CN110558048B - 藏红花逆向对接气吸全开放式自定位柔性花丝剥离机器人 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种藏红花逆向对接气吸全开放式自定位柔性花丝剥离机器人，包括逆向对接式拢合藏红花气动吸附角度可变式柔性受迫全开放机构、弹性伸缩柔性固紧拉拽自定位式花丝剥离机构、自翻转花茎包裹柔性夹持采摘机构、斜向爬坡递进式错位传送自分拣精准筛分机构等。本发明属于藏红花采摘机械技术领域，具体是一种运用真空吸附原理和反向作用相结合实现对半开、微开甚至闭合状态藏红花的自定位全开放处理，通过受迫全开放与柔性拉拽实现花丝无损全剥离，实时对花丝烘干分级保证花丝品质及采收加工效率，利用点触自爬行式防挤压移动机构克服对植株造成挤压破坏的藏红花逆向对接气吸全开放式自定位柔性花丝剥离机器人。

Description

藏红花逆向对接气吸全开放式自定位柔性花丝剥离机器人

技术领域

本发明属于藏红花采摘机械技术领域，具体是指一种藏红花逆向对接气吸全开放式自定位柔性花丝剥离机器人。

背景技术

藏红花，是一种鸢尾科藏红属球根类草本植物，在我国浙江、湖北、河南、北京和上海等地多有种植；花多呈紫色、紫白色或白色且有香味，花被有6片皆呈倒卵形长4-5厘米，花柱长约4厘米有3个略微弯曲下垂的分支且柱头略扁；藏红花作为一种名贵的中药材，具有强大的生理活性，主要药用部分是其柱头，十分珍贵，具有活血化瘀、凉血解读、解郁安神之功效，可用于胃病、调经、麻疹、发热、黄胆、肝脾肿大等症的治疗，除了在医药领域的应用外，藏红花在国际上被广泛用作香料、天然色素及染料，素有“植物黄金”之称。

藏红花在每年十月中旬早上9～10点开花，盛花期较短，历时1～2小时完全开放，柱头伸出花被片外，应当在每天9～11点时采收，采晚了柱头易沾上雄蕊花粉影响质量，由于藏红花开花时期仅有2～3小时，若采摘不及时花朵凋谢后藏红花就会失去价值，目前藏红花采摘多靠人工在花朵开放时期手动采摘，大量采收藏红花的时期不得不需要大量劳作工人在仅有的2～3小时的短时间内进行高强度的采收工作，工作者在采收过程中一直弯腰工作会引起腰酸背痛，且长时间在炎热的环境下伏背工作会使工作者精神无法集中工作效率低下，藏红花植株矮小生长密集且花丝柔嫩易受损，但稍有不慎采摘人员可能会在采摘时踩踏植株，此时花丝受挤压、造成经济损失；采下来的鲜花，还需要工人及时剥出花丝，剥取花丝的方法就是将采回的花瓣轻轻剥开，在花丝的分叉点位置掐断花柱，取出花柱红色部分，花柱不要留得过长，过长会影响花丝的品相，目前藏红花取丝需要工作者手工将花丝一点点从花朵上剥离下来，至少要15万朵花、甚至有的需要20万朵花才能生产出1千克的藏红花，由于当前藏红花的采收和从花中分离柱头都是手工劳动，1kg柱头平均需要370一470小时的工作量，劳动量大且劳动效率极低，藏红花采下后需及时剥丝对其进行烘干处理，如果花丝不及时剥离烘干储存，在炎热的十月花丝很快会变质失去药用价值，手工剥丝需要大量工人同时工作，否则无法及时将花丝剥离烘干，花丝易失去药用价值，由于藏红花完全开放时柱头易染上雄蕊花粉影响花丝的质量，品质优良的花柱需要在花朵全开放前将藏红花采摘下来，采摘下来的藏红花开放程度不同，大多是半开放状态，甚至有许多是闭合状态的，需要采摘人员小心翼翼的将花朵拨开剥离花丝，手动打开时极易损伤花瓣甚至损伤花丝，且刚采摘下的藏红花花丝湿滑，剥离时花丝不易捏住且极易折断，且剥离的花丝长短要对齐，否则花丝无法打捆整理，影响之后的处理工序，这需要劳动者有极强的耐心、足够的细心和快速熟练的操作水平程度才可以在花丝变质前将其处理完毕；藏红花由于可采收时间短、采收后处理繁琐，所以当前藏红花采收存在采收处理不当或不及时造成藏红花资源大幅度浪费，而且藏红花除了花丝以外的副产物，例如花瓣、雄蕊等部分存在活性物质也可应用在药学上，由于专注于采收花丝而对这些资源造成浪费，这造成了巨大的经济损失，藏红花的采收处理人工劳动费极为高昂，无法实现藏红花的机械化采收和处理，极大地制约了藏红花产业的发展。

申请号为CN201720636722.5的专利申请公开了一种藏红花采摘装置，具体是指一种藏红花采摘装置，包括采摘头、花柱采摘机构、连接件、液压伸缩杆、液压缸、直刀片、滑轨、筛网、花瓣采摘机构、圆刀片、花瓣进入口、电机、腕带、输送管、第一输送管、第二输送管、软管、提手、第一风机、第二风机、背带、收集箱、花柱收集箱、花瓣收集箱、加热棒、导热板和风扇；此实用新型在使用时仅可作用于完全开放的藏红花，并不能将半开或是微开的藏红花以及由于温度和湿度的原因微开放的花中的花柱剥离，而在藏红花完全开放时柱头易染上雄蕊花粉影响花丝的质量，存在技术缺陷，且在剥离完全开放的花中花柱时，圆刀片并不能准确的定位花柱的位置，也极易破坏优质的花柱，影响藏红花的整体品质和经济效益。

发明内容

为解决上述现有难题，本发明提供了一种针对生于矮处的不均匀密集生长且花丝柔嫩易受损藏红花的采收剥丝装置，创造性地将真空吸附原理、反向作用和抽取原理相结合，在无任何定位元件或其他传感器的情况下，特别针对传统采收方式或采收装置中被忽略的花期时半开放及微开放藏红花的采收，通过逆向放置的微开放花瓣和花茎通孔的设置，实现了对半开放藏红花甚至是闭合状态的藏红花的自定位式逆向对接气动吸附柔性受迫全开放处理，同时将自定位式逆向对接气动吸附柔性受迫全开放与弹性收缩柔性固紧拉拽相结合实现花丝的自定位无损全剥离，在不损伤藏红花花瓣和雄蕊条件下实现不同开放程度的藏红花花丝无损全剥离的技术效果，解决了花丝剥离时既不能大力拖拽破坏花丝又不能太小力而不能将花丝和花瓣剥离的矛盾性技术难题，克服了开放程度小的藏红花剥离花丝时花瓣花丝易受损的技术难题，将人手采摘动作中有用的部分抽取出来并通过纯粹的机械运动来实现仿人手采摘的技术效果，可将藏红花花柄以上的部位完全无损高效地抽取下来，实现花期藏红花的全面无损高效的采收，大幅度的提高了藏红花采摘处理的效率，真正意义上实现了花期不同开放程度藏红花的高采摘处理率、低劳动量、高产量、高利用率、零损伤的全无损自定位精准机械化采收，解决了人工采摘对植株造成挤压而普通藏红花采收装置不便移动、极易挤压破坏藏红花植株的技术难题的藏红花逆向对接气吸全开放式自定位柔性花丝剥离机器人。

本发明采取的技术方案如下：本发明一种藏红花逆向对接气吸全开放式自定位柔性花丝剥离机器人，包括逆向对接式拢合藏红花气动吸附角度可变式柔性受迫全开放机构、弹性伸缩柔性固紧拉拽自定位式花丝剥离机构、自翻转花茎包裹柔性夹持采摘机构、斜向爬坡递进式错位传送自分拣精准筛分机构和点触自爬行式防挤压移动机构，所述逆向对接式拢合藏红花气动吸附角度可变式柔性受迫全开放机构和弹性伸缩柔性固紧拉拽自定位式花丝剥离机构设于点触自爬行式防挤压移动机构上，所述斜向爬坡递进式错位传送自分拣精准筛分机构倾斜设于点触自爬行式防挤压移动机构上，点触自爬行式防挤压移动机构对逆向对接式拢合藏红花气动吸附角度可变式柔性受迫全开放机构、弹性伸缩柔性固紧拉拽自定位式花丝剥离机构和斜向爬坡递进式错位传送自分拣精准筛分机构起固定支撑作用，所述自翻转花茎包裹柔性夹持采摘机构固接弹性伸缩柔性固紧拉拽自定位式花丝剥离机构可翻转设于点触自爬行式防挤压移动机构的前端，逆向对接式拢合藏红花气动吸附角度可变式柔性受迫全开放机构、弹性伸缩柔性固紧拉拽自定位式花丝剥离机构和自翻转花茎包裹柔性夹持采摘机构于点触自爬行式防挤压移动机构上设有若干组，可同时对若干朵藏红花进行采摘剥丝的工作、大大地提高了对藏红花采摘和剥丝的工作效率，所述逆向对接式拢合藏红花气动吸附角度可变式柔性受迫全开放机构设于靠近弹性伸缩柔性固紧拉拽自定位式花丝剥离机构的一侧，所述斜向爬坡递进式错位传送自分拣精准筛分机构设于弹性伸缩柔性固紧拉拽自定位式花丝剥离机构的下方。

所述逆向对接式拢合藏红花气动吸附角度可变式柔性受迫全开放机构包括逆向对接式气动吸附角度可变式花瓣柔性受迫全开放装置、花瓣吸附件滑动牵引装置和花瓣花茎承载箱，所述花瓣花茎承载箱设于点触自爬行式防挤压移动机构上，点触自爬行式防挤压移动机构对花瓣花茎承载箱起固定支撑作用，所述花瓣吸附件滑动牵引装置设于点触自爬行式防挤压移动机构和花瓣花茎承载箱上，所述逆向对接式气动吸附角度可变式花瓣柔性受迫全开放装置可滑动设于花瓣吸附件滑动牵引装置上。

所述弹性伸缩柔性固紧拉拽自定位式花丝剥离机构包括弹性伸缩柔性自定位花丝固紧装置、自旋转螺旋滑动拉拽组件和花丝剥离固定围挡体，所述花丝剥离固定围挡体设于点触自爬行式防挤压移动机构上，点触自爬行式防挤压移动机构对花丝剥离固定围挡体起固定支撑作用，所述弹性伸缩柔性自定位花丝固紧装置可伸缩设于花丝剥离固定围挡体内，所述自旋转螺旋滑动拉拽组件设于花丝剥离固定围挡体侧壁和点触自爬行式防挤压移动机构上，花丝剥离固定围挡体对弹性伸缩柔性自定位花丝固紧装置和自旋转螺旋滑动拉拽组件起固定支撑作用，所述自旋转螺旋滑动拉拽组件活动端固接弹性伸缩柔性自定位花丝固紧装置，自旋转螺旋滑动拉拽组件对弹性伸缩柔性自定位花丝固紧装置起驱动作用。

所述自翻转花茎包裹柔性夹持采摘机构包括花茎包裹柔性夹持采摘装置、自翻转驱动组件和翻转固定支撑杆，所述翻转固定支撑杆设于花丝剥离固定围挡体上，所述自翻转驱动组件设于翻转固定支撑杆上，所述翻转固定支撑杆设于自翻转驱动组件和花丝剥离固定围挡体之间，所述花茎包裹柔性夹持采摘装置设于自翻转驱动组件的活动端上且触接点触自爬行式防挤压移动机构，点触自爬行式防挤压移动机构对花茎包裹柔性夹持采摘装置起支撑作用，自翻转驱动组件对花茎包裹柔性夹持采摘装置起驱动作用。

所述斜向爬坡递进式错位传送自分拣精准筛分机构包括固定支撑组件、折叠可开合式花丝承载烘干组件和递进式错位筛分驱动装置，所述固定支撑组件设于点触自爬行式防挤压移动机构上，所述折叠可开合式花丝承载烘干组件的顶端固接点触自爬行式防挤压移动机构，点触自爬行式防挤压移动机构对固定支撑组件和折叠可开合式花丝承载烘干组件起固定支撑的作用，所述递进式错位筛分驱动装置靠近折叠可开合式花丝承载烘干组件且设于固定支撑组件上，固定支撑组件对递进式错位筛分驱动装置起固定支撑作用；所述点触自爬行式防挤压移动机构包括点触自爬行式防挤压移动装置、从动移动组件和固定支撑车架，所述点触自爬行式防挤压移动装置设于固定支撑车架的前端，所述固定支撑车架的前端设有采摘翻转凹槽，所述从动移动组件设于固定支撑车架的后端，点触自爬行式防挤压移动装置对从动移动组件起驱动作用。

所述逆向对接式气动吸附角度可变式花瓣柔性受迫全开放装置包括花瓣气动受迫开放防护固定围挡体、花瓣吸附受迫式开放驱动装置和伸缩驱动组件，所述花瓣气动受迫开放防护固定围挡体呈底端开口的中空腔体设置，所述花瓣气动受迫开放防护固定围挡体可滑动设于花瓣吸附件滑动牵引装置上，所述花瓣吸附受迫式开放驱动装置和伸缩驱动组件设于花瓣气动受迫开放防护固定围挡体内，所述花瓣吸附受迫式开放驱动装置设于花瓣气动受迫开放防护固定围挡体的上壁上，所述伸缩驱动组件设于花瓣气动受迫开放防护固定围挡体的侧壁上，所述伸缩驱动组件固接设于花瓣吸附受迫式开放驱动装置上，伸缩驱动组件对花瓣吸附受迫式开放驱动装置起驱动作用，伸缩驱动组件可带动花瓣吸附受迫式开放驱动装置伸缩运动；所述伸缩驱动组件包括伸缩驱动电机、伸缩驱动电机放置腔、偏心旋转推拉转盘、滑动推拉固定件和L形滑动推拉件，所述偏心旋转推拉转盘可旋转设于花瓣气动受迫开放防护固定围挡体的内壁上，所述偏心旋转推拉转盘上偏心设有偏心固定滑动轴，所述滑动推拉固定件固接设于花瓣气动受迫开放防护固定围挡体的内壁上，所述滑动推拉固定件设于偏心旋转推拉转盘的下方，所述滑动推拉固定件横截面呈凹字形设置，所述L形滑动推拉件可滑动设于滑动推拉固定件的凹字形缺口处，所述L形滑动推拉件包括滑动轴限位件、竖向滑动件和横向推动件，所述滑动轴限位件通过偏心固定滑动轴可滑动设于偏心旋转推拉转盘上，所述竖向滑动件固接设于滑动轴限位件的底端，所述竖向滑动件可滑动设于滑动推拉固定件的凹字形缺口处，所述横向推动件设于竖向滑动件和花瓣吸附受迫式开放驱动装置之间，横向推动件起连接竖向滑动件并对花瓣吸附受迫式开放驱动装置起驱动的作用，所述滑动轴限位件上设有滑动轴弧形通孔，滑动轴弧形通孔呈U字形圆弧状设置，所述偏心固定滑动轴可滑动设于滑动轴弧形通孔内，滑动轴限位件的设置保证偏心固定滑动轴随偏心旋转推拉转盘做圆周运动的同时偏心固定滑动轴会沿着滑动轴弧形通孔做弧形滑动，避免L形滑动推拉件产生水平方向位移，所述伸缩驱动电机放置腔固接设于花瓣气动受迫开放防护固定围挡体的外壁上，花瓣气动受迫开放防护固定围挡体对伸缩驱动电机放置腔起固定支撑的作用，所述伸缩驱动电机设于伸缩驱动电机放置腔内，伸缩驱动电机放置腔对伸缩驱动电机起固定支撑的作用，所述伸缩驱动电机的输出轴端贯穿花瓣气动受迫开放防护固定围挡体设于偏心旋转推拉转盘的中心处，伸缩驱动电机输出端旋转带动偏心旋转推拉转盘旋转，偏心旋转推拉转盘带动偏心固定滑动轴旋转，滑动轴限位件的设置保证偏心固定滑动轴随偏心旋转推拉转盘做圆周运动的同时偏心固定滑动轴会沿着滑动轴弧形通孔做弧形滑动，偏心固定滑动轴旋转带动L形滑动推拉件沿着滑动推拉固定件上下往复运动并使偏心固定滑动轴会沿着滑动轴弧形通孔做弧形运动。

进一步地，所述花瓣吸附受迫式开放驱动装置包括花瓣气动吸附组件和花瓣受迫式开放组件，所述花瓣气动吸附组件设于花瓣气动受迫开放防护固定围挡体顶端内壁上，所述花瓣受迫式开放组件可滑动设于花瓣气动吸附组件上；所述花瓣气动吸附组件包括固定支撑伸缩管、自识别式花茎吸附抽吸螺旋软管、花瓣受迫开放伸缩抽气式软管和微型气泵，所述固定支撑伸缩管设于花瓣气动受迫开放防护固定围挡体顶端内壁上且向下延伸与横向推动件连接，横向推动件带动固定支撑伸缩管做伸缩运动，所述固定支撑伸缩管底端设有花茎自定位识别式抽吸固定通孔，花茎自定位识别式抽吸固定通孔的直径略大于藏红花花茎的直径，以藏红花花茎可置于花茎自定位识别式抽吸固定通孔内而不随意晃动为优，反向放置的藏红花花茎可在花瓣吸附受迫式开放运动前将花茎插入花茎自定位识别式抽吸固定通孔，花茎自定位识别式抽吸固定通孔起到自定位识别的作用、同时对花瓣吸附受迫式开放运动起到固定支撑的作用，所述微型气泵设于花瓣气动受迫开放防护固定围挡体顶端外壁上，微型气泵选用7A12D60R52型号，负压85KPA，空载流量可达40L/min，所述自识别式花茎吸附抽吸螺旋软管设于固定支撑伸缩管内，所述微型气泵的吸风口处设于自识别式花茎吸附抽吸螺旋软管的一端，所述花瓣受迫开放伸缩抽气式软管一端穿过固定支撑伸缩管设于自识别式花茎吸附抽吸螺旋软管上；所述花瓣受迫式开放组件包括花瓣吸附受迫式开放铰接推动杆、推动杆铰接环、抽气式花瓣吸附开放稳固支架和花瓣受迫开放驱动件，所述花瓣受迫开放驱动件包括L形固定板、受迫开放主动转盘、偏心滑杆、滑杆从动铰接弹性件、弹性件推动杆、受迫开放驱动电机和受迫开放驱动电机放置腔，所述L形固定板呈L形设置，所述L形固定板设于横向推动件的底端上，所述受迫开放主动转盘可旋转设于L形固定板上，所述偏心滑杆偏心设于受迫开放主动转盘上，所述滑杆从动铰接弹性件一端铰接设于偏心滑杆的活动端上，所述滑杆从动铰接弹性件设于受迫开放主动转盘的下方，所述滑杆从动铰接弹性件为弹性伸缩材质，所述弹性件推动杆一端向上贯穿L形固定板铰接设于滑杆从动铰接弹性件可伸缩的另一端上，所述滑杆从动铰接弹性件与偏心滑杆铰接处设于弹性件推动杆的上端，所述弹性件推动杆另一端可滑动套接设于固定支撑伸缩管上，偏心滑杆的偏心运动带动滑杆从动铰接弹性件的伸缩且对弹性件推动杆的滑动起到驱动作用，所述受迫开放驱动电机放置腔设于横向推动件的底端，横向推动件对受迫开放驱动电机放置腔起固定支撑作用，所述受迫开放驱动电机设于受迫开放驱动电机放置腔内，受迫开放驱动电机放置腔对受迫开放驱动电机起固定支撑作用，所述受迫开放驱动电机输出轴端设于受迫开放主动转盘的中心处；所述推动杆铰接环可滑动套接设于固定支撑伸缩管上，所述推动杆铰接环设于弹性件推动杆的下方，所述花瓣吸附受迫式开放铰接推动杆一端铰接设于推动杆铰接环上，所述弹性件推动杆和推动杆铰接环之间设有若干组花瓣打开推拉弹性件，花瓣打开推拉弹性件均匀分布设于弹性件推动杆和推动杆铰接环上，所述抽气式花瓣吸附开放稳固支架一端铰接设于固定支撑伸缩管的底端，所述花瓣吸附受迫式开放铰接推动杆的另一端铰接设于抽气式花瓣吸附开放稳固支架的中部，所述花瓣受迫开放伸缩抽气式软管另一端设于抽气式花瓣吸附开放稳固支架的另一端上，所述抽气式花瓣吸附开放稳固支架呈中空腔体设置，所述抽气式花瓣吸附开放稳固支架远离推动杆铰接环的一端上设有闭合花瓣柔性受迫开放稳固真空吸盘，花瓣受迫开放伸缩抽气式软管可通过闭合花瓣柔性受迫开放稳固真空吸盘对花瓣进行真空吸附作用使花瓣受迫开放，所述花瓣受迫开放伸缩抽气式软管、花瓣吸附受迫式开放铰接推动杆、抽气式花瓣吸附开放稳固支架和闭合花瓣柔性受迫开放稳固真空吸盘均设有若干组，优选地花瓣受迫开放伸缩抽气式软管、花瓣吸附受迫式开放铰接推动杆、抽气式花瓣吸附开放稳固支架和闭合花瓣柔性受迫开放稳固真空吸盘的数量均为六组，对应藏红花的六朵花瓣，可针对每一朵花瓣进行吸附作用，使藏红花受迫完全打开便于花丝的剥离；L形滑动推拉件的上下往复运动带动花瓣吸附受迫式开放驱动装置上下移动，即固定支撑伸缩管和自识别式花茎吸附抽吸螺旋软管随L形滑动推拉件伸缩运动，初始状态时，偏心滑杆与受迫开放主动转盘铰接处处于受迫开放主动转盘上端，此时偏心滑杆对弹性件推动杆没有作用力、滑杆从动铰接弹性件处于收缩状态，抽气式花瓣吸附开放稳固支架处于收缩状态、此时花瓣吸附受迫式开放铰接推动杆与抽气式花瓣吸附开放稳固支架间的夹角达到最小，藏红花花茎插入花茎自定位识别式抽吸固定通孔、微开放的花瓣反向设于抽气式花瓣吸附开放稳固支架之间，受迫开放驱动电机输出轴端旋转带动受迫开放主动转盘旋转，受迫开放主动转盘旋转带动偏心滑杆偏心旋转，由于滑杆从动铰接弹性件铰接偏心滑杆，偏心滑杆偏心旋转带动滑杆从动铰接弹性件做以滑杆从动铰接弹性件与偏心滑杆铰接处为圆心、偏心滑杆为半径的圆周运动，当偏心滑杆与受迫开放主动转盘铰接处运动到受迫开放主动转盘下端时，偏心滑杆对弹性件推动杆施加推动作用力、滑杆从动铰接弹性件处于伸长状态，弹性件推动杆对花瓣打开推拉弹性件施加推动作用力使花瓣打开推拉弹性件被压缩并发生弹性形变，花瓣打开推拉弹性件推动推动杆铰接环向下移动，推动杆铰接环向下移动带动花瓣吸附受迫式开放铰接推动杆与抽气式花瓣吸附开放稳固支架间的夹角逐渐变大，同时微型气泵处于吸气状态，抽气式花瓣吸附开放稳固支架上的闭合花瓣柔性受迫开放稳固真空吸盘通过花瓣受迫开放伸缩抽气式软管和自识别式花茎吸附抽吸螺旋软管对藏红花进行吸附，逐渐使反向的花瓣受迫完全打开。

