JP5932065B2 - 貯蔵リールへの巻き取りおよび／または巻き戻しを行うシステム - Google Patents

Description

本発明は、タイヤ用のゴムシート材と中間ライナーを貯蔵リールに巻き取る、および／または貯蔵リールから巻き戻すシステムに関する。

タイヤ用のゴムシート材と中間ライナーを貯蔵リールに巻き取る、または貯蔵リールから巻き戻すシステムが公知である。公知のシステムでは、貯蔵リールとライナーリールが手動で持ち上げられ、巻回ステーションに装着される。貯蔵リールの巻き取りまたは巻き戻しが完了した後に、オペレータは巻回ステーションにおいて貯蔵リールおよびライナーリールを、新しい貯蔵リールおよびライナーリールにそれぞれ取り替えなければならない。これらの変更処理は、巻き工程を中断し、さらに、リールと、その近くにある巻回ステーションの様々な移動部品との重さおよび寸法によって危険を及ぼす。

本発明の目的は、巻き取りおよび／または巻き戻しの連続性を高めることができる、タイヤ用のゴムシート材と中間ライナーを貯蔵リールに巻き取る、および／または貯蔵リールから巻き戻すシステムを提供することにある。

本発明の第１の態様では、タイヤ用のゴムシート材と中間ライナーを貯蔵リールに巻き取る、および／または貯蔵リールから巻き戻すシステムが、第１のリール処理部分と、第２のリール処理部分と、第１のリール処理部分と第２のリール処理部分の間に位置する巻回部分と、を含み、システムには第１のステーションと第２のステーションが設けられ、各々のステーションは、貯蔵リールを保持する運搬部材の第１の組と、ライナーリールを貯蔵リールと実質的に一列に並ぶように保持する運搬部材の第２の組と、を含み、第１のステーションと第２のステーションは、貯蔵リールおよびライナーリールのステーションへの装着および／またはステーションからの取り外しのために、第１のリール処理部分と第２のリール処理部分の処理位置にそれぞれ配置され、第１のステーションと第２のステーションは、リール処理部分のそれぞれの処理位置から巻回部分の巻回位置へ、またその逆に、交互に移動するように設けられている。

第１のステーションと第２のステーションを交互に巻回部分に移動させることによって、リール処理部分内にあるステーションからのリールをもはや取り外すことができ、新しいリールを装着することができ、一方で、ゴムシート材は、同時に、巻回部分内の巻回位置にある他のステーションで、貯蔵リールに巻き取られ、または貯蔵リールから巻き戻される。このようにして、リール処理部分にあるステーションに、そのステーションを巻回部分内に入れる前に、既に貯蔵リールとライナーリールの新しい組を装着することができる。こうして、巻き取りおよび／または巻き戻しのためにリールを変更する時間を短くすることができ、その結果、ゴムシート材の進行の中断を減らすことができる。さらに、全ての処理動作がリール処理部分内で行われるため、巻回部分の危険な環境にて行われる動作を減らすことができ、または無くすことさえできる。

一実施態様では、第１のステーションおよび第２のステーションは、相互依存的に移動するように動作可能に連結されており、第１のステーションが巻回部分の巻回位置にあるときに第２のステーションがリール処理部分の処理位置にあり、そしてその逆の場合もある。第１のステーションと第２のステーションが相互に依存して移動することによって、第１のステーションが巻回位置に移動することで第２のステーションがそれぞれの処理位置へ移動することが可能になり、また、その逆も可能になることが実現する。

一実施態様では、第１のステーションと第２のステーションは、連係して移動できるように、動作可能に互いに連結されている。第１のステーションと第２のステーションが連係して移動することによって、第１のステーションが巻回位置に移動することで第２のステーションがそれぞれの処理位置へ移動することが可能になり、また、その逆も可能になることが自動的に実現する。

一実施態様では、第１のステーションと第２のステーションは、互いに固定的に取り付けられている。第１のステーションと第２のステーションを固定的に取り付けることで、それらは確実に一致して移動できる。

一実施態様では、第１のステーションと第２のステーションの間に配置された第１の仕切りを含む。第１の仕切りは、オペレータまたは物体の第１のステーションから第２のステーションへの通過、また、その逆の通過を、防止または検知することができる。従って、第１の仕切りは、一方のステーションを他方のステーションから遮蔽できる。

一実施態様では、第１の仕切りは、ステーションに従属して移動するようにステーションに動作可能に連結されており、第１の仕切りは、第１のステーションが巻回部分の巻回位置にあるときに、第１のステーションの第２のリール処理部分を向いている側で第１のステーションを遮蔽し、第１の仕切りは、第２のステーションが巻回位置にあるときに、第２のステーションの第１のリール処理部分を向いている側で第２のステーションを遮蔽する。一方のステーションの貯蔵リールが巻回部分で巻き取りまたは巻き戻しされているときに、オペレータは、第１の仕切りによって巻回部分内のリールの危険な移動から保護され、各リール処理部分内の隣接するステーションでリールの装着または取り外しの処理を安全に行うことができる。

