CN108093841B - 一种农业生产用多功能荷叶加工船 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种农业生产用多功能荷叶加工船,包括：升降式采摘机构、自动切片机构、远程通信控制系统和运输船，运输船包括运输船驱动器、前舱室和船本体，前舱室可拆卸的设置在船本体前侧；升降式采摘机构、自动切片机构均位于前舱室中，自动切片机构位于升降式采摘机构的后端，自动切片机构后侧设置有传送机构，传送机构的前部分位于前舱室中，传送机构的后部分位于船本体中，传送机构后侧设置有自动清洗机构，自动清洗机构后侧设置有风干机构，自动清洗机构、风干机构和远程通信控制系统均位于船本体中。本发明可远程可视化的实现荷叶采摘、切割、清洗、烘干等加工工序，且具有装置效率高、安全性强、自动化程度高等优点。

Description

一种农业生产用多功能荷叶加工船

技术领域

本发明涉及农业机械技术领域，具体的说是一种农业生产用多功能荷叶加工船。

背景技术

荷叶，又称莲花茎、莲茎，为多年水生草本植物莲的叶片，植物莲在我国南方有大面积种植。荷叶化学成份主要有荷叶碱、柠檬酸、苹果酸、葡萄糖酸、草酸琥珀酸及其它抗有丝分裂作用的碱性成份。经过炮制后的荷叶茶味苦涩、微咸，性辛凉，具有清暑利湿、升阳发散、祛瘀止血等作用，对多种病症均有一定疗效。荷叶茶的浸剂和煎剂更可扩张血管，清热解暑，有降血压的作用，同时还是减肥的良药。荷叶茶还能明显降低血清中甘油三醇和胆固醇含量，具有调节血脂的保健作用。荷叶茶作为一种保健茶，无任何副作用，对高血压、高血脂、高胆固醇人士，中老年朋友以及希望保持身材苗条的女士是比较理想的选择。

荷叶茶的制作一般包括荷叶采摘、荷叶切割、清洗、烘干等初级加工工序和提香等后续的深度加工工序。荷叶的传统采摘主要依靠人工深入池塘的荷叶丛中进行，这种方式弊端很多，主要存在以下几点：

一、采摘环境恶劣。荷叶的采摘一般在6～9月中的夏秋二季进行，这时往往天气十分炎热，而荷叶的高度一般较高，在深入池塘的荷叶丛中采摘时需要忍受高温闷热，蚊虫叮咬，且为了避免荷叶茎上的钩刺，收割者还需要身穿长体衣服，佩戴整齐，导致酷暑难耐，工作环境恶劣；

二、采摘效率低。人工采摘时一般需要多人合作，由于荷叶生长杂乱，人工收割速度慢，费时费力，且人工收割荷叶时一般是远处割取，荷叶上往往残留荷叶茎，为避免降低荷叶质量需要二次进行处理；

三、安全性不高。船中采摘荷叶时，需要收割者身体不断动作，易跌入河中，且采摘工具容易误伤自己，荷叶茎上的钩刺也容易划伤自己；

四、工作单一。目前的采摘装置只能进行荷叶的单一采摘工作，无法实现荷叶的切割、清洗、烘干等其他初级加工，需要频繁靠岸进行处理。

针对上述问题，现今也出现了一些荷叶采摘工具，但是均无法解决上述问题，且它们均只能进行固定高度的荷叶采摘，工作单一。由于上述问题，致使荷叶茶价格居高不下，不利于荷叶茶相关产业的发展。

发明内容

为了解决上述问题，本发明提供了一种农业生产用多功能荷叶加工船，可以解决现有荷叶采摘设备存在的采摘环境恶劣、采摘效率低、安全性不高、工作单一、荷叶采摘高度固定等难题，避免操作者在环境恶劣的荷叶丛中工作，可以远程可视化的实现荷叶采摘、切割、清洗、烘干等加工工序，且具有装置效率高、安全性强、自动化程度高、可长时间工作等优点。

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案来实现：一种农业生产用多功能荷叶加工船,包括：升降式采摘机构、自动切片机构、远程通信控制系统和运输船，所述的运输船包括运输船驱动器、前舱室和船本体，运输船驱动器位于船本体后侧，前舱室可拆卸的设置在船本体前侧；运输船驱动器为本发明的多功能荷叶加工船提供电能和动力，在多功能荷叶加工船上设置前舱室，本发明也可选用太阳能电池板提供电能。

所述的升降式采摘机构、自动切片机构均位于前舱室中，自动切片机构位于升降式采摘机构的后端，所述的自动切片机构后侧设置有传送机构，所述传送机构的前部分位于前舱室中，传送机构的后部分位于船本体中，所述的传送机构后侧设置有自动清洗机构，所述的自动清洗机构后侧设置有风干机构，所述的自动清洗机构、风干机构和远程通信控制系统均位于船本体中；

