TWI583543B - 用於捲撓及／或鬆開儲存滾筒之系統 - Google Patents

Description

用於捲撓及/或鬆開儲存滾筒之系統

本發明係關於一種用於捲撓及/或鬆開輪胎之橡膠片材料與應用至或來自於儲存滾筒之中介輸送帶之系統。

一系統以捲撓及/或鬆開輪胎之橡膠片材料與應用至或來自於儲存滾筒之中介輸送帶為已知。在習知的系統中，捲撓站裡的儲存滾筒和輸送帶滾筒通常以人工的方式升起或裝載。在完成儲存滾筒之鬆開或捲撓後，操作人員需要在捲撓站裡將用過的儲存滾筒及輸送帶滾筒分別置換成新的儲存滾筒及輸送帶滾筒。在整個置換的作業中，不但會干擾到整個捲撓作業，更會因笨重且大型之滾筒及捲撓站中的各種移動元件而產生危險。

本發明係提供一種系統，用於捲撓及/或鬆開輪胎之橡膠片材料與應用至或來自於儲存滾筒之中介輸送帶，其中，捲撓及/或鬆開之連續性將會被提升。

根據第一方面，本發明提供一種用於捲撓及/或鬆開輪胎之橡膠片材料與應用至或來自於儲存滾筒之一中介輸送帶之系統，包括一第一滾筒裝卸區、一第二滾筒裝卸區、及位於第一滾筒裝卸區及第二滾筒裝卸區間之一捲撓區，其中系統具有一第一站及一第二站，其中每一站包括用於握持儲存滾筒之一第一組承載元件，及用於握持輸送帶滾筒之一第二組承載元件，其對於儲存滾筒實質上係前後排列，其中第一站及第二站分別配置於第一滾筒裝卸區及第二滾筒裝卸區之裝卸位置，以進行儲存滾筒及輸送帶滾筒之裝載及/或卸載至或從該等站上，且其中第一站及第二站係設置為可交替地從各自的滾筒裝卸區之裝卸位置移動至捲撓區之一捲撓位置，且反之亦然。

藉由交替地移動第一站和第二站至捲撓區，在滾筒裝卸區從站來之該等滾筒能準備被卸載，而且當橡膠片材料正捲撓或鬆開於或來自於其他站之儲存滾筒時，新的滾筒可被裝載，在同一時間，其他站之儲存滾筒在捲撓區之捲撓位置。以這種方式，一組新的儲存滾筒及輸送帶滾筒早在進入捲撓區之站之前已被裝載至滾桶裝卸區之站中。因此，可省去為了進行捲撓及/或鬆開而置換滾筒的時間，俾能使橡膠片材料在輸送方向之干擾得以降低。因為所有裝卸程序皆在滾筒裝卸區進行，那些在滾筒裝卸區之危險環境進行為數眾多之裝卸過程可被減少或甚至被消 除。

在一實施例中，第一站及第二站在操作上相互耦接，以達到相互依靠之移動，其中當第一站在捲撓區之捲撓位置時，第二站在其各自的滾筒裝卸區之裝卸位置，且反之亦然。藉由相互依靠地移動第一站及第二站，可達到當第一站移動至捲撓位置時，使得第二站移動至其各自的裝卸位置，且反之亦然。

在一實施例中，第一站及第二站在操作上相互耦接以便能共同地移動。藉由共同地移動第一站及第二站，俾能自動的達到當第一站移動至捲撓位置時，使得第二站移動至其各自的裝卸位置，且反之亦然。

在一實施例中，第一站及第二站相互固接。第一站及第二站間之固接可確保二站能一致的移動。

在一實施例中，包括位於第一站與第二站間之一第一分隔壁。第一分隔壁可保護或偵測從第一站至第二站讓操作員及物品通行之通道，且反之亦然。因此，第一分隔壁可屏蔽於一站與其他站之間。

在一實施例中，第一分隔壁在操作上耦接該等站，以便能依附該等站而移動，其中當第一站在捲撓區之捲撓位置時，第一分隔壁屏蔽第一站在其面對第二滾筒裝卸區的一側；而其中當第二站在捲撓位置時，第一分隔壁屏蔽第二站在其面對第一滾筒裝卸區的一側。當一站之儲存滾筒正在捲撓區進行捲撓或鬆開之動作，操作員將被第一分隔壁屏蔽在捲撓區之滾筒之危險動作之外，操作員可 在分別的滾筒裝卸區之相鄰站安全地處理滾筒的裝載和卸載。

在一實施例中，第一分隔壁在操作上耦接該等站以便能共同移動。藉由共同地移動第一站、第二站及第一分隔壁，俾能自動的達到當第一站移動至捲撓位置時，使得第一分隔壁屏蔽第一站面對第二滾筒裝卸區的一側，且第二站移動至捲撓位置時，使得第一分隔壁屏蔽第二站面對第一滾筒裝卸區的一側。