一実施態様では、第１の仕切りは、ステーションと連係して移動できるようにステーションに動作可能に連結されている。第１のステーションと第２のステーションと第１の仕切りが連係して移動することによって、第１のステーションが巻回位置に移動することで、第１の仕切りが第１のステーションの第２のリール処理部分に面している面を保護することが可能になり、第２のステーションが巻回位置に移動することで、第１の仕切りが第２のステーションの第１のリール処理部分に面している面を保護することが可能になることが自動的に実現する。

一実施態様では、第１の仕切りは、少なくとも１つのステーションに固定的に取り付けられている。第１の仕切りを第１のステーションおよび／または第２のステーションに固定的に取り付けることで、それらは確実に一致して移動できる。

一実施態様では、第１のステーションが巻回部分の巻回位置にあるときに第１の仕切りと組み合わされて巻回部分と第１のリール処理部分の周囲の遮蔽部を形成するように配置され、第２のステーションが巻回部分の巻回位置にあるときに第１の仕切りと組み合わされて巻回部分と第２のリール処理部分の周囲の遮蔽部を形成するように配置されている、第２の、および／またはそれ以上の仕切りを含む。巻回部分と、巻回部分において巻回位置内にあるステーションに関連する空のリール処理部分との周りに遮蔽部を形成することによって、仕切りは、他のリール処理部分を他の部分から効果的に遮蔽する。

一実施態様では、第２の、および／またはそれ以上の仕切りは、第１のリール処理部分を遮蔽する第１の位置と第２のリール処理部分を遮蔽する第２の位置との間を交互に移動可能である。複数の仕切りが交互に移動することによって、上述した部分を効率的に遮蔽するために必要な仕切りの数を減らすことができる。

一実施態様では、１つまたは複数の仕切りが、フェンス、壁、光学的検出領域、または光線のアレイを含むグループからなる境界によってそれぞれ形成されている。フェンスまたは壁は、物体またはオペレータの通過を物理的に防止できる。光学的検出領域または光線のアレイはこのような通過を物理的に防止できないが、それらはそのような通過を検出でき、システムのシャットダウンなどの適切な処置を行うことができる。光学的検出領域または光線のアレイによって形成される仕切りの場合、上述した仕切りは容易かつ即座に作動状態または非作動状態にされる。

一実施態様では、各々のステーションは、ステーションがそれぞれのリール処理部分と巻回部分との間で移動できるようにするキャリッジを含み、好ましくは、運搬部材の第１の組と運搬部材の第２の組はキャリッジの両側で延びている。キャリッジの両側で延びている運搬部材によって、リールの重さはキャリッジに対して均等にバランスが取られる。

一実施態様では、上述した部分の各々を通って、上述した部分が互いに隣り合う方向に延びるガイドを含み、ステーションのキャリッジはガイド上に配置されている。ガイドは、様々な部門の間のキャリッジの移動を容易にすることができる。

一実施形態では、運搬部材の第１の組と運搬部材の第２の組は、リールの軸方向に、互いに相対的に移動可能である。運搬部材の複数の組は、リールの装着または取り外しのために運搬部材の組を揃えるようにリールの軸方向に移動可能である。運搬部材の複数の組は、巻かれる材料の不揃いを修正するために、巻き取りまたは巻き戻しの最中にリールの一列に並ぶ整列状態を調節するようにリールの軸方向に移動可能である。

一実施態様では、運搬部材の各組は、リールの両側からリールの軸に係合するように配置された２つのアームを含み、運搬部材の各組では、アームがリールの軸方向に互いに移動可能である。運搬部材の各組のアームを互いに相対的に移動可能にすることによって、アームは、リールと係合するために互いに向かって移動可能である。さらに、アーム同士の間の中間の距離は、様々な寸法のリールを収容するために変更可能である。

一実施態様では、アームは、リールの軸方向に並進するように互いに移動可能である。並進運動によって、アームは確実にリールに同軸的に係合できる。

一実施態様では、第１のリール処理部分にある第１のリフト機構と、第２のリール処理部分にある第２のリフト機構と、をさらに含み、リフト機構は、貯蔵リールとライナーリールをそれぞれのステーションへ向かって、またそれぞれのステーションから、上昇または下降させるように設けられている。リフト機構は、重いリールを処理する間にその処理を行うオペレータへの危険を減らすことができる。

第２の態様によると、本発明は、第１のリール処理部分と、第２のリール処理部分と、第１のリール処理部分と第２のリール処理部分の間に位置する巻回部分と、を含むシステムを用いて、タイヤ用のゴムシート材と中間ライナーを貯蔵リールに巻き取る、または貯蔵リールから巻き戻す方法を提供する。システムには第１のステーションと第２のステーションが設けられ、各々のステーションは、貯蔵リールを保持する運搬部材の第１の組と、ライナーリールを前記貯蔵リールと実質的に一列に並ぶように保持する運搬部材の第２の組と、を含む。第１のステーションと第２のステーションを第１のリール処理部分と第２のリール処理部分の処理位置にそれぞれ配置するステップと、貯蔵リールおよびライナーリールのステーションへの装着および／またはステーションからの取り外しを行うステップと、第１のステーションと第２のステーションを、リール処理部分のそれぞれの処理位置から巻回部分の巻回位置へ、またその逆に、交互に移動させるステップと、を含む。