进一步地，所述花瓣吸附件滑动牵引装置包括L形滑动固定支撑架、工字形从动滑动卡接件和滑动牵引驱动组件，所述L形滑动固定支撑架呈倒L形设置，所述L形滑动固定支撑架一端固定设于花瓣花茎承载箱上，所述L形滑动固定支撑架另一端上设有卡接件滑动通孔，所述工字形从动滑动卡接件可滑动设于卡接件滑动通孔内，所述工字形从动滑动卡接件呈工字形设置，工字形设置对工字形从动滑动卡接件在卡接件滑动通孔的滑动起固定支撑作用，所述工字形从动滑动卡接件另一端固接设于花瓣气动受迫开放防护固定围挡体的上壁上，所述滑动牵引驱动组件固接设于点触自爬行式防挤压移动机构上，所述滑动牵引驱动组件的活动端设于花瓣气动受迫开放防护固定围挡体外壁上，滑动牵引驱动组件对花瓣气动受迫开放防护固定围挡体和工字形从动滑动卡接件起驱动作用；所述滑动牵引驱动组件包括滑动牵引固定架、滑动牵引驱动电机、滑动牵引驱动电机放置腔、滑动牵引主动齿轮、滑动牵引从动驱动齿轮、偏心主动铰接杆和拉动牵引从动铰接杆，所述滑动牵引固定架底端固接点触自爬行式防挤压移动机构上，所述滑动牵引固定架上设有从动驱动齿轮固定轴，所述滑动牵引从动驱动齿轮可旋转设于从动驱动齿轮固定轴上，所述偏心主动铰接杆偏心可旋转设于滑动牵引从动驱动齿轮上，所述拉动牵引从动铰接杆铰接设于偏心主动铰接杆的活动端上，所述花瓣气动受迫开放防护固定围挡体固接设于拉动牵引从动铰接杆的自由端上，由于拉动牵引从动铰接杆的自由端固接花瓣气动受迫开放防护固定围挡体，拉动牵引从动铰接杆始终与水平面保持平行，所述滑动牵引驱动电机放置腔固接设于滑动牵引固定架上，所述滑动牵引驱动电机设于滑动牵引驱动电机放置腔内，所述滑动牵引主动齿轮可旋转设于滑动牵引固定架上，所述滑动牵引驱动电机的输出轴端穿过滑动牵引固定架设于滑动牵引主动齿轮的中心处，所述滑动牵引主动齿轮表面设有轮齿，所述滑动牵引从动驱动齿轮表面设有轮齿，所述滑动牵引主动齿轮表面轮齿与滑动牵引从动驱动齿轮表面轮齿相啮合；所述花瓣花茎承载箱呈中空腔体设置，所述花瓣花茎承载箱上设有花瓣花茎下滑通孔，所述花瓣花茎承载箱内壁上倾斜设有花瓣花茎下滑引流板，所述花瓣花茎下滑引流板设于花瓣花茎下滑通孔下方，花瓣花茎下滑引流板对从花瓣花茎下滑通孔落下的藏红花花瓣花茎起下滑导流的作用，所述花瓣花茎承载箱侧壁上设有花瓣花茎出料门，所述花瓣花茎出料门上设有花瓣花茎出料门把手，花瓣花茎出料门和花瓣花茎出料门把手的设置便于取出剥离花丝后的花瓣和花茎；初始状态时，工字形从动滑动卡接件设于卡接件滑动通孔远离弹性伸缩柔性固紧拉拽自定位式花丝剥离机构的一端，偏心主动铰接杆与滑动牵引从动驱动齿轮的铰接处处于滑动牵引从动驱动齿轮的最下端，此时花瓣气动受迫开放防护固定围挡体底端开口处设于花瓣花茎下滑通孔的正上方，以滑动牵引驱动电机输出轴逆时针旋转为例，滑动牵引驱动电机输出轴逆时针旋转带动滑动牵引主动齿轮逆时针旋转，滑动牵引主动齿轮逆时针旋转带动滑动牵引从动驱动齿轮顺时针旋转，滑动牵引从动驱动齿轮顺时针旋转带动偏心主动铰接杆以滑动牵引从动驱动齿轮与偏心主动铰接杆铰接处为圆心圆周运动，由于拉动牵引从动铰接杆的自由端固接花瓣气动受迫开放防护固定围挡体，拉动牵引从动铰接杆始终与水平面保持平行，当偏心主动铰接杆与滑动牵引从动驱动齿轮的铰接处从滑动牵引从动驱动齿轮的最下端顺时针旋转至最上端的过程中，偏心主动铰接杆带动花瓣气动受迫开放防护固定围挡体向靠近弹性伸缩柔性固紧拉拽自定位式花丝剥离机构的一端移动，工字形从动滑动卡接件在卡接件滑动通孔内运动至最靠近弹性伸缩柔性固紧拉拽自定位式花丝剥离机构的一端，此时花瓣气动受迫开放防护固定围挡体底端开口处对接花丝剥离固定围挡体，当偏心主动铰接杆与滑动牵引从动驱动齿轮的铰接处从滑动牵引从动驱动齿轮的最上端顺时针旋转至最下端的过程中，偏心主动铰接杆带动花瓣气动受迫开放防护固定围挡体向远离弹性伸缩柔性固紧拉拽自定位式花丝剥离机构的一端移动，工字形从动滑动卡接件在卡接件滑动通孔内运动至最远离弹性伸缩柔性固紧拉拽自定位式花丝剥离机构的一端即回到初始状态。

进一步地，所述花丝剥离固定围挡体呈上端开口的中空腔体设置，所述花丝剥离固定围挡体的底壁设有弹性支撑件固定环，所述弹性支撑件固定环呈环形设置，所述弹性支撑件固定环的中心环处设有花丝下滑通孔，花丝下滑通孔的直径大于藏红花花丝的直径，便于剥离后花丝的通过；所述弹性伸缩柔性自定位花丝固紧装置包括缓冲收缩弹性支撑件、旋转收缩工字形滑动固位杆、花丝固紧组件固定件和柔性自定位花丝固紧驱动组件，所述花丝固紧组件固定件可滑动设于花丝剥离固定围挡体内，所述柔性自定位花丝固紧驱动组件设于缓冲收缩弹性支撑件内，所述缓冲收缩弹性支撑件设于花丝固紧组件固定件和弹性支撑件固定环之间，弹性支撑件固定环对缓冲收缩弹性支撑件起固定支撑的作用，缓冲收缩弹性支撑件对花丝固紧组件固定件起驱动作用；所述花丝固紧组件固定件呈圆环状设置，所述花丝固紧组件固定件的外环直径小于花丝剥离固定围挡体的直径，保证花丝固紧组件固定件可上下滑动设于花丝剥离固定围挡体内，所述花丝固紧组件固定件的中心圆环处设有旋转聚拢柔性固紧花丝拉拽下滑通孔，所述旋转聚拢柔性固紧花丝拉拽下滑通孔小于藏红花微开放时花朵的直径且远远大于藏红花花丝的直径，采摘后的微开放时的藏红花花朵可反向(花茎向上、花丝向下)卡接设于旋转聚拢柔性固紧花丝拉拽下滑通孔内，所述花丝固紧组件固定件包括弹性旋转收缩上固定壳体和弹性旋转收缩下固定壳体，缓冲收缩弹性支撑件选用FR-18100503型号、不易变形，所述弹性旋转收缩下固定壳体设于缓冲收缩弹性支撑件上，所述弹性旋转收缩上固定壳体设于弹性旋转收缩下固定壳体上，所述弹性旋转收缩上固定壳体和弹性旋转收缩下固定壳体上相对位置上分别设有上固定件滑动限位通孔和下固定件滑动限位通孔，所述弹性支撑件固定环上设有工字形固位杆滑动凹槽，所述旋转收缩工字形滑动固位杆呈工字形设置，所述旋转收缩工字形滑动固位杆的一端设于弹性旋转收缩上固定壳体上，所述旋转收缩工字形滑动固位杆另一端依次穿过上固定件滑动限位通孔和下固定件滑动限位通孔向下延伸可滑动设于工字形固位杆滑动凹槽内，旋转收缩工字形滑动固位杆的工字形的两端对弹性伸缩柔性自定位花丝固紧装置的运动起固定支撑作用；所述柔性自定位花丝固紧驱动组件包括旋转固位主动齿轮、旋转固位环形从动齿轮、间隔式花丝旋转拉扯柔性固紧弧形件、旋转聚拢定位识别花丝柔性固紧驱动电机和旋转聚拢定位识别花丝柔性固紧驱动电机放置腔，所述旋转固位环形从动齿轮可旋转设于弹性旋转收缩上固定壳体和弹性旋转收缩下固定壳体之间，所述旋转固位环形从动齿轮内壁上设有轮齿且外壁设有不完全轮齿，所述旋转固位环形从动齿轮上设有中固定件滑动限位通孔，所述间隔式花丝旋转拉扯柔性固紧弧形件可旋转设于旋转固位环形从动齿轮内壁上，所述间隔式花丝旋转拉扯柔性固紧弧形件包括间隔式花丝旋转拉扯弧形件和旋转拉扯驱动齿轮，所述旋转拉扯驱动齿轮可旋转设于旋转固位环形从动齿轮内壁上，所述间隔式花丝旋转拉扯弧形件呈弧形三角状设置，所述间隔式花丝旋转拉扯弧形件设于旋转拉扯驱动齿轮的一端上，所述旋转拉扯驱动齿轮表面设有齿轮，所述旋转拉扯驱动齿轮表面齿轮与旋转固位环形从动齿轮内壁轮齿相啮合，所述中固定件滑动限位通孔设于间隔式花丝旋转拉扯柔性固紧弧形件的一侧，中固定件滑动限位通孔的设置便于旋转收缩工字形滑动固位杆的放置并对旋转固位环形从动齿轮起固定支撑作用，所述上固定件滑动限位通孔、中固定件滑动限位通孔和下固定件滑动限位通孔的直径均略大于旋转收缩工字形滑动固位杆的直径，以旋转收缩工字形滑动固位杆可依次穿过上固定件滑动限位通孔、中固定件滑动限位通孔和下固定件滑动限位通孔而不在其内产生水平位置的一端为最优，所述间隔式花丝旋转拉扯弧形件弧形侧边设有夹持柔性突触，所述夹持柔性突触为橡胶、海绵材质，作为优选地，夹持柔性突触为橡胶材质，橡胶材质既保证在对藏红花花丝固位的过程中不会对花丝造成损伤，又能保证花丝在被拉拽的过程中具有一定的摩擦力使花丝顺利剥离，所述间隔式花丝旋转拉扯柔性固紧弧形件设有若干组，所述间隔式花丝旋转拉扯柔性固紧弧形件呈圆周均匀可旋转设于旋转固位环形从动齿轮内壁上，间隔式花丝旋转拉扯柔性固紧弧形件处于闭合状态时，相邻间隔式花丝旋转拉扯柔性固紧弧形件之间设有花丝拉拽间隙且间隔式花丝旋转拉扯柔性固紧弧形件的弧形三角状一端闭合处设有花丝固定通孔，所述花丝拉拽间隙的宽度和花丝固定通孔的直径均略小于藏红花花丝的直径，利用花丝拉拽间隙和花丝固定通孔能够将花丝无损剥离下来；所述弹性旋转收缩下固定壳体外壁上设有驱动固定件，所述旋转固位主动齿轮可旋转设于驱动固定件上，所述旋转固位主动齿轮与旋转固位环形从动齿轮外壁上的不完全轮齿相啮合，所述旋转聚拢定位识别花丝柔性固紧驱动电机放置腔固接设于驱动固定件的底壁上，驱动固定件对旋转聚拢定位识别花丝柔性固紧驱动电机放置腔起固定支撑作用，所述旋转聚拢定位识别花丝柔性固紧驱动电机设于旋转聚拢定位识别花丝柔性固紧驱动电机放置腔内，所述旋转聚拢定位识别花丝柔性固紧驱动电机为正反两转电机，旋转聚拢定位识别花丝柔性固紧驱动电机选用2IK6GN-C型号，所述旋转聚拢定位识别花丝柔性固紧驱动电机放置腔对旋转聚拢定位识别花丝柔性固紧驱动电机起固定支撑作用，所述旋转聚拢定位识别花丝柔性固紧驱动电机的输出轴端穿过驱动固定件设于旋转固位主动齿轮的中心处；初始状态时，间隔式花丝旋转拉扯柔性固紧弧形件处于打开状态，旋转聚拢定位识别花丝柔性固紧驱动电机的输出轴端旋转带动旋转固位主动齿轮旋转，旋转固位主动齿轮旋转旋转一定角度带动旋转固位环形从动齿轮旋转，旋转固位环形从动齿轮旋转一定角度带动间隔式花丝旋转拉扯柔性固紧弧形件闭合或打开，旋转固位主动齿轮旋转的角度由旋转固位环形从动齿轮外壁上不完全轮齿的长度决定，所述旋转拉扯驱动齿轮和旋转固位主动齿轮的直径相同，旋转固位主动齿轮旋转一定角度从而带动间隔式花丝旋转拉扯柔性固紧弧形件旋转一定角度，从而控制间隔式花丝旋转拉扯弧形件的打开或闭合状态。

进一步地，所述自旋转螺旋滑动拉拽组件包括自旋转伸缩滑动螺旋杆、旋转螺旋杆支撑件、自旋转螺旋滑动拉拽驱动电机、自旋转螺旋滑动拉拽驱动电机放置腔、凹字形稳固支撑件、伸缩拉拽固定连接杆和卡扣固定件，所述凹字形稳固支撑件呈凹字形设置，所述凹字形稳固支撑件包括上螺旋滑动固定板、下螺旋滑动固定板和固定支撑件，所述上螺旋滑动固定板和下螺旋滑动固定板的一侧端固接设于花丝剥离固定围挡体的外壁上，所述固定支撑件设于上螺旋滑动固定板和下螺旋滑动固定板的另一侧端上，所述旋转螺旋杆支撑件设于上螺旋滑动固定板和下螺旋滑动固定板之间，凹字形稳固支撑件和旋转螺旋杆支撑件对自旋转螺旋滑动拉拽组件起固定支撑的作用，所述自旋转伸缩滑动螺旋杆可旋转设于上螺旋滑动固定板和下螺旋滑动固定板之间，所述卡扣固定件呈S形设置，所述卡扣固定件可旋转卡接设于自旋转伸缩滑动螺旋杆上，所述伸缩拉拽固定连接杆一端固接卡扣固定件，所述花丝剥离固定围挡体侧壁上设有连接杆滑动通孔，所述连接杆滑动通孔的宽度大于伸缩拉拽固定连接杆的宽度，所述伸缩拉拽固定连接杆另一端固接弹性旋转收缩上固定壳体外壁可滑动设于连接杆滑动通孔内，所述自旋转螺旋滑动拉拽驱动电机放置腔设于花丝剥离固定围挡体和固定支撑车架上，花丝剥离固定围挡体和固定支撑车架对自旋转螺旋滑动拉拽驱动电机放置腔起固定支撑作用，所述自旋转螺旋滑动拉拽驱动电机设于自旋转螺旋滑动拉拽驱动电机放置腔内，所述自旋转螺旋滑动拉拽驱动电机为正反两转电机，自旋转螺旋滑动拉拽驱动电机选用2IK6GN-C型号，自旋转螺旋滑动拉拽驱动电机放置腔对自旋转螺旋滑动拉拽驱动电机起固定支撑作用，所述自旋转螺旋滑动拉拽驱动电机的输出轴端设于自旋转伸缩滑动螺旋杆上；自旋转螺旋滑动拉拽驱动电机的输出轴端逆时针旋转带动自旋转伸缩滑动螺旋杆逆时针旋转，卡扣固定件在自旋转伸缩滑动螺旋杆逆时针旋转旋转的带动下向下运动，卡扣固定件向下运动带动伸缩拉拽固定连接杆向下运动，伸缩拉拽固定连接杆向下运动带动弹性旋转收缩上固定壳体向下运动，弹性旋转收缩上固定壳体向下运动带动弹性旋转收缩下固定壳体向下运动，弹性旋转收缩下固定壳体向下运动压缩缓冲收缩弹性支撑件使之发生形变，此时藏红花花瓣已被吸附固定、花丝已被闭合的间隔式花丝旋转拉扯柔性固紧弧形件的夹持柔性突触间的花丝拉拽间隙和花丝固定通孔固定住，弹性旋转收缩下固定壳体向下运动带动夹持住的花丝向下朝远离花瓣一端运动，最后将花丝无损剥离下来，剥离下的花丝通过花丝下滑通孔落入折叠可开合式花丝承载烘干组件中。

进一步地，所述点触自爬行式防挤压移动装置包括自爬行式驱动组件、点触式爬行移动爪一和点触式爬行移动爪二，所述自爬行式驱动组件设于固定支撑车架的底部前端，所述点触式爬行移动爪一和点触式爬行移动爪二设于自爬行式驱动组件上且对称设于固定支撑车架的前端两侧；所述自爬行式驱动组件包括自爬行驱动电机、自爬行驱动电机放置腔、环面主动蜗轮、蜗杆传动主动转杆、蜗杆从动转轴、蜗杆传动驱动齿轮一、蜗杆传动驱动齿轮二、蜗杆从动齿轮一和蜗杆从动齿轮二，所述蜗杆传动主动转杆和蜗杆从动转轴可旋转设于述固定支撑车架上，所述蜗杆传动驱动齿轮一和蜗杆传动驱动齿轮二分别可旋转设于蜗杆传动主动转杆的两端，所述蜗杆从动齿轮一和蜗杆从动齿轮二分别可旋转设于蜗杆从动转轴的两端，所述蜗杆传动驱动齿轮一和蜗杆传动驱动齿轮二表面设有轮齿，所述蜗杆从动齿轮一和蜗杆从动齿轮二表面设有轮齿，所述蜗杆传动驱动齿轮一表面轮齿与蜗杆从动齿轮一表面轮齿相啮合，所述蜗杆传动驱动齿轮二表面轮齿与蜗杆从动齿轮二表面轮齿相啮合，所述蜗杆传动主动转杆中心处设有蜗杆轮齿，所述环面主动蜗轮可旋转设于固定支撑车架的底壁上，所述环面主动蜗轮表面设有环形轮齿，所述环面主动蜗轮表面的环形轮齿与蜗杆传动主动转杆中心处的蜗杆轮齿相啮合，所述蜗杆传动主动转杆的轴线设于环面主动蜗轮的对称中心面内，环面主动蜗轮带动蜗杆传动主动转杆做环形蜗杆运动，所述自爬行驱动电机放置腔设于固定支撑车架的底端上，所述自爬行驱动电机设于自爬行驱动电机放置腔内，所述自爬行驱动电机的输出轴端设于环面主动蜗轮的中心处，点触式爬行移动爪一和点触式爬行移动爪二呈倒钩状设置，点触式爬行移动爪一和点触式爬行移动爪二仅通过倒钩状前端的一端点与地面接触，点触式的移动设备与地面的接触点较小，在采摘藏红花时对于生长密集的藏红花通过点触式的移动设备能够避免对未采摘藏红花的挤压，所述蜗杆传动驱动齿轮一上偏心设有蜗杆传动齿轮偏心转轴一，所述蜗杆从动齿轮一上偏心设有从动齿轮偏心滑动转轴一，所述点触式爬行移动爪一的尾端上设有从动齿轮偏心滑动转轴弧形滑动通孔一，所述蜗杆传动齿轮偏心转轴一的一端可旋转设于点触式爬行移动爪一的中部，所述从动齿轮偏心滑动转轴一的一端可滑动设于从动齿轮偏心滑动转轴弧形滑动通孔一内，蜗杆传动驱动齿轮一和蜗杆从动齿轮一对点触式爬行移动爪一起驱动作用，蜗杆传动齿轮偏心转轴一在蜗杆传动驱动齿轮一上的位置和从动齿轮偏心滑动转轴一在蜗杆从动齿轮一上的位置相差180°，所述蜗杆传动驱动齿轮二上偏心设有蜗杆传动齿轮偏心转轴二，所述蜗杆从动齿轮二上偏心设有从动齿轮偏心滑动转轴二，所述点触式爬行移动爪二的尾端上设有从动齿轮偏心滑动转轴弧形滑动通孔二，所述蜗杆传动齿轮偏心转轴二的一端可旋转设于点触式爬行移动爪二的中部，所述从动齿轮偏心滑动转轴二的一端可滑动设于从动齿轮偏心滑动转轴弧形滑动通孔二内，蜗杆传动驱动齿轮二和蜗杆从动齿轮二对点触式爬行移动爪二起驱动作用，蜗杆传动齿轮偏心转轴二在蜗杆传动驱动齿轮二上的位置和从动齿轮偏心滑动转轴二在蜗杆从动齿轮二上的位置相差180°，蜗杆传动齿轮偏心转轴一在蜗杆传动驱动齿轮一上的位置和从动齿轮偏心滑动转轴二在蜗杆从动齿轮二上的位置相同，蜗杆传动齿轮偏心转轴二在蜗杆传动驱动齿轮二上的位置和从动齿轮偏心滑动转轴一在蜗杆从动齿轮一上的位置相同。

进一步地，所述花茎包裹柔性夹持采摘装置包括无损采摘夹持件、夹持采摘驱动组件、铰接推拉组件、夹持采摘驱动围挡固定体和夹持采摘组件防护腔，所述夹持采摘组件防护腔固接设于自翻转驱动组件上，自翻转驱动组件对夹持采摘组件防护腔起固定支撑作用，所述夹持采摘驱动组件设于夹持采摘组件防护腔内，夹持采摘组件防护腔对夹持采摘驱动组件起固定防护的作用，所述夹持采摘驱动围挡固定体固接夹持采摘组件防护腔，所述无损采摘夹持件设于夹持采摘驱动围挡固定体远离夹持采摘组件防护腔的一端，所述夹持采摘驱动围挡固定体呈竖截面为凹字形的中空腔体设置，所述铰接推拉组件铰接设于夹持采摘驱动围挡固定体的中空腔体内且设于夹持采摘驱动组件和无损采摘夹持件之间，夹持采摘驱动组件对铰接推拉组件起驱动作用，铰接推拉组件对无损采摘夹持件起驱动作用；所述铰接推拉组件包括工字形主动推拉件、从动推拉限位杆一、从动推拉限位杆二、从动推拉铰接V形杆一、从动推拉铰接V形杆二、上限位驱动铰接杆一、上限位驱动铰接杆二、下限位驱动铰接杆一、下限位驱动铰接杆二、铰接固定轴一、铰接固定轴二、铰接固定轴三和铰接固定轴四，所述工字形主动推拉件呈工字形设置，所述工字形主动推拉件设于夹持采摘驱动围挡固定体靠近夹持采摘驱动组件的一端，所述从动推拉限位杆一和从动推拉限位杆二的一端分别铰接设于工字形主动推拉件的两端的凹口处，所述从动推拉铰接V形杆一呈V字形设置，所述从动推拉铰接V形杆一的一端铰接设于从动推拉限位杆一的另一端上，所述从动推拉铰接V形杆二呈V字形设置，所述从动推拉铰接V形杆二的一端铰接设于从动推拉限位杆二的另一端上，所述无损采摘夹持件包括无损采摘夹持件一和无损采摘夹持件二，所述无损采摘夹持件一的一侧铰接设于从动推拉铰接V形杆一的另一端上，所述无损采摘夹持件二的一侧铰接设于从动推拉铰接V形杆二的另一端上，所述从动推拉铰接V形杆一的V字形中部折弯处设有V形杆固位轴一，所述V形杆固位轴一铰接设于夹持采摘驱动围挡固定体的上下两端之间，所述从动推拉铰接V形杆二的V字形中部折弯处设有V形杆固位轴二，所述V形杆固位轴二铰接设于夹持采摘驱动围挡固定体的上下两端之间，V形杆固位轴一、V形杆固位轴二和夹持采摘驱动围挡固定体对铰接推拉组件的运动起固定支撑作用，所述铰接固定轴一的长度大于无损采摘夹持件一的高度，所述铰接固定轴一贯穿无损采摘夹持件一的上下两端且设于无损采摘夹持件一另一侧的一端上，所述铰接固定轴二的长度大于夹持采摘驱动围挡固定体的高度，所述铰接固定轴二贯穿夹持采摘驱动围挡固定体的上下两端，所述上限位驱动铰接杆一的两端分别铰接设于铰接固定轴一和铰接固定轴二的上端上，所述下限位驱动铰接杆一的两端分别铰接设于铰接固定轴一和铰接固定轴二的下端上，所述上限位驱动铰接杆一、铰接固定轴一、下限位驱动铰接杆一和铰接固定轴二依次顺时针铰接围成矩形，上限位驱动铰接杆一、铰接固定轴一、下限位驱动铰接杆一和铰接固定轴二对无损采摘夹持件一的运动起固定支撑作用，所述铰接固定轴三的长度大于无损采摘夹持件二的高度，所述铰接固定轴三贯穿无损采摘夹持件二的上下两端且设于无损采摘夹持件二另一侧的一端上，所述铰接固定轴四的长度大于夹持采摘驱动围挡固定体的高度，所述铰接固定轴四设于夹持采摘驱动围挡固定体上且贯穿夹持采摘驱动围挡固定体的上下两端，所述上限位驱动铰接杆二的两端分别铰接设于铰接固定轴三和铰接固定轴四的上端上，所述下限位驱动铰接杆二的两端分别铰接设于铰接固定轴三和铰接固定轴四的下端上，所述上限位驱动铰接杆二、铰接固定轴三、下限位驱动铰接杆二和铰接固定轴四依次顺时针铰接围成矩形，上限位驱动铰接杆二、铰接固定轴三、下限位驱动铰接杆二和铰接固定轴四对无损采摘夹持件二的运动起固定支撑作用；所述无损采摘夹持件一靠近无损采摘夹持件二的一端上设有柔性包裹弧形凹槽一，所述无损采摘夹持件二靠近无损采摘夹持件一的一端上设有柔性包裹弧形凹槽二，无损采摘夹持件一和无损采摘夹持件二闭合状态时柔性包裹弧形凹槽一和柔性包裹弧形凹槽二相对设置围成采摘通孔，所述采摘通孔的长度和宽度略小于藏红花花茎的直径，以无损采摘夹持件一和无损采摘夹持件二夹持翻转花茎时花茎既不会掉落、表面又不会损伤为优，所述柔性包裹弧形凹槽一和柔性包裹弧形凹槽二的内壁上设有柔性防护层，所述柔性防护层为橡胶、海绵材质，作为优选地，柔性防护层为橡胶材质，橡胶材质既保证在夹持采摘花茎的过程中不会对花茎造成损伤，又能保证具有一定的摩擦力使藏红花植株在被翻转的过程中不会滑落；所述夹持采摘驱动组件包括夹持采摘驱动电机、夹持采摘不完全主动齿轮、从动推拉不完全内齿轮件和夹持采摘驱动电机放置腔，所述从动推拉不完全内齿轮件可滑动设于夹持采摘组件防护腔内部底壁上，所述从动推拉不完全内齿轮件呈椭圆环形设置，所述从动推拉不完全内齿轮件的一端设有滑动推拉杆，所述滑动推拉杆设于工字形主动推拉件上，滑动推拉杆对工字形主动推拉件起驱动作用，所述从动推拉不完全内齿轮件的环形相对两侧的内壁上设有轮齿分别为正转不完全轮齿和反转不完全轮齿，所述夹持采摘不完全主动齿轮可旋转设于从动推拉不完全内齿轮件上，所述夹持采摘不完全主动齿轮表面设有不完全轮齿，所述夹持采摘不完全主动齿轮上的轮齿可与从动推拉不完全内齿轮件内壁上的正转不完全轮齿和反转不完全轮齿相啮合，所述夹持采摘驱动电机放置腔设于夹持采摘组件防护腔外壁上，夹持采摘组件防护腔对夹持采摘驱动电机放置腔起固定支撑的作用，所述夹持采摘驱动电机设于夹持采摘驱动电机放置腔内，夹持采摘驱动电机放置腔对夹持采摘驱动电机起固定支撑的作用，所述夹持采摘驱动电机的输出轴端设于夹持采摘不完全主动齿轮的中心处；所述自翻转驱动组件包括自翻转驱动电机、自翻转驱动电机放置腔、翻转驱动固定件，所述翻转固定支撑杆包括翻转固定支撑杆一和翻转固定支撑杆二，所述翻转固定支撑杆一和翻转固定支撑杆二分别设于花丝剥离固定围挡体的两端上，所述翻转驱动固定件可翻转设于采摘翻转凹槽内，所述翻转固定支撑杆一和翻转固定支撑杆二设于翻转驱动固定件和花丝剥离固定围挡体之间，翻转固定支撑杆一和翻转固定支撑杆二对翻转驱动固定件的翻转起固定支撑作用，所述翻转驱动固定件固接夹持采摘组件防护腔，所述自翻转驱动电机放置腔设于翻转固定支撑杆一上，所述自翻转驱动电机设于自翻转驱动电机放置腔内，所述自翻转驱动电机为正反两转电机，自翻转驱动电机选用2IK6GN-C型号，所述自翻转驱动电机的输出轴端穿过翻转固定支撑杆一设于翻转驱动固定件上，自翻转驱动电机对翻转驱动固定件和花茎包裹柔性夹持采摘装置起驱动翻转作用，自翻转驱动电机输出轴到无损采摘夹持件夹持花茎处的长度与自翻转驱动电机输出轴到花丝剥离固定围挡体的中心处的长度相等，花茎在翻转过程中可反向卡接设于旋转聚拢柔性固紧花丝拉拽下滑通孔中；初始状态时，无损采摘夹持件一和无损采摘夹持件二处于打开状态，此时从动推拉不完全内齿轮件处于夹持采摘组件防护腔内靠近工字形主动推拉件的一端、夹持采摘不完全主动齿轮设有不完全轮齿的一端面向工字形主动推拉件的一端，当藏红花花茎置于柔性包裹弧形凹槽一和柔性包裹弧形凹槽二之间时，夹持采摘驱动电机开始工作，夹持采摘驱动电机的输出轴端顺时针旋转带动夹持采摘不完全主动齿轮顺时针旋转，夹持采摘不完全主动齿轮顺时针旋转啮合反转不完全轮齿带动从动推拉不完全内齿轮件向远离无损采摘夹持件的一端运动，从动推拉不完全内齿轮件拉动工字形主动推拉件向远离无损采摘夹持件的方向运动，工字形主动推拉件处于拉动状态时，从动推拉限位杆一拉动从动推拉铰接V形杆一与从动推拉限位杆一铰接处向远离无损采摘夹持件的方向运动、且从动推拉限位杆二拉动从动推拉铰接V形杆二与从动推拉限位杆二铰接处向远离无损采摘夹持件的方向运动，由于V形杆固位轴一和V形杆固位轴二铰接设于夹持采摘驱动围挡固定体上，从动推拉限位杆一带动从动推拉铰接V形杆一与无损采摘夹持件一铰接处的一端做以V形杆固位轴一为圆心的顺时针扇形运动，从动推拉限位杆二带动从动推拉铰接V形杆二与无损采摘夹持件二铰接处的一端做以V形杆固位轴二为圆心的逆时针扇形运动，由于无损采摘夹持件一与夹持采摘驱动围挡固定体铰接，夹持采摘驱动围挡固定体对无损采摘夹持件一起到限位固定作用，无损采摘夹持件一在从动推拉铰接V形杆一的带动下做以铰接固定轴二为圆心的顺时针扇形运动，由于无损采摘夹持件二与夹持采摘驱动围挡固定体铰接，夹持采摘驱动围挡固定体对无损采摘夹持件二起到限位固定作用，无损采摘夹持件二在从动推拉铰接V形杆二的带动下做以铰接固定轴四为圆心的逆时针扇形运动，此时无损采摘夹持件一和无损采摘夹持件二相对靠近运动利用柔性包裹弧形凹槽一和柔性包裹弧形凹槽二的内壁上的柔性防护层将藏红花的花茎柔性夹持住，夹持住花茎后，夹持采摘驱动电机停止工作，此时从动推拉不完全内齿轮件处于夹持采摘组件防护腔内远离工字形主动推拉件的一端、夹持采摘不完全主动齿轮设有不完全轮齿的一端背向工字形主动推拉件的一端，此时自翻转驱动电机开始正转，自翻转驱动电机输出轴端顺时针旋转带动翻转驱动固定件以自翻转驱动电机输出轴为圆心、以自翻转驱动电机输出轴到夹持住藏红花花茎的长度为半径做顺时针旋转运动，当无损采摘夹持件一和无损采摘夹持件二运动到花丝剥离固定围挡体的中心处时，夹持采摘驱动电机开始工作，夹持采摘驱动电机顺时针旋转带动夹持采摘不完全主动齿轮顺时针旋转，夹持采摘不完全主动齿轮顺时针旋转啮合正转不完全轮齿带动从动推拉不完全内齿轮件向靠近工字形主动推拉件的一端运动，从动推拉不完全内齿轮件推动工字形主动推拉件向靠近无损采摘夹持件的方向运动，工字形主动推拉件处于推动状态时，从动推拉限位杆一推动从动推拉铰接V形杆一与从动推拉限位杆一铰接处向靠近无损采摘夹持件的方向运动、且从动推拉限位杆二推动从动推拉铰接V形杆二与从动推拉限位杆二铰接处向靠近无损采摘夹持件的方向运动，由于V形杆固位轴一和V形杆固位轴二铰接设于夹持采摘驱动围挡固定体上，从动推拉限位杆一带动从动推拉铰接V形杆一与无损采摘夹持件一铰接处的一端做以V形杆固位轴一为圆心的逆时针扇形运动，从动推拉限位杆二带动从动推拉铰接V形杆二与无损采摘夹持件二铰接处的一端做以V形杆固位轴二为圆心的顺时针扇形运动，无损采摘夹持件一在从动推拉铰接V形杆一的带动下做以铰接固定轴二为圆心的逆时针扇形运动，无损采摘夹持件二在从动推拉铰接V形杆二的带动下做以铰接固定轴四为圆心的逆时针扇形运动，此时无损采摘夹持件一和无损采摘夹持件二打开回复到初始状态，藏红花反向向下落入旋转聚拢柔性固紧花丝拉拽下滑通孔中。

