CN110278774A - 基于逆向中介原理定位识别选择无迸溅人参籽采收分离车 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种基于逆向中介原理定位识别选择无迸溅人参籽采收分离车，包括充气式收拢撸拽拆分无损伤定位识别选择性采收机构、逆向中介结合式果实聚拢冷冻预处理机构、次序撞击拍打式果肉粉碎无迸溅种子初分离机构和多向贴合刷除喷淋式果肉种子全分离机构，所述次序撞击拍打式果肉粉碎无迸溅种子初分离机构设于逆向中介结合式果实聚拢冷冻预处理机构和多向贴合刷除喷淋式果肉种子全分离机构之间。本发明属于人参采摘机械技术领域，具体提供了一种可适配不同果实大小且可根据果实成熟程度定位选择性拆分采收、创造性地采用中介原理的技术理论逆向思维实现人参籽无迸溅式全分离的基于逆向中介原理定位识别选择无迸溅人参籽采收分离车。
Description
技术领域
本发明属于人参采摘机械技术领域，具体是指一种基于逆向中介原理定位识别选择无迸溅人参籽采收分离车。
背景技术
人参为多年生草本植物，主要分布在我国东北地区，人参果实为伞形团簇状生长，每颗红色的浆果里面有两粒半圆状的人参籽，人参籽富含多种营养元素，对于人体健康有多种功效，可用于补血养颜、改善内脏功能、增强身体免疫力和机体的活动能力，人参籽中含有多种人参皂苷，有助于改善睡眠、健脑益智、增强记忆力、促进神经生长因子形成、提高免疫球蛋白和淋巴细胞的免疫活性，人参籽中还含有氨基酸、黄酮类、有机酸类以及挥发油类等多种对人体健康有益的有效成分，是一种利用率高、开发前景极好的药食两用植物。
人参果实为伞形团簇状单一顶生叶丛中，每果梗有4-40粒果实，人参果实为扁圆形，每年6-9月人参果实陆续成熟，未成熟果实为绿色，成熟时为饱满艳红色，当果实由绿色全部变成鲜红色时即为采收时期，传统人参籽采摘方式为人工采摘，果梗上的果实充分成熟时，采摘者用手将果实从果梗上一次性撸拽下来进行采摘或使用剪刀从果梗1/3处剪断实现簇状果实采摘并对簇状果实随时脱粒，长时间通过撸拽方式采摘果实时采摘人员手掌经多次与植株摩擦会严重磨损，造成手部受伤产生血泡降低工作效率，同时长时间的弯腰采摘也很容易对采摘者造成腰肌劳损甚至会引起腰间盘突出，人参果实为伞状团簇形生长，通过剪切果梗采摘的簇状果实需要随时进行果实脱粒拆分，并将果茎、果柄及其他杂物进行拆分并存放，在拆分过程中很有可能因操作不当对人参果实造成损伤导致果实汁液飞溅影响参地品质，且拆分过程费时费力，造成劳动效率低下，同一果梗上果实成熟时间不同，采收时未完全成熟的人参果实暂不采摘，需要在完全成熟时进行二次采摘，传统采摘方法采摘时会将未成熟果实随成熟果实一起采摘下来，未成熟果实没有使用价值造成浪费影响果实产量，同时还需将夹杂的未成熟的果实挑拣出来增加劳动量降低劳动效率，加之人参对土壤要求十分严格，手工采摘过程中难免会有人参果实从指间滑落，掉落的果实如果没有及时被全部捡起，遗落破损后汁液会影响参地品质造成减产，采摘时稍有不慎也可能会碰伤人参果实表皮，导致果实汁液渗出滴落到地面影响参地品质；采摘过程中采摘者需要手提篮子或其他器物盛放采摘下来的人参果实并携带盛放果实的装载器物移动进行采摘工作，随着装载器物重量的增加不便于携带而加大采摘者的劳动强度、降低劳动效率，采摘后的人参果实需要清洗去除表面泥土并进行搓籽处理，为避免分离果肉及种子时汁液流入参地造成污染，需要将采收的果实远离参地进行分离处理，导致人参果实的采收与分离必须分为两个程序进行，造成工作效率低下，清洗果实的同时要将瘪果、病果捞出单独处理，同时需要将搓籽处理后的种子经漂洗除去混杂在人参籽中的果皮及不成熟的种子，操作工序多劳动强度大，目前常采用手搓方式除籽，手搓过程除籽效率极低，且若使用力气过大会造成种子损伤影响经济价值，使用力气过小则会造成果肉种子分离不彻底，操作者很难把握揉搓力度，同时大量揉搓分离种子会造成操作者手部损伤，随着持续工作时间的增加工作效率逐渐降低造成人参籽分离成本高昂，从而极大程度的限制了人参籽的工业化采收和处理的发展。
申请号201610992750.0公开了一种人参果实采摘器，包括采摘球、转轴、支架、钢条、连杆、活动杆、固定挡板、弹簧、活动挡板、推动杆、支撑杆和把手，采摘球两端固定在转轴上，转轴固定在支架上，支架焊接在连杆顶部，钢条顶部焊接在采摘球上，钢条底部焊接在活动杆顶部，活动杆位于连杆中心，固定挡板焊接在连杆内，活动杆穿过固定挡板，活动挡板焊接在活动杆上，活动挡板和固定挡板之间设有弹簧，活动杆底部设有推动杆，连杆底部设有把手，把手和推动杆之间设有支撑杆。此装置仅涉及人参果实的采收，并未涉及人参果肉及种子的分离，该装置在采收时采用两个活动半球体将人参果实包住，在人力的拉扯下将人参果实摘入到球体中进行收集，无法实现对同一簇果实中成熟红果和未成熟青果的区分选择式采收，且采收后的人参果实需要进行二次分拆影响工作效率，同时人力拉扯的过程中会对果实及植株造成损伤。
发明内容
为解决上述现有难题，本发明提供了一种针对团簇状生长果实的不同成熟程度果实的选择性定位采收(成熟果实与未成熟果实形状、大小、饱满程度、表面光滑程度的差别引起果实表面摩擦力不同造成同样采收情况下两者受力程度不同)、以旋转可充气的采收件实现仿人手撸拽式进行团簇状人参果实的拆分采收且充气式采收件充气程度可与不同大小的果实完美匹配并实现了人参果实表面的无损采收避免了果实破损汁液污染土壤，在无任何定位元件及选择元件的作用下仅以简单的机械机构实现成熟果实的选择性定位采收及拆分一体化；同时，创新性地将中介原理(暂时把一个对象与另一个很容易分离的对象结合)的技术理论逆向思维应用到人参籽的采收加工技术领域，将引力式果实聚拢采收、雾化机理和快速冷冻机理结合解决了传统人参果肉和人参籽分离易迸溅汁液污染土壤的技术性难题，克服了采收件旋转采收过程中的离心力造成的采收果实外抛，实现了采收件旋转采收过程中采收的人参果实聚拢式下落、为在采收同时即时进行果肉人参籽的无迸溅式分离加工提供了条件，同时结合次序性撞击拍打解决了参地分离果肉和人参籽过程中果肉人参既要有效分离又要避免分离果肉汁液流出而不能完全分离的矛盾性技术问题，实现了采收果实的同时对果肉人参籽进行冷冻撞击拍打式无迸溅式分离的技术效果；通过采用错位结构设置的错位式清洁件驱动杆和360°旋转刷除式种子清洁件相结合实现了果肉种子全方位全角度的多向贴合多级式全分离并通过喷淋式清洁装置实现人参籽表面的清洁，在种子零损伤的条件下实现人参籽及果肉的全分离，同时利用果皮、未成熟人参籽和成熟人参籽浮力的差异将三者有效筛分的技术效果。
本发明采取的技术方案如下：本发明一种基于逆向中介原理定位识别选择无迸溅人参籽采收分离车，包括充气式收拢撸拽拆分无损伤定位识别选择性采收机构、逆向中介结合式果实聚拢冷冻预处理机构、次序撞击拍打式果肉粉碎无迸溅种子初分离机构、多向贴合刷除喷淋式果肉种子全分离机构、筛分装载机构、移动车体机构和果实分离筛分装载围挡体，所述果实分离筛分装载围挡体设于移动车体机构上，移动车体机构对果实分离筛分装载围挡体起固定支撑作用，所述充气式收拢撸拽拆分无损伤定位识别选择性采收机构设于果实分离筛分装载围挡体外侧壁上，果实分离筛分装载围挡体对充气式收拢撸拽拆分无损伤定位识别选择性采收机构起固定支撑作用，所述逆向中介结合式果实聚拢冷冻预处理机构设于果实分离筛分装载围挡体上，果实分离筛分装载围挡体对逆向中介结合式果实聚拢冷冻预处理机构起固定支撑作用，所述次序撞击拍打式果肉粉碎无迸溅种子初分离机构和多向贴合刷除喷淋式果肉种子全分离机构设于果实分离筛分装载围挡体内，所述次序撞击拍打式果肉粉碎无迸溅种子初分离机构一端设于充气式收拢撸拽拆分无损伤定位识别选择性采收机构上，所述次序撞击拍打式果肉粉碎无迸溅种子初分离机构另一端设于多向贴合刷除喷淋式果肉种子全分离机构上，所述筛分装载机构设于果实分离筛分装载围挡体底壁上且设于多向贴合刷除喷淋式果肉种子全分离机构下方。
进一步地，所述充气式收拢撸拽拆分无损伤定位识别选择性采收机构包括采收驱动装置、充气式选择性定位拆分采收组件和漏斗形果实承接件，所述漏斗形果实承接件设于果实分离筛分装载围挡体上，果实分离筛分装载围挡体对漏斗形果实承接件起固定支撑作用，所述漏斗形果实承接件呈上下贯通的漏斗形设置，所述充气式选择性定位拆分采收组件设于漏斗形果实承接件上，所述采收驱动装置设于充气式选择性定位拆分采收组件上；所述漏斗形果实承接件上设有杂质隔离筛分网，所述杂质隔离筛分网网孔直径大于人参果实直径，所述充气式选择性定位拆分采收组件包括Z形气流传送果实拆分充气采收件、采收件固定架一、采收件固定架二、采收件鼓风机和采收件充气管，所述采收件固定架一和采收件固定架二固接设于漏斗形果实承接件上，所述采收件固定架一和采收件固定架二间距离等于漏斗形果实承接件开口直径，所述采收件充气管一端可旋转设于采收件固定架一上，所述采收件充气管另一端可旋转设于采收件固定架二上，所述采收件充气管上均匀设有若干组充气孔，所述Z形气流传送果实拆分充气采收件设于采收件充气管上，所述Z形气流传送果实拆分充气采收件设有若干组，所述采收件充气管上充气孔和Z形气流传送果实拆分充气采收件一一对应设置，每个充气孔为对应的Z形气流传送果实拆分充气采收件充气，所述Z形气流传送果实拆分充气采收件为Z字形结构设置，所述Z形气流传送果实拆分充气采收件包括定位识别选择性采收充气件和Z形气流传送果实拆分件，所述Z形气流传送果实拆分件设于采收件充气管上，所述Z形气流传送果实拆分件上设有采收件通孔，所述采收件充气管固接设于采收件通孔内，所述Z形气流传送果实拆分件两端设有若干采收充吸孔，所述定位识别选择性采收充气件包裹固接设于Z形气流传送果实拆分件两端，气流经由采收充吸孔控制定位识别选择性采收充气件膨胀及收缩程度，且定位识别选择性采收充气件膨胀程度可根据待采收成熟果实大小调整，相邻两膨胀定位识别选择性采收充气件间的距离大于未成熟果实直径且小于成熟