ITPR20110022A1 - Metodo ed apparato per il confezionamento in continuo di gruppi di oggetti con film o pellicola estensibile non termo-retraibile - Google Patents

Description

DESCRIZIONE

TITOLO: METODO ED APPARATO PER IL CONFEZIONAMENTO IN CONTINUO DI GRUPPI DI OGGETTI CON FILM O PELLICOLA ESTENSIBILE NON TERMO-RETRAIBILE

CAMPO DI APPLICAZIONE DELL'INVENZIONE

Il presente trovato si inserisce nel campo dei metodi e degli apparati per il confezionamento di gruppi di oggetti.

Più precisamente si vuole mettere a disposizione della tecnica un metodo ed un apparato con il quale poter avvolgere, mediante film o pellicola estensibile non termo-retraibile, un gruppo di oggetti.

Formano pertanto oggetto del trovato sia il metodo che l'impianto per l'avvolgimento con un film o pellicola estensibile, così da realizzare un confezionamento in continuo di gruppi di oggetti.

Col metodo in oggetto l'avvolgitura degli oggetti avviene, con il film estensibile, durante almeno uno spostamento lineare e/o curvilineo di almeno una stazione di avvolgitura. In altre parole il trovato consente di creare il fardello di oggetti, durante il movimento del gruppo di oggetti stessi da avvolgere.

Col trovato in oggetto la stazione di avvolgimento provvede a trattenere gli oggetti mediante mezzi di presa laterali, movibili lungo l'asse di fasciatura, mantenendoli in posizione senza alcun impiego di ulteriori supporti inferiori.

Forma altresì oggetto del trovato la particolare fase di taglio attuata dal metodo e impianto descritto nel seguito.

Infine, ulteriore oggetto del trovato è l'impiego di motorizzazioni indipendenti sul dispositivo di fasciatura e sul rullo di supporto del film.

STATO DELL'ARTE

Un esempio dell'arte nota che utilizza già film estensibile non termo retraibile è descritto nel documento EP044211 che prevede l'impiego di due film intersecanti, di cui un primo film avvolto secondo un piano verticale ed il secondo su uno orizzontale.

Un esempio di macchina avvolgitrice è descritta nel documento US20030024213 che tratta di un metodo ed un apparato per avvolgere gruppi di prodotti. Si vede subito che si tratta di una macchina di tipo statico e non continua come quella descritta nel seguito.

E' altresì noto il documento DE3910823 che rivela un dispositivo che permette di avvolgere un certo numero di bottiglie o di contenitori simili a bottiglie con pellicola retraibile e consente la fasciatura senza l'uso di vassoi. La macchina presenta asse di fasciatura orizzontale, tuttavia è anch'essa di tipo statico ovvero non compie una avvolgitura durante il movimento del gruppo di oggetti da avvolgere.

E' infine nota la macchina rivelata nel brevetto WO/20 11/024050 che concerne un apparato per il confezionamento in fardelli di contenitori per liquidi comprendente:

- Almeno una coppia di stazioni di avvolgimento, comprendente a sua volta mezzi per alimentare e scaricare gli oggetti

Una linea di alimentazione intermedia a detta coppia di stazioni di avvolgimento e due linee di scarico separate ed opposte alla linea di alimentazione, oppure

Una linea di scarico intermedia a detta coppia di stazioni di awolgimento e due linee di alimentazione separate ed opposte alla linea di scarico

In altre parole le linee di alimentazione e scarico sono condivise al fine di non interrompere il processo di confezionamento quando una delle due stazioni fosse ferma. Inconvenienti dell'arte appena citata sono sempre imputabili al fatto che la macchina è di tipo statico e non permette l'avvolgitura dei prodotti durante un loro avanzamento; infatti i mezzi manipolatori prelevano e posizionano sulla stazione il gruppo di oggetti e quindi durante l'avvolgitura sia la macchina che il gruppo di oggetti rimane fermo in posizione.

ESPOSIZIONE E VANTAGGI DEL TROVATO

Scopo del presente trovato è quello di mettere a disposizione della tecnica un metodo ed un apparato per confezionare in continuo, ovvero senza interrompere l'avanzamento dei prodotti nella linea di lavoro durante l'operazione di avvolgitura, gruppi di oggetti ovvero attuando il trasferimento dei prodotti da avvolgere su almeno una stazione di avvolgimento ed operare detto avvolgimento (con un film estensibile) durante almeno uno spostamento lineare e/o curvilineo di detta stazione di avvolgimento.

