CN203360787U - 一种橡筋机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种橡筋机,通过控制第一电机转动的角度,可设定输送橡筋带的长度,第一送料主动轮输入的橡筋带储存在第一送料主动轮与第二送料主动轮之间,以便第二送料主动轮配合卷料成圈装置持续的输出橡筋带。在送料过程中,橡筋机可对橡筋带进行接头检查、熨烫,并可通过切料装置自动切下第二送料主动轮出料口处的橡筋带。卷料成圈装置通过第三夹具夹料并旋转运动,将橡筋带两端分别送至第一夹具和第二夹具;第一夹具和第二夹具夹住橡筋带的两端后,通过旋转运动使橡筋带构成橡筋圈,并将橡筋圈拼接的两端固定在托料架上,方便后续的缝纫固定,该卷料成圈装置具有结构简单、自动化控制的优点,大大提高了橡筋带的成圈速度。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种将橡筋带加工成橡筋圈的橡筋机。
背景技术
橡筋圈的生产制作,通常的制作过程是以成捆或成卷的橡筋带作为原材料,分段剪取、缝制成圈,在该生产过程中,通常采用手工或多个不同功能的单机分别操作来完成。实用新型专利一种自动橡筋机的橡筋带送料装置,对应专利号201020269752.5,实用新型专利一种自动橡筋机的橡筋带定长装置,对应专利号201020269792.X,实用新型专利一种自动橡筋机的切料装置,对应专利号201020269783.0,实用新型专利一种自动橡筋机的橡筋带成圈装置,对应专利号201020269797.2,实用新型专利一种自动橡筋机的拉料装置,对应专利号201020269802.X,公开了一种集整理送料、定长裁切、拼接缝制为一体的全自动橡筋圈加工设备,可以全自动完成橡筋带制成橡筋圈的整个生产流程,但是该全自动橡筋圈加工设备在加工性能、生产装配上还具有进一步改进的潜力。
发明内容
本实用新型针对上述现有技术现状,而提供一种加工效率更高的橡筋机。
本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案为:一种橡筋机,包括送料装置、切料装置和卷料成圈装置,送料装置包括间隔设置的第一机架和第二机架,第一机架设有第一电机带动的第一送料主动轮;第二机架设有第二电机带动的第二送料主动轮;卷料成圈装置包括能绕第一轴心转动的第一夹具、能绕第二轴心转动的第二夹具、设置在第一夹具与第二夹具之间的托料架以及能绕第三轴心转动的第三夹具;第一送料主动轮转动并在第一送料主动轮与第二送料主动轮之间输入设定长度的橡筋带,第三夹具夹持第二送料主动轮出料口处的橡筋带端部,并在第二送料主动轮的辅助送料下,第三夹具绕第三轴心作旋转运动使设定长度的橡筋带穿过第一夹具和第二夹具,然后通过切料装置将第二送料主动轮出料口处的橡筋带切断;第一夹具和第二夹具夹住切下的橡筋带两端后,分别绕第一轴心和第二轴心旋转将橡筋带的两端固定在托料架上。
为优化上述技术方案,本实用新型还包括以下改进的技术方案。
上述第一送料主动轮输入的橡筋带悬挂在第一送料主动轮与第二送料主动轮之间;在第一送料主动轮的下方设有检测橡筋带悬挂状态的存料感应器;第二送料主动轮在第三夹具旋转运动时将悬挂的橡筋带送出;待存料感应器检测到悬挂状态的橡筋带拉直后,由第一电机控制第一送料主动轮输送下一段设定长度的橡筋带。
上述的第一机架设有与第一送料主动轮相配合的第一送料被动轮;第二机架设有与第二送料主动轮相配合的第二送料被动轮;在第一送料主动轮的上方设有橡筋带输送通道,橡筋带输送通道的一侧设有熨烫橡筋带的加热板,并设有控制加热板靠近或远离橡筋带输送通道的加热气缸。
上述橡筋带输送通道的一侧设有检测橡筋带厚度的接头感应器;接头感应器检测到橡筋带厚度变大时,控制第一电机停止工作。
上述的切料装置包括设于第二送料主动轮出料口的动刀和定刀,动刀与切料气缸的驱动杆相连接。