在一實施例中，第一分隔壁固接於至少一該等站。第一分隔壁及第一站及/或第二站間之固接能確保它們可一致的移動。

在一實施例中，系統包括第二及/或其餘分隔壁，其當第一站在捲撓區之捲撓位置時，結合第一分隔壁以形成一屏蔽於捲撓區及第一滾筒裝卸區之周遭，以及，其當第二站在捲撓區之捲撓位置時，結合第一分隔壁以形成一屏蔽於捲撓區及第二滾筒裝卸區之周遭。藉由在捲撓區及空捲滾筒裝卸區結合在捲撓區之捲撓位置之站之周遭形成一屏蔽，第一分隔壁可有效的屏蔽於其他滾筒裝卸區與其他區之間。

在一實施例中，第二及/或其餘分隔壁係交替移動於第一位置及第二位置之間，其中該等分隔壁屏蔽了第一滾筒裝卸區及第二滾筒裝卸區。藉由交替移動該等分隔壁，用來有效屏蔽上述區域之分隔壁之數量得以減少。

在一實施例中，一個或數個分隔壁之每一個係 由一組之邊界定義之，包括一柵欄、一牆、一光學偵測域或一光束陣列。柵欄和牆可阻擋物件及操作員進出之實質通道。雖然光學偵測域或光束陣列無法實質阻擋上述通道，但他們可偵測上述通道並採取適當措施，例如關閉系統。至於由光學偵測域或光束陣列定義之分隔壁，可簡單且立即的啟動或停用。

在一實施例中，每一站包括一載架，載架允許站在各別的滾筒卸載區及捲撓區之間移動，其中第一組承載元件及第二組承載元件在載架之相反側延伸。伴隨著該等承載元件延伸至載架之相反側，該等滾筒之重量可被平均分擔在載架上。

在一實施例中，系統包括一主導軌，其在該等區彼此相鄰之方向上延伸通過每一區，其中該等站之該等載架位於主導軌上。主導軌可促進在不同區間之該等載架之移動。

在一實施例中，第一組承載元件及第二組承載元件可在滾筒軸向上對彼此作相對移動。多組該等乘載元件可於軸向上作相對移動，藉以在滾筒裝載及卸載時對準該組該等承載元件。此外，多組該等承載元件在進行捲撓及鬆開的期間裡，可在該等滾筒之軸向上移動，藉以調整該等滾筒之前後排列並修正在捲撓中因材料的不規則性所造成的影響。

在一實施例中，每一組承載元件包括二懸臂，二懸臂設置從一滾筒之兩端接合滾筒之一軸，其中，對於 每一組承載元件，該等懸臂可在滾筒之軸向上對彼此作相對移動。藉由讓每一組承載元件之該等懸臂對於彼此能相互移動，該等懸臂可對彼此來移動而與滾筒相結合，此外，可改變在該等懸臂之間的距離，藉以容納不同尺寸之滾筒。

在一實施例中，該等懸臂可在滾筒之軸向上以平移之方式對彼此作相對移動。平移移動可確保該等懸臂能與滾筒同軸結合。

在一實施例中，系統更包括在第一滾筒裝卸區的一第一升降機及在第二滾筒裝卸區的一第二升降機，其中該等升降機係設置用以升起或降低儲存滾筒及輸送帶滾筒從或至各該等站。該等升降機可降低操作員在裝卸笨重滾筒所產生的危險。

根據第二方面，本發明提供一種用於捲撓及/或鬆開輪胎之橡膠片材料與應用至或來自於儲存滾筒之一中介輸送帶之方法，使用一系統包括一第一滾筒裝卸區、一第二滾筒裝卸區、及位於第一滾筒裝卸區及第二滾筒裝卸區間之一捲撓區，其中系統具有一第一站及一第二站，其中每一站包括用於握持儲存滾筒之一第一組承載元件，及用於握持輸送帶滾筒之一第二組承載元件，其對於儲存滾筒實質係前後排列，其中第一站及第二站分別配置於第一滾筒裝卸區及第二滾筒裝卸區之裝卸位置，以進行儲存滾筒及輸送帶滾筒之裝載及/或卸載至或從該等站上，且其中第一站及第二站係設置為可交替地從各自的滾筒裝卸區 之裝卸位置移動至捲撓區之一捲撓位置，且反之亦然。

同樣的，藉由交替地移動第一站和第二站至捲撓區，在滾筒裝卸區從站來之該等滾筒能準備被卸載，而且當橡膠片材料正捲撓或鬆開於或來自於其他站之儲存滾筒時，新的滾能被裝載，在同一時間，其他站之儲存滾筒在捲撓區之捲撓位置。

在一實施例中，第一站及第二站採用相互依靠之移動，其中方法包括，當第一站在捲撓區之捲撓位置時，其步驟將第二站移動至其各自之滾筒裝卸區之裝卸位置，反之亦然。藉由相互依靠地移動第一站及第二站，可達到當第一站移動至捲撓位置時，使得第二站移動至其各自的裝卸位置，且反之亦然。