所述的升降式采摘机构包括的采摘齿、进料挡板、采摘电机、采摘刀、进料滑槽、采摘电机固定板、升降用圆柱齿条、圆柱支撑座、齿轮和升降电机，所述圆柱支撑座固连在前舱室底板上端，所述的升降用圆柱齿条与圆柱支撑座轴孔间隙配合连接，所述的升降用圆柱齿条上端固连有倾斜设置的进料滑槽，所述的进料滑槽两端对称设置有两个进料挡板，所述的进料滑槽前端设置有采摘齿，所述的升降用圆柱齿条通过采摘电机固定板与采摘电机相连接，所述的采摘电机机轴上固连有采摘刀，所述的采摘刀靠近采摘齿、位于其下侧，所述的圆柱支撑座两端对称设置有四个支撑用突出部，两侧的两个支撑用突出部之间均设置有齿轮，所述的齿轮与升降用圆柱齿条间齿轮齿条配合，所述的齿轮与升降电机机轴固连，所述的升降电机固定在支撑用突出部外侧侧面上；

所述的远程通信控制系统包括高清摄像头、STM32单片机控制器和无线通讯器，前舱室前端两侧对称设置有两个高清摄像头，船本体前端两侧也对称设置有两个高清摄像头，STM32单片机控制器通过导线与高清摄像头、无线通讯器连接，控制其工作；高清摄像头用于清楚的记录前舱室和船本体前端的环境信息，无线通讯器将高清摄像头采集的环境信息传输到远处的控制中心，控制中心将控制命令发送后被无线通讯器接收，实现操作者不需要在荷叶采摘现场，远程可视化控制本发明多功能荷叶加工船工作的功能；远处控制中心的操作者通过高清摄像头实时监控到前舱室前端需要采摘荷叶的高度，发送控制命令，控制升降电机的升降运动；荷叶在高处时，操作者远程控制升降电机转动，通过齿轮与升降用圆柱齿条间齿轮齿条配合带动升降用圆柱齿条上端的进料滑槽上升，使得进料滑槽前端设置的采摘齿位于荷叶茎顶端，采摘电机带动采摘刀旋转，靠近采摘齿、位于其下侧的采摘刀在荷叶茎顶端剪切掉荷叶，减掉的荷叶沿着倾斜设置的进料滑槽下滑，滑落到自动切片机构中，通过实时远程控制采摘齿的高度，减少采摘的荷叶上荷叶茎的长度，使得荷叶的质量更好。

优选的，所述的自动切片机构包括位于进料滑槽下侧、倾斜设置的切片滑槽，所述的切片滑槽下端通过切片滑槽用支撑杆固连在前舱室底板上，所述的切片滑槽侧面固连有切片电机，所述切片电机的机轴上连接有切割刀组轴，切割刀组轴设置在切片滑槽之间，所述的切割刀组轴上设置有切割刀组，所述的切片滑槽上端设置有切割磁铁用支架，所述的切割磁铁用支架上端固定有切割用推拉电磁铁，所述的切割用推拉电磁铁下端设置有荷叶纵向切割刀；采摘后的荷叶滑落到倾斜设置的切片滑槽上，沿着切片滑槽下滑，切片电机通过切割刀组轴带动切割刀组快速旋转，对荷叶进行横向切割，横向切割后的荷叶继续下滑，切割磁铁用支架上端的推拉电磁铁带动荷叶纵向切割刀上下运动纵向切割荷叶，实现对荷叶的纵向切割，通过控制推拉电磁铁的每次工作时间间隔，实现对荷叶大小纵向宽度的控制。

优选的，所述的传送机构包括位于切片滑槽下侧、倾斜设置的传输带，所述的传输带通过传动轮与传送用电机相连接，所述的传送用电机与传输用支架固连，前端的两根传输用支架固定在前舱室底板上端，后端的两根传输用支架固定在船本体底板上；自动切片机构切割后的荷叶切片落入传输带上，传送用电机通过传动轮带动传输带旋转，将荷叶切片传输到自动清洗机构。

优选的，所述的自动清洗机构包括位于传输带后部、倾斜设置的清洗槽和进水泵，所述的清洗槽底部通过清洗槽连杆固定在船本体底板上，所述的清洗槽侧端固连有清洗电机，所述清洗电机的机轴与清洗杆固连，清洗杆位于清洗槽之间，所述的清洗杆上设置有清洗刷，所述的清洗槽上侧设置有清洗磁铁用支架，所述的清洗磁铁用支架上端固连有清洗用推拉电磁铁，所述的清洗用推拉电磁铁下端设置有下水隔板，所述的进水泵设置在船本体侧面下端，所述的进水泵与进水管一端相连接，所述进水管的另一端固定在清洗槽上；荷叶切片随着传输带落入清洗槽中，进水泵通过进水管向清洗槽中注水，清洗电机带动清洗杆旋转，通过清洗刷对荷叶切片进行清洗，清洗完成后，清洗用推拉电磁铁带动下水隔板上升，清洗后的荷叶切片和清洗用水沿着清洗槽下滑。