上述的卷料成圈装置包括第三机架,在第三机架上设有能滑动的基座,基座与滑动气缸的驱动杆相连接;第一夹具、第二夹具和托料架设置在基座上。
上述的基座间隔设有用于驱动第一夹具绕第一轴心旋转运动的第一旋转气缸和用于驱动第二夹具绕第二轴心旋转运动的第二旋转气缸;第一轴心与第二轴心之间的距离能调节。
上述的第三机架设有能转动的第三驱动轴;第三驱动轴的一端通过第三连接臂与第三夹具相连接;另一端与第三机架上的第三旋转气缸联动。
上述的基座上设有第二导轨,托料架滑动设置在第二导轨上,在托料架与基座之间设置有拉簧。
与现有技术相比,本实用新型的橡筋机,通过控制第一电机转动的角度,可使第一送料主动轮输送设定长度的橡筋带,第一送料主动轮输入的每段橡筋带储存在第一送料主动轮与第二送料主动轮之间,以便第二送料主动轮配合卷料成圈装置持续的输出橡筋带。在送料过程中,橡筋机可对橡筋带进行接头检查、熨烫,并可通过切料装置自动切下第二送料主动轮出料口处的橡筋带。卷料成圈装置通过第三夹具夹料并旋转运动,将橡筋带两端分别送至第一夹具和第二夹具;第一夹具和第二夹具夹住橡筋带的两端后,通过旋转运动使橡筋带构成橡筋圈,并将橡筋圈拼接的两端固定在托料架上,方便后续的缝纫固定,该卷料成圈装置具有结构简单、自动化控制的优点,大大提高了橡筋带的成圈速度。
附图说明
图1是本实用新型实施例的立体结构示意图。
图2是图1中送料部分的立体结构示意图。
图3是图2中第一机架部分的组装分解示意图。
图4是图2中第二机架部分的组装分解示意图。
图5是图1中卷料成圈装置的立体结构示意图。
图6是图5的后部立体结构示意图。
图7是图6的组装分解示意图。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型的实施例作进一步详细描述。
图1至图7所示为本实用新型的结构示意图。
其中的附图标记为:第一机架1、加热板11、加热导轨11a、电加热棒11b、加热气缸12、存料感应器13、第三电机14、理料滚轮15、靠板16、调整限位块17、接头感应器18、感应折片18a、第二机架2、第一安装基板21、第二安装基板22、第三安装基板23、送料托板24、从动轮轴25、调整块26、第一送料主动轮3、第一电机31、第一送料被动轮32、第一被动轮安装支架33、第一弹簧34、第二送料主动轮4、旋转驱动轴4a、第二电机41、第一同步轮41a、第二同步轮41b、第一同步带41c、第二送料被动轮42、第二被动轮安装支架43、第二弹簧44、第三机架5、台板5a、支撑架5b、滑动气缸51、第三驱动轴52、第三同步轮52a、第三连接臂53、第三旋转气缸54、第四同步轮54a、第二同步带54b、第一导轨55、第三夹具57、基座6、托料架61、托料支撑架61a、第一夹具62、第一气缸安装板62a、第一驱动轴62b、第一连接臂62c、第一旋转气缸62d、第二夹具63、第二气缸安装板63a、第二驱动轴63b、第二连接臂63c、第二旋转气缸63d、第二导轨64、拉簧65、支撑板66、连接板67、托板安装架67a、托板67b、气管安装支架68、吹气管68a、安装轴68b、定位靠板68c、动刀7、定刀71、切料气缸72、动刀安装架73、动刀臂74、夹料气缸8、固定臂81、活动臂82。
如图1所示,本实用新型的橡筋机,包括送料装置、切料装置和卷料成圈装置。送料装置间隔设置的第一机架1和第二机架2,第一机架1设有第一电机31带动的第一送料主动轮3。第二机架2设有第二电机41带动的第二送料主动轮4。卷料成圈装置包括能绕第一轴心转动的第一夹具62、能绕第二轴心转动的第二夹具63、设置在第一夹具62与第二夹具63之间的托料架61以及能绕第三轴心转动的第三夹具57。第一送料主动轮3转动并在第一送料主动轮3与第二送料主动轮4之间输入设定长度的橡筋带,第三夹具57夹持第二送料主动轮4出料口处的橡筋带端部,并在第二送料主动轮4的辅助送料下,第三夹具57绕第三轴心作旋转运动使设定长度的橡筋带穿过第一夹具62和第二夹具63,然后通过切料装置将第二送料主动轮4出料口处的橡筋带切断。第一夹具62和第二夹具63夹住切下的橡筋带两端后,分别绕第一轴心和第二轴心旋转将橡筋带的两端固定在托料架61上。