在一實施例中，第一站及第二站係共同地移動。藉由共同地移動第一站及第二站，俾能自動的達到當第一站移動至捲撓位置時，使得第二站移動至其各自的裝卸位置，且反之亦然。

在一實施例中，系統包括一第一分隔壁，第一分隔壁位於第一站與第二站之間，其中方法包括將第一分隔壁依附該等站而移動，因此當第一站在捲撓區之捲撓位置時，第一分隔壁屏蔽第一站在其面對第二滾筒裝卸區的一側；而其中當第二站在捲撓位置時，第一分隔壁屏蔽第二站在其面對第一滾筒裝卸區的一側。當一站之儲存滾筒正在捲撓區進行捲撓或鬆開之動作，操作員將被第一分隔壁屏蔽在捲撓區之滾筒之危險動作之外，操作員可在分別 的滾筒裝卸區之相鄰站安全地處理滾筒的裝載和卸載。

在一實施例中，第一分隔壁及該等站係共同地移動。藉由共同地移動第一站、第二站及第一分隔壁，俾能自動的達到當第一站移動至捲撓位置時，使得第一分隔壁屏蔽第一站面對第二滾筒裝卸區的一側，且第二站移動至捲撓位置時，使得第一分隔壁屏蔽第二站面對第一滾筒裝卸區的一側。

在一實施例中，系統包括一感應器，其中方法包括步驟：當輸送帶正被捲撓至該等滾筒其中之一時，利用感應器偵測輸送帶之末端；並基於偵測輸送帶之末端，而控制正被輸送帶捲撓之滾筒之旋轉，因此，經過控制旋轉之後，輸送帶之被偵測端將會位於滾筒之一預定位置。因此，在滾筒上之輸送帶之末端之預定位置可容易被操作員所發現。

根據第三方面，本發明提供一種用於捲撓及/或鬆開輪胎之橡膠片材料與應用至或來自於儲存滾筒之一中介輸送帶之方法，使用一系統包括一具有一儲存滾筒及一輸送帶滾筒之滾筒裝卸區，其中方法包括步驟：當輸送帶正被捲撓至該等滾筒其中之一時，利用感應器偵測輸送帶之末端；並基於偵測輸送帶之末端，而控制正被輸送帶捲撓之滾筒之旋轉，因此，經過控制旋轉之後，輸送帶之被偵測端將會位於滾筒之一預定位置。因此，在滾筒上之 輸送帶之末端之預定位置可容易被操作員所發現。