优选的，所述的风干机构包括位于清洗槽下方、倾斜设置的下水滑槽，所述的下水滑槽上设置有漏水孔，下水滑槽下方设置有出料滑槽，所述的下水滑槽、出料滑槽通过清洗支撑柱固定在船本体底板上端，船本体底板上、位于出料滑槽的侧边设置有风机支撑架，所述的风机支撑架上设置有若干风机，所述的下水滑槽下端设置有储水池，所述的储水池中设置有出水泵，所述的出水泵与出水管一端相连接，所述出水管的另一端固定在船本体外侧面上；清洗后的荷叶切片和清洗用水落入下水滑槽中，清洗用水通过其上的漏水孔落入储水池中，出水泵将清洗后水源通过出水泵排出运输船，荷叶切片继续下滑到出料滑槽中，风机支撑架上的风机将其风干。

优选的，农业生产用多功能荷叶加工船还包括自动卸料机构，自动卸料机构包括设置在出料滑槽下端的荷叶切片收集箱和旋转盘，所述的荷叶切片收集箱上设置有箱提手，所述的旋转盘固定在船本体底板上端，所述的旋转盘上端设置有竖直升降连杆，所述的竖直升降连杆上连接有水平推杆，所述的水平推杆下通过钢丝绳连接有挂钩；所述的远程通信控制系统还包括全景摄像头和T型连接杆，所述的T型连接杆位于竖直升降连杆上端，T型连接杆下侧两端对称设置有两个全景摄像头，无线通讯器位于T型连接杆上端；两个全景摄像头用于实时监控整个多功能荷叶加工船的工作状态，辅助多功能荷叶加工船的运动、工作，重点辅助自动卸料机构的工作，风干后的荷叶切片从出料滑槽滑落到荷叶切片收集箱中；在荷叶切片收集箱装满后，通过无线通讯器远程操作旋转盘转动，控制竖直升降连杆升降运动，控制水平推杆水平运动，带动挂钩勾住箱提手，将装满的荷叶切片收集箱移动到船本体上的存料处，实现远程智能化搬运荷叶切片收集箱的功能；本发明的多功能荷叶加工船满载后，远程控制其靠岸，如上述远程智能化搬运荷叶切片收集箱的步骤，将荷叶切片收集箱自动卸料上岸。

优选的，所述的采摘齿之间形成前端宽、后端窄、能够通过荷叶茎的进口，方便荷叶茎的进入，实现高效采摘荷叶。

优选的，所述的采摘电机固定板上设置有角度调节旋钮，通过角度调节旋钮调节采摘电机的角度，更高的切割掉荷叶且少留荷叶茎。

优选的，所述前舱室通过螺栓固定在船本体前侧，前舱室的高度低于船本体的高度，使得前舱室与船本体形成两个相对分离的区域，船本体的可用吃水深度更大，能够运输尽量多的荷叶切片，在保证船本体的吃水深度较大时，实现前舱室中的升降式采摘机构仍然能够采摘高度较低、贴近水面的荷叶。

优选的，所述切割刀组之间的距离可以调节，通过切割刀组的间距实现对荷叶大小纵向宽度的控制。

优选的，所述的进水泵上设置有水源过滤器，对进水泵抽取的荷叶池塘中水源进行过滤净化，保证荷叶切片清洗用水的质量。

优选的，所述的切片滑槽上设置有切割刀槽，所述的切割刀槽位于切割刀组正下方，实现更好的切割荷叶。

优选的，所述的风机出口处设置有聚风喷嘴，实现更好的干燥荷叶切片。

优选的，每个高清摄像头外侧均设置有高清摄像头保护罩，用于保护高清摄像头，防止荷叶茎等物体碰撞损坏高清摄像头。

本发明的有益效果是：

1、本发明的多功能荷叶加工船通过设置升降式采摘机构和运输船，实现对不同高度荷叶茎上荷叶的采摘，并且实现在荷叶茎顶端处剪切掉荷叶，通过减少采摘的荷叶上荷叶茎的长度，使得采摘的荷叶质量更好，通过运输船中的前舱室与船本体形成两个相对分离的区域，在保证船本体的吃水深度较大时，实现前舱室中的升降式采摘机构仍然能够采摘高度较低、贴近水面的荷叶；从而实现对出水高度不同的荷叶连续高质量的采摘工作。

2、本发明的多功能荷叶加工船通过设置有远程通信控制系统，实现与远程控制中心的通讯，通过高清摄像头清楚的记录前舱室和船本体前端的环境信息，通过两个全景摄像头实时监控整个多功能荷叶加工船的工作状态，辅助多功能荷叶加工船的运动和工作，通过无线通讯器将采集的信息传输到远处的控制中心，控制中心将控制命令发送后被无线通讯器接收，实现操作者不需要在荷叶采摘现场，远程可视化控制本发明的多功能荷叶加工船实现集采摘、切割、清洗、风干以及搬运工作于一体的功能，使得工作者不需要在炎热的季节在池塘的荷叶丛直接工作，避免了工作环境的闷热、蚊虫的叮咬、荷叶茎的划伤以及落水的危险；