进一步地，所述固定支撑组件包括L形筛分固定支撑架、斜向固定支撑架、梯形花丝承载箱固定架和分级花丝承载箱，所述斜向固定支撑架呈倾斜水平面设置，所述斜向固定支撑架底端固接设于折叠可开合式花丝承载烘干组件的侧壁上，所述L形筛分固定支撑架呈L形设置，所述L形筛分固定支撑架包括横向支撑架和竖向支撑架，所述横向支撑架平行水平面设置，所述横向支撑架一端固接设于固定支撑车架上，所述竖向支撑架垂直水平面设置，所述竖向支撑架一端固接横向支撑架的另一端和斜向固定支撑架的顶端，折叠可开合式花丝承载烘干组件、L形筛分固定支撑架和固定支撑车架对斜向固定支撑架起固定支撑的作用，所述梯形花丝承载箱固定架设于竖向支撑架的另一端上，所述分级花丝承载箱可抽拉设于梯形花丝承载箱固定架内；所述折叠可开合式花丝承载烘干组件包括折叠可开合式花丝承载箱、烘干加热电热丝、折叠开放板铰接轴和L形铰接开放板，所述折叠可开合式花丝承载箱呈上端开口的中空腔体设置，所述折叠可开合式花丝承载箱开口处一端固接固定支撑车架的底壁上，固定支撑车架对折叠可开合式花丝承载箱起固定支撑的作用，所述折叠可开合式花丝承载箱开口处设于花丝下滑通孔的正下方，便于承接剥离后的花丝，所述折叠可开合式花丝承载箱侧壁上设有烘干花丝下滑通孔，所述折叠可开合式花丝承载箱内设有花丝倾斜下滑板，所述花丝倾斜下滑板呈倾斜设于折叠可开合式花丝承载箱的相对两侧内壁上，所述花丝倾斜下滑板的低处设于折叠可开合式花丝承载箱靠近梯形花丝承载箱固定架的一侧壁上，花丝倾斜下滑板的设置便于承接下滑剥离后的花丝，所述烘干加热电热丝设于花丝倾斜下滑板和折叠可开合式花丝承载箱底壁间，烘干加热电热丝温度控制在35～45℃可对花丝进行实时烘干处理，所述花丝倾斜下滑板为导体材质，导体材质导热性更佳便于传递烘干加热丝的热量，折叠可开合式花丝承载箱靠近花丝倾斜下滑板低处的一侧设有烘干花丝下滑通孔，所述折叠开放板铰接轴铰接折叠可开合式花丝承载箱的侧壁且紧贴设于烘干花丝下滑通孔的上方，所述L形铰接开放板呈折弯L形设置，所述L形铰接开放板可转动设于折叠开放板铰接轴上，所述L形铰接开放板一端的长度和宽度等于或者大于烘干花丝下滑通孔的长度和宽度，且L形铰接开放板在初始状态时一端将烘干花丝下滑通孔围挡住，仅通过花丝下滑无法将L形铰接开放板推动，所述L形铰接开放板的另一端低于折叠可开合式花丝承载箱底壁的高度。

进一步地，所述递进式错位筛分驱动装置包括一级花丝筛分驱动装置、二级花丝筛分驱动装置和三级花丝筛分驱动装置，所述一级花丝筛分驱动装置包括一级花丝斜向自分拣式运输箱、一级花丝传送驱动电机、一级花丝传送驱动电机放置腔、一级花丝传送主动转轴、一级花丝传送从动转轴和一级花丝传送带，所述一级花丝传送主动转轴和一级花丝传送从动转轴可旋转设于斜向固定支撑架的内壁上，所述一级花丝传送主动转轴设于斜向固定支撑架的底端，所述一级花丝传送带可旋转设于一级花丝传送主动转轴和一级花丝传送从动转轴上，所述一级花丝斜向自分拣式运输箱可旋转设于一级花丝传送带上，所述一级花丝斜向自分拣式运输箱呈上端开口的中空腔体设置，所述一级花丝传送驱动电机放置腔设于斜向固定支撑架的侧壁上，斜向固定支撑架对一级花丝传送驱动电机放置腔起固定支撑作用，所述一级花丝传送驱动电机设于一级花丝传送驱动电机放置腔内，所述一级花丝传送驱动电机的输出轴端设于一级花丝传送主动转轴的中心处；所述二级花丝筛分驱动装置包括二级花丝斜向自分拣式运输箱、二级花丝传送驱动电机、二级花丝传送驱动电机放置腔、二级花丝传送主动转轴、二级花丝传送从动转轴和二级花丝传送带，所述二级花丝传送主动转轴和二级花丝传送从动转轴可旋转设于斜向固定支撑架的内壁上，所述二级花丝传送主动转轴设于一级花丝传送主动转轴上方，所述二级花丝传送从动转轴设于一级花丝传送从动转轴上方，所述二级花丝传送带可旋转设于二级花丝传送主动转轴和二级花丝传送从动转轴上，所述二级花丝斜向自分拣式运输箱可旋转设于二级花丝传送带上，所述二级花丝斜向自分拣式运输箱设于一级花丝斜向自分拣式运输箱的上方，所述二级花丝斜向自分拣式运输箱呈上端开口的中空腔体设置，所述二级花丝斜向自分拣式运输箱底端设有漏网一，所述漏网一的孔径大于一级花丝的长度且小于二级花丝的长度，确保仅有一级花丝从漏网一滑入一级花丝斜向自分拣式运输箱，藏红花花丝的分级一般分为三级，一级只取藏红花雌蕊最粗壮的部分，二级取整个红色柱头部分，三级取藏红花雌蕊全株，从长度上来看三级花丝是藏红花的全雌蕊部分整根最长，二级花丝长度次于三级花丝，一级花丝的长度最短，所述二级花丝传送驱动电机放置腔设于斜向固定支撑架的侧壁上，斜向固定支撑架对二级花丝传送驱动电机放置腔起固定支撑作用，所述二级花丝传送驱动电机设于二级花丝传送驱动电机放置腔内，所述二级花丝传送驱动电机的输出轴端设于二级花丝传送主动转轴的中心处；所述三级花丝筛分驱动装置包括三级花丝斜向自分拣式运输箱、三级花丝传送驱动电机、三级花丝传送驱动电机放置腔、三级花丝传送主动转轴、三级花丝传送从动转轴和三级花丝传送带，所述三级花丝传送主动转轴和三级花丝传送从动转轴可旋转设于斜向固定支撑架的内壁上，所述三级花丝传送主动转轴设于二级花丝传送主动转轴的上方，所述三级花丝传送从动转轴设于二级花丝传送从动转轴的上方，所述三级花丝传送带可旋转设于三级花丝传送主动转轴和三级花丝传送从动转轴上，所述三级花丝斜向自分拣式运输箱可旋转设于三级花丝传送带上，所述三级花丝斜向自分拣式运输箱设于二级花丝斜向自分拣式运输箱的上方，所述三级花丝斜向自分拣式运输箱呈上端开口的中空腔体设置，所述三级花丝斜向自分拣式运输箱开口处的一端上设有花丝承载箱推动杆，所述花丝承载箱推动杆到折叠可开合式花丝承载箱的底壁的距离大于花丝承载箱推动杆到L形铰接开放板的另一端的距离，在三级花丝斜向自分拣式运输箱传送的过程中，优选地花丝承载箱推动杆不会接触折叠可开合式花丝承载箱的底壁且能够将L形铰接开放板的另一端推动，使L形铰接开放板绕折叠开放板铰接轴做逆时针圆周旋转运动，使烘干后的花丝从烘干花丝下滑通孔落入三级花丝斜向自分拣式运输箱中，所述三级花丝斜向自分拣式运输箱底端设有漏网二，所述漏网二的孔径大于二级花丝的长度且小于三级花丝的长度，确保三级花丝留在三级花丝斜向自分拣式运输箱内、而二级花丝和一级花丝顺着漏网二滑入二级花丝斜向自分拣式运输箱内，所述三级花丝传送驱动电机放置腔设于斜向固定支撑架的侧壁上，斜向固定支撑架对三级花丝传送驱动电机放置腔起固定支撑作用，所述三级花丝传送驱动电机设于三级花丝传送驱动电机放置腔内，所述三级花丝传送驱动电机的输出轴端设于三级花丝传送主动转轴的中心处，所述斜向固定支撑架内璧上设有花丝防落围挡板，所述花丝防落围挡板紧贴一级花丝传送带下端设置且设于一级花丝传送从动转轴和三级花丝传送主动转轴之间，花丝防落围挡板的设置防止一级花丝和二级花丝从三级花丝斜向自分拣式运输箱底部漏网二筛分下滑时掉落、一级花丝从二级花丝斜向自分拣式运输箱底部漏网一筛分下滑时掉落；所述梯形花丝承载箱固定架呈梯形设置，所述梯形花丝承载箱固定架上设有一级花丝承载箱放置腔、二级花丝承载箱放置腔和三级花丝承载箱放置腔，所述分级花丝承载箱包括一级花丝承载箱、二级花丝承载箱和三级花丝承载箱，所述一级花丝承载箱可抽拉设于一级花丝承载箱放置腔内，所述一级花丝承载箱上设有一级花丝承载箱抽拉把手，一级花丝承载箱和一级花丝承载箱抽拉把手的设置便于取出烘干后的一级藏红花花丝，所述二级花丝承载箱可抽拉设于二级花丝承载箱放置腔内，所述二级花丝承载箱上设有二级花丝承载箱抽拉把手，二级花丝承载箱和二级花丝承载箱抽拉把手的设置便于取出烘干后的二级藏红花花丝，所述三级花丝承载箱可抽拉设于三级花丝承载箱放置腔内，所述三级花丝承载箱上设有三级花丝承载箱抽拉把手，三级花丝承载箱和三级花丝承载箱抽拉把手的设置便于取出烘干后的三级藏红花花丝，所述三级花丝承载箱设于梯形花丝承载箱固定架的顶端，所述一级花丝承载箱设于梯形花丝承载箱固定架的底端，所述二级花丝承载箱设于一级花丝承载箱和三级花丝承载箱之间，所述三级花丝承载箱底端设有漏网三，所述漏网三的孔径小于三级花丝的长度且大于二级花丝和一级花丝的长度，一级花丝和二级花丝可通过漏网三落入二级花丝承载箱内，所述二级花丝承载箱底端设有漏网四，所述漏网四的孔径小于二级花丝的长度且大于一级花丝的长度，一级花丝可通过漏网四落入一级花丝承载箱内，分级花丝承载箱的漏网三和漏网四对花丝进行二次分级、使分级结果更加精准；初始状态时三级花丝斜向自分拣式运输箱设于折叠可开合式花丝承载箱的下端，二级花丝斜向自分拣式运输箱设于三级花丝斜向自分拣式运输箱的下端，一级花丝斜向自分拣式运输箱设于二级花丝斜向自分拣式运输箱的下端，一级花丝传送驱动电机顺时针旋转带动一级花丝传送主动转轴顺时针旋转，一级花丝传送主动转轴顺时针旋转带动一级花丝传送带顺时针旋转，一级花丝传送带顺时针旋转带动一级花丝传送从动转轴顺时针旋转，一级花丝传送从动转轴顺时针旋转带动一级花丝传送带的顺时针循环旋转，一级花丝传送带的顺时针循环旋转带动一级花丝斜向自分拣式运输箱的顺时针循环传送，二级花丝传送驱动电机顺时针旋转带动二级花丝传送主动转轴顺时针旋转，二级花丝传送主动转轴顺时针旋转带动二级花丝传送带顺时针旋转，二级花丝传送带顺时针旋转带动二级花丝传送从动转轴顺时针旋转，二级花丝传送从动转轴顺时针旋转带动二级花丝传送带的顺时针循环旋转，二级花丝传送带的顺时针循环旋转带动二级花丝斜向自分拣式运输箱的顺时针循环传送，三级花丝传送驱动电机顺时针旋转带动三级花丝传送主动转轴顺时针旋转，三级花丝传送主动转轴顺时针旋转带动三级花丝传送带顺时针旋转，三级花丝传送带顺时针旋转带动三级花丝传送从动转轴顺时针旋转，三级花丝传送从动转轴顺时针旋转带动三级花丝传送带的顺时针循环旋转，三级花丝传送带的顺时针循环旋转带动三级花丝斜向自分拣式运输箱的顺时针循环传送。

进一步地，所述从动移动组件包括车轮和推动转向把手，所述车轮设于点触自爬行式防挤压移动装置的后端，所述固定支撑车架设于点触自爬行式防挤压移动装置和车轮上，所述推动转向把手设于固定支撑车架的末端，点触自爬行式防挤压移动装置对车轮起驱动作用，推动转向把手仅需控制车轮的转动方向，所述推动转向把手上设有控制按键、采摘按键、正翻按键、反翻按键、牵引按键、伸缩按键、开放按键、固紧按键、松离按键、筛分按键和吸附按键，所述控制按键与自爬行驱动电机和烘干加热电热丝电连接，所述采摘按键与夹持采摘驱动电机电连接，所述正翻按键和反翻按键与自翻转驱动电机电连接，所述牵引按键与滑动牵引驱动电机电连接，所述伸缩按键与伸缩驱动电机电连接，所述开放按键与受迫开放驱动电机电连接，所述吸附按键与微型气泵电连接，所述固紧按键与旋转聚拢定位识别花丝柔性固紧驱动电机、自旋转螺旋滑动拉拽驱动电机电连接，所述松离按键与旋转聚拢定位识别花丝柔性固紧驱动电机和自旋转螺旋滑动拉拽驱动电机电连接，所述筛分按键与一级花丝传送驱动电机、二级花丝传送驱动电机和三级花丝传送驱动电机电连接，控制按键控制自爬行驱动电机和烘干加热电热丝的工作状态，采摘按键控制夹持采摘驱动电机的工作状态，正翻按键控制自翻转驱动电机的正转工作状态，反翻按键控制自翻转驱动电机的反转工作状态，牵引按键控制滑动牵引驱动电机的工作状态，伸缩按键控制伸缩驱动电机的工作状态，开放按键控制受迫开放驱动电机的工作状态，吸附按键控制微型气泵的工作状态，固紧按键控制旋转聚拢定位识别花丝柔性固紧驱动电机和自旋转螺旋滑动拉拽驱动电机的反转工作状态，松离按键控制旋转聚拢定位识别花丝柔性固紧驱动电机和自旋转螺旋滑动拉拽驱动电机的正转工作状态，筛分按键控制一级花丝传送驱动电机、二级花丝传送驱动电机和三级花丝传送驱动电机的工作状态。

采用上述结构本发明取得的有益效果如下：本发明一种藏红花逆向对接气吸全开放式自定位柔性花丝剥离机器人实用性高、操作简单，无需采收人员弯腰采摘，将人手采摘动作中有用的部分(向上拔起)抽取出来并通过纯粹的机械运动来实现仿人手采摘的技术效果，可将藏红花花柄以上的部位完全无损高效地抽取下来，确保无损藏红花植株的情况下自动无损高效将藏红花采摘下来，克服了传统采摘方式易造成人员损伤和长时间劳动后肌肉酸痛的缺点，通过自翻转花茎包裹柔性夹持采摘机构可对传统采收方式或采收装置中被忽略的花期时半开放及微开放藏红花进行高效无损精准的全面采收，并将采摘下的花朵翻转放置入弹性伸缩柔性固紧拉拽自定位式花丝剥离机构，通过逆向放置的藏红花花瓣和花茎自定位识别式抽吸固定通孔的设置，实现了花瓣吸附受迫式开放驱动装置自定位地逆向吸附半开放藏红花甚至是闭合状态的藏红花的，使花瓣气动吸附柔性受迫全开放，进而将不同开放程度藏红花花丝露出方便剥离，保证花期时全部开放程度藏红花花柱的一次性采收而避免了重复采收贻误采收时机以及传统采摘时忽略的微开放藏红花的采收造成的遗漏和浪费，保证了藏红花采收的品质又保证了藏红花采收的全面性和采收的效率；逆向吸气伸缩式花瓣吸附开合装置与间隔固位柔性拉拽式花丝剥离装置的上下对接，实现暴露出的花丝定位于间隔固位柔性拉拽式花丝剥离装置实现花丝的无损剥离，间隔式花丝旋转拉扯柔性固紧弧形件上设有间隔式的凸起保证花丝被固紧拉拽的同时又不破坏花丝，突破了现有的采收设备难以实现的花丝无损采收，大大提高了藏红花采收的效率同时也实现了高品质的藏红花采收；该设备可实时对采收的花丝进行精准的自分拣筛分的同时进行烘干处理，大大缩短了藏红花采收分级加工的时间，保证了藏红花短时间内的采收加工而不会由于推挤挤压造成的浪费，同时提高了藏红花的采收加工的效率，整个设备采用点触式自爬行移动形式，避免了现有人工采摘在采收时对藏红花植株的挤压破坏造成的经济损失；整个采收过程无需采收人员触碰即可完成藏红花的采摘、取丝、筛分和烘干，减少了中间需要运输处理的过程，实时性地对花丝进行烘干分级、最大程度的保证了藏红花丝的品质及采收加工的效率，整体设备实用性高、操作简单、采收效率高、劳动强度小。

