CN112189444B - 一种可避免榴莲采摘受损的收获装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及榴莲采摘的技术领域，且公开了一种可避免榴莲采摘受损的收获装置，收纳漏斗的内部活动连接有外层漏斗,外层漏斗外壁的两侧均设置有冲击减轻机构，每个冲击减轻机构均包括有斜槽与缓冲转杆,斜槽开设于外层漏斗的外壁面，缓冲转杆的内部活动套接有内部转轴,内部转轴的两端分别固定连接于斜槽内的两侧壁面，通过设置冲击减轻机构与纵向缓冲机构配合外层漏斗，配合闭合挡板可以避免榴莲掉落脱离外层漏斗内部，并在下落至放置槽内后，经由出料通道即可将榴莲进行取出，从而在达到避免榴莲收接产生损伤的同时，可以避免榴莲下落砸到收接人员的状况，在保证榴莲收接品质的同时，提高了收接人员的安全性。

Description

一种可避免榴莲采摘受损的收获装置

技术领域

本发明涉及榴莲采摘的技术领域，具体为一种可避免榴莲采摘受损的收获装置。

背景技术

榴莲，是一种锦葵目、木棉科巨型的热带常绿乔木，叶片长圆，顶端较尖，聚伞花序，花色淡黄，果实足球大小，果皮坚实，密生三角形刺，果肉是由假种皮的肉包组成，肉色淡黄，粘性多汁是一种极具经济价值的水果。

榴莲生长于榴莲树上，而榴莲树多生长非常高，因此在榴莲成熟时需要爬上高高的梯子才能进行采摘，因为榴莲是随机成熟的，因此需要在榴莲没有成熟时，用绳子将榴莲与树枝绑在一起来对榴莲进行固定，并在榴莲成熟时需要爬树上一个人来取下榴莲，并在树下留有用网袋进行收接的人员，而由于榴莲直接由高高的树上落下会直接向收接人员张开的网袋进行掉落，而榴莲在下坠时会产生极大的冲击力，并在榴莲撞击至网袋中时，榴莲产生的冲击力与反作用力可能使网袋从收接人员的手中脱离，还会导致榴莲弹出袋中落向地面，不仅可能对收接人员造成损伤，还可能会使榴莲掉落在地摔碎的状况。

发明内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种可避免榴莲采摘受损的收获装置，具备在保证榴莲收接品质的同时，提高了收接人员的安全性等优点，解决了榴莲产生的冲击力与反作用力可能使网袋从收接人员的手中脱离，还会导致榴莲弹出袋中落向地面，不仅可能对收接人员造成损伤，还可能会使榴莲掉落在地摔碎的状况的问题。

(二)技术方案

为实现上述在保证榴莲收接品质的同时，提高了收接人员的安全性目的，本发明提供如下技术方案：一种可避免榴莲采摘受损的收获装置，包括收纳漏斗，收纳漏斗的形状设置呈漏斗状，收纳漏斗的内部呈中空状，收纳漏斗的下端固定连接有收纳箱体，收纳箱体的上端开设有放置槽,放置槽内部与收纳漏斗的内部相连通，放置槽的内壁镶嵌有出料通道,出料通道贯穿放置槽内壁并延伸于收纳箱体的外部，收纳漏斗的内部活动连接有外层漏斗,外层漏斗的形状与收纳漏斗的形状相同，外层漏斗的内壁开设有内环槽,内环槽的内部固定安装有内环网，外层漏斗外壁的两侧均设置有冲击减轻机构，每个冲击减轻机构均包括有斜槽与缓冲转杆,斜槽开设于外层漏斗的外壁面，缓冲转杆的内部活动套接有内部转轴,内部转轴的两端分别固定连接于斜槽内的两侧壁面，且缓冲转杆通过内部转轴转动连接于外层漏斗的内部，内部转轴远离外层漏斗的一侧贴合于收纳漏斗的内壁上。

优选的，每个所述冲击减轻机构均还包括有横槽,横槽开设于外层漏斗的内壁上，且横槽内连通于外层漏斗的外部，横槽的内部滑动连接有闭合挡板,闭合挡板远离横槽的一端设置为扇形状，横槽的底壁开设有通槽,通槽的内部与斜槽的内部相连通，闭合挡板的下端固定连接有卡柱，卡柱滑动连接于通槽的内部，且卡柱远离斜槽的一侧设置有推柱,推柱固定连接于缓冲转杆的上端上。

