CN109197157A - 林果机械振动采收机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种林果机械振动采收机。所述林果机械振动采收机包括底座、振动机构与收集机构，所述振动机构包括振动电机与两个振动棒，所述振动电机安装于所述底座上，所述两个振动棒凸设于所述振动电机上并伸入林木的枝干间，所述收集机构包括旋转气缸、伸展架与收卷布，所述旋转气缸设置于所述底座上并邻近所述振动电机，所述伸展架连接于所述旋转气缸上，所述收卷布设置于所述伸展架上，并挡设于所述果树的底部。所述林果机械振动采收机的采摘效率较高。

Description

林果机械振动采收机

技术领域

本发明涉及一种林果机械振动采收机。

背景技术

随着国民对自身身体健康的重视，人们逐渐喜欢食用水果及坚果，例如苹果、桃子、李子以及板栗等林果。然而，这些林果分散于果树的枝叶间，采摘时需要果农爬到树上去采摘，其采摘效率较低。

发明内容

基于此，有必要提供一种采摘效率较高的林果机械振动采收机。

一种林果机械振动采收机，包括底座、振动机构与收集机构，所述振动机构包括振动电机与两个振动棒，所述振动电机安装于所述底座上，所述两个振动棒凸设于所述振动电机上并伸入林木的枝干间，所述收集机构包括旋转气缸、伸展架与收卷布，所述旋转气缸设置于所述底座上并邻近所述振动电机，所述伸展架连接于所述旋转气缸上，所述收卷布设置于所述伸展架上，并挡设于所述果树的底部，以收集林果。

在其中一个实施方式中，所述底座上设置有升降架，所述振动电机设置于所述升降架上。

在其中一个实施方式中，所述升降架包括架体与液压缸，所述液压缸设置于所述底座上，所述架体安装于所述液压缸上，所述振动电机安装于所述架体的顶部。

在其中一个实施方式中，所述伸展架包括弧形管、第一伸展臂与第二伸展臂，所述弧形管围绕于所述旋转气缸的一侧，所述第一伸展臂与所述第二伸展臂均设置于所述弧形管上。

在其中一个实施方式中，所述弧形管上开设有环形通槽，所述环形通槽贯通所述弧形管的内外两侧，所述第一伸展臂的端部固定于所述环形通槽的一端，所述第二伸展臂滑动地设置于所述环形通槽的另一端并与所述旋转气缸连接。

在其中一个实施方式中，所述收卷布的相对两侧分别连接于所述第一伸展臂与所述第二伸展臂上。

在其中一个实施方式中，所述收卷布为扇形，所述收卷布邻近所述弧形管的区域形成有收集区。

在其中一个实施方式中，所述底座为矩形板体，所述底座上设置有多个钻地螺钉，所述多个钻地螺钉钻入地下以固定所述底座。

在其中一个实施方式中，所述多个钻地螺钉的数目为四个，所述四个钻地螺钉分别位于所述底座的四个角部处，所述钻地螺钉的底部设置有螺纹尖部。

所述林果机械振动采收机在使用时，所述两个振动棒伸入林木的枝干间，所述旋转气缸驱动所述伸展架带动所述收卷布伸展并挡设于所述果树的底部。所述振动电机带动所述两个振动棒做大幅度振动以击打和振动枝干与林果，使得林果从林木上掉落于所述收卷布上，进而利用所述收卷部收集林果。由于所述林果机械振动采收机采用了振动电机与旋转气缸来配合采集林果，其采摘效率较高。

附图说明

图1为一实施例的林果机械振动采收机的立体示意图。

图2为图1所示林果机械振动采收机移除收卷布后的立体示意图。

图3为一实施例的收集箱的立体示意图。

图4为图3中A处的局部放大图。

具体实施方式

为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的较佳实施方式。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本发明的公开内容理解的更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及／或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

本发明涉及一种林果机械振动采收机。例如，所述林果机械振动采收机包括底座、振动机构与收集机构。例如，所述振动机构包括振动电机与两个振动棒，所述振动电机安装于所述底座上。例如，所述两个振动棒凸设于所述振动电机上并伸入林木的枝干间，所述收集机构包括旋转气缸、伸展架与收卷布。例如，所述旋转气缸设置于所述底座上并邻近所述振动电机，所述伸展架连接于所述旋转气缸上。例如，所述收卷布设置于所述伸展架上，并挡设于所述果树的底部，以收集林果。

请参阅图1及图2，一种林果机械振动采收机100，包括底座10、振动机构20与收集机构30，所述振动机构包括振动电机21与两个振动棒22，所述振动电机安装于所述底座上，所述两个振动棒凸设于所述振动电机上并伸入林木的枝干间，所述收集机构包括旋转气缸31、伸展架32与收卷布33，所述旋转气缸设置于所述底座上并邻近所述振动电机，所述伸展架连接于所述旋转气缸上，所述收卷布设置于所述伸展架上，并挡设于所述果树的底部，以收集林果。