附图说明

图1为本发明藏红花逆向对接气吸全开放式自定位柔性花丝剥离机器人的整体结构示意图；

图2为图1中A部分的局部放大图；

图3为本发明逆向对接式气动吸附角度可变式花瓣柔性受迫全开放装置的结构示意图；

图4为本发明逆向对接式气动吸附角度可变式花瓣柔性受迫全开放装置的透视图；

图5为本发明花瓣吸附受迫式开放驱动装置的结构示意图；

图6为图5中B部分的局部放大图；

图7为本发明花瓣受迫开放驱动件的结构示意图；

图8为本发明滑动牵引驱动组件的结构示意图；

图9为本发明弹性伸缩柔性固紧拉拽自定位式花丝剥离机构的结构示意图；

图10为本发明柔性自定位花丝固紧驱动组件的结构示意图；

图11为本发明柔性自定位花丝固紧驱动组件的打开状态示意图；

图12为本发明柔性自定位花丝固紧驱动组件的闭合状态示意图；

图13为本发明弹性伸缩柔性固紧拉拽自定位式花丝剥离机构和逆向对接式气动吸附角度可变式花瓣柔性受迫全开放装置配合使用时的工作状态图；

图14为本发明点触自爬行式防挤压移动装置的结构示意图；

图15为本发明花茎包裹柔性夹持采摘装置的透视图；

图16为本发明花茎包裹柔性夹持采摘装置的内部结构示意图；

图17为本发明花茎包裹柔性夹持采摘装置的结构示意图；

图18为本发明斜向爬坡递进式错位传送自分拣精准筛分机构的结构示意图；

图19为本发明折叠可开合式花丝承载烘干组件的透视图；

图20为本发明折叠可开合式花丝承载烘干组件的打开状态示意图；

图21为本发明梯形花丝承载箱固定架的透视图；

图22为本发明藏红花逆向对接气吸全开放式自定位柔性花丝剥离机器人一种实施例的示意图。

其中，1、逆向对接式拢合藏红花气动吸附角度可变式柔性受迫全开放机构，2、弹性伸缩柔性固紧拉拽自定位式花丝剥离机构，3、自翻转花茎包裹柔性夹持采摘机构，4、斜向爬坡递进式错位传送自分拣精准筛分机构，5、点触自爬行式防挤压移动机构，6、逆向对接式气动吸附角度可变式花瓣柔性受迫全开放装置，7、花瓣吸附件滑动牵引装置，8、花瓣花茎承载箱，9、弹性伸缩柔性自定位花丝固紧装置，10、自旋转螺旋滑动拉拽组件，11、花丝剥离固定围挡体，12、花茎包裹柔性夹持采摘装置，13、自翻转驱动组件，14、翻转固定支撑杆，15、固定支撑组件，16、折叠可开合式花丝承载烘干组件，17、递进式错位筛分驱动装置，18、点触自爬行式防挤压移动装置，19、从动移动组件，20、固定支撑车架，21、采摘翻转凹槽，22、花瓣气动受迫开放防护固定围挡体，23、花瓣吸附受迫式开放驱动装置，24、伸缩驱动组件，25、伸缩驱动电机，26、伸缩驱动电机放置腔，27、偏心旋转推拉转盘，28、滑动推拉固定件，29、L形滑动推拉件，30、偏心固定滑动轴，31、滑动轴限位件，32、竖向滑动件，33、横向推动件，34、滑动轴弧形通孔，35、花瓣气动吸附组件，36、花瓣受迫式开放组件，37、固定支撑伸缩管，38、自识别式花茎吸附抽吸螺旋软管，39、花瓣受迫开放伸缩抽气式软管，40、微型气泵，41、花茎自定位识别式抽吸固定通孔，42、花瓣吸附受迫式开放铰接推动杆，43、推动杆铰接环，44、抽气式花瓣吸附开放稳固支架，45、花瓣受迫开放驱动件，46、L形固定板，47、受迫开放主动转盘，48、偏心滑杆，49、滑杆从动铰接弹性件，50、弹性件推动杆，51、受迫开放驱动电机，52、受迫开放驱动电机放置腔，53、花瓣打开推拉弹性件，54、闭合花瓣柔性受迫开放稳固真空吸盘，55、L形滑动固定支撑架，56、工字形从动滑动卡接件，57、滑动牵引驱动组件，58、卡接件滑动通孔，59、滑动牵引固定架，60、滑动牵引驱动电机，61、滑动牵引驱动电机放置腔，62、滑动牵引主动齿轮，63、滑动牵引从动驱动齿轮，64、偏心主动铰接杆，65、拉动牵引从动铰接杆，66、从动驱动齿轮固定轴，67、花瓣花茎下滑通孔，68、花瓣花茎下滑引流板，69、花瓣花茎出料门，70、花瓣花茎出料门把手，71、弹性支撑件固定环，72、花丝下滑通孔，73、缓冲收缩弹性支撑件，74、旋转收缩工字形滑动固位杆，75、花丝固紧组件固定件，76、柔性自定位花丝固紧驱动组件，77、旋转聚拢柔性固紧花丝拉拽下滑通孔，78、弹性旋转收缩上固定壳体，79、弹性旋转收缩下固定壳体，80、上固定件滑动限位通孔，81、下固定件滑动限位通孔，82、工字形固位杆滑动凹槽，83、旋转固位主动齿轮，84、旋转固位环形从动齿轮，85、间隔式花丝旋转拉扯柔性固紧弧形件，86、旋转聚拢定位识别花丝柔性固紧驱动电机，87、旋转聚拢定位识别花丝柔性固紧驱动电机放置腔，88、中固定件滑动限位通孔，89、间隔式花丝旋转拉扯弧形件，90、旋转拉扯驱动齿轮，91、夹持柔性突触，92、花丝拉拽间隙，93、花丝固定通孔，94、驱动固定件，95、自旋转伸缩滑动螺旋杆，96、旋转螺旋杆支撑件，97、自旋转螺旋滑动拉拽驱动电机，98、自旋转螺旋滑动拉拽驱动电机放置腔，99、凹字形稳固支撑件，100、伸缩拉拽固定连接杆，101、卡扣固定件，102、上螺旋滑动固定板，103、下螺旋滑动固定板，104、固定支撑件，105、连接杆滑动通孔，106、自爬行式驱动组件，107、点触式爬行移动爪一，108、点触式爬行移动爪二，109、自爬行驱动电机，110、自爬行驱动电机放置腔，111、环面主动蜗轮，112、蜗杆传动主动转杆，113、蜗杆从动转轴，114、蜗杆传动驱动齿轮一，115、蜗杆传动驱动齿轮二，116、蜗杆从动齿轮一，117、蜗杆从动齿轮二，118、蜗杆传动齿轮偏心转轴一，119、从动齿轮偏心滑动转轴一，120、从动齿轮偏心滑动转轴弧形滑动通孔一，121、蜗杆传动齿轮偏心转轴二，122、从动齿轮偏心滑动转轴二，123、从动齿轮偏心滑动转轴弧形滑动通孔二，124、无损采摘夹持件，125、夹持采摘驱动组件，126、铰接推拉组件，127、夹持采摘驱动围挡固定体，128、夹持采摘组件防护腔，129、工字形主动推拉件，130、从动推拉限位杆一，131、从动推拉限位杆二，132、从动推拉铰接V形杆一，133、从动推拉铰接V形杆二，134、上限位驱动铰接杆一，135、上限位驱动铰接杆二，136、下限位驱动铰接杆一，137、下限位驱动铰接杆二，138、铰接固定轴一，139、铰接固定轴二，140、铰接固定轴三，141、铰接固定轴四，142、无损采摘夹持件一，143、无损采摘夹持件二，144、V形杆固位轴一，145、V形杆固位轴二，146、柔性包裹弧形凹槽一，147、柔性包裹弧形凹槽二，148、夹持采摘驱动电机，149、夹持采摘不完全主动齿轮，150、从动推拉不完全内齿轮件，151、夹持采摘驱动电机放置腔，152、滑动推拉杆，153、正转不完全轮齿，154、反转不完全轮齿，155、自翻转驱动电机，156、自翻转驱动电机放置腔，157、翻转驱动固定件，158、翻转固定支撑杆一，159、翻转固定支撑杆二，160、L形筛分固定支撑架，161、斜向固定支撑架，162、梯形花丝承载箱固定架，163、分级花丝承载箱，164、横向支撑架，165、竖向支撑架，166、折叠可开合式花丝承载箱，167、烘干加热电热丝，168、折叠开放板铰接轴，169、L形铰接开放板，170、烘干花丝下滑通孔，171、花丝倾斜下滑板，172、一级花丝筛分驱动装置，173、二级花丝筛分驱动装置，174、三级花丝筛分驱动装置，175、一级花丝斜向自分拣式运输箱，176、一级花丝传送驱动电机，177、一级花丝传送驱动电机放置腔，178、一级花丝传送主动转轴，179、一级花丝传送从动转轴，180、一级花丝传送带，181、二级花丝斜向自分拣式运输箱，182、二级花丝传送驱动电机，183、二级花丝传送驱动电机放置腔，184、二级花丝传送主动转轴，185、二级花丝传送从动转轴，186、二级花丝传送带，187、漏网一，188、三级花丝斜向自分拣式运输箱，189、三级花丝传送驱动电机，190、三级花丝传送驱动电机放置腔，191、三级花丝传送主动转轴，192、三级花丝传送从动转轴，193、三级花丝传送带，194、花丝承载箱推动杆，195、漏网二，196、花丝防落围挡板，197、一级花丝承载箱放置腔，198、二级花丝承载箱放置腔，199、三级花丝承载箱放置腔，200、一级花丝承载箱，201、二级花丝承载箱，202、三级花丝承载箱，203、一级花丝承载箱抽拉把手，204、二级花丝承载箱抽拉把手，205、三级花丝承载箱抽拉把手，206、漏网三，207、漏网四，208、车轮，209、推动转向把手，210、控制按键，211、采摘按键，212、正翻按键，213、反翻按键，214、牵引按键，215、伸缩按键，216、开放按键，217、固紧按键，218、松离按键，219、筛分按键，220、吸附按键。

具体实施方式

下面结合具体实施对本专利的技术方案作进一步详细地说明，本发明所述的技术特征或连接关系没有进行详细描述的部分均为采用的现有技术。以下结合附图，对本发明做进一步详细说明。

如图1-22所示，本发明一种藏红花逆向对接气吸全开放式自定位柔性花丝剥离机器人，包括逆向对接式拢合藏红花气动吸附角度可变式柔性受迫全开放机构1、弹性伸缩柔性固紧拉拽自定位式花丝剥离机构2、自翻转花茎包裹柔性夹持采摘机构3、斜向爬坡递进式错位传送自分拣精准筛分机构4和点触自爬行式防挤压移动机构5，所述逆向对接式拢合藏红花气动吸附角度可变式柔性受迫全开放机构1和弹性伸缩柔性固紧拉拽自定位式花丝剥离机构2设于点触自爬行式防挤压移动机构5上，所述斜向爬坡递进式错位传送自分拣精准筛分机构4倾斜设于点触自爬行式防挤压移动机构5上，所述自翻转花茎包裹柔性夹持采摘机构3固接弹性伸缩柔性固紧拉拽自定位式花丝剥离机构2可翻转设于点触自爬行式防挤压移动机构5的前端，所述逆向对接式拢合藏红花气动吸附角度可变式柔性受迫全开放机构1设于靠近弹性伸缩柔性固紧拉拽自定位式花丝剥离机构2的一侧，所述斜向爬坡递进式错位传送自分拣精准筛分机构4设于弹性伸缩柔性固紧拉拽自定位式花丝剥离机构2的下方；

所述逆向对接式拢合藏红花气动吸附角度可变式柔性受迫全开放机构1包括逆向对接式气动吸附角度可变式花瓣柔性受迫全开放装置6、花瓣吸附件滑动牵引装置7和花瓣花茎承载箱8，所述花瓣花茎承载箱8设于点触自爬行式防挤压移动机构5上，所述花瓣吸附件滑动牵引装置7设于点触自爬行式防挤压移动机构5和花瓣花茎承载箱8上，所述逆向对接式气动吸附角度可变式花瓣柔性受迫全开放装置6可滑动设于花瓣吸附件滑动牵引装置7上；所述弹性伸缩柔性固紧拉拽自定位式花丝剥离机构2包括弹性伸缩柔性自定位花丝固紧装置9、自旋转螺旋滑动拉拽组件10和花丝剥离固定围挡体11，所述花丝剥离固定围挡体11设于点触自爬行式防挤压移动机构5上，所述弹性伸缩柔性自定位花丝固紧装置9可伸缩设于花丝剥离固定围挡体11内，所述自旋转螺旋滑动拉拽组件10设于花丝剥离固定围挡体11侧壁和点触自爬行式防挤压移动机构5上，所述自旋转螺旋滑动拉拽组件10的活动端固接弹性伸缩柔性自定位花丝固紧装置9；所述自翻转花茎包裹柔性夹持采摘机构3包括花茎包裹柔性夹持采摘装置12、自翻转驱动组件13和翻转固定支撑杆14，所述翻转固定支撑杆14设于花丝剥离固定围挡体11上，所述自翻转驱动组件13设于翻转固定支撑杆14上，所述翻转固定支撑杆14设于自翻转驱动组件13和花丝剥离固定围挡体11之间，所述花茎包裹柔性夹持采摘装置12设于自翻转驱动组件13的活动端上且触接点触自爬行式防挤压移动机构5；所述斜向爬坡递进式错位传送自分拣精准筛分机构4包括固定支撑组件15、折叠可开合式花丝承载烘干组件16和递进式错位筛分驱动装置17，所述固定支撑组件15设于点触自爬行式防挤压移动机构5上，所述折叠可开合式花丝承载烘干组件16的顶端固接点触自爬行式防挤压移动机构5，所述递进式错位筛分驱动装置17靠近折叠可开合式花丝承载烘干组件16且设于固定支撑组件15上；所述点触自爬行式防挤压移动机构5包括点触自爬行式防挤压移动装置18、从动移动组件19和固定支撑车架20，所述点触自爬行式防挤压移动装置18设于固定支撑车架20的前端，所述固定支撑车架20的前端设有采摘翻转凹槽21，所述从动移动组件19设于固定支撑车架20的后端；

所述逆向对接式气动吸附角度可变式花瓣柔性受迫全开放装置6包括花瓣气动受迫开放防护固定围挡体22、花瓣吸附受迫式开放驱动装置23和伸缩驱动组件24，所述花瓣气动受迫开放防护固定围挡体22呈底端开口的中空腔体设置，所述花瓣气动受迫开放防护固定围挡体22可滑动设于花瓣吸附件滑动牵引装置7上，所述花瓣吸附受迫式开放驱动装置23和伸缩驱动组件24设于花瓣气动受迫开放防护固定围挡体22内，所述花瓣吸附受迫式开放驱动装置23设于花瓣气动受迫开放防护固定围挡体22的上壁上，所述伸缩驱动组件24设于花瓣气动受迫开放防护固定围挡体22的侧壁上，所述伸缩驱动组件24固接设于花瓣吸附受迫式开放驱动装置23上；所述伸缩驱动组件24包括伸缩驱动电机25、伸缩驱动电机放置腔26、偏心旋转推拉转盘27、滑动推拉固定件28和L形滑动推拉件29，所述偏心旋转推拉转盘27可旋转设于花瓣气动受迫开放防护固定围挡体22的内壁上，所述偏心旋转推拉转盘27上偏心设有偏心固定滑动轴30，所述滑动推拉固定件28固接设于花瓣气动受迫开放防护固定围挡体22的内壁上，所述滑动推拉固定件28设于偏心旋转推拉转盘27的下方，所述滑动推拉固定件28横截面呈凹字形设置，所述L形滑动推拉件29可滑动设于滑动推拉固定件28的凹字形缺口处，所述L形滑动推拉件29包括滑动轴限位件31、竖向滑动件32和横向推动件33，所述滑动轴限位件31通过偏心固定滑动轴30可滑动设于偏心旋转推拉转盘27上，所述竖向滑动件32固接设于滑动轴限位件31的底端，所述竖向滑动件32可滑动设于滑动推拉固定件28的凹字形缺口处，所述横向推动件33设于竖向滑动件32和花瓣吸附受迫式开放驱动装置23之间，所述滑动轴限位件31上设有滑动轴弧形通孔34，滑动轴弧形通孔34呈U字形圆弧状设置，所述偏心固定滑动轴30可滑动设于滑动轴弧形通孔34内，所述伸缩驱动电机放置腔26固接设于花瓣气动受迫开放防护固定围挡体22的外壁上，所述伸缩驱动电机25设于伸缩驱动电机放置腔26内，所述伸缩驱动电机25的输出轴端贯穿花瓣气动受迫开放防护固定围挡体22设于偏心旋转推拉转盘27的中心处；所述花瓣吸附受迫式开放驱动装置23包括花瓣气动吸附组件35和花瓣受迫式开放组件36，所述花瓣气动吸附组件35设于花瓣气动受迫开放防护固定围挡体22顶端内壁上，所述花瓣受迫式开放组件36可滑动设于花瓣气动吸附组件35上；所述花瓣气动吸附组件35包括固定支撑伸缩管37、自识别式花茎吸附抽吸螺旋软管38、花瓣受迫开放伸缩抽气式软管39和微型气泵40，所述固定支撑伸缩管37设于花瓣气动受迫开放防护固定围挡体22顶端内壁上且向下延伸与横向推动件33连接，所述固定支撑伸缩管37底端设有花茎自定位识别式抽吸固定通孔41，花茎自定位识别式抽吸固定通孔41的直径大于藏红花花茎的直径，所述微型气泵40设于花瓣气动受迫开放防护固定围挡体22顶端外壁上，所述自识别式花茎吸附抽吸螺旋软管38设于固定支撑伸缩管37内，所述微型气泵40的吸风口处设于自识别式花茎吸附抽吸螺旋软管38的一端，所述花瓣受迫开放伸缩抽气式软管39一端贯穿固定支撑伸缩管37设于自识别式花茎吸附抽吸螺旋软管38上；所述花瓣受迫式开放组件36包括花瓣吸附受迫式开放铰接推动杆42、推动杆铰接环43、抽气式花瓣吸附开放稳固支架44和花瓣受迫开放驱动件45，所述花瓣受迫开放驱动件45包括L形固定板46、受迫开放主动转盘47、偏心滑杆48、滑杆从动铰接弹性件49、弹性件推动杆50、受迫开放驱动电机51和受迫开放驱动电机放置腔52，所述L形固定板46呈L形设置，所述L形固定板46设于横向推动件33的底端上，所述受迫开放主动转盘47可旋转设于L形固定板46上，所述偏心滑杆48偏心设于受迫开放主动转盘47上，所述滑杆从动铰接弹性件49一端铰接设于偏心滑杆48的活动端上，所述滑杆从动铰接弹性件49设于受迫开放主动转盘47的下方，所述滑杆从动铰接弹性件49为弹性伸缩材质，所述弹性件推动杆50一端向上贯穿L形固定板46铰接设于滑杆从动铰接弹性件49可伸缩的另一端上，所述滑杆从动铰接弹性件49与偏心滑杆48铰接处设于弹性件推动杆50的上端，所述弹性件推动杆50另一端可滑动套接设于固定支撑伸缩管37上，所述受迫开放驱动电机放置腔52设于横向推动件33的底端，所述受迫开放驱动电机51设于受迫开放驱动电机放置腔52内，所述受迫开放驱动电机51输出轴端设于受迫开放主动转盘47的中心处；所述推动杆铰接环43可滑动套接设于固定支撑伸缩管37上，所述推动杆铰接环43设于弹性件推动杆50的下方，所述花瓣吸附受迫式开放铰接推动杆42一端铰接设于推动杆铰接环43上，所述弹性件推动杆50和推动杆铰接环43之间设有花瓣打开推拉弹性件53，花瓣打开推拉弹性件53均匀分布设于弹性件推动杆50和推动杆铰接环43上，所述抽气式花瓣吸附开放稳固支架44一端铰接设于固定支撑伸缩管37的底端，所述花瓣吸附受迫式开放铰接推动杆42的另一端铰接设于抽气式花瓣吸附开放稳固支架44的中部，所述花瓣受迫开放伸缩抽气式软管39另一端设于抽气式花瓣吸附开放稳固支架44的另一端上，所述抽气式花瓣吸附开放稳固支架44呈中空腔体设置，所述抽气式花瓣吸附开放稳固支架44远离推动杆铰接环43的一端上设有闭合花瓣柔性受迫开放稳固真空吸盘54。

所述花瓣吸附件滑动牵引装置7包括L形滑动固定支撑架55、工字形从动滑动卡接件56和滑动牵引驱动组件57，所述L形滑动固定支撑架55呈倒L形设置，所述L形滑动固定支撑架55一端固定设于花瓣花茎承载箱8上，所述L形滑动固定支撑架55另一端上设有卡接件滑动通孔58，所述工字形从动滑动卡接件56可滑动设于卡接件滑动通孔58内，所述工字形从动滑动卡接件56呈工字形设置，所述工字形从动滑动卡接件56另一端固接设于花瓣气动受迫开放防护固定围挡体22的上壁上，所述滑动牵引驱动组件57固接设于点触自爬行式防挤压移动机构5上，所述滑动牵引驱动组件57的活动端设于花瓣气动受迫开放防护固定围挡体22外壁上；所述滑动牵引驱动组件57包括滑动牵引固定架59、滑动牵引驱动电机60、滑动牵引驱动电机放置腔61、滑动牵引主动齿轮62、滑动牵引从动驱动齿轮63、偏心主动铰接杆64和拉动牵引从动铰接杆65，所述滑动牵引固定架59底端固接点触自爬行式防挤压移动机构5上，所述滑动牵引固定架59上设有从动驱动齿轮固定轴66，所述滑动牵引从动驱动齿轮63可旋转设于从动驱动齿轮固定轴66上，所述偏心主动铰接杆64偏心可旋转设于滑动牵引从动驱动齿轮63上，所述拉动牵引从动铰接杆65铰接设于偏心主动铰接杆64的活动端上，所述花瓣气动受迫开放防护固定围挡体22固接设于拉动牵引从动铰接杆65的自由端上，所述滑动牵引驱动电机放置腔61固接设于滑动牵引固定架59上，所述滑动牵引驱动电机60设于滑动牵引驱动电机放置腔61内，所述滑动牵引主动齿轮62可旋转设于滑动牵引固定架59上，所述滑动牵引驱动电机60的输出轴端贯穿滑动牵引固定架59设于滑动牵引主动齿轮62的中心处，所述滑动牵引主动齿轮62表面设有轮齿，所述滑动牵引从动驱动齿轮63表面设有轮齿，所述滑动牵引主动齿轮62表面轮齿与滑动牵引从动驱动齿轮63表面轮齿相啮合；所述花瓣花茎承载箱8呈中空腔体设置，所述花瓣花茎承载箱8上设有花瓣花茎下滑通孔67，所述花瓣花茎承载箱8内壁上倾斜设有花瓣花茎下滑引流板68，所述花瓣花茎下滑引流板68设于花瓣花茎下滑通孔67下方，所述花瓣花茎承载箱8侧壁上设有花瓣花茎出料门69，所述花瓣花茎出料门69上设有花瓣花茎出料门把手70；所述花瓣受迫开放伸缩抽气式软管39、花瓣吸附受迫式开放铰接推动杆42、抽气式花瓣吸附开放稳固支架44和闭合花瓣柔性受迫开放稳固真空吸盘54均设有若干组。

所述花丝剥离固定围挡体11呈上端开口的中空腔体设置，所述花丝剥离固定围挡体11的底壁设有弹性支撑件固定环71，所述弹性支撑件固定环71呈环形设置，所述弹性支撑件固定环71的中心环处设有花丝下滑通孔72，所述花丝下滑通孔72的直径大于藏红花花丝的直径；所述弹性伸缩柔性自定位花丝固紧装置9包括缓冲收缩弹性支撑件73、旋转收缩工字形滑动固位杆74、花丝固紧组件固定件75和柔性自定位花丝固紧驱动组件76，所述花丝固紧组件固定件75可滑动设于花丝剥离固定围挡体11内，所述缓冲收缩弹性支撑件73设于花丝固紧组件固定件75和弹性支撑件固定环71之间，所述柔性自定位花丝固紧驱动组件76设于缓冲收缩弹性支撑件73内，所述旋转收缩工字形滑动固位杆74设于花丝固紧组件固定件75和弹性支撑件固定环71之间；所述花丝固紧组件固定件75呈圆环状设置，所述花丝固紧组件固定件75的外环直径小于花丝剥离固定围挡体11的直径，所述花丝固紧组件固定件75的中心圆环处设有旋转聚拢柔性固紧花丝拉拽下滑通孔77，所述旋转聚拢柔性固紧花丝拉拽下滑通孔77小于藏红花微开放时花朵的直径且远远大于藏红花花丝的直径，所述花丝固紧组件固定件75包括弹性旋转收缩上固定壳体78和弹性旋转收缩下固定壳体79，所述弹性旋转收缩下固定壳体79设于缓冲收缩弹性支撑件73上，所述弹性旋转收缩上固定壳体78设于弹性旋转收缩下固定壳体79上，所述弹性旋转收缩上固定壳体78和弹性旋转收缩下固定壳体79上相对位置上分别设有上固定件滑动限位通孔80和下固定件滑动限位通孔81，所述弹性支撑件固定环71上设有工字形固位杆滑动凹槽82，所述旋转收缩工字形滑动固位杆74呈工字形设置，所述旋转收缩工字形滑动固位杆74的一端设于弹性旋转收缩上固定壳体78上，所述旋转收缩工字形滑动固位杆74另一端依次穿过上固定件滑动限位通孔80和下固定件滑动限位通孔81向下延伸可滑动设于工字形固位杆滑动凹槽82内；所述柔性自定位花丝固紧驱动组件76包括旋转固位主动齿轮83、旋转固位环形从动齿轮84、间隔式花丝旋转拉扯柔性固紧弧形件85、旋转聚拢定位识别花丝柔性固紧驱动电机86和旋转聚拢定位识别花丝柔性固紧驱动电机放置腔87，所述旋转固位环形从动齿轮84可旋转设于弹性旋转收缩上固定壳体78和弹性旋转收缩下固定壳体79之间，所述旋转固位环形从动齿轮84内壁上设有轮齿且外壁设有不完全轮齿，所述旋转固位环形从动齿轮84上设有中固定件滑动限位通孔88，所述间隔式花丝旋转拉扯柔性固紧弧形件85可旋转设于旋转固位环形从动齿轮84内壁上，所述间隔式花丝旋转拉扯柔性固紧弧形件85包括间隔式花丝旋转拉扯弧形件89和旋转拉扯驱动齿轮90，所述旋转拉扯驱动齿轮90可旋转设于旋转固位环形从动齿轮84内壁上，所述间隔式花丝旋转拉扯弧形件89呈弧形三角状设置，所述间隔式花丝旋转拉扯弧形件89设于旋转拉扯驱动齿轮90的一端上，所述旋转拉扯驱动齿轮90表面设有齿轮，所述旋转拉扯驱动齿轮90表面齿轮与旋转固位环形从动齿轮84内壁轮齿相啮合，所述中固定件滑动限位通孔88设于间隔式花丝旋转拉扯柔性固紧弧形件85的一侧，所述上固定件滑动限位通孔80、中固定件滑动限位通孔88和下固定件滑动限位通孔81的直径均大于旋转收缩工字形滑动固位杆74的直径，所述间隔式花丝旋转拉扯弧形件89弧形侧边设有夹持柔性突触91，所述间隔式花丝旋转拉扯柔性固紧弧形件85设有若干组，所述间隔式花丝旋转拉扯柔性固紧弧形件85呈圆周均匀可旋转设于旋转固位环形从动齿轮84内壁上，间隔式花丝旋转拉扯柔性固紧弧形件85处于闭合状态时，相邻间隔式花丝旋转拉扯柔性固紧弧形件85之间设有花丝拉拽间隙92且间隔式花丝旋转拉扯柔性固紧弧形件85的弧形三角状一端闭合处设有花丝固定通孔93，所述花丝拉拽间隙92的宽度和花丝固定通孔93的直径均小于藏红花花丝的直径；所述弹性旋转收缩下固定壳体79外壁上设有驱动固定件94，所述旋转固位主动齿轮83可旋转设于驱动固定件94上，所述旋转固位主动齿轮83与旋转固位环形从动齿轮84外壁上的不完全轮齿相啮合，所述旋转聚拢定位识别花丝柔性固紧驱动电机放置腔87固接设于驱动固定件94的底壁上，所述旋转聚拢定位识别花丝柔性固紧驱动电机86设于旋转聚拢定位识别花丝柔性固紧驱动电机放置腔87内，所述旋转聚拢定位识别花丝柔性固紧驱动电机86为正反两转电机，所述旋转聚拢定位识别花丝柔性固紧驱动电机86的输出轴端穿过驱动固定件94设于旋转固位主动齿轮83的中心处。