果实直径，优选地，所述定位识别选择性采收充气件采用柔性橡胶材质，柔性橡胶材质的Z形气流传送果实拆分充气采收件耐用性更好，且不会过度挤压损伤果实，所述采收件鼓风机设于采收件固定架二上且设于远离Z形气流传送果实拆分充气采收件的一侧，所述采收件鼓风机上设有鼓风机出风口，所述采收件充气管贯穿采收件固定架二与鼓风机出风口相连，所述采收件充气管与鼓风机出风口适配且可旋转设于鼓风机出风口上；所述采收驱动装置包括采收驱动电机、采收驱动电机放置腔、采收驱动固定支撑架、采收主动驱动齿轮、采收从动驱动齿轮、采收主动驱动轴、采收从动驱动轴和充气管旋转驱动轴，所述采收驱动固定支撑架一端设于采收件固定架一中部且设于远离Z形气流传送果实拆分充气采收件的一侧，所述采收主动驱动轴可旋转设于采收驱动固定支撑架上，所述采收主动驱动齿轮设于采收主动驱动轴上，所述采摘主动驱动齿轮上设有锯齿，所述采收从动驱动轴可旋转设于采收驱动固定支撑架顶端，所述采收从动驱动齿轮设于采收从动驱动轴上，所述采摘从动驱动齿轮上设有锯齿，所述采摘主动驱动齿轮锯齿和采摘从动驱动齿轮锯齿相啮合，所述充气管旋转驱动轴一端设于采收从动驱动轴上，所述采收件充气管贯穿采收件固定架一和充气管旋转驱动轴相连，所述充气管旋转驱动轴和采收件充气管相接处设有防漏气垫片，防漏气垫片避免充气管旋转驱动轴和采收件充气管相接处漏气，所述采收驱动电机放置腔设于采收驱动固定支撑架上，所述采收驱动电机设于采收驱动电机放置腔内，采收驱动电机放置腔对采收驱动电机起固定支撑作用，所述采收主动驱动轴贯穿采收驱动固定支撑架与采收驱动电机输出轴相连，一方面采收件鼓风机工作输送气流，鼓风机气流经由采收件充气管的充气孔进入Z形气流传送果实拆分充气采收件内并经由Z形气流传送果实拆分件输送至两端，气流经由采收充吸孔输送至定位识别选择性采收充气件，Z形气流传送果实拆分充气采收件两端定位识别选择性采收充气件在气流的作用下膨胀鼓起，另一方面采收从动驱动轴带动充气管旋转驱动轴旋转，充气管旋转驱动轴带动采收件充气管旋转，采收件充气管旋转带动Z形气流传送果实拆分充气采收件旋转，在旋转的过程中Z形气流传送果实拆分充气采收件穿插进入团簇状人参果实之间，伞形团簇状果实成熟程度有所差异，未成熟人参果实和成熟人参果实的表面摩擦力、形状及果实大小均不相同，成熟人参果实较大且更加饱满，在膨胀的Z形气流传送果实拆分充气采收件旋转过程中，成熟的人参果实被两侧的膨胀定位识别选择性采收充气件大力包裹住并随着定位识别选择性采收充气件的旋转将单果从果梗上拽下，且在柔性橡胶材质的定位识别选择性采收充气件的作用下又不损伤果实外表避免汁液渗出滴落在参地上造成污染，而未成熟的人参果实因为体积较小不能被两侧定位识别选择性采收充气件裹紧由相邻两膨胀定位识别选择性采收充气件间滑出等待成熟之后采摘，从而在没有任何定位元件及选择性元件的作用下实现了成熟果实和未成熟果实的定位识别并根据果实成熟程度完成了选择性定位采收及团簇状果实拆分。进一步地，所述逆向中介结合式果实聚拢冷冻预处理机构包括果实表面雾化装置、引力式果实聚拢下落装置和果实快速冷冻装置，所述果实表面雾化装置设于移动车体机构上且靠近充气式收拢撸拽拆分无损伤定位识别选择性采收机构，所述引力式果实聚拢下落装置一端设于移动车体机构上，所述引力式果实聚拢下落装置另一端设于漏斗形果实承接件下端侧壁上，所述果实快速冷冻装置设于果实分离筛分装载围挡体内壁上，果实分离筛分装载围挡体对果实快速冷冻装置起固定支撑作用，所述果实快速冷冻装置一端设于次序撞击拍打式果肉粉碎无迸溅种子初分离机构上；所述引力式果实聚拢下落装置包括果实聚拢下落强力吸风机和果实聚拢抽吸管，所述果实聚拢下落强力吸风机设于移动车体机构上，所述果实聚拢抽吸管一端设于果实聚拢下落强力吸风机吸风口上，所述果实聚拢抽吸管另一端贯穿设于漏斗形果实承接件底部侧壁上，所述果实聚拢抽吸管和漏斗形果实承接件相连处设有果实阻流网，所述果实阻流网网孔直径小于人参果实直径，果实阻流网可以使鼓风机的吸引力气流顺畅通过，同时又可阻挡人参果实被鼓风机吸引力气流吸走，所述果实聚拢下落强力吸风机采用2RB200H923型吸风机，经过充气作用的Z形气流传送果实拆分充气采收件在旋转过程中将人参果实从果梗上选择性采摘下来，在果实聚拢下落强力吸风机吸引力气流的作用下聚拢性地落入漏斗形果实承接件中，避免了Z形气流传送果实拆分充气采收件旋转过程中因离心力作用采收下的人参果实飞出落入参地避免了不能完全捡拾造成浪费同时避免落地损坏果实表面造成参地污染；所述果实表面雾化装置包括雾化处理器、雾化水泵、雾化供水管和雾化器支撑架，所述雾化水泵设于移动车体机构上，所述雾化供水管上端设于雾化水泵上，所述雾化水泵底端设于筛分装载机构上，所述雾化器支撑架设于移动车体机构上，所述雾化处理器设于雾化器支撑架上，雾化器支撑架对雾化处理器起固定支撑作用，所述雾化处理器设于雾化水泵上，所述雾化处理器上设有雾化喷射口，所述雾化喷射口设于漏斗形果实承接件一侧并正对漏斗形果实承接件入口处，所述果实表面雾化装置采用现有技术，雾化水泵代送雾化供水管从储水箱中吸收水并传送至雾化处理器中，经雾化处理器高频震荡将液体水分子微粒化形成水分子喷雾从雾化喷射口中喷出，当Z形气流传送果实拆分充气采收件采收下来的人参果实在果实聚拢下落强力吸风机吸引力气流的作用下聚拢性地下落的过程中，雾化喷射口对准漏斗形果实承接件入口处对采收下来下落的人参果实喷射雾化气流在人参果实表面形成细小液体水微粒为果实快速冷冻化处理提供条件；所述果实快速冷冻装置包括果实快速冷冻支撑板、快速冷冻处理器、制冷输出管、制冷循环回收管和冷冻管，所述果实快速冷冻支撑板设于果实分离筛分装载围挡体内壁上，果实分离筛分装载围挡体对果实快速冷冻支撑板起固定支撑作用，所述快速冷冻处理器设于果实快速冷冻支撑板上，所述快速冷冻处理器内设有快速冷冻剂，优选地，所述快速冷冻剂为液氨，所述冷冻管设于漏斗形果实承接件下端，所述冷冻管设于次序撞击拍打式果肉粉碎无迸溅种子初分离机构上，所述冷冻管由圆心向外依次包括果实下滑腔和制冷腔，所述制冷输出管一端设于快速冷冻处理器上端，所述制冷输出管另一端设于制冷腔下端，所述制冷循环回收管一端设于快速冷冻处理器下端，所述制冷循环回收管另一端设于制冷腔上端，所述快速冷冻处理器采用SD104CV-H3AU型快速制冷压缩机液氨经由制冷输出管输入至制冷腔内并对经过其中下滑的人参果实快速冷冻，人参果实经果实快速冷冻装置冷冻之后表面果肉变硬在快速巨大撞击拍打作用下可迅速粉碎为果肉和种子分离提供条件，部分挥发为氨气的液氨从制冷腔上端与制冷循环回收管连接处回收至快速冷冻处理器中实现液氨的回收利用并经快速冷冻处理器再次处理制成液氨循环使用，从逆向思维出发，将中介原理“暂时把一个对象与另一个很容易分离的对象结合”技术性原理与人参果实采收分离的实际应用相结合，通过将引力式果实聚拢下落装置、果实表面雾化装置和果实快速冷冻装置的三种技术手段的共同作用，实现了在旋转过程中团簇状人参果实的拆分式采摘，同时解决了果肉和种子分离必须在远离参地处进行的技术难题，实现了果肉、种子的无迸溅式分离的技术效果。
进一步地，所述次序撞击拍打式果肉粉碎无迸溅种子初分离机构包括果肉种子初分离驱动装置、次序撞击果肉分离组件和驱动装置固定支撑杆，所述驱动装置固定支撑杆一端设于果实分离筛分装载围挡体内侧壁上，果实分离筛分装载围挡体对驱动装置固定支撑杆起固定支撑作用，所述果肉种子初分离驱动装置设于驱动装置固定支撑杆另一端上，所述次序撞击果肉分离组件设于果肉种子初分离驱动装置上，果肉种子初分离驱动装置对次序撞击果肉分离组件起驱动作用；所述果肉种子初分离驱动装置包括次序撞击分离驱动电机、分离驱动电机放置腔、次序撞击分离驱动轴、驱动件支撑板、旋转推拉杆、滑动卡接驱动轴和十字形次序撞击往复推拉件，所述驱动件支撑板设于驱动装置固定支撑杆上，驱动装置固定支撑杆对驱动件支撑板起固定支撑作用，所述次序撞击分离驱动轴可旋转设于驱动件支撑板上，所述旋转推拉杆一端设于次序撞击分离驱动轴上，所述滑动卡接驱动轴设于旋转推拉杆另一端上，所述十字形次序撞击往复推拉件可滑动设于驱动件支撑板上，所述十字形次序撞击往复推拉件包括往复推拉驱动杆和驱动件滑动槽，所述滑动卡接驱动轴可旋转设于驱动件滑动槽内，所述滑动卡接驱动轴直径等于驱动件滑动槽宽度，滑动卡接驱动轴对十字形次序撞击往复推拉件起驱动作用，所述往复推拉驱动杆和驱动件滑动槽垂直设置，所述驱动件支撑板上设有推拉驱动限位件，所述推拉驱动限位件对称设于往复推拉驱动杆两端，所述往复推拉驱动杆可滑动设于推拉驱动限位件之间，推拉驱动限位件对往复推拉驱动杆起限位作用，所述推拉驱动限位件呈工字形结构设置，工字形结构设置保证往复推拉驱动杆可在推拉驱动限位件之间往复滑动又不会滑入底部或者滑出，所述分离驱动电机放置腔设于驱动件支撑板上，所述次序撞击分离驱动电机设于分离驱动电机放置腔内，所述次序撞击分离驱动轴贯穿驱动件支撑板与次序撞击分离驱动电机输出轴相连；所述次序撞击果肉分离组件包括驱动杆限位支撑架、单果次序分离固定件、撞击果肉分离固定件、果实下滑管、单果次序分离限位卡合件和次序撞击拍打果肉分离件，所述驱动杆限位支撑架设于果实分离筛分装载围挡体内侧壁上，果实分离筛分装载围挡体对驱动杆限位支撑架起固定支撑作用，所述驱动杆限位支撑架上设有驱动杆滑动通孔，所述往复推拉驱动杆可滑动设于驱动杆滑动通孔内，所述单果次序分离固定件和撞击果肉分离固定件设于往复推拉驱动杆上，所述单果次序分离固定件和撞击果肉分离固定件设于驱动杆限位支撑架两侧，所述单果次序分离固定件设于驱动件支撑板和驱动杆限位支撑架之间，所述单果次序分离限位卡合件一端设于单果次序分离固定件上，所述次序撞击拍打果肉分离件设于撞击果肉分离固定件上，所述果实下滑管设于驱动杆限位支撑架上，所述果实下滑管一端设于冷冻管下端，所述果实下滑管另一端设于多向贴合刷除喷淋式果肉种子全分离机构上，所述果实下滑管上设有分离限位卡合件滑动槽，所述分离限