再度言うと、第１のステーションと第２のステーションを交互に巻回部分に移動させることによって、リール処理部分内にあるステーションからのリールをもはや取り外すことができ、新しいリールを装着することができ、一方で、ゴムシート材は、同時に、巻回部分内の巻回位置にある他のステーションで、貯蔵リールに巻き取られ、または貯蔵リールから巻き戻される。

一実施態様では、第１のステーションおよび第２のステーションは相互依存的に移動し、方法は、第１のステーションが巻回部分の巻回位置にあるときに第２のステーションをリール処理部分の処理位置に移動させ、そしてその逆も行うステップを含む。第１のステーションと第２のステーションが相互に依存して移動することによって、第１のステーションが巻回位置に移動することで第２のステーションがそれぞれの処理位置へ移動することが可能になり、また、その逆も可能になることが実現する。

一実施形態では、第１のステーションと第２のステーションは連係して移動する。第１のステーションと第２のステーションが連係して移動することによって、第１のステーションが巻回位置に移動することで第２のステーションがそれぞれの処理位置へ移動することが可能になり、また、その逆も可能になることが自動的に実現する。

一実施形態では、システムは、第１のステーションと第２のステーションの間に配置された第１の仕切りを含み、方法は、第１のステーションが巻回部分の巻回位置にあるときに、第１のステーションの第２のリール処理部分を向いている側で第１のステーションを遮蔽し、第２のステーションが巻回位置にあるときに、第２のステーションの第１のリール処理部分を向いている側で第２のステーションを遮蔽するように、第１の仕切りをステーションに従属させて移動させるステップを含む。
一方のステーションの貯蔵リールが巻回部分で巻き取りまたは巻き戻しされているときに、オペレータは、第１の仕切りによって巻回部分内のリールの危険な移動から保護され、各リール処理部分内の隣接するステーションでリールの装着または取り外しの処理を安全に行うことができる。

一実施形態では、第１の仕切りはステーションと連係して移動する。第１のステーションと第２のステーションと第１の仕切りが連係して移動することによって、第１のステーションが巻回位置に移動することで、第１の仕切りが第１のステーションの第２のリール処理部分に面している面を保護することが可能になり、第２のステーションが巻回位置に移動することで、第１の仕切りが第２のステーションの第１のリール処理部分に面している面を保護することが可能になることが自動的に実現する。

一実施形態では、システムはセンサーを含み、方法は、ライナーが一方のリールに巻かれる際に、センサーによってライナーの端部を検出するステップと、ライナーが巻かれたリールの回転を、検出されたライナーの端部に基づいて制御し、制御された回転の後に、検出されたライナーの端部がリールの所定の位置に位置するようにするステップと、を含む。こうして、リール上のライナーの端部の所定の位置が、オペレータによって容易に見つけられる。

第３の態様によると、本発明は、貯蔵リールとライナーリールとを備えたリール処理部分を含むシステムを用いて、タイヤ用のゴムシート材と中間ライナーを貯蔵リールに巻き取る、または貯蔵リールから巻き戻す方法を提供する。その方法は、ライナーが一方のリールに巻かれる際に、センサーによってライナーの端部を検出するステップと、ライナーが巻かれたリールの回転を、検出されたライナーの端部に基づいて制御し、制御された回転の後に、検出されたライナーの端部がリールの所定の位置に位置するようにするステップと、を含む。こうして、リール上のライナーの端部の所定の位置が、オペレータによって容易に見つけられる。

明細書中に記載され示されている様々な態様および特徴は、可能な限り、個別に実施可能である。これらの個々の態様、特に、添付する従属請求項に記載されている態様および特徴は、分割特許出願の主題となり得る。

本発明の一実施形態の、第１の位置にある、貯蔵リールへの巻き取りおよび巻き戻しを行うシステムを示す図である。 第２の位置にある、図１に示すシステムを示す図である。

本発明について、添付する概略図に示されている実施形態に基づいて説明する。

図１および図２は、本発明の実施形態の、タイヤ用のゴム引きシートすなわちゴムシート材９１と中間ライナー９２を貯蔵リール６に巻き取る、および／または貯蔵リール６から巻き戻すシステム１を示している。

本実施形態では、ゴムシート材９１は、金属補強コードを備えた、切断された複数のゴムストリップを含む。このようなストリップは、グリーンタイヤのカーカス層を形成するブレーカーとして広く知られている。ライナー９２は、非粘着性の材料からなる連続する層を含む。

システム１の巻き取りモードでは、ライナー９２は、ロール６０を形成するために初期状態の空の貯蔵リール６に巻き取る前に、いっぱいに巻かれたライナーリール７上のライナー９２のロール７０から供給されてゴムシート材９１と組み合わされる。ゴムシート材９１は中間ライナー９２上に付与されるので、ゴムシート材９１が貯蔵リール６上にロール６０として巻き取られる時に、貯蔵リール６の周りのロール６０の各巻き部のゴムシート材９１は、中間ライナー９２によって、その前の巻き部および／またはその次の巻き部のゴムシート材９１とは分離させられる。従って、複数の巻き部のゴムシート材９１同士がロール６０内で互いにくっつくことは、中間ライナー９２によって防止される。

