CN103303537B - 手套整形入盒机构 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种塑胶手套整形入盒机构，属于机械设备领域。它包括基座、安装平台、手套放置板，手套放置板设置在安装平台上，手套放置板两侧分别设置横向压缩板，横向压缩板侧面连接横向驱动装置；手套放置板一端连接纵向推送板，纵向推送板一侧设置入盒推送板，纵向推送板、入盒推送板分别连接纵向驱动装置；手套放置板上方设置竖向推送板，竖向推送板连接竖向驱动缸，竖向驱动缸沿纵向滑动设置在支架上，支架设置在安装平台上。本发明实现了手套的自动整形入盒，整形效果好，装盒效率高，可配套设置在手套生产加工流水线上，实现自动化生产，大大降低工人劳动强度，提高生产率，降低生产成本，有利于企业扩大生产规模。
Description
技术领域
本发明涉及一种塑胶手套整形入盒机构，尤其适用于PVC手套自动化流水线，属于机械设备领域。
背景技术
目前，国内外塑胶手套(一次性PVC手套)生产线，从手套的抓取到装盒包装均不能实现全自动化过程，大多数企业在按客户要求将手套码成沓(一沓有几十只到一百多只不等)后，便陷入手工操作，即人工将码沓后的手套塞入具有侧面开口的包装纸盒中，然后通过人工封合开口处的盒盖。由于每只手套中均存在空气，将几十只或上百只手套叠放在一起时，一方面其体积蓬松胀大，超过了包装纸盒的容积，需要手工将空气挤出，另一方面其质地柔软无骨，不容易将其塞入包装纸盒中。因此，人工劳动强度大、工作效率低，误操作导致包装不合格的事件时有发生，远不能适应批量手套生产线的包装入盒需要。
专利号CN202728596U公开了一种将成品手套快捷送入包装盒的装置，它包括手套过渡盒和过渡盒托槽，手套过渡盒上设置有活动盖板，手套过渡盒安装在过渡盒托槽两侧的内导轨上；过渡盒托槽的一端设置有外导轨，另一端设置有过渡盒驱动气缸和手套挡件驱动气缸，手套挡件驱动气缸上设置有手套挡件。该专利能够代替人工填装手套，其不足在于，不能对手套侧边作整形处理，处于蓬松状态的手套放置在过渡盒内时，手套两边翘起，经机械手或人工压缩后，再关闭活动盖板，仍然需要人工将部分外露的手套塞入过渡盒内，无法实现手套包装入盒的全自动化流水线作业；手套在外部压缩力去除后仍然会反弹，手套在过渡盒内仍然处于较为蓬松的状态，不利于手套的入盒；关闭的活动盖板容易夹住手套边缘，造成手套损坏。
发明内容
根据以上现有技术中的不足，本发明要解决的技术问题是：提供一种手套整形入盒机构，实现手套自动整形入盒，能够应用于自动化生产，装盒效率大大提高。
本发明所述的手套整形入盒机构，包括基座、安装平台、手套放置板，安装平台固定在基座上，手套放置板设置在安装平台上，手套放置板两侧分别设置横向压缩板，横向压缩板活动设置在安装平台上，横向压缩板侧面连接横向驱动装置；手套放置板一端连接纵向推送板，纵向推送板一侧设置入盒推送板，与入盒推送板对应的纵向推送板上设置可供入盒推送板通过的开孔，纵向推送板、入盒推送板分别连接纵向驱动装置；手套放置板上方设置竖向推送板，竖向推送板连接竖向驱动缸，竖向驱动缸沿纵向滑动设置在支架上，支架设置在安装平台上。
竖向推送板在竖向驱动缸作用下，沿竖直方向做往返运动，纵向推送板、入盒推送板在纵向驱动装置作用下沿手套放置板纵向做水平往返运动。支架一侧固定上下两根平行滑杆，竖向驱动缸通过滑套与滑杆滑动连接。竖向推送板为一长方形薄板，其一端固定在竖向推送板前段，另一端工作时进入手套包装盒内。当竖向推送板向下运动压紧手套后，纵向推送板可推动竖向推送板向手套包装盒方向运动，竖向驱动缸随其在支架上滑动。由于竖向驱动缸、纵向驱动装置均采用电子控制，从而实现手套的自动整形入盒，提高装盒效率，降低人工成本。支架底部两端通过滑动装置与滑动导轨滑动连接，滑动导轨固定在安装平台上，支架两端还分别设置支架驱动缸，支架驱动缸前端与支架固定连接，支架驱动缸通过安装座固定在安装平台上，支架驱动缸驱动支架在安装平台上平移，方便将手套放入手套放置板。手套放置板截面为U形，滑动设置在安装平台上，两端与安装平台齐平，中间为一U形槽，方便手套的整形。
所述的纵向驱动装置包括纵向驱动缸、入盒驱动缸，纵向驱动缸、入盒驱动缸通过固定板固定在安装平台上，纵向驱动缸与纵向推送板固定连接，入盒驱动缸与入盒推送板固定连接。入盒推送板设置在纵向推送板后侧，工作时，入盒推送板可通过纵向推送板上的开孔，独立做往返运动。