In buona sostanza il metodo di fasciatura dei prodotti prevede di:

- trasferire i gruppi di prodotti da avvolgere su almeno una stazione di avvolgimento indipendente,

avvolgere il film estensibile durante almeno uno spostamento lineare e/o curvilineo di detta stazione di avvolgimento,

- tagliare il film estensibile avvolto per un certo numero di volte attorno al gruppo

rilasciare detto gruppo di oggetti avvolti su un differente mezzo di trasporto.

Altro scopo del presente trovato è quello di mettere a disposizione della tecnica una stazione di avvolgitura o confezionamento di gruppi di prodotti mediante film o pellicola estensibile, in cui il gruppo di avvolgitura/fasciatura reca dei mezzi di presa scorrevoli lungo l'asse di fasciatura che fuoriescono assialmente e mantengono bloccati i gruppi di prodotti senza alcun supporto inferiore.

Altro scopo del presente trovato è quello di mettere a disposizione della tecnica una particolare fase di taglio del film avvolto. Specificamente il taglio avviene da parte del film stesso ed a seguito di una traslazione della stazione di avvolgitura e sua interazione con il mezzo di trasferimento degli oggetti avvolti; a seguito di detta interazione il film estensibile libera una lama da un gruppo di taglio provocando la separazione del film stesso.

Infine, forma oggetto del trovato il sistema di fasciatura che prevede più motorizzazioni che gestiscono in maniera indipendente rispettivi assi di fasciatura e di svolgimento del film, così da indurre differenti tensionamenti del film punto per punto in funzione del posizionamento sul gruppo di oggetti. Detti scopi e vantaggi sono tutti raggiunti dal metodo e apparato per il confezionamento in continuo di gruppi di prodotti con un film o pellicola estensibile, non termo-retraibile, , oggetto del presente trovato e che si caratterizza per quanto previsto nelle sotto riportate rivendicazioni.

BREVE DESCRIZIONE DELLE FIGURE

Questa ed altre caratteristiche risulteranno maggiormente evidenziate dalla descrizione seguente di alcune forme di realizzazione illustrate, a puro titolo esemplificativo e non limitativo nelle unite tavole di disegno.

Figura 1: illustra una vista complessiva dell'impianto per confezionare in continuo gruppi di oggetti con un film estensibile non retraibile Figura 2: illustra un dettaglio in prossimità della zona di prelievo dei gruppi di oggetti dal mezzo trasportatore, per il trasferimento nella stazione di avvolgitura,

Figura 3: illustra la stessa situazione di cui alla figura 1, con mezzi di presa scorrevoli assialmente lungo l'asse di avvolgitura ed posizionati in corrispondenza degli oggetti da trattenere e prelevare

Figura 4: illustra una vista in alzata della sola stazione di avvolgitura, osservata dal lato del gruppo di fasciatura, identificabile con il rullo porta film e il meccanismo di presa e taglio,

Figura 5: illustra la sezione B-B di cui alla figura 4, Figura 6: illustra una vista laterale della sola stazione di avvolgitura,

- Figura 7: illustra una vista prospettica della sola stazione di avvolgitura, lato tenditore,

Figura 8: illustra una ulteriore vista prospettica della sola stazione di avvolgitura, lato meccanismo di presa e taglio,

Figura 9: illustra la sezione C-C di cui alla figura 4, - Figura 10: illustra la sezione A-A di cui alla figura 4,

Figura 11: illustra la sezione D-D di cui alla figura 4, Figure 12 e 13: illustrano, schematicamente, una linearizzazione dei vari momenti operativi della stazione di avvolgitura, dal prelievo degli oggetti da un mezzo trasportatore, fino al successivo rilascio su altro mezzo trasportatore.

DESCRIZIONE DEL TROVATO

Con particolare riferimento alla figura 1, 2 e 3 si indica con 1 nel suo complesso un impianto o apparato di confezionamento, per confezionare in continuo gruppi di prodotti 2 con un film o pellicola estensibile, il film è indicato con 3 nelle figure che illustrano le fasi operative.