如图2所示,橡筋机的送料装置包括间隔设置的第一机架1和第二机架2。在第一机架1上设有第一电机31带动的第一送料主动轮3。在第二机架2上设有第二电机41带动的第二送料主动轮4。第一送料主动轮3在第一电机31的控制下输入设定长度的橡筋带,橡筋带悬挂在第一送料主动轮3与第二送料主动轮4之间。在第一送料主动轮3的下方设有检测橡筋带悬挂状态的存料感应器13。第二送料主动轮4在第二电机41的控制下,将悬挂的橡筋带送出。待存料感应器13检测到悬挂状态的橡筋带拉直后,由第一电机31控制第一送料主动轮3输送下一段设定长度的橡筋带。
图3所示是第一机架1部分的组装分解图。在第一送料主动轮3的上方设有橡筋带输送通道。第一送料主动轮3的上方设有第三电机14驱动的理料滚轮15,橡筋带输送通道竖直设置在理料滚轮15与第一送料主动轮3之间。
本实施例中,第一机架1固定连接有靠板16,橡筋带输送通道竖直设置靠板16上。靠板16上设有调整橡筋带输送通道宽度的调整限位块17。
在橡筋带输送通道的一侧设有熨烫橡筋带的加热板11,并设有控制加热板11靠近或远离橡筋带输送通道的加热气缸12。
在第一电机31工作时,加热气缸12控制加热板11靠近橡筋带输送通道内的橡筋带,并对正在输送的橡筋带进行熨烫。在第一电机31停止工作时,加热气缸12控制加热板11远离橡筋带输送通道。
第一机架1设有加热导轨11a,加热板11滑动设置在加热导轨11a上。在加热板11内设有电加热棒11b。
橡筋带输送通道的一侧设有检测橡筋带厚度的接头感应器18。橡筋带可能会有接头,制作橡筋圈时不能带有这些接头。由于橡筋带的接头处厚度会变厚,因此接头感应器18检测到橡筋带厚度变大时,控制第一电机31和第二电机41停止橡筋带输送工作,以便工作人员将有橡筋带接头的部位去掉。
接头感应器18设有自由悬挂的感应折片18a,感应折片18a的一个弯折部与橡筋带输送通道内竖直的橡筋带相贴合,另一个弯折部位于接头感应器18的碰触点附近。当橡筋带有接头时,感应折片18a便与接头感应器18的碰触点相碰触,使接头感应器18检测到橡筋带接头,并及时控制送料装置停机。
第一送料主动轮3设有通过弹性力与其紧贴的第一送料被动轮32。在靠板16的另一侧设有能转动的第一被动轮安装支架33,第一送料被动轮32转动设置在第一被动轮安装支架33上。靠板16设有与第一被动轮安装支架33相配合的第一弹簧34。第一弹簧34的一端与靠板16上的安装杆相配合,另一端与第一被动轮安装支架33上的连接件相配合。第一被动轮安装支架33在第一弹簧34的弹力作用下,使第一送料被动轮32紧贴第一送料主动轮3。
图4所示是第二机架2部分的组装分解示意图。第二机架2包括平行设置的第一安装基板21和第二安装基板22,以及与第一安装基板21、第二安装基板22分别垂直连接的第三安装基板23。
第一安装基板21与第二安装基板22之间设有橡筋带输送通道。在第一安装基板21和第二安装基板22之间固定有送料托板24,送料托板24的上方设有从动轮轴25,橡筋带输送通道位于送料托板24与从动轮轴25之间。
橡筋带由第一送料主动轮3送出后,在从动轮轴25与送料托板24之间穿过,然后由第二送料主动轮4送出。在从动轮轴25上设有能调整橡筋带输入通道宽度的调整块26,以适应输送不同宽度的橡筋带。
第二送料主动轮4转动设置在第一安装基板21与第二安装基板22之间。第二电机41与第二送料主动轮4分别位于第一安装基板21的两侧。第二电机41的动力输出轴连接有第一同步轮41a。第二送料主动轮4的旋转驱动轴4a穿过第一安装基板21,并且穿出端连接有第二同步轮41b。第一同步轮41a与第二同步轮41b之间设有第一同步带41c。第二电机41通过第一同步轮41a、第一同步带41c和第二同步轮41b带动第二送料主动轮4运动。