所述自旋转螺旋滑动拉拽组件10包括自旋转伸缩滑动螺旋杆95、旋转螺旋杆支撑件96、自旋转螺旋滑动拉拽驱动电机97、自旋转螺旋滑动拉拽驱动电机放置腔98、凹字形稳固支撑件99、伸缩拉拽固定连接杆100和卡扣固定件101，所述凹字形稳固支撑件99呈凹字形设置，所述凹字形稳固支撑件99包括上螺旋滑动固定板102、下螺旋滑动固定板103和固定支撑件104，所述上螺旋滑动固定板102和下螺旋滑动固定板103的一侧端固接设于花丝剥离固定围挡体11的外壁上，所述固定支撑件104设于上螺旋滑动固定板102和下螺旋滑动固定板103的另一侧端上，所述旋转螺旋杆支撑件96设于上螺旋滑动固定板102和下螺旋滑动固定板103之间，所述自旋转伸缩滑动螺旋杆95可旋转设于上螺旋滑动固定板102和下螺旋滑动固定板103之间，所述卡扣固定件101呈S形设置，所述卡扣固定件101可旋转卡接设于自旋转伸缩滑动螺旋杆95上，所述伸缩拉拽固定连接杆100一端固接卡扣固定件101，所述花丝剥离固定围挡体11侧壁上设有连接杆滑动通孔105，所述连接杆滑动通孔105的宽度大于伸缩拉拽固定连接杆100的宽度，所述伸缩拉拽固定连接杆100另一端固接弹性旋转收缩上固定壳体78外壁可滑动设于连接杆滑动通孔105内，所述自旋转螺旋滑动拉拽驱动电机放置腔98设于花丝剥离固定围挡体11和固定支撑车架20上，所述自旋转螺旋滑动拉拽驱动电机97设于自旋转螺旋滑动拉拽驱动电机放置腔98内，所述自旋转螺旋滑动拉拽驱动电机97为正反两转电机，所述自旋转螺旋滑动拉拽驱动电机97的输出轴端设于自旋转伸缩滑动螺旋杆95上。

所述点触自爬行式防挤压移动装置18包括自爬行式驱动组件106、点触式爬行移动爪一107和点触式爬行移动爪二108，所述自爬行式驱动组件106设于固定支撑车架20的底部前端，所述点触式爬行移动爪一107和点触式爬行移动爪二108设于自爬行式驱动组件106上且对称设于固定支撑车架20的前端两侧；所述自爬行式驱动组件106包括自爬行驱动电机109、自爬行驱动电机放置腔110、环面主动蜗轮111、蜗杆传动主动转杆112、蜗杆从动转轴113、蜗杆传动驱动齿轮一114、蜗杆传动驱动齿轮二115、蜗杆从动齿轮一116和蜗杆从动齿轮二117，所述蜗杆传动主动转杆112和蜗杆从动转轴113可旋转设于述固定支撑车架20上，所述蜗杆传动驱动齿轮一114和蜗杆传动驱动齿轮二115分别可旋转设于蜗杆传动主动转杆112的两端，所述蜗杆从动齿轮一116和蜗杆从动齿轮二117分别可旋转设于蜗杆从动转轴113的两端，所述蜗杆传动驱动齿轮一114和蜗杆传动驱动齿轮二115表面设有轮齿，所述蜗杆从动齿轮一116和蜗杆从动齿轮二117表面设有轮齿，所述蜗杆传动驱动齿轮一114表面轮齿与蜗杆从动齿轮一116表面轮齿相啮合，所述蜗杆传动驱动齿轮二115表面轮齿与蜗杆从动齿轮二117表面轮齿相啮合，所述蜗杆传动主动转杆112中心处设有蜗杆轮齿，所述环面主动蜗轮111可旋转设于固定支撑车架20的底壁上，所述环面主动蜗轮111表面设有环形轮齿，所述环面主动蜗轮111表面的环形轮齿与蜗杆传动主动转杆112中心处的蜗杆轮齿相啮合，所述蜗杆传动主动转杆112的轴线设于环面主动蜗轮111的对称中心面内，所述自爬行驱动电机放置腔110设于固定支撑车架20的底端上，所述自爬行驱动电机109设于自爬行驱动电机放置腔110内，所述自爬行驱动电机109的输出轴端设于环面主动蜗轮111的中心处，点触式爬行移动爪一107和点触式爬行移动爪二108呈倒钩状设置，点触式爬行移动爪一107和点触式爬行移动爪二108倒钩状前端的一端点与地面接触，所述蜗杆传动驱动齿轮一114上偏心设有蜗杆传动齿轮偏心转轴一118，所述蜗杆从动齿轮一116上偏心设有从动齿轮偏心滑动转轴一119，所述点触式爬行移动爪一107的尾端上设有从动齿轮偏心滑动转轴弧形滑动通孔一120，所述蜗杆传动齿轮偏心转轴一118的一端可旋转设于点触式爬行移动爪一107的中部，所述从动齿轮偏心滑动转轴一119的一端可滑动设于从动齿轮偏心滑动转轴弧形滑动通孔一120内，蜗杆传动齿轮偏心转轴一118在蜗杆传动驱动齿轮一114上的位置和从动齿轮偏心滑动转轴一119在蜗杆从动齿轮一116上的位置相差180°，所述蜗杆传动驱动齿轮二115上偏心设有蜗杆传动齿轮偏心转轴二121，所述蜗杆从动齿轮二117上偏心设有从动齿轮偏心滑动转轴二122，所述点触式爬行移动爪二108的尾端上设有从动齿轮偏心滑动转轴弧形滑动通孔二123，所述蜗杆传动齿轮偏心转轴二121的一端可旋转设于点触式爬行移动爪二108的中部，所述从动齿轮偏心滑动转轴二122的一端可滑动设于从动齿轮偏心滑动转轴弧形滑动通孔二123内，蜗杆传动齿轮偏心转轴二121在蜗杆传动驱动齿轮二115上的位置和从动齿轮偏心滑动转轴二122在蜗杆从动齿轮二117上的位置相差180°，蜗杆传动齿轮偏心转轴一118在蜗杆传动驱动齿轮一114上的位置和从动齿轮偏心滑动转轴二122在蜗杆从动齿轮二117上的位置相同，蜗杆传动齿轮偏心转轴二121在蜗杆传动驱动齿轮二115上的位置和从动齿轮偏心滑动转轴一119在蜗杆从动齿轮一116上的位置相同。

所述花茎包裹柔性夹持采摘装置12包括无损采摘夹持件124、夹持采摘驱动组件125、铰接推拉组件126、夹持采摘驱动围挡固定体127和夹持采摘组件防护腔128，所述夹持采摘组件防护腔128固接设于自翻转驱动组件13上，所述夹持采摘驱动组件125设于夹持采摘组件防护腔128内，所述夹持采摘驱动围挡固定体127固接夹持采摘组件防护腔128，所述无损采摘夹持件124设于夹持采摘驱动围挡固定体127远离夹持采摘组件防护腔128的一端，所述夹持采摘驱动围挡固定体127呈竖截面为凹字形的中空腔体设置，所述铰接推拉组件126铰接设于夹持采摘驱动围挡固定体127的中空腔体内且设于夹持采摘驱动组件125和无损采摘夹持件124之间；所述铰接推拉组件126包括工字形主动推拉件129、从动推拉限位杆一130、从动推拉限位杆二131、从动推拉铰接V形杆一132、从动推拉铰接V形杆二133、上限位驱动铰接杆一134、上限位驱动铰接杆二135、下限位驱动铰接杆一136、下限位驱动铰接杆二137、铰接固定轴一138、铰接固定轴二139、铰接固定轴三140和铰接固定轴四141，所述工字形主动推拉件129呈工字形设置，所述工字形主动推拉件129设于夹持采摘驱动围挡固定体127靠近夹持采摘驱动组件125的一端，所述从动推拉限位杆一130和从动推拉限位杆二131的一端分别铰接设于工字形主动推拉件129的两端的凹口处，所述从动推拉铰接V形杆一132呈V字形设置，所述从动推拉铰接V形杆一132的一端铰接设于从动推拉限位杆一130的另一端上，所述从动推拉铰接V形杆二133呈V字形设置，所述从动推拉铰接V形杆二133的一端铰接设于从动推拉限位杆二131的另一端上，所述无损采摘夹持件124包括无损采摘夹持件一142和无损采摘夹持件二143，所述无损采摘夹持件一142的一侧铰接设于从动推拉铰接V形杆一132的另一端上，所述无损采摘夹持件二143的一侧铰接设于从动推拉铰接V形杆二133的另一端上，所述从动推拉铰接V形杆一132的V字形中部折弯处设有V形杆固位轴一144，所述V形杆固位轴一144铰接设于夹持采摘驱动围挡固定体127的上下两端之间，所述从动推拉铰接V形杆二133的V字形中部折弯处设有V形杆固位轴二145，所述V形杆固位轴二145铰接设于夹持采摘驱动围挡固定体127的上下两端之间，所述铰接固定轴一138的长度大于无损采摘夹持件一142的高度，所述铰接固定轴一138贯穿无损采摘夹持件一142的上下两端且设于无损采摘夹持件一142另一侧的一端上，所述铰接固定轴二139的长度大于夹持采摘驱动围挡固定体127的高度，所述铰接固定轴二139贯穿夹持采摘驱动围挡固定体127的上下两端，所述上限位驱动铰接杆一134的两端分别铰接设于铰接固定轴一138和铰接固定轴二139的上端上，所述下限位驱动铰接杆一136的两端分别铰接设于铰接固定轴一138和铰接固定轴二139的下端上，所述上限位驱动铰接杆一134、铰接固定轴一138、下限位驱动铰接杆一136和铰接固定轴二139依次顺时针铰接围成矩形，所述铰接固定轴三140的长度大于无损采摘夹持件二143的高度，所述铰接固定轴三140贯穿无损采摘夹持件二143的上下两端且设于无损采摘夹持件二143另一侧的一端上，所述铰接固定轴四141的长度大于夹持采摘驱动围挡固定体127的高度，所述铰接固定轴四141设于夹持采摘驱动围挡固定体127上且贯穿夹持采摘驱动围挡固定体127的上下两端，所述上限位驱动铰接杆二135的两端分别铰接设于铰接固定轴三140和铰接固定轴四141的上端上，所述下限位驱动铰接杆二137的两端分别铰接设于铰接固定轴三140和铰接固定轴四141的下端上，所述上限位驱动铰接杆二135、铰接固定轴三140、下限位驱动铰接杆二137和铰接固定轴四141依次顺时针铰接围成矩形；所述无损采摘夹持件一142靠近无损采摘夹持件二143的一端上设有柔性包裹弧形凹槽一146，所述无损采摘夹持件二143靠近无损采摘夹持件一142的一端上设有柔性包裹弧形凹槽二147，无损采摘夹持件一142和无损采摘夹持件二143闭合状态时柔性包裹弧形凹槽一146和柔性包裹弧形凹槽二147相对设置围成采摘通孔，所述采摘通孔的长度和宽度小于藏红花花茎的直径，所述柔性包裹弧形凹槽一146和柔性包裹弧形凹槽二147的内壁上设有柔性防护层；所述夹持采摘驱动组件125包括夹持采摘驱动电机148、夹持采摘不完全主动齿轮149、从动推拉不完全内齿轮件150和夹持采摘驱动电机放置腔151，所述从动推拉不完全内齿轮件150可滑动设于夹持采摘组件防护腔128内部底壁上，所述从动推拉不完全内齿轮件150呈椭圆环形设置，所述从动推拉不完全内齿轮件150的一端设有滑动推拉杆152，所述滑动推拉杆152设于工字形主动推拉件129上，所述从动推拉不完全内齿轮件150的环形相对两侧的内壁上设有轮齿分别为正转不完全轮齿153和反转不完全轮齿154，所述夹持采摘不完全主动齿轮149可旋转设于从动推拉不完全内齿轮件150上，所述夹持采摘不完全主动齿轮149表面设有不完全轮齿，所述夹持采摘不完全主动齿轮149上的轮齿可与从动推拉不完全内齿轮件150内壁上的正转不完全轮齿153和反转不完全轮齿154相啮合，所述夹持采摘驱动电机放置腔151设于夹持采摘组件防护腔128外壁上，所述夹持采摘驱动电机148设于夹持采摘驱动电机放置腔151内，所述夹持采摘驱动电机148的输出轴端设于夹持采摘不完全主动齿轮149的中心处；所述自翻转驱动组件13包括自翻转驱动电机155、自翻转驱动电机放置腔156和翻转驱动固定件157，所述翻转固定支撑杆14包括翻转固定支撑杆一158和翻转固定支撑杆二159，所述翻转固定支撑杆一158和翻转固定支撑杆二159分别设于花丝剥离固定围挡体11的两端上，所述翻转驱动固定件157可翻转设于采摘翻转凹槽21内，所述翻转固定支撑杆一158和翻转固定支撑杆二159设于翻转驱动固定件157和花丝剥离固定围挡体11之间，所述翻转驱动固定件157固接夹持采摘组件防护腔128，所述自翻转驱动电机放置腔156设于翻转固定支撑杆一158上，所述自翻转驱动电机155设于自翻转驱动电机放置腔156内，所述自翻转驱动电机155为正反两转电机，所述自翻转驱动电机155的输出轴端穿过翻转固定支撑杆一158设于翻转驱动固定件157上，自翻转驱动电机155输出轴到无损采摘夹持件124夹持花茎处的长度与自翻转驱动电机155输出轴到花丝剥离固定围挡体11的中心处的长度相等。

所述固定支撑组件15包括L形筛分固定支撑架160、斜向固定支撑架161、梯形花丝承载箱固定架162和分级花丝承载箱163，所述斜向固定支撑架161呈倾斜水平面设置，所述斜向固定支撑架161底端固接设于折叠可开合式花丝承载烘干组件16的侧壁上，所述L形筛分固定支撑架160呈L形设置，所述L形筛分固定支撑架160包括横向支撑架164和竖向支撑架165，所述横向支撑架164平行水平面设置，所述横向支撑架164一端固接设于固定支撑车架20上，所述竖向支撑架165垂直水平面设置，所述竖向支撑架165一端固接横向支撑架164的另一端和斜向固定支撑架161的顶端，所述梯形花丝承载箱固定架162设于竖向支撑架165的另一端上，所述分级花丝承载箱163可抽拉设于梯形花丝承载箱固定架162内；所述折叠可开合式花丝承载烘干组件16包括折叠可开合式花丝承载箱166、烘干加热电热丝167、折叠开放板铰接轴168和L形铰接开放板169，所述折叠可开合式花丝承载箱166呈上端开口的中空腔体设置，所述折叠可开合式花丝承载箱166开口处一端固接固定支撑车架20的底壁上，所述折叠可开合式花丝承载箱166开口处设于花丝下滑通孔72的正下方，所述折叠可开合式花丝承载箱166侧壁上设有烘干花丝下滑通孔170，所述折叠可开合式花丝承载箱166内设有花丝倾斜下滑板171，所述花丝倾斜下滑板171呈倾斜设于折叠可开合式花丝承载箱166的相对两侧内壁上，所述花丝倾斜下滑板171的低处设于折叠可开合式花丝承载箱166靠近梯形花丝承载箱固定架162的一侧壁上，所述烘干加热电热丝167设于花丝倾斜下滑板171和折叠可开合式花丝承载箱166底壁间，所述花丝倾斜下滑板171为导体材质，所述折叠开放板铰接轴168铰接折叠可开合式花丝承载箱166的侧壁且紧贴设于烘干花丝下滑通孔170的上方，所述L形铰接开放板169呈折弯L形设置，所述L形铰接开放板169可转动设于折叠开放板铰接轴168上，所述L形铰接开放板169一端的长度和宽度等于或者大于烘干花丝下滑通孔170的长度和宽度，所述L形铰接开放板169的另一端低于折叠可开合式花丝承载箱166底壁的高度。

所述递进式错位筛分驱动装置17包括一级花丝筛分驱动装置172、二级花丝筛分驱动装置173和三级花丝筛分驱动装置174，所述一级花丝筛分驱动装置172包括一级花丝斜向自分拣式运输箱175、一级花丝传送驱动电机176、一级花丝传送驱动电机放置腔177、一级花丝传送主动转轴178、一级花丝传送从动转轴179和一级花丝传送带180，所述一级花丝传送主动转轴178和一级花丝传送从动转轴179可旋转设于斜向固定支撑架161的内壁上，所述一级花丝传送主动转轴178设于斜向固定支撑架161的底端，所述一级花丝传送带180可旋转设于一级花丝传送主动转轴178和一级花丝传送从动转轴179上，所述一级花丝斜向自分拣式运输箱175可旋转设于一级花丝传送带180上，所述一级花丝斜向自分拣式运输箱175呈上端开口的中空腔体设置，所述一级花丝传送驱动电机放置腔177设于斜向固定支撑架161的侧壁上，所述一级花丝传送驱动电机176设于一级花丝传送驱动电机放置腔177内，所述一级花丝传送驱动电机176的输出轴端设于一级花丝传送主动转轴178的中心处；所述二级花丝筛分驱动装置173包括二级花丝斜向自分拣式运输箱181、二级花丝传送驱动电机182、二级花丝传送驱动电机放置腔183、二级花丝传送主动转轴184、二级花丝传送从动转轴185和二级花丝传送带186，所述二级花丝传送主动转轴184和二级花丝传送从动转轴185可旋转设于斜向固定支撑架161的内壁上，所述二级花丝传送主动转轴184设于一级花丝传送主动转轴178上方，所述二级花丝传送从动转轴185设于一级花丝传送从动转轴179上方，所述二级花丝传送带186可旋转设于二级花丝传送主动转轴184和二级花丝传送从动转轴185上，所述二级花丝斜向自分拣式运输箱181可旋转设于二级花丝传送带186上，所述二级花丝斜向自分拣式运输箱181设于一级花丝斜向自分拣式运输箱175的上方，所述二级花丝斜向自分拣式运输箱181呈上端开口的中空腔体设置，所述二级花丝斜向自分拣式运输箱181底端设有漏网一187，所述漏网一187的孔径大于一级花丝的长度且小于二级花丝的长度，所述二级花丝传送驱动电机放置腔183设于斜向固定支撑架161的侧壁上，所述二级花丝传送驱动电机182设于二级花丝传送驱动电机放置腔183内，所述二级花丝传送驱动电机182的输出轴端设于二级花丝传送主动转轴184的中心处；所述三级花丝筛分驱动装置174包括三级花丝斜向自分拣式运输箱188、三级花丝传送驱动电机189、三级花丝传送驱动电机放置腔190、三级花丝传送主动转轴191、三级花丝传送从动转轴192和三级花丝传送带193，所述三级花丝传送主动转轴191和三级花丝传送从动转轴192可旋转设于斜向固定支撑架161的内壁上，所述三级花丝传送主动转轴191设于二级花丝传送主动转轴184的上方，所述三级花丝传送从动转轴192设于二级花丝传送从动转轴185的上方，所述三级花丝传送带193可旋转设于三级花丝传送主动转轴191和三级花丝传送从动转轴192上，所述三级花丝斜向自分拣式运输箱188可旋转设于三级花丝传送带193上，所述三级花丝斜向自分拣式运输箱188设于二级花丝斜向自分拣式运输箱181的上方，所述三级花丝斜向自分拣式运输箱188呈上端开口的中空腔体设置，所述三级花丝斜向自分拣式运输箱188开口处的一端上设有花丝承载箱推动杆194，所述花丝承载箱推动杆194到折叠可开合式花丝承载箱166的底壁的距离大于花丝承载箱推动杆194到L形铰接开放板169的另一端的距离，所述三级花丝斜向自分拣式运输箱188底端设有漏网二195，所述漏网二195的孔径大于二级花丝的长度且小于三级花丝的长度，所述三级花丝传送驱动电机放置腔190设于斜向固定支撑架161的侧壁上，所述三级花丝传送驱动电机189设于三级花丝传送驱动电机放置腔190内，所述三级花丝传送驱动电机189的输出轴端设于三级花丝传送主动转轴191的中心处，所述斜向固定支撑架162内璧上设有花丝防落围挡板196，所述花丝防落围挡板196紧贴一级花丝传送带180下端设置且设于一级花丝传送从动转轴179和三级花丝传送主动转轴191之间；所述梯形花丝承载箱固定架162呈梯形设置，所述梯形花丝承载箱固定架162上设有一级花丝承载箱放置腔197、二级花丝承载箱放置腔198和三级花丝承载箱放置腔199，所述分级花丝承载箱163包括一级花丝承载箱200、二级花丝承载箱201和三级花丝承载箱202，所述一级花丝承载箱200可抽拉设于一级花丝承载箱放置腔197内，所述一级花丝承载箱200上设有一级花丝承载箱抽拉把手203，所述二级花丝承载箱201可抽拉设于二级花丝承载箱201放置腔198内，所述二级花丝承载箱201上设有二级花丝承载箱抽拉把手204，所述三级花丝承载箱202可抽拉设于三级花丝承载箱放置腔199内，所述三级花丝承载箱202上设有三级花丝承载箱抽拉把手205，所述三级花丝承载箱202设于梯形花丝承载箱固定架162的顶端，所述一级花丝承载箱200设于梯形花丝承载箱固定架162的底端，所述二级花丝承载箱201设于一级花丝承载箱200和三级花丝承载箱202之间，所述三级花丝承载箱202底端设有漏网三206，所述漏网三206的孔径小于三级花丝的长度且大于二级花丝和一级花丝的长度，所述二级花丝承载箱201底端设有漏网四207，所述漏网四207的孔径小于二级花丝的长度且大于一级花丝的长度。

所述从动移动组件19包括车轮208和推动转向把手209，所述车轮208设于点触自爬行式防挤压移动装置18的后端，所述固定支撑车架20设于点触自爬行式防挤压移动装置18和车轮208上，所述推动转向把手209设于固定支撑车架20的末端上，所述推动转向把手209上设有控制按键210、采摘按键211、正翻按键212、反翻按键213、牵引按键214、伸缩按键215、开放按键216、固紧按键217、松离按键218、筛分按键219和吸附按键220，所述控制按键210与自爬行驱动电机109和烘干加热电热丝167电连接，所述采摘按键211与夹持采摘驱动电机148电连接，所述正翻按键212和反翻按键213与自翻转驱动电机155电连接，所述牵引按键214与滑动牵引驱动电机60电连接，所述伸缩按键215与伸缩驱动电机25电连接，所述开放按键216与受迫开放驱动电机51电连接，所述吸附按键220与微型气泵40电连接，所述固紧按键217与旋转聚拢定位识别花丝柔性固紧驱动电机86、自旋转螺旋滑动拉拽驱动电机97电连接，所述松离按键218与旋转聚拢定位识别花丝柔性固紧驱动电机86和自旋转螺旋滑动拉拽驱动电机97电连接，所述筛分按键219与一级花丝传送驱动电机176、二级花丝传送驱动电机182和三级花丝传送驱动电机189电连接。