Si osserva la presenza di almeno un mezzo 4 di trasporto dei gruppi di prodotti da avvolgere, quale ad esempio un nastro trasportatore. Si vede che gli oggetti 2 da avvolgere sono portati in prossimità di una zona di trasferimento pressoché già predisposti in maniera tale da formare il gruppo da avvolgere.

L'impianto 1 comprende almeno una stazione 5 di avvolgitura, per il trasferimento e il confezionamento con detto film 3.

La stazione 5 è una struttura indipendente posta in prossimità del mezzo trasportatore 4.

La stazione 5 di avvolgitura è solidale e può scorrere su una guida o binario 6. Organi di motorizzazione consentono infatti di far avanzare detta stazione 5 lungo un percorso lineare e/o curvilineo definito per l'appunto dal binario 6 stesso.

L'impianto 1 illustrato comprende anche un secondo mezzo trasportatore 7 sul quale trasferire il fardello di oggetti 2 al termine della avvolgitura nella stazione 5.

Nell'esempio di realizzazione qui descritto il binario 6 (o guida) descrive un percorso ad anello e si sviluppa secondo un piano orizzontale, con due tratti rettilinei 6A raccordati da due tratti semicircolari 6B. Durante il tragitto lungo il binario 6, la stazione 5 attua almeno un giro completo di avvolgitura del gruppo di oggetti 2. Ε' preferibile far completare l'avvolgitura durante lo spostamento della stazione di avvolgitura lungo il binario guida e prima di giungere al mezzo trasportatore 7 degli oggetti avvolti in fardelli.

Ulteriori varianti potranno essere attuate senza uscire dall'ambito di protezione richiesto: ad esempio, il percorso descritto dalla guida 6 potrà essere lineare o curvilineo. Ancora, nell'esempio si identifica un percorso ad anello che si sviluppa in un piano orizzontale, tuttavia lo stesso binario potrà essere posizionato su un piano verticale o obliquo.

La collocazione dei mezzi trasportatori 4 e 7 rispetto alla stazione 5, e quindi al binario 6, sarà tale da poter consentire un agevole trasferimento dei gruppi di contenitori avvolti e/o da avvolgere: una porzione dell'anello descritto dal binario viene a trovarsi tra i due mezzi di trasporto 4 e 7; il trasferimento degli oggetti, da e verso il corrispondente mezzo di trasporto, avviene quando la stazione 5 scorre lungo uno dei due fianchi 6A e 6B rettilinei del binario guida.

Tuttavia altre forme di realizzazione potranno essere previste senza uscire dall'ambito di protezione richiesto.

Ad esempio, si potrà prevedere la collocazione di coppie di mezzi trasportatori posizionate due per ogni lato e fare in modo che la fase di avvolgitura si completi durante lo spostamento su un solo fianco dell'anello: in tal situazione i mezzi trasportatori di carico e scarico del gruppo di oggetti da avvolgere/avvolti saranno su un medesimo lato dell'anello, con la possibilità di eseguire nuovamente una fase di avvolgitura su nuovi gruppi di oggetti nel lato opposto, di ritorno, dell'anello di guida della almeno una stazione di avvolgimento.

L'apparato di confezionamento 1 illustrato presenta una pluralità di stazioni 5 che si spostano lungo detto binario guida; le stazioni 5 sono disposte in maniera da avere un asse di fasciatura, asse indicato con AA, orizzontale, ossia giacente su un piano perpendicolare alla direzione di spostamento o, egualmente, su un piano parallelo a quello dei mezzi trasportatori 4 e 7 degli oggetti da avvolgere e/o avvolti.

La collocazione della guida 6 sarà tale predisporre la stazione 5, solidale ad essa, con il proprio asse di fasciatura sostanzialmente allineato all'asse orizzontale "baricentrico" del gruppo di oggetti 2 quando questi si trovano sul mezzo di trasporto 4; tuttavia detta condizione non è una condizione strettamente necessaria ai fini operativi, potendo risultare accettabile anche uno scartamento non significativo tra gli assi.

I componenti della stazione 5 di avvolgitura si sviluppano attorno al suddetto asse di avvolgitura AA: disposto perpendicolare all'asse AA un pannello 8 di supporto comprende da un lato gli elementi idonei a consentire l'interazione ed il supporto con il binario 6, mentre dall'altro reca solidali il gruppo di avvolgitura vero e proprio ed un dispositivo di presa e taglio del film.