在說明書中所描述之不同層面和特徵盡可能被個別實施。這些個別的層面中，特別是在附屬範圍描述的這些層面和特徵，能以個別專利申請之標題申請之。

1‧‧‧系統

11‧‧‧第一滾筒裝卸區

12‧‧‧捲撓區

13‧‧‧第二滾筒裝卸區

14‧‧‧第二分隔壁

15‧‧‧第三分隔壁

16‧‧‧第四分隔壁

17‧‧‧第五分隔壁

18a‧‧‧第六分隔壁

18b‧‧‧第六分隔壁

19a‧‧‧第七分隔壁

19b‧‧‧第七分隔壁

2‧‧‧第一站

20‧‧‧載架

21‧‧‧第一調整滑軌

22‧‧‧第二調整滑軌

23a‧‧‧第一懸臂

23b‧‧‧第二懸臂

23c‧‧‧第三懸臂

23d‧‧‧第四懸臂

24‧‧‧夾具

25‧‧‧驅動裝置

26‧‧‧驅動裝置

3‧‧‧第二站

30‧‧‧載架

31‧‧‧第一調整滑軌

32‧‧‧第二調整滑軌

33a‧‧‧第一懸臂

33b‧‧‧第二懸臂

33c‧‧‧第三懸臂

33d‧‧‧第四懸臂

34‧‧‧夾具

35‧‧‧驅動裝置

36‧‧‧驅動裝置

41‧‧‧耦合器

42‧‧‧第一分隔壁

51‧‧‧第一升降機

52‧‧‧第二升降機

53‧‧‧第一升降桿

54‧‧‧第二升降桿

55‧‧‧橫向支撐桿

56‧‧‧橫向支撐桿

58‧‧‧橫向支撐桿

59‧‧‧橫向支撐桿

6‧‧‧儲存滾筒

60‧‧‧線捲

7‧‧‧輸送帶滾筒

70‧‧‧線捲

8‧‧‧主導軌

80‧‧‧基底

81‧‧‧主滑軌

82‧‧‧主滑軌

91‧‧‧橡膠片材料

92‧‧‧輸送帶

圖1係本發明一第一實施例在一第一位置用於捲撓及鬆開儲存滾筒之一系統。

圖2係根據圖1在一第二位置之系統。

根據本發明之最佳實施例，圖1及圖2顯示出一系統1，用於捲撓及/或鬆開輪胎之橡膠片或橡膠片材料91，以及用於或來自於儲存滾筒之一中介輸送帶92。

在此實施例中，橡膠片材料91包括複數個切塊具有金屬強化線之橡膠條。這些橡膠條一般來說係作為生胎外胎層的輪胎襯帶。輸送帶92包括一非黏性材料之連續層。

在系統1之捲撓模式，由輸送帶92之線捲70供應輸送帶92一捆滿之輸送帶滾筒7並結合橡膠片材料91，在尚未開始捲撓於最初之空儲存滾筒6以形成一線捲60之前。橡膠片材料91置於中介輸送帶92上，使得當橡膠片材 料91在儲存滾筒6被捲撓形成線捲60時，每一個捲撓環繞於儲存滾筒6之線捲60之橡膠片材料91會從前一及/或下一捲之橡膠片材料91之中介輸送帶92脫離。因此，利用中介輸送帶92，將可避免多個橡膠片材料91黏滯於線捲60上。

在系統1之鬆開模式，輸送帶92與橡膠片材料91從滿捲之儲存滾筒6回到最初空捲之輸送帶滾筒7，且橡膠片材料91會從輸送帶92上脫離。

一旦完成對於特定儲存滾筒6和特定儲存滾筒7之捲撓或鬆開，兩滾筒必須快速地被置換或與新的儲存滾筒6和新的儲存滾筒7互換，以便確保輪胎製作過程之連續性。

為此目的，依據本發明之系統1包括有一第一站2及一第二站3，其可交替地沿雙向箭號G之方向於一滾筒裝卸位置及一捲撓位置之間移動，以便能在滾筒裝卸位置裝載或卸載儲存滾筒6及儲存滾筒7，以及在捲撓位置捲撓或鬆開儲存滾筒6及儲存滾筒7，其方式將於後文中加以詳述。

如圖1及圖2所示，系統1可被區分為一第一滾筒裝卸區11、一捲撓區12和一第二滾筒裝卸區13。捲撓區位於第一滾筒裝卸區11及第二滾筒裝卸區13之間。該等區11-13沿雙向箭號G之方向彼此緊鄰，在這實施例中，該等區11-13係為細長且為長方形之形狀，並且在縱向上彼此相毗鄰。系統1具有一主導軌8，其在雙向箭號G之方向上 延伸通過該等區11-13。主導軌8包括一基底80，例如一工廠樓板或在工廠樓板上之一高度。在基底80上，主導軌8具有一組主滑軌81,82，幫助該等站2,3沿著雙向箭號G之方向在不同該等區11-13產生滑動。如圖1及圖2所示，當其他站2,3在捲撓區12之捲撓位置時，該等站2,3分別撤回或置於各自之滾筒裝卸區11,13。

如圖1及圖2所示，每一站2,3各具有一載架20,30，其配置於主導軌8之主滑軌81,82上，為了能沿著雙向箭號G之方向在主導軌8上滑移。該等站2,3以相互依靠之方式交替地置於及移動於各自滾筒裝卸區11,13之裝卸位置至捲撓區12之捲撓位置。更特別的是，該等載架20,30在各區完成移動如圖1及圖2所示，其中圖1顯示出一種情況，當中第二站3在捲撓區12之捲撓位置，而第一站2在第一滾筒裝卸區11之裝卸位置；其中圖2顯示出一種情況，當中第一站2在捲撓區12之捲撓位置，而第二站3在第二滾筒裝卸區13之裝卸位置。當第一站2和第二站3皆位於捲撓區12時，他們分別的滾筒裝卸區11,13並未啟動，在某種意義上並無裝卸操作正被執行。

在此較佳實施例中，該等站2,3之該等載架20,30藉由耦合器41將彼此相連接或固接，使得該等站2,3能共同地移動或以一致之步調移動。當其中一站移動時，將會造成其他該等站跟著移動，僅需要一個驅動器可自動地達到上述相互依靠之移動，在一可供選擇之實施例中，該等站2,3係由不同的驅動裝置個別地被驅動。然而，在這 可供選擇之實施例中，該等驅動器依附控制著彼此，藉以達到上述該等站2,3相互依靠之移動。

每一載架20,30具有一第一懸臂23a,33a和一第二懸臂23b,33b其可組成第一組承載元件，一第三懸臂23c,33c和一第四懸臂23d,33d其可組成第二組承載元件。第一組承載元件和第二組承載元件從該等載架20,30之相反方向延伸出第一懸臂23a,33a及第二懸臂23b,33b，在該等載架20,30之一側握持儲存滾筒6。第三組承載元件和第四組承載元件，在該等載架20,30之另一側分別握持輸送帶滾筒7。在此實施例中，該等承載元件在雙向箭號G之橫向方向上延伸，因此，第一組承載元件和第二組承載元件也延伸於主導軌8之相反側。

該等懸臂23a-d,33a-d分別在末端具有該等夾具24,34，其設置在各自的軸線S,R上用於結合儲存滾筒6和輸送帶滾筒7。儲存滾筒6和輸送帶滾筒7係對於該等懸臂23a-d,33a-d可轉動環繞於各自的軸線S,R。對於每一組承載元件其中之一懸臂，在此情況中，第二懸臂23b,33b和第四懸臂23d,33d具有該等滾筒驅動裝置25,26，俾能分別驅動且/或停止被接合之滾筒之旋轉。