位卡合件滑动槽贯穿设于果实下滑管两侧壁上，所述果实下滑管上设有撞击分离件滑动通孔，所述撞击分离件滑动通孔设于靠近次序撞击拍打果肉分离件一侧果实下滑管侧壁上，所述分离限位卡合件滑动槽的位置高于撞击分离件滑动通孔的位置，所述单果次序分离限位卡合件呈倒L形结构设置，所述单果次序分离限位卡合件另一端贯穿果实下滑管可滑动设于分离限位卡合件滑动槽内，单果次序分离卡合件向靠近果实下滑管方向运动时可以通过分离限位卡合件滑动槽嵌入果实下滑管内阻挡采收果实一起落下从而实现单果次序落下为单果撞击粉碎分离提供条件，所述次序撞击拍打果肉分离件包括矛盾式果肉粉碎无迸溅拍打件和拍打件支撑杆，所述拍打件支撑杆设于撞击果肉分离固定件上，所述矛盾式果肉粉碎无迸溅拍打件设于拍打件支撑杆靠近果实下滑管的一侧，所述矛盾式果肉粉碎无迸溅拍打件可滑动设于撞击分离件滑动通孔内，所述矛盾式果肉粉碎无迸溅拍打件上均匀设有果肉撞击拍打角钉，优选地，所述果肉撞击拍打角钉采用高硬度钢材质，在巨大的冲击力作用下，冷冻之后的人参果实表面果肉经果肉撞击拍打角钉撞击可以瞬间粉碎而果肉撞击拍打角钉自身却不受损伤，所述矛盾式果肉粉碎无迸溅拍打件中心处设有种子防破裂柔性防护件，种子防破裂柔性防护件用于撞击粉碎果肉分离果肉和种子时保护人参籽不受损伤，所述撞击分离件滑动通孔下方设有果肉全粉碎识别网，所述果肉全粉碎识别网上网孔大于人参籽直径且小于人参果实直径，人参籽可以从网孔内落下，人参果实拍打粉碎至小于人参籽直径后从网孔落下。
进一步地，所述多向贴合刷除喷淋式果肉种子全分离机构包括多向贴合刷除果肉种子全分离装置、种子水洗式清洁组件和全分离防护围挡组件，所述全分离防护围挡组件设于果实分离筛分装载围挡体内侧壁上，所述多向贴合刷除果肉种子全分离装置设于全分离防护围挡组件上，所述种子水洗式清洁组件设于全分离防护围挡组件内且设于多向贴合刷除果肉种子全分离装置上方；所述全分离防护围挡组件包括种子斜向下滑件、全分离防护围挡件和果肉种子全分离固定支撑板，所述果肉种子全分离固定支撑板设于果实分离筛分装载围挡体内侧壁上，所述全分离防护围挡件倾斜设于果肉种子全分离固定支撑板上，果肉种子全分离固定支撑板对全分离防护围挡件起固定支撑作用，所述全分离防护围挡件靠近果肉种子全分离固定支撑板侧高于远离果肉种子全分离固定支撑板侧位置，所述全分离防护围挡件呈中空腔体结构设置，所述全分离防护围挡件一端侧壁上设有种子下滑出料通孔，所述种子斜向下滑件设于全分离防护围挡件侧壁上且靠近种子下滑出料通孔，所述全分离防护围挡件底壁上设有碎裂果肉汁液下滑通孔；所述种子水洗式清洁组件包括喷淋件抽水泵、喷淋供水管和种子水洗式清洁喷淋件，所述喷淋件抽水泵设于筛分装载机构内，所述种子水洗式清洁喷淋件设于全分离防护围挡件内壁，所述喷淋供水管一端设于喷淋件抽水泵上，所述喷淋供水管另一端贯穿全分离防护围挡件侧壁与种子水洗式清洁喷淋件相连，喷淋件抽水泵从筛分装载机构内抽取清洁水经由喷淋供水管和种子水洗式清洁喷淋件对表面附有果肉的人参籽进行清洁；所述多向贴合刷除果肉种子全分离装置包括全分离驱动装置、多向贴合刷除分离组件和种子清洁组件防护围挡件，所述种子清洁组件防护围挡件设于全分离防护围挡件内侧壁上，所述多向贴合刷除分离组件可旋转设于种子清洁组件防护围挡件内，所述全分离驱动装置设于全分离防护围挡件上，所述全分离驱动装置包括全分离驱动电机、全分离驱动电机放置腔和全分离驱动轴，所述全分离驱动电机放置腔设于全分离防护围挡件外侧壁上，所述全分离驱动电机设于全分离驱动电机放置腔内，所述全分离驱动轴可旋转设于种子清洁组件防护围挡件上，所述全分离驱动轴一端贯穿全分离防护围挡件侧壁和全分离驱动电机输出轴相连；所述多向贴合刷除分离组件包括错位式清洁件驱动杆和360°旋转刷除式种子清洁件，所述错位式清洁件驱动杆一端设于全分离驱动轴另一端上，所述错位式清洁件驱动杆另一端可旋转设于种子清洁组件防护围挡件上，所述错位式清洁件驱动杆呈折叠螺旋状错位结构设置，所述360°旋转刷除式种子清洁件均匀设于错位式清洁件驱动杆上，所述360°旋转刷除式种子清洁件呈圆柱体结构设置，所述360°旋转刷除式种子清洁件上均匀设有果肉清洁刷，一方面折叠螺旋状错位结构设置的错位式清洁件驱动杆使设于其上的360°旋转刷除式种子清洁件位于种子清洁组件防护围挡件内不同的位置，经上一级360°旋转刷除式种子清洁件分离清洁的表面附有果肉的人参籽在重力和推动力的共同作用下被推送至下一级360°旋转刷除式种子清洁件进行分离清洁，以此实现表面附有果肉的人参籽的多级多向错位式分离清洁的技术效果，另一方面360°旋转刷除式种子清洁件圆柱体的结构设置在旋转的过程中设于其上的果肉清洁刷可以360°旋转对表面附有果肉的人参籽进行多向贴合式刷除分离清洁；所述种子清洁组件防护围挡件呈圆柱体中空腔体结构设置，所述种子清洁组件防护围挡件倾斜设于全分离防护围挡件上，所述种子清洁组件防护围挡件设有全分离驱动装置的一端高于远离全分离驱动装置的一端位置，所述种子清洁组件防护围挡件上半圆周侧壁上均匀设有喷淋清洁入水口，所述种子清洁组件防护围挡件下半圆周侧壁上均匀设有碎裂果肉汁液下滑口，所述碎裂果肉汁液下滑口直径大于种子直径，经多向贴合刷除分离组件从人参籽上刷除分离下来的果肉经种子水洗式清洁组件喷淋从碎裂果肉汁液下滑口中流出，所述果实下滑管贯穿全分离防护围挡件上壁设于种子清洁组件防护围挡件上，所述果实下滑管和种子清洁组件防护围挡件相连处设有果肉种子入料口，所述种子清洁组件防护围挡件远离全分离驱动装置一端下壁设有种子出料口，所述种子出料口设于种子下滑出料通孔正上方。
进一步地，所述筛分装载机构包括储水箱、碎裂果肉汁液装载箱和种子筛分装载箱，所述储水箱和碎裂果肉汁液装载箱设于果实分离筛分装载围挡体底壁上，所述储水箱和碎裂果肉汁液装载箱设于多向贴合刷除喷淋式果肉种子全分离机构下方，所述喷淋件抽水泵设于储水箱中，储水箱中水为干净清洁水，所述碎裂果肉汁液装载箱设于碎裂果肉汁液下滑通孔下方，碎裂果肉随清洁水经由碎裂果肉汁液下滑通孔流入碎裂果肉汁液装载箱中统一收集，避免落入参地污染土壤，所述种子筛分装载箱设于种子斜向下滑件正下方的果实分离筛分装载围挡体底壁上，所述种子筛分装载箱上设有种子筛分水洗装载网兜，所述种子筛分水洗装载网兜设于种子筛分装载箱上端且设于种子斜向下滑件下方，所述种子筛分水洗装载网兜网孔宽度小于人参籽直径，所述种子筛分装载箱内装有水，经果肉种子全分离之后的人参籽从种子斜向下滑件滑出落入种子筛分水洗装载网兜网孔内，若人参籽为成熟饱满状态则在重力作用下沉于种子筛分水洗装载网兜底部，若人参籽为坏籽、瘪籽及吊干籽则在种子筛分装载箱内水浮力的作用下漂浮在种子筛分水洗装载网兜上方。
进一步地，所述移动车体机构包括车体支撑架、推拉抓扶把手和车轮，所述车轮设于车体支撑架上，所述推拉抓扶把手设于车体支撑架后方，所述车体支撑架上设有果梗卡合件，所述果梗卡合件设于漏斗形果实承接件正前方，所述果梗卡合件为三角形结构设置，所述果梗卡合件对称设有两组，所述两组果梗卡合件间设有果梗卡合缝隙，所述果梗卡合缝隙靠近漏斗形果实承接件侧宽度远小于远离漏斗形果实承接件侧宽度，果梗卡合缝隙外宽内窄的结构为人参果梗由外侧极易滑入两组果梗卡合件内为握持卡合提供了条件，同时可以避免握持卡合的果梗从果梗卡合缝隙中滑出，果梗卡合件卡合握持果梗保证团簇状果实始终位于Z形气流传送果实拆分充气采收件下，为Z形气流传送果实拆分充气采收件旋转采收伞形团簇状果实提供条件，所述推拉抓扶把手上设有采收按键、充气按键、预处理按键、初分离按键和全分离按键，所述采收按键与采收驱动电机电连接，所述充气按键与采收件鼓风机电连接，所述预处理按键与果实表面雾化装置、引力式果实聚拢下落装置和果实快速冷冻装置电连接，所述初分离按键与次序撞击分离驱动电机电连接，所述全分离按键与全分离驱动电机和喷淋件抽水泵电连接。
采用上述结构本发明取得的有益效果如下：本发明提供的一种基于逆向中介原理定位识别选择无迸溅人参籽采收分离车实用性高、操作简单、无需人工采摘、实现了人参籽采收加工的机械化，解决了采摘人员手工撸拽式采摘过程中与果梗多次摩擦力对手掌的磨损及采摘人员长时间弯腰采摘造成的腰肌损伤，采摘人员通过调节定位识别选择性采收充气件的充气程度实现不同大小成熟果实的完美适配、并通过定位识别选择性采收充气件自旋转在不包含传统刀割或者剪切的前提下利用成熟果实和未成熟果实大小差异、饱满程度、表面光滑程度及形状等因素造成的表面摩擦力的差别以仿人手撸拽式采摘的方式实现成熟果实和未成熟果实的定位选择性采收与拆分，定位识别选择性采收充气件的特殊材质避免了损伤采摘果实表面，在无任何定位元件及选择元件的作用下实现成熟果实的选择性定位采收；创新性地将中介原理(暂时把一个对象与另一个很容易分离的对象结合)的技术性理论应用到人参籽采收领域，通过将引力式果实聚拢采收、雾化机理和快速冷冻机理的暂时性结合克服了旋转过程中采摘产生的离心力的作用实现了人参果实在气流引力作用下聚拢式下落的技术效果、且通过将一个对象与另一个对象暂时结合的技术理论的合理应用实现了人参果实采收同时即可随即在参地进行果肉种子的分离的加工条件，解决了自旋转撸拽式采摘过程中产生的离心力引起的人参果实外抛造成的浪费、及传统人参果肉种子必须远离参地分离的难题，同时结合简单的机械机构实现了人参果实的次序撞击拍打果肉粉碎式果肉种子的初分离同时又避免了分离时果实汁液迸溅并可自动识别果肉种子分离程度，解决了果肉种子既要有效分离又要不完全分离的矛盾性问题，克服了长久以来人参果肉和人参籽远离参地分离的技术偏见；采用错位结构设置的错位式清洁件驱动杆和360°旋转刷除式种子清洁件相结合实现了果肉种子全方位全角度的多向贴合多级式全分离并通过喷淋式清洁装置实现人参籽表面的清洁，同时利用果皮、未成熟人参籽和成熟人参籽浮力的差异实现三者的有效筛分，解决了长久以来人参果实单独采摘、单独拆分造成工作效率低、人参果肉和人参籽必须远离参地分离的难题，完成了人参果实的无损选择性采摘及人参果肉、人参籽全分离的一体化并进行筛分装载，实现了人参籽零损伤、高精度、零失误率的快速无损采摘加工机械化处理，整个设备由移动车体进行承重无需采摘人员负重，采摘人员只需控制车辆前行及相关按键即可，大大降低了人工成本，整体设备实用性高、操作简单、采摘效率高、劳动强度小，环保无公害。