3、本发明设置有自动切片机构，通过控制自动切片机构中推拉电磁铁的每次工作时间间隔，实现对荷叶大小纵向宽度的控制，通过调节自动切片机构中切割刀组的间距实现对荷叶大小纵向宽度的控制，从而实现根据需求得到不同大小荷叶切片的功能。

4、本发明通过依次设置传送机构、自动清洗机构和风干机构，实现对荷叶切片的运输、抽取荷叶池塘中水源过滤净化后直接清洗荷叶切片和风干干燥荷叶切片的功能，实现现场初级加工荷叶切片的功能，避免了需要往返多次运输荷叶上岸后加工，提高了荷叶切片的获取效率。

5、本发明设置有自动卸料机构，通过与远程通信控制系统配合，将装满的荷叶切片收集箱移动到船本体上的存料处，实现远程智能化搬运荷叶切片收集箱的功能；在多功能荷叶加工船满载后，将荷叶切片收集箱自动卸料上岸，实现智能化搬运转移货物的功能。

6、本发明解决了现有荷叶采摘设备存在的采摘效率低、安全性不高、工作单一、荷叶采摘高度固定等难题，避免操作者在环境恶劣的荷叶丛中工作，可以远程可视化的实现荷叶采摘、切割、清洗、烘干等加工工序，且具有装置效率高、安全性强、自动化程度高等优点。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明一种农业生产用多功能荷叶加工船的俯视图；

图2是本发明去除运输船驱动器、前舱室和船本体的船板后的结构示意图；

图3是本发明的主视图；

图4是本发明的升降式采摘机构、自动切片机构和前舱室的俯视示意图；

图5是本发明去除升降式采摘机构、自动切片机构、传送机构和前舱室后的俯视示意图；

图6是本发明的前舱室底板和位于其上机构的结构示意图；

图7是本发明的前舱室底板、升降式采摘机构和自动切片机构的结构示意图；

图8是本发明的船本体底板及位于其上的传送机构、自动清洗机构和风干机构的结构示意图一；

图9是本发明的船本体底板及位于其上的传送机构、自动清洗机构和风干机构的结构示意图二；

图10是本发明的自动卸料机构、无线通讯器、全景摄像头和T型连接杆的结构示意图。

图中所示文字标注表示为：1、升降式采摘机构；2、自动切片机构；3、传送机构；4、自动清洗机构；5、风干机构；6、自动卸料机构；7、远程通信控制系统；11、采摘齿；12、进料挡板；13、采摘电机；14、采摘刀；15、进料滑槽；16、采摘电机固定板；17、升降用圆柱齿条；18、圆柱支撑座；19、齿轮；110、升降电机；161、角度调节旋钮；181、支撑用突出部；21、切片滑槽；22、切片电机；23、切割刀组轴；24、切割磁铁用支架；25、切割用推拉电磁铁；26、切片滑槽用支撑杆；27、荷叶纵向切割刀；211、切割刀槽；231、切割刀组；31、传送用电机；32、传输带；33、传输用支架；41、清洗槽；42、清洗电机；43、清洗杆；44、清洗磁铁用支架；45、清洗用推拉电磁铁；46、进水泵；47、出水泵；48、储水池；49、下水隔板；411、清洗槽连杆；431、清洗刷；461、进水管；471、出水管；51、下水滑槽；52、风机支撑架；53、风机；531、聚风喷嘴；54、出料滑槽；61、荷叶切片收集箱；62、旋转盘；63、水平推杆；64、挂钩；65、竖直升降连杆；611、箱提手；71、高清摄像头；72、无线通讯器；73、全景摄像头；74、T型连接杆；711、高清摄像头保护罩；81、运输船驱动器、82、前舱室；83、船本体；821、前舱室底板；831、船本体底板。

具体实施方式

为了使本领域技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面结合附图对本发明进行详细描述，本部分的描述仅是示范性和解释性，不应对本发明的保护范围有任何的限制作用。

如图1至图10所示，一种农业生产用多功能荷叶加工船,包括：升降式采摘机构1、自动切片机构2、远程通信控制系统7和运输船，所述的运输船包括运输船驱动器81、前舱室82和船本体83，运输船驱动器81位于船本体83后侧，前舱室82可拆卸的设置在船本体83前侧；运输船驱动器81为本发明的多功能荷叶加工船提供电能和动力，在多功能荷叶加工船上设置前舱室82，本发明也可通过设置在运输船上的太阳能电池板提供电能。

所述的升降式采摘机构1、自动切片机构2均位于前舱室82中，自动切片机构2位于升降式采摘机构1的后端，所述的自动切片机构2后侧设置有传送机构3，所述传送机构3的前部分位于前舱室82中，传送机构3的后部分位于船本体83中，所述的传送机构3后侧设置有自动清洗机构4，所述的自动清洗机构4后侧设置有风干机构5，所述的自动清洗机构4、风干机构5和远程通信控制系统7均位于船本体83中；