具体使用时，用户首先握住推动转向把手209并按下控制按键210，自爬行驱动电机109和烘干加热电热丝167开始工作，自爬行驱动电机109控制点触自爬行式防挤压移动机构5自行运动、烘干加热电热丝167开始加热，初始状态时，蜗杆传动齿轮偏心转轴一118处于蜗杆传动驱动齿轮一114的最前端时，蜗杆传动齿轮偏心转轴二121处于蜗杆传动驱动齿轮二115的最后端，点触式爬行移动爪一107和点触式爬行移动爪二108的前端均与地面接触，自爬行驱动电机109输出轴端逆时针旋转带动环面主动蜗轮111逆时针旋转，环面主动蜗轮111逆时针旋转带动蜗杆传动主动转杆112逆时针旋转，蜗杆传动主动转杆112逆时针旋转带动蜗杆传动驱动齿轮一、114和蜗杆传动驱动齿轮二115逆时针旋转，蜗杆传动驱动齿轮一114逆时针旋转带动蜗杆传动齿轮偏心转轴一118逆时针偏心旋转且带动蜗杆从动齿轮一116顺时针旋转，蜗杆从动齿轮一116顺时针旋转带动从动齿轮偏心滑动转轴一119顺时针旋转，蜗杆传动驱动齿轮二115逆时针旋转带动蜗杆传动齿轮偏心转轴二121逆时针偏心旋转且带动蜗杆从动齿轮二117顺时针旋转，蜗杆从动齿轮二117顺时针旋转带动从动齿轮偏心滑动转轴二122顺时针旋转，当蜗杆传动齿轮偏心转轴一118从蜗杆传动驱动齿轮一114的最前端逆时针运动到蜗杆传动驱动齿轮一114的最低端时，蜗杆传动齿轮偏心转轴一118的运动可分为水平向后运动和竖向向下运动，从动齿轮偏心滑动转轴一119从蜗杆从动齿轮一116的最后端顺时针旋转至蜗杆从动齿轮一116的最低端，从动齿轮偏心滑动转轴一119的运动可分为水平向前运动和竖向向下运动，从动齿轮偏心滑动转轴一119的水平向前运动使得从动齿轮偏心滑动转轴一119在从动齿轮偏心滑动转轴弧形滑动通孔一120内向前滑动，蜗杆传动齿轮偏心转轴一118和从动齿轮偏心滑动转轴一119的竖向向下运动使点触式爬行移动爪一107向下运动，蜗杆传动齿轮偏心转轴一118的水平向后运动对点触式爬行移动爪一107有一个向后的作用力，又由于点触式爬行移动爪一107在水平面上保持位置不变，则点触式爬行移动爪一107对点触自爬行式防挤压移动机构5有一个反向向前的拉动力使得点触自爬行式防挤压移动机构5整体向前爬行移动，同时，蜗杆传动齿轮偏心转轴二121从蜗杆传动驱动齿轮二115的最后端逆时针运动到蜗杆传动驱动齿轮二115的最高端时，蜗杆传动齿轮偏心转轴二121的运动可分为水平向前运动和竖向向上运动，从动齿轮偏心滑动转轴二122从蜗杆从动齿轮二117的最前端顺时针旋转至蜗杆从动齿轮二117的最高端，从动齿轮偏心滑动转轴二122的运动可分为水平向后运动和竖向向上运动，从动齿轮偏心滑动转轴二122的水平向后运动使得从动齿轮偏心滑动转轴二122在从动齿轮偏心滑动转轴弧形滑动通孔二123内向后滑动，蜗杆传动齿轮偏心转轴二121和从动齿轮偏心滑动转轴二122的竖向向上运动使点触式爬行移动爪二108向上运动从而使得点触式爬行移动爪二108脱离水平地面，点触式爬行移动爪二108随蜗杆传动齿轮偏心转轴二121和从动齿轮偏心滑动转轴二122的转动而移动，蜗杆传动齿轮偏心转轴二121的水平向前移动带动点触式爬行移动爪二108向前移动，此时点触式爬行移动爪一107向下移动并带动点触自爬行式防挤压移动机构5向前移动，点触式爬行移动爪二108相对固定支撑车架20向前并向上移动；当蜗杆传动齿轮偏心转轴一118从蜗杆传动驱动齿轮一114的最低端逆时针运动到蜗杆传动驱动齿轮一114的最后端时，蜗杆传动齿轮偏心转轴一118的运动可分为水平向后运动和竖向向上运动，从动齿轮偏心滑动转轴一119从蜗杆从动齿轮一116的最低端顺时针旋转至蜗杆从动齿轮一116的最前端，从动齿轮偏心滑动转轴一119的运动可分为水平向前运动和竖向向上运动，从动齿轮偏心滑动转轴一119的水平向前运动使得从动齿轮偏心滑动转轴一119在从动齿轮偏心滑动转轴弧形滑动通孔一120内向前滑动，蜗杆传动齿轮偏心转轴一118和从动齿轮偏心滑动转轴一119的竖向向上运动使点触式爬行移动爪一107向上运动，蜗杆传动齿轮偏心转轴一118的水平向后运动对点触式爬行移动爪一107有一个向后的作用力，又由于点触式爬行移动爪一107在水平面上保持位置不变，则点触式爬行移动爪一107对点触自爬行式防挤压移动机构5有一个反向向前的拉动力使得点触自爬行式防挤压移动机构5整体向前爬行移动，同时，蜗杆传动齿轮偏心转轴二121从蜗杆传动驱动齿轮二115的最高端逆时针运动到蜗杆传动驱动齿轮二115的最前端时，蜗杆传动齿轮偏心转轴二121的运动可分为水平向前运动和竖向向下运动，从动齿轮偏心滑动转轴二122从蜗杆从动齿轮二117的最高端顺时针旋转至蜗杆从动齿轮二117的最后端，从动齿轮偏心滑动转轴二122的运动可分为水平向后运动和竖向向下运动，从动齿轮偏心滑动转轴二122的水平向后运动使得从动齿轮偏心滑动转轴二122在从动齿轮偏心滑动转轴弧形滑动通孔二123内向后滑动，蜗杆传动齿轮偏心转轴二121和从动齿轮偏心滑动转轴二122的竖向下运动使点触式爬行移动爪二108向下运动从而使得点触式爬行移动爪二108逐渐靠近地面，点触式爬行移动爪二108随蜗杆传动齿轮偏心转轴二121和从动齿轮偏心滑动转轴二122的转动而移动，蜗杆传动齿轮偏心转轴二121的水平向前移动带动点触式爬行移动爪二108向前移动，此时点触式爬行移动爪一107带动点触自爬行式防挤压移动机构5向前移动，点触式爬行移动爪二108相对固定支撑车架20向前并向下移动；当蜗杆传动齿轮偏心转轴一118从蜗杆传动驱动齿轮一114的最后端逆时针运动到蜗杆传动驱动齿轮一114的最高端时，蜗杆传动齿轮偏心转轴一118的运动可分为水平向前运动和竖向向上运动，从动齿轮偏心滑动转轴一119从蜗杆从动齿轮一116的最前端顺时针旋转至蜗杆从动齿轮一116的最高端，从动齿轮偏心滑动转轴一119的运动可分为水平向后运动和竖向向上运动，从动齿轮偏心滑动转轴一119的水平向后运动使得从动齿轮偏心滑动转轴一119在从动齿轮偏心滑动转轴弧形滑动通孔一120内向后滑动，蜗杆传动齿轮偏心转轴一118和从动齿轮偏心滑动转轴一119的竖向向上运动使点触式爬行移动爪一107向上运动从而使得点触式爬行移动爪一107脱离地面向上运动，点触式爬行移动爪一107随蜗杆传动齿轮偏心转轴一118和从动齿轮偏心滑动转轴一119的转动而移动，蜗杆传动齿轮偏心转轴一118的水平向前运动带动点触式爬行移动爪一107向前移动，同时，蜗杆传动齿轮偏心转轴二121从蜗杆传动驱动齿轮二115的最前端逆时针运动到蜗杆传动驱动齿轮二115的最低端时，蜗杆传动齿轮偏心转轴二121的运动可分为水平向后运动和竖向向下运动，从动齿轮偏心滑动转轴二122从蜗杆从动齿轮二117的最后端顺时针旋转至蜗杆从动齿轮二117的最低端，从动齿轮偏心滑动转轴二122的运动可分为水平向前运动和竖向向下运动，从动齿轮偏心滑动转轴二122的水平向前运动使得从动齿轮偏心滑动转轴二122在从动齿轮偏心滑动转轴弧形滑动通孔二123内向前滑动，蜗杆传动齿轮偏心转轴二121和从动齿轮偏心滑动转轴二122的竖向向下运动使点触式爬行移动爪二108向下运动从而使得点触式爬行移动爪二108靠近地面，蜗杆传动齿轮偏心转轴二121的水平向后运动使得点触式爬行移动爪二108对点触自爬行式防挤压移动机构5有一个反向向前的拉动力使得点触自爬行式防挤压移动机构5整体向前爬行移动，此时点触式爬行移动爪一107相对固定支撑车架20向前移动并向上移动；当蜗杆传动齿轮偏心转轴一118从蜗杆传动驱动齿轮一114的最高端逆时针运动到蜗杆传动驱动齿轮一114的最前端时，蜗杆传动齿轮偏心转轴一118的运动可分为水平向前运动和竖向向下运动，从动齿轮偏心滑动转轴一119从蜗杆从动齿轮一116的最高端顺时针旋转至蜗杆从动齿轮一116的最后端，从动齿轮偏心滑动转轴一119的运动可分为水平向后运动和竖向向下运动，从动齿轮偏心滑动转轴一119的水平向后运动使得从动齿轮偏心滑动转轴一119在从动齿轮偏心滑动转轴弧形滑动通孔一120内向后滑动，蜗杆传动齿轮偏心转轴一118和从动齿轮偏心滑动转轴一119的竖向向下运动使点触式爬行移动爪一107向下运动从而使得点触式爬行移动爪一107逐渐靠近地面，点触式爬行移动爪一107随蜗杆传动齿轮偏心转轴一118和从动齿轮偏心滑动转轴一119的转动而移动，蜗杆传动齿轮偏心转轴一118的水平向前运动带动点触式爬行移动爪一107向前移动，同时，蜗杆传动齿轮偏心转轴二121从蜗杆传动驱动齿轮二115的最低端逆时针运动到蜗杆传动驱动齿轮二115的最后端时，蜗杆传动齿轮偏心转轴二121的运动可分为水平向后运动和竖向向上运动，从动齿轮偏心滑动转轴二122从蜗杆从动齿轮二117的最低端顺时针旋转至蜗杆从动齿轮二117的最前端，从动齿轮偏心滑动转轴二122的运动可分为水平向前运动和竖向向上运动，从动齿轮偏心滑动转轴二122的水平向前运动使得从动齿轮偏心滑动转轴二122在从动齿轮偏心滑动转轴弧形滑动通孔二123内向前滑动，蜗杆传动齿轮偏心转轴二121和从动齿轮偏心滑动转轴二122的竖向向上运动使点触式爬行移动爪二108向上运动，蜗杆传动齿轮偏心转轴二121的水平向后运动使得点触式爬行移动爪二108对点触自爬行式防挤压移动机构5有一个反向向前的拉动力使得点触自爬行式防挤压移动机构5整体向前爬行移动，此时点触式爬行移动爪一107相对固定支撑车架20向前移动并向下移动；点触式爬行移动爪一107和点触式爬行移动爪二108的相互配合、一前一后的行走，带动固定支撑车架20在种植基地内自行移动，用户仅需握住推动转向把手209控制点触自爬行式防挤压移动机构5的运动方向，由于点触式爬行移动爪一107和点触式爬行移动爪二108与地面接触面极小，点触自爬行式防挤压移动机构5在移动采摘藏红花的过程中不会对生长密集的藏红花造成挤压影响藏红花的品质，用户握住推动转向把手209将藏红花花茎设于无损采摘夹持件一142和无损采摘夹持件二143之间，初始状态时无损采摘夹持件一142和无损采摘夹持件二143处于打开状态，此时从动推拉不完全内齿轮件150处于夹持采摘组件防护腔128内靠近工字形主动推拉件129的一端、夹持采摘不完全主动齿轮149设有不完全轮齿的一端面向工字形主动推拉件129的一端，藏红花花茎置于柔性包裹弧形凹槽一146和柔性包裹弧形凹槽二147之间时，同时用户按下采摘按键211，采摘按键211控制夹持采摘驱动电机148开始工作，夹持采摘驱动电机148的输出轴端顺时针旋转带动夹持采摘不完全主动齿轮149顺时针旋转，夹持采摘不完全主动齿轮149顺时针旋转啮合反转不完全轮齿154带动从动推拉不完全内齿轮件150向远离无损采摘夹持件124的一端运动，从动推拉不完全内齿轮件150拉动工字形主动推拉件129向远离无损采摘夹持件124的方向运动，工字形主动推拉件129处于拉动状态时，从动推拉限位杆一130拉动从动推拉铰接V形杆一132与从动推拉限位杆一130铰接处向远离无损采摘夹持件124的方向运动、且从动推拉限位杆二131拉动从动推拉铰接V形杆二133与从动推拉限位杆二131铰接处向远离无损采摘夹持件124的方向运动，由于V形杆固位轴一144和V形杆固位轴二145铰接设于夹持采摘驱动围挡固定体127上，从动推拉限位杆一130带动从动推拉铰接V形杆一132与无损采摘夹持件一142铰接处的一端做以V形杆固位轴一144为圆心的顺时针扇形运动，从动推拉限位杆二131带动从动推拉铰接V形杆二133与无损采摘夹持件二143铰接处的一端做以V形杆固位轴二145为圆心的逆时针扇形运动，由于无损采摘夹持件一142与夹持采摘驱动围挡固定体127铰接，夹持采摘驱动围挡固定体127对无损采摘夹持件一142起到限位固定作用，无损采摘夹持件一142在从动推拉铰接V形杆一132的带动下做以铰接固定轴二139为圆心的顺时针扇形运动，由于无损采摘夹持件二143与夹持采摘驱动围挡固定体127铰接，夹持采摘驱动围挡固定体127对无损采摘夹持件二143起到限位固定作用，无损采摘夹持件二143在从动推拉铰接V形杆二133的带动下做以铰接固定轴四141为圆心的逆时针扇形运动，此时无损采摘夹持件一142和无损采摘夹持件二143相对靠近运动利用柔性包裹弧形凹槽一146和柔性包裹弧形凹槽二147的内壁上的柔性防护层将藏红花的花茎柔性夹持住，此时从动推拉不完全内齿轮件150处于夹持采摘组件防护腔128内远离工字形主动推拉件129的一端、夹持采摘不完全主动齿轮149设有不完全轮齿的一端背向工字形主动推拉件129的一端，无损采摘夹持件一142和无损采摘夹持件二143夹持住花茎后用户再次按下采摘按键211，夹持采摘驱动电机148停止工作，同时用户按下正翻按键212，正翻按键212控制自翻转驱动电机155的正转工作状态，自翻转驱动电机155输出轴端顺时针旋转带动翻转驱动固定件157以自翻转驱动电机155输出轴为圆心、以自翻转驱动电机155输出轴到夹持住藏红花花茎的长度为半径做顺时针旋转运动，在无损采摘夹持件一142和无损采摘夹持件二143的夹持下配合翻转驱动固定件157的旋转运动将藏红花的花茎抽取采摘下来，当无损采摘夹持件一142和无损采摘夹持件二143运动到花丝剥离固定围挡体11的中心处时，用户再次按下正翻按键212，正翻按键212控制自翻转驱动电机155停止工作，同时用户按下采摘按键211，采摘按键211控制夹持采摘驱动电机148开始工作，夹持采摘驱动电机148顺时针旋转带动夹持采摘不完全主动齿轮149顺时针旋转，夹持采摘不完全主动齿轮149顺时针旋转啮合正转不完全轮齿153带动从动推拉不完全内齿轮件150向靠近工字形主动推拉件129的一端运动，从动推拉不完全内齿轮件150推动工字形主动推拉件129向靠近无损采摘夹持件124的方向运动，工字形主动推拉件129处于推动状态时，从动推拉限位杆一130推动从动推拉铰接V形杆一132与从动推拉限位杆一130铰接处向靠近无损采摘夹持件124的方向运动、且从动推拉限位杆二131推动从动推拉铰接V形杆二133与从动推拉限位杆二131铰接处向靠近无损采摘夹持件124的方向运动，由于V形杆固位轴一144和V形杆固位轴二145铰接设于夹持采摘驱动围挡固定体127上，从动推拉限位杆一130带动从动推拉铰接V形杆一132与无损采摘夹持件一142铰接处的一端做以V形杆固位轴一144为圆心的逆时针扇形运动，从动推拉限位杆二131带动从动推拉铰接V形杆二133与无损采摘夹持件二143铰接处的一端做以V形杆固位轴二145为圆心的顺时针扇形运动，无损采摘夹持件一142在从动推拉铰接V形杆一132的带动下做以铰接固定轴二139为圆心的逆时针扇形运动，无损采摘夹持件二143在从动推拉铰接V形杆二133的带动下做以铰接固定轴四141为圆心的逆时针扇形运动，此时无损采摘夹持件一142和无损采摘夹持件二143打开恢复到初始状态，藏红花逆向(花茎向上、花丝向下)向下卡接落入弹性旋转收缩上固定壳体78中，此时用户按下反翻按键213，反翻按键213控制自翻转驱动电机155的反转工作状态，自翻转驱动电机155输出轴端逆时针旋转带动翻转驱动固定件157以自翻转驱动电机155输出轴为圆心做逆时针旋转运动，当无损采摘夹持件一142和无损采摘夹持件二143运动到回初始状态时，用户再次按下反翻按键213，反翻按键213控制自翻转驱动电机155停止工作；藏红花花瓣反向卡合在旋转聚拢柔性固紧花丝拉拽下滑通孔77上，用户按下牵引按键214，牵引按键214控制滑动牵引驱动电机60开始工作，初始状态时，工字形从动滑动卡接件56设于卡接件滑动通孔58远离弹性伸缩柔性固紧拉拽自定位式花丝剥离机构2的一端，偏心主动铰接杆64与滑动牵引从动驱动齿轮63的铰接处处于滑动牵引从动驱动齿轮63的最下端，此时花瓣气动受迫开放防护固定围挡体22底端开口处设于花瓣花茎下滑通孔67的正上方，以滑动牵引驱动电机60输出轴端逆时针旋转为例，滑动牵引驱动电机60输出轴逆时针旋转带动滑动牵引主动齿轮62逆时针旋转，滑动牵引主动齿轮62逆时针旋转带动滑动牵引从动驱动齿轮63顺时针旋转，滑动牵引从动驱动齿轮63顺时针旋转带动偏心主动铰接杆64以滑动牵引从动驱动齿轮63与偏心主动铰接杆64铰接处为圆心圆周运动，由于拉动牵引从动铰接杆65的自由端固接花瓣气动受迫开放防护固定围挡体22，拉动牵引从动铰接杆65始终与水平面保持平行，当偏心主动铰接杆64与滑动牵引从动驱动齿轮63的铰接处从滑动牵引从动驱动齿轮63的最下端顺时针旋转至最上端的过程中，偏心主动铰接杆64带动花瓣气动受迫开放防护固定围挡体22向靠近弹性伸缩柔性固紧拉拽自定位式花丝剥离机构2的一端移动，工字形从动滑动卡接件56在卡接件滑动通孔58内运动至最靠近弹性伸缩柔性固紧拉拽自定位式花丝剥离机构2的一端，此时花瓣气动受迫开放防护固定围挡体22底端开口处对接花丝剥离固定围挡体11的顶端开口处，用户再次按下牵引按键214，牵引按键214控制滑动牵引驱动电机60停止工作，同时用户按下伸缩按键215，伸缩按键215控制伸缩驱动电机25开始工作，伸缩驱动电机25输出端旋转带动偏心旋转推拉转盘27旋转，偏心旋转推拉转盘27带动偏心固定滑动轴30旋转，滑动轴限位件31的设置保证偏心固定滑动轴30随偏心旋转推拉转盘27做圆周运动的同时偏心固定滑动轴30会沿着滑动轴弧形通孔34做弧形滑动，偏心固定滑动轴30旋转带动L形滑动推拉件29沿着滑动推拉固定件28向下运动并使偏心固定滑动轴30沿着滑动轴弧形通孔34从右到左做弧形运动，L形滑动推拉件29向下运动带动固定支撑伸缩管37和自识别式花茎吸附抽吸螺旋软管38向下做伸长运动，当闭合花瓣柔性受迫开放稳固真空吸盘54靠近弹性旋转收缩上固定壳体78上的藏红花时，用户再次按下伸缩按键215，伸缩按键215控制伸缩驱动电机25停止工作，L形滑动推拉件29带动固定支撑伸缩管37和自识别式花茎吸附抽吸螺旋软管38保持伸长的状态，此时藏红花花茎插入花茎自定位识别式抽吸固定通孔41中，接着用户按下开放按键216和吸附按键220，开放按键216控制受迫开放驱动电机51开始工作，吸附按键220控制微型气泵40开始工作，初始状态时偏心滑杆48与受迫开放主动转盘47铰接处处于受迫开放主动转盘47上端，此时偏心滑杆48对弹性件推动杆50没有作用力、滑杆从动铰接弹性件49处于收缩状态，抽气式花瓣吸附开放稳固支架44处于收缩状态、此时花瓣吸附受迫式开放铰接推动杆42与抽气式花瓣吸附开放稳固支架44间的夹角达到最小，通过藏红花花茎插入花茎自定位识别式抽吸固定通孔41对藏红花花瓣的位置进行自定位，花瓣反向卡接设于收缩状态的抽气式花瓣吸附开放稳固支架44之间，受迫开放驱动电机51输出轴端旋转带动受迫开放主动转盘47旋转，受迫开放主动转盘47旋转带动偏心滑杆48偏心旋转，由于滑杆从动铰接弹性件49铰接偏心滑杆48，偏心滑杆48偏心旋转带动滑杆从动铰接弹性件49做以滑杆从动铰接弹性件49与偏心滑杆48铰接处为圆心、偏心滑杆48为半径的圆周运动，当偏心滑杆48与受迫开放主动转盘47铰接处运动到受迫开放主动转盘47下端时，偏心滑杆48对弹性件推动杆50施加推动作用力、滑杆从动铰接弹性件49处于伸长状态，弹性件推动杆50对花瓣打开推拉弹性件53施加推动作用力使花瓣打开推拉弹性件53被压缩并发生弹性形变，花瓣打开推拉弹性件53推动推动杆铰接环43向下移动，推动杆铰接环43向下移动带动花瓣吸附受迫式开放铰接推动杆42与抽气式花瓣吸附开放稳固支架44间的夹角逐渐变大，与此同时微型气泵40处于吸气状态，微型气泵40对花瓣受迫开放伸缩抽气式软管39和自识别式花茎吸附抽吸螺旋软管38对真空抽气，抽气式花瓣吸附开放稳固支架44上的闭合花瓣柔性受迫开放稳固真空吸盘54通过花瓣受迫开放伸缩抽气式软管39抽气，闭合花瓣柔性受迫开放稳固真空吸盘54逐一对应吸附在不同开放程度藏红花的每一片花瓣上、真空吸附作用使反向的花瓣受迫反向逐渐完全打开，当花瓣被吸附到旋转聚拢柔性固紧花丝拉拽下滑通孔77上端时，用户按下开放按键216，开放按键216控制受迫开放驱动电机51停止工作，用户按下固紧按键217，固紧按键217控制旋转聚拢定位识别花丝柔性固紧驱动电机86和自旋转螺旋滑动拉拽驱动电机97开始反转工作，初始状态时，间隔式花丝旋转拉扯柔性固紧弧形件85处于打开状态，旋转聚拢定位识别花丝柔性固紧驱动电机86的输出轴逆时针端旋转带动旋转固位主动齿轮83逆时针旋转，旋转固位主动齿轮83逆时针旋转带动旋转固位环形从动齿轮84顺时针旋转一定角度，旋转固位主动齿轮83逆时针旋转的角度由旋转固位环形从动齿轮84外壁上不完全轮齿的长度决定，旋转固位环形从动齿轮84顺时针旋转一定角度带动旋转拉扯驱动齿轮90顺时针旋转相同的角度，间隔式花丝旋转拉扯弧形件89在旋转拉扯驱动齿轮90的旋转下逐渐闭合，相邻间隔式花丝旋转拉扯柔性固紧弧形件85之间设有花丝拉拽间隙92、间隔式花丝旋转拉扯柔性固紧弧形件85的弧形三角状一端闭合处设有花丝固定通孔93，所述花丝拉拽间隙92和花丝固定通孔93的宽度均略小于藏红花花丝的直径，藏红花花丝被聚拢到花丝固定通孔93或是花丝拉拽间隙92中，旋转聚拢定位识别花丝柔性固紧驱动电机86反转工作的同时自旋转螺旋滑动拉拽驱动电机97也进行反转工作，自旋转螺旋滑动拉拽驱动电机97的输出轴端逆时针旋转带动自旋转伸缩滑动螺旋杆95逆时针旋转，卡扣固定件101在自旋转伸缩滑动螺旋杆95逆时针旋转旋转的带动下向下运动，卡扣固定件101向下运动带动伸缩拉拽固定连接杆100向下运动，伸缩拉拽固定连接杆100向下运动带动弹性旋转收缩上固定壳体78向下运动，弹性旋转收缩上固定壳体78向下运动带动弹性旋转收缩下固定壳体79向下运动，弹性旋转收缩下固定壳体79向下运动压缩缓冲收缩弹性支撑件73使之发生形变，此时藏红花花瓣已被吸附固定、花丝已被闭合的间隔式花丝旋转拉扯柔性固紧弧形件85的夹持柔性突触91间的花丝拉拽间隙92或是花丝固定通孔93固定住，弹性旋转收缩下固定壳体79向下运动带动夹持住的花丝向下朝远离花瓣一端运动，并将花丝从花瓣上无损拉拽剥离下来，用户再次按下固紧按键217，固紧按键217控制旋转聚拢定位识别花丝柔性固紧驱动电机86与自旋转螺旋滑动拉拽驱动电机97停止工作，然后用户按下松离按键218，松离按键218控制旋转聚拢定位识别花丝柔性固紧驱动电机86和自旋转螺旋滑动拉拽驱动电机97的正转工作状态，松离按键218控制旋转聚拢定位识别花丝柔性固紧驱动电机86开始正转工作，旋转聚拢定位识别花丝柔性固紧驱动电机86输出轴顺时针端旋转带动旋转固位主动齿轮83顺时针旋转，旋转固位主动齿轮83顺时针旋转带动旋转固位环形从动齿轮84逆时针旋转一定角度，旋转固位主动齿轮83顺时针旋转的角度由旋转固位环形从动齿轮84外壁上不完全轮齿的长度决定，旋转固位环形从动齿轮84逆时针旋转一定角度带动旋转拉扯驱动齿轮90逆时针旋转相同的角度，间隔式花丝旋转拉扯弧形件89在旋转拉扯驱动齿轮90的旋转下逐渐打开，剥离下的花丝通过花丝下滑通孔72落入折叠可开合式花丝承载箱166中，松离按键218控制自旋转螺旋滑动拉拽驱动电机97开始正转工作，自旋转螺旋滑动拉拽驱动电机97的输出轴端顺时针旋转带动自旋转伸缩滑动螺旋杆95顺时针旋转，卡扣固定件101在自旋转伸缩滑动螺旋杆95顺时针旋转旋转的带动下向上运动，卡扣固定件101向上运动带动伸缩拉拽固定连接杆100向上运动，伸缩拉拽固定连接杆100向上运动带动弹性旋转收缩上固定壳体78向上运动，弹性旋转收缩上固定壳体78向上运动带动弹性旋转收缩下固定壳体79向上运动，弹性旋转收缩下固定壳体79向上运动使缓冲收缩弹性支撑件73恢复形变，弹性伸缩柔性自定位花丝固紧装置9和自旋转螺旋滑动拉拽组件10回复至初始状态，用户再次按下松离按键218，松离按键218控制旋转聚拢定位识别花丝柔性固紧驱动电机86和自旋转螺旋滑动拉拽驱动电机97停止工作，用户按下牵引按键214，牵引按键214控制滑动牵引驱动电机60开始工作，此时工字形从动滑动卡接件56设于卡接件滑动通孔58靠近弹性伸缩柔性固紧拉拽自定位式花丝剥离机构2的一端，以滑动牵引驱动电机60输出轴端逆时针旋转为例，滑动牵引驱动电机60输出轴逆时针旋转带动滑动牵引主动齿轮62逆时针旋转，滑动牵引主动齿轮62逆时针旋转带动滑动牵引从动驱动齿轮63顺时针旋转，滑动牵引从动驱动齿轮63顺时针旋转带动偏心主动铰接杆64以滑动牵引从动驱动齿轮63与偏心主动铰接杆64铰接处为圆心圆周运动，由于拉动牵引从动铰接杆65的自由端固接花瓣气动受迫开放防护固定围挡体22，拉动牵引从动铰接杆65始终与水平面保持平行，当偏心主动铰接杆64与滑动牵引从动驱动齿轮63的铰接处从滑动牵引从动驱动齿轮63的最上端顺时针旋转至最下端的过程中，偏心主动铰接杆64带动花瓣气动受迫开放防护固定围挡体22向远离弹性伸缩柔性固紧拉拽自定位式花丝剥离机构2的一端移动，工字形从动滑动卡接件56在卡接件滑动通孔58内从靠近弹性伸缩柔性固紧拉拽自定位式花丝剥离机构2的一端运动至远离弹性伸缩柔性固紧拉拽自定位式花丝剥离机构2的一端，工字形从动滑动卡接件56回复到初始状态，用户再次按下牵引按键214，牵引按键214控制滑动牵引驱动电机60停止工作，此时花瓣气动受迫开放防护固定围挡体22的下端开口处位于花瓣花茎承载箱8开口处即花瓣花茎下滑通孔67的正上方，用户按下开放按键216，开放按键216控制受迫开放驱动电机51开始工作，此时偏心滑杆48与受迫开放主动转盘47铰接处处于受迫开放主动转盘47下端，此时偏心滑杆48压缩弹性件推动杆50、滑杆从动铰接弹性件49处于伸长状态，抽气式花瓣吸附开放稳固支架44处于开合状态、此时花瓣吸附受迫式开放铰接推动杆42与抽气式花瓣吸附开放稳固支架44间的夹角达到最大，受迫开放驱动电机51输出轴端旋转带动受迫开放主动转盘47旋转，受迫开放主动转盘47旋转带动偏心滑杆48偏心旋转，由于滑杆从动铰接弹性件49铰接偏心滑杆48，偏心滑杆48偏心旋转带动滑杆从动铰接弹性件49做以滑杆从动铰接弹性件49与偏心滑杆48铰接处为圆心、偏心滑杆48为半径的圆周运动，当偏心滑杆48与受迫开放主动转盘47铰接处运动到受迫开放主动转盘47上端时，偏心滑杆48对弹性件推动杆50不施加作用力、滑杆从动铰接弹性件49处于收缩状态，弹性件推动杆50对花瓣打开推拉弹性件53施加拉动作用力使花瓣打开推拉弹性件53逐渐恢复形变，花瓣打开推拉弹性件53推动推动杆铰接环43向上移动，推动杆铰接环43向上移动带动花瓣吸附受迫式开放铰接推动杆42与抽气式花瓣吸附开放稳固支架44间的夹角逐渐变小回到初始状态，用户再次按下开放按键216和吸附按键220，开放按键216控制受迫开放驱动电机51停止工作，吸附按键220控制微型气泵40停止工作，此时吸附在每一片藏红花的花瓣上闭合花瓣柔性受迫开放稳固真空吸盘54逐一松开，剥离花丝后的花瓣和花茎落入花瓣花茎下滑通孔67、并沿着倾斜向下的花瓣花茎下滑引流板68落入花瓣花茎承载箱8中，剥离下的花丝通过花丝下滑通孔72落入折叠可开合式花丝承载箱166中，逆向对接式拢合藏红花气动吸附角度可变式柔性受迫全开放机构1、弹性伸缩柔性固紧拉拽自定位式花丝剥离机构2和自翻转花茎包裹柔性夹持采摘机构3于点触自爬行式防挤压移动机构5上设有若干组，可同时对若干朵藏红花进行采摘剥丝的工作、大大地提高了对藏红花采摘和剥丝的工作效率，花丝落在花丝倾斜下滑板171上，烘干加热电热丝167处于加热状态，将花丝倾斜下滑板171上的藏红花花丝加热烘干后，用户按下筛分按键219，筛分按键219控制一级花丝传送驱动电机176、二级花丝传送驱动电机182和三级花丝传送驱动电机189同时开始工作，初始状态时三级花丝斜向自分拣式运输箱188设于折叠可开合式花丝承载箱166的下端，二级花丝斜向自分拣式运输箱181设于三级花丝斜向自分拣式运输箱188的下端，一级花丝斜向自分拣式运输箱175设于二级花丝斜向自分拣式运输箱181的下端，一级花丝传送驱动电机176顺时针旋转带动一级花丝传送主动转轴178顺时针旋转，一级花丝传送主动转轴178顺时针旋转带动一级花丝传送带180顺时针旋转，一级花丝传送带180顺时针旋转带动一级花丝传送从动转轴179顺时针旋转，一级花丝传送从动转轴179顺时针旋转带动一级花丝传送带180的顺时针循环旋转，一级花丝传送带180的顺时针循环旋转带动一级花丝斜向自分拣式运输箱175的顺时针循环传送，二级花丝传送驱动电机182顺时针旋转带动二级花丝传送主动转轴184顺时针旋转，二级花丝传送主动转轴184顺时针旋转带动二级花丝传送带186顺时针旋转，二级花丝传送带186顺时针旋转带动二级花丝传送从动转轴185顺时针旋转，二级花丝传送从动转轴185顺时针旋转带动二级花丝传送带186的顺时针循环旋转，二级花丝传送带186的顺时针循环旋转带动二级花丝斜向自分拣式运输箱181的顺时针循环传送，三级花丝传送驱动电机189顺时针旋转带动三级花丝传送主动转轴191顺时针旋转，三级花丝传送主动转轴191顺时针旋转带动三级花丝传送带193顺时针旋转，三级花丝传送带193顺时针旋转带动三级花丝传送从动转轴192顺时针旋转，三级花丝传送从动转轴192顺时针旋转带动三级花丝传送带193的顺时针循环旋转，三级花丝传送带193的顺时针循环旋转带动三级花丝斜向自分拣式运输箱188的顺时针循环传送，三级花丝斜向自分拣式运输箱188开口处的一端上设有花丝承载箱推动杆194，在三级花丝斜向自分拣式运输箱188顺时针传送的过程中，花丝承载箱推动杆194运动到折叠可开合式花丝承载箱166处、并将L形铰接开放板169的自由端推动，花丝承载箱推动杆194使L形铰接开放板169绕折叠开放板铰接轴168做逆时针圆周旋转运动并使烘干花丝下滑通孔170露出，使烘干后的花丝从烘干花丝下滑通孔170落入三级花丝斜向自分拣式运输箱188中，三级花丝斜向自分拣式运输箱188在三级花丝传送带193的顺时针旋转带动下向梯形花丝承载箱固定架162移动，花丝承载箱推动杆194逐渐远离L形铰接开放板169，L形铰接开放板169绕折叠开放板铰接轴168做顺时针圆周运动逐渐遮挡住烘干花丝下滑通孔170，三级花丝斜向自分拣式运输箱188底端设有漏网二195，所述漏网二195的直径大于二级花丝的长度且小于三级花丝的长度，确保三级花丝留在三级花丝斜向自分拣式运输箱188内、而二级花丝和一级花丝顺着漏网二195落入二级花丝斜向自分拣式运输箱181内，二级花丝斜向自分拣式运输箱181底端设有漏网一187，所述漏网一187的直径大于一级花丝的长度且小于二级花丝的长度，二级花丝留在二级花丝斜向自分拣式运输箱181内、而一级花丝顺着漏网一187落入一级花丝斜向自分拣式运输箱175内，由于花丝防落围挡板196的设置一级花丝和二级花丝从三级花丝斜向自分拣式运输箱188底部漏网二195筛分下滑至二级花丝斜向自分拣式运输箱181时不会掉落、一级花丝从二级花丝斜向自分拣式运输箱181底部漏网一187筛分下滑至一级花丝斜向自分拣式运输箱175时不会掉落，三级花丝斜向自分拣式运输箱188运动至三级花丝传送从动转轴192处时，三级花丝斜向自分拣式运输箱188向下沿三级花丝传送带193继续运动，三级花丝斜向自分拣式运输箱188内的三级花丝落入三级花丝承载箱202中，二级花丝斜向自分拣式运输箱181运动至二级花丝传送从动转轴185处时，二级花丝斜向自分拣式运输箱181向下沿二级花丝传送带186继续运动，二级花丝斜向自分拣式运输箱181内的二级花丝落入二级花丝承载箱201中，一级花丝斜向自分拣式运输箱175运动至一级花丝传送从动转轴179处时，一级花丝斜向自分拣式运输箱175向下沿一级花丝传送带180继续运动，一级花丝斜向自分拣式运输箱175内的一级花丝落入一级花丝承载箱200中，三级花丝承载箱202设于梯形花丝承载箱固定架162的顶端，一级花丝承载箱200设于梯形花丝承载箱固定架162的底端，二级花丝承载箱201设于一级花丝承载箱200和三级花丝承载箱202之间，三级花丝承载箱202底端设有漏网三206，漏网三206的直径小于三级花丝的长度且大于二级花丝和一级花丝的长度，一级花丝和二级花丝可通过漏网三206落入二级花丝承载箱201内，二级花丝承载箱201底端设有漏网四207，漏网四207的直径小于二级花丝的长度且大于一级花丝的长度，一级花丝可通过漏网四207落入一级花丝承载箱200内，分级花丝承载箱163的漏网三206和漏网四207对花丝进行二次分级、使分级结果更加精准，一级花丝斜向自分拣式运输箱175、二级花丝斜向自分拣式运输箱181和三级花丝斜向自分拣式运输箱188运动至初始状态时，用户再次按下筛分按键219，筛分按键219控制一级花丝传送驱动电机176、二级花丝传送驱动电机182和三级花丝传送驱动电机189停止工作，采摘结束后用户再次按下控制按键210，控制按键210控制自爬行驱动电机109和烘干加热电热丝167停止工作，用户通过握住花瓣花茎出料门把手70打开花瓣花茎出料门69、取出藏红花花瓣花茎，通过握住一级花丝承载箱抽拉把手203打开一级花丝承载箱200、取出一级藏红花花丝，通过握住二级花丝承载箱抽拉把手204打开二级花丝承载箱201、取出二级藏红花花丝，通过握住三级花丝承载箱抽拉把手205打开三级花丝承载箱202、取出三级藏红花花丝，下次使用时重复此步骤即可。