II gruppo di fasciatura/avvolgitura è definito da almeno un rullo 9 porta film e da almeno un rullo tenditore 10. Sul rullo 9 verrà poi montata la bobina 11 di film da avvolgere.

I mezzi per la rotazione del gruppo di fasciatura si identificano con una prima ralla 12.

La ralla 12 porta in rotazione due rulli 9 e 10 ed è montata solidale al pannello 8 in modo da consentire una loro rotazione assiale su un asse coincidente con l'asse di fasciatura AA.

I due rulli 9 e 10 mantengono fissa la distanza tra loro durante la fasciatura, come in seguito descritto, tuttavia il rullo tenditore 10 potrà essere registrato in posizione con appositi mezzi.

Pertanto, i due rulli 9 e 10 si estendono perpendicolarmente rispetto alla ralla 12 e al pannello 8 e, sempre secondo le geometrie indicate, recano gli assi paralleli all'asse di rotazione della ralla e quindi anche a quello di avvolgitura, identificato con AA.

II pannello 8 reca una apertura in corrispondenza della zona centrale e della ralla 12; entro la quale opera un carrello 13, scorrevole su apposite staffe 14 di supporto solidali al pannello 8; le staffe sono disposte parallele aN'asse AA ed in tal modo il carrello può scorrere longitudinalmente lungo l'asse di avvolgitura. Sul carrello sono ulteriormente montati, a sbalzo e lateralmente, almeno due mezzi 15 di presa degli oggetti 2.

Il carrello può essere posizionato in modo da definire due posizioni limite, come illustrato nelle figure 2 e 3:

una prima posizione arretrata, figura 2, in cui i mezzi 15 di presa sono richiamati entro la ralla 12 o comunque in posizione idonea a liberare la zona frontale di avvolgitura, corrispondente alla zona occupata dal gruppo di fasciatura (rulli porta-film e tenditore);

una seconda posizione estesa, figura 3, in cui mezzi 15 fuoriescono dalla ralla 15, lungo l'asse AA di avvolgitura e si vengono a trovare entro la zona occupata dal gruppo di fasciatura (rulli porta-film e tenditore). In questa seconda posizione limite, estesa, detti mezzi di presa laterali affiancano ed occupano la zona libera, laterale, dei gruppi di oggetti 2 da fasciare.

Successivamente i mezzi 15 di presa possono serrarsi sugli oggetti e trattenerli in posizione. Si evidenzia che i suddetti mezzi di presa sono montati a sbalzo sul carrello e trattengono il gruppo di oggetti da fasciare solamente sui fianchi laterali e senza l'impiego di elementi di supporto inferiori, quali ad esempio vassoi.

La stazione 15 di avvolgitura, intesa come organo indipendente dal resto dell'impianto 1 descritto, comprende quindi:

- Un gruppo di fasciatura identificabile con il rullo porta film e rullo tenditore, movibile in rotazione assiale lungo l'asse AA da una prima ralla di rotazione

Un carrello con organi di presa, scorrevole assialmente lungo l'asse AA e recante mezzi di presa a sbalzo.

In aggiunta la stazione comprende anche una seconda ralla 16 di rotazione, concentrica alla prima ralla 12 e di servizio per il rullo porta film, ovvero per consentire a quest'ultimo di poter ruotare secondo il proprio asse, in maniera autonoma rispetto alla rotazione imposta dalla prima ralla 12. La seconda ralla sarà meglio descritta in seguito.

I componenti sopra riportati sono solidali al pannello 8 di supporto, a sua volta accoppiato al binario 6.

La stazione di avvolgitura comprende ulteriormente un meccanismo di presa e taglio, con movimento indipendente dall'anzidetto gruppo di fasciatura.

Il meccanismo di presa e taglio risulta particolarmente vantaggioso perché consente di eseguire il taglio del film 3 una volta terminata la fase di avvolgimento, ed inoltre consente di trattenere il lembo di film stesso per la successiva fase di avvolgitura. Allo scopo, il meccanismo di presa e taglio viene ad interagire, come nel seguito specificato, con il mezzo di trasporto 7 su cui viene trasferito il gruppo di oggetti avvolti.

Descrivendo nel dettaglio dei componenti che formano il meccanismo di presa, dalle figure riportate si osserva la presenza di una manovella 17 che viene messa in rotazione da un rullo ballerino 18, disposto parallelo al rullo 9 porta film e si estende dal pannello di supporto, dal lato del gruppo di fasciatura.

