CN110337994A - 多维度叠吊式香菇种植仿人手雾化承托采摘除湿回收车 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种多维度叠吊式香菇种植仿人手雾化承托采摘除湿回收车，包括多维度环形叠吊式香菇种植装置、仿人手多向性液囊包裹雾化流承托型无损采摘机构、多维度叠吊适配型菌棒稳固抓取装置、Z字形无损传送装置、温和旋风环流式除湿机构、渐进式包装保鲜机构、斜向自滚动式防挤压传动装置、轻便移动装置和菌棒回收盛放箱。本发明属于香菇采摘机械技术领域，具体是一种运用气压、液压和雾化原理结合仿人手采摘真正意义上实现香菇的完全包裹和零损伤采摘，利用干燥温热风内循环去除香菇表面水分并对香菇进行袋装保鲜，并可对菌棒进行单一适配性地高效率回收的多维度叠吊式香菇种植仿人手雾化承托采摘除湿回收车。

Description

多维度叠吊式香菇种植仿人手雾化承托采摘除湿回收车

技术领域

本发明属于香菇采摘机械技术领域，具体是指一种多维度叠吊式香菇种植仿人手雾化承托采摘除湿回收车。

背景技术

香菇属担子菌纲，由孢子萌发成菌丝，菌丝生长发育分化形成子实体，子实体再结成无数的孢子，香菇起源于我国，是世界第二大菇，也是我国久负盛名的珍贵食用菌，在江苏、安徽、上海、浙江、湖南、四川等全国大部分地区多有种植。香菇肉质肥厚细嫩，味道鲜美，是一种食药同源的食物，经常食用可防治佝偻病及各种粘膜及皮肤的炎症，可改善肌体代谢，增强免疫能力，并且对高血压和心脑血管病具有良好的预防和治疗功能，具有很高的营养、药用和保健价值，素有"山珍之王"、“真菌皇后”的美誉。

香菇的传统种植方式一般是在菇棚内，采用木屑人工栽培，首先需要制作菌棒，且在大批量高强度制作菌棒的过程中稍有不慎会造成菌棒两端密封不严密，会导致后期菌棒的损害和细菌感染等一系列问题，造成极大的浪费和经济损失，制作好的菌棒还要堆好放置大棚内点种，之后要将堆好的菌棒上下、内外调换位置，使每个菌棒都能接受同样条件的管理，在翻堆时需要轻拿轻放，严防封口损坏和感染杂菌，同时结合翻堆认真检查杂菌污染情况，但是对菌棒翻堆时，难免会有菌棒破损情况的发生，而菌棒在菌丝发菌的过程中极易发生杂菌感染，出现杂菌感染的情况会影响香菇菌丝的生长造成经济损失；当菌棒转色成红棕色菌膜后，需要将菌棒搬到室外阴凉处进行室外催菇，在搬运菌棒的过程中不仅耗费工人的大量时间精力，在搬运过程中菌棒稍有破损便极易感染杂菌，影响整个香菇种植作业的产量和香菇的质量；催菇3天后将出菇的菌棒每天拣1次，放进菇棚床架上，袋距7～10厘米，直到催菇全部结束；香菇采摘的标准以七八成熟为度需要适时采摘，如采收过早则产量低收益少，采收过迟则香菇品相质量不佳，最好在菇伞尚未完全张开，菌盖边缘稍内卷时采收才能获得高产优质的香菇，目前我国香菇采摘方式主要是人工采摘，采摘人员每人拿着采摘篮，顺着菌棒，逐个挑选采摘成熟的香菇，由于菌棒堆积在地上，采摘时采摘人员需要一手拿起菌棒、而另一手的拇指和食指捏紧香菇柄的基部，再左右旋转，轻轻拧下，并将采摘下的香菇逐个放到携带的采摘篮里，人工采摘香菇时采摘不彻底会有菇脚残留在菌棒上，如果香菇生长较密且基部较深，此时就需要小尖刀将菇脚基部挖出，避免菇脚残留在菌棒上霉烂影响之后的出菇，且稍有不慎会造成周围菌棒的破损，影响后期的出菇率和香菇的品质，采完香菇后还需将菌棒放回原处，采用人工采摘的方式，不仅采摘效率低、劳动强度大，且新鲜香菇质地脆弱采摘时不能保证香菇的无损、力度掌握稍有不慎便会直接破坏香菇的品质且遗留的基部会影响后续香菇的产量，且同一个菌棒上的香菇并不是同时成熟及采收时机并不相同，还需要用肉眼观察香菇的成熟度进行采收，未采收的香菇由于菌棒的堆积在之后的二次采摘中容易被遗漏造成经济损失，且随着采摘香菇数量的增加，放入采摘篮里的香菇会相互挤压造成损坏，影响采摘后香菇的质量，另外人工采摘生长较密的香菇时，采摘过程中容易碰伤周围的小菇，影响以后的出菇；部分菇农在采摘香菇前喷大量的水来增加鲜香菇的重量，此做法会导致菇体含水量高导致香菇的菌褶变褐，影响香菇的品质，另外菇体水分过高也容易发霉，且采摘后的大批水含量过高的香菇堆积在一起不易保鲜、运输和储存。

申请号为CN201720807904.4的专利申请公开了一种香菇的采摘装置，包括电机、皮带、输送带、旋转轴、支撑杆、电控箱、控制器、定时器、驱动辊、传送带板、齿条、夹紧机构、滚子架、滚子、电动推杆、固定盘、红外对射感应器接收极、套环、刀轴、刀片、菌棒、侧板、卡槽、螺栓和连杆，该设备利用旋转的月牙形的刀片对菌棒上的香菇进行采摘；人工采摘香菇时尚且需要轻轻拧下，可见新鲜的香菇十分脆弱，而该设备利用刀片采摘，由于不同香菇在菌棒上生长的深浅程度不同，锋利的刀片并不能根据香菇生长的不同深浅程度进行紧密的贴合式旋转采摘，生长程度较浅的在切割时很容易会对菌棒造成严重的破坏，生长程度较深的会对香菇本身造成损伤及不完整性，且由于香菇生长程度较深在采摘后会留下一些菇脚，若不及时对其进行进一步的处理，会导致菌棒的细菌感染且不利于后期的出菇率和品质，而香菇的完整度直接影响香菇的经济价值，并且菌棒的破坏对后续香菇的生长造成影响，另外同一个菌棒上的香菇并不是同时成熟的及采收时机并不相同，而该设备利用刀片采摘香菇显然不能区分哪些是成熟的大菇哪些是待成熟的小菇，在一次采收中将香菇全部采摘下来造成采收质量完全不等，给菌农对于香菇的售卖造成经济损失。

申请号为CN201820662894.4的专利申请公开了一种便于香菇采摘的采摘装置，包括手柄、压板、转轴、主弹簧、固定杆、转盘、第一弹簧、凸块、外齿轮、齿条、电动推杆、固定块、转动杆、套管、转动板、刀片和第二弹簧，该设备通过转盘夹住香菇的根部，通过转盘的旋转使得香菇摘下，可以避免摘除香菇时容易造成根部遗留在菌棒上的问题，但是在采摘香菇的过程中转盘需要夹紧香菇的根部进行转动摘下，会对香菇根部造成挤压和损坏，随后又将香菇柄减去，香菇柄和香菇菌伞具有同样的营养价值，造成了资源的浪费，且香菇柄的长度不一在进行香菇柄去除的过程中容易对香菇的菌伞以及菌棒造成损伤，不仅影响香菇的品质、对菌棒之后的出菇也会造成影响。

发明内容

为解决上述现有难题，本发明提供了一种针对环形多位置不均匀生长且柔嫩易受损香菇的采收装置，创造性地将抽取原理和气压或液压结构原理(利用气体或液体部件代替对象中的固体结构)相结合，将人手采摘动作中有用的部分(左右晃动、向上拔起)抽取出来并通过纯粹的机械运动来实现仿人手采摘的技术效果，可将菇柄无残留的完全从菌棒上采摘下来，克服了普通采摘装置易残留部分菇柄造成病变及出菇率低下的技术难题，通过气压或液压原理和雾化原理相结合创造性地将雾化气流承托型理念运用到香菇采摘领域，通过相对的雾化气流的承托作用解决了采摘时既要接触香菇又不能破坏柔嫩的新鲜香菇的矛盾性技术问题，对于生长较密的情况也达到了不破坏菌棒以及周围小菇的技术效果，真正意义上实现了香菇的完全包裹、零损伤采摘的技术效果；针对香菇种植时处于地上的菌棒需要多次翻转和多次转移，以及采摘时需要不停拿起翻转以采摘不同位置香菇的问题，创新性地将多维度种植的理念运用到香菇的种植及采摘领域，通过多维度环形叠吊式香菇种植装置和多维度叠吊适配型菌棒稳固抓取装置的单一性地完美匹配实现了平行及垂直空间的充分利用且减少了菌棒的翻转和转移次数，克服了传统人工多次翻转和转移过程中对菌棒和香菇造成的损坏；另外多维度叠吊适配型菌棒稳固抓取装置与叠吊式菌棒种植移动组件的单一性配合也同时实现了对菌棒的高效率回收，实现了资源的循环利用；通过密封空间内的温和旋风的环流作用，使鲜菇受热促进水分蒸发并被流动介质带走，避免存储时由于放置堆积的菇体表面得不到正常的蒸腾作用致使烂菇情况的发生，并通过渐进式包装保鲜机构保证了香菇采收处理的品质以及新鲜度，实现香菇可从田间直接进入市场售卖的的多维度叠吊式香菇种植仿人手雾化承托采摘除湿回收车。

本发明采取的技术方案如下：本发明一种多维度叠吊式香菇种植仿人手雾化承托采摘除湿回收车，包括多维度环形叠吊式香菇种植装置、仿人手多向性液囊包裹雾化流承托型无损采摘机构、多维度叠吊适配型菌棒稳固抓取装置、Z字形无损传送装置、温和旋风环流式除湿机构、渐进式包装保鲜机构、斜向自滚动式防挤压传动装置、轻便移动装置和菌棒回收盛放箱，所述多维度环形叠吊式香菇种植装置设于香菇种植基地内，所述轻便移动装置可移动设于多维度环形叠吊式香菇种植装置一侧，所述仿人手多向性液囊包裹雾化流承托型无损采摘机构和多维度叠吊适配型菌棒稳固抓取装置可旋转设于轻便移动装置上，轻便移动装置对仿人手多向性液囊包裹雾化流承托型无损采摘机构和多维度叠吊适配型菌棒稳固抓取装置起固定支撑的作用，所述多维度叠吊适配型菌棒稳固抓取装置设于仿人手多向性液囊包裹雾化流承托型无损采摘机构的一侧，所述温和旋风环流式除湿机构、渐进式包装保鲜机构和斜向自滚动式防挤压传动装置设于轻便移动装置内部，轻便移动装置对温和旋风环流式除湿机构、渐进式包装保鲜机构和斜向自滚动式防挤压传动装置起固定支撑作用，所述温和旋风环流式除湿机构设于轻便移动装置上部靠近多维度叠吊适配型菌棒稳固抓取装置的一侧，所述Z字形无损传送装置的一端固接轻便移动装置且设于温和旋风环流式除湿机构下方，所述渐进式包装保鲜机构设于轻便移动装置上部且靠近Z字形无损传送装置末端的一侧，所述斜向自滚动式防挤压传动装置设于Z字形无损传送装置和渐进式包装保鲜机构的下方，所述Z字形无损传送装置的另一端设于仿人手多向性液囊包裹雾化流承托型无损采摘机构下方，Z字形无损传送装置对仿人手多向性液囊包裹雾化流承托型无损采摘机构采摘后的香菇起承接传送的作用，所述菌棒回收盛放箱可拆卸设于轻便移动装置的外侧壁上；所述仿人手多向性液囊包裹雾化流承托型无损采摘机构包括液囊包裹雾化流承托采摘装置、仿人手水平晃动型采摘装置、仿人手竖直摆动型采摘装置、采摘固定连接杆和采摘控制杆，所述轻便移动装置上方设有采摘调向万向节和抓取调向万向节，所述抓取调向万向节设于采摘调向万向节的一侧，所述采摘固定连接杆设于采摘调向万向节上，所述仿人手竖直摆动型采摘装置固接设于采摘固定连接杆上，所述采摘控制杆一端设于仿人手竖直摆动型采摘装置的活动端上，所述采摘控制杆另一端设于轻便移动装置靠近采摘固定连接杆上方的一侧，所述仿人手水平晃动型采摘装置设于仿人手竖直摆动型采摘装置上，所述液囊包裹雾化流承托采摘装置固接设于仿人手水平晃动型采摘装置的活动端上。

进一步地，所述液囊包裹雾化流承托采摘装置包括采摘固定组件、液囊包裹雾化流承托型采摘组件和采摘驱动组件，所述采摘固定组件固接设于仿人手水平晃动型采摘装置上，所述采摘驱动组件设于采摘固定组件靠近采摘固定连接杆的一端上，所述液囊包裹雾化流承托型采摘组件设于采摘固定组件远离采摘固定连接杆的一端上，采摘固定组件对液囊包裹雾化流承托型采摘组件和采摘驱动组件起固定支撑作用；所述采摘固定组件包括雾化流承托采摘支架、采摘固定件一、采摘固定件二、采摘防护外壳一和采摘防护外壳二，所述雾化流承托采摘支架上设有左右晃动采摘连接件，所述雾化流承托采摘支架通过左右晃动采摘连接件固接设于水平晃动型采摘装置上，左右晃动采摘连接件对液囊包裹雾化流承托采摘装置和仿人手水平晃动型采摘装置起固定连接的作用，所述采摘固定件一和采摘固定件二的一端设于雾化流承托采摘支架远离仿人手水平晃动型采摘装置的一端上，所述采摘固定件一和采摘固定件二之间设有一定间隙，所述采摘防护外壳一垂直于水平面设于采摘固定件一的另一端上，所述采摘防护外壳二垂直于水平面设于采摘固定件二的另一端上，所述采摘防护外壳一和采摘防护外壳二呈一端开口的中空腔体设置，所述采摘防护外壳一和采摘防护外壳二的横截面呈凹字形设置，所述采摘防护外壳一和采摘防护外壳二的凹字形缺口处相对设置，所述采摘防护外壳一的凹字形缺口处设有雾化流组件放置腔一，所述采摘防护外壳二的凹字形缺口处设有雾化流组件放置腔二，所述液囊包裹雾化流承托型采摘组件于雾化流组件放置腔一和雾化流组件放置腔二内分别对称设有两组分别为液囊包裹雾化流承托型采摘组件一和所述液囊包裹雾化流承托型采摘组件二，所述液囊包裹雾化流承托型采摘组件一设于雾化流组件放置腔一内，所述液囊包裹雾化流承托型采摘组件二设于雾化流组件放置腔二内；所述液囊包裹雾化流承托型采摘组件一包括液囊一和气囊一，所述液囊一和气囊一按照远离采摘防护外壳一开口处从内到外的顺序设于雾化流组件放置腔一内，所述液囊一固接采摘防护外壳一的内壁，所述液囊一呈中空囊状设置，所述液囊一远离采摘防护外壳一的一侧上均匀排列设有雾化片，所述气囊一贯通设于液囊一设有雾化片的一侧，所述气囊一远离雾化片的相对侧面上设有雾化流通孔一，优选地液囊一和气囊一均选用橡胶材料制成，橡胶具有良好的密封性、弹性、柔软度和抗张强度，雾化片为MYS-16型号，使用3-12V电压供电，雾化量可达到15-680ml/h，雾化片利用超声原理通过雾化片的高频谐振将液囊一内的液态水分子结构打散变成微小的水珠状从而产生雾气喷出，雾化片对液态水高频谐振产生的雾气向气囊一充气的同时又通过气囊一外侧的雾化流通孔一向外排出，所述气囊一远离雾化片且靠近采摘防护外壳的两侧上分别设有记忆海绵一和记忆海绵二，所述记忆海绵一和记忆海绵二呈相对的L形设置，记忆海绵一和记忆海绵二上端之间的长度大于香菇柄的直径且小于香菇菌伞的直径，记忆海绵一和记忆海绵二下端之间的长度小于香菇柄的直径，液囊包裹雾化流承托型采摘组件二与液囊包裹雾化流承托型采摘组件一结构功能完全相同，所述液囊包裹雾化流承托型采摘组件二包括液囊二和气囊二，所述液囊二和气囊二按照远离采摘防护外壳二开口处从内到外的顺序设于雾化流组件放置腔二内，所述液囊二固接采摘防护外壳二的内壁，所述液囊二呈中空囊状设置，所述液囊二远离采摘防护外壳二的一侧上均匀排列设有雾化片，所述气囊二贯通设于液囊二设有雾化片的一侧，所述气囊二远离雾化片的相对侧面上设有雾化流通孔二，雾化片利用超声原理通过雾化片的高频谐振将液囊二内的液态水分子结构打散变成微小的水珠状从而产生雾气喷出，优选地液囊二和气囊二均选用橡胶材料制成，橡胶具有良好的密封性、弹性、柔软度和抗张强度，雾化片对液态水高频谐振产生的雾气向气囊二充气的同时又通过气囊二外侧的雾化流通孔二向外排出，摒弃了传统采摘中使用固体采摘容易破损鲜香菇柔嫩的表面，创造性地将抽取原理和气压或液压结构原理(利用气体或液体部件代替对象中的固体结构)相结合，利用液囊一、气囊一和液囊二、气囊二的配合，通过相对的雾化气流的承托作用解决了采摘时既要接触香菇又不能破坏柔嫩的新鲜香菇的矛盾性技术问题，对于生长较密的情况也达到了不破坏菌棒以及周围小菇的技术效果，真正意义上实现了香菇的完全包裹、零损伤采摘的技术效果，所述气囊二远离雾化片且靠近采摘防护外壳的两侧上分别设有记忆海绵三和记忆海绵四，所述记忆海绵三和记忆海绵四呈相对的L形设置，记忆海绵三和记忆海绵四上端之间的长度大于香菇柄的直径且小于香菇菌伞的直径，记忆海绵三和记忆海绵四下端之间的长度小于香菇柄的直径，气囊一充气时带动记忆海绵一和记忆海绵二向待采摘的香菇方向运动，气囊二充气时带动记忆海绵三和记忆海绵四向待采摘的香菇方向即相对于气囊一的方向移动，气囊一和气囊二充气状态时时，记忆海绵一、记忆海绵二、记忆海绵三和记忆海绵四上端围成的腔体直径大于香菇柄的直径且小于香菇菌伞的直径，记忆海绵一、记忆海绵二、记忆海绵三和记忆海绵四下端围成的腔体直径小于香菇柄的直径，记忆海绵一、记忆海绵二、记忆海绵三和记忆海绵四起辅助采摘香菇的作用，当雾化片雾化流的雾气不足以拖住香菇时，记忆海绵一、记忆海绵二、记忆海绵三和记忆海绵四围成的腔体能够辅助柔性支撑香菇防止香菇从侧端或者下端掉落；所述采摘驱动组件包括水泵、微型气泵、储水箱、进水水管、供水管和充放气管，所述储水箱固接设于轻便移动装置上，轻便移动装置对储水箱起固定支撑的作用，所述水泵和微型气泵设于雾化流承托采摘支架上，雾化流承托采摘支架对水泵和微型气泵起固定作用，所述水泵使用JT-160A型号，使用12V电压供电，水流量最高可达4L/min，所述进水水管设于水泵和储水箱之间，所述供水管一端设于水泵的出水口处，所述供水管的另一端分别穿过采摘防护外壳一和采摘防护外壳二分别设于液囊一和液囊二上，所述微型气泵为充吸两用泵，所述微型气泵为4A12B25R37型号，使用12V电压供电，空载流量可达13L/min，所述充放气管设于微型气泵与气囊一、微型气泵与气囊二之间，微型气泵通过充放气管对气囊一和气囊二进行充放气操作，当雾化片对液态水进行汽化作用产生的雾化流量较少时，雾化流不足以将气囊一和气囊二充满，此时微型气泵处于充气状态，微型气泵辅助雾化气将气囊一和气囊二充满，当雾化片对液态水进行汽化作用产生的雾化流量过多时，雾化流将气囊一和气囊二充气过满，仅通过雾化流通孔一和雾化流通孔二向外排出的气流过小，此时微型气泵处于抽气状态，微型气泵辅助雾化流通孔一和雾化流通孔二减少气囊一和气囊二内的气体，以便更好的承托香菇而不使其受损。