附图说明
图1为本发明基于逆向中介原理定位识别选择无迸溅人参籽采收分离车的整体结构示意图；
图2为本发明果实分离筛分装载围挡体的透视图；
图3为本发明充气式收拢撸拽拆分无损伤定位识别选择性采收机构的结构示意图；
图4为本发明采收驱动装置和充气式选择性定位拆分采收组件的结构示意图；
图5为本发明充气式选择性定位拆分采收组件的充气状态示意图；
图6为本发明充气式选择性定位拆分采收组件的结构示意图；
图7为本发明Z形气流传送果实拆分充气采收件的结构示意图；
图8为本发明果实快速冷冻装置的结构示意图；
图9为本发明果肉种子初分离驱动装置的结构示意图；
图10为本发明果肉种子初分离驱动装置的透视图；
图11为本发明次序撞击果肉分离组件的结构示意图；
图12为本发明次序撞击果肉分离组件的透视图；
图13为本发明次序撞击拍打果肉分离件的结构示意图；
图14为本发明次序撞击拍打果肉分离件的前视图；
图15为本发明多向贴合刷除喷淋式果肉种子全分离机构的结构示意图；
图16为本发明多向贴合刷除果肉种子全分离装置的结构示意图；
图17为本发明移动车体机构的结构示意图；
图18为图17的A部分的局部放大图；
图19为图17的B部分的局部放大图。
其中，1、充气式收拢撸拽拆分无损伤定位识别选择性采收机构，2、逆向中介结合式果实聚拢冷冻预处理机构，3、次序撞击拍打式果肉粉碎无迸溅种子初分离机构，4、多向贴合刷除喷淋式果肉种子全分离机构，5、筛分装载机构，6、移动车体机构，7、果实分离筛分装载围挡体，8、采收驱动装置，9、充气式选择性定位拆分采收组件，10、漏斗形果实承接件，11、果实表面雾化装置，12、引力式果实聚拢下落装置，13、果实快速冷冻装置，14、果肉种子初分离驱动装置，15、次序撞击果肉分离组件，16、驱动装置固定支撑杆，17、多向贴合刷除果肉种子全分离装置，18、种子水洗式清洁组件，19、全分离防护围挡组件，20、杂质隔离筛分网，21、Z形气流传送果实拆分充气采收件，22、采收件固定架一，23、采收件固定架二，24、采收件鼓风机，25、采收件充气管，26、定位识别选择性采收充气件，27、Z形气流传送果实拆分件，28、采收件通孔，29、采收充吸孔，30、鼓风机出风口，31、采收驱动电机，32、采收驱动电机放置腔，33、采收驱动固定支撑架，34、采收主动驱动齿轮，35、采收从动驱动齿轮，36、采收主动驱动轴，37、采收从动驱动轴，38、充气管旋转驱动轴，39、防漏气垫片，40、果实聚拢下落强力吸风机，41、果实聚拢抽吸管，42、果实阻流网，43、雾化处理器，44、雾化水泵，45、雾化供水管，46、雾化器支撑架，47、雾化喷射口，48、果实快速冷冻支撑板，49、快速冷冻处理器，50、制冷输出管，51、制冷循环回收管，52、冷冻管，53、果实下滑腔，54、制冷腔，55、次序撞击分离驱动电机，56、分离驱动电机放置腔，57、次序撞击分离驱动轴，58、驱动件支撑板，59、旋转推拉杆，60、滑动卡接驱动轴，61、十字形次序撞击往复推拉件，62、往复推拉驱动杆，63、驱动件滑动槽，64、推拉驱动限位件，65、驱动杆限位支撑架，66、单果次序分离固定件，67、撞击果肉分离固定件，68、果实下滑管，69、单果次序分离限位卡合件，70、次序撞击拍打果肉分离件，71、驱动杆滑动通孔，72、分离限位卡合件滑动槽，73、撞击分离件滑动通孔，74、矛盾式果肉粉碎无迸溅拍打件，75、拍打件支撑杆，76、果肉撞击拍打角钉，77、种子防破裂柔性防护件，78、果肉全粉碎识别网，79、种子斜向下滑件，80、全分离防护围挡件，81、果肉种子全分离固定支撑板，82、种子下滑出料通孔，83、碎裂果肉汁液下滑通孔，84、喷淋件抽水泵，85、喷淋供水管，86、种子水洗式清洁喷淋件，87、全分离驱动装置，88、多向贴合刷除分离组件，89、种子清洁组件防护围挡件，90、全分离驱动电机，91、全分离驱动电机放置腔，92、全分离驱动轴，93、错位式清洁件驱动杆，94、360°旋转刷除式种子清洁件，95、果肉清洁刷，96、喷淋清洁入水口，97、碎裂果肉汁液下滑口，98、果肉种子入料口，99、种子出料口，100、储水箱，101、碎裂果肉汁液装载箱，102、种子筛分装载箱，103、种子筛分水洗装载网兜，104、车体支撑架，105、推拉抓扶把手，106、车轮，107、果梗卡合件，108、果梗卡合缝隙，109、采收按键，110、充气按键，111、预处理按键，112、初分离按键，113、全分离按键。
具体实施方式
下面结合具体实施对本专利的技术方案作进一步详细地说明，本发明所述的技术特征或连接关系没有进行详细描述的部分均为采用的现有技术。
以下结合附图，对本发明做进一步详细说明。
如图1-19所示，一种基于逆向中介原理定位识别选择无迸溅人参籽采收分离车，包括充气式收拢撸拽拆分无损伤定位识别选择性采收机构1、逆向中介结合式果实聚拢冷冻预处理机构2、次序撞击拍打式果肉粉碎无迸溅种子初分离机构3、多向贴合刷除喷淋式果肉种子全分离机构4、筛分装载机构5、移动车体机构6和果实分离筛分装载围挡体7，所述果实分离筛分装载围挡体7设于移动车体机构6上，所述充气式收拢撸拽拆分无损伤定位识别选择性采收机构1设于果实分离筛分装载围挡体7外侧壁上，所述逆向中介结合式果实聚拢冷冻预处理机构2设于果实分离筛分装载围挡体7上，所述次序撞击拍打式果肉粉碎无迸溅种子初分离机构3和多向贴合刷除喷淋式果肉种子全分离机构4设于果实分离筛分装载围挡体7内，所述次序撞击拍打式果肉粉碎无迸溅种子初分离机构3一端设于逆向中介结合式果实聚拢冷冻预处理机构2上，所述次序撞击拍打式果肉粉碎无迸溅种子初分离机构3另一端设于多向贴合刷除喷淋式果肉种子全分离机构4上，所述筛分装载机构5设于果实分离筛分装载围挡体7底壁上且设于多向贴合刷除喷淋式果肉种子全分离机构4下方；所述充气式收拢撸拽拆分无损伤定位识别选择性采收机构1包括采收驱动装置8、充气式选择性定位拆分采收组件9和漏斗形果实承接件10，所述漏斗形果实承接件10设于果实分离筛分装载围挡体7上，所述漏斗形果实承接件10呈上下贯通的漏斗形设置，所述充气式选择性定位拆分采收组件9设于漏斗形果实承接件10上，所述采收驱动装置8设于充气式选择性定位拆分采收组件9上；所述逆向中介结合式果实聚拢冷冻预处理机构2包括果实表面雾化装置11、引力式果实聚拢下落装置12和果实快速冷冻装置13，所述果实表面雾化装置11设于移动车体机构6上且靠近充气式收拢撸拽拆分无损伤定位识别选择性采收机构1，所述引力式果实聚拢下落装置12一端设于移动车体机构6上，所述引力式果实聚拢下落装置12另一端设于漏斗形果实承接件10下端侧壁上，所述果实快速冷冻装置13设于果实分离筛分装载围挡体7内壁上，所述果实快速冷冻装置13一端设于次序撞击拍打式果肉粉碎无迸溅种子初分离机构3上；所述次序撞击拍打式果肉粉碎无迸溅种子初分离机构3包括果肉种子初分离驱动装置14、次序撞击果肉分离组件15和驱动装置固定支撑杆16，所述驱动装置固定支撑杆16一端设于果实分离筛分装载围挡体7内侧壁上，所述果肉种子初分离驱动装置14设于驱动装置固定支撑杆16另一端上，所述次序撞击果肉分离组件15设于果肉种子初分离驱动装置14上；所述多向贴合刷除喷淋式果肉种子全分离机构4包括多向贴合刷除果肉种子全分离装置17、种子水洗式清洁组件18和全分离防护围挡组件19，所述全分离防护围挡组件19设于果实分离筛分装载围挡体7内侧壁上，所述多向贴合刷除果肉种子全分离装置17设于全分离防护围挡组件19上，所述种子水洗式清洁组件18设于全分离防护围挡组件19内且设于多向贴合刷除果肉种子全分离装置17上方。
所述漏斗形果实承接件10上设有杂质隔离筛分网20，所述杂质隔离筛分网20网孔直径大于人参果实直径，所述充气式选择性定位拆分采收组件9包括Z形气流传送果实拆分充气采收件21、采收件固定架一22、采收件固定架二23、采收件鼓风机24和采收件充气管25，所述采收件固定架一22和采收件固定架二23固接设于漏斗形果实承接件10上，所述采收件固定架一22和采收件固定架二23间距离等于漏斗形果实承接件10开口直径，所述采收件充气管25一端可旋转设于采收件固定架一22上，所述采收件充气管25另一端可旋转设于采收件固定架二23上，所述采收件充气管25上均匀设有若干组充气孔，所述Z形气流传送果实拆分充气采收件21设于采收件充气管25上，所述Z形气流传送果实拆分充气采收件21设有若干组，所述采收件充气管25上充气孔和Z形气流传送果实拆分充气采收件21一一对应设置，所述Z形气流传送果实拆分充气采收件21为Z字形结构设置，所述Z形气流传送果实拆分充气采收件21包括定位识别选择性采收充气件26和Z形气流传送果实拆分件27，所述Z形气流传送果实拆分件27设于采收件充气管25上，所述Z形气流传送果实拆分件27上设有采收件通孔28，所述采收件充气管25固接设于采收件通孔28内，所述Z形气流传送果实拆分件27两端设有若干采收充吸孔29，所述定位识别选择性采收充气件26包裹固接设于Z形气流传送果实拆分件27两端，所述定位识别选择性采收充气件26采用柔性橡胶材质，所述采收件鼓风机24设于采收件固定架二23上且设于远离Z形气流传送果实拆分充气采收件21的一侧，所述采收件鼓风机24上设有鼓风机出风口30，所述采收件充气管25贯穿采收件固定架二23与鼓风机出风口30相连，所述采收件充气管25与鼓风机出风口30适配且可旋转设于鼓风机出风口30上；所述采收驱动装置8包括采收驱动电机31、采收驱动电机放置腔32、采收驱动固定支撑架33、采收主动驱动齿轮34、采收从动驱动齿轮35、采收主动驱动轴36、采收从动驱动轴37和充气管旋转驱动轴38，所述采收驱动固定支撑架33一端设于采收件固定架一22中部且设于远离Z形气流传送果实拆分充气采收件21的一侧，所述采收主动驱动轴36可旋转设于采收驱动固定支撑架33上，所述采收主动驱动齿轮34设于采收主动驱动轴36上，所述采收从动驱动轴37可旋转设于采收驱动固定支撑架33顶端，所述采收从动驱动齿轮35设于采收从动驱动轴37上，所述充气管旋转驱动轴38一端设于采收从动驱动轴37上，所述采收件充气管25贯穿采收件固定架一22和充气管旋转驱动轴38相连，所述充气管旋转驱动轴38和采收件充气管25相接处设有防漏气垫片39，所述采收驱动电机放置腔32设于采收驱动固定支撑架33上，所述采收驱动电机31设于采收驱动电机放置腔32内，所述采收主动驱动轴36贯穿采收驱动固定支撑架33与采收驱动电机31输出轴相连。