Una estremità della manovella 17 è calettata al rullo ballerino 18 così da poter ruotare secondo un asse BB parallelo all'asse AA di avvolgitura, e viene comandata in rotazione sempre secondo un medesimo senso di rotazione.

All'altra estremità della manovella 17 sono fissati due gruppi 19 e 20, che si possono identificare rispettivamente come di pinzatura e di taglio veri e propri.

La manovella 17 è di lunghezza tale da poter consentire l'inserimento dei gruppi di taglio 19 e di pinzatura 20 tra i rulli 9 e 10 (porta film e tenditore).

I gruppi 19 e 20 sono entrambi supportati da una medesima struttura 21 di supporto, solidale alla manovella e disposta perpendicolare alla manovella e rientrante verso il pannello 8 di supporto; ne consegue che entrambi i gruppi 19 e 20 sono disposti paralleli come i rulli, porta film e tenditore, e quindi come il rullo ballerino di rotazione della manovella e possono essere posizionati, all'occorrenza, entro la zona di avvolgitura.

I gruppi 19 e 20 sono di lunghezza almeno pari alla zona di avvolgitura, identificabile come la zona, lato rulli, con una larghezza almeno pari alla larghezza del rullo di film e con sviluppo lungo la circonferenza di raggio almeno pari al raggio della ralla in aggiunta al raggio del rullo di film da avvolgere, portato in rotazione sul rullo porta-film.

II gruppo 20 di taglio comprende un supporto 22 porta-lama al quale viene per l'appunto fissata la lama 23 o coltello, di lunghezza almeno pari alla larghezza del film, ossia la larghezza della bobina di film. Naturalmente la lama sarà disposta davanti a suo supporto, ossia rivolta verso il film 3 da tagliare.

La lama 23 è normalmente protetta da una guaina 24 che funge da custodia protettiva, tuttavia, la guaina può scorrere ed arretrare liberando in tal modo la lama, che rimane fissa al supporto porta-lama.

L'arretramento della guaina 24 è causata da film 3 stesso, dopo una sua interazione con componenti fissi, esterni alla stazione di avvolgitura, in specifico:

- il mezzo trasportatore 7 dei prodotti avvolti,

- almeno un elemento 25 di riscontro.

Ciò che succede tra detti componenti 7 e 25 e il gruppo 20 è descritto nella parte che descrive le fasi operative dell'impianto e del metodo in oggetto.

Il gruppo 19 di presa è collocato inferiormente rispetto al gruppo 20 di taglio e comprende almeno una battuta 26, mobile verticalmente dalla struttura 21 fino al supporto 22 porta lama del gruppo di taglio. L'elemento di battuta 26 è anche denominata scatto pneumatico in quanto viene attivata la sua traslazione verso il supporto porta lama in maniera pneumatica e totalmente automatica quando la fase operativa, descritta nel seguito lo richiede.

Pertanto, il gruppo 19 di presa coopera con il gruppo 20 di taglio, così da trattenere il lembo di film 3 tagliato, essendo il film preposto a trovarsi, in una particolare fase di avvolgitura, a passare tra detta battuta 25 mobile e detto supporto 22 porta-lama.

Si descrive ora nel dettaglio anche la seconda ralla 16 di rotazione, destinata a porre in rotazione il solo rullo 9, secondo il proprio asse identificato con CC nelle tavole annesse. La rotazione in CC è indipendentemente dalla rotazione impressa, secondo l'asse AA, dalla prima ralla 12 a tutto il gruppo di avvolgitura.

La seconda ralla 16 è concentrica ed interna alla prima ralla 12, cosicché anche il suo asse di rotazione risulta coincidente con l'asse di avvolgitura, indicato con AA.

La seconda ralla è azionata da un motore M2, collocato posteriormente e solidale al pannello 8 di supporto. La rotazione avviene tramite un cinematismo definito da una coppia di pulegge 27, 28 e rispettive cinghie 29, 30 rinviate dalla ralla 16 stessa; il motore M2 aziona la prima puleggia 27 che pone in rotazione la ralla 16 e quest'ultima aziona, tramite l'altra cinghia 30 e puleggia 28, il rullo 9.

