CN102259712A - 全自动打包流水线整理系统 - Google Patents
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Abstract
一种全自动打包流水线整理系统包括双道自动打包机，其特征是：所述整理系统由前挡齐装置、侧面推齐装置、后推齐装置、上压整形装置，检测装置及控制箱组成，所述前挡齐装置安装在上前横梁上，两个侧面推齐装置分别安装在上中横梁两端，两个对称的后推齐装置分别安装在左右上纵梁上，上压整形装置安装在上中横梁上，检测装置安装在打包机捆扎工作区，所述前挡齐装置、侧面推齐装置、后推齐装置、上压整形装置内的气缸开关分别与控制箱内PLC控制器的输出端连接。本发明的箱包外形规整，整理系统工作效率高，不需人工参与整理，本整理系统适用于各种自动打包机流水线。
Description
技术领域
本发明涉及工业箱包自动打包机设备，具体是一种全自动打包流水线整理系统。
背景技术
现有的箱包自动打包机流水线大多采用的是辊道输送方式，虽然在进箱输送线上设置了纸箱转位机构，但纸箱输送并不整齐，在进入打包机、捆扎工作区后，打包的效果往往不合要求。仍需安排人工在打包前进行整理，且打包成品的外观规整性较差，工作效率低。
发明内容
本发明的目的是为了克服上述现有技术的不足，提供一种不需人工参与整理，结构紧凑、自动化程度高、效率高、工作可靠的全自动打包流水线整理系统。
所述全自动打包流水线整理系统包括双道自动打包机，进箱输送线、纸箱转位机构、接箱输送线，双道自动打包机设置有上前横梁、上中横梁、立柱及上纵梁，其特征是：所述整理系统由前挡齐装置、侧面推齐装置、后推齐装置、上压整形装置，检测装置及控制箱组成，所述前挡齐装置安装在上前横梁上，两个侧面推齐装置分别安装在上中横梁两端，两个对称的后推齐装置分别安装在左右上纵梁上，上压整形装置安装在上中横梁上，检测装置安装在打包机捆扎工作区，所述前挡齐装置、侧面推齐装置、后推齐装置、上压整形装置内的气缸 开关分别与控制箱内PLC控制器的输出端连接。
所述前挡齐装置包括前挡齐气缸、前挡齐导套、前挡齐导杆、前挡齐挡板、底板、前挡齐支架，前挡齐气缸及前挡齐导套与上前横梁固定连接，前挡齐气缸活塞杆外端及前挡齐导杆下端均与底板固定连接，前挡齐挡板通过前挡齐支架与底板垂直固定连接，两个前挡齐导杆分别与两个前挡齐导套内壁滑动触接。
所述两个侧面推齐装置分别包括侧面推齐推板、侧面推齐支架、侧面推齐气缸和两相互平行侧面的推齐导杆，侧面推齐支架分别与上中横梁的两端垂直固定连接，侧面推齐气缸、推齐导套均与侧面推齐支架固定连接，侧面推齐气缸活塞杆外端及侧面的推齐导杆与侧面推齐推板固定连接，侧面推齐导杆与侧面推齐导套内壁滑动接触。
所述后推齐装置包括后推齐汽缸座、后推齐曲杆、后推齐连接轴、后推齐轴套、后推齐推杆、后推齐气缸及气缸连接头，后推齐推杆上固定连接后推齐推板，所述后推齐气缸座及后推齐连接轴两端分别与上纵梁固定连接，后推齐曲杆中部与后推齐连接轴转动连接，后推齐气缸的活塞杆外端与气缸连接头固定连接，气缸连接头的另一端与后推齐曲杆的短臂端轴连，后推齐曲杆的长臂端通过推齐轴套与后推齐推杆连接。
所述上压整形装置包括上整形压板、多个上整形导杆(、上整形气缸，所述上整形气缸及上整形导套与上中横梁)固定连接，多个上整形导杆通过上整形导套与上整形压板固定连接，上整形气缸活塞杆外端也与上整形压板固定连接。
所述多个检测装置均为光电开关，分别与控制箱内PLC控制器的输入端连接。所述控制箱内PLC控制器的输出控制端还与双道打包机的启动开关连接。