第一組承載元件之該等懸臂23a,23b,33a,33b在該等載架20,30之一側，與一第一調整滑軌21,31個別耦合。第二組承載元件之該等懸臂23c,23d,33c,33d在該等載架20,30對於第一組成載元件之另一側，與一第二調整滑軌22,32個別耦合。該等第一懸臂23a,33a、第二懸臂23b,33b、 第三懸臂23c,33c及第四懸臂23d,33d可分別沿著各別之該等調整滑軌21,22,31,32以平移之方式在一第一接合方向A、一第二接合方向B、一第三接合方向C及一第四接合方向D相對各懸臂進行個別移動。該等懸臂23a-d,33a-d之移動確實允許該等夾具24沿著主導軌8從該等滾筒6,7不同的位置接合或脫離。因此，當該等懸臂23a-d能夠移動至該等滾筒6,7之特定位置時，該等滾筒6,7無須完全的置於該等懸臂23a-d之中心。此外，對於每一組承載元件，上述各組承載元件之懸臂23a-d,33a-d中各兩兩之間之距離可增加或減少，以便容納不同大小之該等滾筒6,7。

該等第一懸臂23a,33a及該等第二懸臂23b,33b可控制沿第一調整滑軌21,31之一第一對準方向K共同地移動；同樣的，該等第三懸臂23c,33d及該等第三懸臂23d,33d可控制沿第二調整滑軌22,32之一第二對準方向L共同地移動。這允許了第一組承載元件及第二組承載元件之移動，並且該等滾筒6,7可被握持於上述承載元件之間，來對彼此移動。如圖1及圖2所示，儲存滾筒6及輸送帶滾筒7握持之方式係實質上連續或對於彼此前後排列，使得儲存滾筒6及輸送帶滾筒7能實質上耦接於彼此相同的平面上，以便相互合作捲撓或鬆開橡膠片材料91及輸送帶92至或來自於儲存滾筒6。然而，因在輸送帶92及/或在輸送帶92上之橡膠片材料91捲撓時所造成之不規則性，使得可能需要在第一對準方向K或第二對準方向L作對齊之微調補償。

如圖1及圖2所示，第一滾筒裝卸區11和第 二滾筒裝卸區13分別具有一第一升降機51和一第二升降機52，該等升降機51,52延伸在主導軌8之相對兩側分別包括一第一升降桿53和一第二升降桿54，平行於該等站2,3之該等組承載元件。第一升降桿53具有二橫向支撐桿55,56，在二橫向支撐桿55,56之間係以間隔區分二桿件，並在支撐桿55,56之間隔上支撐起儲存滾筒6之部分圓周。第二升降桿54具有二橫向支撐桿58,59，在二橫向支撐桿58,59之間係以間隔區分二桿件，並在支撐桿58,59之間隔上支撐起輸送帶滾筒6之部分圓周。

在該等站2,3之間之耦合器41中，系統1具有一第一分隔壁42。第一分隔壁42在該等區11-13之縱向上實質沿著該等區11-13之全長方向擴展於該等站2,3之間。第一分隔壁42假若不是固定耦接於耦合器41藉以共同地移動或與該等站2,3一致的移動，就是具有各自的驅動裝置，在此控制方法下，該等站2,3和第一分隔壁係彼此依附移動。在本實施例中，第一分隔壁42包括一柵欄或一牆，其定義為在第一站2及第二站3之間之一物理邊界層。當第二站3在捲撓區12之捲撓位置時，如圖1所示，第一分隔壁42屏蔽第二站3在其面對該第一滾筒裝卸區11的一側；當第一站2在捲撓區12之捲撓位置時，如圖2所示，第一分隔壁42屏蔽第一站2在其面對該第二滾筒裝卸區13的一側。因此，藉由第一分隔壁42所屏蔽之一操作員可遠離在捲撓區12滾筒6,7動作時所產生的危險，並能在相鄰的滾筒裝卸區11,13中安全的處理該等滾筒6,7之加載或卸載。

系統1更包括一第二分隔壁14和一第三分隔壁15，其策略性的設置在捲撓區12之橫向兩側。第二分隔壁14和第三分隔壁15包括一牆或一柵欄，結合第一分隔壁42在捲撓區12之周圍三側形成一物理屏蔽層。系統1也具有一第四分隔壁16和一第五分隔壁17，其分別設置於第一滾筒裝卸區11及第二滾筒裝卸區13外部之縱向側邊。最後，在第一滾筒裝卸區11及第二滾筒裝卸區13剩餘之橫向側邊具有一第六分隔壁18a,18b和一第七分隔壁19a,19b，包括一光學偵測域或一光束陣列。第六分隔壁18a,18b和第七分隔壁19a,19b能夠簡單且立即的在每一滾筒裝卸區11,13選擇性地啟動或停用，以顧及在該等滾筒裝卸區11,13與系統1外部環境間之操作員及物件之通道。