システム１の巻き戻しモードでは、ライナー９２とゴムシート材９１が、いっぱいに巻かれた貯蔵リール６から、初期状態の空のライナーリール７へ引き戻され、ゴムシート材９１はライナー９２から分離させられる。ある貯蔵リール６とあるライナーリール７の巻き取りまたは巻き戻しが完了すると、タイヤの組み立て工程の連続性を確保するために、それらは入れ替えられるか、または、迅速に新しい貯蔵リール６および新しいライナーリール７に交換されなければならない。

そのために、本発明のシステム１は第１のステーション２と第２のステーション３とを含み、第１のステーション２と第２のステーション３は、以下に詳細に説明するように、貯蔵リール６およびライナーリール７の装着および取り外しを行うためのリール処理位置と、貯蔵リール６およびライナーリール７の巻き取りまたは巻き戻しのための巻回位置との間を、交互方向（alternation direction）Ｇに沿って、交互に移動可能に配置されている。

図１および図２に概略的に示すように、システム１は、第１のリール処理部分１１と、巻回部分１２と、第２のリール処理部分１３とに分けられる。巻回部分１２は、第１のリール処理部分１１と第２のリール処理部分１３との間に位置している。これらの部分１１〜１３は、交互方向Ｇに沿って互いに隣接して位置している。この例では、これらの部分１１〜１３は細長い矩形状であり、それらの長辺に沿って互いの境界を有している。システム１には、これらの部分１１〜１３の各々を通って交互方向Ｇに延びているメインガイド８が設けられている。メインガイド８は、例えば工場の床、または工場の床上の台などのベース８０を有している。メインガイド８には、ベース８０上に、ステーション２，３が様々な部分１１〜１３の間を交互方向Ｇに移動するのを助ける１組のメインレール８１，８２が設けられている。図１および図２に示すように、一方のステーション２，３は、他方のステーション２，３が巻回部分１２内の巻回位置にあるときに、それ自体のリール処理部分１１，１３内に格納または配置される。

図１，２に示すように、各ステーション２，３にはキャリッジ２０，３０が設けられており、キャリッジ２０，３０は、メインガイド８のメインレール８１，８２上に、メインガイド８の上方を交互方向Ｇに移動可能に配置されている。第１のステーション２と第２のステーション３は、それぞれのリール処理部分１１，１３の処理位置から巻回部分の巻回位置内へ交互に移動するように配置されて相互依存的に移動する。特に、キャリッジ２０，３０の、図１および２に示すような各位置間の移動が実現し、図１は、第２のステーション３が巻回部分１２の巻回位置にあって第１のステーション２が第１のリール処理部分１１の処理位置にある状態を示しており、図２は、第１のステーション２が巻回部分１２の巻回位置にあって第２のステーション３が第２のリール処理部分１３の処理位置にある状態を示している。第１のステーション２と第２のステーション３が巻回部分１２内にあるとき、それぞれのリール処理部分は非作動であり処理動作は行われない。

本実施形態では、ステーション２，３のキャリッジ２０，３０が、カップリング４１によって互いに連結されるか固定されているので、ステーション２，３は連係してまたは一致して移動する。一方のステーションの移動が他方のステーションの移動を引き起こすので、前述した依存的な移動を自動的に実現するために１つの駆動装置（図示せず）のみがあればよい。他の実施形態では、ステーション２，３は、別々の駆動装置で個々に移動する。しかしながら、この実施形態では、ステーション２，３の互いに相互依存的な移動を実現するために、駆動装置は相互依存的に制御される。

各キャリッジ２０，３０には、運搬部材の第１の組を構成する第１のアーム２３ａ，３３ａおよび第２のアーム２３ｂ，３３ｂと、運搬部材の第２の組を構成する第３のアーム２３ｃ，３３ｃおよび第４のアーム２３ｄ，３３ｄが設けられている。第１のアーム２３ａ，３３ａと第２のアーム２３ｂ，３３ｂによって貯蔵リール６をキャリッジ２０，３０の一端部に、第３のアーム２３ｃ，３３ｃと第４のアーム２３ｄ，３３ｄによってライナーリール７をキャリッジ２０，３０の他端部に、それぞれ保持するために、運搬部材の第１の組と運搬部材の第２の組は、キャリッジ２０，３０の両側で延びている。この例では、運搬部材は、交互方向Ｇを横切る方向に延びている。その結果、運搬部材の第１の組と運搬部材の第２の組は、メインガイド８の両側で延びている。

アーム２３ａ〜２３ｄ，３３ａ〜３３ｄには、それぞれの遠位端にクランプ２４，３４が設けられている。そのクランプ２４，３４は、貯蔵リール６とライナーリール７にそれぞれの軸Ｓ，Ｒにおいて係合するように配置されている。貯蔵リール６とライナーリール７は、アーム２３ａ〜２３ｄ，３３ａ〜３３ｄに対して、それぞれの軸Ｓ，Ｒを中心として回転可能である。運搬部材の各組において、一方のアーム、このケースでは第２のアーム２３ｂ，３３ｂと第４のアーム２３ｄ，３４ｄに、係合した各リールの回転駆動および／または回転停止のためのリール駆動装置２５，２６が設けられている。