本发明的整理系统先于自动打包机开始工作，由PLC控制器控制各气缸驱动推挡板开合，首先前推齐挡板放下，纸箱由辊筒输送线送入整形装置，光电开关检测到物体输送过来，两个后推齐推板同时启动，把物体从后往前推实现前后对齐，在后推齐的过程中，侧面推齐装置根据PLC控制器发出指令随后启动，把物体两侧推齐，两侧推齐后PLC控制器给上整形装置指令启动，对物体加压整形，同时双道打包机工作，对物体打包，此时前后侧面推齐和上整形装置同时复位，物体通过自动打包机的动力系统把物体送出，完成整个工作流程。
打包成型机的箱包外形规整，整理系统工作效率高，不需人工参与整理，本整理系统适用于各种自动打包机流水线。
附图说明
图1是本发明的原理图，
图2是本发明的主视结构示意图，
图3是图2的俯视图，
图4是图2的左视图，
图5是控制箱外形结构示意图。
图中：1-侧面推齐推板，2-侧面推齐支架，3-侧面推齐气缸，4-侧面推齐导杆，5-前挡齐气缸，6-前挡齐导套，7-前挡齐挡板，8-底板，9-前挡齐支架，10-前挡齐导杆，11-上中横梁，12-后推齐汽缸座，13-后推齐曲杆，14-后推齐连接轴，15-后推齐轴套， 16-后推齐推杆，17-上整形压板，18-上整形导杆，19-自动打包机，20-后推齐气缸，21-缸连接头，22-上整形气缸，22-后推齐推板，23-后推齐推板，24-上前横梁，25-立柱，26-上纵梁，27-自动状态显示，28-急停显示，29-手动显示，30-电源显示，31-原打包机控制按键，32-急停按钮，33-启动按钮，34-手动、自动按钮，35-原打包机故障报警。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步说明，图1中，所述全自动打包流水线整理系统，包括双道自动打包机，进箱输送线、纸箱转位机构、接箱输送线，双道自动打包机设置有上前横梁、上中横梁、立柱及上纵梁，其特征是：所述整理系统由前挡齐装置、侧面推齐装置、后推齐装置、上压整形装置，检测装置及控制箱组成，所述前挡齐装置安装在上前横梁上，两个侧面推齐装置分别安装在上中横梁两端，两个对称的后推齐装置分别安装在左右上纵梁上，上压整形装置安装在上中横梁上，检测装置安装在打包机捆扎工作区，所述前挡齐装置、侧面推齐装置、后推齐装置、上压整形装置内的气缸开关分别与控制箱内PLC控制器的输出端连接。
所述前挡齐装置包括前挡齐气缸5、前挡齐导套6、前挡齐导杆10、前挡齐挡板7、底板8、前挡齐支架9，前挡齐气缸5及前挡齐导套6与上前横梁24固定连接，前挡齐气缸活塞杆外端及前挡齐导杆10下端均与底板8固定连接，前挡齐挡板7通过前挡齐支架9与底板8垂直固定连接，两个前挡齐导杆10分别与两个前挡齐导套6 内壁滑动触接。
所述两个侧面推齐装置分别包括侧面推齐推板1、侧面推齐支架2、侧面推齐气缸3和两相互平行侧面的推齐导杆4，侧面的推齐支架2分别与上中横梁11的两端垂直固定连接，侧面推齐气缸3、推齐导套均与侧面推齐支架2固定连接，侧面推齐气缸3活塞杆外端及侧面的推齐导杆4与侧面推齐推板1固定连接，侧面推齐导杆4与侧面推齐导套内壁滑动接触。
所述装置包括后推齐汽缸座12、后推齐曲杆13、后推齐连接轴14、后推齐轴套15、后推齐推杆16、后推齐气缸20及气缸连接头21，后推齐推杆16上固定连接后推齐推板23，所述后推齐气缸座12及后推齐连接轴14两端分别与上纵梁26固定连接，后推齐曲杆13中部与后推齐连接轴14转动连接，后推齐气缸20的活塞杆外端与气缸连接头21固定连接，气缸连接头的另一端与后推齐曲杆13的短壁端轴连，后推齐曲杆13的长臂端通过推齐轴套15与后推齐推杆16连接。
所述上压整形装置包括上整形压板17、多个上整形导杆18、上整形气缸22，所述上整形气缸22及上整形导套与上中横梁11固定连接，多个上整形导杆18通过上整形导套与上整形压板17固定连接，上整形气缸活塞杆外端也与上整形压板固定连接。
所述多个检测装置均为光电开关，分别与控制箱内PLC控制器的输入端连接。所述控制箱内PLC控制器的输出控制端还与双道打包机的启动开关连接。