优选的，所述缓冲转杆靠近外层漏斗的一侧设置有辅助缓冲机构,辅助缓冲机构包括有开口槽,开口槽开设于斜槽内侧壁上，开口槽的内部设置有转动凸杆,转动凸杆通过转轴转动连接于开口槽的内部，且转动凸杆远离开口槽的一端呈凸圆状，转动凸杆靠近开口槽的一侧固定连接有弯簧,弯簧远离转动凸杆的一端固定连接在开口槽的内侧壁上。

优选的，所述外层漏斗的下方设置有两个纵向缓冲机构，每个纵向缓冲机构均包括有空槽，空槽开设在收纳漏斗的内部，空槽的内侧壁开设有内槽口,内槽口的内部与收纳漏斗的内部相连通，空槽的内部滑动连接有滑动柱,滑动柱靠近内槽口的一侧固定连接有底层挡板，且底层挡板通过滑动柱滑动连接于内槽口的内部，底层挡板贴合于外层漏斗的下表面，滑动柱的下端固定连接有压力弹簧，压力弹簧远离滑动柱的一端固定连接于空槽的底壁上。

优选的，所述滑动柱的上方设置有外槽口,外槽口开设于收纳漏斗的上表面，且外槽口的内部与空槽的内部相连通，滑动柱的上端固定连接有线绳,线绳穿过外槽口的内部并延伸于收纳漏斗的外部，且线绳远离滑动柱的一端固定连接有短块,短块固定连接在闭合挡板的下表面上，且短块设置在闭合挡板下方远离外层漏斗的一侧。

优选的，所述放置槽的内部设置有底弧板,底弧板活动连接于放置槽的内部，底弧板呈弯弧形状，底弧板的下表面固定连接有固定弹簧，固定弹簧远离底弧板的一端固定连接于放置槽内的底壁上。

优选的，所述底弧板的下方设置有六个摆幅缓冲机构，且六个摆幅缓冲机构呈阶梯状排布在底弧板的下方，每个摆幅缓冲机构均包括有圆筒,圆筒固定连接于放置槽的底壁上，圆筒的内部开设有竖槽,竖槽的底壁固定连接有竖状弹簧,竖状弹簧的上端固定连接有圆柱,圆柱通过竖状弹簧滑动连接于圆筒的内部。

优选的，所述闭合挡板的内部设置有挡网机构,挡网机构包括有横向滑槽,横向滑槽开设于闭合挡板的内部，且横向滑槽的内部与闭合挡板的外部相连通，横向滑槽的内部滑动连接有横向滑动块,横向滑动块靠近横向滑槽内侧壁的一端固定连接有弹性拉绳,弹性拉绳远离横向滑动块的一端固定连接于横向滑槽的内侧壁上，横向滑动块通过弹性拉绳滑动连接于横向滑槽的内部。

优选的，所述横向滑动块呈L形状，横向滑动块的下表面固定连接有顶部挡网，顶部挡网设置包括呈网状。

优选的，所述横向滑动块远离弹性拉绳的一端固定连接有磁铁块，磁铁块设置于横向滑动块远离弹性拉绳一端的上方。

(三)有益效果

与现有技术相比，本发明提供了一种可避免榴莲采摘受损的收获装置，具备以下有益效果：

1、该可避免榴莲采摘受损的收获装置，通过设置冲击减轻机构与纵向缓冲机构配合外层漏斗，外层漏斗在受到榴莲撞击时可以经由冲击减轻机构与纵向缓冲机构可以使外层漏斗受到横向与纵向双向的同时作用来减轻榴莲产生的冲击力，同时配合闭合挡板可以避免榴莲掉落脱离外层漏斗内部，并在下落至放置槽内后，经由出料通道即可将榴莲进行取出，从而在达到避免榴莲收接产生损伤的同时，可以避免榴莲下落砸到收接人员的状况，在保证榴莲收接品质的同时，提高了收接人员的安全性。

2、该可避免榴莲采摘受损的收获装置，通过设置冲击减轻机构，采摘人员将树上的榴莲摘下并使榴莲向外层漏斗的上方进行掉落，榴莲掉落至外层漏斗内时会对外层漏斗产生瞬间的冲击力并带动外层漏斗向收纳漏斗内下方进行移动，外层漏斗向下运动会带动缓冲转杆以内部转轴为轴心向内转动，缓冲转杆向内转动并与收纳漏斗内壁产生相反作用力，可以减轻榴莲下坠至外层漏斗内的冲击力，从而达到减小榴莲的受损状况的效果。