運搬部材の第１の組のアーム２３ａ，２３ｂ，３３ａ，３３ｂは、キャリッジ２０，３０の一方の側の第１の調整レール２１，３１の形態の第１の調整ガイドに個別に連結されている。運搬部材の第２の組のアーム２３ｃ，２３ｄ，３３ｃ，３３ｄは、キャリッジ２０，３０の、運搬部材の第１の組とは反対側の第２の調整レール２２，３２の形態の第２の調整ガイドに個別に連結されている。第１のアーム２３ａ，３３ａ、第２のアーム２３ｂ，３３ｂ、第３のアーム２３ｃ，３３ｃ、および第４のアーム２３ｄ，３３ｄは、それぞれの調整レール２１，２２，３１，３２に沿って、第１の係合方向Ａ、第２の係合方向Ｂ、第３の係合方向Ｃ、第４の係合方向Ｄにそれぞれ並進するように互いに個別に移動可能である。アーム２３ａ〜２３ｄ，３３ａ〜３３ｄの移動によって、メインガイド８に沿う様々な位置でクランプ２４がリール６，７に係合したり係合解除されたりすることができる。こうして、アーム２３ａ〜２３ｄはリール６，７の位置に移動することができるので、リール６，７はアーム２３ａ〜２３ｄの間で完全に中心に位置させられる必要はない。さらに、運搬部材の各組において、様々な寸法のリールを収容するために、運搬部材の各組の２つのアーム２３ａ〜２３ｄ，３３ａ〜３３ｄの間の間隔を大きくすることも小さくすることもできる。

しかしながら、第１のアーム２３ａ，３３ａと第２のアーム２３ｂ，３３ｂが第１の調整レールに沿って第１の整列方向Ｋに連係して移動するように制御することもできる。同様にして、第３のアーム２３ｃ，３３ｃと第４のアーム２３ｄ，３３ｄが第２の調整レールに沿って第２の整列方向Ｌに連係して移動するように制御することもできる。これによって、運搬部材の第１の組と運搬部材の第２の組とが互いに相対的に移動可能であり、それによって、リール６，７は、前述した運搬部材間に保持可能である。貯蔵リールとライナーリール７が互いに協働してゴムシート材９１およびライナー９２を貯蔵リール６に巻き取る、または貯蔵リール６から繰り出すために、貯蔵リール６とライナーリール７は、図１および２に示すように、実質的に同じ面内で互いに連結できるように、互いに実質的に連続して、すなわち一列に（前後に）並んで保持される。しかしながら、ライナー９２、および／またはライナー９２上のゴムシート材９１の巻き取りの不規則さを補償するために、第１の整列方向Ｋまたは第２の整列方向Ｌにおいて前後に並んだ配列の微細な調節が必要であるだろう。

図１および２に示すように、第１の処理部分１１および第２の処理部分１３には、第１のリフト機構５１と第２のリフト機構５２がそれぞれ設けられている。各リフト機構５１，５２は、ステーション２，３の運搬部材の組に対して平行な、メインガイド８の両側で延びている第１のリフト梁５３と第２のリフト梁５４を含む。第１のリフト梁５３には、互いに間隔を置いて位置する２つの横支持バー５５，５６が設けられており、支持バー５５，５６は、それらの間で貯蔵リール６を、その外周の一部に沿って支持する。第２のリフト梁５４には、互いに間隔を置いて位置する２つの横支持バー５８，５９が設けられており、支持バー５８，５９の間でライナーリール７を、その外周の一部に沿って支持する。

システム１には、ステーション２，３の間のカップリング４１のところに、第１の仕切り（divider）４２が設けられている。好ましくは、第１の仕切り４２は、ステーション２，３の間を、部分１１〜１３の全長に実質的に沿って部分１１〜１３の長手方向に延びている。第１の仕切り４２は、ステーション２，３と連係してまたは一緒に移動するようにカップリング４１に固定的に連結されているか、あるいは、第１の仕切り４２に、ステーション２，３と第１の仕切り４２とが相互依存的に移動するように制御される、それ自体の駆動装置が設けられている。この例では、第１の仕切り４２は、第１のステーション２と第２のステーション３の間の物理的な境界を形成するフェンスまたは壁を含む。図１に示すように、第２のステーション３が巻回部分１２の巻回位置にあるときに、第１の仕切り４２は、第２のステーション３の、第１の処理部分１１に向いている側において、第２のステーション３を遮蔽する。図２に示すように、第１のステーション２が巻回部分１２の巻回位置にあるときに、第１の仕切り４２は、第１のステーション２の、第２のリール処理部分１３に向いている側において、第１のステーション２を遮蔽する。こうして、オペレータは、第１の仕切りによって、巻回部分１２内のリール６，７の危険な移動から保護され、隣接するリール処理部分１１，１３へのリール６，７の装着および取り外しの処理を安全に行うことができる。

システム１は、巻回部分１２の側面にあたる位置に計画的に配置された第２の仕切り１４および第３の仕切り１５をさらに含む。第２の仕切り１４と第３の仕切り１５は、第１の仕切りのフェンスまたは壁と組み合わされて巻回部分１２の３つの辺の周りに物理的な遮蔽部を形成する壁またはフェンスを含む。システム１には、第１のリール処理部分１１と第２のリール処理部分１３の長手方向の外側面に沿ってそれぞれ配置された第４の仕切り１６および第５の仕切り１６をさらに含む。最終的に、第１のリール処理部分１１と第２のリール処理部分１３の残りの側面の位置に、光学的検出領域または光線のアレイを含む第６の仕切り１８ａ，１８ｂと第７の仕切り１９ａ，１９ｂが設けられている。第６の仕切り１８ａ，１８ｂと第７の仕切り１９ａ，１９ｂは、容易かつ即座に、リール処理部分１１，１３とシステム１の外側の周囲部分との間をオペレータおよび物体が通過できるように、選択的に作動させたり作動停止したりすることができる。