进一步地，所述仿人手竖直摆动型采摘装置包括竖直采摘固定组件、竖直采摘活动件、竖直采摘固定支撑件和采摘杆连接件，所述竖直采摘固定组件设于采摘固定连接杆上，采摘固定连接杆对仿人手竖直摆动型采摘装置起固定支撑的作用，所述竖直采摘活动件和竖直采摘固定支撑件一端可转动设于竖直采摘固定组件上，所述竖直采摘活动件设于竖直采摘固定支撑件的下方，所述采摘杆连接件一端可转动设于采摘控制杆上，所述竖直采摘活动件和竖直采摘固定支撑件的另一端可转动设于采摘杆连接件的另一端上；所述竖直采摘固定组件包括竖直采摘固定基体、传动固定支撑架、限位固定支撑架、竖直采摘传动轴和竖直采摘活动件限位转轴，所述竖直采摘固定基体设于采摘固定连接杆上，所述传动固定支撑架和限位固定支撑架呈竖直状固接设于竖直采摘固定基体上，所述竖直采摘传动轴设于传动固定支撑架上，所述竖直采摘活动件限位转轴设于限位固定支撑架上，所述竖直采摘活动件限位转轴到竖直采摘固定基体的长度大于竖直采摘传动轴到竖直采摘固定基体的长度，所述限位固定支撑架上设有活动件限位杆和竖直采摘活动通孔，所述活动件限位杆设于竖直采摘活动件限位转轴的下方，所述竖直采摘活动通孔设于活动件限位杆和竖直采摘活动件限位转轴之间，所述竖直采摘活动件呈折弯L形设置，所述竖直采摘传动轴设于竖直采摘活动件的折弯处，所述竖直采摘活动件靠近限位固定支撑架的一端上设有水平晃动件固定基体，所述竖直采摘活动件靠近水平晃动件固定基体的一端可上下滑动于竖直采摘活动通孔内，所述采摘杆连接件上靠近采摘控制杆一端依次设有采摘控制杆传动轴、竖直采摘驱动轴和竖直采摘固定轴，所述采摘控制杆可旋转设于采摘控制杆传动轴上，所述竖直采摘活动件远离限位固定支撑架的一端可转动设于竖直采摘驱动轴上，所述竖直采摘固定支撑件可转动设于竖直采摘活动件限位转轴和竖直采摘固定轴上，竖直采摘固定支撑件对竖直采摘活动件起固定限位的作用，初始状态时，竖直采摘活动件靠近限位固定支撑架的一端设于活动件限位杆上，此时仿人手水平晃动型采摘装置在仿人手竖直摆动型采摘装置上处于最低点，此时采摘杆连接件与采摘控制杆之间夹角最小，通过拉动采摘控制杆带动采摘杆连接件朝靠近采摘控制杆方向移动，采摘杆连接件与采摘控制杆之间夹角逐渐增大，采摘杆连接件带动竖直采摘固定支撑件以竖直采摘活动件限位转轴为圆心、以竖直采摘固定支撑件的长度为半径做顺时针圆周运动，且采摘杆连接件带动竖直采摘活动件以竖直采摘传动轴为圆心、以竖直采摘传动轴到竖直采摘驱动轴为半径做顺时针圆周运动，水平晃动件固定基体在竖直采摘活动件的顺时针圆周运动带动下在竖直采摘活动通孔内朝靠近竖直采摘活动件限位转轴的方向运动，当水平晃动件固定基体运动到竖直采摘活动件限位转轴时，采摘杆连接件与采摘控制杆之间夹角达到最大，此时仿人手水平晃动型采摘装置在仿人手竖直摆动型采摘装置的带动下运动至最高点，在此过程中运用抽取原理将人手采摘的动作中拔起的部分抽取出来，实现了香菇的机械化采摘，通过推动采摘控制杆带动采摘杆连接件朝远离采摘控制杆方向移动，采摘杆连接件与采摘控制杆之间夹角逐渐减小，采摘杆连接件带动竖直采摘固定支撑件以竖直采摘活动件限位转轴为圆心、以竖直采摘固定支撑件的长度为半径做逆时针圆周运动，且采摘杆连接件带动竖直采摘活动件以竖直采摘传动轴为圆心、以竖直采摘传动轴到竖直采摘驱动轴为半径做逆时针圆周运动，水平晃动件固定基体在竖直采摘活动件的逆时针圆周运动带动下在竖直采摘活动通孔内朝远离竖直采摘活动件限位转轴的方向运动，当水平晃动件固定基体运动到活动件限位杆时，采摘杆连接件与采摘控制杆之间夹角达到最小，此时仿人手水平晃动型采摘装置在仿人手竖直摆动型采摘装置的带动下运动至最低点复位到初始状态。

进一步地，所述仿人手水平晃动型采摘装置包括仿人手水平晃动型采摘驱动组件、水平晃动采摘固定柱和竖直摆动固定件，所述竖直摆动固定件固接设于水平晃动件固定基体上，水平晃动件固定基体对仿人手水平晃动型采摘装置起固定支撑作用，所述水平晃动采摘固定柱设于竖直摆动固定件上，竖直摆动固定件对水平晃动采摘固定柱起固定支撑的作用，所述仿人手水平晃动型采摘驱动组件设于水平晃动采摘固定柱上；所述仿人手水平晃动型采摘驱动组件包括水平晃动采摘电机、水平晃动采摘电机放置腔、水平晃动采摘主动齿轮、水平晃动采摘不完全从动齿轮和水平晃动采摘驱动件，所述水平晃动采摘主动齿轮和水平晃动采摘驱动件可旋转设于水平晃动采摘固定柱上，所述水平晃动采摘主动齿轮上设有轮齿，所述水平晃动采摘驱动件设于水平晃动采摘主动齿轮的上方，所述水平晃动采摘不完全从动齿轮设于水平晃动采摘驱动件远离水平晃动采摘主动齿轮一端的下方，所述水平晃动采摘不完全从动齿轮上设有不完全轮齿，水平晃动采摘不完全从动齿轮上的不完全轮齿与水平晃动采摘主动齿轮上的轮齿啮合，所述水平晃动采摘电机放置腔固接设于水平晃动采摘驱动件上，所述水平晃动采摘电机设于水平晃动采摘电机放置腔内，所述水平晃动采摘电机输出轴端设于水平晃动采摘主动齿轮的中心处，所述水平晃动采摘电机为正反两转电机，水平晃动采摘电机工作时连续正反转，所述雾化流承托采摘支架设于水平晃动采摘驱动件的活动端上，水平晃动采摘电机输出轴旋转带动水平晃动采摘主动齿轮旋转，水平晃动采摘主动齿轮旋转带动水平晃动采摘不完全从动齿轮旋转，水平晃动采摘不完全从动齿轮旋转带动水平晃动采摘驱动件左右晃动，水平晃动采摘电机正转时，水平晃动采摘电机输出轴顺时针旋转带动水平晃动采摘主动齿轮顺时针旋转，水平晃动采摘主动齿轮顺时针旋转带动水平晃动采摘不完全从动齿轮逆时针旋转，水平晃动采摘不完全从动齿轮逆时针旋转带动水平晃动采摘驱动件向左摆动，水平晃动采摘电机反转时，水平晃动采摘电机输出轴逆时针旋转带动水平晃动采摘主动齿轮逆时针旋转，水平晃动采摘主动齿轮逆时针旋转带动水平晃动采摘不完全从动齿轮顺时针旋转，水平晃动采摘不完全从动齿轮顺时针旋转带动水平晃动采摘驱动件向右摆动，水平晃动采摘电机连续正反转时，带动水平晃动采摘驱动件向左向右连续摆动，运用抽取原理将人手采摘的动作中左右晃动的部分抽取出来。

进一步地，所述多维度环形叠吊式香菇种植装置包括多维度环形种植固定架和叠吊式菌棒种植移动组件，所述多维度环形种植固定架呈向内放射状的多重环形设置，所述多维度环形种植固定架的周沿固接设于香菇种植大棚架上，所述多维度环形种植固定架上设有多维度种植菌棒固定通孔，多维度种植菌棒固定通孔设有若干个呈均匀圆周状设于多维度环形种植固定架上，所述叠吊式菌棒种植移动组件可叠加吊立设于多维度种植菌棒固定通孔上，多维度环形叠吊式香菇种植装置与叠吊式菌棒种植移动组件的结合使用，充分利用了香菇种植的平行及垂直空间，能够为菇农带来更大的收益；所述叠吊式菌棒种植移动组件包括下立式锁紧挂扣件、上立式锁紧挂扣件和菌棒支撑稳固件，所述上立式锁紧挂扣件和下立式锁紧挂扣件分别设于菌棒的两端上，所述上立式锁紧挂扣件顶端设于多维度种植菌棒固定通孔上，所述菌棒支撑稳固件设于下立式锁紧挂扣件的底端上；所述下立式锁紧挂扣件包括下承载固定板、下挤压密封固定件、下挤压密封活动件、下密封螺柱、下旋拧把手和卡扣式十字形挂环，所述下承载固定板上设有下菌棒密封固定通孔，所述下菌棒密封固定通孔的相对两侧内壁上设有下活动件密封轨道，所述下挤压密封活动件可滑动设于下活动件密封轨道上，下挤压密封活动件的宽度等于下活动件密封轨道的宽度，在确保下挤压密封活动件可滑动的基础上又确保了密闭性，所述下承载固定板侧壁上设有下密封螺柱旋拧通孔，所述下密封螺柱旋拧通孔内壁上设有螺纹，所述下密封螺柱上设有螺纹，所述下密封螺柱旋拧通孔内壁上的螺纹与下密封螺柱上的螺纹相啮合，所述下密封螺柱一端穿过下密封螺柱旋拧通孔铰接下挤压密封活动件，所述下旋拧把手设于下密封螺柱的另一端上，所述下挤压密封固定件固接下承载固定板设于下菌棒密封固定通孔远离下旋拧把手的一端上，所述下挤压密封固定件相对于下挤压密封活动件的一端设有下密封活动件卡合凹槽，下挤压密封活动件可卡接设于下密封活动件卡合凹槽内，下挤压密封活动件的长度大于下菌棒密封固定通孔的长度，下挤压密封活动件的宽度及厚度等于下密封活动件卡合凹槽的宽度及高度，所述卡扣式十字形挂环设于下承载固定板的底壁上，所述卡扣式十字形挂环呈两组相扣呈十字的圆环设置，所述卡扣式十字形挂环上设有稳固卡合环卡合凹槽，随着下旋拧把手的顺时针旋转带动下密封螺柱顺时针旋转，下密封螺柱顺时针旋转推动下挤压密封活动件沿着下活动件密封轨道向下挤压密封固定件一侧靠近，直到下挤压密封活动件的活动端运动至与下密封活动件卡合凹槽卡合为止；所述菌棒支撑稳固件包括稳固卡合环和稳固支撑底座，所述稳固卡合环可卡接设于稳固卡合环卡合凹槽的外侧，稳固卡合环的宽度等于稳固卡合环卡合凹槽的宽度，稳固卡合环卡合凹槽对稳固卡合环起固位支撑的作用，所述稳固支撑底座呈片状弧形设置均匀设于稳固卡合环的周沿上，稳固支撑底座对呈叠吊立式的香菇菌棒起稳固平衡的作用，作为优选地稳固支撑底座于稳固卡合环上均匀设有三个、稳定性更高；所述上立式锁紧挂扣件包括上承载固定板、上挤压密封固定件、上挤压密封活动件、上密封螺柱、上旋拧把手和挂钩，所述上承载固定板上设有上菌棒密封固定通孔，所述上菌棒密封固定通孔的相对两侧内壁上设有上活动件密封轨道，所述上挤压密封活动件可滑动设于上活动件密封轨道上，上挤压密封活动件的宽度等于上活动件密封轨道的宽度，在确保上挤压密封活动件可滑动的基础上又确保了密闭性，所述上承载固定板侧壁上设有上密封螺柱旋拧通孔，所述上密封螺柱旋拧通孔内壁上设有螺纹，所述上密封螺柱上设有螺纹，所述上密封螺柱旋拧通孔内壁上的螺纹与上密封螺柱上的螺纹相啮合，所述上密封螺柱一端穿过上密封螺柱旋拧通孔铰接上挤压密封活动件，所述上旋拧把手设于上密封螺柱的另一端上，所述上挤压密封固定件固接上承载固定板设于上菌棒密封固定通孔远离上旋拧把手的一端上，所述上挤压密封固定件相对于上挤压密封活动件的一端设有上密封活动件卡合凹槽，上挤压密封活动件可卡接设于上密封活动件卡合凹槽内，上挤压密封活动件的长度大于上菌棒密封固定通孔的长度，上挤压密封活动件的宽度及厚度等于上密封活动件卡合凹槽的宽度及高度，所述挂钩设于上承载固定板的上壁上，所述上承载固定板的底壁上设有卡合抓取凹槽，卡合抓取凹槽呈均匀圆周状设于上承载固定板的底壁上，随着上旋拧把手的顺时针旋转带动上密封螺柱顺时针旋转，上密封螺柱顺时针旋转推动上挤压密封活动件沿着上活动件密封轨道向上挤压密封固定件一侧靠近，直到上挤压密封活动件的活动端运动至与上密封活动件卡合凹槽卡合为止。

进一步地，所述多维度叠吊适配型菌棒稳固抓取装置包括稳固抓取组件、稳固抓取支撑杆、调向液压组件、稳固抓取固定基体和稳固抓取装置控制杆，所述稳固抓取固定基体设于抓取调向万向节上，稳固抓取固定基体对多维度叠吊适配型菌棒稳固抓取装置起固定支撑的作用，所述调向液压组件设于稳固抓取固定基体上，所述稳固抓取支撑杆一端铰接设于调向液压组件上，所述稳固抓取组件设于稳固抓取支撑杆的另一端，调向液压组件对稳固抓取组件起驱动调向的作用即调向液压组件控制杆控制多维度叠吊适配型菌棒稳固抓取装置垂直方向的运动，所述稳固抓取装置控制杆一端设于稳固抓取固定基体上，所述稳固抓取装置控制杆的另一端设于轻便移动装置上，稳固抓取装置控制杆控制固定基体水平方向的运动即稳固抓取装置控制杆控制多维度叠吊适配型菌棒稳固抓取装置水平方向的运动；所述调向液压组件包括稳固抓取铰接杆一、稳固抓取铰接杆二、升降液压推杆和调向液压推杆，所述稳固抓取铰接杆一和升降液压推杆设于稳固抓取固定基体上，所述稳固抓取铰接杆二的两端上分别设有铰接件一和铰接件二，所述稳固抓取铰接杆二的一端通过铰接件一与稳固抓取铰接杆一和升降液压推杆铰接相连，升降液压推杆对稳固抓取铰接杆二起驱动作用，稳固抓取铰接杆一对升降液压推杆的运动起固定支撑作用，所述稳固抓取铰接杆二上设有调向液压推杆固定铰接件，所述调向液压推杆铰接调向液压推杆固定铰接件，所述稳固抓取支撑杆通过铰接件二铰接设于调向液压推杆和稳固抓取铰接杆二的活动端上，升降液压推杆控制稳固抓取铰接杆二的上下移动，调向液压推杆控制稳固抓取支撑杆的上下移动；所述稳固抓取组件包括稳固抓取固定件、抓取驱动液压杆、铰接固定环、稳固抓取铰接件、稳固抓取采收爪和采收爪固定铰接件，所述稳固抓取固定件铰接设于稳固抓取支撑杆远离调向液压组件的一端，所述铰接固定环固接设于稳固抓取固定件的中心处，所述稳固抓取铰接件一端铰接设于铰接固定环的周沿上，所述稳固抓取采收爪的外壁与稳固抓取铰接件的另一端铰接，所述采收爪固定铰接件铰接设于稳固抓取采收爪靠近铰接固定环的一端上，采收爪固定铰接件对稳固抓取采收爪起固定作用，所述采收爪固定铰接件与铰接固定环的中心处于同一条直线上，所述稳固抓取采收爪的数量与稳固抓取铰接件的数量相同，卡合抓取凹槽的数量与稳固抓取采收爪的数量相同，卡合抓取凹槽的宽度略大于稳固抓取采收爪的宽度，以稳固抓取采收爪可在卡合抓取凹槽内而不滑落为优，作为优选地稳固抓取采收爪、卡合抓取凹槽和稳固抓取铰接件均有三个，三个稳固抓取采收爪形成三角形设置、稳定的三角形设置对上立式锁紧挂扣件的抓取、固定和支撑能力强，所述抓取驱动液压杆设于铰接固定环和采收爪固定铰接件之间，所述采收爪固定铰接件设于抓取驱动液压杆的推动端上，抓取驱动液压杆对采收爪固定铰接件、稳固抓取采收爪和稳固抓取铰接件起驱动作用，抓取驱动液压杆在初始状态时稳固抓取采收爪的活动端处于闭合状态，抓取驱动液压杆处于伸长状态时，抓取驱动液压杆推动采收爪固定铰接件向远离铰接固定环的方向移动，采收爪固定铰接件带动稳固抓取采收爪向远离铰接固定环的方向移动，由于稳固抓取采收爪与稳固抓取铰接件铰接、而稳固抓取铰接件长度是固定的，稳固抓取铰接件限制稳固抓取采收爪的运动，抓取驱动液压杆的伸长只能带动稳固抓取采收爪做水平方向向外、垂直方向向上的运动，稳固抓取采收爪此时处于开合状态。