3、该可避免榴莲采摘受损的收获装置，通过设置横槽与闭合挡板配合卡柱，在榴莲下坠至外层漏斗内并带动外层漏斗向下压，外层漏斗带动推柱向内转动，推柱转动的同时挤推卡柱，经由挤推卡柱可以带动闭合挡板向外层漏斗内进行移动，因此在榴莲落至外层漏斗内时两个闭合挡板可以向相靠近一侧进行移动，并经由两个闭合挡板将外层漏斗内上方进行着遮挡，防止榴莲落至外层漏斗内受反作用力复位出去的状况产生。

4、该可避免榴莲采摘受损的收获装置，通过设置辅助缓冲机构配合缓冲转杆，在缓冲转杆由内部转轴向内转动时，缓冲转杆转动贴合至转动凸杆的表面上，同时缓冲转杆对转动凸杆进行挤压并使转动凸杆带动弯簧进行弯状压缩，同时借由弯簧产生的复位弹力对转动凸杆与缓冲转杆进行反向作用力，从而可以进一步减轻缓冲转杆在下压受到的冲击力，减轻缓冲转杆受到的压力，提高外层漏斗整体的使用寿命。

5、该可避免榴莲采摘受损的收获装置，通过设置底层挡板与滑动柱配合压力弹簧，当外层漏斗在收纳漏斗内受冲击向下移动时，经由底层挡板可以对外层漏斗进行支撑，并在随后经由压力弹簧可以减轻外层漏斗向下压时的冲击力，从而可以为外层漏斗提供纵向冲击力减轻的效果。

6、该可避免榴莲采摘受损的收获装置，通过设置滑动柱与外槽口配合短块，在外层漏斗向下移动时，经由线绳带动短块使闭合挡板向横槽的内部进行移动，辅助两个冲击减轻机构内的横槽相互靠近，壁面两个横槽之间留有能使榴莲通过的缝隙产生，有效的对保障了本装置使用时对榴莲的保护性。

7、该可避免榴莲采摘受损的收获装置，通过设置摆幅缓冲机构，在榴莲经由外层漏斗内下落至放置槽内部时，榴莲掉落在底弧板的上表面，此时榴莲撞击底弧板并使底弧板下压，同时经由阶梯设置的圆柱与竖状弹簧，可以使榴莲受到呈摆幅状来减轻振动，提高榴莲收接后的完整性，保证了榴莲的出售品质。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图；

图2为本发明图1中收纳漏斗的剖视结构示意图；

图3为本发明图2中外层漏斗的剖视结构示意图；

图4为本发明图1中收纳箱体的剖视结构示意图；

图5为本发明图3中A处的局部放大结构示意图。

图中：10、收纳漏斗；11、收纳箱体；12、出料通道；13、外层漏斗；14、内环槽；15、内环网；16、放置槽；17、底弧板；18、固定弹簧；2、辅助缓冲机构；21、转动凸杆；22、开口槽；23、弯簧；3、冲击减轻机构；31、横槽；32、闭合挡板；33、卡柱；34、通槽；35、推柱；36、斜槽；37、缓冲转杆；38、内部转轴；4、纵向缓冲机构；41、短块；42、线绳；43、外槽口；44、滑动柱；45、底层挡板；46、内槽口；47、压力弹簧；48、空槽；5、摆幅缓冲机构；51、圆筒；52、竖槽；53、竖状弹簧；54、圆柱；6、挡网机构；61、横向滑槽；62、弹性拉绳；63、横向滑动块；64、顶部挡网；65、磁铁块。