仕切り１４〜１７，１８ａ，１８ｂ，１９ａ，１９ｂは、一緒になって、巻回部分１２と非作動状態のリール処理部分１１，１３の周りに遮蔽部を形成し、作動状態のリール処理部分における第６の仕切り１８ａ，１８ｂと第７の仕切り１９ａ，１９ｂを作動停止する。こうして、それぞれのリール処理部分１１，１３内の処理位置にある、一方のステーション２，３にアクセス可能でありながら、作動状態のリール処理部分１１，１３内のそのステーション２，３のリールの装着および取り外しの処理を行うオペレータが、他の部分から完全に遮蔽される。

各仕切り１４〜１７，１８ａ，１８ｂ，１９ａ，１９ｂ，４２を形成する境界の種類に関する変形例が、本発明の範囲内に含まれることは、当業者には明らかであるだろう。仕切り１４〜１７，１８ａ，１８ｂ，１９ａ，１９ｂ，４２の各々は、壁、光学的検出領域、または光線のアレイ、または、通路の検出および／または保護の手段によって形成される境界を含んでいてもよい。フェンスおよび壁は、１つのステーションまたは部分から別のステーションまたは部分へのオペレータまたは物体の通過を保護することができる。光学的検出領域または光線のアレイは、通過を物理的に保護することはできないが、このような通路を検出することができ、認められていない通過の場合にはシステム１をシャットダウンするなどの適切な処理を行うことができる。

タイヤ用のゴムシート材９１および中間ライナー９２を貯蔵リール６に巻き付ける、または貯蔵リール６から巻き戻す方法を、図１および２に基づいて以下に説明する。両ステーション２，３が、この方法の間、実質的に同じステップを繰り返すので、第１のステーション２に関するステップのみを詳細に説明し、第２のステーションに関するステップについては簡単に述べる。

図１は、第１のステーション２が第１のリール処理部分１１の処理位置にある状態を示している。システム１が巻き取りモードであると、ゴムシート材９１およびライナー９２のロール６０によっていっぱいになった貯蔵リール６と、空のライナーリール７が、第１のステーション２から、第１のリフト機構５１によって装着／取り外し方向Ｅ，Ｆに取り外されて降ろされる。そして、新しい空の貯蔵リール６と、ライナー９２のロール７０によっていっぱいになったライナーリール７が、第１のリフト機構５１によって装着／取り外し方向Ｅ，Ｆに第１のステーション２まで持ち上げられて、第１のステーション２に装着される。システム１が巻き戻しモードであると、空の貯蔵リール６と、ライナー９２のロール７０によっていっぱいになったライナーリール７が、第１のステーション２から、第１のリフト機構５１によって装着／取り外し方向Ｅ，Ｆに取り外されて降ろされる。そして、新しい、ゴムシート材９１およびライナー９２のロール６０によっていっぱいになった貯蔵リール６と、空のライナーリール７が、第１のリフト機構５１によって装着／取り外し方向Ｅ，Ｆに第１のステーション２まで持ち上げられて、第１のステーション２に装着される。

アーム２３ａ〜２３ｄのクランプ２４が、新たに装着されたリール６，７に係合していると、第１のリフト機構５は降下することができ、リール６，７はアーム２３ａ〜２３ｄから自由に吊り下げられる。続いて、いっぱいになったリール６，７からライナー９２の一部が繰り出され、その自由端が空のリール６，７の外周に繋がれる。このとき、第１のステーション２は、第２のステーション３のリール６，７の巻回が巻回部分１２内で完了したら直ちに、交互方向Ｇにおいて巻回部分１２内へ移動できるようになっている。

図２では、第１のステーション２が、第１のリール処理部分１１の処理位置から、巻回部分１２の巻回位置内に移動した状態を示している。この位置で、空のリール６，７の駆動装置２５，２６は、繋がれたライナー９２をいっぱいになったリール６，７から引き取るように駆動され得る。ライナー９２が、いっぱいになったリール６，７から空のリール６，７に移されるときに、いっぱいになったリール６，７の駆動装置２５，２６は、ライナー９２の張力を保ちライナー９２が弛むのを防ぐように作動させられる。システム１の巻き取りモードでは、ゴムシート材９１は、ライナー９２が貯蔵リール６の周りに巻き取られる前に、ライナー９２に押しつけられる。システム１の巻き戻しモードでは、ゴムシート材９１が、ライナー９２がライナーリール７に巻き取られる前に、ライナー８２から分離される。ゴムシート材９１は、コンベア（図示せず）によって、ゴムシート材流入／流出方向Ｈに沿って供給されるか、または取り出される。

第１のステーション２のリール６，７の巻回が一旦完了したら、第１のステーション２は、リール６，７を取り外してそれらを新しいリール６，７と交換し、その後に前述したステップを繰り返すために、第１のリール処理部分１１内の処理位置に再び戻される。