进一步地，所述Z字形无损传送装置包括Z字形传送固定支撑板和传送驱动组件，所述Z字形传送固定支撑板呈不规则Z字形设置，所述Z字形传送固定支撑板包括下水平支撑板、斜向支撑板和上水平支撑板，所述上水平支撑板固接设于轻便移动装置内壁上，轻便移动装置对Z字形无损传送装置起固定支撑的作用，所述斜向支撑板一端固接上水平支撑板，所述下水平支撑板固接斜向支撑板的另一端上，所述下水平支撑板设于液囊包裹雾化流承托采摘装置的下方，便于承接传送经液囊包裹雾化流承托采摘装置采摘后的香菇，所述Z字形传送固定支撑板两侧壁上设有传送挡板，传送挡板的设置对Z字形无损传送装置起防护固定的作用，所述传送驱动组件设于Z字形传送固定支撑板的侧壁上，所述传送驱动组件包括无损传送电机、无损传送电机放置腔、传送主动转轴、传送从动转轴、上传送限位转轴、下传送限位转轴和传送带，所述传送主动转轴、上传送限位转轴、下传送限位转轴和传送从动转轴依次可旋转设于Z字形传送固定支撑板的两侧壁上，所述传送主动转轴和上传送限位转轴可旋转设于上水平支撑板的两端上，所述上传送限位转轴和下传送限位转轴可旋转设于斜向支撑板的两端上，所述下传送限位转轴和传送从动转轴可旋转设于下水平支撑板的两端上，所述传送带可旋转套接依次设于传送主动转轴、上传送限位转轴、下传送限位转轴和传送从动转轴上，所述传送带上设有网状隔板，所述网状隔板为柔性材料呈网状设置，网状隔板为柔性材料不会对倾斜传送的香菇造成碰撞损伤，网状隔板呈网状设置便于在温和旋风环流式除湿机构中实现暖风的无死角循环，所述网状隔板间隔均匀设于传送带上，所述无损传送电机放置腔固接设于轻便移动装置外壁上，所述无损传送电机设于无损传送电机放置腔内，所述无损传送电机输出轴端穿过轻便移动装置外壁设于传送主动转轴上，无损传送电机输出端顺时针旋转带动传送主动转轴顺时针旋转，传送主动转轴顺时针旋转带动传送带顺时针旋转，传送带顺时针旋转带动上传送限位转轴、下传送限位转轴和传送从动转轴顺时针旋转，从而实现传送带的顺时针循环传送，实现采摘后的香菇无损传送。

进一步地，所述温和旋风环流式除湿机构包括温和旋风驱动组件、温和除湿固定组件和环流干燥腔开合活动组件，所述温和除湿固定组件固接设于轻便移动装置内壁上，所述温和旋风驱动组件设于温和除湿固定组件上，所述环流干燥腔开合活动组件可伸缩设于轻便移动装置内壁上，环流干燥腔开合活动组件于温和旋风驱动组件和温和除湿固定组件两端对称设有两组分别为环流干燥腔开合活动组件一和环流干燥腔开合活动组件二，所述环流干燥腔开合活动组件一和环流干燥腔开合活动组件二分别设于上水平支撑板的两端上方，所述温和旋风驱动组件和温和除湿固定组件设于环流干燥腔开合活动组件一和环流干燥腔开合活动组件二之间；所述环流干燥腔开合活动组件一包括开合装置固定件一、开合液压推杆一和干燥腔可伸缩开合板一，所述开合装置固定件一顶端固接轻便移动装置内壁上，所述开合装置固定件一呈底端开口的中空腔体设置，所述开合液压推杆一固接设于开合装置固定件一中空腔体顶端内壁上，干燥腔可伸缩开合板一的宽度小于开合装置固定件一的宽度，所述干燥腔可伸缩开合板一固接开合液压推杆一的活动端可伸缩设于开合装置固定件一的中空腔体内，开合液压推杆一对干燥腔可伸缩开合板一起驱动支撑作用，所述环流干燥腔开合活动组件二包括开合装置固定件二、开合液压推杆二和干燥腔可伸缩开合板二，所述开合装置固定件二远离开合装置固定件一且顶端固接轻便移动装置内壁上，所述开合装置固定件二呈底端开口的中空腔体设置，所述开合液压推杆二固接设于开合装置固定件二中空腔体顶端内壁上，干燥腔可伸缩开合板二的宽度小于开合装置固定件二的宽度，所述干燥腔可伸缩开合板二固接开合液压推杆二的活动端可伸缩设于开合装置固定件二的中空腔体内，开合液压推杆二对干燥腔可伸缩开合板二起驱动支撑作用，开合液压推杆一处于收缩状态时干燥腔可伸缩开合板一底端距离传送带的高度大于网状隔板的高度，开合液压推杆二处于收缩状态时干燥腔可伸缩开合板二底端距离传送带的高度大于网状隔板的高度，确保Z字形无损传送装置传送时网状隔板可以通过、网状隔板间的香菇可顺利传送，开合液压推杆一处于伸长状态时干燥腔可伸缩开合板一底端紧贴传送带、干燥腔可伸缩开合板一顶端设于开合装置固定件一内，开合液压推杆二处于伸长状态时干燥腔可伸缩开合板二底端紧贴传送带、干燥腔可伸缩开合板二顶端设于开合装置固定件二内，确保在对香菇进行温和旋风除湿时环流干燥腔开合活动组件一和环流干燥腔开合活动组件二之间可形成一个密封空间；所述温和除湿固定组件包括温和旋风环流式除湿机构固定板和温和发热除湿组件固定板，所述温和旋风环流式除湿机构固定板侧端固接设于轻便移动装置内壁上，所述温和旋风环流式除湿机构固定板与环流干燥腔开合活动组件一和环流干燥腔开合活动组件二的两端分别设有间隙，间隙为热风在密封空间实现环流提供空间，所述温和发热除湿组件固定板固接设于轻便移动装置内壁上，所述温和发热除湿组件固定板设于温和旋风环流式除湿机构固定板的上方；所述温和旋风驱动组件包括温和旋风电机、温和旋风电机放置腔、环流鼓风扇叶和温和发热除湿电热丝，所述温和发热除湿电热丝设于温和发热除湿组件固定板和温和旋风环流式除湿机构固定板之间，所述温和旋风电机放置腔设于温和发热除湿组件固定板上，温和发热除湿组件固定板对温和旋风电机放置腔呈固定支撑的作用，所述温和旋风电机设于温和旋风电机放置腔内，温和旋风电机放置腔对温和旋风电机起固定支撑的作用，所述环流鼓风扇叶可旋转设于温和旋风电机的输出轴端上，所述环流鼓风扇叶设于温和发热除湿电热丝的前端，环流鼓风扇叶旋转时可对温和发热除湿电热丝直接作用并将温和发热除湿电热丝产生的热量吹出去，开合液压推杆一伸长带动干燥腔可伸缩开合板一在开合装置固定件一的中空腔体内朝靠近传送带方向运动，开合液压推杆二伸长带动干燥腔可伸缩开合板二在开合装置固定件二的中空腔体内朝靠近传送带方向运动，干燥腔可伸缩开合板一和干燥腔可伸缩开合板二运动至靠紧传送带，此时环流干燥腔开合活动组件一和环流干燥腔开合活动组件二之间形成一个密封空间，温和发热除湿电热丝开始加热，温和旋风电机开始工作，温和旋风电机输出轴旋转带动环流鼓风扇叶旋转，由于环流鼓风扇叶设于温和发热除湿电热丝的前端，环流鼓风扇叶旋转时可对温和发热除湿电热丝直接作用并将温和发热除湿电热丝产生的热量吹出去形成热风，在密封空间内，热风形成气流在网状隔板的引导下均匀送至密封空间的各个部位，鲜香菇本身湿度大，加上采摘时使用的水蒸气使香菇水分更多，而通气的时间不够，香菇在新陈代谢过程中产生的热量不能很快地散发出去，菇体表面得不到正常的蒸腾作用，放置堆积的香菇会致软瘫烂，导致烂菇情况的发生，密封状态下使密封空间内的干燥热风内循环，利用干热风渡过香菇表面，使香菇受热促进水分蒸发并被流动介质带走，除去表面水分后，温和发热除湿电热丝停止加热，开合液压推杆一收缩带动干燥腔可伸缩开合板一在开合装置固定件一的中空腔体内朝远离传送带方向运动，开合液压推杆二收缩带动干燥腔可伸缩开合板二在开合装置固定件二的中空腔体内朝远离传送带方向运动，环流鼓风扇叶继续旋转，此时密封空间内的水气与外部空气进行外循环，外循环将密封空间内的湿热气体排出，并补充新的干燥空气。

进一步地，所述渐进式包装保鲜机构包括渐进式包装保鲜传送驱动装置、包装保鲜固定架、渐进式滚动挤压热封装置和焊接分离组件，所述包装保鲜固定架固接轻便移动装置内壁且与上水平支撑板处于一条直线上，所述渐进式包装保鲜传送驱动装置设于包装保鲜固定架上，所述渐进式滚动挤压热封装置设于渐进式包装保鲜传送驱动装置上，所述焊接分离组件固接轻便移动装置内壁设于包装保鲜固定架的末端处；所述渐进式包装保鲜传送驱动装置包括渐进式包装传送电机、渐进式包装传送电机放置腔、包装主动转轴、包装从动转轴、包装传送带、保鲜膜转轴和保鲜膜支撑杆，所述包装主动转轴和包装从动转轴可旋转设于包装保鲜固定架的两端，所述包装传送带套接可旋转设于包装主动转轴和包装从动转轴上，所述保鲜膜支撑杆固接轻便移动装置内壁且设于包装保鲜固定架的下方，保鲜膜支撑杆对保鲜膜的传送起固定支撑作用，所述保鲜膜转轴可旋转设于轻便移动装置内壁上，所述保鲜膜转轴上设有保鲜膜，所述包装传送带与传送带之间设有保鲜膜传送间隙，所述保鲜膜传送间隙的宽度远远小于香菇的宽度且略大于保鲜膜的厚度，保鲜膜可从保鲜膜传送间隙传送至包装传送带上，香菇可从传送带直接传送到包装传送带上的保鲜膜内，所述包装保鲜固定架上设有包装导流板一和包装导流板二，所述包装导流板一和包装导流板二之间设有渐进式热封装载腔，所述渐进式包装传送电机放置腔设于轻便移动装置的外壁上，轻便移动装置对渐进式包装传送电机放置腔起固定支撑作用，所述渐进式包装传送电机设于渐进式包装传送电机放置腔内，渐进式包装传送电机放置腔对渐进式包装传送电机起固定支撑作用，所述渐进式包装传送电机输出轴端穿过轻便移动装置外壁设于包装主动转轴上；所述渐进式滚动挤压热封装置包括旋转热封电机一、旋转热封电机二、旋转热封电机放置腔一、旋转热封电机放置腔二、滚动挤压转盘一、滚动挤压转盘二、滚动挤压转盘固定件一、滚动挤压转盘固定件二和加热封装片，所述滚动挤压转盘固定件一呈弧形包边且横截面为U形的弧形腔体设置，所述滚动挤压转盘固定件一固接设于包装导流板一上，包装导流板一对滚动挤压转盘固定件一起固定支撑作用，所述滚动挤压转盘固定件一和滚动挤压转盘固定件二设于渐进式热封装载腔内，所述滚动挤压转盘一可旋转设于滚动挤压转盘固定件一内，所述旋转热封电机放置腔一设于滚动挤压转盘固定件一上，滚动挤压转盘固定件一对旋转热封电机放置腔一起固定支撑作用，所述旋转热封电机一设于旋转热封电机放置腔一内，所述旋转热封电机放置腔一对旋转热封电机一起固定支撑作用，所述旋转热封电机一的输出轴端穿过滚动挤压转盘固定件一设于滚动挤压转盘一的中心处，所述滚动挤压转盘固定件二呈弧形包边且横截面为U形的弧形腔体设置，所述滚动挤压转盘固定件二固接设于包装导流板二上，包装导流板二对滚动挤压转盘固定件二起固定支撑作用，所述滚动挤压转盘二可旋转设于滚动挤压转盘固定件二内，所述旋转热封电机放置腔二设于滚动挤压转盘固定件二上，滚动挤压转盘固定件二对旋转热封电机放置腔二起固定支撑作用，所述旋转热封电机二设于旋转热封电机放置腔二内，所述旋转热封电机放置腔二对旋转热封电机二起固定支撑作用，所述旋转热封电机二的输出轴端穿过滚动挤压转盘固定件一设于滚动挤压转盘一的中心处，所述滚动挤压转盘一和滚动挤压转盘二呈圆盘状设置，所述加热封装片设于滚动挤压转盘一和滚动挤压转盘二的圆周侧壁上，所述加热封装片为硅胶加热片是一种软性可弯曲的薄片状电热器件，最高使用温度可达250-300℃，所述滚动挤压转盘一和滚动挤压转盘二之间的距离略大于保鲜膜的厚度，以保鲜膜刚好可以传送且在保鲜膜传送时滚动挤压转盘一和滚动挤压转盘二上的加热封装片能够将保鲜膜热封住为最优；所述焊接分离组件包括焊接分离电推杆、电热焊接板和焊接承接板，所述焊接承接板设于包装保鲜固定架的末端上，所述焊接分离电推杆固接轻便移动装置内壁，所述电热焊接板固接焊接分离电推杆的活动端且设于焊接承接板的上方，所述电热焊接板为导体材质，初始状态时将保鲜膜通过保鲜膜支撑杆的外侧设于滚动挤压转盘一和滚动挤压转盘二之间，加热封装片开始加热，此时旋转热封电机一、旋转热封电机二和渐进式包装传送电机同时开始工作，渐进式包装传送电机输出轴旋转带动包装主动转轴旋转，包装主动转轴旋转带动包装传送带旋转，包装传送带旋转带动包装从动转轴旋转，从而实现包装传送带的循环传送，传送带相邻两个网状隔板内的除去表面水分的香菇被传送到包装传送带上，旋转热封电机一输出轴端逆时针旋转带动滚动挤压转盘一逆时针旋转，旋转热封电机二输出轴端顺时针旋转带动滚动挤压转盘二顺时针旋转，滚动挤压转盘一和滚动挤压转盘二相对向内侧旋转带动加热封装片对保鲜膜开始热封处理，所述包装传送带旋转的过程中带动保鲜膜转动，经加热封装片封装后的香菇移动至焊接承接板处时，焊接分离电推杆伸长推动电热焊接板向焊接承接板处运动，将保鲜膜密封熔断形成袋装保鲜香菇，袋装保鲜香菇落入斜向自滚动式防挤压传动装置上。

进一步地，所述斜向自滚动式防挤压传动装置包括斜向传送固定板、斜向传送支撑架、滚动轴支撑杆和斜向防挤压滚动轴，所述斜向传送支撑架固接轻便移动装置内部底壁，所述斜向传送固定板一端设于斜向传送支撑架上，所述斜向传送固定板另一端向下倾斜设于轻便移动装置内壁底壁上，所述滚动轴支撑杆设有若干个均匀间隔排列设于斜向传送固定板上，滚动轴支撑杆和斜向防挤压滚动轴的数量相同，所述斜向防挤压滚动轴可旋转设于滚动轴支撑杆上，相邻两个斜向防挤压滚动轴之间的距离小于袋装保鲜香菇的宽度，避免袋装保鲜香菇斜向自滚动时卡在相邻两个斜向防挤压滚动轴之间；所述轻便移动装置包括车体、车轮、支撑架和推拉抓扶把手，所述车体设于车轮上，所述温和旋风环流式除湿机构、渐进式包装保鲜机构和斜向自滚动式防挤压传动装置设于车体内，车体对温和旋风环流式除湿机构、渐进式包装保鲜机构和斜向自滚动式防挤压传动装置起固定支撑的作用，所述车体内壁上设有中央处理器，中央处理器为STC12C6082型号，所述轻便移动装置选用现有的轻质材料高强钢DB590、B590L、QSTE500TM等，目前成熟的使轻便移动装置轻量化的方法是单片钢板冲压成型和铝合金锻造成型，从而实现轻便移动装置轻松移动、耐磨、承重能力好的技术效果，所述车体侧壁上设有回收盛放箱挂钩和香菇出料门，回收盛放箱挂钩对菌棒回收盛放箱起固定支撑的作用，所述香菇出料门靠近斜向自滚动式防挤压传动装置低处一侧，所述香菇出料门上设有香菇出料门把手，香菇出料门和香菇出料门把手的设置便于香菇的取出，所述推拉抓扶把手固接设于车体远离Z字形无损传送装置的一端上，车体对推拉抓扶把手起固定支撑作用，所述推拉抓扶把手上设有雾化采收按键、除湿按键、处理按键、抓取按键和电源按键，所述雾化采收按键与水平晃动采摘电机、水泵、微型气泵和雾化片电连接，所述除湿按键与温和旋风电机、温和发热除湿电热丝、开合液压推杆一和开合液压推杆二电连接，所述处理按键与中央处理器电连接，所述中央处理器与无损传送电机、渐进式包装传送电机、旋转热封电机一、旋转热封电机二、加热封装片、电热焊接板和焊接分离电推杆电连接，所述抓取按键与升降液压推杆、调向液压推杆和抓取驱动液压杆电连接，所述电源按键与雾化采收按键、除湿按键、处理按键和抓取按键电连接，雾化采收按键控制水平晃动采摘电机、水泵、微型气泵和雾化片的工作状态，除湿按键控制温和旋风电机、温和发热除湿电热丝、开合液压推杆一和开合液压推杆二的工作状态，处理按键控制中央处理器的工作状态，中央处理器控制无损传送电机、渐进式包装传送电机、旋转热封电机一、旋转热封电机二、加热封装片、电热焊接板和焊接分离电推杆的工作状态，抓取按键控制升降液压推杆、调向液压推杆和抓取驱动液压杆的工作状态，所述电源按键控制雾化采收按键、除湿按键、处理按键和抓取按键的工作状态；所述菌棒回收盛放箱包括菌棒盛放箱车轮和菌棒盛放箱，所述菌棒盛放箱设于菌棒盛放箱车轮上方，菌棒盛放箱车轮和车轮处于同一水平面上，推动推拉抓扶把手移动时菌棒盛放箱车轮和车轮可同时运动，菌棒盛放箱车轮对菌棒回收盛放箱起驱动支撑作用，所述菌棒盛放箱侧壁上设有菌棒盛放箱拆卸通孔，所述菌棒回收盛放箱通过菌棒盛放箱拆卸通孔卡扣可拆卸设于回收盛放箱挂钩上，菌棒回收盛放箱使用方便可随时从车体上拆卸或安装使用，菌棒回收盛放箱和多维度叠吊适配型菌棒稳固抓取装置的配合能够将采收香菇后的菌棒随时进行回收运输，节省资源和种植成本。