所述的升降式采摘机构1包括的采摘齿11、进料挡板12、采摘电机13、采摘刀14、进料滑槽15、采摘电机固定板16、升降用圆柱齿条17、圆柱支撑座18、齿轮19和升降电机110，所述圆柱支撑座18固连在前舱室底板821上端，所述的升降用圆柱齿条17与圆柱支撑座18轴孔间隙配合连接，所述的升降用圆柱齿条17上端固连有倾斜设置的进料滑槽15，所述的进料滑槽15两端对称设置有两个进料挡板12，所述的进料滑槽15前端设置有采摘齿11，所述的升降用圆柱齿条17通过采摘电机固定板16与采摘电机13相连接，所述的采摘电机13机轴上固连有采摘刀14，所述的采摘刀14靠近采摘齿11、位于其下侧，所述的圆柱支撑座18两端对称设置有四个支撑用突出部181，两侧的两个支撑用突出部181之间均设置有齿轮19，所述的齿轮19与升降用圆柱齿条17间齿轮齿条配合，所述的齿轮19与升降电机110机轴固连，所述的升降电机110固定在支撑用突出部181外侧侧面上；

所述的远程通信控制系统7包括高清摄像头71、STM32单片机控制器和无线通讯器72，前舱室82前端两侧对称设置有两个高清摄像头71，船本体83前端两侧也对称设置有两个高清摄像头71；STM32单片机控制器控制本发明中电子元器件的运行，高清摄像头71用于清楚的记录前舱室82和船本体83前端的环境信息，无线通讯器72将高清摄像头采集的环境信息传输到远处的控制中心，控制中心将控制命令发送后被无线通讯器72接收，实现操作者不需要在荷叶采摘现场，远程可视化控制本发明多功能荷叶加工船工作的功能；远处控制中心的操作者通过高清摄像头71实时监控到前舱室82前端需要采摘荷叶的高度，发送控制命令，控制升降电机110的升降运动；荷叶在高处时，操作者远程控制升降电机110转动，通过齿轮19与升降用圆柱齿条17间齿轮齿条配合带动升降用圆柱齿条17上端的进料滑槽15上升，使得进料滑槽15前端设置的采摘齿11位于荷叶茎顶端，采摘电机13带动采摘刀14旋转，靠近采摘齿11、位于其下侧的采摘刀14在荷叶茎顶端剪切掉荷叶，减掉的荷叶沿着倾斜设置的进料滑槽15下滑，滑落到自动切片机构2中，通过实时远程控制采摘齿11的高度，减少采摘的荷叶上荷叶茎的长度，使得荷叶的质量更好。

优选的，所述的自动切片机构2包括位于进料滑槽15下侧、倾斜设置的切片滑槽21，所述的切片滑槽21下端通过切片滑槽用支撑杆26固连在前舱室底板821上，所述的切片滑槽21侧面固连有切片电机22，所述切片电机22的机轴上连接有切割刀组轴23，切割刀组轴23设置在切片滑槽21之间，所述的切割刀组轴23上设置有切割刀组231，所述的切片滑槽21上端设置有切割磁铁用支架24，所述的切割磁铁用支架24上端固定有切割用推拉电磁铁25，所述的切割用推拉电磁铁25下端设置有荷叶纵向切割刀27；采摘后的荷叶滑落到倾斜设置的切片滑槽21上，沿着切片滑槽21下滑，切片电机22通过切割刀组轴23带动切割刀组231快速旋转，对荷叶进行横向切割，横向切割后的荷叶继续下滑，切割磁铁用支架24上端的推拉电磁铁25带动荷叶纵向切割刀上下运动纵向切割荷叶，实现对荷叶的纵向切割，通过控制推拉电磁铁25的每次工作时间间隔，实现对荷叶大小纵向宽度的控制。

优选的，所述的传送机构3包括位于切片滑槽21下侧、倾斜设置的传输带32，所述的传输带32通过传动轮与传送用电机31相连接，所述的传送用电机31与传输用支架33固连，前端的两根传输用支架33固定在前舱室底板821上端，后端的两根传输用支架33固定在船本体底板831上；自动切片机构2切割后的荷叶切片落入传输带32上，传送用电机31通过传动轮带动传输带32旋转，将荷叶切片传输到自动清洗机构4。

优选的，所述的自动清洗机构4包括位于传输带32后部、倾斜设置的清洗槽41和进水泵46，所述的清洗槽41底部通过清洗槽连杆固定在船本体底板831上，所述的清洗槽41侧端固连有清洗电机42，所述清洗电机42的机轴与清洗杆43固连，清洗杆43位于清洗槽41之间，所述的清洗杆43上设置有清洗刷431，所述的清洗槽41上侧设置有清洗磁铁用支架44，所述的清洗磁铁用支架44上端固连有清洗用推拉电磁铁45，所述的清洗用推拉电磁铁45下端设置有下水隔板49，所述的进水泵46设置在船本体83侧面下端，所述的进水泵46与进水管461一端相连接，所述进水管461的另一端固定在清洗槽41上；荷叶切片随着传输带32落入清洗槽41中，进水泵46通过进水管461向清洗槽41中注水，清洗电机42带动清洗杆43旋转，通过清洗刷431对荷叶切片进行清洗，清洗完成后，清洗用推拉电磁铁45带动下水隔板49上升，清洗后的荷叶切片和清洗用水沿着清洗槽41下滑。