例如，所述林果机械振动采收机在使用时，所述两个振动棒伸入林木的枝干间，所述旋转气缸驱动所述伸展架带动所述收卷布伸展并挡设于所述果树的底部。所述振动电机带动所述两个振动棒做大幅度振动以击打和振动枝干与林果，使得林果从林木上掉落于所述收卷布上，进而利用所述收卷部收集林果。由于所述林果机械振动采收机采用了振动电机与旋转气缸来配合采集林果，其采摘效率较高。

例如，为了便于改变所述两个振动棒的高度，所述底座上设置有升降架11，所述振动电机设置于所述升降架上。所述升降架包括架体111与液压缸113，所述液压缸设置于所述底座上，所述架体安装于所述液压缸上，所述振动电机安装于所述架体的顶部。所述伸展架包括弧形管321、第一伸展臂322与第二伸展臂323，所述弧形管围绕于所述旋转气缸的一侧，所述第一伸展臂与所述第二伸展臂均设置于所述弧形管上。所述弧形管上开设有环形通槽325，所述环形通槽贯通所述弧形管的内外两侧，所述第一伸展臂的端部固定于所述环形通槽的一端，所述第二伸展臂滑动地设置于所述环形通槽的另一端并与所述旋转气缸连接。通过设置所述液压缸并于所述液压缸上设置架体，从而可以利用所述液压缸带动所述架体升降，从而改变所述架体上的两个振动棒的高度。例如，通过所述旋转气缸带动所述第二伸展臂沿所述环形通道转动，从而展开所述收卷布，有利于所述林果的收集，以避免林果掉落于地面。

例如，为了便于固定所述底座，所述收卷布的相对两侧分别连接于所述第一伸展臂与所述第二伸展臂上。所述收卷布为扇形，所述收卷布邻近所述弧形管的区域形成有收集区。所述底座为矩形板体，所述底座上设置有多个钻地螺钉18，所述多个钻地螺钉钻入地下以固定所述底座。所述多个钻地螺钉的数目为四个，所述四个钻地螺钉分别位于所述底座的四个角部处，所述钻地螺钉的底部设置有螺纹尖部。通过于所述底座上设置四个钻地螺钉，从而方便将所述底座固定于地面上，放置所述底座因所述振动电机的振动而产生位移，提高所述林果机械振动采收机的定位稳定性。

例如，尤其重要的是，请参阅图3及图4，收集林果的地点一般都是在天气炎热的户外进行，为了便于降温，所述林果机械振动采收机还包括收集箱40，所述收集箱包括冷冻隔间41与收容隔间42，所述收容隔间设置于所述冷冻隔间的上方，所述收容隔间用于收容林果以及采集人员带来的水果，例如西瓜等。所述冷冻隔间内设置有冷冻冰块，所述冷冻隔间的上方设置有多个冷冻孔，所述冷冻孔与所述收容隔间连通。所述冷冻隔间内设置有风机，所述风机的吹动方向朝向所述收容隔间，用于通过所述多个冷冻孔将冷风吹入所述收容隔间，进而保持所述收容隔间内的较低温度。为了防止冷空气被所述风机吹动从所述收容隔间的顶部逸出，所述收容隔间的顶部封闭，所述收容隔间的侧壁开设有置入口45，用于将林果放入。为了防止放入的林果自动滚出，所述置入口上封闭地设置有弹性网451，所述弹性网上形成有多个置物网格孔4511，所述置物网格孔的尺寸小于林果的通常尺寸。例如，所述置物网格孔为菱形孔，所述置物网格孔的边长小于所述林果的直径。邻近所述冷冻隔间的置物网格孔的直径小于远离所述冷冻隔间的置物网格孔的直径。置放所述林果时，通过用力挤压所述林果使得所述林果挤压所述置物网格孔的边缘，即可使得所述置物网格孔发生弹性形变而张大，使得所述林果进入所述收容隔间内。而所述收容隔间内的林果则因为重力朝下，其朝向侧边的力量较小，通过合理设置所述弹性网的弹性系数，使得林果不易从所述弹性网上挤压出来，从而保证林果置入方便滚出较难。例如，邻近所述冷冻隔间的置物网格孔可以放入体积较小的林果，而远离所述冷冻隔间的置物网格孔可以放入体积较大的林果。

例如，为了减少冷气的逸出，所述置入口的顶部边缘还设置有多个重力遮蔽带46，所述多个重力遮蔽带并排设置，所述重力遮蔽带的底部下垂至所述冷冻隔间处，相邻两个重力遮蔽带互相衔接，所述多个重力遮蔽带将所述置入口完全封闭，进而可以防止冷气逸出。而需要放入林果时，掀开其中一个或者两个重力遮蔽带，再将林果挤入所述置物网格孔中即可。释放所述重力遮蔽带后，其能够自动地下垂并封闭所述置入口，进而防止冷气逸出。例如，为了便于重力遮蔽带的自动下垂，所述重力遮蔽带的底部设置有配重条461，所述配重条上设置有磁铁，所述冷冻隔间的侧壁上设置有铁片，所述配重条使所述重力遮蔽带自动下回并回复原位，而所述磁铁磁性吸附于所述铁片上，进而定位所述重力遮蔽带。例如，所述铁片的表面积较小，因此所述磁铁对所述铁片的磁吸力较小，仅能够保证所述重力遮蔽带不会随风飘动，对于频繁掀开所述重力遮蔽带的情况下，所述重力遮蔽带也能够自动合上，较为省时省力。