第二送料主动轮4的出料口设有用于切断橡筋带的动刀7和定刀71,动刀7在第二送料主动轮4送料完成后,通过切料气缸72驱动将出料口的橡筋带切断。
本实施例中,第三安装基板23靠近第一送料主动轮3的一侧固定连接有动刀安装架73,动刀安装架73设有能转动的动刀臂74,动刀7固定在动刀臂74上,并位于第二送料主动轮4的下方。
用于驱动动刀7转动的切料气缸72活动安装在第一安装基板21上,并位于第二电机41的下方。切料气缸72的驱动杆通过连接杆带动动刀臂74转动。
第二送料主动轮4设有通过弹性力紧贴的第二送料被动轮42。在第三安装基板23的外侧设有能转动的第二被动轮安装支架43,第二送料被动轮42转动设置在第二被动轮安装支架43上。第三安装基板23设有与第二被动轮安装支架43相配合的第二弹簧44。第二弹簧44的一端与第三安装基板23上的安装杆相配合,另一端通过弹性力使第二被动轮安装支架43上的第二送料被动轮42压紧第二送料主动轮4。
工作时,橡筋带首先穿过第一送料主动轮3与第一送料被动轮32之间,然后穿过第二送料主动轮4与第二送料被动轮42之间。存料感应器13固定安装在第一送料主动轮3的下方。通过控制第一电机31旋转的圈数,便可以控制第一送料主动轮3输送橡筋带的长度。在第一送料主动轮3输送设定长度的橡筋带后,橡筋带悬挂在第一送料主动轮3与第二送料主动轮4之间,并且悬挂的橡筋带与存料感应器13相配合,使存料感应器13检测到橡筋带处于悬挂状态。
第三夹具57夹住橡筋带并转动时,第二电机41控制第二送料主动轮4快速送料,为后续的卷料作业输出橡筋带。悬挂在第一送料主动轮3与第二送料主动轮4之间的橡筋带被逐渐拉直,橡筋带拉直后便与存料感应器13相分离,存料感应器13检测橡筋带分离后便控制第一电机31让第一送料主动轮3输送下一段橡筋带。
如图5所示,橡筋机的卷料成圈装置,包括第三机架5和设于第三机架5上的基座6。本实施中,第三机架5是由台板5a和支撑架5b构成的组合件。第三机架5位于第二机架2的下方,方便第三夹具57夹持第二送料主动轮4出料口的橡筋带。
在第三机架5的台板5a上设有第一导轨55,基座6滑动设置在第一导轨55上。在第三机架5上设有驱动基座6滑动的滑动气缸51,通过滑动气缸51控制基座6运动,可以将拼接成圈的橡筋带送至缝纫位置处进行缝纫。
在基座6上间隔设有用于夹持橡筋带的第一夹具62和第二夹具63,第一夹具62和第二夹具63能分别绕对应的第一轴心和第二轴心旋转运动。本实施例中,基座6上间隔固定有第一气缸安装板62a和第二气缸安装板63a,第一气缸安装板62a和第二气缸安装板63a分别安装有一个第一旋转气缸62d和一个第二旋转气缸63d。
第一旋转气缸62d具有第一驱动轴62b,第一驱动轴62b通过第一连接臂62c与第一夹具62相连接,第一轴心与第一驱动轴62b所在的轴心相重合。第二旋转气缸63d具有第二驱动轴63b,第二驱动轴63b通过第二连接臂63c与第二夹具63相连接,第二轴心与第二驱动轴63b所在的轴心相重合。
第一旋转气缸62d可驱动第一夹具62绕第一轴心所在的第一驱动轴62b转动。第二旋转气缸63d可驱动第二夹具63绕第二轴心所在的第二驱动轴63b转动。
第一气缸安装板62a和第二气缸安装板63a分别制有调整安装槽,通过调整安装槽可调节第一气缸安装板62a和第二气缸安装板63a在基座6上的固定位置,从而调整第一轴心与第二轴心之间的距离。
在第一夹具62与第二夹具63之间设有托料架61,托料架61通过托料支撑架61a固定在基座6上。