綜合觀之，該等分隔壁14-17,18a,18b,19a,19b,42在捲撓區及暫停不用的滾筒裝卸區11,13之周圍形成一屏蔽物，而在啟用中的滾筒裝卸區11,13並無第六分隔壁18a,18b和第七分隔壁19a,19b的產生。因此，在各別滾筒裝卸區11,13之裝卸位置之其中一站2,3係可進入的，當操作人員在上述啟用之滾筒裝卸區11,13處理上述其中一站2,3之該等滾筒6,7之裝載或卸載時，係可從其他區域完全屏蔽住。

對於所屬領域具通常知識者來說，各種型態之邊界層所形成之每一分隔壁14-17,18a,18b,19a,19b,42皆在本發明設定的範圍內，這將是顯而易見的。每一分隔壁14-17,18a,18b,19a,19b,42可包括一邊界層，其定義為一牆、 一光學偵測域、一光束陣列或其他通道偵測及/或阻擋方式。柵欄和牆可從一站或區域到另一站或區域以阻擋操作員或物品之通道。儘管光學偵測域或光束陣列實質上無法阻擋通道，但這些方式能偵測通道並採取適當之措施，像是當出現未經批准之通道時關閉系統1。

一種用於捲撓及/或鬆開輪胎之橡膠片材料91與應用至或來自於儲存滾筒6之一中介輸送帶92之方法將於後段內容基於圖1及圖2加以闡述說明。關於該等站2,3在方法操作上實質採取相同步驟，因此僅詳述有關第一站2之步驟，而有關第二站3之部分將簡短討論之。

圖1揭示出一種情況，其中第一站2係位於第一滾筒裝卸區11之裝卸位置。當系統1在捲撓模式時，捲滿橡膠片材料91及輸送帶92之線捲60之儲存滾筒6和空捲輸送帶滾筒7將從第一站2透過第一升降機51沿裝載/卸載方向E,F卸載及降低高度。接著，新的且空捲儲存滾筒6及捲滿輸送帶92之線捲70之滾筒7將從第一站2透過第一升降機51沿裝載/卸載方向E,F裝載及提升高度。當系統1在鬆開模式時，空捲儲存滾筒6和捲滿輸送帶92之線捲70之輸送帶滾筒7將從第一站2透過第一升降機51沿裝載/卸載方向E,F卸載及降低高度。接著，新的且捲滿橡膠片材料91及輸送帶92之線捲60之儲存滾筒6及空捲輸送帶滾筒7將從第一站2透過第一升降機51沿裝載/卸載方向E,F裝載及提升高度。

當該等懸臂23a-d之夾具24與新裝載之該等滾 筒6,7相接合時，第一升降機51可被降低使得該等滾筒6,7自由的從該等懸臂23a-d掛起。其次，從滿捲滾筒6,7之輸送帶92部分地鬆開，使得其自由端能與空捲滾筒6,7之圓周相連接。直接在捲撓區12之第二站3之該等滾筒6,7完成捲撓之後，第一站2準備好朝雙向箭號G之方向移動至捲撓區12。

在圖2中，情況揭示其中第一站2已從第一滾筒裝卸區11之裝卸位置移動至捲撓區12之捲撓位置。在此位置，空捲滾筒6,7之驅動裝置25,26可被驅動用以帶動連結滿捲滾筒6,7之輸送帶92。當輸送帶92從滿捲滾筒6,7傳送至空捲滾筒6,7時，滿捲滾筒6,7之驅動裝置25,26將啟動來保持輸送帶92之張力，以防止輸送帶92鬆弛。在系統1之捲撓模式中，當輸送帶92被捲撓至儲存滾筒6圓周上之前，橡膠片材料91已施加於輸送帶92上。在系統1之鬆開模式中，當輸送帶92被捲撓至輸送帶滾筒7圓周上之前，橡膠片材料91已從輸送帶92上脫離。橡膠片材料91被供給或被分離透過一輸送機(未顯示)沿著橡膠片材料之輸入/輸出之方向H。

一旦完成第一站2之該等滾筒6,7之捲撓，第一站2能被再次移至後方之第一滾筒裝卸區11之其裝卸位置，藉以卸載該等滾筒6,7並置換為新的該等滾筒6,7，在此之後前述步驟就能被重複施作。

在前述步驟中，當第二站3位於裝卸位置時，第二站3藉由移動至捲撓位置來替換第一站2，反之亦然。 在第一站2之該等滾筒6,7之裝載及卸載之過程中，第二站3之該等滾筒6,7根據目前之系統1模式，配合進行捲撓或鬆開儲存滾筒6。當第一站2移動至捲撓位置時，將會造成第二站3從捲撓位置移動至第二滾筒裝卸區13其裝卸位置。同一時間第一站2之該等滾筒6,7在捲撓區12正被捲撓著，第二站3之儲存滾筒6及輸送帶滾筒7被卸載及與新滾筒6,7置換或交換，同前關於第一站2之該等滾筒6,7之卸載和裝載之所述方式。