具体实施方式

以下结合附图对本发明作进一步详细说明，其中相同的零部件用相同的附图标记表示，需要说明的是，下面描述中使用的词语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”、“底面”和“顶面”指的是附图中的方向，词语“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-5，本发明提供一种技术方案：一种可避免榴莲采摘受损的收获装置，包括收纳漏斗1，收纳漏斗1的形状设置呈漏斗状，收纳漏斗1的内部呈中空状，收纳漏斗1的下端固定连接有收纳箱体11，收纳箱体11的上端开设有放置槽16,放置槽16内部与收纳漏斗1的内部相连通，放置槽16的内壁镶嵌有出料通道12,出料通道12贯穿放置槽16内壁并延伸于收纳箱体11的外部，收纳漏斗1的内部活动连接有外层漏斗13,外层漏斗13的形状与收纳漏斗1的形状相同，外层漏斗13的内壁开设有内环槽14,内环槽14的内部固定安装有内环网15，外层漏斗13外壁的两侧均设置有冲击减轻机构3，每个冲击减轻机构3均包括有斜槽36与缓冲转杆37,斜槽36开设于外层漏斗13的外壁面，缓冲转杆37的内部活动套接有内部转轴38,内部转轴38的两端分别固定连接于斜槽36内的两侧壁面，且缓冲转杆37通过内部转轴38转动连接于外层漏斗13的内部，内部转轴38远离外层漏斗13的一侧贴合于收纳漏斗1的内壁上，通过设置冲击减轻机构3，采摘人员将树上的榴莲摘下并使榴莲向外层漏斗13的上方进行掉落，榴莲掉落至外层漏斗13内时会对外层漏斗13产生瞬间的冲击力并带动外层漏斗13向收纳漏斗1内下方进行移动，外层漏斗13向下运动会带动缓冲转杆37以内部转轴38为轴心向内转动，缓冲转杆37向内转动并与收纳漏斗1内壁产生相反作用力，可以减轻榴莲下坠至外层漏斗13内的冲击力，从而达到减小榴莲的受损状况的效果。

每个冲击减轻机构3均还包括有横槽31,横槽31开设于外层漏斗13的内壁上，且横槽31内连通于外层漏斗13的外部，横槽31的内部滑动连接有闭合挡板32,闭合挡板32远离横槽31的一端设置为扇形状，横槽31的底壁开设有通槽34,通槽34的内部与斜槽36的内部相连通，闭合挡板32的下端固定连接有卡柱33，卡柱33滑动连接于通槽34的内部，且卡柱33远离斜槽36的一侧设置有推柱35,推柱35固定连接于缓冲转杆37的上端上，通过设置横槽31与闭合挡板32配合卡柱33，在榴莲下坠至外层漏斗13内并带动外层漏斗13向下压，外层漏斗13带动推柱35向内转动，推柱35转动的同时挤推卡柱33，经由挤推卡柱33可以带动闭合挡板32向外层漏斗13内进行移动，因此在榴莲落至外层漏斗13内时两个闭合挡板32可以向相靠近一侧进行移动，并经由两个闭合挡板32将外层漏斗13内上方进行着遮挡，防止榴莲落至外层漏斗13内受反作用力复位出去的状况产生。

缓冲转杆37靠近外层漏斗13的一侧设置有辅助缓冲机构2,辅助缓冲机构2包括有开口槽22,开口槽22开设于斜槽36内侧壁上，开口槽22的内部设置有转动凸杆21,转动凸杆21通过转轴转动连接于开口槽22的内部，且转动凸杆21远离开口槽22的一端呈凸圆状，转动凸杆21靠近开口槽22的一侧固定连接有弯簧23,弯簧23远离转动凸杆21的一端固定连接在开口槽22的内侧壁上，通过设置辅助缓冲机构2配合缓冲转杆37，在缓冲转杆37由内部转轴38向内转动时，缓冲转杆37转动贴合至转动凸杆21的表面上，同时缓冲转杆37对转动凸杆21进行挤压并使转动凸杆21带动弯簧23进行弯状压缩，同时借由弯簧23产生的复位弹力对转动凸杆21与缓冲转杆37进行反向作用力，从而可以进一步减轻缓冲转杆37在下压受到的冲击力，减轻缓冲转杆37受到的压力，提高外层漏斗13整体的使用寿命。

外层漏斗13的下方设置有两个纵向缓冲机构4，每个纵向缓冲机构4均包括有空槽48，空槽48开设在收纳漏斗1的内部，空槽48的内侧壁开设有内槽口46,内槽口46的内部与收纳漏斗1的内部相连通，空槽48的内部滑动连接有滑动柱44,滑动柱44靠近内槽口46的一侧固定连接有底层挡板45，且底层挡板45通过滑动柱44滑动连接于内槽口46的内部，底层挡板45贴合于外层漏斗13的下表面，滑动柱44的下端固定连接有压力弹簧47，压力弹簧47远离滑动柱44的一端固定连接于空槽48的底壁上，通过设置底层挡板45与滑动柱44配合压力弹簧47，当外层漏斗13在收纳漏斗1内受冲击向下移动时，经由底层挡板45可以对外层漏斗13进行支撑，并在随后经由压力弹簧47可以减轻外层漏斗13向下压时的冲击力，从而可以为外层漏斗13提供纵向冲击力减轻的效果。