所述引力式果实聚拢下落装置12包括果实聚拢下落强力吸风机40和果实聚拢抽吸管41，所述果实聚拢下落强力吸风机40设于移动车体机构6上，所述果实聚拢抽吸管41一端设于果实聚拢下落强力吸风机40吸风口上，所述果实聚拢抽吸管41另一端贯穿设于漏斗形果实承接件10底部侧壁上，所述果实聚拢抽吸管41和漏斗形果实承接件10相连处设有果实阻流网42，所述果实阻流网43网孔直径小于人参果实直径，所述果实表面雾化装置11包括雾化处理器43、雾化水泵44、雾化供水管45和雾化器支撑架46，所述雾化水泵44设于移动车体机构6上，所述雾化供水管45上端设于雾化水泵44上，所述雾化水泵44底端设于筛分装载机构5上，所述雾化器支撑架46设于移动车体机构6上，所述雾化处理器43设于雾化器支撑架46上，所述雾化处理器43设于雾化水泵44上，所述雾化处理器43上设有雾化喷射口47，所述雾化喷射口47设于漏斗形果实承接件10一侧并正对漏斗形果实承接件10入口处，所述果实表面雾化装置11采用现有技术；所述果实快速冷冻装置13包括果实快速冷冻支撑板48、快速冷冻处理器49、制冷输出管50、制冷循环回收管51和冷冻管52，所述果实快速冷冻支撑板48设于果实分离筛分装载围挡体7内壁上，所述快速冷冻处理器49设于果实快速冷冻支撑板48上，所述快速冷冻处理器49内设有快速冷冻剂，所述快速冷冻剂采用液氨，所述冷冻管52设于漏斗形果实承接件10下端，所述冷冻管52设于次序撞击拍打式果肉粉碎无迸溅种子初分离机构3上，所述冷冻管52由圆心向外依次包括果实下滑腔53和制冷腔54，所述制冷输出管50一端设于快速冷冻处理器49上端，所述制冷输出管50另一端设于制冷腔54下端，所述制冷循环回收管51一端设于快速冷冻处理器49下端，所述制冷循环回收管51另一端设于制冷腔54上端。
所述果肉种子初分离驱动装置14包括次序撞击分离驱动电机55、分离驱动电机放置腔56、次序撞击分离驱动轴57、驱动件支撑板58、旋转推拉杆59、滑动卡接驱动轴60和十字形次序撞击往复推拉件61，所述驱动件支撑板58设于驱动装置固定支撑杆16上，所述次序撞击分离驱动轴57可旋转设于驱动件支撑板58上，所述旋转推拉杆59一端设于次序撞击分离驱动轴57上，所述滑动卡接驱动轴60设于旋转推拉杆59另一端上，所述十字形次序撞击往复推拉件61可滑动设于驱动件支撑板58上，所述十字形次序撞击往复推拉件61包括往复推拉驱动杆62和驱动件滑动槽63，所述滑动卡接驱动轴60可旋转设于驱动件滑动槽63内，所述滑动卡接驱动轴60直径等于驱动件滑动槽63宽度，所述往复推拉驱动杆62和驱动件滑动槽63垂直设置，所述驱动件支撑板58上设有推拉驱动限位件64，所述推拉驱动限位件64对称设于往复推拉驱动杆62两端，所述往复推拉驱动杆62可滑动设于推拉驱动限位件64之间，所述推拉驱动限位件64呈工字形结构设置，所述分离驱动电机放置腔56设于驱动件支撑板58上，所述次序撞击分离驱动电机55设于分离驱动电机放置腔56内，所述次序撞击分离驱动轴57贯穿驱动件支撑板58与次序撞击分离驱动电机55输出轴相连；所述次序撞击果肉分离组件15包括驱动杆限位支撑架65、单果次序分离固定件66、撞击果肉分离固定件67、果实下滑管68、单果次序分离限位卡合件69和次序撞击拍打果肉分离件70，所述驱动杆限位支撑架65设于果实分离筛分装载围挡体7内侧壁上，所述驱动杆限位支撑架65上设有驱动杆滑动通孔71，所述往复推拉驱动杆62可滑动设于驱动杆滑动通孔71内，所述单果次序分离固定件66和撞击果肉分离固定件67设于往复推拉驱动杆62上，所述单果次序分离固定件66和撞击果肉分离固定件67设于驱动杆限位支撑架65两侧，所述单果次序分离固定件66设于驱动件支撑板58和驱动杆限位支撑架65之间，所述单果次序分离限位卡合件69一端设于单果次序分离固定件66上，所述次序撞击拍打果肉分离件70设于撞击果肉分离固定件67上，所述果实下滑管68设于驱动杆限位支撑架65上，所述果实下滑管68一端设于冷冻管52下端，所述果实下滑管68另一端设于多向贴合刷除喷淋式果肉种子全分离机构4上，所述果实下滑管68上设有分离限位卡合件滑动槽72，所述分离限位卡合件滑动槽72贯穿设于果实下滑管68两侧壁上，所述果实下滑管68上设有撞击分离件滑动通孔73，所述撞击分离件滑动通孔73设于靠近次序撞击拍打果肉分离件70一侧果实下滑管68侧壁上，所述分离限位卡合件滑动槽72的位置高于撞击分离件滑动通孔73的位置，所述单果次序分离限位卡合件69呈倒L形结构设置，所述单果次序分离限位卡合件69另一端贯穿果实下滑管68可滑动设于分离限位卡合件滑动槽72内，所述次序撞击拍打果肉分离件70包括矛盾式果肉粉碎无迸溅拍打件74和拍打件支撑杆75，所述拍打件支撑杆75设于撞击果肉分离固定件67上，所述矛盾式果肉粉碎无迸溅拍打件74设于拍打件支撑杆75靠近果实下滑管68的一侧，所述矛盾式果肉粉碎无迸溅拍打件74可滑动设于撞击分离件滑动通孔73内，所述矛盾式果肉粉碎无迸溅拍打件74上均匀设有果肉撞击拍打角钉76，所述果肉撞击拍打角钉76采用高硬度钢材质，所述矛盾式果肉粉碎无迸溅拍打件74中心处设有种子防破裂柔性防护件77，所述撞击分离件滑动通孔73下方设有果肉全粉碎识别网78，所述果肉全粉碎识别网78上网孔大于人参籽直径且小于人参果实直径。
所述全分离防护围挡组件19包括种子斜向下滑件79、全分离防护围挡件80和果肉种子全分离固定支撑板81，所述果肉种子全分离固定支撑板81设于果实分离筛分装载围挡体7内侧壁上，所述全分离防护围挡件80倾斜设于果肉种子全分离固定支撑板81上，所述全分离防护围挡件80靠近果肉种子全分离固定支撑板81侧高于远离果肉种子全分离固定支撑板81侧位置，所述全分离防护围挡件80呈中空腔体结构设置，所述全分离防护围挡件80一端侧壁上设有种子下滑出料通孔82，所述种子斜向下滑件79设于全分离防护围挡件80侧壁上且靠近种子下滑出料通孔82，所述全分离防护围挡件80底壁上设有碎裂果肉汁液下滑通孔83；所述种子水洗式清洁组件18包括喷淋件抽水泵84、喷淋供水管85和种子水洗式清洁喷淋件86，所述喷淋件抽水泵84设于筛分装载机构5内，所述种子水洗式清洁喷淋件86设于全分离防护围挡件80内壁，所述喷淋供水管85一端设于喷淋件抽水泵84上，所述喷淋供水管85另一端贯穿全分离防护围挡件80侧壁与种子水洗式清洁喷淋件86相连；所述多向贴合刷除果肉种子全分离装置17包括全分离驱动装置87、多向贴合刷除分离组件88和种子清洁组件防护围挡件89，所述种子清洁组件防护围挡件89设于全分离防护围挡件80内侧壁上，所述多向贴合刷除分离组件88可旋转设于种子清洁组件防护围挡件89内，所述全分离驱动装置87设于全分离防护围挡件80上，所述全分离驱动装置87包括全分离驱动电机90、全分离驱动电机放置腔91和全分离驱动轴92，所述全分离驱动电机放置腔91设于全分离防护围挡件80外侧壁上，所述全分离驱动电机90设于全分离驱动电机放置腔91内，所述全分离驱动轴92可旋转设于种子清洁组件防护围挡件89上，所述全分离驱动轴92一端贯穿全分离防护围挡件80侧壁和全分离驱动电机90输出轴相连；所述多向贴合刷除分离组件88包括错位式清洁件驱动杆93和360°旋转刷除式种子清洁件94，所述错位式清洁件驱动杆93一端设于全分离驱动轴92另一端上，所述错位式清洁件驱动杆93另一端可旋转设于种子清洁组件防护围挡件89上，所述错位式清洁件驱动杆93呈折叠螺旋状错位结构设置，所述360°旋转刷除式种子清洁件94均匀设于错位式清洁件驱动杆93上，所述360°旋转刷除式种子清洁件94呈圆柱体结构设置，所述360°旋转刷除式种子清洁件94上均匀设有果肉清洁刷95；所述种子清洁组件防护围挡件89呈圆柱体中空腔体结构设置，所述种子清洁组件防护围挡件89倾斜设于全分离防护围挡件80上，所述种子清洁组件防护围挡件89设有全分离驱动装置87的一端高于远离全分离驱动装置87的一端位置，所述种子清洁组件防护围挡件89上半圆周侧壁上均匀设有喷淋清洁入水口96，所述种子清洁组件防护围挡件89下半圆周侧壁上均匀设有碎裂果肉汁液下滑口98，所述碎裂果肉汁液下滑口98直径大于种子直径，所述果实下滑管68贯穿全分离防护围挡件80上壁设于种子清洁组件防护围挡件89上，所述果实下滑管68和种子清洁组件防护围挡件89相连处设有果肉种子入料口98，所述种子清洁组件防护围挡件89远离全分离驱动装置87一端下壁设有种子出料口99，所述种子出料口99设于种子下滑出料通孔82正上方。
所述筛分装载机构5包括储水箱100、碎裂果肉汁液装载箱101和种子筛分装载箱102，所述储水箱100和碎裂果肉汁液装载箱101设于果实分离筛分装载围挡体7底壁上，所述储水箱100和碎裂果肉汁液装载箱101设于多向贴合刷除喷淋式果肉种子全分离机构4下方，所述喷淋件抽水泵84设于储水箱100中，所述碎裂果肉汁液装载箱101设于碎裂果肉汁液下滑通孔83下方，所述种子筛分装载箱102设于种子斜向下滑件79正下方的果实分离筛分装载围挡体7底壁上，所述种子筛分装载箱102上设有种子筛分水洗装载网兜103，所述种子筛分水洗装载网兜103设于种子筛分装载箱102上端且设于种子斜向下滑件79下方，所述种子筛分水洗装载网兜103网孔宽度小于人参籽直径，所述种子筛分装载箱102内装有水。