藉由交替移動第一站2及第二站3至捲撓區12，在該等站2,3進入捲撓區12之前，新的儲存滾筒6及輸送帶滾筒7可先被裝載至在滾筒裝卸區11,13之該等站2,3上。因此，能節省為了進行捲撓及/或鬆開而置換滾筒6,7所耗費的時間，如此一來橡膠片材料91在輸入或輸出方向H之干擾得以降低。

在一實施例中，該系統1包含一感測器(未顯示)，其中此方式包括在輸送帶92之末端利用感測器進行偵測的步驟，當輸送帶92正被捲撓至其中一該等滾筒上時。在輸送帶92之末端已被偵測之後，輸送帶正捲撓之滾筒6,7之驅動裝置25,26將被控制，使得滾筒6,7之進一步轉動在通過輸送帶之末端偵查點後能被注意到。一旦輸送帶92之末端移動超過從偵查點後一預定距離時，藉由控制所述之進一步轉動及停止轉動，滾筒6,7之輸送帶92末端之最終位置能被精準地控制。因此，在滾筒6,7之輸送帶92末端之預定位置能容易被操作員所發現。

上述實施例僅係為了方便說明而舉例而已，本發明所主張之權利範圍自應以申請專利範圍所述為準，而非僅限於上述實施例。

1‧‧‧系統

11‧‧‧第一滾筒裝卸區

12‧‧‧捲撓區

13‧‧‧第二滾筒裝卸區

14‧‧‧第二分隔壁

15‧‧‧第三分隔壁

16‧‧‧第四分隔壁

17‧‧‧第五分隔壁

18a‧‧‧第六分隔壁

19a‧‧‧第七分隔壁

2‧‧‧第一站

20‧‧‧載架

21‧‧‧第一調整滑軌

22‧‧‧第二調整滑軌

23a‧‧‧第一懸臂

23b‧‧‧第二懸臂

23c‧‧‧第三懸臂

23d‧‧‧第四懸臂

24‧‧‧夾具

25‧‧‧驅動裝置

26‧‧‧驅動裝置

3‧‧‧第二站

30‧‧‧載架

31‧‧‧第一調整滑軌

32‧‧‧第二調整滑軌

33a‧‧‧第一懸臂

33b‧‧‧第二懸臂

33c‧‧‧第三懸臂

33d‧‧‧第四懸臂

34‧‧‧夾具

35‧‧‧驅動裝置

36‧‧‧驅動裝置

41‧‧‧耦合器

42‧‧‧第一分隔壁

51‧‧‧第一升降機

52‧‧‧第二升降機

53‧‧‧第一升降桿

54‧‧‧第二升降桿

55‧‧‧橫向支撐桿

56‧‧‧橫向支撐桿

58‧‧‧橫向支撐桿

59‧‧‧橫向支撐桿

6‧‧‧儲存滾筒

60‧‧‧線捲

7‧‧‧輸送帶滾筒

70‧‧‧線捲

8‧‧‧主導軌

80‧‧‧基底

81‧‧‧主滑軌

82‧‧‧主滑軌

91‧‧‧橡膠片材料

92‧‧‧輸送帶

Claims (23)