所述的横向驱动装置包括横向驱动缸、横向顶板，横向驱动缸通过安装座固定在安装平台上，横向顶板一端与横向压缩板固定连接，横向顶板另一端固定在连接板上，连接板与横向驱动缸连接，连接板两端滑动设置在横向导轨上。横向压缩板对称设置在手套放置板两侧，其在横向驱动缸作用下可做横向往返运动，用于对手套的横向压缩整形。
所述的横向驱动装置包括横向驱动缸，横向驱动缸通过安装座固定在安装平台上，横向驱动缸驱动端与横向压缩板固定连接，导杆平行安装在横向驱动缸两侧，与横向压缩板固定连接。该结构更为简洁，同样可实现手套横向压缩整形动作。
所述的横向压缩板上端间距设置齿状凸起，且上边沿为外翻的弧形，使竖向推送板向下运动更容易，避免卡住。
所述的横向压缩板为塑料或橡胶材质，横向压缩板内侧的下部与上部形成一台阶，上部为台阶的高面，下部为台阶的低面。横向压缩板优选四氟乙烯材质，通过固定钢板与横向驱动缸连接。蓬松的手套放到手套放置板里后，手套两边与台阶的低面接触，当竖向推送板向下压缩手套时，其两边与台阶的高面即横向压缩板的上部接触，避免了竖向推送板移动过程中手套边缘进入横向压缩板与竖向推送板的缝隙内，造成手套磨损或撕扯，造成手套的损坏，提高成品率。
所述的竖向推送板对应纵向推送板的一端设置折耳，折耳上设置异形孔；纵向推送板上设置与异形孔对应的连接件。异形孔为一长条孔，孔端部为圆弧，连接件为一突起部位，竖向推送板落下时，该孔卡住纵向推送板连接件，将竖向推送板与纵向推送板紧锁在一起。
所述的竖向推送板对应纵向推送板的一边两端设置竖向凸起，对应的纵向推送板两端设置凹槽与竖向凸起接插配合，同样可实现两者的锁紧。
横向驱动缸、纵向驱动缸、入盒驱动缸、竖向驱动缸的一侧或两侧分别设置导向杆与横向压缩板、纵向推送板、入盒推送板、竖向推送板固定连接。通过设置导向杆，避免运动过程中出现倾斜或卡住的现象，使运动更平稳。
所述的横向压缩板底端设置气浮装置，气浮范围覆盖横向压缩板行程区域。横向压缩板在动作过程中，手套边缘容易卷入横向压缩板底面的微小缝隙中，造成手套的破损，通过设置气浮装置，一方面较小横向压缩板移动的阻力，另一方面可以使手套悬浮在横向压缩板底部微小缝隙以上，避免卷入缝隙内造成破损，提高手套入盒成品率。
所述的气浮装置包括凹槽板、透气板，凹槽板与透气板扣合，凹槽板上的凹槽形成闭合空间，气缸通入该闭合空间内；透气板为间距设置通孔的盖板或透气钢，优先选用透气钢作为透气板，凹槽内通入压缩气，压缩气通过透气钢产生气浮。
横向驱动缸、纵向驱动缸、入盒驱动缸、竖向驱动缸及支架驱动缸可以为压缩气缸也可以为油缸。
横向压缩板在横向驱动缸作用下将手套压缩至手套放置板的U形凹槽内，竖向推送板向下运动，对手套进行竖向压缩，并与纵向推送板卡紧，纵向推送板将手套放置板推至手套包装盒盒口处，入盒推送板将手套推至手套包装盒内并保持推入状态，纵向推送板复位带动竖向推送板与手套包装盒分离，入盒推送板复位后再次动作，将手套进一步推入手套包装盒内后复位，完成手套入盒动作，入盒推送板、竖向推送板、横向压缩板依次复位。
本发明与现有技术相比所具有的有益效果是：
本发明实现了手套的自动整形入盒，整形效果好，装盒效率高，可配套设置在手套生产加工流水线上，实现自动化生产，大大降低工人劳动强度，提高生产率，降低生产成本，有利于企业扩大生产规模；通过三个维度方向的自动化操作，使手套的整形入盒更加灵活，效果更好，操作选择余地大；避免手套在整形及压缩过程中的磨损、撕裂等损坏，大大提高手套入盒成品率。
附图说明
图1是本发明结构示意图；
图2是纵向推送配合结构一示意图；
图3是横向驱动装置二示意图；
图4是纵向推送配合结构二示意图；
图5是四氟乙烯材质的横向压缩板截面示意图；
图6是气浮装置示意图；
图7是盖板结构示意图。
图中：1、基座；2、安装平台；3、安装座；4、横向驱动缸；5、连接板；6、横向顶板；7、横向导轨；8、入盒驱动缸；9、纵向驱动缸；10、固定板；11、纵向推送板；12、竖向推送板；13、竖向驱动缸；14、滑套；15、滑杆；16、支架；17、横向压缩板；18、支架驱动缸；19、滑动导轨；20、手套放置板；21、手套包装盒；22、入盒推送板；23、导杆；24、透气钢；25、凹槽板；26、气缸；27、盖板。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的实施例做进一步描述：