实际的操作过程非常简单易行，仅仅包括用户按下控制按键210使设备自行向前爬动并开始加热烘干加热电热丝167，用户仅需握住推动转向把手209调整自翻转花茎包裹柔性夹持采摘机构3的方向，按下采摘按键211和正翻按键212使微开放的藏红花被反向卡接设于旋转聚拢柔性固紧花丝拉拽下滑通孔77中，再依次按下牵引按键214、伸缩按键215、开放按键216和吸附按键220，使逆向对接式气动吸附角度可变式花瓣柔性受迫全开放装置6将微开放的藏红花完全打开，按下固紧按键217后花丝被无损地固紧剥离，之后再按下松离按键218使花丝落入折叠可开合式花丝承载箱166开始烘干处理，烘干结束后按下筛分按键219设备便可自行对花丝分级筛分。该设备解决了生于矮处的藏红花植株人工不易高效率采摘的问题，可对不同开放程度的藏红花进行无损剥丝工作，同时克服了花丝剥离时既不能大力拖拽破坏花丝又不能太小力而不能将花丝和花瓣剥离的矛盾性技术难题，实时性地对花丝进行烘干分级、最大程度的保证了藏红花丝的品质及采收加工的效率，同时克服了人工采摘易对植株造成挤压而普通藏红花采收装置不便移动、极易挤压破坏藏红花植株的技术难题。

以上对本发明及其实施方式进行了描述，这种描述没有限制性，附图中所示的也只是本发明的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。总而言之如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本发明创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本发明的保护范围。

Claims (9)

1.藏红花逆向对接气吸全开放式自定位柔性花丝剥离机器人，其特征在于：包括逆向对接式拢合藏红花气动吸附角度可变式柔性受迫全开放机构、弹性伸缩柔性固紧拉拽自定位式花丝剥离机构、自翻转花茎包裹柔性夹持采摘机构、斜向爬坡递进式错位传送自分拣精准筛分机构和点触自爬行式防挤压移动机构，所述逆向对接式拢合藏红花气动吸附角度可变式柔性受迫全开放机构和弹性伸缩柔性固紧拉拽自定位式花丝剥离机构设于点触自爬行式防挤压移动机构上，所述斜向爬坡递进式错位传送自分拣精准筛分机构倾斜设于点触自爬行式防挤压移动机构上，所述自翻转花茎包裹柔性夹持采摘机构固接弹性伸缩柔性固紧拉拽自定位式花丝剥离机构可翻转设于点触自爬行式防挤压移动机构的前端，所述逆向对接式拢合藏红花气动吸附角度可变式柔性受迫全开放机构设于靠近弹性伸缩柔性固紧拉拽自定位式花丝剥离机构的一侧，所述斜向爬坡递进式错位传送自分拣精准筛分机构设于弹性伸缩柔性固紧拉拽自定位式花丝剥离机构的下方；

所述逆向对接式拢合藏红花气动吸附角度可变式柔性受迫全开放机构包括逆向对接式气动吸附角度可变式花瓣柔性受迫全开放装置、花瓣吸附件滑动牵引装置和花瓣花茎承载箱，所述花瓣花茎承载箱设于点触自爬行式防挤压移动机构上，所述花瓣吸附件滑动牵引装置设于点触自爬行式防挤压移动机构和花瓣花茎承载箱上，所述逆向对接式气动吸附角度可变式花瓣柔性受迫全开放装置可滑动设于花瓣吸附件滑动牵引装置上；所述弹性伸缩柔性固紧拉拽自定位式花丝剥离机构包括弹性伸缩柔性自定位花丝固紧装置、自旋转螺旋滑动拉拽组件和花丝剥离固定围挡体，所述花丝剥离固定围挡体设于点触自爬行式防挤压移动机构上，所述弹性伸缩柔性自定位花丝固紧装置可伸缩设于花丝剥离固定围挡体内，所述自旋转螺旋滑动拉拽组件设于花丝剥离固定围挡体侧壁和点触自爬行式防挤压移动机构上，所述自旋转螺旋滑动拉拽组件活动端固接弹性伸缩柔性自定位花丝固紧装置；所述自翻转花茎包裹柔性夹持采摘机构包括花茎包裹柔性夹持采摘装置、自翻转驱动组件和翻转固定支撑杆，所述翻转固定支撑杆设于花丝剥离固定围挡体上，所述自翻转驱动组件设于翻转固定支撑杆上，所述翻转固定支撑杆设于自翻转驱动组件和花丝剥离固定围挡体之间，所述花茎包裹柔性夹持采摘装置设于自翻转驱动组件的活动端上且触接点触自爬行式防挤压移动机构；所述斜向爬坡递进式错位传送自分拣精准筛分机构包括固定支撑组件、折叠可开合式花丝承载烘干组件和递进式错位筛分驱动装置，所述固定支撑组件设于点触自爬行式防挤压移动机构上，所述折叠可开合式花丝承载烘干组件的顶端固接点触自爬行式防挤压移动机构，所述递进式错位筛分驱动装置靠近折叠可开合式花丝承载烘干组件且设于固定支撑组件上；所述点触自爬行式防挤压移动机构包括点触自爬行式防挤压移动装置、从动移动组件和固定支撑车架，所述点触自爬行式防挤压移动装置设于固定支撑车架的前端，所述固定支撑车架的前端设有采摘翻转凹槽，所述从动移动组件设于固定支撑车架的后端；

所述逆向对接式气动吸附角度可变式花瓣柔性受迫全开放装置包括花瓣气动受迫开放防护固定围挡体、花瓣吸附受迫式开放驱动装置和伸缩驱动组件，所述花瓣气动受迫开放防护固定围挡体呈底端开口的中空腔体设置，所述花瓣气动受迫开放防护固定围挡体可滑动设于花瓣吸附件滑动牵引装置上，所述花瓣吸附受迫式开放驱动装置和伸缩驱动组件设于花瓣气动受迫开放防护固定围挡体内，所述花瓣吸附受迫式开放驱动装置设于花瓣气动受迫开放防护固定围挡体的上壁上，所述伸缩驱动组件设于花瓣气动受迫开放防护固定围挡体的侧壁上，所述伸缩驱动组件固接设于花瓣吸附受迫式开放驱动装置上；所述伸缩驱动组件包括伸缩驱动电机、伸缩驱动电机放置腔、偏心旋转推拉转盘、滑动推拉固定件和L形滑动推拉件，所述偏心旋转推拉转盘可旋转设于花瓣气动受迫开放防护固定围挡体的内壁上，所述偏心旋转推拉转盘上偏心设有偏心固定滑动轴，所述滑动推拉固定件固接设于花瓣气动受迫开放防护固定围挡体的内壁上，所述滑动推拉固定件设于偏心旋转推拉转盘的下方，所述滑动推拉固定件横截面呈凹字形设置，所述L形滑动推拉件可滑动设于滑动推拉固定件的凹字形缺口处，所述L形滑动推拉件包括滑动轴限位件、竖向滑动件和横向推动件，所述滑动轴限位件通过偏心固定滑动轴可滑动设于偏心旋转推拉转盘上，所述竖向滑动件固接设于滑动轴限位件的底端，所述竖向滑动件可滑动设于滑动推拉固定件的凹字形缺口处，所述横向推动件设于竖向滑动件和花瓣吸附受迫式开放驱动装置之间，所述滑动轴限位件上设有滑动轴弧形通孔，滑动轴弧形通孔呈U字形圆弧状设置，所述偏心固定滑动轴可滑动设于滑动轴弧形通孔内，所述伸缩驱动电机放置腔固接设于花瓣气动受迫开放防护固定围挡体的外壁上，所述伸缩驱动电机设于伸缩驱动电机放置腔内，所述伸缩驱动电机的输出轴端贯穿花瓣气动受迫开放防护固定围挡体设于偏心旋转推拉转盘的中心处；

所述花瓣吸附受迫式开放驱动装置包括花瓣气动吸附组件和花瓣受迫式开放组件，所述花瓣气动吸附组件设于花瓣气动受迫开放防护固定围挡体顶端内壁上，所述花瓣受迫式开放组件可滑动设于花瓣气动吸附组件上；所述花瓣气动吸附组件包括固定支撑伸缩管、自识别式花茎吸附抽吸螺旋软管、花瓣受迫开放伸缩抽气式软管和微型气泵，所述固定支撑伸缩管设于花瓣气动受迫开放防护固定围挡体顶端内壁上且向下延伸与横向推动件连接，所述固定支撑伸缩管底端设有花茎自定位识别式抽吸固定通孔，花茎自定位识别式抽吸固定通孔的直径大于藏红花花茎的直径，所述微型气泵设于花瓣气动受迫开放防护固定围挡体顶端外壁上，所述自识别式花茎吸附抽吸螺旋软管设于固定支撑伸缩管内，所述微型气泵的吸风口处设于自识别式花茎吸附抽吸螺旋软管的一端，所述花瓣受迫开放伸缩抽气式软管一端贯穿固定支撑伸缩管设于自识别式花茎吸附抽吸螺旋软管上；所述花瓣受迫式开放组件包括花瓣吸附受迫式开放铰接推动杆、推动杆铰接环、抽气式花瓣吸附开放稳固支架和花瓣受迫开放驱动件，所述花瓣受迫开放驱动件包括L形固定板、受迫开放主动转盘、偏心滑杆、滑杆从动铰接弹性件、弹性件推动杆、受迫开放驱动电机和受迫开放驱动电机放置腔，所述L形固定板呈L形设置，所述L形固定板设于横向推动件的底端上，所述受迫开放主动转盘可旋转设于L形固定板上，所述偏心滑杆偏心设于受迫开放主动转盘上，所述滑杆从动铰接弹性件一端铰接设于偏心滑杆的活动端上，所述滑杆从动铰接弹性件设于受迫开放主动转盘的下方，所述滑杆从动铰接弹性件为弹性伸缩材质，所述弹性件推动杆一端向上贯穿L形固定板铰接设于滑杆从动铰接弹性件可伸缩的另一端上，所述滑杆从动铰接弹性件与偏心滑杆铰接处设于弹性件推动杆的上端，所述弹性件推动杆另一端可滑动套接设于固定支撑伸缩管上，所述受迫开放驱动电机放置腔设于横向推动件的底端，所述受迫开放驱动电机设于受迫开放驱动电机放置腔内，所述受迫开放驱动电机输出轴端设于受迫开放主动转盘的中心处；所述推动杆铰接环可滑动套接设于固定支撑伸缩管上，所述推动杆铰接环设于弹性件推动杆的下方，所述花瓣吸附受迫式开放铰接推动杆一端铰接设于推动杆铰接环上，所述弹性件推动杆和推动杆铰接环之间设有花瓣打开推拉弹性件，花瓣打开推拉弹性件均匀分布设于弹性件推动杆和推动杆铰接环上，所述抽气式花瓣吸附开放稳固支架一端铰接设于固定支撑伸缩管的底端，所述花瓣吸附受迫式开放铰接推动杆的另一端铰接设于抽气式花瓣吸附开放稳固支架的中部，所述花瓣受迫开放伸缩抽气式软管另一端设于抽气式花瓣吸附开放稳固支架的另一端上，所述抽气式花瓣吸附开放稳固支架呈中空腔体设置，所述抽气式花瓣吸附开放稳固支架远离推动杆铰接环的一端上设有闭合花瓣柔性受迫开放稳固真空吸盘。

2.根据权利要求1所述的藏红花逆向对接气吸全开放式自定位柔性花丝剥离机器人，其特征在于：所述花瓣吸附件滑动牵引装置包括L形滑动固定支撑架、工字形从动滑动卡接件和滑动牵引驱动组件，所述L形滑动固定支撑架呈倒L形设置，所述L形滑动固定支撑架一端固定设于花瓣花茎承载箱上，所述L形滑动固定支撑架另一端上设有卡接件滑动通孔，所述工字形从动滑动卡接件可滑动设于卡接件滑动通孔内，所述工字形从动滑动卡接件呈工字形设置，所述工字形从动滑动卡接件另一端固接设于花瓣气动受迫开放防护固定围挡体的上壁上，所述滑动牵引驱动组件固接设于点触自爬行式防挤压移动机构上，所述滑动牵引驱动组件的活动端设于花瓣气动受迫开放防护固定围挡体外壁上；所述滑动牵引驱动组件包括滑动牵引固定架、滑动牵引驱动电机、滑动牵引驱动电机放置腔、滑动牵引主动齿轮、滑动牵引从动驱动齿轮、偏心主动铰接杆和拉动牵引从动铰接杆，所述滑动牵引固定架底端固接点触自爬行式防挤压移动机构上，所述滑动牵引固定架上设有从动驱动齿轮固定轴，所述滑动牵引从动驱动齿轮可旋转设于从动驱动齿轮固定轴上，所述偏心主动铰接杆偏心可旋转设于滑动牵引从动驱动齿轮上，所述拉动牵引从动铰接杆铰接设于偏心主动铰接杆的活动端上，所述花瓣气动受迫开放防护固定围挡体固接设于拉动牵引从动铰接杆的自由端上，所述滑动牵引驱动电机放置腔固接设于滑动牵引固定架上，所述滑动牵引驱动电机设于滑动牵引驱动电机放置腔内，所述滑动牵引主动齿轮可旋转设于滑动牵引固定架上，所述滑动牵引驱动电机的输出轴端贯穿滑动牵引固定架设于滑动牵引主动齿轮的中心处，所述滑动牵引主动齿轮表面设有轮齿，所述滑动牵引从动驱动齿轮表面设有轮齿，所述滑动牵引主动齿轮表面轮齿与滑动牵引从动驱动齿轮表面轮齿相啮合；所述花瓣花茎承载箱呈中空腔体设置，所述花瓣花茎承载箱上设有花瓣花茎下滑通孔，所述花瓣花茎承载箱内壁上倾斜设有花瓣花茎下滑引流板，所述花瓣花茎下滑引流板设于花瓣花茎下滑通孔下方，所述花瓣花茎承载箱侧壁上设有花瓣花茎出料门，所述花瓣花茎出料门上设有花瓣花茎出料门把手；所述花瓣受迫开放伸缩抽气式软管、花瓣吸附受迫式开放铰接推动杆、抽气式花瓣吸附开放稳固支架和闭合花瓣柔性受迫开放稳固真空吸盘均设有若干组。