优选的，所述的风干机构5包括位于清洗槽41下方、倾斜设置的下水滑槽51，所述的下水滑槽51上设置有漏水孔，下水滑槽51下方设置有出料滑槽54，所述的下水滑槽51、出料滑槽54通过清洗支撑柱固定在船本体底板831上端，船本体底板831上、位于出料滑槽54的侧边设置有风机支撑架52，所述的风机支撑架52上设置有若干风机53，所述的下水滑槽51下端设置有储水池48，所述的储水池48中设置有出水泵47，所述的出水泵47与出水管471一端相连接，所述出水管471的另一端固定在船本体83外侧面上；清洗后的荷叶切片和清洗用水落入下水滑槽51中，清洗用水通过其上的漏水孔落入储水池48中，出水泵47将清洗后水源通过出水泵47排出运输船，荷叶切片继续下滑到出料滑槽54中，风机支撑架52上的风机53将其风干。

优选的，农业生产用多功能荷叶加工船还包括自动卸料机构6，自动卸料机构6包括设置在出料滑槽54下端的荷叶切片收集箱61和旋转盘62，所述的荷叶切片收集箱61上设置有箱提手611，所述的旋转盘62固定在船本体底板831上端，所述的旋转盘62上端设置有竖直升降连杆65，所述的竖直升降连杆65上连接有水平推杆63，所述的水平推杆63下通过钢丝绳连接有挂钩64；所述的远程通信控制系统7还包括全景摄像头73和T型连接杆74，所述的T型连接杆74位于竖直升降连杆65上端，T型连接杆74下侧两端对称设置有两个全景摄像头73，无线通讯器72位于T型连接杆74上端；两个全景摄像头73用于实时监控整个多功能荷叶加工船的工作状态，辅助多功能荷叶加工船的运动、工作，重点辅助自动卸料机构6的工作，风干后的荷叶切片从出料滑槽54滑落到荷叶切片收集箱61中；在荷叶切片收集箱61装满后，通过无线通讯器72远程操作旋转盘62转动，控制竖直升降连杆65升降运动，控制水平推杆63水平运动，带动挂钩64勾住箱提手611，将装满的荷叶切片收集箱61移动到船本体83上的存料处，实现远程智能化搬运荷叶切片收集箱61的功能；本发明的多功能荷叶加工船满载后，远程控制其靠岸，如上述远程智能化搬运荷叶切片收集箱61的步骤，将荷叶切片收集箱61自动卸料上岸。

优选的，所述的采摘齿11之间形成前端宽、后端窄、能够通过荷叶茎的进口，方便荷叶茎的进入，实现高效采摘荷叶。

优选的，所述的采摘电机固定板16上设置有角度调节旋钮161，通过角度调节旋钮161调节采摘电机13的角度，更高的切割掉荷叶且少留荷叶茎。

优选的，所述前舱室82通过螺栓固定在船本体83前侧，前舱室82的高度低于船本体83的高度，使得前舱室82与船本体83形成两个相对分离的区域，船本体83的可用吃水深度更大，能够运输尽量多的荷叶切片，在保证船本体83的吃水深度较大时，实现前舱室82中的升降式采摘机构1仍然能够采摘高度较低、贴近水面的荷叶。