例如，在有的情况下，为了便于一次性掀开所述多个重力遮蔽带，所述收容隔间的顶部还转动地设置有固定架47，所述固定架包括转动架体471与挡设架体472，所述转动架体转动地设置于所述收容隔间的顶部，所述挡设架体的顶部边缘垂直连接于所述转动架体上，所述挡设架体贴设于所述收集箱的侧壁上，所述挡设架体的底部设置有握持条473，所述挡设架体的中部设置有多个挡设横杆4721与一个铁条4722。所述多个挡设横杆横向挡设并抵持于所述多个重力遮蔽带上。所述铁条邻近所述握持条，并对准所述多个重力遮蔽带上的磁铁。所述挡设架体挡设于所述置入口上并压持于所述多个重力遮蔽带上，所述握持条固定于所述冷冻隔间的侧壁上，所述铁条磁性吸附于所述多个重力遮蔽带的磁铁上，从而可以实现对所述收集箱的密闭封闭。所述铁条的体积大于所述铁片的体积，所述铁条的表面积大于所述铁片的表面积，而当需要掀开所述置入口时，通过释放所述握持条并翻转所述固定架，从而利用所述铁条带动所述多个重力遮蔽带克服所述铁片的磁吸力而翻转，即可打开所述置入口，此时所述固定架体翻转并支撑于所述收容隔间的顶面，在此过程中而无需一个一个地将所述多个重力遮蔽带打开。当然，如果需要置入林果并保温的话，可以用力将所述多个重力遮蔽带从所述固定架上拉下即可。

例如，为了临时移动所述收集箱，所述收容隔间的顶部设置有转动卡钩48，所述转动卡钩用于卡设于所述挡设架体的顶部。即当需要在林木的底下临时移动所述收集箱时，通过翻转所述固定架，使得所述挡设架体离开所述多个重力遮蔽带，所述转动架体贴设于所述收容隔间的顶部，所述挡设架体垂直于所述收容隔间的顶部，此时通过转动所述转动卡钩，使得所述卡钩卡住所述挡设架体的顶部，然后用手提起所述握持条即可提走所述收集箱。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施方式仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (9)

1.一种林果机械振动采收机，其特征在于，包括底座、振动机构与收集机构，所述振动机构包括振动电机与两个振动棒，所述振动电机安装于所述底座上，所述两个振动棒凸设于所述振动电机上并伸入林木的枝干间，所述收集机构包括旋转气缸、伸展架与收卷布，所述旋转气缸设置于所述底座上并邻近所述振动电机，所述伸展架连接于所述旋转气缸上，所述收卷布设置于所述伸展架上，并挡设于所述果树的底部，以收集林果。

2.根据权利要求1所述的林果机械振动采收机，其特征在于，所述底座上设置有升降架，所述振动电机设置于所述升降架上。

3.根据权利要求2所述的林果机械振动采收机，其特征在于，所述升降架包括架体与液压缸，所述液压缸设置于所述底座上，所述架体安装于所述液压缸上，所述振动电机安装于所述架体的顶部。

4.根据权利要求3所述的林果机械振动采收机，其特征在于，所述伸展架包括弧形管、第一伸展臂与第二伸展臂，所述弧形管围绕于所述旋转气缸的一侧，所述第一伸展臂与所述第二伸展臂均设置于所述弧形管上。

5.根据权利要求4所述的林果机械振动采收机，其特征在于，所述弧形管上开设有环形通槽，所述环形通槽贯通所述弧形管的内外两侧，所述第一伸展臂的端部固定于所述环形通槽的一端，所述第二伸展臂滑动地设置于所述环形通槽的另一端并与所述旋转气缸连接。

6.根据权利要求5所述的林果机械振动采收机，其特征在于，所述收卷布的相对两侧分别连接于所述第一伸展臂与所述第二伸展臂上。

7.根据权利要求6所述的林果机械振动采收机，其特征在于，所述收卷布为扇形，所述收卷布邻近所述弧形管的区域形成有收集区。

8.根据权利要求7所述的林果机械振动采收机，其特征在于，所述底座为矩形板体，所述底座上设置有多个钻地螺钉，所述多个钻地螺钉钻入地下以固定所述底座。

9.根据权利要求9所述的林果机械振动采收机，其特征在于，所述多个钻地螺钉的数目为四个，所述四个钻地螺钉分别位于所述底座的四个角部处，所述钻地螺钉的底部设置有螺纹尖部。