通过采用上述结构本发明取得的有益效果如下：本发明提供的多维度叠吊式香菇种植仿人手雾化承托采摘保鲜回收车实用性高、操作简单，首先创新性地将多维度种植理念运用到香菇种植及采摘领域，并且根据多维度种植理念提出了一套互相完美配合的可充分利用空间的多维度环形叠吊式香菇种植装置以及多维度叠吊适配型菌棒稳固抓取装置，针对香菇种植时处于地上的菌棒需要多次翻转和多次转移，以及采摘时需要不停拿起翻转以采摘不同位置香菇的问题，多维度环形叠吊式香菇种植装置充分利用种植的平行及垂直空间，通过多维度环形叠吊式香菇种植装置和多维度叠吊适配型菌棒稳固抓取装置的单一性地完美匹配实现了平行及垂直空间的充分利用且减少了菌棒的翻转和转移次数，克服了传统人工多次翻转及转移过程中对菌棒及香菇造成的损坏，进一步地，针对环形多位置不均匀生长且柔嫩易受损不易采摘的香菇，创造性地将抽取原理和气压或液压结构原理(利用气体或液体部件代替对象中的固体结构)相结合，在香菇采摘中通过气压或液压原理和雾化原理相结合创造性地提出雾化气流承托型采摘理念、并将雾化气流承托型理念运用到香菇采摘领域，利用雾化片分别将液囊一和液囊二内的液态水利用超声原理通过高频谐振将液态水分子结构打散变成微小的水珠状从而产生雾气喷出，产生的雾气通过气囊一上的雾化流通孔一和气囊二上的雾化流通孔二向待采摘的香菇喷出，同时运用抽取原理将人手采摘的动作中有用的部分(左右晃动、向上拔起)抽取出来，创新性地使用气流模仿人手采摘的动作，将菇柄无残留地完全从菌棒上采摘下来(残留在菌棒上的菇柄容易霉烂影响之后的出菇)，克服了普通采摘装置易残留部分菇柄造成病变及出菇率低下的技术难题，同时又利用相对设置的雾化气流的承托作用解决了采摘时既要接触香菇又不能破坏脆弱的新鲜香菇的矛盾性技术问题，同时对于香菇生长较密的情况也达到了不破坏菌棒以及周围小菇的技术效果，在真正意义上实现了香菇的完全包裹、零损伤采摘的技术效果，另外多维度叠吊适配型菌棒稳固抓取装置与叠吊式菌棒种植移动组件的单一性配合也同时实现了对菌棒的高效率回收，实现资源的循环利用，香菇采摘后通过Z字形无损传送装置无损传送至温和旋风环流式除湿机构内，此时开合液压推杆一和开合液压推杆二伸长运动分别带动干燥腔可伸缩开合板一和干燥腔可伸缩开合板二朝靠近传送带方向运动，最后可形成一个密封空间，在密封空间内利用环流鼓风扇叶将温和发热除湿电热丝产生的热量吹出去形成温和热风，根据温和旋风的环流作用、利用温和热风渡过香菇表面，使香菇受热促进水分蒸发并被流动介质带走，避免存储时由于放置堆积的菇体表面得不到正常的蒸腾作用致使烂菇情况的发生，并通过渐进式包装保鲜机构对除湿后的香菇进行包装保鲜封袋，确证了香菇采收处理的品质以及香菇的新鲜度，实现香菇可从田间直接进入市场售卖，另外整体重量均集中在轻便移动装置上仅需采摘人员些许力量推动轻质车体的移动，大大降低了采摘人员的劳动力度，整体设备实用性高、操作简单、采摘效率高、劳动强度小，环保无公害。

附图说明

图1为本发明多维度叠吊式香菇种植仿人手雾化承托采摘除湿回收车的整体结构示意图；

图2为本发明多维度叠吊式香菇种植仿人手雾化承托采摘除湿回收车的使用状态示意图；

图3为图2中A部分的局部放大图；

图4为本发明仿人手多向性液囊包裹雾化流承托型无损采摘机构的结构示意图；

图5为本发明液囊包裹雾化流承托采摘装置的结构示意图；

图6为本发明液囊包裹雾化流承托型采摘组件二的透视图；

图7为本发明液囊包裹雾化流承托采摘装置的包裹承托采摘香菇示意图；

图8为本发明液囊包裹雾化流承托采摘装置的包裹承托采摘状态示意图；

图9为本发明仿人手竖直摆动型采摘装置的结构示意图；

图10为本发明仿人手竖直摆动型采摘装置运动至顶端位置的状态示意图；

图11为本发明仿人手竖直摆动型采摘装置运动至中间位置的状态示意图；

图12为本发明仿人手竖直摆动型采摘装置运动至底端位置的状态示意图；

图13为本发明仿人手水平晃动型采摘装置的结构示意图；

图14为本发明仿人手水平晃动型采摘装置运动至右侧位置的状态示意图；

图15为本发明仿人手水平晃动型采摘装置运动至中间位置的状态示意图；

图16为本发明仿人手水平晃动型采摘装置运动至左侧位置的状态示意图；

图17为本发明下立式锁紧挂扣件的结构示意图；

图18为本发明下立式锁紧挂扣件与支撑稳固件的卡合状态示意图；

图19为本发明上立式锁紧挂扣件的结构示意图；

图20为本发明多维度叠吊适配型菌棒稳固抓取装置的结构示意图；

图21为图20中B部分的局部放大图；

图22为本发明Z字形无损传送装置的结构示意图；

图23为本发明温和旋风环流式除湿机构的结构示意图；

图24为本发明渐进式包装保鲜机构的结构示意图；

图25为本发明斜向自滚动式防挤压传动装置的结构示意图；

图26为本发明轻便移动装置的结构示意图；

图27为图26中C部分的局部放大图；

图28为本发明多维度叠吊式香菇种植仿人手雾化承托采摘除湿回收车的原理框图；

图29为本发明多维度叠吊式香菇种植仿人手雾化承托采摘除湿回收车处理按键的控制电路图；

图30为本发明多维度叠吊式香菇种植仿人手雾化承托采摘除湿回收车中央处理器的主电路图；

图31为本发明多维度叠吊式香菇种植仿人手雾化承托采摘除湿回收车的电机驱动电路图。

其中，1、多维度环形叠吊式香菇种植装置，2、仿人手多向性液囊包裹雾化流承托型无损采摘机构，3、多维度叠吊适配型菌棒稳固抓取装置，4、Z字形无损传送装置，5、温和旋风环流式除湿机构，6、渐进式包装保鲜机构，7、斜向自滚动式防挤压传动装置，8、轻便移动装置，9、菌棒回收盛放箱，10、液囊包裹雾化流承托采摘装置，11、仿人手水平晃动型采摘装置，12、仿人手竖直摆动型采摘装置，13、采摘固定连接杆，14、采摘控制杆，15、采摘调向万向节，16、抓取调向万向节，17、多维度环形种植固定架，18、叠吊式菌棒种植移动组件，19、多维度种植菌棒固定通孔，20、采摘固定组件，21、液囊包裹雾化流承托型采摘组件，22、采摘驱动组件，23、雾化流承托采摘支架，24、采摘固定件一，25、采摘固定件二，26、采摘防护外壳一，27、采摘防护外壳二，28、左右晃动采摘连接件，29、雾化流组件放置腔一，30、雾化流组件放置腔二，31、液囊包裹雾化流承托型采摘组件一，32、液囊包裹雾化流承托型采摘组件二，33、液囊一，34、气囊一，35、雾化片，36、雾化流通孔一，37、记忆海绵一，38、记忆海绵二，39、液囊二，40、气囊二，41、雾化流通孔二，42、记忆海绵三，43、记忆海绵四，44、水泵，45、微型气泵，46、储水箱，47、进水水管，48、供水管，49、充放气管，50、竖直采摘固定组件，51、竖直采摘活动件，52、竖直采摘固定支撑件，53、采摘杆连接件，54、竖直采摘固定基体，55、传动固定支撑架，56、限位固定支撑架，57、竖直采摘传动轴，58、竖直采摘活动件限位转轴，59、活动件限位杆，60、竖直采摘活动通孔，61、水平晃动件固定基体，62、采摘控制杆传动轴，63、竖直采摘驱动轴，64、竖直采摘固定轴，65、仿人手水平晃动型采摘驱动组件，66、水平晃动采摘固定柱，67、竖直摆动固定件，68、水平晃动采摘电机，69、水平晃动采摘电机放置腔，70、水平晃动采摘主动齿轮，71、水平晃动采摘不完全从动齿轮，72、水平晃动采摘驱动件，73、下立式锁紧挂扣件，74、上立式锁紧挂扣件，75、菌棒支撑稳固件，76、下承载固定板，77、下挤压密封固定件，78、下挤压密封活动件，79、下密封螺柱，80、下旋拧把手，81、卡扣式十字形挂环，82、下菌棒密封固定通孔，83、下活动件密封轨道，84、下密封螺柱旋拧通孔，85、下密封活动件卡合凹槽，86、稳固卡合环卡合凹槽，87、稳固卡合环，88、稳固支撑底座，89、上承载固定板，90、上挤压密封固定件，91、上挤压密封活动件，92、上密封螺柱，93、上旋拧把手，94、挂钩，95、上菌棒密封固定通孔，96、上活动件密封轨道，97、上密封螺柱旋拧通孔，98、上密封活动件卡合凹槽，99、卡合抓取凹槽，100、稳固抓取组件，101、稳固抓取支撑杆，102、调向液压组件，103、稳固抓取固定基体，104、稳固抓取装置控制杆，105、稳固抓取铰接杆一，106、稳固抓取铰接杆二，107、升降液压推杆，108、调向液压推杆，109、铰接件一，110、铰接件二，111、调向液压推杆固定铰接件，112、稳固抓取固定件，113、抓取驱动液压杆，114、铰接固定环，115、稳固抓取铰接件，116、稳固抓取采收爪，117、采收爪固定铰接件，118、Z字形传送固定支撑板，119、传送驱动组件，120、下水平支撑板，121、斜向支撑板，122、上水平支撑板，123、传送挡板，124、无损传送电机，125、无损传送电机放置腔，126、传送主动转轴，127、传送从动转轴，128、上传送限位转轴，129、下传送限位转轴，130、传送带，131、网状隔板，132、温和旋风驱动组件，133、温和除湿固定组件，134、环流干燥腔开合活动组件，135、环流干燥腔开合活动组件一，136、环流干燥腔开合活动组件二，137、开合装置固定件一，138、开合液压推杆一，139、干燥腔可伸缩开合板一，140、开合装置固定件二，141、开合液压推杆二，142、干燥腔可伸缩开合板二，143、温和旋风环流式除湿机构固定板，144、温和发热除湿组件固定板，145、温和旋风电机，146、温和旋风电机放置腔，147、环流鼓风扇叶，148、温和发热除湿电热丝，149、渐进式包装保鲜传送驱动装置，150、包装保鲜固定架，151、渐进式滚动挤压热封装置，152、焊接分离组件，153、渐进式包装传送电机，154、渐进式包装传送电机放置腔，155、包装主动转轴，156、包装从动转轴，157、包装传送带，158、保鲜膜转轴，159、保鲜膜支撑杆，160、保鲜膜传送间隙，161、包装导流板一，162、包装导流板二，163、渐进式热封装载腔，164、旋转热封电机一，165、旋转热封电机二，166、旋转热封电机放置腔一，167、旋转热封电机放置腔二，168、滚动挤压转盘一，169、滚动挤压转盘二，170、滚动挤压转盘固定件一，171、滚动挤压转盘固定件二，172、加热封装片，173、焊接分离电推杆，174、电热焊接板，175、焊接承接板，176、斜向传送固定板，177、斜向传送支撑架，178、滚动轴支撑杆，179、斜向防挤压滚动轴，180、车体，181、车轮，182、支撑架，183、推拉抓扶把手，184、中央处理器，185、回收盛放箱挂钩，186、香菇出料门，187、香菇出料门把手，188、雾化采收按键，189、除湿按键，190、处理按键，191、抓取按键，192、电源按键，193、菌棒，194、菌棒盛放箱车轮，195、菌棒盛放箱，196、菌棒盛放箱拆卸通孔。

在图29处理按键的控制电路图中，+5V为电路的供电电源，GND为接地端，C5为电容，S1为处理按键，JP1的1口为中央处理器的电源控制端，当处理按键按下时，中央处理器开始工作；在图30中央处理器的主电路图中，+5V为电路的供电电源，GND为接地端，XTAL1为晶振，C1、C2为晶振的起振电容，P1-P5依次为无损传送电机、渐进式包装传送电机、旋转热封电机一、旋转热封电机二和焊接分离电推杆与中央处理器的连接口，加热封装片通过44口与中央处理器连接，R11、R12为电阻，Q1为D882三极管，C3为电容，电热焊接板通过35口与中央处理器连接，R13为电阻；在图31电机驱动电路图中，BTS7970B为直流电机驱动芯片，R1-R10为电阻，C6-C7为滤波电容，D1-D2为二极管，motor为电机。

具体实施方式

下面结合具体实施对本专利的技术方案作进一步详细地说明，本发明所述的技术特征或连接关系没有进行详细描述的部分均为采用的现有技术。以下结合附图，对本发明做进一步详细说明。

如图1-31所示，本发明一种多维度叠吊式香菇种植仿人手雾化承托采摘除湿回收车，包括多维度环形叠吊式香菇种植装置1，仿人手多向性液囊包裹雾化流承托型无损采摘机构2、多维度叠吊适配型菌棒稳固抓取装置3、Z字形无损传送装置4、温和旋风环流式除湿机构5、渐进式包装保鲜机构6、斜向自滚动式防挤压传动装置7、轻便移动装置8和菌棒回收盛放箱9，所述多维度环形叠吊式香菇种植装置1设于香菇种植基地内，所述轻便移动装置8可移动设于多维度环形叠吊式香菇种植装置1一侧，所述仿人手多向性液囊包裹雾化流承托型无损采摘机构2和多维度叠吊适配型菌棒稳固抓取装置3可旋转设于轻便移动装置8上，所述多维度叠吊适配型菌棒稳固抓取装置3设于仿人手多向性液囊包裹雾化流承托型无损采摘机构2的一侧，所述温和旋风环流式除湿机构5、渐进式包装保鲜机构6和斜向自滚动式防挤压传动装置7设于轻便移动装置8内部，所述温和旋风环流式除湿机构5设于轻便移动装置8上部靠近多维度叠吊适配型菌棒稳固抓取装置3的一侧，所述Z字形无损传送装置4的一端固接轻便移动装置8且设于温和旋风环流式除湿机构5下方，所述渐进式包装保鲜机构6设于轻便移动装置8上部且靠近Z字形无损传送装置4末端的一侧，所述斜向自滚动式防挤压传动装置7设于Z字形无损传送装置4和渐进式包装保鲜机构6的下方，所述Z字形无损传送装置4的另一端设于仿人手多向性液囊包裹雾化流承托型无损采摘机构2下方，所述菌棒回收盛放箱9可拆卸设于轻便移动装置8的外侧壁上；

所述仿人手多向性液囊包裹雾化流承托型无损采摘机构2包括液囊包裹雾化流承托采摘装置10、仿人手水平晃动型采摘装置11、仿人手竖直摆动型采摘装置12、采摘固定连接杆13和采摘控制杆14，所述轻便移动装置8上方设有采摘调向万向节15和抓取调向万向节16，所述抓取调向万向节16设于采摘调向万向节15的一侧，所述采摘固定连接杆13设于采摘调向万向节15上，所述仿人手竖直摆动型采摘装置12固接设于采摘固定连接杆13上，所述采摘控制杆14一端设于仿人手竖直摆动型采摘装置12的活动端上，所述采摘控制杆14另一端设于轻便移动装置8靠近采摘固定连接杆13上方的一侧，所述仿人手水平晃动型采摘装置11设于仿人手竖直摆动型采摘装置12上，所述液囊包裹雾化流承托采摘装置10固接设于仿人手水平晃动型采摘装置11的活动端上；所述液囊包裹雾化流承托采摘装置10包括采摘固定组件20、液囊包裹雾化流承托型采摘组件21和采摘驱动组件22，所述采摘固定组件20固接设于仿人手水平晃动型采摘装置11上，所述采摘驱动组件22设于采摘固定组件20靠近采摘固定连接杆13的一端上，所述液囊包裹雾化流承托型采摘组件21设于采摘固定组件20远离采摘固定连接杆13的一端上；所述采摘固定组件20包括雾化流承托采摘支架23、采摘固定件一24、采摘固定件二25、采摘防护外壳一26和采摘防护外壳二27，所述雾化流承托采摘支架23上设有左右晃动采摘连接件28，所述雾化流承托采摘支架23通过左右晃动采摘连接件28固接设于仿人手水平晃动型采摘装置11上，所述采摘固定件一24和采摘固定件二25的一端设于雾化流承托采摘支架23远离仿人手水平晃动型采摘装置11的一端上，所述采摘固定件一24和采摘固定件二25之间设有一定间隙，所述采摘防护外壳一26垂直于水平面设于采摘固定件一24的另一端上，所述采摘防护外壳二27垂直于水平面设于采摘固定件二25的另一端上，所述采摘防护外壳一26和采摘防护外壳二27呈一端开口的横截面呈凹字形的中空腔体设置，所述采摘防护外壳一26和采摘防护外壳二27的凹字形缺口处相对设置，所述采摘防护外壳一26的凹字形缺口处设有雾化流组件放置腔一29，所述采摘防护外壳二27的凹字形缺口处设有雾化流组件放置腔二30，所述液囊包裹雾化流承托型采摘组件21于雾化流组件放置腔一29和雾化流组件放置腔二30内分别对称设有两组分别为液囊包裹雾化流承托型采摘组件一31和液囊包裹雾化流承托型采摘组件二32，所述液囊包裹雾化流承托型采摘组件一31设于雾化流组件放置腔一29内，所述液囊包裹雾化流承托型采摘组件二32设于雾化流组件放置腔二30内；所述液囊包裹雾化流承托型采摘组件一31包括液囊一33和气囊一34，所述液囊一33和气囊一34按照远离采摘防护外壳一26开口处从内到外的顺序设于雾化流组件放置腔一29内，所述液囊一33固接采摘防护外壳一26的内壁，所述液囊一33呈中空囊状设置，所述液囊一33远离采摘防护外壳一26的一侧上均匀排列设有雾化片35，所述气囊一34贯通设于液囊一33设有雾化片35的一侧，所述气囊一34远离雾化片35的相对侧面上设有雾化流通孔一36，所述气囊一34远离雾化片35且靠近采摘防护外壳一26的两侧上分别设有记忆海绵一37和记忆海绵二38，所述记忆海绵一37和记忆海绵二38呈相对的L形设置，记忆海绵一37和记忆海绵二38上端之间的长度大于香菇柄的直径且小于香菇菌伞的直径，记忆海绵一37和记忆海绵二38下端之间的长度小于香菇柄的直径，所述液囊包裹雾化流承托型采摘组件二32包括液囊二39和气囊二40，所述液囊二39和气囊二40按照远离采摘防护外壳二27开口处从内到外的顺序设于雾化流组件放置腔二30内，所述液囊二39固接采摘防护外壳二27的内壁，所述液囊二39呈中空囊状设置，所述液囊二39远离采摘防护外壳二27的一侧上均匀排列设有雾化片35，所述气囊二40贯通设于液囊二39设有雾化片35的一侧，所述气囊二40远离雾化片35的相对侧面上设有雾化流通孔二41，所述气囊二40远离雾化片35且靠近采摘防护外壳二27的两侧上分别设有记忆海绵三42和记忆海绵四43，所述记忆海绵三42和记忆海绵四43呈相对的L形设置，记忆海绵三42和记忆海绵四43上端之间的长度大于香菇柄的直径且小于香菇菌伞的直径，记忆海绵三42和记忆海绵四43下端之间的长度小于香菇柄的直径；所述采摘驱动组件22包括水泵44、微型气泵45、储水箱46、进水水管47、供水管48和充放气管49，所述储水箱46固接设于轻便移动装置8上，所述水泵44和微型气泵45设于雾化流承托采摘支架23上，所述进水水管47设于水泵44和储水箱46之间，所述供水管48一端设于水泵44的出水口处，所述供水管48的另一端分别穿过采摘防护外壳一26和采摘防护外壳二27分别设于液囊一33和液囊二39上，所述微型气泵45为充吸两用泵，所述充放气管49设于微型气泵45与气囊一34、微型气泵45与气囊二40之间。