实施例1：
如图1、图2所示，安装平台固定在基座1上，手套放置板20嵌在安装平台2中间位置，与安装平台2滑动连接，其截面为U形，中间为凹槽，两端与安装平台2齐平，手套放置板20两侧对称设置横向压缩板17，横向压缩板17活动设置在安装平台2上，横向压缩板17上端间距设置齿状缺口，且上边沿为外翻的弧形，横向压缩板17通过与其固定连接的横向顶板6与横向驱动缸4前端固定连接，横向驱动缸4前端同时固定连接板5，连接板5与横向驱动缸4轴线垂直，连接板5两端通过滑动装置与横向导轨7滑动连接，横向导轨7固定在安装平台2上，横向驱动缸4后端通过安装座3固定在安装平台2上；手套放置板20一端延伸处设置手套包装盒21，另一端焊接固定纵向推送板11，入盒推送板22设置在纵向推送板11后侧，纵向推送板11上设置开孔可供入盒推送板22通过，纵向推送板11、入盒推送板22分别连接纵向驱动缸9和入盒驱动缸8，纵向驱动缸9下方平行设置入盒驱动缸8，入盒驱动缸8与纵向驱动缸9通过固定板10固定在安装平台2上；手套放置板20上方设置竖向推送板12，竖向推送板12对应纵向推送板11的一端两侧设置竖向凸起，对应的纵向推送板11下端设置凹槽与竖向凸起接插配合，竖向推送板12固定在竖向驱动缸13前端，竖向驱动缸13通过滑套14与支架上的滑杆15配合滑动设置在支架16上，支架16底部两端通过滑动装置与滑动导轨19滑动连接，滑动导轨19固定在安装平台2上，支架16两端还分别设置支架驱动缸18，支架驱动缸18前端与支架16固定连接，支架驱动缸18通过安装座3固定在安装平台2上。
横向驱动缸4、纵向驱动缸9、入盒驱动缸8、竖向驱动缸13及支架驱动缸18均为压缩气缸，通过控制系统控制。
实施例2：
如图3所示，横向压缩板17与横向驱动缸4前端固定连接，横向驱动缸4通过安装座3固定在安装平台2上，两侧分别设置导杆23，使横向压缩板17动作稳定，导杆23与横向驱动缸一体控制。
实施例3：
如图4所示，竖向推送板12对应纵向推送板11的一端设置折耳，折耳上设置异形孔，异形孔为长孔，一端为圆形，相应的纵向推送板11上有一凸起或纵向驱动缸9前端穿过纵向推送板11与异形孔配合。
实施例4：
如图5所示，横向压缩板17采用四氟乙烯材质的塑料制成，厚度较大，上端间距设置齿状凸起，上边沿为外翻的弧形，横向压缩板17内侧即与手套接触的一侧的下部与上部形成一台阶，上部为台阶的高面，下部为台阶的低面。相对的两横向压缩板17形成的空间，下部距离大于上部距离，蓬松的手套放置在该空间位置后，手套边缘与下部接触，手套边缘的上端卡在台阶处。
实施例5：
如图6所示，气浮装置包括凹槽板25、透气钢24，凹槽板25与透气钢扣合，凹槽板上的凹槽与透气钢24形成闭合空间，气缸26通入该闭合空间内，提供压缩空气，安装平台2在该处的材质替换为透气钢24，透气钢24的范围覆盖横向压缩板17的动作范围。
实施例6：
如图7所示，透气板为均匀设置圆形通孔的盖板27。
工作过程：
码沓机码好的手套通过人工或机械方式放在手套放置板20上，感应开关检测到手套后，左右对称设置的手套压缩装置便开始动作，横向驱动缸4驱动两侧横向压缩板17将成蓬松状的手套压缩进手套放置板20的U形凹槽内，并保持压缩状态；支架驱动缸18驱动支架16移动，竖向推送板12随之移动到手套放置板20正上方，竖向推送板12在竖向驱动缸13作用下下移对手套进行压缩，并与纵向推送板11卡紧，纵向推送板11在纵向驱动缸9驱动下将竖向推送板12、手套放置板20推送至手套包装盒21盒口，竖向推送板12一端进入手套包装盒21内，入盒推送板22在入盒驱动缸8作用下将手套推入手套包装盒21，入盒推送板22保持推入状态，纵向推送板11复位，带动竖向推送板12从手套包装盒21内缩回，实现手套包装盒21与竖向推送板12分离，入盒推送板22复位，入盒推送板22再次动作将手套进一步推入手套包装盒21后复位，完成手套入盒动作。竖向驱动缸13、横向驱动缸9相继复位，完成一个工作周期。
Claims (8)