DESCRIZIONE DELLE FASI OPERATIVE

Con riferimento alle figure 12 e 13 si illustrano, in sequenza, le varie fasi operative realizzate dal metodo di confezionamento in oggetto, al fine di avvolgere il film 3 estensibile e non retraibile su un gruppo di oggetti 2 (fardello).

Le varie fasi indicate nelle suddette figure sono una linearizzazione del percorso della stazione 5 di avvolgitura in avanzamento sulla corrispondente guida 6.

FASE 1 :

Con 4 si è identificato il mezzo di trasporto che trasporta i gruppi di contenitori da awolgere. Nell'esempio il mezzo trasportatore 4 e il mezzo trasportatore 7 sono dei nastri trasportatori; in ingresso si avrà quindi un gruppo di contenitori predisposti in modo da essere avvolti nella stazione di fasciatura corrispondente. La stazione 5 di avvolgitura è, come detto, collocata lateralmente rispetto al nastro trasportatore 4.

Dopo essersi sincronizzata con l'avanzamento del nastro di trasporto 4 la stazione 5 di avvolgitura venire a trovarsi allineata con il corrispettivo gruppo di oggetti da prelevare, come già anche illustrato nella figura 2 e 3. Preferibilmente, ma non necessariamente, l'asse di fasciatura (indicato con AA) è allineato all'asse baricentrica del gruppo di oggetti da fasciare.

La fase indicata con 1 rappresenta la condizione di inizio del ciclo, fase di prelievo degli oggetti. I gruppi 19 e 20 di presa e taglio sono portati, per rotazione del rullo ballerino, esterni ovvero al di fuori dell'area di fasciatura, dove per area di fasciatura si intende tutta l'area (interna) descritta dal rullo di film estensibile durante almeno un suo giro completo secondo l'asse di fasciatura, asse coincidente con l'asse della stazione ed indicato con AA. In questa condizione il film 3 è trattenuto tra la battuta mobile e il supporto porta lama e anch'esso è fuori ingombro, vale a dire posizionato sotto il nastro trasportatore e ruotato nella parte inferiore della stazione di fasciatura, lato sinistro guardando la stazione frontalmente dal lato di fasciatura.

Anche il rullo di film ed il nastro tenditore sono posizionati al di sotto del mezzo (nastro) trasportatore, pertanto la stazione potrà avvicinarvisi senza interferire con esso.

Quando la stazione 5, nella configurazione suddetta, è sincronizzata con il mezzo trasportatore 4 e la mezzeria del gruppo di oggetti è sostanzialmente allineata con l'asse AA di awolgitura, dalla stazione 5 fuoriescono i mezzi di presa 15, assialmente secondo l'asse AA, tramite il carrello 13. I mezzi 15 di presa vengono a trovarsi a fianco al gruppo di oggetti da confezionare e, una volta arrivati in posizione, serrano gli oggetti e li trattengono in posizione senza alcun supporto inferiore. Gli oggetti, così trattenuti dai mezzi di presa, vengono trasportati dalla stazione la quale compirà l'avvolgitura con il film estensibile durante almeno un suo spostamento lineare e/o curvilineo.

FASE 2:

In fase 2 la stazione 5, muovendosi secondo il percorso della guida 6, lascia il nastro 4 e trascina con sé il gruppo di oggetti trattenuti assialmente tra i mezzi 15.

Quando la distanza dal nastro lo consente, il gruppo di fasciatura viene posto in rotazione assiale secondo l'asse AA dal motore MI : il rullo 9 e il tenditore iniziano la fase di avvolgitura.

Il film 3, prima di giungere a ridosso del gruppo di oggetti da avvolgere, ripiega sul tenditore.

Nell'esempio, la rotazione del rullo e del tenditore è antioraria, sempre guadando la stazione frontalmente, lato gruppo di oggetti da avvolgere; inoltre, nel percorso di rotazione, secondo l'asse AA, descritto da rullo e tenditore, il tenditore è posizionato davanti al rullo.

FASE 3

Durante il primo giro di avvolgitura i gruppi 19 e 20 (presa e taglio) sono sempre fuori ingombro come in fase 1.

Al termine del primo giro di awolgitura il rullo 10 tenditore incontra necessariamente il film 3 trattenuto dal gruppo 19 di presa: a questo punto il gruppo 19 rilascia il lembo di film che aderisce alla porzione di film in svolgimento sugli oggetti 2.