3.根据权利要求2所述的藏红花逆向对接气吸全开放式自定位柔性花丝剥离机器人，其特征在于：所述花丝剥离固定围挡体呈上端开口的中空腔体设置，所述花丝剥离固定围挡体的底壁设有弹性支撑件固定环，所述弹性支撑件固定环呈环形设置，所述弹性支撑件固定环的中心环处设有花丝下滑通孔，所述花丝下滑通孔的直径大于藏红花花丝的直径；所述弹性伸缩柔性自定位花丝固紧装置包括缓冲收缩弹性支撑件、旋转收缩工字形滑动固位杆、花丝固紧组件固定件和柔性自定位花丝固紧驱动组件，所述花丝固紧组件固定件可滑动设于花丝剥离固定围挡体内，所述缓冲收缩弹性支撑件设于花丝固紧组件固定件和弹性支撑件固定环之间，所述柔性自定位花丝固紧驱动组件设于缓冲收缩弹性支撑件内，所述旋转收缩工字形滑动固位杆设于花丝固紧组件固定件和弹性支撑件固定环之间；所述花丝固紧组件固定件呈圆环状设置，所述花丝固紧组件固定件的外环直径小于花丝剥离固定围挡体的直径，所述花丝固紧组件固定件的中心圆环处设有旋转聚拢柔性固紧花丝拉拽下滑通孔，所述旋转聚拢柔性固紧花丝拉拽下滑通孔小于藏红花微开放时花朵的直径且远远大于藏红花花丝的直径，所述花丝固紧组件固定件包括弹性旋转收缩上固定壳体和弹性旋转收缩下固定壳体，所述弹性旋转收缩下固定壳体设于缓冲收缩弹性支撑件上，所述弹性旋转收缩上固定壳体设于弹性旋转收缩下固定壳体上，所述弹性旋转收缩上固定壳体和弹性旋转收缩下固定壳体上相对位置上分别设有上固定件滑动限位通孔和下固定件滑动限位通孔，所述弹性支撑件固定环上设有工字形固位杆滑动凹槽，所述旋转收缩工字形滑动固位杆呈工字形设置，所述旋转收缩工字形滑动固位杆的一端设于弹性旋转收缩上固定壳体上，所述旋转收缩工字形滑动固位杆另一端依次穿过上固定件滑动限位通孔和下固定件滑动限位通孔向下延伸可滑动设于工字形固位杆滑动凹槽内；所述柔性自定位花丝固紧驱动组件包括旋转固位主动齿轮、旋转固位环形从动齿轮、间隔式花丝旋转拉扯柔性固紧弧形件、旋转聚拢定位识别花丝柔性固紧驱动电机和旋转聚拢定位识别花丝柔性固紧驱动电机放置腔，所述旋转固位环形从动齿轮可旋转设于弹性旋转收缩上固定壳体和弹性旋转收缩下固定壳体之间，所述旋转固位环形从动齿轮内壁上设有轮齿且外壁设有不完全轮齿，所述旋转固位环形从动齿轮上设有中固定件滑动限位通孔，所述间隔式花丝旋转拉扯柔性固紧弧形件可旋转设于旋转固位环形从动齿轮内壁上，所述间隔式花丝旋转拉扯柔性固紧弧形件包括间隔式花丝旋转拉扯弧形件和旋转拉扯驱动齿轮，所述旋转拉扯驱动齿轮可旋转设于旋转固位环形从动齿轮内壁上，所述间隔式花丝旋转拉扯弧形件呈弧形三角状设置，所述间隔式花丝旋转拉扯弧形件设于旋转拉扯驱动齿轮的一端上，所述旋转拉扯驱动齿轮表面设有齿轮，所述旋转拉扯驱动齿轮表面齿轮与旋转固位环形从动齿轮内壁轮齿相啮合，所述中固定件滑动限位通孔设于间隔式花丝旋转拉扯柔性固紧弧形件的一侧，所述上固定件滑动限位通孔、中固定件滑动限位通孔和下固定件滑动限位通孔的直径均大于旋转收缩工字形滑动固位杆的直径，所述间隔式花丝旋转拉扯弧形件弧形侧边设有夹持柔性突触，所述间隔式花丝旋转拉扯柔性固紧弧形件设有若干组，所述间隔式花丝旋转拉扯柔性固紧弧形件呈圆周均匀可旋转设于旋转固位环形从动齿轮内壁上，间隔式花丝旋转拉扯柔性固紧弧形件处于闭合状态时，相邻间隔式花丝旋转拉扯柔性固紧弧形件之间设有花丝拉拽间隙且间隔式花丝旋转拉扯柔性固紧弧形件的弧形三角状一端闭合处设有花丝固定通孔，所述花丝拉拽间隙的宽度和花丝固定通孔的直径均小于藏红花花丝的直径；所述弹性旋转收缩下固定壳体外壁上设有驱动固定件，所述旋转固位主动齿轮可旋转设于驱动固定件上，所述旋转固位主动齿轮与旋转固位环形从动齿轮外壁上的不完全轮齿相啮合，所述旋转聚拢定位识别花丝柔性固紧驱动电机放置腔固接设于驱动固定件的底壁上，所述旋转聚拢定位识别花丝柔性固紧驱动电机设于旋转聚拢定位识别花丝柔性固紧驱动电机放置腔内，所述旋转聚拢定位识别花丝柔性固紧驱动电机为正反两转电机，所述旋转聚拢定位识别花丝柔性固紧驱动电机的输出轴端穿过驱动固定件设于旋转固位主动齿轮的中心处。

4.根据权利要求3所述的藏红花逆向对接气吸全开放式自定位柔性花丝剥离机器人，其特征在于：所述自旋转螺旋滑动拉拽组件包括自旋转伸缩滑动螺旋杆、旋转螺旋杆支撑件、自旋转螺旋滑动拉拽驱动电机、自旋转螺旋滑动拉拽驱动电机放置腔、凹字形稳固支撑件、伸缩拉拽固定连接杆和卡扣固定件，所述凹字形稳固支撑件呈凹字形设置，所述凹字形稳固支撑件包括上螺旋滑动固定板、下螺旋滑动固定板和固定支撑件，所述上螺旋滑动固定板和下螺旋滑动固定板的一侧端固接设于花丝剥离固定围挡体的外壁上，所述固定支撑件设于上螺旋滑动固定板和下螺旋滑动固定板的另一侧端上，所述旋转螺旋杆支撑件设于上螺旋滑动固定板和下螺旋滑动固定板之间，所述自旋转伸缩滑动螺旋杆可旋转设于上螺旋滑动固定板和下螺旋滑动固定板之间，所述卡扣固定件呈S形设置，所述卡扣固定件可旋转卡接设于自旋转伸缩滑动螺旋杆上，所述伸缩拉拽固定连接杆一端固接卡扣固定件，所述花丝剥离固定围挡体侧壁上设有连接杆滑动通孔，所述连接杆滑动通孔的宽度大于伸缩拉拽固定连接杆的宽度，所述伸缩拉拽固定连接杆另一端固接弹性旋转收缩上固定壳体外壁可滑动设于连接杆滑动通孔内，所述自旋转螺旋滑动拉拽驱动电机放置腔设于花丝剥离固定围挡体和固定支撑车架上，所述自旋转螺旋滑动拉拽驱动电机设于自旋转螺旋滑动拉拽驱动电机放置腔内，所述自旋转螺旋滑动拉拽驱动电机为正反两转电机，所述自旋转螺旋滑动拉拽驱动电机的输出轴端设于自旋转伸缩滑动螺旋杆上。

5.根据权利要求4所述的藏红花逆向对接气吸全开放式自定位柔性花丝剥离机器人，其特征在于：所述点触自爬行式防挤压移动装置包括自爬行式驱动组件、点触式爬行移动爪一和点触式爬行移动爪二，所述自爬行式驱动组件设于固定支撑车架的底部前端，所述点触式爬行移动爪一和点触式爬行移动爪二设于自爬行式驱动组件上且对称设于固定支撑车架的前端两侧；所述自爬行式驱动组件包括自爬行驱动电机、自爬行驱动电机放置腔、环面主动蜗轮、蜗杆传动主动转杆、蜗杆从动转轴、蜗杆传动驱动齿轮一、蜗杆传动驱动齿轮二、蜗杆从动齿轮一和蜗杆从动齿轮二，所述蜗杆传动主动转杆和蜗杆从动转轴可旋转设于述固定支撑车架上，所述蜗杆传动驱动齿轮一和蜗杆传动驱动齿轮二分别可旋转设于蜗杆传动主动转杆的两端，所述蜗杆从动齿轮一和蜗杆从动齿轮二分别可旋转设于蜗杆从动转轴的两端，所述蜗杆传动驱动齿轮一和蜗杆传动驱动齿轮二表面设有轮齿，所述蜗杆从动齿轮一和蜗杆从动齿轮二表面设有轮齿，所述蜗杆传动驱动齿轮一表面轮齿与蜗杆从动齿轮一表面轮齿相啮合，所述蜗杆传动驱动齿轮二表面轮齿与蜗杆从动齿轮二表面轮齿相啮合，所述蜗杆传动主动转杆中心处设有蜗杆轮齿，所述环面主动蜗轮可旋转设于固定支撑车架的底壁上，所述环面主动蜗轮表面设有环形轮齿，所述环面主动蜗轮表面的环形轮齿与蜗杆传动主动转杆中心处的蜗杆轮齿相啮合，所述蜗杆传动主动转杆的轴线设于环面主动蜗轮的对称中心面内，所述自爬行驱动电机放置腔设于固定支撑车架的底端上，所述自爬行驱动电机设于自爬行驱动电机放置腔内，所述自爬行驱动电机的输出轴端设于环面主动蜗轮的中心处，点触式爬行移动爪一和点触式爬行移动爪二呈倒钩状设置，点触式爬行移动爪一和点触式爬行移动爪二倒钩状前端的一端点与地面接触，所述蜗杆传动驱动齿轮一上偏心设有蜗杆传动齿轮偏心转轴一，所述蜗杆从动齿轮一上偏心设有从动齿轮偏心滑动转轴一，所述点触式爬行移动爪一的尾端上设有从动齿轮偏心滑动转轴弧形滑动通孔一，所述蜗杆传动齿轮偏心转轴一的一端可旋转设于点触式爬行移动爪一的中部，所述从动齿轮偏心滑动转轴一的一端可滑动设于从动齿轮偏心滑动转轴弧形滑动通孔一内，蜗杆传动齿轮偏心转轴一在蜗杆传动驱动齿轮一上的位置和从动齿轮偏心滑动转轴一在蜗杆从动齿轮一上的位置相差180°，所述蜗杆传动驱动齿轮二上偏心设有蜗杆传动齿轮偏心转轴二，所述蜗杆从动齿轮二上偏心设有从动齿轮偏心滑动转轴二，所述点触式爬行移动爪二的尾端上设有从动齿轮偏心滑动转轴弧形滑动通孔二，所述蜗杆传动齿轮偏心转轴二的一端可旋转设于点触式爬行移动爪二的中部，所述从动齿轮偏心滑动转轴二的一端可滑动设于从动齿轮偏心滑动转轴弧形滑动通孔二内，蜗杆传动齿轮偏心转轴二在蜗杆传动驱动齿轮二上的位置和从动齿轮偏心滑动转轴二在蜗杆从动齿轮二上的位置相差180°，蜗杆传动齿轮偏心转轴一在蜗杆传动驱动齿轮一上的位置和从动齿轮偏心滑动转轴二在蜗杆从动齿轮二上的位置相同，蜗杆传动齿轮偏心转轴二在蜗杆传动驱动齿轮二上的位置和从动齿轮偏心滑动转轴一在蜗杆从动齿轮一上的位置相同。

6.根据权利要求5所述的藏红花逆向对接气吸全开放式自定位柔性花丝剥离机器人，其特征在于：所述花茎包裹柔性夹持采摘装置包括无损采摘夹持件、夹持采摘驱动组件、铰接推拉组件、夹持采摘驱动围挡固定体和夹持采摘组件防护腔，所述夹持采摘组件防护腔固接设于自翻转驱动组件上，所述夹持采摘驱动组件设于夹持采摘组件防护腔内，所述夹持采摘驱动围挡固定体固接夹持采摘组件防护腔，所述无损采摘夹持件设于夹持采摘驱动围挡固定体远离夹持采摘组件防护腔的一端，所述夹持采摘驱动围挡固定体呈竖截面为凹字形的中空腔体设置，所述铰接推拉组件铰接设于夹持采摘驱动围挡固定体的中空腔体内且设于夹持采摘驱动组件和无损采摘夹持件之间；所述铰接推拉组件包括工字形主动推拉件、从动推拉限位杆一、从动推拉限位杆二、从动推拉铰接V形杆一、从动推拉铰接V形杆二、上限位驱动铰接杆一、上限位驱动铰接杆二、下限位驱动铰接杆一、下限位驱动铰接杆二、铰接固定轴一、铰接固定轴二、铰接固定轴三和铰接固定轴四，所述工字形主动推拉件呈工字形设置，所述工字形主动推拉件设于夹持采摘驱动围挡固定体靠近夹持采摘驱动组件的一端，所述从动推拉限位杆一和从动推拉限位杆二的一端分别铰接设于工字形主动推拉件的两端的凹口处，所述从动推拉铰接V形杆一呈V字形设置，所述从动推拉铰接V形杆一的一端铰接设于从动推拉限位杆一的另一端上，所述从动推拉铰接V形杆二呈V字形设置，所述从动推拉铰接V形杆二的一端铰接设于从动推拉限位杆二的另一端上，所述无损采摘夹持件包括无损采摘夹持件一和无损采摘夹持件二，所述无损采摘夹持件一的一侧铰接设于从动推拉铰接V形杆一的另一端上，所述无损采摘夹持件二的一侧铰接设于从动推拉铰接V形杆二的另一端上，所述从动推拉铰接V形杆一的V字形中部折弯处设有V形杆固位轴一，所述V形杆固位轴一铰接设于夹持采摘驱动围挡固定体的上下两端之间，所述从动推拉铰接V形杆二的V字形中部折弯处设有V形杆固位轴二，所述V形杆固位轴二铰接设于夹持采摘驱动围挡固定体的上下两端之间，所述铰接固定轴一的长度大于无损采摘夹持件一的高度，所述铰接固定轴一贯穿无损采摘夹持件一的上下两端且设于无损采摘夹持件一另一侧的一端上，所述铰接固定轴二的长度大于夹持采摘驱动围挡固定体的高度，所述铰接固定轴二贯穿夹持采摘驱动围挡固定体的上下两端，所述上限位驱动铰接杆一的两端分别铰接设于铰接固定轴一和铰接固定轴二的上端上，所述下限位驱动铰接杆一的两端分别铰接设于铰接固定轴一和铰接固定轴二的下端上，所述上限位驱动铰接杆一、铰接固定轴一、下限位驱动铰接杆一和铰接固定轴二依次顺时针铰接围成矩形，所述铰接固定轴三的长度大于无损采摘夹持件二的高度，所述铰接固定轴三贯穿无损采摘夹持件二的上下两端且设于无损采摘夹持件二另一侧的一端上，所述铰接固定轴四的长度大于夹持采摘驱动围挡固定体的高度，所述铰接固定轴四设于夹持采摘驱动围挡固定体上且贯穿夹持采摘驱动围挡固定体的上下两端，所述上限位驱动铰接杆二的两端分别铰接设于铰接固定轴三和铰接固定轴四的上端上，所述下限位驱动铰接杆二的两端分别铰接设于铰接固定轴三和铰接固定轴四的下端上，所述上限位驱动铰接杆二、铰接固定轴三、下限位驱动铰接杆二和铰接固定轴四依次顺时针铰接围成矩形；所述无损采摘夹持件一靠近无损采摘夹持件二的一端上设有柔性包裹弧形凹槽一，所述无损采摘夹持件二靠近无损采摘夹持件一的一端上设有柔性包裹弧形凹槽二，无损采摘夹持件一和无损采摘夹持件二闭合状态时柔性包裹弧形凹槽一和柔性包裹弧形凹槽二相对设置围成采摘通孔，所述采摘通孔的长度和宽度小于藏红花花茎的直径，所述柔性包裹弧形凹槽一和柔性包裹弧形凹槽二的内壁上设有柔性防护层；所述夹持采摘驱动组件包括夹持采摘驱动电机、夹持采摘不完全主动齿轮、从动推拉不完全内齿轮件和夹持采摘驱动电机放置腔，所述从动推拉不完全内齿轮件可滑动设于夹持采摘组件防护腔内部底壁上，所述从动推拉不完全内齿轮件呈椭圆环形设置，所述从动推拉不完全内齿轮件的一端设有滑动推拉杆，所述滑动推拉杆设于工字形主动推拉件上，所述从动推拉不完全内齿轮件的环形相对两侧的内壁上设有轮齿分别为正转不完全轮齿和反转不完全轮齿，所述夹持采摘不完全主动齿轮可旋转设于从动推拉不完全内齿轮件上，所述夹持采摘不完全主动齿轮表面设有不完全轮齿，所述夹持采摘不完全主动齿轮上的轮齿可与从动推拉不完全内齿轮件内壁上的正转不完全轮齿和反转不完全轮齿相啮合，所述夹持采摘驱动电机放置腔设于夹持采摘组件防护腔外壁上，所述夹持采摘驱动电机设于夹持采摘驱动电机放置腔内，所述夹持采摘驱动电机的输出轴端设于夹持采摘不完全主动齿轮的中心处；所述自翻转驱动组件包括自翻转驱动电机、自翻转驱动电机放置腔和翻转驱动固定件，所述翻转固定支撑杆包括翻转固定支撑杆一和翻转固定支撑杆二，所述翻转固定支撑杆一和翻转固定支撑杆二分别设于花丝剥离固定围挡体的两端上，所述翻转驱动固定件可翻转设于采摘翻转凹槽内，所述翻转固定支撑杆一和翻转固定支撑杆二设于翻转驱动固定件和花丝剥离固定围挡体之间，所述翻转驱动固定件固接夹持采摘组件防护腔，所述自翻转驱动电机放置腔设于翻转固定支撑杆一上，所述自翻转驱动电机设于自翻转驱动电机放置腔内，所述自翻转驱动电机为正反两转电机，所述自翻转驱动电机的输出轴端穿过翻转固定支撑杆一设于翻转驱动固定件上，自翻转驱动电机输出轴到无损采摘夹持件夹持花茎处的长度与自翻转驱动电机输出轴到花丝剥离固定围挡体的中心处的长度相等。

7.根据权利要求6所述的藏红花逆向对接气吸全开放式自定位柔性花丝剥离机器人，其特征在于：所述固定支撑组件包括L形筛分固定支撑架、斜向固定支撑架、梯形花丝承载箱固定架和分级花丝承载箱，所述斜向固定支撑架呈倾斜水平面设置，所述斜向固定支撑架底端固接设于折叠可开合式花丝承载烘干组件的侧壁上，所述L形筛分固定支撑架呈L形设置，所述L形筛分固定支撑架包括横向支撑架和竖向支撑架，所述横向支撑架平行水平面设置，所述横向支撑架一端固接设于固定支撑车架上，所述竖向支撑架垂直水平面设置，所述竖向支撑架一端固接横向支撑架的另一端和斜向固定支撑架的顶端，所述梯形花丝承载箱固定架设于竖向支撑架的另一端上，所述分级花丝承载箱可抽拉设于梯形花丝承载箱固定架内；所述折叠可开合式花丝承载烘干组件包括折叠可开合式花丝承载箱、烘干加热电热丝、折叠开放板铰接轴和L形铰接开放板，所述折叠可开合式花丝承载箱呈上端开口的中空腔体设置，所述折叠可开合式花丝承载箱开口处一端固接固定支撑车架的底壁上，所述折叠可开合式花丝承载箱开口处设于花丝下滑通孔的正下方，所述折叠可开合式花丝承载箱侧壁上设有烘干花丝下滑通孔，所述折叠可开合式花丝承载箱内设有花丝倾斜下滑板，所述花丝倾斜下滑板呈倾斜设于折叠可开合式花丝承载箱的相对两侧内壁上，所述花丝倾斜下滑板的低处设于折叠可开合式花丝承载箱靠近梯形花丝承载箱固定架的一侧壁上，所述烘干加热电热丝设于花丝倾斜下滑板和折叠可开合式花丝承载箱底壁间，所述花丝倾斜下滑板为导体材质，所述折叠开放板铰接轴铰接折叠可开合式花丝承载箱的侧壁且紧贴设于烘干花丝下滑通孔的上方，所述L形铰接开放板呈折弯L形设置，所述L形铰接开放板可转动设于折叠开放板铰接轴上，所述L形铰接开放板一端的长度和宽度等于或者大于烘干花丝下滑通孔的长度和宽度，所述L形铰接开放板的另一端低于折叠可开合式花丝承载箱底壁的高度。

8.根据权利要求7所述的藏红花逆向对接气吸全开放式自定位柔性花丝剥离机器人，其特征在于：所述递进式错位筛分驱动装置包括一级花丝筛分驱动装置、二级花丝筛分驱动装置和三级花丝筛分驱动装置，所述一级花丝筛分驱动装置包括一级花丝斜向自分拣式运输箱、一级花丝传送驱动电机、一级花丝传送驱动电机放置腔、一级花丝传送主动转轴、一级花丝传送从动转轴和一级花丝传送带，所述一级花丝传送主动转轴和一级花丝传送从动转轴可旋转设于斜向固定支撑架的内壁上，所述一级花丝传送主动转轴设于斜向固定支撑架的底端，所述一级花丝传送带可旋转设于一级花丝传送主动转轴和一级花丝传送从动转轴上，所述一级花丝斜向自分拣式运输箱可旋转设于一级花丝传送带上，所述一级花丝斜向自分拣式运输箱呈上端开口的中空腔体设置，所述一级花丝传送驱动电机放置腔设于斜向固定支撑架的侧壁上，所述一级花丝传送驱动电机设于一级花丝传送驱动电机放置腔内，所述一级花丝传送驱动电机的输出轴端设于一级花丝传送主动转轴的中心处；所述二级花丝筛分驱动装置包括二级花丝斜向自分拣式运输箱、二级花丝传送驱动电机、二级花丝传送驱动电机放置腔、二级花丝传送主动转轴、二级花丝传送从动转轴和二级花丝传送带，所述二级花丝传送主动转轴和二级花丝传送从动转轴可旋转设于斜向固定支撑架的内壁上，所述二级花丝传送主动转轴设于一级花丝传送主动转轴上方，所述二级花丝传送从动转轴设于一级花丝传送从动转轴上方，所述二级花丝传送带可旋转设于二级花丝传送主动转轴和二级花丝传送从动转轴上，所述二级花丝斜向自分拣式运输箱可旋转设于二级花丝传送带上，所述二级花丝斜向自分拣式运输箱设于一级花丝斜向自分拣式运输箱的上方，所述二级花丝斜向自分拣式运输箱呈上端开口的中空腔体设置，所述二级花丝斜向自分拣式运输箱底端设有漏网一，所述漏网一的孔径大于一级花丝的长度且小于二级花丝的长度，所述二级花丝传送驱动电机放置腔设于斜向固定支撑架的侧壁上，所述二级花丝传送驱动电机设于二级花丝传送驱动电机放置腔内，所述二级花丝传送驱动电机的输出轴端设于二级花丝传送主动转轴的中心处；所述三级花丝筛分驱动装置包括三级花丝斜向自分拣式运输箱、三级花丝传送驱动电机、三级花丝传送驱动电机放置腔、三级花丝传送主动转轴、三级花丝传送从动转轴和三级花丝传送带，所述三级花丝传送主动转轴和三级花丝传送从动转轴可旋转设于斜向固定支撑架的内壁上，所述三级花丝传送主动转轴设于二级花丝传送主动转轴的上方，所述三级花丝传送从动转轴设于二级花丝传送从动转轴的上方，所述三级花丝传送带可旋转设于三级花丝传送主动转轴和三级花丝传送从动转轴上，所述三级花丝斜向自分拣式运输箱可旋转设于三级花丝传送带上，所述三级花丝斜向自分拣式运输箱设于二级花丝斜向自分拣式运输箱的上方，所述三级花丝斜向自分拣式运输箱呈上端开口的中空腔体设置，所述三级花丝斜向自分拣式运输箱开口处的一端上设有花丝承载箱推动杆，所述花丝承载箱推动杆到折叠可开合式花丝承载箱的底壁的距离大于花丝承载箱推动杆到L形铰接开放板的另一端的距离，所述三级花丝斜向自分拣式运输箱底端设有漏网二，所述漏网二的孔径大于二级花丝的长度且小于三级花丝的长度，所述三级花丝传送驱动电机放置腔设于斜向固定支撑架的侧壁上，所述三级花丝传送驱动电机设于三级花丝传送驱动电机放置腔内，所述三级花丝传送驱动电机的输出轴端设于三级花丝传送主动转轴的中心处，所述斜向固定支撑架内璧上设有花丝防落围挡板，所述花丝防落围挡板紧贴一级花丝传送带下端设置且设于一级花丝传送从动转轴和三级花丝传送主动转轴之间；所述梯形花丝承载箱固定架呈梯形设置，所述梯形花丝承载箱固定架上设有一级花丝承载箱放置腔、二级花丝承载箱放置腔和三级花丝承载箱放置腔，所述分级花丝承载箱包括一级花丝承载箱、二级花丝承载箱和三级花丝承载箱，所述一级花丝承载箱可抽拉设于一级花丝承载箱放置腔内，所述一级花丝承载箱上设有一级花丝承载箱抽拉把手，所述二级花丝承载箱可抽拉设于二级花丝承载箱放置腔内，所述二级花丝承载箱上设有二级花丝承载箱抽拉把手，所述三级花丝承载箱可抽拉设于三级花丝承载箱放置腔内，所述三级花丝承载箱上设有三级花丝承载箱抽拉把手，所述三级花丝承载箱设于梯形花丝承载箱固定架的顶端，所述一级花丝承载箱设于梯形花丝承载箱固定架的底端，所述二级花丝承载箱设于一级花丝承载箱和三级花丝承载箱之间，所述三级花丝承载箱底端设有漏网三，所述漏网三的孔径小于三级花丝的长度且大于二级花丝和一级花丝的长度，所述二级花丝承载箱底端设有漏网四，所述漏网四的孔径小于二级花丝的长度且大于一级花丝的长度。

9.根据权利要求8所述的藏红花逆向对接气吸全开放式自定位柔性花丝剥离机器人，其特征在于：所述从动移动组件包括车轮和推动转向把手，所述车轮设于点触自爬行式防挤压移动装置的后端，所述固定支撑车架设于点触自爬行式防挤压移动装置和车轮上，所述推动转向把手设于固定支撑车架的末端上，所述推动转向把手上设有控制按键、采摘按键、正翻按键、反翻按键、牵引按键、伸缩按键、开放按键、固紧按键、松离按键、筛分按键和吸附按键，所述控制按键与自爬行驱动电机和烘干加热电热丝电连接，所述采摘按键与夹持采摘驱动电机电连接，所述正翻按键和反翻按键与自翻转驱动电机电连接，所述牵引按键与滑动牵引驱动电机电连接，所述伸缩按键与伸缩驱动电机电连接，所述开放按键与受迫开放驱动电机电连接，所述吸附按键与微型气泵电连接，所述固紧按键与旋转聚拢定位识别花丝柔性固紧驱动电机、自旋转螺旋滑动拉拽驱动电机电连接，所述松离按键与旋转聚拢定位识别花丝柔性固紧驱动电机和自旋转螺旋滑动拉拽驱动电机电连接，所述筛分按键与一级花丝传送驱动电机、二级花丝传送驱动电机和三级花丝传送驱动电机电连接。

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