滑动柱44的上方设置有外槽口43,外槽口43开设于收纳漏斗1的上表面，且外槽口43的内部与空槽48的内部相连通，滑动柱44的上端固定连接有线绳42,线绳42穿过外槽口43的内部并延伸于收纳漏斗1的外部，且线绳42远离滑动柱44的一端固定连接有短块41,短块41固定连接在闭合挡板32的下表面上，且短块41设置在闭合挡板32下方远离外层漏斗13的一侧，通过设置滑动柱44与外槽口43配合短块41，在外层漏斗13向下移动时，经由线绳42带动短块41使闭合挡板32向横槽31的内部进行移动，辅助两个冲击减轻机构3内的横槽31相互靠近，壁面两个横槽31之间留有能使榴莲通过的缝隙产生，有效的对保障了本装置使用时对榴莲的保护性。

放置槽16的内部设置有底弧板17,底弧板17活动连接于放置槽16的内部，底弧板17呈弯弧形状，底弧板17的下表面固定连接有固定弹簧18，固定弹簧18远离底弧板17的一端固定连接于放置槽16内的底壁上。

底弧板17的下方设置有六个摆幅缓冲机构5，且六个摆幅缓冲机构5呈阶梯状排布在底弧板17的下方，每个摆幅缓冲机构5均包括有圆筒51,圆筒51固定连接于放置槽16的底壁上，圆筒51的内部开设有竖槽52,竖槽52的底壁固定连接有竖状弹簧53,竖状弹簧53的上端固定连接有圆柱54,圆柱54通过竖状弹簧53滑动连接于圆筒51的内部，通过设置摆幅缓冲机构5，在榴莲经由外层漏斗13内下落至放置槽16内部时，榴莲掉落在底弧板17的上表面，此时榴莲撞击底弧板17并使底弧板17下压，同时经由阶梯设置的圆柱54与竖状弹簧53，可以使榴莲受到呈摆幅状来减轻振动，提高榴莲收接后的完整性，保证了榴莲的出售品质。

闭合挡板32的内部设置有挡网机构6,挡网机构6包括有横向滑槽61,横向滑槽61开设于闭合挡板32的内部，且横向滑槽61的内部与闭合挡板32的外部相连通，横向滑槽61的内部滑动连接有横向滑动块63,横向滑动块63靠近横向滑槽61内侧壁的一端固定连接有弹性拉绳62,弹性拉绳62远离横向滑动块63的一端固定连接于横向滑槽61的内侧壁上，横向滑动块63通过弹性拉绳62滑动连接于横向滑槽61的内部。

横向滑动块63呈L形状，横向滑动块63的下表面固定连接有顶部挡网64，顶部挡网64设置包括呈网状，横向滑动块63远离弹性拉绳62的一端固定连接有磁铁块65，磁铁块65设置于横向滑动块63远离弹性拉绳62一端的上方。

在使用时，

第一步，通过设置冲击减轻机构3，采摘人员将树上的榴莲摘下并使榴莲向外层漏斗13的上方进行掉落，榴莲掉落至外层漏斗13内时会对外层漏斗13产生瞬间的冲击力并带动外层漏斗13向收纳漏斗1内下方进行移动，外层漏斗13向下运动会带动缓冲转杆37以内部转轴38为轴心向内转动，缓冲转杆37向内转动并与收纳漏斗1内壁产生相反作用力，可以减轻榴莲下坠至外层漏斗13内的冲击力，从而达到减小榴莲的受损状况的效果。

第二步，通过设置横槽31与闭合挡板32配合卡柱33，在榴莲下坠至外层漏斗13内并带动外层漏斗13向下压，外层漏斗13带动推柱35向内转动，推柱35转动的同时挤推卡柱33，经由挤推卡柱33可以带动闭合挡板32向外层漏斗13内进行移动，因此在榴莲落至外层漏斗13内时两个闭合挡板32可以向相靠近一侧进行移动，并经由两个闭合挡板32将外层漏斗13内上方进行着遮挡，防止榴莲落至外层漏斗13内受反作用力复位出去的状况产生。