所述移动车体机构6包括车体支撑架104、推拉抓扶把手105和车轮106，所述车轮106设于车体支撑架104上，所述推拉抓扶把手105设于车体支撑架104后方，所述车体支撑架104上设有果梗卡合件107，所述果梗卡合件107设于漏斗形果实承接件10正前方，所述果梗卡合件107为三角形结构设置，所述果梗卡合件107对称设有两组，所述两组果梗卡合件107间设有果梗卡合缝隙108，所述果梗卡合缝隙108靠近漏斗形果实承接件10侧宽度远小于远离漏斗形果实承接件10侧宽度，所述推拉抓扶把手105上设有采收按键109、充气按键110、预处理按键111、初分离按键112和全分离按键113，所述采收按键109与采收驱动电机31电连接，所述充气按键110与采收件鼓风机24电连接，所述预处理按键111与果实表面雾化装置11、引力式果实聚拢下落装置12和果实快速冷冻装置13电连接，所述初分离按键112与次序撞击分离驱动电机55电连接，所述全分离按键113与全分离驱动电机90和喷淋件抽水泵84电连接。
所述果实聚拢下落强力吸风机40采用2RB200H923型吸风机，所述快速冷冻处理器49采用SD104CV-H3AU型快速制冷压缩机。
具体使用时，操作人员将水灌入储水箱100中，手握推拉抓扶把手105，将移动车体机构6推至待采收人参植株合适位置，将人参植株果梗卡合在果梗卡合件107之间的果梗卡合缝隙108中，按下充气按键110，采收件鼓风机24开始工作，采收件鼓风机24通过采收件充气管25向Z形气流传送果实拆分充气采收件21输送气流，采收件鼓风机24气流经由Z形气流传送果实拆分件27输送至两端，气流经由采收充吸孔29输送至定位识别选择性采收充气件26中，Z形气流传送果实拆分充气采收件21两端定位识别选择性采收充气件26在气流的作用下膨胀鼓起，同时可以根据待采摘植株上成熟人参果实的大小调整充气程度，在相邻两定位识别选择性采收充气件26之间距离大于成熟果实直径且小于未成熟果实直径时按下充气按键110鼓风机停止充气，按下采收按键109，采收驱动电机31开始工作，同时按下预处理按键111，果实表面雾化装置11、引力式果实聚拢下落装置12和果实快速冷冻装置13同时开始工作，采收驱动电机31带动采收主动驱动轴36旋转，采收主动驱动轴36带动采收主动驱动齿轮34旋转，采收主动驱动齿轮34和采收从动驱动齿轮35相啮合，采收主动驱动齿轮34带动采收从动齿轮旋转，采收从动齿轮带动采收从动驱动轴37旋转，采收从动驱动轴37带动充气管旋转驱动轴38旋转，充气管旋转驱动轴38带动采收件充气管25旋转，采收件充气管25带动Z形气流传送果实拆分充气采收件21旋转，在旋转的过程中Z形气流传送果实拆分充气采收件21两端膨胀的定位识别选择性采收充气件26穿插进入团簇状人参果实之间，伞形团簇状果实成熟程度有所差异，未成熟人参果实和成熟人参果实的表面摩擦力、形状及果实大小均不相同，成熟人参果实较大且更加饱满，在Z形气流传送果实拆分充气采收件21旋转过程中，成熟的人参果实被两侧的膨胀定位识别选择性采收充气件26大力包裹住并随着定位识别选择性采收充气件26的旋转将单果从果梗上拽下、果梗从定位识别选择性采收充气件26间间隙中滑出，且在柔性橡胶材质的定位识别选择性采收充气件26的柔性防护作用下又不损伤果实外表皮避免汁液渗出滴落在参地上造成污染，而未成熟的人参果实因为体积较小不饱满不能被两侧定位识别选择性采收充气件26裹紧由相邻两膨胀定位识别选择性采收充气件26间滑出等待成熟之后再次采摘，从而在没有任何定位元件及选择性元件的作用下实现了成熟果实和未成熟果实的定位识别并根据果实成熟程度完成了选择性定位采收及团簇状果实拆分，同时果实聚拢下落强力吸风机40开始工作，果实聚拢下落强力吸风机40产生的强力吸气气流通过果实聚拢抽吸管41作用在漏斗形果实承接件10内，并通过漏斗形形状的漏斗形果实承接件10将气流聚拢作用在Z形气流传送果实拆分充气采收件21采收下来的人参果实上，此时采收下落的人参果实受到向下的强力吸引力，向下的气流吸引力克服了Z形气流传送果实拆分充气采收件21旋转过程中产生的离心力，使得采收下来的人参果实聚拢式地落入漏斗形果实承接件10中，并沿漏斗形果实承接件10下落，同时雾化处理器43开始工作，雾化水泵44带动雾化供水管45从储水箱100中抽吸上来液体水，经雾化处理器43高频震荡将液体水分子微粒化形成水分子喷雾并从雾化喷射口47中喷出，因为雾化喷射口47正对漏斗形果实承接件10，Z形气流传送果实拆分充气采收件21采收下来的人参果实在果实聚拢下落强力吸风机40吸引力气流的作用下聚拢性地下落的过程中，雾化喷射口47对准漏斗形果实承接件10入口处对采收下来下落的人参果实喷射雾化气流并在人参果实表面形成细小液体水微粒为果实快速冷冻化处理提供条件，与此同时果实快速冷冻装置13开始工作，经快速冷冻处理器49作用，氨气液化为液氨状态并从制冷输出管50中传送至制冷腔54中，采摘下来的人参果实沿漏斗形果实承接件10下落至果实下滑腔53中，制冷腔54通过果实下滑腔53对通过其中的人参果实进行快速冷冻，部分液氨在吸热过程中挥发成为氨气，氨气经制冷循环回收管51回收循环至快速冷冻处理器49中，经快速冷冻处理器49再次作用重新液化成为液氨再次用于进行人参果实的快速冷冻处理，从而实现了液氨的循环往复使用降低了成本，待采摘一定量的人参果实且果肉部分完全变硬快速冷冻处理之后，按下初分离按键112，次序撞击分离驱动电机55开始工作，次序撞击分离驱动电机55带动次序撞击分离驱动轴57旋转，次序撞击分离驱动轴57带动旋转推拉杆59旋转，旋转推拉杆59带动滑动卡接驱动轴60以次序撞击分离驱动轴57为圆心旋转同时滑动卡接驱动轴60在旋转过程中在驱动件滑动槽63中滑动，初始状态时，滑动卡接驱动轴60位于远离驱动装置固定支撑杆16一侧，滑动卡接驱动轴60带动驱动件滑动槽63位于远离驱动装置固定支撑杆16一侧，滑动卡接驱动轴60带动往复推拉驱动杆62位于远离驱动装置固定支撑杆16一侧，此时单果次序分离限位卡合件69穿过分离限位卡合件滑动槽72设于果实下滑管68两侧壁上阻止果实下滑腔53中的人参果实下落，当滑动卡接驱动轴60从远离驱动装置固定支撑杆16一侧向靠近驱动装置固定支撑杆16一侧旋转时，滑动卡接驱动轴60带动驱动件滑动槽63向靠近驱动装置固定支撑杆16一侧运动，驱动件滑动槽63带动往复推拉驱动杆62向靠近驱动装置固定支撑杆16一侧运动，往复推拉驱动杆62带动单果次序分离限位卡合件69从分离限位卡合件滑动槽72向外移动，此时缺少了单果次序分离限位卡合件69的阻挡作用果实下滑腔53中的人参果实沿果实下滑管68落下，同时次序撞击拍打果肉分离件70逐渐靠近撞击分离件滑动通孔73并逐渐嵌入撞击分离件滑动通孔73中对果实下滑腔53中的人参果实进行撞击拍打，次序撞击拍打果肉分离件70上设置的果肉撞击拍打角钉76在快速的撞击力作用下将人参果实外果肉拍打击碎，次序撞击拍打果肉分离件70钉中心处的种子防破裂柔性防护件77则保护包裹在果肉中心的人参籽不受损伤，同时果实下滑管68上设置的果肉全粉碎识别网78可自动识别果肉粉碎程度，若人参籽表面粘附有大量果肉果肉全粉碎识别网78将会阻挡人参籽下落从而保持人参果实于果肉全粉碎识别网78上继续撞击拍打直至粉碎才能从果肉果肉全粉碎识别网78中下落，若人参籽表面仅粘附有少量果肉且其直径小于果肉全粉碎识别网78网孔直径则由果肉全粉碎识别网78网孔落下，随着滑动卡接驱动轴60继续旋转，滑动卡接驱动轴60从靠近驱动装置固定支撑杆16一侧向远离驱动装置固定支撑杆16一侧旋转，滑动卡接驱动轴60带动驱动件滑动槽63向远离驱动装置固定支撑杆16一侧运动，驱动件滑动槽63带动往复推拉驱动杆62向远离驱动装置固定支撑杆16一侧运动，往复推拉驱动杆62带动单果次序分离限位卡合件69靠近分离限位卡合件滑动槽72并嵌入分离限位卡合件滑动槽72中，同时次序撞击拍打果肉分离件70从撞击分离件滑动通孔73中向外移动，单果次序分离限位卡合件69嵌入分离限位卡合件滑动槽72中实现人参果实的单果下落，为次序撞击拍打果肉分离件70的单果次序拍打分离提供条件，在单果次序下落撞击拍打分离果肉和人参籽的过程中，为后续陆续采摘的人参果实经果实快速冷冻装置13处理果肉完全变硬提供了足够的时间，从而完成持续性的单果次序下落撞击拍打分离，经次序撞击拍打果肉分离件70粉碎分离的表面附有果肉的人参籽及碎裂果肉从果肉全粉碎识别网78网孔中落下沿果实下滑管68落入种子清洁组件防护围挡件89中，按下全分离按键113，全分离驱动电机90和喷淋件抽水泵84同时开始工作，全分离驱动电机90带动全分离驱动轴92旋转，全分离驱动轴92带动错位式清洁件驱动杆93旋转，错位式清洁件驱动杆93带动360°旋转刷除式种子清洁件94旋转，360°旋转刷除式种子清洁件94沿圆周方向设置的果肉清洁刷95在旋转的过程中对种子清洁组件防护围挡件89内的人参籽进行旋转式清洁，同时错位式清洁件驱动杆93的折叠螺旋状错位结构设置使得在在错位式清洁件驱动杆93旋转过程中表面附有果肉的人参籽同时受重力和推动力的共同作用而被推动至下一级错位式清洁件驱动杆93上，从而实现错位式清洁件驱动杆93上错位设置的360°旋转刷除式种子清洁件94对人参籽进行多级全方位全角度贴合式刷除全分离，同时喷淋件抽水泵84从储水箱100中将喷淋水抽吸上来，并沿喷淋供水管85至种子水洗式清洁喷淋件86内，经种子水洗式清洁喷淋件86对经360°旋转刷除式种子清洁件94清洁的人参籽表面进行喷淋清洗，碎裂果肉及清洗液体经过碎裂果肉汁液下滑口98和碎裂果肉汁液下滑通孔83落入碎裂果肉汁液装载箱101中，人参籽从种子出料口99滑出经种子下滑出料通孔82滑落至种子斜向下滑件79上，并由种子斜向下滑件79滑落至种子筛分水洗装载网兜103中，成熟饱满的人参籽沉落在种子筛分水洗装载网兜103底部，未成熟的人参籽和果皮漂浮在种子筛分水洗装载网兜103上表面，待采摘结束后，关闭相关按键即可，下次使用重复上述操作。