所述仿人手竖直摆动型采摘装置12包括竖直采摘固定组件50、竖直采摘活动件51、竖直采摘固定支撑件52和采摘杆连接件53，所述竖直采摘固定组件50设于采摘固定连接杆13上，所述竖直采摘活动件51和竖直采摘固定支撑件52一端可转动设于竖直采摘固定组件50上，所述竖直采摘活动件51设于竖直采摘固定支撑件52的下方，所述采摘杆连接件53一端可转动设于采摘控制杆14上，所述竖直采摘活动件51和竖直采摘固定支撑件52的另一端可转动设于采摘杆连接件53的另一端上；所述竖直采摘固定组件50包括竖直采摘固定基体54、传动固定支撑架55、限位固定支撑架56、竖直采摘传动轴57和竖直采摘活动件限位转轴58，所述竖直采摘固定基体54设于采摘固定连接杆13上，所述传动固定支撑架55和限位固定支撑架56呈竖直状固接设于竖直采摘固定基体54上，所述竖直采摘传动轴57设于传动固定支撑架55上，所述竖直采摘活动件限位转轴58设于限位固定支撑架56上，所述竖直采摘活动件限位转轴58到竖直采摘固定基体54的长度大于竖直采摘传动轴57到竖直采摘固定基体54的长度，所述限位固定支撑架56上设有活动件限位杆59和竖直采摘活动通孔60，所述活动件限位杆59设于竖直采摘活动件限位转轴58的下方，所述竖直采摘活动通孔60设于活动件限位杆59和竖直采摘活动件限位转轴58之间，所述竖直采摘活动件51呈折弯L形设置，所述竖直采摘传动轴57设于竖直采摘活动件51的折弯处，所述竖直采摘活动件51靠近限位固定支撑架56的一端上设有水平晃动件固定基体61，所述竖直采摘活动件51靠近水平晃动件固定基体61的一端可上下滑动于竖直采摘活动通孔60内，所述采摘杆连接件53上靠近采摘控制杆14一端依次设有采摘控制杆传动轴62、竖直采摘驱动轴63和竖直采摘固定轴64，所述采摘控制杆14可旋转设于采摘控制杆传动轴62上，所述竖直采摘活动件51远离限位固定支撑架56的一端可转动设于竖直采摘驱动轴63上，所述竖直采摘固定支撑件52可转动设于竖直采摘活动件51限位转轴和竖直采摘固定轴64上；所述仿人手水平晃动型采摘装置11包括仿人手水平晃动型采摘驱动组件65、水平晃动采摘固定柱66和竖直摆动固定件67，所述竖直摆动固定件67固接设于水平晃动件固定基体61上，所述水平晃动采摘固定柱66设于竖直摆动固定件67上，所述仿人手水平晃动型采摘驱动组件65设于水平晃动采摘固定柱66上；所述仿人手水平晃动型采摘驱动组件65包括水平晃动采摘电机68、水平晃动采摘电机放置腔69、水平晃动采摘主动齿轮70、水平晃动采摘不完全从动齿轮71和水平晃动采摘驱动件72，所述水平晃动采摘主动齿轮70和水平晃动采摘驱动件72可旋转设于水平晃动采摘固定柱66上，所述水平晃动采摘主动齿轮70上设有轮齿，所述水平晃动采摘驱动件72设于水平晃动采摘主动齿轮70的上方，所述水平晃动采摘不完全从动齿轮71设于水平晃动采摘驱动件72远离水平晃动采摘主动齿轮70一端的下方，所述水平晃动采摘不完全从动齿轮71上设有不完全轮齿，水平晃动采摘不完全从动齿轮71上的不完全轮齿与水平晃动采摘主动齿轮70上的轮齿啮合，所述水平晃动采摘电机放置腔69固接设于水平晃动采摘驱动件72上，所述水平晃动采摘电机68设于水平晃动采摘电机放置腔69内，所述水平晃动采摘电机68输出轴端设于水平晃动采摘主动齿轮70的中心处，所述水平晃动采摘电机68为正反两转电机，所述雾化流承托采摘支架23设于水平晃动采摘驱动件72的活动端上。

所述多维度环形叠吊式香菇种植装置1包括多维度环形种植固定架17和叠吊式菌棒种植移动组件18，所述多维度环形种植固定架17呈向内放射状的多重环形设置，所述多维度环形种植固定架17的周沿固接设于香菇种植大棚架上，所述多维度环形种植固定架17上设有多维度种植菌棒固定通孔19，所述叠吊式菌棒种植移动组件18可叠加吊立设于多维度种植菌棒固定通孔19上；所述叠吊式菌棒种植移动组件18包括下立式锁紧挂扣件73、上立式锁紧挂扣件74和菌棒支撑稳固件75，所述上立式锁紧挂扣件74和下立式锁紧挂扣件73分别设于菌棒193的两端上，所述上立式锁紧挂扣件74顶端设于多维度种植菌棒固定通孔19上，所述菌棒支撑稳固件75设于下立式锁紧挂扣件73的底端上；所述下立式锁紧挂扣件73包括下承载固定板76、下挤压密封固定件77、下挤压密封活动件78、下密封螺柱79、下旋拧把手80和卡扣式十字形挂环81，所述下承载固定板76上设有下菌棒密封固定通孔82，所述下菌棒密封固定通孔82的相对两侧内壁上设有下活动件密封轨道83，所述下挤压密封活动件78可滑动设于下活动件密封轨道83上，下挤压密封活动件78的宽度等于下活动件密封轨道83的宽度，所述下承载固定板76侧壁上设有下密封螺柱旋拧通孔84，所述下密封螺柱旋拧通孔84内壁上设有螺纹，所述下密封螺柱79上设有螺纹，所述下密封螺柱旋拧通孔84内壁上的螺纹与下密封螺柱79上的螺纹相啮合，所述下密封螺柱79一端穿过下密封螺柱旋拧通孔84铰接下挤压密封活动件78，所述下旋拧把手80设于下密封螺柱79的另一端上，所述下挤压密封固定件77固接下承载固定板76设于下菌棒密封固定通孔82远离下旋拧把手80的一端上，所述下挤压密封固定件77相对于下挤压密封活动件78的一端设有下密封活动件卡合凹槽85，下挤压密封活动件78可卡接设于下密封活动件卡合凹槽85内，下挤压密封活动件78的长度大于下菌棒密封固定通孔82的长度，下挤压密封活动件78的宽度及厚度等于下密封活动件卡合凹槽85的宽度及高度，所述卡扣式十字形挂环81设于下承载固定板76的底壁上，所述卡扣式十字形挂环81呈两组相扣呈十字的圆环设置，所述卡扣式十字形挂环81上设有稳固卡合环卡合凹槽86；所述菌棒支撑稳固件75包括稳固卡合环87和稳固支撑底座88，所述稳固卡合环87可卡接设于稳固卡合环卡合凹槽86的外侧，稳固卡合环87的宽度等于稳固卡合环卡合凹槽86的宽度，所述稳固支撑底座88呈片状弧形设置均匀设于稳固卡合环87的周沿上；所述上立式锁紧挂扣件74包括上承载固定板89、上挤压密封固定件90、上挤压密封活动件91、上密封螺柱92、上旋拧把手93和挂钩94，所述上承载固定板89上设有上菌棒密封固定通孔95，所述上菌棒密封固定通孔95的相对两侧内壁上设有上活动件密封轨道96，所述上挤压密封活动件91可滑动设于上活动件密封轨道96上，上挤压密封活动件91的宽度等于上活动件密封轨道96的宽度，所述上承载固定板89侧壁上设有上密封螺柱旋拧通孔97，所述上密封螺柱旋拧通孔97内壁上设有螺纹，所述上密封螺柱92上设有螺纹，所述上密封螺柱旋拧通孔97内壁上的螺纹与上密封螺柱92上的螺纹相啮合，所述上密封螺柱92一端穿过上密封螺柱旋拧通孔97铰接上挤压密封活动件91，所述上旋拧把手93设于上密封螺柱92的另一端上，所述上挤压密封固定件90固接上承载固定板89设于上菌棒密封固定通孔95远离上旋拧把手93的一端上，所述上挤压密封固定件90相对于上挤压密封活动件91的一端设有上密封活动件卡合凹槽98，上挤压密封活动件91可卡接设于上密封活动件卡合凹槽98内，上挤压密封活动件91的长度大于上菌棒密封固定通孔95的长度，上挤压密封活动件91的宽度及厚度等于上密封活动件卡合凹槽98的宽度及高度，所述挂钩94设于上承载固定板89的上壁上，所述上承载固定板89的底壁上设有卡合抓取凹槽99，卡合抓取凹槽99呈均匀圆周状设于上承载固定板89的底壁上。

所述多维度叠吊适配型菌棒稳固抓取装置3包括稳固抓取组件100、稳固抓取支撑杆101、调向液压组件102、稳固抓取固定基体103和稳固抓取装置控制杆104，所述稳固抓取固定基体103设于抓取调向万向节16上，所述调向液压组件102设于稳固抓取固定基体103上，所述稳固抓取支撑杆101一端铰接设于调向液压组件102上，所述稳固抓取组件100设于稳固抓取支撑杆101的另一端，所述稳固抓取装置控制杆104一端设于稳固抓取固定基体103上，所述稳固抓取装置控制杆104的另一端设于轻便移动装置8上；所述调向液压组件102包括稳固抓取铰接杆一105、稳固抓取铰接杆二106、升降液压推杆107和调向液压推杆108，所述稳固抓取铰接杆一105和升降液压推杆107设于稳固抓取固定基体103上，所述稳固抓取铰接杆二106的两端上分别设有铰接件一109和铰接件二110，所述稳固抓取铰接杆二106的一端通过铰接件一109与稳固抓取铰接杆一105和升降液压推杆107铰接相连，所述稳固抓取铰接杆二106上设有调向液压推杆固定铰接件111，所述调向液压推杆108铰接调向液压推杆固定铰接件111，所述稳固抓取支撑杆101通过铰接件二110铰接设于调向液压推杆108和稳固抓取铰接杆二106的活动端上；所述稳固抓取组件100包括稳固抓取固定件112、抓取驱动液压杆113、铰接固定环114、稳固抓取铰接件115、稳固抓取采收爪116和采收爪固定铰接件117，所述稳固抓取固定件112铰接设于稳固抓取支撑杆101远离调向液压组件102的一端，所述铰接固定环114固接设于稳固抓取固定件112的中心处，所述稳固抓取铰接件115一端铰接设于铰接固定环114的周沿上，所述稳固抓取采收爪116的外壁与稳固抓取铰接件115的另一端铰接，所述采收爪固定铰接件117铰接设于稳固抓取采收爪116靠近铰接固定环114的一端上，所述采收爪固定铰接件117与铰接固定环114的中心处于同一条直线上，所述稳固抓取采收爪116的数量与稳固抓取铰接件115的数量相同，卡合抓取凹槽99的数量与稳固抓取采收爪116的数量相同，卡合抓取凹槽99的宽度大于稳固抓取采收爪116的宽度，所述抓取驱动液压杆113设于铰接固定环114和采收爪固定铰接件117之间，所述采收爪固定铰接件117设于抓取驱动液压杆113的推动端上。

所述Z字形无损传送装置4包括Z字形传送固定支撑板118和传送驱动组件119，所述Z字形传送固定支撑板118呈不规则Z字形设置，所述Z字形传送固定支撑板118包括下水平支撑板120、斜向支撑板121和上水平支撑板122，所述上水平支撑板122固接设于轻便移动装置8内壁上，所述斜向支撑板121一端固接上水平支撑板122，所述下水平支撑板120固接斜向支撑板121的另一端上，所述下水平支撑板120设于液囊包裹雾化流承托采摘装置10的下方，所述Z字形传送固定支撑板118两侧壁上设有传送挡板123，所述传送驱动组件119设于Z字形传送固定支撑板118的侧壁上，所述传送驱动组件119包括无损传送电机124、无损传送电机放置腔125、传送主动转轴126、传送从动转轴127、上传送限位转轴128、下传送限位转轴129和传送带130，所述传送主动转轴126、上传送限位转轴128、下传送限位转轴129和传送从动转轴127依次可旋转设于Z字形传送固定支撑板118的两侧壁上，所述传送主动转轴126和上传送限位转轴128可旋转设于上水平支撑板122的两端上，所述上传送限位转轴128和下传送限位转轴129可旋转设于斜向支撑板121的两端上，所述下传送限位转轴129和传送从动转轴127可旋转设于下水平支撑板120的两端上，所述传送带130可旋转套接依次设于传送主动转轴126、上传送限位转轴128、下传送限位转轴129和传送从动转轴127上，所述传送带130上设有网状隔板131，所述网状隔板131为柔性材料呈网状设置，所述网状隔板131间隔均匀设于传送带130上，所述无损传送电机放置腔125固接设于轻便移动装置8外壁上，所述无损传送电机124设于无损传送电机放置腔125内，所述无损传送电机124输出轴端穿过轻便移动装置8外壁设于传送主动转轴126上。

所述温和旋风环流式除湿机构5包括温和旋风驱动组件132、温和除湿固定组件133和环流干燥腔开合活动组件134，所述温和除湿固定组件133固接设于轻便移动装置8内壁上，所述温和旋风驱动组件132设于温和除湿固定组件133上，所述环流干燥腔开合活动组件134可伸缩设于轻便移动装置8内壁上，环流干燥腔开合活动组件134于温和旋风驱动组件132和温和除湿固定组件133两端对称设有两组分别为环流干燥腔开合活动组件一135和环流干燥腔开合活动组件二136，所述环流干燥腔开合活动组件一135和环流干燥腔开合活动组件二136分别设于上水平支撑板122的两端上方，所述温和旋风驱动组件132和温和除湿固定组件133设于环流干燥腔开合活动组件一135和环流干燥腔开合活动组件二136之间；所述环流干燥腔开合活动组件一135包括开合装置固定件一137、开合液压推杆一138和干燥腔可伸缩开合板一139，所述开合装置固定件一137顶端固接轻便移动装置8内壁上，所述开合装置固定件一137呈底端开口的中空腔体设置，所述开合液压推杆一138固接设于开合装置固定件一137中空腔体顶端内壁上，干燥腔可伸缩开合板一139的宽度小于开合装置固定件一137的宽度，所述干燥腔可伸缩开合板一139固接开合液压推杆一138的活动端可伸缩设于开合装置固定件一137的中空腔体内，所述环流干燥腔开合活动组件二136包括开合装置固定件二140、开合液压推杆二141和干燥腔可伸缩开合板二142，所述开合装置固定件二140远离开合装置固定件一137且顶端固接轻便移动装置8内壁上，所述开合装置固定件二140呈底端开口的中空腔体设置，所述开合液压推杆二141固接设于开合装置固定件二140中空腔体顶端内壁上，干燥腔可伸缩开合板二142的宽度小于开合装置固定件二140的宽度，所述干燥腔可伸缩开合板二142固接开合液压推杆二141的活动端可伸缩设于开合装置固定件二140的中空腔体内，开合液压推杆一138处于收缩状态时干燥腔可伸缩开合板一139底端距离传送带130的高度大于网状隔板131的高度，开合液压推杆二141处于收缩状态时干燥腔可伸缩开合板二142底端距离传送带130的高度大于网状隔板131的高度，开合液压推杆一138处于伸长状态时干燥腔可伸缩开合板一139底端紧贴传送带130、干燥腔可伸缩开合板一139顶端设于开合装置固定件一137内，开合液压推杆二141处于伸长状态时干燥腔可伸缩开合板二142底端紧贴传送带130、干燥腔可伸缩开合板二142顶端设于开合装置固定件二140内；所述温和除湿固定组件133包括温和旋风环流式除湿机构固定板143和温和发热除湿组件固定板144，所述温和旋风环流式除湿机构固定板143侧端固接设于轻便移动装置8内壁上，所述温和旋风环流式除湿机构固定板143与环流干燥腔开合活动组件一135和环流干燥腔开合活动组件二136的两端分别设有间隙，所述温和发热除湿组件固定板144固接设于轻便移动装置8内壁上，所述温和发热除湿组件固定板144设于温和旋风环流式除湿机构固定板143的上方；所述温和旋风驱动组件132包括温和旋风电机145、温和旋风电机放置腔146、环流鼓风扇叶147和温和发热除湿电热丝148，所述温和发热除湿电热丝148设于温和发热除湿组件固定板144和温和旋风环流式除湿机构固定板143之间，所述温和旋风电机放置腔146设于温和发热除湿组件固定板144上，所述温和旋风电机145设于温和旋风电机放置腔146内，所述环流鼓风扇叶147可旋转设于温和旋风电机145的输出轴端上，所述环流鼓风扇叶147设于温和发热除湿电热丝148的前端。