优选的，所述切割刀组231之间的距离可以调节，通过切割刀组231的间距实现对荷叶大小纵向宽度的控制。

优选的，所述的进水泵46上设置有水源过滤器，对进水泵46抽取的荷叶池塘中水源进行过滤净化，保证荷叶切片清洗用水的质量。

优选的，所述的切片滑槽21上设置有切割刀槽211，所述的切割刀槽211位于切割刀组231正下方，实现更好的切割荷叶。

优选的，所述的风机53出口处设置有聚风喷嘴531，实现更好的干燥荷叶切片。

优选的，每个高清摄像头71外侧均设置有高清摄像头保护罩711，用于保护高清摄像头71，防止荷叶茎等物体碰撞损坏高清摄像头71。

本发明工作时，首先通过高清摄像头71清楚的记录前舱室82和船本体83前端的环境信息，每个高清摄像头71外侧均设置有高清摄像头保护罩711，用于保护高清摄像头71，无线通讯器72将高清摄像头71采集的环境信息传输到远处的控制中心，控制中心将控制命令发送后被无线通讯器72接收，实现操作者不需要在荷叶采摘现场，远程可视化控制本发明多功能荷叶加工船工作的功能；两个全景摄像头73实时监控整个多功能荷叶加工船的工作状态，辅助多功能荷叶加工船的运动、工作；远处控制中心的操作者通过高清摄像头71实时监控到前舱室82前端需要采摘荷叶的高度，发送控制命令，控制升降电机110的升降运动；荷叶在高处时，操作者远程控制升降电机110转动，通过齿轮19与升降用圆柱齿条17间齿轮齿条配合带动升降用圆柱齿条17上端的进料滑槽15上升，使得进料滑槽15前端设置的采摘齿11位于荷叶茎顶端，采摘电机13带动采摘刀14旋转，靠近采摘齿11、位于其下侧的采摘刀14在荷叶茎顶端剪切掉荷叶，减掉的荷叶沿着倾斜设置的进料滑槽15下滑，通过实时远程控制采摘齿11的高度，减少采摘的荷叶上荷叶茎的长度，使得荷叶的质量更好；采摘后的荷叶滑落到倾斜设置的切片滑槽21上，沿着切片滑槽21下滑，切片电机22通过切割刀组轴23带动切割刀组231快速旋转，对荷叶进行横向切割，横向切割后的荷叶继续下滑，通过调节切割刀组231的间距实现对荷叶大小纵向宽度的控制，切割磁铁用支架24上端的推拉电磁铁25带动荷叶纵向切割刀上下运动纵向切割荷叶，实现对荷叶的纵向切割，通过控制推拉电磁铁25的每次工作时间间隔，实现对荷叶大小纵向宽度的控制；切割后的荷叶切片落入传输带32上，传送用电机31通过传动轮带动传输带32旋转，荷叶切片随着传输带32落入清洗槽41中，进水泵46通过进水管461向清洗槽41中注水，进水泵46上设置的水源过滤器，对进水泵46抽取的荷叶池塘中水源进行过滤净化，清洗电机42带动清洗杆43旋转，通过清洗刷431对荷叶切片进行清洗，清洗完成后，清洗用推拉电磁铁45带动下水隔板49上升，清洗后的荷叶切片和清洗用水沿着清洗槽41下滑；清洗后的荷叶切片和清洗用水落入下水滑槽51中，清洗用水通过其上的漏水孔落入储水池48中，出水泵47将清洗后水源通过出水泵47排出运输船，荷叶切片继续下滑到出料滑槽54中，风机支撑架52上的风机53将其风干；风干后的荷叶切片从出料滑槽54滑落到荷叶切片收集箱61中；在荷叶切片收集箱61装满后，通过无线通讯器72远程操作旋转盘62转动，控制竖直升降连杆65升降运动，控制水平推杆63水平运动，带动挂钩64勾住箱提手611，将装满的荷叶切片收集箱61移动到船本体83上的存料处，实现远程智能化搬运荷叶切片收集箱61的功能；本发明的多功能荷叶加工船满载后，远程控制其靠岸，如上述远程智能化搬运荷叶切片收集箱61的步骤，将荷叶切片收集箱61自动卸料上岸。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中的描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (5)

1.一种农业生产用多功能荷叶加工船,其特征在于：包括升降式采摘机构(1)、自动切片机构(2)、远程通信控制系统(7)和运输船，所述的运输船包括运输船驱动器(81)、前舱室(82)和船本体(83)，运输船驱动器(81)位于船本体(83)后侧，前舱室(82)可拆卸的设置在船本体(83)前侧；

所述的升降式采摘机构(1)、自动切片机构(2)均位于前舱室(82)中，自动切片机构(2)位于升降式采摘机构(1)的后端，所述的自动切片机构(2)后侧设置有传送机构(3)，所述传送机构(3)的前部分位于前舱室(82)中，所述前舱室(82)通过螺栓固定在船本体(83)前侧，前舱室(82)的高度低于船本体(83)的高度，传送机构(3)的后部分位于船本体(83)中，所述的传送机构(3)后侧设置有自动清洗机构(4)，所述的自动清洗机构(4)后侧设置有风干机构(5)，所述的自动清洗机构(4)、风干机构(5)和远程通信控制系统(7)均位于船本体(83)中；

所述的升降式采摘机构(1)包括的采摘齿(11)、进料挡板(12)、采摘电机(13)、采摘刀(14)、进料滑槽(15)、采摘电机固定板(16)、升降用圆柱齿条(17)、圆柱支撑座(18)、齿轮(19)和升降电机(110)，所述圆柱支撑座(18)固连在前舱室底板(821)上端，所述的升降用圆柱齿条(17)与圆柱支撑座(18)轴孔间隙配合连接，所述的升降用圆柱齿条(17)上端固连有倾斜设置的进料滑槽(15)，所述的进料滑槽(15)两端对称设置有两个进料挡板(12)，所述的进料滑槽(15)前端设置有采摘齿(11)，所述的采摘齿(11)之间形成前端宽、后端窄、能够通过荷叶茎的进口，所述的升降用圆柱齿条(17)通过采摘电机固定板(16)与采摘电机(13)相连接，所述的采摘电机固定板(16)上设置有角度调节旋钮(161)，所述的采摘电机(13)机轴上固连有采摘刀(14)，所述的采摘刀(14)靠近采摘齿(11)、位于其下侧，所述的圆柱支撑座(18)两端对称设置有四个支撑用突出部(181)，两侧的两个支撑用突出部(181)之间均设置有齿轮(19)，所述的齿轮(19)与升降用圆柱齿条(17)间齿轮齿条配合，所述的齿轮(19)与升降电机(110)机轴固连，所述的升降电机(110)固定在支撑用突出部(181)外侧侧面上；