1. 一種用於捲撓及/或鬆開輪胎之橡膠片材料與應用至或來自於儲存滾筒之一中介輸送帶之系統，包括一第一滾筒裝卸區、一第二滾筒裝卸區、及位於該第一滾筒裝卸區及該第二滾筒裝卸區間之一捲撓區，其中該系統具有一第一站及一第二站，其中每一站包括用於握持儲存滾筒之一第一組承載元件，及用於握持輸送帶滾筒之一第二組承載元件，其對於該儲存滾筒實質上係前後排列，其中該第一站及該第二站分別配置於該第一滾筒裝卸區及該第二滾筒裝卸區之裝卸位置，以進行該儲存滾筒及該輸送帶滾筒之裝載及/或卸載至或從該等站上，且其中該第一站及該第二站係設置為可交替地從各自的該滾筒裝卸區之裝卸位置移動至該捲撓區之一捲撓位置，且反之亦然。
2. 如申請專利範圍第1項所述之系統，其中，該第一站及該第二站在操作上相互耦接，以達到相互依靠之移動，其中當該第一站在該捲撓區之該捲撓位置時，該第二站在其各自的滾筒裝卸區之該裝卸位置，且反之亦然。
3. 如申請專利範圍第2項所述之系統，其中，該第一站及該第二站在操作上相互耦接以便能共同地移動。
4. 如申請專利範圍第3項所述之系統，其中，該第一站及該第二站相互固接。
5. 如申請專利範圍第2項所述之系統，包括位於該第一站與該第二站間之一第一分隔壁。
6. 如申請專利範圍第5項所述之系統，其中，該第一分隔壁在操作上耦接該等站，以便能依附該等站而移動，其中當該第一站在該捲撓區之該捲撓位置時，該第一分隔壁屏蔽該第一站在其面對該第二滾筒裝卸區的一側；而其中當該第二站在該捲撓位置時，該第一分隔壁屏蔽該第二站在其面對該第一滾筒裝卸區的一側。
7. 如申請專利範圍第6項所述之系統，其中，該第一分隔壁在操作上耦接該等站以便能共同移動。
8. 如申請專利範圍第7項所述之系統，其中，該第一分隔壁固接於至少一該等站。
9. 如申請專利範圍第5項所述之系統，包括一第二及/或其餘分隔壁，其當該第一站在該捲撓區之該捲撓位置時，結合第一分隔壁以形成一屏蔽於該捲撓區及該第一滾筒裝卸區之周遭，以及，其當該第二站在該捲撓區之該捲撓位置時，結合第一分隔壁以形成一屏蔽於該捲撓區及該第二滾筒裝卸區之周遭。
10. 如申請專利範圍第9項所述之系統，其中，該第二及/或該其餘分隔壁係交替移動於第一位置及第二位置之間，其中該等分隔壁屏蔽了該第一滾筒裝卸區及該第二滾筒裝卸區。
11. 如申請專利範圍第5項所述之系統，其中，該一個或數個分隔壁之每一個係由一組之邊界定義之，包括一柵欄、一牆、一光學偵測域或一光束陣列。
12. 如申請專利範圍第1項所述之系統，其中，該每一站包括一載架，該載架允許該站在各別的滾筒卸載區及捲撓區之間移動，其中第一組承載元件及第二組承載元件在該載架之相反側延伸。
13. 如申請專利範圍第12項所述之系統，包括一主導軌，其在該等區彼此相鄰之方向上延伸通過每一區，其中該等站之該等載架位於該主導軌上。
14. 如申請專利範圍第1項所述之系統，其中，該第一組承載元件及該第二組承載元件可在該滾筒軸向上對彼此作相對移動。
15. 如申請專利範圍第1項所述之系統，其中，該每一組承載元件包括二懸臂，該二懸臂設置從一滾筒之兩端接合該滾筒之一軸，其中，對於該每一組承載元件，該等懸臂可在滾筒之軸向上對彼此作相對移動。
16. 如申請專利範圍第15項所述之系統，其中，該等懸臂可在該滾筒之軸向上以平移之方式對彼此作相對移動。
17. 如申請專利範圍第1項所述之系統，更包括在該第一滾筒裝卸區的一第一升降機及在該第二滾筒裝卸區的一第二升降機，其中該等升降機係設置用以升起或降低該儲存滾筒及該輸送帶滾筒從或至各該等站。
18. 一種用於捲撓及/或鬆開輪胎之橡膠片材料與應用至或來自於儲存滾筒之一中介輸送帶之方法，使用一系統包括一第一滾筒裝卸區、一第二滾筒裝卸區、及位於該第一滾筒裝卸區及該第二滾筒裝卸區間之一捲撓區，其中該系統具有 一第一站及一第二站，其中每一站包括用於握持儲存滾筒之一第一組承載元件，及用於握持輸送帶滾筒之一第二組承載元件，其對於該儲存滾筒實質係前後排列，其中該第一站及該第二站分別配置於該第一滾筒裝卸區及該第二滾筒裝卸區之裝卸位置，以進行該儲存滾筒及該輸送帶滾筒之裝載及/或卸載至或從該等站上，且其中該第一站及該第二站係設置為可交替地從各自的該滾筒裝卸區之裝卸位置移動至該捲撓區之一捲撓位置，且反之亦然。
19. 如申請專利範圍第18項所述之方法，其中，該第一站及該第二站採用相互依靠之移動，其中該方法包括，當該第一站在該捲撓區之該捲撓位置時，其步驟將該第二站移動至其各自之該滾筒裝卸區之該裝卸位置，反之亦然。
20. 如申請專利範圍第19項所述之方法，其中，該第一站及該第二站係共同地移動。
21. 如申請專利範圍第18項所述之方法，其中，該系統包括一第一分隔壁，該第一分隔壁位於該第一站與該第二站之間，其中該方法包括將該第一分隔壁依附該等站而移動，因此當該第一站在該捲撓區之該捲撓位置時，該第一分隔壁屏蔽該第一站在其面對該第二滾筒裝卸區的一側；而其中當該第二站在該捲撓位置時，該第一分隔壁屏蔽該第二站在其面對該第一滾筒裝卸區的一側。
22. 如申請專利範圍第21項所述之方法，其中，該第一分隔壁及該等站係共同地移動。
23. 如申請專利範圍第18項所述之方法，其中，該系統包括一感應器，其中該方法包括步驟：當該輸送帶正被捲撓至該等滾筒其中之一時，利用該感應器偵測該輸送帶之末端；並基於偵測該輸送帶之末端，而控制正被該輸送帶捲撓之該滾筒之旋轉，因此，經過控制旋轉之後，該輸送帶之被偵測端將會位於該滾筒之一預定位置。