本发明的整理系统先于自动打包机开始工作，由PLC控制器控制各气缸驱动推挡板开合，首先前推齐挡板放下，纸箱由辊筒输送线送入整形装置，光电开关检测到物体输送过来，两个后推齐推板23同时启动，把物体从后往前推实现前后对齐，在后推齐的过程中，侧面推齐装置根据PLC控制器发出指令随后启动，把物体两侧推齐，两侧推齐后PLC控制器给上整形装置指令启动，对物体加压整形，同时双道打包机工作，对物体打包，此时前后侧面推齐和上整形装置同时复位，物体通过自动打包机的动力系统把物体送出，完成整个工作流程。
Claims (7)
1.一种全自动打包流水线整理系统，包括双道自动打包机，进箱输送线、纸箱转位机构、接箱输送线，双道自动打包机设置有上前横梁、上中横梁、立柱及上纵梁，其特征是：所述整理系统由前挡齐装置、侧面推齐装置、后推齐装置、上压整形装置，检测装置及控制箱组成，所述前挡齐装置安装在上前横梁上，两个侧面推齐装置分别安装在上中横梁两端，两个对称的后推齐装置分别安装在左右上纵梁上，上压整形装置安装在上中横梁上，检测装置安装在打包机捆扎工作区，所述前挡齐装置、侧面推齐装置、后推齐装置、上压整形装置内的气缸开关分别与控制箱内PLC控制器的输出端连接。
2.根据权利要求1所述的全自动打包流水线整理系统，其特征是：所述前挡齐装置包括前挡齐气缸(5)、前挡齐导套(6)、前挡齐导杆(10)、前挡齐挡板(7)、底板(8)、前挡齐支架(9)，前挡齐气缸(5)及前挡齐导套(6)与上前横梁(24)固定连接，前挡齐气缸活塞杆外端及前挡齐导杆(10)下端均与底板(8)固定连接，前挡齐挡板(7)通过前挡齐支架(9)与底板(8)垂直固定连接，两个前挡齐导杆(10)分别与两个前挡齐导套(6)内壁滑动触接。
3.根据权利要求1所述的全自动打包流水线整理系统，其特征是：所述两个侧面推齐装置分别包括侧面推齐推板(1)、侧面推齐支架(2)、侧面推齐气缸(3)和两相互平行侧面推齐导杆(4)，侧面推齐支架(2)分别与上中横梁(11)的两端垂直固定连接，侧面推齐气缸(3)、推齐导套均与侧面推齐支架(2)固定连接，侧面推齐气缸(3)活塞杆外端及侧面的推齐导杆(4)与侧面推齐推板(1)固定连接，侧面推齐导杆(4)与侧面推齐导套内壁滑动接触。
4.根据权利要求1所述的全自动打包流水线整理系统，其特征是：所述后推齐装置包括后推齐汽缸座(12)、后推齐曲杆(13)、后推齐连接轴(14)、后推齐轴套(15)、后推齐推杆(16)、后推齐气缸(20)及气缸连接头(21)，后推齐推杆(16)上固定连接后推齐推板(23)，所述后推齐气缸座(12)及后推齐连接轴(14)两端分别与上纵梁(26)固定连接，后推齐曲杆(13)中部与后推齐连接轴(14)转动连接，后推齐气缸(20)的活塞杆外端与气缸连接头(21)固定连接，气缸连接头的另一端与后推齐曲杆(13)的短壁端轴连，后推齐曲杆(13)的长臂端通过推齐轴套(15)与后推齐推杆(16)连接。
5.根据权利要求1所述的全自动打包流水线整理系统，其特征是：所述上压整形装置包括上整形压板(17)、多个上整形导杆(18)、上整形气缸(22)，所述上整形气缸(22)及上整形导套与上中横梁(11)固定连接，多个上整形导杆(18)通过上整形导套与上整形压板(17)固定连接，上整形气缸活塞杆外端也与上整形压板固定连接。
6.根据权利要求1所述的全自动打包流水线整理系统，其特征是：所述多个检测装置均为光电开关，分别与控制箱内PLC控制器的输入端连接。
7.根据权利要求1所述的全自动打包流水线整理系统，其特征是：所述控制箱内PLC控制器的输出控制端还与双道打包机的启动开关连接。
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