所述的远程通信控制系统(7)包括高清摄像头(71)、STM32单片机控制器和无线通讯器(72)，前舱室(82)前端两侧对称设置有两个高清摄像头(71)，船本体(83)前端两侧也对称设置有两个高清摄像头(71)，STM32单片机控制器通过导线与高清摄像头、无线通讯器连接，控制其工作；

所述的自动切片机构(2)包括位于进料滑槽(15)下侧、倾斜设置的切片滑槽(21)，所述的切片滑槽(21)下端通过切片滑槽用支撑杆(26)固连在前舱室底板(821)上，所述的切片滑槽(21)侧面固连有切片电机(22)，所述切片电机(22)的机轴上连接有切割刀组轴(23)，切割刀组轴(23)设置在切片滑槽(21)之间，所述的切割刀组轴(23)上设置有切割刀组(231)，所述切割刀组(231)之间的距离可以调节，所述的切片滑槽(21)上端设置有切割磁铁用支架(24)，所述的切割磁铁用支架(24)上端固定有切割用推拉电磁铁(25)，所述的切割用推拉电磁铁(25)下端设置有荷叶纵向切割刀；

所述的传送机构(3)包括位于切片滑槽(21)下侧、倾斜设置的传输带(32)，所述的传输带(32)通过传动轮与传送用电机(31)相连接，所述的传送用电机(31)与传输用支架(33)固连，前端的两根传输用支架(33)固定在前舱室底板(821)上端，后端的两根传输用支架(33)固定在船本体底板(831)上；

所述的自动清洗机构(4)包括位于传输带(32)后部、倾斜设置的清洗槽(41)和进水泵(46)，所述的清洗槽(41)底部通过清洗槽连杆固定在船本体底板(831)上，所述的清洗槽(41)侧端固连有清洗电机(42)，所述清洗电机(42)的机轴与清洗杆(43)固连，清洗杆(43)位于清洗槽(41)之间，所述的清洗杆(43)上设置有清洗刷(431)，所述的清洗槽(41)上侧设置有清洗磁铁用支架(44)，所述的清洗磁铁用支架(44)上端固连有清洗用推拉电磁铁(45)，所述的清洗用推拉电磁铁(45)下端设置有下水隔板(49)，所述的进水泵(46)设置在船本体(83)侧面下端，所述的进水泵(46)与进水管(461)一端相连接，所述进水管(461)的另一端固定在清洗槽(41)上；

所述的风干机构(5)包括位于清洗槽(41)下方、倾斜设置的下水滑槽(51)，所述的下水滑槽(51)上设置有漏水孔，下水滑槽(51)下方设置有出料滑槽(54)，所述的下水滑槽(51)、出料滑槽(54)通过清洗支撑柱固定在船本体底板(831)上端，船本体底板(831)上、位于出料滑槽(54)的侧边设置有风机支撑架(52)，所述的风机支撑架(52)上设置有若干风机(53)，所述的下水滑槽(51)下端设置有储水池(48)，所述的储水池(48)中设置有出水泵(47)，所述的出水泵(47)与出水管(471)一端相连接，所述出水管(471)的另一端固定在船本体(83)外侧面上；

农业生产用多功能荷叶加工船还包括自动卸料机构(6)，自动卸料机构(6)包括设置在出料滑槽(54)下端的荷叶切片收集箱(61)和旋转盘(62)，所述的荷叶切片收集箱(61)上设置有箱提手(611)，所述的旋转盘(62)固定在船本体底板(831)上端，所述的旋转盘(62)上端设置有竖直升降连杆(65)，所述的竖直升降连杆(65)上连接有水平推杆(63)，所述的水平推杆(63)下通过钢丝绳连接有挂钩(64)；所述的远程通信控制系统还包括全景摄像头(73)和T型连接杆(74)，所述的T型连接杆(74)位于竖直升降连杆(65)上端，T型连接杆(74)下侧两端对称设置有两个全景摄像头(73)，无线通讯器(72)位于T型连接杆(74)上端。

2.根据权利要求1所述的农业生产用多功能荷叶加工船，其特征在于：所述的进水泵(46)上设置有水源过滤器。

3.根据权利要求1所述的农业生产用多功能荷叶加工船，其特征在于：所述的切片滑槽(21)上设置有切割刀槽(211)，所述的切割刀槽(211)位于切割刀组(231)正下方。

4.根据权利要求1所述的农业生产用多功能荷叶加工船，其特征在于：所述的风机(53)出口处设置有聚风喷嘴(531)。

5.根据权利要求1所述的农业生产用多功能荷叶加工船，其特征在于：每个高清摄像头(71)外侧均设置有高清摄像头保护罩(711)。

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