1.一种手套整形入盒机构，包括基座(1)、安装平台(2)、手套放置板(20)，安装平台(2)固定在基座(1)上，手套放置板(20)设置在安装平台(2)上，其特征在于：手套放置板(20)两侧分别设置横向压缩板(17)，横向压缩板(17)活动设置在安装平台上，横向压缩板(17)侧面连接横向驱动装置；手套放置板(20)一端连接纵向推送板(11)，纵向推送板(11)一侧设置入盒推送板(22)，与入盒推送板(22)对应的纵向推送板(11)上设置可供入盒推送板(22)通过的开孔，纵向推送板(11)、入盒推送板(22)分别连接纵向驱动装置；手套放置板(20)上方设置竖向推送板(12)，竖向推送板(12)连接竖向驱动缸(13)，竖向驱动缸(13)沿纵向滑动设置在支架(16)上，支架(16)设置在安装平台(2)上；
竖向推送板(12)对应纵向推送板(11)的一端设置折耳，折耳上设置异形孔，纵向推送板(11)上设置与异形孔对应的连接件；或竖向推送板(12)对应纵向推送板(11)的一边两端设置竖向凸起，对应的纵向推送板(11)两端设置凹槽与竖向凸起接插配合。
2.根据权利要求1所述的手套整形入盒机构，其特征在于：所述的纵向驱动装置包括纵向驱动缸(9)、入盒驱动缸(8)，纵向驱动缸(9)、入盒驱动缸(8)通过固定板(10)固定在安装平台(2)上，纵向驱动缸(9)与纵向推送板(11)固定连接，入盒驱动缸(8)与入盒推送板(22)固定连接。
3.根据权利要求1所述的手套整形入盒机构，其特征在于：所述的横向驱动装置包括横向驱动缸(4)、横向顶板(6)，横向驱动缸(4)通过安装座(3)固定在安装平台(2)上，横向顶板(6)一端与横向压缩板(17)固定连接，横向顶板(6)另一端固定在连接板(5)上，连接板(5)与横向驱动缸(4)连接，连接板(5)两端滑动设置在横向导轨(7)上。
4.根据权利要求1所述的手套整形入盒机构，其特征在于：所述的横向驱动装置包括横向驱动缸(4)，横向驱动缸(4)通过安装座(3)固定在安装平台(2)上，横向驱动缸(4)驱动端与横向压缩板(17)固定连接，导杆(23)平行安装在横向驱动缸(4)两侧，与横向压缩板(17)固定连接。
5.根据权利要求1、3或4任一项所述的手套整形入盒机构，其特征在于：所述的横向压缩板(17)上端间距设置齿状凸起，且上边沿为外翻的弧形。
6.根据权利要求5所述的手套整形入盒机构，其特征在于：所述的横向压缩板(17)为塑料或橡胶材质，横向压缩板(17)内侧的下部与上部形成一台阶，上部为台阶的高面，下部为台阶的低面。
7.根据权利要求1所述的手套整形入盒机构，其特征在于：所述的横向压缩板(17)底端设置气浮装置，气浮范围覆盖横向压缩板(17)行程区域。
8.根据权利要求7所述的手套整形入盒机构，其特征在于：所述的气浮装置包括凹槽板(25)、透气板，凹槽板(25)与透气板扣合，凹槽板上的凹槽形成闭合空间，气缸(26)通入该闭合空间内；透气板为间距设置通孔的盖板(27)或透气钢(24)。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
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| PB01 | Publication | ||
| C10 | Entry into substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CP03 | Change of name, title or address |
Address after: No. 117, Min Xiang Road, Zibo high tech Zone, Shandong Province Patentee after: SHANDONG RUIBANG AUTOMATION EQUIPMENT Co.,Ltd. Address before: 255086 No. 117, Min Xiang Road, private industrial park, hi tech Zone, Zibo, Shandong Patentee before: ZIBO RUIBANG AUTOMATIZATION EQUIPMENT Co.,Ltd. |