第三步，通过设置辅助缓冲机构2配合缓冲转杆37，在缓冲转杆37由内部转轴38向内转动时，缓冲转杆37转动贴合至转动凸杆21的表面上，同时缓冲转杆37对转动凸杆21进行挤压并使转动凸杆21带动弯簧23进行弯状压缩，同时借由弯簧23产生的复位弹力对转动凸杆21与缓冲转杆37进行反向作用力，从而可以进一步减轻缓冲转杆37在下压受到的冲击力，减轻缓冲转杆37受到的压力，提高外层漏斗13整体的使用寿命。

第四步，通过设置底层挡板45与滑动柱44配合压力弹簧47，当外层漏斗13在收纳漏斗1内受冲击向下移动时，经由底层挡板45可以对外层漏斗13进行支撑，并在随后经由压力弹簧47可以减轻外层漏斗13向下压时的冲击力，从而可以为外层漏斗13提供纵向冲击力减轻的效果。

第五步，通过设置滑动柱44与外槽口43配合短块41，在外层漏斗13向下移动时，经由线绳42带动短块41使闭合挡板32向横槽31的内部进行移动，辅助两个冲击减轻机构3内的横槽31相互靠近，壁面两个横槽31之间留有能使榴莲通过的缝隙产生，有效的对保障了本装置使用时对榴莲的保护性。

第六步，通过设置摆幅缓冲机构5，在榴莲经由外层漏斗13内下落至放置槽16内部时，榴莲掉落在底弧板17的上表面，此时榴莲撞击底弧板17并使底弧板17下压，同时经由阶梯设置的圆柱54与竖状弹簧53，可以使榴莲受到呈摆幅状来减轻振动，提高榴莲收接后的完整性，保证了榴莲的出售品质。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (9)

1.一种可避免榴莲采摘受损的收获装置，包括收纳漏斗(1)，收纳漏斗(1)的形状设置呈漏斗状，收纳漏斗(1)的内部呈中空状，收纳漏斗(1)的下端固定连接有收纳箱体(11)，收纳箱体(11)的上端开设有放置槽(16),放置槽(16)内部与收纳漏斗(1)的内部相连通，放置槽(16)的内壁镶嵌有出料通道(12),出料通道(12)贯穿放置槽(16)内壁并延伸于收纳箱体(11)的外部，其特征在于：所述收纳漏斗(1)的内部活动连接有外层漏斗(13),外层漏斗(13)的形状与收纳漏斗(1)的形状相同，外层漏斗(13)的内壁开设有内环槽(14),内环槽(14)的内部固定安装有内环网(15)，外层漏斗(13)外壁的两侧均设置有冲击减轻机构(3)，每个冲击减轻机构(3)均包括有斜槽(36)与缓冲转杆(37),斜槽(36)开设于外层漏斗(13)的外壁面，缓冲转杆(37)的内部活动套接有内部转轴(38),内部转轴(38)的两端分别固定连接于斜槽(36)内的两侧壁面，且缓冲转杆(37)通过内部转轴(38)转动连接于外层漏斗(13)的内部，内部转轴(38)远离外层漏斗(13)的一侧贴合于收纳漏斗(1)的内壁上；

每个所述冲击减轻机构(3)均还包括有横槽(31),横槽(31)开设于外层漏斗(13)的内壁上，且横槽(31)内连通于外层漏斗(13)的外部，横槽(31)的内部滑动连接有闭合挡板(32),闭合挡板(32)远离横槽(31)的一端设置为扇形状，横槽(31)的底壁开设有通槽(34),通槽(34)的内部与斜槽(36)的内部相连通，闭合挡板(32)的下端固定连接有卡柱(33)，卡柱(33)滑动连接于通槽(34)的内部，且卡柱(33)远离斜槽(36)的一侧设置有推柱(35),推柱(35)固定连接于缓冲转杆(37)的上端上。