所述渐进式包装保鲜机构6包括渐进式包装保鲜传送驱动装置149、包装保鲜固定架150、渐进式滚动挤压热封装置151和焊接分离组件152，所述包装保鲜固定架150固接轻便移动装置8内壁且与上水平支撑板122处于一条直线上，所述渐进式包装保鲜传送驱动装置149设于包装保鲜固定架150上，所述渐进式滚动挤压热封装置151设于渐进式包装保鲜传送驱动装置149上，所述焊接分离组件152固接轻便移动装置8内壁设于包装保鲜固定架150的末端处；所述渐进式包装保鲜传送驱动装置149包括渐进式包装传送电机153、渐进式包装传送电机放置腔154、包装主动转轴155、包装从动转轴156、包装传送带157、保鲜膜转轴158和保鲜膜支撑杆159，所述包装主动转轴155和包装从动转轴156可旋转设于包装保鲜固定架150的两端，所述包装传送带157套接可旋转设于包装主动转轴155和包装从动转轴156上，所述保鲜膜支撑杆159固接轻便移动装置8内壁且设于包装保鲜固定架150的下方，所述保鲜膜转轴158可旋转设于轻便移动装置8内壁上，所述保鲜膜转轴158上设有保鲜膜，所述包装传送带157与传送带130之间设有保鲜膜传送间隙160，所述保鲜膜传送间隙160的宽度远远小于香菇的宽度且略大于保鲜膜的厚度，所述包装保鲜固定架150上设有包装导流板一161和包装导流板二162，所述包装导流板一161和包装导流板二162之间设有渐进式热封装载腔163，所述渐进式包装传送电机放置腔154设于轻便移动装置8的外壁上，所述渐进式包装传送电机153设于渐进式包装传送电机放置腔154内，所述渐进式包装传送电机153输出轴端穿过轻便移动装置8外壁设于包装主动转轴155上；所述渐进式滚动挤压热封装置151包括旋转热封电机一164、旋转热封电机二165、旋转热封电机放置腔一166、旋转热封电机放置腔二167、滚动挤压转盘一168、滚动挤压转盘二169、滚动挤压转盘固定件一170、滚动挤压转盘固定件二171和加热封装片172，所述滚动挤压转盘固定件一170呈弧形包边且横截面为U形的弧形腔体设置，所述滚动挤压转盘固定件一170固接设于包装导流板一161上，所述滚动挤压转盘固定件一170和滚动挤压转盘固定件二171设于渐进式热封装载腔163内，所述滚动挤压转盘一168可旋转设于滚动挤压转盘固定件一170内，所述旋转热封电机放置腔一166设于滚动挤压转盘固定件一170上，所述旋转热封电机一164设于旋转热封电机放置腔一166内，所述旋转热封电机一164的输出轴端穿过滚动挤压转盘固定件一170设于滚动挤压转盘一168的中心处，所述滚动挤压转盘固定件二171呈弧形包边且横截面为U形的弧形腔体设置，所述滚动挤压转盘固定件二171固接设于包装导流板二162上，所述滚动挤压转盘二169可旋转设于滚动挤压转盘固定件二171内，所述旋转热封电机放置腔二167设于滚动挤压转盘固定件二171上，所述旋转热封电机二165设于旋转热封电机放置腔二167内，所述旋转热封电机二165的输出轴端穿过滚动挤压转盘固定件一170设于滚动挤压转盘一168的中心处，所述滚动挤压转盘一168和滚动挤压转盘二169呈圆盘状设置，所述加热封装片172设于滚动挤压转盘一168和滚动挤压转盘二169的圆周侧壁上，所述加热封装片172为硅胶加热片，所述滚动挤压转盘一168和滚动挤压转盘二169之间的距离略大于保鲜膜的厚度；所述焊接分离组件152包括焊接分离电推杆173、电热焊接板174和焊接承接板175，所述焊接承接板175设于包装保鲜固定架150的末端上，所述焊接分离电推杆173固接轻便移动装置8内壁，所述电热焊接板174固接焊接分离电推杆173的活动端且设于焊接承接板175的上方，所述电热焊接板174为导体材质。

所述斜向自滚动式防挤压传动装置7包括斜向传送固定板176、斜向传送支撑架177、滚动轴支撑杆178和斜向防挤压滚动轴179，所述斜向传送支撑架177固接轻便移动装置8内部底壁，所述斜向传送固定板176一端设于斜向传送支撑架177上，所述斜向传送固定板176另一端向下倾斜设于轻便移动装置8内壁底壁上，所述滚动轴支撑杆178设有若干个均匀间隔排列设于斜向传送固定板176上，滚动轴支撑杆178和斜向防挤压滚动轴179的数量相同，所述斜向防挤压滚动轴179可旋转设于滚动轴支撑杆178上，相邻两个斜向防挤压滚动轴179之间的距离小于袋装保鲜香菇的宽度；所述轻便移动装置8包括车体180、车轮181、支撑架182和推拉抓扶把手183，所述车体180设于车轮181上，所述温和旋风环流式除湿机构5、渐进式包装保鲜机构6和斜向自滚动式防挤压传动装置7设于车体180内，所述车体180内壁上设有中央处理器184，所述车体180侧壁上设有回收盛放箱挂钩185和香菇出料门186，所述香菇出料门186靠近斜向自滚动式防挤压传动装置7低处一端，所述香菇出料门186上设有香菇出料门把手187，所述推拉抓扶把手183固接设于车体180远离Z字形无损传送装置4的一端上，所述推拉抓扶把手183上设有雾化采收按键188、除湿按键189、处理按键190、抓取按键191和电源按键192，所述雾化采收按键188与水平晃动采摘电机68、水泵44、微型气泵45和雾化片35电连接，所述除湿按键189与温和旋风电机145、温和发热除湿电热丝148、开合液压推杆一138和开合液压推杆二141电连接，所述处理按键190与中央处理器184电连接，所述中央处理器184与无损传送电机124、渐进式包装传送电机153、旋转热封电机一164、旋转热封电机二165、加热封装片172、电热焊接板174和焊接分离电推杆173电连接，所述抓取按键191与升降液压推杆107、调向液压推杆108和抓取驱动液压杆113电连接，所述电源按键192与雾化采收按键188、除湿按键189、处理按键190和抓取按键191电连接；所述菌棒回收盛放箱9包括菌棒盛放箱车轮194和菌棒盛放箱195，所述设于菌棒盛放箱195设于菌棒盛放箱车轮194上方，菌棒盛放箱车轮194和车轮181处于同一水平面上，所述菌棒盛放箱195侧壁上设有菌棒盛放箱拆卸通孔196。

具体使用时，用户首先在香菇种植栽培环节需要准备装好料的菌棒193，将菌棒193的一端设于下立式锁紧挂扣件73上的下菌棒密封固定通孔82内后，用户需要顺时针旋转下旋拧把手80，随着下旋拧把手80的顺时针旋转带动下密封螺柱79顺时针旋转，下密封螺柱79顺时针旋转推动下挤压密封活动件78沿着下活动件密封轨道83向下挤压密封固定件77一侧靠近，直到下挤压密封活动件78的活动端运动至与下密封活动件卡合凹槽85卡合为止，再将菌棒193的另一端设于上立式锁紧挂扣件74上的上菌棒密封固定通孔95内，用户需要顺时针旋转上旋拧把手93，随着上旋拧把手93的顺时针旋转带动上密封螺柱92顺时针旋转，上密封螺柱92顺时针旋转推动上挤压密封活动件91沿着上活动件密封轨道96向上挤压密封固定件90一侧靠近，直到上挤压密封活动件91的活动端运动至与上密封活动件卡合凹槽98卡合为止，此时菌棒193属于密封状态，将菌棒193密封好后，以多维度环形叠吊式香菇种植装置1上的一个多维度种植菌棒固定通孔19可叠加吊立三个菌棒193为例，最上方菌棒193的挂钩94挂接到多维度种植菌棒固定通孔19上，由于多维度种植菌棒固定通孔19的高度较高，人手不好操作，此时需要用户握住推拉抓扶把手183将车体180推动到多维度环形叠吊式香菇种植装置1的一侧，此时菌棒193上的上立式锁紧挂扣件74向上放置于地上，用户按下电源按键192，电源按键192给雾化采收按键188、除湿按键189、处理按键190和抓取按键191通电，用户再次按下抓取按键191，抓取按键191控制升降液压推杆107、调向液压推杆108和抓取驱动液压杆113同时开始工作，升降液压推杆107对稳固抓取铰接杆二106起驱动作用，在稳固抓取铰接杆一105对升降液压推杆107的固定支撑作用下，升降液压推杆107带动稳固抓取铰接杆二106的铰接件一端做以铰接件一109与稳固抓取铰接杆一105的交点为定点、以稳固抓取铰接杆二106的长度为半径做扇形运动，由于调向液压推杆108设于稳固抓取铰接杆二106上，稳固抓取铰接杆二106带动调向液压推杆108做以调向液压推杆108与调向液压推杆固定铰接件111的铰接处为支点、以调向液压推杆108的长度为半径的扇形运动，调向液压推杆108对稳固抓取支撑杆101起驱动作用，调向液压推杆108的活动端带动稳固抓取支撑杆101做以铰接件二110与稳固抓取支撑杆101的铰接处为支点、以稳固抓取支撑杆101定的长度为半径的扇形运动，升降液压推杆107伸长时，稳固抓取铰接杆二106在水平方向上向远离稳固抓取固定基体103的一侧运动、竖直方向上向上运动，稳固抓取铰接杆二106带动调向液压推杆108在水平方向上向远离稳固抓取固定基体103的一侧运动、竖直方向上向上运动，调向液压推杆108伸长时带动稳固抓取支撑杆101在水平方向上向靠近稳固抓取固定基体103的一侧运动、竖直方向上向下运动，抓取驱动液压杆113在初始状态时稳固抓取采收爪116的活动端处于闭合状态，抓取驱动液压杆113开始工作，抓取驱动液压杆113伸长时，抓取驱动液压杆113推动采收爪固定铰接件117向远离铰接固定环114的方向移动，采收爪固定铰接件117带动稳固抓取采收爪116向远离铰接固定环114的方向移动，由于稳固抓取采收爪116与稳固抓取铰接件115铰接、而稳固抓取铰接件115长度是固定的，抓取驱动液压杆113的伸长只能带动稳固抓取铰接件115做以稳固抓取铰接件115与铰接固定环114的铰接处为支点、以稳固抓取铰接件115的长度为半径做扇形运动，在抓取驱动液压杆113的伸长运动、与稳固抓取铰接件115扇形运动的共同作用下，稳固抓取采收爪116只能水平方向稳固抓取采收爪116的活动端相对远离向外运动、竖直方向上向上运动，此时稳固抓取采收爪116此时处于开合状态，将稳固抓取采收爪116卡接设于菌棒193上立式锁紧挂扣件74的卡合抓取凹槽99内，在稳固抓取采收爪116带动菌棒193向上运动的过程中，通过左右转动稳固抓取装置控制杆104来控制稳固抓取固定基体103的左右位置即调整多维度叠吊适配型菌棒稳固抓取装置3水平的左右方向，将挂钩94挂接到多维度种植菌棒固定通孔19内，当挂钩94挂接到多维度种植菌棒固定通孔19上后再次左右转动稳固抓取装置控制杆104，将稳固抓取采收爪116从卡合抓取凹槽99内取出，再次按下抓取按键191，抓取按键191控制升降液压推杆107、调向液压推杆108和抓取驱动液压杆113同时开始反向工作即升降液压推杆107、调向液压推杆108和抓取驱动液压杆113同时开始做收缩运动，升降液压推杆107做收缩运动，稳固抓取铰接杆二106在水平方向上向靠近稳固抓取固定基体103的一侧运动、竖直方向上向下运动，稳固抓取铰接杆二106带动调向液压推杆108在水平方向上向靠近稳固抓取固定基体103的一侧运动、竖直方向上向下运动，调向液压推杆108做收缩运动带动稳固抓取支撑杆101在水平方向上向远离稳固抓取固定基体103的一侧运动、竖直方向上向上运动，抓取驱动液压杆113做收缩运动，带动稳固抓取采收爪116水平方向上稳固抓取采收爪116的活动端相对靠近向内运动、竖直方向上向下运动，稳固抓取采收爪116逐渐由开合状态回复至闭合状态，再次按下抓取按键191，抓取按键191控制升降液压推杆107、调向液压推杆108和抓取驱动液压杆113停止工作，不再使用时按下电源按键192、结束通电，下次使用时重复此步骤，最上方菌棒193的挂钩94已经通过多维度叠吊适配型菌棒稳固抓取装置3挂接到多维度种植菌棒固定通孔19上，中间位置的菌棒193通过上述同样操作或是用户用手直接将挂钩94挂接到最上方菌棒193的卡扣式十字形挂环81处，最下方菌棒193通过上述同样操作或是用户用手直接将挂钩94挂接到中间位置菌棒193的卡扣式十字形挂环81处，然后将稳固支撑底座88通过稳固卡合环87卡合在最下方菌棒193的卡扣式十字形挂环81的稳固卡合环卡合凹槽86上，稳固支撑底座88对叠加挂立的若干菌棒193起平衡稳定的作用，通过上述相同的操作将菌棒193逐个叠加吊立在若干个多维度种植菌棒固定通孔19上；待香菇生长至可以采摘时，用户握住推拉抓扶把手183将车体180推动到多维度环形叠吊式香菇种植装置1的一侧，将保鲜膜通过保鲜膜支撑杆159的外侧设于滚动挤压转盘一168和滚动挤压转盘二169之间，通过采摘固定连接杆13调整采摘调向万向节15将液囊包裹雾化流承托采摘装置10设于待采摘的菌棒193处，用户拉动采摘控制杆14来控制液囊包裹雾化流承托采摘装置10距离香菇的竖直位置，初始状态时，竖直采摘活动件51靠近限位固定支撑架56的一端设于活动件限位杆59上，此时仿人手水平晃动型采摘装置11在仿人手竖直摆动型采摘装置12上处于最低点，此时采摘杆连接件53与采摘控制杆14之间夹角最小，通过拉动采摘控制杆14带动采摘杆连接件53朝采摘控制杆14方向移动，采摘杆连接件53与采摘控制杆14之间夹角逐渐增大，采摘杆连接件53带动竖直采摘固定支撑件52以竖直采摘活动件限位转轴58为圆心、以竖直采摘固定支撑件52的长度为半径做顺时针圆周运动，且采摘杆连接件53带动竖直采摘活动件51以竖直采摘传动轴57为圆心、以竖直采摘传动轴57到竖直采摘驱动轴63为半径做顺时针圆周运动，水平晃动件固定基体61在竖直采摘活动件51的顺时针圆周运动带动下在竖直采摘活动通孔60内朝竖直采摘活动件限位转轴58的方向运动，当水平晃动件固定基体61运动到竖直采摘活动件限位转轴58时，采摘杆连接件53与采摘控制杆14之间夹角达到最大，此时仿人手水平晃动型采摘装置11在仿人手竖直摆动型采摘装置12的带动下运动至最高点，通过推动采摘控制杆14带动采摘杆连接件53朝远离采摘控制杆14方向移动，采摘杆连接件53与采摘控制杆14之间夹角逐渐减小，采摘杆连接件53带动竖直采摘固定支撑件52以竖直采摘活动件限位转轴58为圆心、以竖直采摘固定支撑件52的长度为半径做逆时针圆周运动，且采摘杆连接件53带动竖直采摘活动件51以竖直采摘传动轴57为圆心、以竖直采摘传动轴57到竖直采摘驱动轴63为半径做逆时针圆周运动，水平晃动件固定基体61在竖直采摘活动件51的逆时针圆周运动带动下在竖直采摘活动通孔60内朝远离竖直采摘活动件限位转轴58的方向运动，当水平晃动件固定基体61运动到活动件限位杆59时，采摘杆连接件53与采摘控制杆14之间夹角达到最小，此时仿人手水平晃动型采摘装置11在仿人手竖直摆动型采摘装置12的带动下运动至最低点复位到初始状态，通过拉动或推动来控制采摘控制杆14使待采摘的香菇柄设于气囊一34和气囊二40之间，用户按下电源按键192，电源按键192给雾化采收按键188、除湿按键189、处理按键190和抓取按键191通电，用户再次按下雾化采收按键188，水平晃动采摘电机68、水泵44、微型气泵45和雾化片35同时开始工作，水泵44通过进水水管47将储水箱46内的水抽出，并将储水箱46内的水通过供水管48传送至液囊一33和液囊二39内，雾化片35对液囊一33内的液态水进行高频谐振产生的雾气向气囊一34充气的同时又通过气囊一34外侧的雾化流通孔一36向外排出，雾化片35对液囊二39内的液态水进行高频谐振产生的雾气向气囊二40充气的同时又通过气囊二40外侧的雾化流通孔二41向外排出，微型气泵45工作时，微型气泵45通过充放气管49对气囊一34和气囊二40进行充放气操作，当雾化片35对液态水进行汽化作用产生的雾化流量较少时，雾化流不足以将气囊一34和气囊二40充满，此时微型气泵45处于充气状态，微型气泵45辅助雾化气将气囊一34和气囊二40充满，当雾化片35对液态水进行汽化作用产生的雾化流量过多时，雾化流将气囊一34和气囊二40充气过满，仅通过雾化流通孔一36和雾化流通孔二41向外排出的气流过小，此时微型气泵45处于抽气状态，微型气泵45辅助雾化流通孔一36和雾化流通孔二41减少气囊一34和气囊二40内的气体，气囊一34充气时带动记忆海绵一37和记忆海绵二38向香菇方向运动，气囊二40充气时带动记忆海绵三42和记忆海绵四43向香菇方向即相对于气囊一34的方向移动，气囊一34和气囊二40处于充气完毕状态时，记忆海绵一37、记忆海绵二38、记忆海绵三42和记忆海绵四43上方围成的腔体直径大于香菇柄的直径且小于香菇菌伞的直径，记忆海绵一37、记忆海绵二38、记忆海绵三42和记忆海绵四43下方围成的腔体直径小于香菇柄的直径，记忆海绵一37、记忆海绵二38、记忆海绵三42和记忆海绵四43起辅助采摘香菇的作用，当雾化片35雾化流的雾气不足以承拖住香菇时，记忆海绵一37、记忆海绵二38、记忆海绵三42和记忆海绵四43围成的腔体能够起到辅助支撑香菇的作用防止香菇从侧端或是底端掉落，雾化的气体将香菇承托住的同时，水平晃动采摘电机68同时处于工作状态，水平晃动采摘电机68工作时连续正反转，水平晃动采摘电机68正转时，水平晃动采摘电机68输出轴顺时针旋转带动水平晃动采摘主动齿轮70顺时针旋转，水平晃动采摘主动齿轮70顺时针旋转带动水平晃动采摘不完全从动齿轮71逆时针旋转，水平晃动采摘不完全从动齿轮71逆时针旋转带动水平晃动采摘驱动件72向左摆动，水平晃动采摘电机68反转时，水平晃动采摘电机68输出轴逆时针旋转带动水平晃动采摘主动齿轮70逆时针旋转，水平晃动采摘主动齿轮70逆时针旋转带动水平晃动采摘不完全从动齿轮71顺时针旋转，水平晃动采摘不完全从动齿轮71顺时针旋转带动水平晃动采摘驱动件72向右摆动，水平晃动采摘电机68连续正反转时，带动水平晃动采摘驱动件72向左向右连续摆动，再次拉动采摘控制杆14带动采摘杆连接件53朝采摘控制杆14方向移动，带动水平晃动采摘驱动件72向上运动，水平晃动采摘驱动件72在左右晃动的同时配合向上拔起的动作，利用相对的雾化气体将香菇完全无损的采摘下来，采摘后的香菇掉落在传送带130的相邻两个网状隔板131之间，用户按下处理按键190，中央处理器184开始工作，中央处理器184控制无损传送电机124、渐进式包装传送电机153、旋转热封电机一164、旋转热封电机二165、加热封装片172、电热焊接板174和焊接分离电推杆173的工作状态，中央处理器184控制电热焊接板174和加热封装片172开始加热且控制无损传送电机124输出轴端间隔性顺时针旋转，无损传送电机124输出端顺时针旋转带动传送主动转轴126顺时针旋转，传送主动转轴126顺时针旋转带动传送带130顺时针旋转，传送带130顺时针旋转带动上传送限位转轴128、下传送限位转轴129和传送从动转轴127顺时针旋转，从而实现传送带130的顺时针循环传送，实现采摘后的香菇无损传送，传送带130以每两分钟运动相邻两个网状隔板131的长度为例，液囊包裹雾化流承托采摘装置10在两分钟之内采摘的香菇下落到传送带130的相邻两个网状隔板131之间，一段时间后位于上水平支撑板122之间传送带130上相邻两个网状隔板131间的香菇已经承接完毕，此时按下除湿按键189，除湿按键189控制温和旋风电机145、温和发热除湿电热丝148、开合液压推杆一138和开合液压推杆二141同时开始工作，开合液压推杆一138伸长带动干燥腔可伸缩开合板一139在开合装置固定件一137的中空腔体内朝靠近传送带130方向运动，开合液压推杆二141伸长带动干燥腔可伸缩开合板二142在开合装置固定件二140的中空腔体内朝靠近传送带130方向运动，干燥腔可伸缩开合板一139和干燥腔可伸缩开合板二142运动至靠紧传送带130时开合液压推杆一138和开合液压推杆二141不再运动，此时环流干燥腔开合活动组件一135和环流干燥腔开合活动组件二136之间形成一个密封空间，温和发热除湿电热丝148加热的同时温和旋风电机145也在工作，温和旋风电机145输出轴旋转带动环流鼓风扇叶147旋转，由于环流鼓风扇叶147设于温和发热除湿电热丝148的前端，环流鼓风扇叶147旋转时可对温和发热除湿电热丝直接作用并将温和发热除湿电热丝148产生的热量吹出去形成热风，在密封空间内，热风形成气流在网状隔板131的引导下均匀送至密封空间的各个部位，鲜香菇本身湿度大，加上采摘时使用的水蒸气使香菇水分更多，而通气的时间不够，香菇在新陈代谢过程中产生的热量不能很快地散发出去，菇体表面得不到正常的蒸腾作用，放置堆积的香菇会致软瘫烂，导致烂菇情况的发生，密封状态下使密封空间内的温和热风内循环，利用干燥的温和热风渡过香菇表面，使香菇受热促进水分蒸发并被流动介质带走，除去表面水分时间约为两分钟，两分钟后再次按下除湿按键189，除湿按键189控制温和旋风电机145、温和发热除湿电热丝148停止工作，而开合液压推杆一138和开合液压推杆二141开始做反向收缩工作、收缩结束后开合液压推杆一138和开合液压推杆二141停止工作，开合液压推杆一138收缩带动干燥腔可伸缩开合板一139在开合装置固定件一137的中空腔体内朝远离传送带130方向运动，开合液压推杆二141收缩带动干燥腔可伸缩开合板二142在开合装置固定件二140的中空腔体内朝远离传送带130方向运动，此时密封空间内的水气与外部空气进行外循环，外循环将密封空间内的湿热气体排出，并补充新的干燥空气，一段时间后位于上水平支撑板122之间传送带130上相邻两个网状隔板131间的香菇再次承接完毕后，再次重复除湿操作步骤，除湿工作结束的同时中央处理器184控制旋转热封电机一164、旋转热封电机二165和渐进式包装传送电机153同时开始工作，渐进式包装传送电机153输出轴端顺时针旋转带动包装主动转轴155顺时针旋转，包装主动转轴155顺时针旋转带动包装传送带157顺时针旋转，包装传送带157顺时针旋转带动包装从动转轴156顺时针旋转，从而实现包装传送带157的循环传送，在保鲜膜支撑杆159的拦挡固定作用下，包装传送带157旋转带动设于包装传送带157上的保鲜膜传动，从而带动保鲜膜转轴158的转动，传送带130相邻两个网状隔板131内的去除表面水分的香菇被传送到设于包装传送带157上的保鲜膜内，旋转热封电机一164输出轴端逆时针旋转带动滚动挤压转盘一168逆时针旋转，旋转热封电机二165输出轴端顺时针旋转带动滚动挤压转盘二169顺时针旋转，滚动挤压转盘一168和滚动挤压转盘二169相对向内侧旋转带动加热封装片172对保鲜膜的上端开始挤压热封处理，包装传送带157旋转的过程中带动保鲜膜转动，经加热封装片172封装后的袋装保鲜香菇移动至焊接承接板175处时，焊接分离电推杆173伸长推动电热焊接板174向焊接承接板175处运动，将保鲜膜一侧端密封熔断，熔断后焊接分离电推杆173收缩带动电热焊接板174回到初始位置，传送带130和包装传送带157的继续旋转使相邻两个网状隔板131间的下一份香菇传送至保鲜膜内，经加热封装片172封装后的下一份袋装保鲜香菇移动至焊接承接板175处时，焊接分离电推杆173伸长推动电热焊接板174向焊接承接板175处运动，将保鲜膜的另一侧端密封熔断，上一份袋装保鲜香菇两端都被熔断，袋装保鲜香菇落入斜向自滚动式防挤压传动装置7上，重复此步骤获得袋装保鲜香菇，由于斜向传送架的设置、斜向自滚动式防挤压传动装置7倾斜于水平面，袋装保鲜香菇在斜向防挤压滚动轴179上朝低处自滚动传送，由于相邻两个斜向防挤压滚动轴179之间的距离小于袋装保鲜香菇的宽度，袋装保鲜香菇斜向自滚动时不会卡在相邻两个斜向防挤压滚动轴179之间、相互之间也不会造成挤压，采摘处理结束后，再次按下雾化采收按键188和处理按键190，水平晃动采摘电机68、水泵44、微型气泵45、雾化片35、中央处理器184停止工作，中央处理器184停止工作控制无损传送电机124、渐进式包装传送电机153、旋转热封电机一164、旋转热封电机二165、电热焊接板174、加热封装片172和焊接分离电推杆173停止工作，用户用手握住香菇出料门把手187打开香菇出料门186取出袋装保鲜香菇即可，下次采摘时重复此步骤，当菌棒193不再长出香菇后，将菌棒回收盛放箱9上的回收盛放箱挂钩185卡接设于车体180一侧的菌棒盛放箱拆卸通孔196上，通过多维度叠吊适配型菌棒稳固抓取装置3重复上述步骤将稳固抓取采收爪116卡住卡合抓取凹槽99并将菌棒193放置于菌棒盛放箱195内，用户握住推拉抓扶把手183推动车体180时菌棒盛放箱车轮194和车轮181同时移动，将菌棒193回收完毕后，用户从菌棒盛放箱195内取出菌棒193即可，通过此方法能够将菌棒193高效、轻松地进行回收，菌棒193回收能够大大地节约资源、减少菇农种植香菇的成本，为菇农带来更大的收益。