托料支撑架61a具有延伸的端部,该端部位于第一夹具62与第二夹具63之间,托料架61固定在托料支撑架61a的端部上。第一旋转气缸62d和第二旋转气缸63d可分别驱动对应的第一夹具62和第二夹具63转动,将夹住的橡筋带固定到托料架61上。
本实施例中,托料支撑架61a延伸的端部较为凸出,在基座6运动到缝纫位置的过程中,托料架61会碰到缝纫装置。因此,在基座6的运动过程中,托料架61的运动行程小于基座6的运动行程。为使托料架61的运动行程小于基座6的运动行程,在基座6上设有第二导轨64。第二导轨64位于第一气缸安装板62a和第二气缸安装板63a之间。托料支撑架61a滑动设置在第二导轨64上,并在托料支撑架61a与基座6之间设置有拉簧65。这样,托料架61在碰到缝纫装置时可以先停止运动,基座6继续运动将成圈的橡筋带送到缝纫位置处。
基座6通过两个支撑板66固定有连接板67,在连接板67的上部固定有气管安装支架68。气管安装支架68安装有两根吹气管68a,吹气管68a与气泵相连接,吹气管68a的出气口位于托料架61的上方。在两根吹气管68a的中间固定安装轴68b,安装轴68b上固定设置有一个用于定位橡筋带的定位靠板68c。连接板67的侧壁固定有托板安装架67a,托板安装架67a固定有托板67b,该托板67b位于托料架61的上方。第一夹具62和第二夹具63旋转运动到托料架61时,正好位于托板67b的两侧。
第三机架5设有能绕第三轴心转动的第三夹具57,并设有用于驱动第三夹具57绕第三轴心旋转运动的第三旋转气缸54。
在橡筋带成圈之前,第一夹具62和第二夹具63位于托料架61的两侧,第三轴心位于第一轴心和第二轴心之间,第三夹具57绕第三轴心转动的半径,正好跟第三夹具57与第一夹具62和第二夹具63之间的距离相适应。这样第三夹具57绕第三轴心转动时,可分别穿过张开的第一夹具62与第二夹具63。
第三旋转气缸54可以直接驱动第三夹具57旋转运动,也可以通过传动结构带动第三夹具57旋转运动。
本实施例中,第三机架5的支撑架5b设有能转动的第三驱动轴52,第三驱动轴52的轴心与第三轴心相重合。第三驱动轴52通过第三连接臂53与第三夹具57相连接,第三夹具57可以绕第三轴心所在的第三驱动轴52转动。第三驱动轴52上固定设有第三同步轮52a,第三旋转气缸54的驱动轴固定设有第四同步轮54a,第三同步轮52a与第四同步轮54a之间通过第二同步带54b联动。
本实施例中,第一夹具62、第二夹具63和第三夹具57的结构类似,分别包括一个固定臂81,一个活动臂82和用于驱动活动臂82与固定臂81配合夹料的夹料气缸8。固定臂81安装在夹料气缸8的缸体上,活动臂82与夹料气缸8的活塞杆相连接,通过夹料气缸8驱动,可以控制活动臂82与固定臂81配合夹料。
在工作时,第一夹具62和第二夹具63分别位于托料架61的两侧,并且第一夹具62和第二夹具63张开等待夹料。第三夹具57在第二送料主动轮4出料口处夹持橡筋带的端部,并绕第三轴心旋转运动,使橡筋带的端部穿过张开的第一夹具62和第二夹具63。第一夹具62和第二夹具63夹住橡筋带相应的部位后,切料装置将第一夹具62和第二夹具63夹住的这段橡筋带切下。此时,该段橡筋带的两端已由第一夹具62和第二夹具63夹住,第一夹具62和第二夹具63随后分别旋转运动到托料架61位置处,使橡筋带的两端在托料架61上固定相接,橡筋带便拼接成圈。滑动气缸51控制基座6运动,将第一夹具62、第二夹具63和托料架61送至缝纫位置处进行缝纫。吹气管68a和定位靠板68c可对拼接成圈的橡筋带辅助定位,方便橡筋圈送至缝纫装置处。
通过调整第一气缸安装板62a和第二气缸安装板63a的安装位置,可以调整第一轴心与第二轴心之间的距离,使橡筋带成圈时,连接部根据需要叠加相接或相连拼接。当第一轴心与第二轴心之间的距离缩小时,第一夹具62和第二夹具63转动折料后,橡筋带的两端相互叠加拼接。当第一轴心与第二轴心之间的距离增大时,第一夹具62和第二夹具63转动折料后,橡筋带的两端相连拼接。