实际的操作过程非常简单易行，仅仅包括操作人员将水灌入储水箱100中，手握推拉抓扶把手105，将移动车体机构6推至待采收人参植株合适采收位置，将人参植株果梗卡合在果梗卡合件107之间的果梗卡合缝隙108中，依次按下充气按键110、采收按键109、预处理按键111、初分离按键112和全分离按键113，设备自行进行人参果实采摘及人参籽分离，使用完毕之后关闭相应按键即可。该设备有效解决了人参果实机械化采收难以分辨成熟成熟及人参籽难以和果肉无汁液迸溅分离的问题，能够轻松实现人参果实的收拢撸拽式定位选择性采收的技术效果，克服了传统人工采收后需单独进行单果拆分及在参地进行果肉人参籽分离对参地土壤品质造成污染的技术难题，实现了定位选择性人参果实采收无迸溅式果肉人参籽分离的技术效果，并实时对分离后的人参籽进行筛分喷淋式清洗，简单易行，省时省力，成本低廉，具备广泛的市场推广价值。
以上对本发明及其实施方式进行了描述，这种描述没有限制性，附图中所示的也只是本发明的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。总而言之如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本发明创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本发明的保护范围。
Claims (6)
1.基于逆向中介原理定位识别选择无迸溅人参籽采收分离车，其特征在于：包括充气式收拢撸拽拆分无损伤定位识别选择性采收机构、逆向中介结合式果实聚拢冷冻预处理机构、次序撞击拍打式果肉粉碎无迸溅种子初分离机构、多向贴合刷除喷淋式果肉种子全分离机构、筛分装载机构、移动车体机构和果实分离筛分装载围挡体，所述果实分离筛分装载围挡体设于移动车体机构上，所述充气式收拢撸拽拆分无损伤定位识别选择性采收机构设于果实分离筛分装载围挡体外侧壁上，所述逆向中介结合式果实聚拢冷冻预处理机构设于果实分离筛分装载围挡体上，所述次序撞击拍打式果肉粉碎无迸溅种子初分离机构和多向贴合刷除喷淋式果肉种子全分离机构设于果实分离筛分装载围挡体内，所述次序撞击拍打式果肉粉碎无迸溅种子初分离机构一端设于逆向中介结合式果实聚拢冷冻预处理机构上，所述次序撞击拍打式果肉粉碎无迸溅种子初分离机构另一端设于多向贴合刷除喷淋式果肉种子全分离机构上，所述筛分装载机构设于果实分离筛分装载围挡体底壁上且设于多向贴合刷除喷淋式果肉种子全分离机构下方；所述充气式收拢撸拽拆分无损伤定位识别选择性采收机构包括采收驱动装置、充气式选择性定位拆分采收组件和漏斗形果实承接件，所述漏斗形果实承接件设于果实分离筛分装载围挡体上，所述漏斗形果实承接件呈上下贯通的漏斗形设置，所述充气式选择性定位拆分采收组件设于漏斗形果实承接件上，所述采收驱动装置设于充气式选择性定位拆分采收组件上；所述逆向中介结合式果实聚拢冷冻预处理机构包括果实表面雾化装置、引力式果实聚拢下落装置和果实快速冷冻装置，所述果实表面雾化装置设于移动车体机构上且靠近充气式收拢撸拽拆分无损伤定位识别选择性采收机构，所述引力式果实聚拢下落装置一端设于移动车体机构上，所述引力式果实聚拢下落装置另一端设于漏斗形果实承接件下端侧壁上，所述果实快速冷冻装置设于果实分离筛分装载围挡体内壁上，所述果实快速冷冻装置一端设于次序撞击拍打式果肉粉碎无迸溅种子初分离机构上；所述次序撞击拍打式果肉粉碎无迸溅种子初分离机构包括果肉种子初分离驱动装置、次序撞击果肉分离组件和驱动装置固定支撑杆，所述驱动装置固定支撑杆一端设于果实分离筛分装载围挡体内侧壁上，所述果肉种子初分离驱动装置设于驱动装置固定支撑杆另一端上，所述次序撞击果肉分离组件设于果肉种子初分离驱动装置上；所述多向贴合刷除喷淋式果肉种子全分离机构包括多向贴合刷除果肉种子全分离装置、种子水洗式清洁组件和全分离防护围挡组件，所述全分离防护围挡组件设于果实分离筛分装载围挡体内侧壁上，所述多向贴合刷除果肉种子全分离装置设于全分离防护围挡组件上，所述种子水洗式清洁组件设于全分离防护围挡组件内且设于多向贴合刷除果肉种子全分离装置上方；
所述漏斗形果实承接件上设有杂质隔离筛分网，所述杂质隔离筛分网网孔直径大于人参果实直径，所述充气式选择性定位拆分采收组件包括Z形气流传送果实拆分充气采收件、采收件固定架一、采收件固定架二、采收件鼓风机和采收件充气管，所述采收件固定架一和采收件固定架二固接设于漏斗形果实承接件上，所述采收件固定架一和采收件固定架二间距离等于漏斗形果实承接件开口直径，所述采收件充气管一端可旋转设于采收件固定架一上，所述采收件充气管另一端可旋转设于采收件固定架二上，所述采收件充气管上均匀设有若干组充气孔，所述Z形气流传送果实拆分充气采收件设于采收件充气管上，所述Z形气流传送果实拆分充气采收件设有若干组，所述采收件充气管上充气孔和Z形气流传送果实拆分充气采收件一一对应设置，所述Z形气流传送果实拆分充气采收件为Z字形结构设置，所述Z形气流传送果实拆分充气采收件包括定位识别选择性采收充气件和Z形气流传送果实拆分件，所述Z形气流传送果实拆分件设于采收件充气管上，所述Z形气流传送果实拆分件上设有采收件通孔，所述采收件充气管固接设于采收件通孔内，所述Z形气流传送果实拆分件两端设有若干采收充吸孔，所述定位识别选择性采收充气件包裹固接设于Z形气流传送果实拆分件两端，所述定位识别选择性采收充气件采用柔性橡胶材质，所述采收件鼓风机设于采收件固定架二上且设于远离Z形气流传送果实拆分充气采收件的一侧，所述采收件鼓风机上设有鼓风机出风口，所述采收件充气管贯穿采收件固定架二与鼓风机出风口相连，所述采收件充气管与鼓风机出风口适配且可旋转设于鼓风机出风口上；所述采收驱动装置包括采收驱动电机、采收驱动电机放置腔、采收驱动固定支撑架、采收主动驱动齿轮、采收从动驱动齿轮、采收主动驱动轴、采收从动驱动轴和充气管旋转驱动轴，所述采收驱动固定支撑架一端设于采收件固定架一中部且设于远离Z形气流传送果实拆分充气采收件的一侧，所述采收主动驱动轴可旋转设于采收驱动固定支撑架上，所述采收主动驱动齿轮设于采收主动驱动轴上，所述采收从动驱动轴可旋转设于采收驱动固定支撑架顶端，所述采收从动驱动齿轮设于采收从动驱动轴上，所述充气管旋转驱动轴一端设于采收从动驱动轴上，所述采收件充气管贯穿采收件固定架一和充气管旋转驱动轴相连，所述充气管旋转驱动轴和采收件充气管相接处设有防漏气垫片，所述采收驱动电机放置腔设于采收驱动固定支撑架上，所述采收驱动电机设于采收驱动电机放置腔内，所述采收主动驱动轴贯穿采收驱动固定支撑架与采收驱动电机输出轴相连；
所述引力式果实聚拢下落装置包括果实聚拢下落强力吸风机和果实聚拢抽吸管，所述果实聚拢下落强力吸风机设于移动车体机构上，所述果实聚拢抽吸管一端设于果实聚拢下落强力吸风机吸风口上，所述果实聚拢抽吸管另一端贯穿设于漏斗形果实承接件底部侧壁上，所述果实聚拢抽吸管和漏斗形果实承接件相连处设有果实阻流网，所述果实阻流网网孔直径小于人参果实直径，所述果实表面雾化装置包括雾化处理器、雾化水泵、雾化供水管和雾化器支撑架，所述雾化水泵设于移动车体机构上，所述雾化供水管上端设于雾化水泵上，所述雾化水泵底端设于筛分装载机构上，所述雾化器支撑架设于移动车体机构上，所述雾化处理器设于雾化器支撑架上，所述雾化处理器设于雾化水泵上，所述雾化处理器上设有雾化喷射口，所述雾化喷射口设于漏斗形果实承接件一侧并正对漏斗形果实承接件入口处，所述果实表面雾化装置采用现有技术；所述果实快速冷冻装置包括果实快速冷冻支撑板、快速冷冻处理器、制冷输出管、制冷循环回收管和冷冻管，所述果实快速冷冻支撑板设于果实分离筛分装载围挡体内壁上，所述快速冷冻处理器设于果实快速冷冻支撑板上，所述快速冷冻处理器内设有快速冷冻剂，所述快速冷冻剂采用液氨，所述冷冻管设于漏斗形果实承接件下端，所述冷冻管设于次序撞击拍打式果肉粉碎无迸溅种子初分离机构上，所述冷冻管由圆心向外依次包括果实下滑腔和制冷腔，所述制冷输出管一端设于快速冷冻处理器上端，所述制冷输出管另一端设于制冷腔下端，所述制冷循环回收管一端设于快速冷冻处理器下端，所述制冷循环回收管另一端设于制冷腔上端。