FASE 4

Questa fase corrisponde alla avvolgitura vera e propria. L'avvolgitura dura per un numero di giri definito e/o impostabile a priori. Ad esempi il rullo di film viene avvolto per quattro giri completi attorno all'asse AA e quindi al gruppo di oggetti trattenuti dai mezzi manipolatori. Per come realizzato il sistema di presa, durante la fase di avvolgitura sono avvolti sia i prodotti che i mezzi di presa che trattengono lateralmente gli oggetti.

Si è già accennato che l'avvolgitura avviene secondo l'asse orizzontale AA attraverso il gruppo di fasciatura solidale alla prima ralla 12. E' presente tuttavia anche la seconda ralla 16 di rotazione, concentrica ed interna alla prima, che mette in rotazione il rullo 9 sul proprio asse C-C. Entrambe le ralle sono motorizzate; indicando con MI il motore che aziona la prima ralla (che consente al gruppo rullo porta film / tenditore di ruotare attorno all'asse AA) e con M2 il motore che mette in rotazione la seconda ralla (che consente al rullo porta film di ruotare ulteriormente sul proprio asse BB), si avrà una stazione 5 con due motorizzazioni MI, M2 indipendenti l'una dall'altra e la fase di avvolgitura può variare la tensione del film.

Più precisamente, comandando differenti velocità di rotazione della ralla (agendo sulla motorizzazione MI) e/o del solo rullo porta film (agendo sulla motorizzazione M2) si possono variare le velocità di svolgimento del film 3 e indurre sul film stesso differenti tensionamenti, in funzione dei punti di applicazione lungo il perimetro degli oggetti da awolgere. Il perimetro di avvolgitura è sostanzialmente percorso di forma quadrangolare, con due fianchi laterali (corrispondente ai fianchi del contenitori, dove sono presenti anche i mezzi manipolatori) raccordati a due basi superiore ed inferiore (corrispondente al collo e al fondo dei contenitori). Nella situazione descritta, applicando una motorizzazione MI sulla ralla di rotazione (asse AA) del gruppo di fasciatura (rullo e tenditore) ed una motorizzazione M2, indipendente, sulla seconda ralla di rotazione del singolo rullo di film (asse BB), la porzione di film che viene ad essere posizionata sui fianchi potrà essere gestita differentemente dalla porzione sulla base inferiore e/o superiore, o anche rispetto agli angoli di raccordo. A titolo di esempio la tensione sul fianco sarà maggiore della tensione sulle basi.

Allo scopo di rendere indipendenti e variabili le velocità di rotazione, almeno uno od entrambi i motori MI ed M2 sono di tipo brushless.

FASE 5

Terminata l'avvolgitura il film 3 avvolto deve essere separato dalla bobina 11.

La fase di taglio avviene riposizionando i gruppi 19 e 20 entro la zona di avvolgitura, definita dalla circonferenza di rotazione sulla ralla meno il diametro del rullo di film. E' già stata definita la lunghezza della manovella: pertanto il gruppo di taglio e di presa si vengono ad inserire tra il rullo di film ed il rullo tenditore, ovviamente in maniera sincrona con la rotazione della ralla di comando. In fase 5 rullo 9 porta film e tenditore 10 vengono arrestati e posizionati al di sotto del mezzo trasportatore 7, pertanto la stazione potrà avvicinarvisi senza interferire con esso.

FASE 6, FASE 7, FASE 8

Illustrano tre situazioni della stazione di awolgitura, in cui il gruppo di avvolgitura è fermo ed è disposto come in fase 5, così come il gruppo 19 e 20 di taglio e presa.

II taglio del film dalla bobina viene compiuto a seguito dell'azione del film stesso, in combinazione con un ulteriore avanzamento della stazione 5 di avvolgimento e una interazione con il mezzo stesso (nastro 7) sul quale devono essere trasferiti i prodotti avvolti ed un riscontro fisso 25.

A seguito di detta interazione, il film 3 preme sulla guaina 24 e libera la lama 23 che di conseguenza taglia il film. Nell'esempio descritto il gruppo di taglio è predisposto sulla stazione di avvolgimento, tuttavia, senza uscire dall'ambito di protezione richiesto, il gruppo di taglio potrà essere predisposto sul mezzo di trasferimento (nastro trasportatore di scarico).