实际的操作过程非常简单易行，仅仅包括用户将车体180推动到多维度环形叠吊式香菇种植装置1的一侧，通过采摘固定连接杆13调整液囊包裹雾化流承托采摘装置10的方向后，将待采摘香菇的柄部设于气囊一34和气囊二40之间，按下电源按键192和雾化采收按键188后拉动采摘控制杆14采摘香菇即可，然后分别按下处理按键190和除湿按键189即可获得袋装保鲜香菇，需要对菌棒193进行回收时将稳固抓取采收爪116卡住卡合抓取凹槽99按下抓取按键191并将菌棒193放入菌棒盛放箱195即可，最后按下电源按键192停止各按键的供电，多维度叠吊式种植理念的提出避免了人工翻转菌棒193及转移过程中对菌棒193及香菇造成的破坏，雾化气流承托概念与仿人手晃动拔出的结合真正意义上实现了对香菇的无损采摘，除去鲜香菇表面水分及装袋保鲜操作确保了香菇采收处理的品质以及新鲜度，本设备简单易行，省时省力，成本低廉，具备广泛的市场推广价值。

以上对本发明及其实施方式进行了描述，这种描述没有限制性，附图中所示的也只是本发明的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。总而言之如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本发明创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本发明的保护范围。

Claims (8)

1.多维度叠吊式香菇种植仿人手雾化承托采摘除湿回收车，其特征在于：包括多维度环形叠吊式香菇种植装置、仿人手多向性液囊包裹雾化流承托型无损采摘机构、多维度叠吊适配型菌棒稳固抓取装置、Z字形无损传送装置、温和旋风环流式除湿机构、渐进式包装保鲜机构、斜向自滚动式防挤压传动装置、轻便移动装置和菌棒回收盛放箱，所述多维度环形叠吊式香菇种植装置设于香菇种植基地内，所述轻便移动装置可移动设于多维度环形叠吊式香菇种植装置一侧，所述仿人手多向性液囊包裹雾化流承托型无损采摘机构和多维度叠吊适配型菌棒稳固抓取装置可旋转设于轻便移动装置上，所述多维度叠吊适配型菌棒稳固抓取装置设于仿人手多向性液囊包裹雾化流承托型无损采摘机构的一侧，所述温和旋风环流式除湿机构、渐进式包装保鲜机构和斜向自滚动式防挤压传动装置设于轻便移动装置内部，所述温和旋风环流式除湿机构设于轻便移动装置上部靠近多维度叠吊适配型菌棒稳固抓取装置的一侧，所述Z字形无损传送装置的一端固接轻便移动装置且设于温和旋风环流式除湿机构下方，所述渐进式包装保鲜机构设于轻便移动装置上部且靠近Z字形无损传送装置末端的一侧，所述斜向自滚动式防挤压传动装置设于Z字形无损传送装置和渐进式包装保鲜机构的下方，所述Z字形无损传送装置的另一端设于仿人手多向性液囊包裹雾化流承托型无损采摘机构下方，所述菌棒回收盛放箱可拆卸设于轻便移动装置的外侧壁上；

所述仿人手多向性液囊包裹雾化流承托型无损采摘机构包括液囊包裹雾化流承托采摘装置、仿人手水平晃动型采摘装置、仿人手竖直摆动型采摘装置、采摘固定连接杆和采摘控制杆，所述轻便移动装置上方设有采摘调向万向节和抓取调向万向节，所述抓取调向万向节设于采摘调向万向节的一侧，所述采摘固定连接杆设于采摘调向万向节上，所述仿人手竖直摆动型采摘装置固接设于采摘固定连接杆上，所述采摘控制杆一端设于仿人手竖直摆动型采摘装置的活动端上，所述采摘控制杆另一端设于轻便移动装置靠近采摘固定连接杆上方的一侧，所述仿人手水平晃动型采摘装置设于仿人手竖直摆动型采摘装置上，所述液囊包裹雾化流承托采摘装置固接设于仿人手水平晃动型采摘装置的活动端上；所述液囊包裹雾化流承托采摘装置包括采摘固定组件、液囊包裹雾化流承托型采摘组件和采摘驱动组件，所述采摘固定组件固接设于水平晃动型采摘装置上，所述采摘驱动组件设于采摘固定组件靠近采摘固定连接杆的一端上，所述液囊包裹雾化流承托型采摘组件设于采摘固定组件远离采摘固定连接杆的一端上；所述采摘固定组件包括雾化流承托采摘支架、采摘固定件一、采摘固定件二、采摘防护外壳一和采摘防护外壳二，所述雾化流承托采摘支架上设有左右晃动采摘连接件，所述雾化流承托采摘支架通过左右晃动采摘连接件固接设于水平晃动型采摘装置上，所述采摘固定件一和采摘固定件二的一端设于雾化流承托采摘支架远离水平晃动型采摘装置的一端上，所述采摘固定件一和采摘固定件二之间设有一定间隙，所述采摘防护外壳一垂直于水平面设于采摘固定件一的另一端上，所述采摘防护外壳二垂直于水平面设于采摘固定件二的另一端上，所述采摘防护外壳一和采摘防护外壳二呈一端开口的横截面呈凹字形的中空腔体设置，所述采摘防护外壳一和采摘防护外壳二的凹字形缺口处相对设置，所述采摘防护外壳一的凹字形缺口处设有雾化流组件放置腔一，所述采摘防护外壳二的凹字形缺口处设有雾化流组件放置腔二，所述液囊包裹雾化流承托型采摘组件于雾化流组件放置腔一和雾化流组件放置腔二内分别对称设有两组分别为液囊包裹雾化流承托型采摘组件一和所述液囊包裹雾化流承托型采摘组件二，所述液囊包裹雾化流承托型采摘组件一设于雾化流组件放置腔一内，所述液囊包裹雾化流承托型采摘组件二设于雾化流组件放置腔二内；所述液囊包裹雾化流承托型采摘组件一包括液囊一和气囊一，所述液囊一和气囊一按照远离采摘防护外壳一开口处从内到外的顺序设于雾化流组件放置腔一内，所述液囊一固接采摘防护外壳一的内壁，所述液囊一呈中空囊状设置，所述液囊一远离采摘防护外壳一的一侧上均匀排列设有雾化片，所述气囊一贯通设于液囊一设有雾化片的一侧，所述气囊一远离雾化片的相对侧面上设有雾化流通孔一，所述气囊一远离雾化片且靠近采摘防护外壳一的两侧上分别设有记忆海绵一和记忆海绵二，所述记忆海绵一和记忆海绵二呈相对的L形设置，记忆海绵一和记忆海绵二上端之间的长度大于香菇柄的直径且小于香菇菌伞的直径，记忆海绵一和记忆海绵二下端之间的长度小于香菇柄的直径，所述液囊包裹雾化流承托型采摘组件二包括液囊二和气囊二，所述液囊二和气囊二按照远离采摘防护外壳二开口处从内到外的顺序设于雾化流组件放置腔二内，所述液囊二固接采摘防护外壳二的内壁，所述液囊二呈中空囊状设置，所述液囊二远离采摘防护外壳二的一侧上均匀排列设有雾化片，所述气囊二贯通设于液囊二设有雾化片的一侧，所述气囊二远离雾化片的相对侧面上设有雾化流通孔二，所述气囊二远离雾化片且靠近采摘防护外壳二的两侧上分别设有记忆海绵三和记忆海绵四，所述记忆海绵三和记忆海绵四呈相对的L形设置，记忆海绵三和记忆海绵四上端之间的长度大于香菇柄的直径且小于香菇菌伞的直径，记忆海绵三和记忆海绵四下端之间的长度小于香菇柄的直径；所述采摘驱动组件包括水泵、微型气泵、储水箱、进水水管、供水管和充放气管，所述储水箱固接设于轻便移动装置上，所述水泵和微型气泵设于雾化流承托采摘支架上，所述进水水管设于水泵和储水箱之间，所述供水管一端设于水泵的出水口处，所述供水管的另一端分别穿过采摘防护外壳一和采摘防护外壳二分别设于液囊一和液囊二上，所述微型气泵为充吸两用泵，所述充放气管设于微型气泵与气囊一、微型气泵与气囊二之间。

2.根据权利要求1所述的多维度叠吊式香菇种植仿人手雾化承托采摘除湿回收车，其特征在于：所述仿人手竖直摆动型采摘装置包括竖直采摘固定组件、竖直采摘活动件、竖直采摘固定支撑件和采摘杆连接件，所述竖直采摘固定组件设于采摘固定连接杆上，所述竖直采摘活动件和竖直采摘固定支撑件一端可转动设于竖直采摘固定组件上，所述竖直采摘活动件设于竖直采摘固定支撑件的下方，所述采摘杆连接件一端可转动设于采摘控制杆上，所述竖直采摘活动件和竖直采摘固定支撑件的另一端可转动设于采摘杆连接件的另一端上；所述竖直采摘固定组件包括竖直采摘固定基体、传动固定支撑架、限位固定支撑架、竖直采摘传动轴和竖直采摘活动件限位转轴，所述竖直采摘固定基体设于采摘固定连接杆上，所述传动固定支撑架和限位固定支撑架呈竖直状固接设于竖直采摘固定基体上，所述竖直采摘传动轴设于传动固定支撑架上，所述竖直采摘活动件限位转轴设于限位固定支撑架上，所述竖直采摘活动件限位转轴到竖直采摘固定基体的长度大于竖直采摘传动轴到竖直采摘固定基体的长度，所述限位固定支撑架上设有活动件限位杆和竖直采摘活动通孔，所述活动件限位杆设于竖直采摘活动件限位转轴的下方，所述竖直采摘活动通孔设于活动件限位杆和竖直采摘活动件限位转轴之间，所述竖直采摘活动件呈折弯L形设置，所述竖直采摘传动轴设于竖直采摘活动件的折弯处，所述竖直采摘活动件靠近限位固定支撑架的一端上设有水平晃动件固定基体，所述竖直采摘活动件靠近水平晃动件固定基体的一端可上下滑动于竖直采摘活动通孔内，所述采摘杆连接件上靠近采摘控制杆一端依次设有采摘控制杆传动轴、竖直采摘驱动轴和竖直采摘固定轴，所述采摘控制杆可旋转设于采摘控制杆传动轴上，所述竖直采摘活动件远离限位固定支撑架的一端可转动设于竖直采摘驱动轴上，所述竖直采摘固定支撑件可转动设于竖直采摘活动件限位转轴和竖直采摘固定轴上；所述仿人手水平晃动型采摘装置包括仿人手水平晃动型采摘驱动组件、水平晃动采摘固定柱和竖直摆动固定件，所述竖直摆动固定件固接设于水平晃动件固定基体上，所述水平晃动采摘固定柱设于竖直摆动固定件上，所述仿人手水平晃动型采摘驱动组件设于水平晃动采摘固定柱上；所述仿人手水平晃动型采摘驱动组件包括水平晃动采摘电机、水平晃动采摘电机放置腔、水平晃动采摘主动齿轮、水平晃动采摘不完全从动齿轮和水平晃动采摘驱动件，所述水平晃动采摘主动齿轮和水平晃动采摘驱动件可旋转设于水平晃动采摘固定柱上，所述水平晃动采摘主动齿轮上设有轮齿，所述水平晃动采摘驱动件设于水平晃动采摘主动齿轮的上方，所述水平晃动采摘不完全从动齿轮设于水平晃动采摘驱动件远离水平晃动采摘主动齿轮一端的下方，所述水平晃动采摘不完全从动齿轮上设有不完全轮齿，水平晃动采摘不完全从动齿轮上的不完全轮齿与水平晃动采摘主动齿轮上的轮齿啮合，所述水平晃动采摘电机放置腔固接设于水平晃动采摘驱动件上，所述水平晃动采摘电机设于水平晃动采摘电机放置腔内，所述水平晃动采摘电机输出轴端设于水平晃动采摘主动齿轮的中心处，所述水平晃动采摘电机为正反两转电机，所述雾化流承托采摘支架设于水平晃动采摘驱动件的活动端上。