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| CP03 | Change of name, title or address | ||
| CP03 | Change of name, title or address |
Address after: 255000 No. 5688, Qinglongshan Road, high tech Zone, Zibo City, Shandong Province Patentee after: Shandong Ruibang Intelligent Equipment Co.,Ltd. Address before: No. 117, Min Xiang Road, Zibo high tech Zone, Shandong Province Patentee before: SHANDONG RUIBANG AUTOMATION EQUIPMENT Co.,Ltd. |
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| CP03 | Change of name, title or address | ||
| PE01 | Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right |
Denomination of invention: Glove shaping box mechanism Granted publication date: 20150708 Pledgee: Weihai Commercial Bank Co.,Ltd. Zibo Branch Pledgor: Shandong Ruibang Intelligent Equipment Co.,Ltd. Registration number: Y2024980006243 |
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| PE01 | Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right | ||
| PC01 | Cancellation of the registration of the contract for pledge of patent right |
Granted publication date: 20150708 Pledgee: Weihai Commercial Bank Co.,Ltd. Zibo Branch Pledgor: Shandong Ruibang Intelligent Equipment Co.,Ltd. Registration number: Y2024980006243 |
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| PC01 | Cancellation of the registration of the contract for pledge of patent right | ||
| PE01 | Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right |
Denomination of invention: Glove shaping box mechanism Granted publication date: 20150708 Pledgee: Weihai Commercial Bank Co.,Ltd. Zibo Branch Pledgor: Shandong Ruibang Intelligent Equipment Co.,Ltd. Registration number: Y2024110000107 |
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| PE01 | Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right |