2.根据权利要求1所述的一种可避免榴莲采摘受损的收获装置，其特征在于：所述缓冲转杆(37)靠近外层漏斗(13)的一侧设置有辅助缓冲机构(2),辅助缓冲机构(2)包括有开口槽(22),开口槽(22)开设于斜槽(36)内侧壁上，开口槽(22)的内部设置有转动凸杆(21),转动凸杆(21)通过转轴转动连接于开口槽(22)的内部，且转动凸杆(21)远离开口槽(22)的一端呈凸圆状，转动凸杆(21)靠近开口槽(22)的一侧固定连接有弯簧(23),弯簧(23)远离转动凸杆(21)的一端固定连接在开口槽(22)的内侧壁上。

3.根据权利要求1所述的一种可避免榴莲采摘受损的收获装置，其特征在于：所述外层漏斗(13)的下方设置有两个纵向缓冲机构(4)，每个纵向缓冲机构(4)均包括有空槽(48)，空槽(48)开设在收纳漏斗(1)的内部，空槽(48)的内侧壁开设有内槽口(46),内槽口(46)的内部与收纳漏斗(1)的内部相连通，空槽(48)的内部滑动连接有滑动柱(44),滑动柱(44)靠近内槽口(46)的一侧固定连接有底层挡板(45)，且底层挡板(45)通过滑动柱(44)滑动连接于内槽口(46)的内部，底层挡板(45)贴合于外层漏斗(13)的下表面，滑动柱(44)的下端固定连接有压力弹簧(47)，压力弹簧(47)远离滑动柱(44)的一端固定连接于空槽(48)的底壁上。

4.根据权利要求3所述的一种可避免榴莲采摘受损的收获装置，其特征在于：所述滑动柱(44)的上方设置有外槽口(43),外槽口(43)开设于收纳漏斗(1)的上表面，且外槽口(43)的内部与空槽(48)的内部相连通，滑动柱(44)的上端固定连接有线绳(42),线绳(42)穿过外槽口(43)的内部并延伸于收纳漏斗(1)的外部，且线绳(42)远离滑动柱(44)的一端固定连接有短块(41),短块(41)固定连接在闭合挡板(32)的下表面上，且短块(41)设置在闭合挡板(32)下方远离外层漏斗(13)的一侧。

5.根据权利要求1所述的一种可避免榴莲采摘受损的收获装置，其特征在于：所述放置槽(16)的内部设置有底弧板(17),底弧板(17)活动连接于放置槽(16)的内部，底弧板(17)呈弯弧形状，底弧板(17)的下表面固定连接有固定弹簧(18)，固定弹簧(18)远离底弧板(17)的一端固定连接于放置槽(16)内的底壁上。

6.根据权利要求5所述的一种可避免榴莲采摘受损的收获装置，其特征在于：所述底弧板(17)的下方设置有六个摆幅缓冲机构(5)，且六个摆幅缓冲机构(5)呈阶梯状排布在底弧板(17)的下方，每个摆幅缓冲机构(5)均包括有圆筒(51),圆筒(51)固定连接于放置槽(16)的底壁上，圆筒(51)的内部开设有竖槽(52),竖槽(52)的底壁固定连接有竖状弹簧(53),竖状弹簧(53)的上端固定连接有圆柱(54),圆柱(54)通过竖状弹簧(53)滑动连接于圆筒(51)的内部。

7.根据权利要求1所述的一种可避免榴莲采摘受损的收获装置，其特征在于：所述闭合挡板(32)的内部设置有挡网机构(6),挡网机构(6)包括有横向滑槽(61),横向滑槽(61)开设于闭合挡板(32)的内部，且横向滑槽(61)的内部与闭合挡板(32)的外部相连通，横向滑槽(61)的内部滑动连接有横向滑动块(63),横向滑动块(63)靠近横向滑槽(61)内侧壁的一端固定连接有弹性拉绳(62),弹性拉绳(62)远离横向滑动块(63)的一端固定连接于横向滑槽(61)的内侧壁上，横向滑动块(63)通过弹性拉绳(62)滑动连接于横向滑槽(61)的内部。

8.根据权利要求7所述的一种可避免榴莲采摘受损的收获装置，其特征在于：所述横向滑动块(63)呈L形状，横向滑动块(63)的下表面固定连接有顶部挡网(64)，顶部挡网(64)呈网状。

9.根据权利要求7所述的一种可避免榴莲采摘受损的收获装置，其特征在于：所述横向滑动块(63)远离弹性拉绳(62)的一端固定连接有磁铁块(65)，磁铁块(65)设置于横向滑动块(63)远离弹性拉绳(62)一端的上方。

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