本实用新型的最佳实施例已阐明,由本领域普通技术人员做出的各种变化或改型都不会脱离本实用新型的范围。
Claims (9)
1. 一种橡筋机,包括送料装置、切料装置和卷料成圈装置,其特征是:所述的送料装置包括间隔设置的第一机架(1)和第二机架(2),所述的第一机架(1)设有第一电机(31)带动的第一送料主动轮(3);所述的第二机架(2)设有第二电机(41)带动的第二送料主动轮(4);所述的卷料成圈装置包括能绕第一轴心转动的第一夹具(62)、能绕第二轴心转动的第二夹具(63)、设置在第一夹具(62)与第二夹具(63)之间的托料架(61)以及能绕第三轴心转动的第三夹具(57);所述的第一送料主动轮(3)转动并在第一送料主动轮(3)与第二送料主动轮(4)之间输入设定长度的橡筋带,所述的第三夹具(57)夹持第二送料主动轮(4)出料口处的橡筋带端部,并在第二送料主动轮(4)的辅助送料下,第三夹具(57)绕第三轴心作旋转运动使设定长度的橡筋带穿过第一夹具(62)和第二夹具(63),然后通过切料装置将第二送料主动轮(4)出料口处的橡筋带切断;所述的第一夹具(62)和第二夹具(63)夹住切下的橡筋带两端后,分别绕第一轴心和第二轴心旋转将橡筋带的两端固定在托料架(61)上。
2.根据权利要求1所述的一种橡筋机,其特征是:所述第一送料主动轮(3)输入的橡筋带悬挂在第一送料主动轮(3)与第二送料主动轮(4)之间;在第一送料主动轮(3)的下方设有检测橡筋带悬挂状态的存料感应器(13);所述的第二送料主动轮(4)在第三夹具(57)旋转运动时将悬挂的橡筋带送出;待存料感应器(13)检测到悬挂状态的橡筋带拉直后,由第一电机(31)控制第一送料主动轮(3)输送下一段设定长度的橡筋带。
3.根据权利要求2所述的一种橡筋机,其特征是:所述的第一机架(1)设有与第一送料主动轮(3)相配合的第一送料被动轮(32);所述的第二机架(2)设有与第二送料主动轮(4)相配合的第二送料被动轮(42);在第一送料主动轮(3)的上方设有橡筋带输送通道,所述橡筋带输送通道的一侧设有熨烫橡筋带的加热板(11),并设有控制加热板(11)靠近或远离橡筋带输送通道的加热气缸(12)。
4.根据权利要求3所述的一种橡筋机,其特征是:所述橡筋带输送通道的一侧设有检测橡筋带厚度的接头感应器(18);所述的接头感应器(18)检测到橡筋带厚度变大时,控制所述的第一电机(31)停止工作。
5.根据权利要求1所述的一种橡筋机,其特征是:所述的切料装置包括设于第二送料主动轮(4)出料口的动刀(7)和定刀(71),所述的动刀(7)与切料气缸(72)的驱动杆相连接。
6.根据权利要求1所述的一种橡筋机,其特征是:所述的卷料成圈装置包括第三机架(5),在第三机架(5)上设有能滑动的基座(6),所述的基座(6)与滑动气缸(51)的驱动杆相连接;所述的第一夹具(62)、第二夹具(63)和托料架(61)设置在基座(6)上。
7.根据权利要求6所述的一种橡筋机,其特征是:所述的基座(6)间隔设有用于驱动第一夹具(62)绕第一轴心旋转运动的第一旋转气缸(62d)和用于驱动第二夹具(63)绕第二轴心旋转运动的第二旋转气缸(63d);所述第一轴心与所述第二轴心之间的距离能调节。
8.根据权利要求7所述的一种橡筋机,其特征是:所述的第三机架(5)设有能转动的第三驱动轴(52);所述的第三驱动轴(52)的一端通过第三连接臂(53)与所述的第三夹具(57)相连接;另一端与第三机架(5)上的第三旋转气缸(54)联动。
9.根据权利要求8所述的一种橡筋机,其特征是:所述的基座(6)上设有第二导轨(64),所述的托料架(61)滑动设置在第二导轨(64)上,在托料架(61)与基座(6)之间设置有拉簧(65)。
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