前述したステップの間に、第２のステーション３は、第１のステーション２と交互に、巻回位置内に移動し、第１のステーション２は、処理位置内にあって第２のステーション３と逆に移動する。第１のステーション２のリール６，７の装着および取り外しの間、第２のステーション３のリール６，７は、システム１のモードに応じて、貯蔵リールへ６の巻き取りまたは巻き戻しのために協働する。第１のステーション２が巻回位置内に移動するので、第２のステーション３は、巻回位置から、第２のリール処理部分１３内の処理位置へ移動させられる。第１のステーション２のリール６，７が巻回部分１２内で巻回されると同時に、第１のステーション２のリール６，７の取り外しおよび装着に関して前述したのと同様な方法で、第２のステーション３の貯蔵リール６とライナーリール７は取り外されて、新しいリールと取り替え、すなわち交換される。

第１のステーション２と第２のステーションが巻回部分１２内に交互に移動することにより、リール処理部分の処理部分１１，１３内にあるステーション２，３に、そのステーション２，３を巻回部分１２に入れる前に、新しい貯蔵リール６とライナーリール７を既に装着することができる。従って、巻き取りおよび／または巻き戻しのためにリール６，７を変えるための時間を短くすることができ、その結果、ゴムシート材９１の流入または流出Ｈの中断を減らすことができる。

本例のシステム１はセンサー（図示せず）を含み、本例の方法は、ライナー９２がリール６，７のうちの一方に巻かれるときに、センサーによってライナーの端部を検知するステップを含む。ライナー９２の端部を検出した後に、ライナーが巻かれているリール６，７の駆動装置２５，２６が制御されて、ライナー９２の端部を検出した位置を越えてリール６，７がさらに回転することが公知である。前述したさらなる回転を制御して、ライナー９２の端部が、検出された位置から所定の距離だけ進んだら回転を停止することによって、リール６，７上のライナー９２の端部の最終位置が正確に制御される。その結果、リール６，７上のライナー９２の端部の所定の位置が、オペレータによって容易に見つけられる。

以上の説明は、好ましい実施形態の動作を例示するためになされたものであり、本発明の範囲を限定する意図ではない。以上の説明から、様々な変形例が本発明の思想および範囲にさらに含まれることが、当業者には明らかであるだろう。

Claims (23)