2.根据权利要求1所述的基于逆向中介原理定位识别选择无迸溅人参籽采收分离车，其特征在于：所述果肉种子初分离驱动装置包括次序撞击分离驱动电机、分离驱动电机放置腔、次序撞击分离驱动轴、驱动件支撑板、旋转推拉杆、滑动卡接驱动轴和十字形次序撞击往复推拉件，所述驱动件支撑板设于驱动装置固定支撑杆上，所述次序撞击分离驱动轴可旋转设于驱动件支撑板上，所述旋转推拉杆一端设于次序撞击分离驱动轴上，所述滑动卡接驱动轴设于旋转推拉杆另一端上，所述十字形次序撞击往复推拉件可滑动设于驱动件支撑板上，所述十字形次序撞击往复推拉件包括往复推拉驱动杆和驱动件滑动槽，所述滑动卡接驱动轴可旋转设于驱动件滑动槽内，所述滑动卡接驱动轴直径等于驱动件滑动槽宽度，所述往复推拉驱动杆和驱动件滑动槽垂直设置，所述驱动件支撑板上设有推拉驱动限位件，所述推拉驱动限位件对称设于往复推拉驱动杆两端，所述往复推拉驱动杆可滑动设于推拉驱动限位件之间，所述推拉驱动限位件呈工字形结构设置，所述分离驱动电机放置腔设于驱动件支撑板上，所述次序撞击分离驱动电机设于分离驱动电机放置腔内，所述次序撞击分离驱动轴贯穿驱动件支撑板与次序撞击分离驱动电机输出轴相连；所述次序撞击果肉分离组件包括驱动杆限位支撑架、单果次序分离固定件、撞击果肉分离固定件、果实下滑管、单果次序分离限位卡合件和次序撞击拍打果肉分离件，所述驱动杆限位支撑架设于果实分离筛分装载围挡体内侧壁上，所述驱动杆限位支撑架上设有驱动杆滑动通孔，所述往复推拉驱动杆可滑动设于驱动杆滑动通孔内，所述单果次序分离固定件和撞击果肉分离固定件设于往复推拉驱动杆上，所述单果次序分离固定件和撞击果肉分离固定件设于驱动杆限位支撑架两侧，所述单果次序分离固定件设于驱动件支撑板和驱动杆限位支撑架之间，所述单果次序分离限位卡合件一端设于单果次序分离固定件上，所述次序撞击拍打果肉分离件设于撞击果肉分离固定件上，所述果实下滑管设于驱动杆限位支撑架上，所述果实下滑管一端设于冷冻管下端，所述果实下滑管另一端设于多向贴合刷除喷淋式果肉种子全分离机构上，所述果实下滑管上设有分离卡限位合件滑动槽，所述分离限位卡合件滑动槽贯穿设于果实下滑管两侧壁上，所述果实下滑管上设有撞击分离件滑动通孔，所述撞击分离件滑动通孔设于靠近次序撞击拍打果肉分离件一侧果实下滑管侧壁上，所述分离限位卡合件滑动槽的位置高于撞击分离件滑动通孔的位置，所述单果次序分离限位卡合件呈倒L形结构设置，所述单果次序分离限位卡合件另一端贯穿果实下滑管可滑动设于分离限位卡合件滑动槽内，所述次序撞击拍打果肉分离件包括矛盾式果肉粉碎无迸溅拍打件和拍打件支撑杆，所述拍打件支撑杆设于撞击果肉分离固定件上，所述矛盾式果肉粉碎无迸溅拍打件设于拍打件支撑杆靠近果实下滑管的一侧，所述矛盾式果肉粉碎无迸溅拍打件可滑动设于撞击分离件滑动通孔内，所述矛盾式果肉粉碎无迸溅拍打件上均匀设有果肉撞击拍打角钉，所述果肉撞击拍打角钉采用高硬度钢材质，所述矛盾式果肉粉碎无迸溅拍打件中心处设有种子防破裂柔性防护件，所述撞击分离件滑动通孔下方设有果肉全粉碎识别网，所述果肉全粉碎识别网上网孔大于人参籽直径且小于人参果实直径。
3.根据权利要求2所述的基于逆向中介原理定位识别选择无迸溅人参籽采收分离车，其特征在于：所述全分离防护围挡组件包括种子斜向下滑件、全分离防护围挡件和果肉种子全分离固定支撑板，所述果肉种子全分离固定支撑板设于果实分离筛分装载围挡体内侧壁上，所述全分离防护围挡件倾斜设于果肉种子全分离固定支撑板上，所述全分离防护围挡件靠近果肉种子全分离固定支撑板侧高于远离果肉种子全分离固定支撑板侧位置，所述全分离防护围挡件呈中空腔体结构设置，所述全分离防护围挡件一端侧壁上设有种子下滑出料通孔，所述种子斜向下滑件设于全分离防护围挡件侧壁上且靠近种子下滑出料通孔，所述全分离防护围挡件底壁上设有碎裂果肉汁液下滑通孔；所述种子水洗式清洁组件包括喷淋件抽水泵、喷淋供水管和种子水洗式清洁喷淋件，所述喷淋件抽水泵设于筛分装载机构内，所述种子水洗式清洁喷淋件设于全分离防护围挡件内壁，所述喷淋供水管一端设于喷淋件抽水泵上，所述喷淋供水管另一端贯穿全分离防护围挡件侧壁与种子水洗式清洁喷淋件相连；所述多向贴合刷除果肉种子全分离装置包括全分离驱动装置、多向贴合刷除分离组件和种子清洁组件防护围挡件，所述种子清洁组件防护围挡件设于全分离防护围挡件内侧壁上，所述多向贴合刷除分离组件可旋转设于种子清洁组件防护围挡件内，所述全分离驱动装置设于全分离防护围挡件上，所述全分离驱动装置包括全分离驱动电机、全分离驱动电机放置腔和全分离驱动轴，所述全分离驱动电机放置腔设于全分离防护围挡件外侧壁上，所述全分离驱动电机设于全分离驱动电机放置腔内，所述全分离驱动轴可旋转设于种子清洁组件防护围挡件上，所述全分离驱动轴一端贯穿全分离防护围挡件侧壁和全分离驱动电机输出轴相连；所述多向贴合刷除分离组件包括错位式清洁件驱动杆和360°旋转刷除式种子清洁件，所述错位式清洁件驱动杆一端设于全分离驱动轴另一端上，所述错位式清洁件驱动杆另一端可旋转设于种子清洁组件防护围挡件上，所述错位式清洁件驱动杆呈折叠螺旋状错位结构设置，所述360°旋转刷除式种子清洁件均匀设于错位式清洁件驱动杆上，所述360°旋转刷除式种子清洁件呈圆柱体结构设置，所述360°旋转刷除式种子清洁件上均匀设有果肉清洁刷；所述种子清洁组件防护围挡件呈圆柱体中空腔体结构设置，所述种子清洁组件防护围挡件倾斜设于全分离防护围挡件上，所述种子清洁组件防护围挡件设有全分离驱动装置的一端高于远离全分离驱动装置的一端位置，所述种子清洁组件防护围挡件上半圆周侧壁上均匀设有喷淋清洁入水口，所述种子清洁组件防护围挡件下半圆周侧壁上均匀设有碎裂果肉汁液下滑口，所述碎裂果肉汁液下滑口直径大于种子直径，所述果实下滑管贯穿全分离防护围挡件上壁设于种子清洁组件防护围挡件上，所述果实下滑管和种子清洁组件防护围挡件相连处设有果肉种子入料口，所述种子清洁组件防护围挡件远离全分离驱动装置一端下壁设有种子出料口，所述种子出料口设于种子下滑出料通孔正上方。
4.根据权利要求3所述的基于逆向中介原理定位识别选择无迸溅人参籽采收分离车，其特征在于：所述筛分装载机构包括储水箱和碎裂果肉汁液装载箱，所述储水箱、碎裂果肉汁液装载箱和种子筛分装载箱设于果实分离筛分装载围挡体底壁上，所述储水箱和碎裂果肉汁液装载箱设于多向贴合刷除喷淋式果肉种子全分离机构下方，所述喷淋件抽水泵设于储水箱中，所述碎裂果肉汁液装载箱设于碎裂果肉汁液下滑通孔下方，所述种子筛分装载箱设于种子斜向下滑件正下方的果实分离筛分装载围挡体底壁上，所述种子筛分装载箱上设有种子筛分水洗装载网兜，所述种子筛分水洗装载网兜设于种子筛分装载箱上端且设于种子斜向下滑件下方，所述种子筛分水洗装载网兜网孔宽度小于人参籽直径，所述种子筛分装载箱内装有水。
5.根据权利要求4所述的基于逆向中介原理定位识别选择无迸溅人参籽采收分离车，其特征在于：所述移动车体机构包括车体支撑架、推拉抓扶把手和车轮，所述车轮设于车体支撑架上，所述推拉抓扶把手设于车体支撑架后方，所述车体支撑架上设有果梗卡合件，所述果梗卡合件设于漏斗形果实承接件正前方，所述果梗卡合件为三角形结构设置，所述果梗卡合件对称设有两组，所述两组果梗卡合件间设有果梗卡合缝隙，所述果梗卡合缝隙靠近漏斗形果实承接件侧宽度远小于远离漏斗形果实承接件侧宽度，所述推拉抓扶把手上设有采收按键、充气按键、预处理按键、初分离按键和全分离按键，所述采收按键与采收驱动电机电连接，所述充气按键与采收件鼓风机电连接，所述预处理按键与果实表面雾化装置、引力式果实聚拢下落装置和果实快速冷冻装置电连接，所述初分离按键与次序撞击分离驱动电机电连接，所述全分离按键与全分离驱动电机和喷淋件抽水泵电连接。
6.根据权利要求1所述的基于逆向中介原理定位识别选择无迸溅人参籽采收分离车，其特征在于：所述果实聚拢下落强力吸风机采用2RB200H923型吸风机，所述快速冷冻处理器采用SD104CV-H3AU型快速制冷压缩机。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
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Effective date of registration: 20220127 Address after: 221000 yuan Fumin textile factory, qingshanquan Town, Jiawang District, Xuzhou City, Jiangsu Province Patentee after: Xuzhou Quanxin wool products Co.,Ltd. Address before: 221000 no.3-103, world trade maoyue Plaza, Yunlong District, Xuzhou City, Jiangsu Province Patentee before: XUZHOU SHENGDOUSHI BIOLOGICAL TECHNOLOGY Co.,Ltd. |
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Effective date of registration: 20231018 Address after: No. 23 Xinxing Road, Rongcheng District, Jieyang City, Guangdong Province, 522000 Patentee after: Huang Xiujie Address before: 221000 yuan Fumin textile factory, qingshanquan Town, Jiawang District, Xuzhou City, Jiangsu Province Patentee before: Xuzhou Quanxin wool products Co.,Ltd. |
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Effective date of registration: 20240404 Address after: 710404 Jixian Industrial Park, Zhouzhi County, Xi'an City, Shaanxi Province Patentee after: Zhouzhi County Tianyi biological science and Technology Co.,Ltd. Country or region after: China Address before: No. 23 Xinxing Road, Rongcheng District, Jieyang City, Guangdong Province, 522000 Patentee before: Huang Xiujie Country or region before: China |
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