3.根据权利要求1所述的多维度叠吊式香菇种植仿人手雾化承托采摘除湿回收车，其特征在于：所述多维度环形叠吊式香菇种植装置包括多维度环形种植固定架和叠吊式菌棒种植移动组件，所述多维度环形种植固定架呈向内放射状的多重环形设置，所述多维度环形种植固定架的周沿固接设于香菇种植大棚架上，所述多维度环形种植固定架上设有多维度种植菌棒固定通孔，所述叠吊式菌棒种植移动组件可叠加吊立设于多维度种植菌棒固定通孔上；所述叠吊式菌棒种植移动组件包括下立式锁紧挂扣件、上立式锁紧挂扣件和菌棒支撑稳固件，所述上立式锁紧挂扣件和下立式锁紧挂扣件分别设于菌棒的两端上，所述上立式锁紧挂扣件顶端设于多维度种植菌棒固定通孔上，所述菌棒支撑稳固件设于下立式锁紧挂扣件的底端上；所述下立式锁紧挂扣件包括下承载固定板、下挤压密封固定件、下挤压密封活动件、下密封螺柱、下旋拧把手和卡扣式十字形挂环，所述下承载固定板上设有下菌棒密封固定通孔，所述下菌棒密封固定通孔的相对两侧内壁上设有下活动件密封轨道，所述下挤压密封活动件可滑动设于下活动件密封轨道上，下挤压密封活动件的宽度等于下活动件密封轨道的宽度，所述下承载固定板侧壁上设有下密封螺柱旋拧通孔，所述下密封螺柱旋拧通孔内壁上设有螺纹，所述下密封螺柱上设有螺纹，所述下密封螺柱旋拧通孔内壁上的螺纹与下密封螺柱上的螺纹相啮合，所述下密封螺柱一端穿过下密封螺柱旋拧通孔铰接下挤压密封活动件，所述下旋拧把手设于下密封螺柱的另一端上，所述下挤压密封固定件固接下承载固定板设于下菌棒密封固定通孔远离下旋拧把手的一端上，所述下挤压密封固定件相对于下挤压密封活动件的一端设有下密封活动件卡合凹槽，下挤压密封活动件可卡接设于下密封活动件卡合凹槽内，下挤压密封活动件的长度大于下菌棒密封固定通孔的长度，下挤压密封活动件的宽度及厚度等于下密封活动件卡合凹槽的宽度及高度，所述卡扣式十字形挂环设于下承载固定板的底壁上，所述卡扣式十字形挂环呈两组相扣呈十字的圆环设置，所述卡扣式十字形挂环上设有稳固卡合环卡合凹槽；所述菌棒支撑稳固件包括稳固卡合环和稳固支撑底座，所述稳固卡合环可卡接设于稳固卡合环卡合凹槽的外侧，稳固卡合环的宽度等于稳固卡合环卡合凹槽的宽度，所述稳固支撑底座呈片状弧形设置均匀设于稳固卡合环的周沿上；所述上立式锁紧挂扣件包括上承载固定板、上挤压密封固定件、上挤压密封活动件、上密封螺柱、上旋拧把手和挂钩，所述上承载固定板上设有上菌棒密封固定通孔，所述上菌棒密封固定通孔的相对两侧内壁上设有上活动件密封轨道，所述上挤压密封活动件可滑动设于上活动件密封轨道上，上挤压密封活动件的宽度等于上活动件密封轨道的宽度，所述上承载固定板侧壁上设有上密封螺柱旋拧通孔，所述上密封螺柱旋拧通孔内壁上设有螺纹，所述上密封螺柱上设有螺纹，所述上密封螺柱旋拧通孔内壁上的螺纹与上密封螺柱上的螺纹相啮合，所述上密封螺柱一端穿过上密封螺柱旋拧通孔铰接上挤压密封活动件，所述上旋拧把手设于上密封螺柱的另一端上，所述上挤压密封固定件固接上承载固定板设于上菌棒密封固定通孔远离上旋拧把手的一端上，所述上挤压密封固定件相对于上挤压密封活动件的一端设有上密封活动件卡合凹槽，上挤压密封活动件可卡接设于上密封活动件卡合凹槽内，上挤压密封活动件的长度大于上菌棒密封固定通孔的长度，上挤压密封活动件的宽度及厚度等于上密封活动件卡合凹槽的宽度及高度，所述挂钩设于上承载固定板的上壁上，所述上承载固定板的底壁上设有卡合抓取凹槽，卡合抓取凹槽呈均匀圆周状设于上承载固定板的底壁上。

4.根据权利要求2所述的多维度叠吊式香菇种植仿人手雾化承托采摘除湿回收车，其特征在于：所述多维度叠吊适配型菌棒稳固抓取装置包括稳固抓取组件、稳固抓取支撑杆、调向液压组件、稳固抓取固定基体和稳固抓取装置控制杆，所述稳固抓取固定基体设于抓取调向万向节上，所述调向液压组件设于稳固抓取固定基体上，所述稳固抓取支撑杆一端铰接设于调向液压组件上，所述稳固抓取组件设于稳固抓取支撑杆的另一端，所述稳固抓取装置控制杆一端设于稳固抓取固定基体上，所述稳固抓取装置控制杆的另一端设于轻便移动装置上；所述调向液压组件包括稳固抓取铰接杆一、稳固抓取铰接杆二、升降液压推杆和调向液压推杆，所述稳固抓取铰接杆一和升降液压推杆设于稳固抓取固定基体上，所述稳固抓取铰接杆二的两端上分别设有铰接件一和铰接件二，所述稳固抓取铰接杆二的一端通过铰接件一与稳固抓取铰接杆一和升降液压推杆铰接相连，所述稳固抓取铰接杆二上设有调向液压推杆固定铰接件，所述调向液压推杆铰接调向液压推杆固定铰接件，所述稳固抓取支撑杆通过铰接件二铰接设于调向液压推杆和稳固抓取铰接杆二的活动端上；所述稳固抓取组件包括稳固抓取固定件、抓取驱动液压杆、铰接固定环、稳固抓取铰接件、稳固抓取采收爪和采收爪固定铰接件，所述稳固抓取固定件铰接设于稳固抓取支撑杆远离调向液压组件的一端，所述铰接固定环固接设于稳固抓取固定件的中心处，所述稳固抓取铰接件一端铰接设于铰接固定环的周沿上，所述稳固抓取采收爪的外壁与稳固抓取铰接件的另一端铰接，所述采收爪固定铰接件铰接设于稳固抓取采收爪靠近铰接固定环的一端上，所述采收爪固定铰接件与铰接固定环的中心处于同一条直线上，所述稳固抓取采收爪的数量与稳固抓取铰接件的数量相同，卡合抓取凹槽的数量与稳固抓取采收爪的数量相同，卡合抓取凹槽的宽度大于稳固抓取采收爪的宽度，所述抓取驱动液压杆设于铰接固定环和采收爪固定铰接件之间，所述采收爪固定铰接件设于抓取驱动液压杆的推动端上。

5.根据权利要求4所述的多维度叠吊式香菇种植仿人手雾化承托采摘除湿回收车，其特征在于：所述Z字形无损传送装置包括Z字形传送固定支撑板和传送驱动组件，所述Z字形传送固定支撑板呈不规则Z字形设置，所述Z字形传送固定支撑板包括下水平支撑板、斜向支撑板和上水平支撑板，所述上水平支撑板固接设于轻便移动装置内壁上，所述斜向支撑板一端固接上水平支撑板，所述下水平支撑板固接斜向支撑板的另一端上，所述下水平支撑板设于液囊包裹雾化流承托采摘装置的下方，所述Z字形传送固定支撑板两侧壁上设有传送挡板，所述传送驱动组件设于Z字形传送固定支撑板的侧壁上，所述传送驱动组件包括无损传送电机、无损传送电机放置腔、传送主动转轴、传送从动转轴、上传送限位转轴、下传送限位转轴和传送带，所述传送主动转轴、上传送限位转轴、下传送限位转轴和传送从动转轴依次可旋转设于Z字形传送固定支撑板的两侧壁上，所述传送主动转轴和上传送限位转轴可旋转设于上水平支撑板的两端上，所述上传送限位转轴和下传送限位转轴可旋转设于斜向支撑板的两端上，所述下传送限位转轴和传送从动转轴可旋转设于下水平支撑板的两端上，所述传送带可旋转套接依次设于传送主动转轴、上传送限位转轴、下传送限位转轴和传送从动转轴上，所述传送带上设有网状隔板，所述网状隔板为柔性材料呈网状设置，所述网状隔板间隔均匀设于传送带上，所述无损传送电机放置腔固接设于轻便移动装置外壁上，所述无损传送电机设于无损传送电机放置腔内，所述无损传送电机输出轴端穿过轻便移动装置外壁设于传送主动转轴上。

6.根据权利要求5所述的多维度叠吊式香菇种植仿人手雾化承托采摘除湿回收车，其特征在于：所述温和旋风环流式除湿机构包括温和旋风驱动组件、温和除湿固定组件和环流干燥腔开合活动组件，所述温和除湿固定组件固接设于轻便移动装置内壁上，所述温和旋风驱动组件设于温和除湿固定组件上，所述环流干燥腔开合活动组件可伸缩设于轻便移动装置内壁上，环流干燥腔开合活动组件于温和旋风驱动组件和温和除湿固定组件两端对称设有两组分别为环流干燥腔开合活动组件一和环流干燥腔开合活动组件二，所述环流干燥腔开合活动组件一和环流干燥腔开合活动组件二分别设于上水平支撑板的两端上方，所述温和旋风驱动组件和温和除湿固定组件设于环流干燥腔开合活动组件一和环流干燥腔开合活动组件二之间；所述环流干燥腔开合活动组件一包括开合装置固定件一、开合液压推杆一和干燥腔可伸缩开合板一，所述开合装置固定件一顶端固接轻便移动装置内壁上，所述开合装置固定件一呈底端开口的中空腔体设置，所述开合液压推杆一固接设于开合装置固定件一中空腔体顶端内壁上，干燥腔可伸缩开合板一的宽度小于开合装置固定件一的宽度，所述干燥腔可伸缩开合板一固接开合液压推杆一的活动端可伸缩设于开合装置固定件一的中空腔体内，所述环流干燥腔开合活动组件二包括开合装置固定件二、开合液压推杆二和干燥腔可伸缩开合板二，所述开合装置固定件二远离开合装置固定件一且顶端固接轻便移动装置内壁上，所述开合装置固定件二呈底端开口的中空腔体设置，所述开合液压推杆二固接设于开合装置固定件二中空腔体顶端内壁上，干燥腔可伸缩开合板二的宽度小于开合装置固定件二的宽度，所述干燥腔可伸缩开合板二固接开合液压推杆二的活动端可伸缩设于开合装置固定件二的中空腔体内，开合液压推杆一处于收缩状态时干燥腔可伸缩开合板一底端距离传送带的高度大于网状隔板的高度，开合液压推杆二处于收缩状态时干燥腔可伸缩开合板二底端距离传送带的高度大于网状隔板的高度，开合液压推杆一处于伸长状态时干燥腔可伸缩开合板一底端紧贴传送带、干燥腔可伸缩开合板一顶端设于开合装置固定件一内，开合液压推杆二处于伸长状态时干燥腔可伸缩开合板二底端紧贴传送带、干燥腔可伸缩开合板二顶端设于开合装置固定件二内；所述温和除湿固定组件包括温和旋风环流式除湿机构固定板和温和发热除湿组件固定板，所述温和旋风环流式除湿机构固定板侧端固接设于轻便移动装置内壁上，所述温和旋风环流式除湿机构固定板与环流干燥腔开合活动组件一和环流干燥腔开合活动组件二的两端分别设有间隙，所述温和发热除湿组件固定板固接设于轻便移动装置内壁上，所述温和发热除湿组件固定板设于温和旋风环流式除湿机构固定板的上方；所述温和旋风驱动组件包括温和旋风电机、温和旋风电机放置腔、环流鼓风扇叶和温和发热除湿电热丝，所述温和发热除湿电热丝设于温和发热除湿组件固定板和温和旋风环流式除湿机构固定板之间，所述温和旋风电机放置腔设于温和发热除湿组件固定板上，所述温和旋风电机设于温和旋风电机放置腔内，所述环流鼓风扇叶可旋转设于温和旋风电机的输出轴端上，所述环流鼓风扇叶设于温和发热除湿电热丝的前端。

7.根据权利要求6所述的多维度叠吊式香菇种植仿人手雾化承托采摘除湿回收车，其特征在于：所述渐进式包装保鲜机构包括渐进式包装保鲜传送驱动装置、包装保鲜固定架、渐进式滚动挤压热封装置和焊接分离组件，所述包装保鲜固定架固接轻便移动装置内壁且与上水平支撑板处于一条直线上，所述渐进式包装保鲜传送驱动装置设于包装保鲜固定架上，所述渐进式滚动挤压热封装置设于渐进式包装保鲜传送驱动装置上，所述焊接分离组件固接轻便移动装置内壁设于包装保鲜固定架的末端处；所述渐进式包装保鲜传送驱动装置包括渐进式包装传送电机、渐进式包装传送电机放置腔、包装主动转轴、包装从动转轴、包装传送带、保鲜膜转轴和保鲜膜支撑杆，所述包装主动转轴和包装从动转轴可旋转设于包装保鲜固定架的两端，所述包装传送带套接可旋转设于包装主动转轴和包装从动转轴上，所述保鲜膜支撑杆固接轻便移动装置内壁且设于包装保鲜固定架的下方，所述保鲜膜转轴可旋转设于轻便移动装置内壁上，所述保鲜膜转轴上设有保鲜膜，所述包装传送带与传送带之间设有保鲜膜传送间隙，所述保鲜膜传送间隙的宽度远远小于香菇的宽度且略大于保鲜膜的厚度，所述包装保鲜固定架上设有包装导流板一和包装导流板二，所述包装导流板一和包装导流板二之间设有渐进式热封装载腔，所述渐进式包装传送电机放置腔设于轻便移动装置的外壁上，所述渐进式包装传送电机设于渐进式包装传送电机放置腔内，所述渐进式包装传送电机输出轴端穿过轻便移动装置外壁设于包装主动转轴上；所述渐进式滚动挤压热封装置包括旋转热封电机一、旋转热封电机二、旋转热封电机放置腔一、旋转热封电机放置腔二、滚动挤压转盘一、滚动挤压转盘二、滚动挤压转盘固定件一、滚动挤压转盘固定件二和加热封装片，所述滚动挤压转盘固定件一呈弧形包边且横截面为U形的弧形腔体设置，所述滚动挤压转盘固定件一固接设于包装导流板一上，所述滚动挤压转盘固定件一和滚动挤压转盘固定件二设于渐进式热封装载腔内，所述滚动挤压转盘一可旋转设于滚动挤压转盘固定件一内，所述旋转热封电机放置腔一设于滚动挤压转盘固定件一上，所述旋转热封电机一设于旋转热封电机放置腔一内，所述旋转热封电机一的输出轴端穿过滚动挤压转盘固定件一设于滚动挤压转盘一的中心处，所述滚动挤压转盘固定件二呈弧形包边且横截面为U形的弧形腔体设置，所述滚动挤压转盘固定件二固接设于包装导流板二上，所述滚动挤压转盘二可旋转设于滚动挤压转盘固定件二内，所述旋转热封电机放置腔二设于滚动挤压转盘固定件二上，所述旋转热封电机二设于旋转热封电机放置腔二内，所述旋转热封电机二的输出轴端穿过滚动挤压转盘固定件一设于滚动挤压转盘一的中心处，所述滚动挤压转盘一和滚动挤压转盘二呈圆盘状设置，所述加热封装片设于滚动挤压转盘一和滚动挤压转盘二的圆周侧壁上，所述加热封装片为硅胶加热片，所述滚动挤压转盘一和滚动挤压转盘二之间的距离略大于保鲜膜的厚度；所述焊接分离组件包括焊接分离电推杆、电热焊接板和焊接承接板，所述焊接承接板设于包装保鲜固定架的末端上，所述焊接分离电推杆固接轻便移动装置内壁，所述电热焊接板固接焊接分离电推杆的活动端且设于焊接承接板的上方，所述电热焊接板为导体材质。

8.根据权利要求7所述的多维度叠吊式香菇种植仿人手雾化承托采摘除湿回收车，其特征在于：所述斜向自滚动式防挤压传动装置包括斜向传送固定板、斜向传送支撑架、滚动轴支撑杆和斜向防挤压滚动轴，所述斜向传送支撑架固接轻便移动装置内部底壁，所述斜向传送固定板一端设于斜向传送支撑架上，所述斜向传送固定板另一端向下倾斜设于轻便移动装置内壁底壁上，所述滚动轴支撑杆设有若干个均匀间隔排列设于斜向传送固定板上，滚动轴支撑杆和斜向防挤压滚动轴的数量相同，所述斜向防挤压滚动轴可旋转设于滚动轴支撑杆上，相邻两个斜向防挤压滚动轴之间的距离小于袋装保鲜香菇的宽度；所述轻便移动装置包括车体、车轮、支撑架和推拉抓扶把手，所述车体设于车轮上，所述温和旋风环流式除湿机构、渐进式包装保鲜机构和斜向自滚动式防挤压传动装置设于车体内，所述车体内壁上设有中央处理器，所述车体侧壁上设有回收盛放箱挂钩和香菇出料门，所述香菇出料门靠近斜向自滚动式防挤压传动装置低处一端，所述香菇出料门上设有香菇出料门把手，所述推拉抓扶把手固接设于车体远离Z字形无损传送装置的一端上，所述推拉抓扶把手上设有雾化采收按键、除湿按键、处理按键、抓取按键和电源按键，所述雾化采收按键与水平晃动采摘电机、水泵、微型气泵和雾化片电连接，所述除湿按键与温和旋风电机、温和发热除湿电热丝、开合液压推杆一和开合液压推杆二电连接，所述处理按键与中央处理器电连接，所述中央处理器与无损传送电机、渐进式包装传送电机、旋转热封电机一、旋转热封电机二、加热封装片、电热焊接板和焊接分离电推杆电连接，所述抓取按键与升降液压推杆、调向液压推杆和抓取驱动液压杆电连接，所述电源按键与雾化采收按键、除湿按键、处理按键和抓取按键电连接；所述菌棒回收盛放箱包括菌棒盛放箱车轮和菌棒盛放箱，所述菌棒盛放箱设于菌棒盛放箱车轮上方，菌棒盛放箱车轮和车轮处于同一水平面上，所述菌棒盛放箱侧壁上设有菌棒盛放箱拆卸通孔。