1. タイヤ用のゴムシート材と中間ライナーを貯蔵リールに巻き取る、および／または貯蔵リールから巻き戻すシステムであって、
   第１のリール処理部分と、第２のリール処理部分と、前記第１のリール処理部分と前記第２のリール処理部分の間に位置する巻回部分と、を含み、
   前記システムには第１のステーションと第２のステーションが設けられ、各々の前記ステーションは、貯蔵リールを保持する運搬部材の第１の組と、ライナーリールを前記貯蔵リールと実質的に一列に並ぶように保持する運搬部材の第２の組と、を含み、前記第１のステーションと前記第２のステーションは、前記貯蔵リールおよび前記ライナーリールの前記ステーションへの装着および／または前記ステーションからの取り外しのために、前記第１のリール処理部分と前記第２のリール処理部分の処理位置にそれぞれ配置され、前記第１のステーションと前記第２のステーションは、前記リール処理部分のそれぞれの処理位置から前記巻回部分の巻回位置へ、また前記巻回部分の巻回位置から前記リール処理部分のそれぞれの処理位置へ、交互に移動するように設けられている
   システム。
2. 前記第１のステーションおよび前記第２のステーションは、前記第１のステーションが前記巻回位置に移動することで前記第２のステーションがその処理位置に移動し、前記第２のステーションが前記巻回位置に移動することで前記第１のステーションがその処理位置に移動するように、動作可能に連結されており、前記第１のステーションが前記巻回部分の前記巻回位置にあるときに前記第２のステーションが前記リール処理部分の前記処理位置にあり、そしてその逆の場合もある、請求項１に記載のシステム。
3. 前記第１のステーションと前記第２のステーションは、連係して移動できるように、動作可能に互いに連結されている、請求項２に記載のシステム。
4. 前記第１のステーションと前記第２のステーションは、互いに固定的に取り付けられている、請求項３に記載のシステム。
5. 前記第１のステーションと前記第２のステーションの間に配置された第１の仕切りを含む、請求項２から４のいずれか１項に記載のシステム。
6. 前記第１の仕切りは、前記ステーションに従属して移動するように該ステーションに動作可能に連結されており、前記第１の仕切りは、前記第１のステーションが前記巻回部分の前記巻回位置にあるときに、前記第１のステーションの前記第２のリール処理部分を向いている側で前記第１のステーションを遮蔽し、前記第１の仕切りは、前記第２のステーションが前記巻回位置にあるときに、前記第２のステーションの前記第１のリール処理部分を向いている側で前記第２のステーションを遮蔽する、請求項５に記載のシステム。
7. 前記第１の仕切りは、前記ステーションと連係して移動できるように前記ステーションに動作可能に連結されている、請求項６に記載のシステム。
8. 前記第１の仕切りは、少なくとも１つの前記ステーションに固定的に取り付けられている、請求項７に記載のシステム。
9. 前記第１のステーションが前記巻回部分の前記巻回位置にあるときに前記第１の仕切りと組み合わされて前記巻回部分と前記第１のリール処理部分の周囲の遮蔽部を形成するように配置され、前記第２のステーションが前記巻回部分の前記巻回位置にあるときに前記第１の仕切りと組み合わされて前記巻回部分と前記第２のリール処理部分の周囲の遮蔽部を形成するように配置されている、第２の、および／またはそれ以上の仕切りを含む、請求項５から８のいずれか１項に記載のシステム。
10. 前記第２の、および／またはそれ以上の仕切りは、前記第１のリール処理部分を遮蔽する第１の位置と前記第２のリール処理部分を遮蔽する第２の位置との間を交互に移動可能である、請求項９に記載のシステム。
11. １つまたは複数の仕切りが、フェンス、壁、光学的検出領域、または光線のアレイを含むグループからなる境界によってそれぞれ形成されている、請求項５から１０のいずれか１項に記載のシステム。
12. 各々の前記ステーションは、前記ステーションがそれぞれの前記リール処理部分と前記巻回部分との間で移動できるようにするキャリッジを含み、前記運搬部材の第１の組と前記運搬部材の第２の組は前記キャリッジの両側で延びている、請求項１から１１のいずれか１項に記載のシステム。
13. 前記部分の各々を通って、前記部分が互いに隣り合う方向に延びるガイドを含み、前記ステーションの前記キャリッジは前記ガイド上に配置されている、請求項１２に記載のシステム。
14. 前記運搬部材の第１の組と前記運搬部材の第２の組は、前記リールの軸方向に、互いに相対的に移動可能である、請求項１から１３のいずれか１項に記載のシステム。
15. 前記運搬部材の各組は、リールの両側から該リールの軸に係合するように配置された２つのアームを含み、前記運搬部材の各組では、前記アームが前記リールの軸方向に互いに移動可能である、請求項１から１４のいずれか１項に記載のシステム。
16. 前記アームは、前記リールの軸方向に並進するように互いに移動可能である、請求項１５に記載のシステム。
17. 前記第１のリール処理部分にある第１のリフト機構と、前記第２のリール処理部分にある第２のリフト機構と、をさらに含み、前記リフト機構は、前記貯蔵リールと前記ライナーリールをそれぞれの前記ステーションへ向かって、またそれぞれの前記ステーションから、上昇または下降させるように設けられている、請求項１から１６のいずれか１項に記載のシステム。
18. 第１のリール処理部分と、第２のリール処理部分と、前記第１のリール処理部分と前記第２のリール処理部分の間に位置する巻回部分と、を含むシステムを用いて、タイヤ用のゴムシート材と中間ライナーを貯蔵リールに巻き取る、または貯蔵リールから巻き戻す方法であって、
    前記システムには第１のステーションと第２のステーションが設けられ、各々の前記ステーションは、貯蔵リールを保持する運搬部材の第１の組と、ライナーリールを前記貯蔵リールと実質的に一列に並ぶように保持する運搬部材の第２の組と、を含み、
    前記第１のステーションと前記第２のステーションを前記第１のリール処理部分と前記第２のリール処理部分の処理位置にそれぞれ配置するステップと、前記貯蔵リールおよび前記ライナーリールの前記ステーションへの装着および／または前記ステーションからの取り外しを行うステップと、前記第１のステーションと前記第２のステーションを、前記リール処理部分のそれぞれの処理位置から前記巻回部分の巻回位置へ、また前記巻回部分の巻回位置から前記リール処理部分のそれぞれの処理位置へ、交互に移動させるステップと、を含む方法。
19. 前記第１のステーションが前記巻回位置に移動すると前記第２のステーションはその処理位置に移動し、前記第２のステーションが前記巻回位置に移動すると前記第１のステーションはその処理位置に移動し、
    前記方法は、前記第１のステーションが前記巻回部分の前記巻回位置にあるときに前記第２のステーションを前記リール処理部分の前記処理位置に移動させ、そしてその逆も行うステップを含む、請求項１８に記載の方法。
20. 前記第１のステーションと前記第２のステーションは連係して移動する、請求項１９に記載の方法。
21. 前記システムは、前記第１のステーションと前記第２のステーションの間に配置された第１の仕切りを含み、
    前記方法は、前記第１のステーションが前記巻回部分の前記巻回位置にあるときに、前記第１のステーションの前記第２のリール処理部分を向いている側で前記第１のステーションを遮蔽し、前記第２のステーションが前記巻回位置にあるときに、前記第２のステーションの前記第１のリール処理部分を向いている側で前記第２のステーションを遮蔽するように、前記第１の仕切りを前記ステーションに従属させて移動させるステップを含む、請求項１８から２０のいずれか１項に記載の方法。
22. 前記第１の仕切りは前記ステーションと連係して移動する、請求項２１に記載の方法。
23. 前記システムはセンサーを含み、前記方法は、ライナーが一方の前記リールに巻かれる際に、前記センサーによって前記ライナーの端部を検出するステップと、前記ライナーが巻かれた前記リールの回転を、検出された前記ライナーの端部に基づいて制御し、制御された回転の後に、検出された前記ライナーの端部が前記リールの所定の位置に位置するようにするステップと、を含む、請求項１８から２２のいずれか１項に記載の方法。

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