In buona sostanza, per fare in modo che il nastro di film 3 agisca sulla guaina, si provvede a far passare il gruppo di taglio al di sotto del mezzo trasportatore 7 ma tra questo e il riscontro fisso 25 (collocato ulteriormente più sotto).

Nella situazione di cui alla fase 6, al termine della avvolgitura il film 3 avrà da un lato gli elementi fissi (il trasportatore 7 e il riscontro 25) e dall'altro il gruppo 19 in avanzamento con la stazione 5 stessa.

L'ulteriore avanzamento della stazione, fase 7, provoca l'interazione del film 3, che non può avanzare perché ostacolato dai componenti fissi 7 e 25, e la guaina 24 provocando come già detto la separazione dalla bobina di film.

Il gruppo 20 di taglio è distanziato dal gruppo 19 di presa di una quantità sufficiente a consentire al riscontro 25 di non interferire con essi.

Il film viene tagliato quando il riscontro 24 è fuori dall'interazione del gruppo 19 di presa, cosicché questo può convenientemente scattare e bloccare il film 3 appena prima o appena dopo il taglio.

I seguito alle fasi di taglio il fardello avvolto dal film deve essere rilasciato sul mezzo trasportatore 7; tuttavia, come detto in precedenza il i gruppi di oggetti sono avvolti dal film assieme ai corrispondenti mezzi 15 di presa laterale. Grazie al fatto di aver previsto delle fasi di avvolgitura con tensionamento differente lungo il perimetro di avvolgitura, le mani di presa laterali potranno aprirsi, o quanto meno ridurre la loro presa sugli oggetti e venire arretrati (con movimento opposto a quello della fuoriuscita assiale descritta in precedenza) all'interno della stazione di fasciatura, allo scopo un ulteriore fermo 31 potrà ostacolare l'arretramento degli oggetti avvolti liberando contemporaneamente i mezzi di presa 15.

Gli oggetti avvolti sono rilasciati pertanto convenientemente sul trasportatore 7 e il ciclo di avvolgitura può nuovamente ricominciare.

Riassumendo, col trovato sopra descritto si mette a disposizione della tecnica un metodo per il confezionamento in continuo di gruppi di prodotti con un film o pellicola estensibile che prevede di:

- trasferire detti gruppi di prodotti da avvolgere su almeno una stazione di avvolgimento esterna al mezzo di trasporto

avvolgere il film estensibile durante almeno uno spostamento lineare e/o curvilineo di detta stazione di avvolgimento.

Varianti di realizzazione o specifiche ulteriori a quanto sopra descritto sono:

lo spostamento lineare e/o curvilineo essendo compiuto secondo un piano orizzontale, verticale o inclinato, realizzato da uno o più mezzi di guida della stazione di awolgimento eventualmente chiusi ad anello, lungo il quale detta stazione trasla trasportando con sé il gruppo di oggetti presi lateralmente privi di supporto inferiore, al termine della fase di avvolgitura prevede di rilasciare o trasferire detti gruppi di prodotti su un differente mezzo di trasporto dei prodotti avvolti.

L'impianto per realizzare quanto sopra comprende:

a. almeno un mezzo di trasporto dei gruppi di prodotti da avvolgere,

b. una stazione di trasferimento e avvolgimento, esterna a detto nastro, movibile, secondo un percorso lineare e/o curvilineo, tramite

c. uno o più mezzi di guida esterni a detto nastro di trasporto eventualmente chiusi ad anello

a. un mezzo di trasporto sul quale trasferire i gruppi di prodotti avvolti

Forma altresì oggetto del trovato la particolare realizzazione che attua la fase di fasciatura, ovvero la applicazione di due motorizzazioni indipendenti MI ed M2 l'una dall'altra, che comandano rispettivamente una ralla di rotazione del gruppo di fasciatura, asse AA, ed il perno porta rullo di film, asse BB, Infine, forma altresì oggetto del trovato la particolare realizzazione che attua la fase di taglio, che avviene per mezzo del film stesso a seguito di una traslazione della stazione di avvolgimento e interazione con il mezzo di trasferimento; a seguito di detta interazione il film estensibile libera una lama da un gruppo di taglio provocando la separazione del film stesso.

AA Asse di avvolgitura

BB Asse di rotazione del rullo ballerino

CC Asse di rotazione del rullo porta film

MI Motorizzazione della prima ralla

M2 Motorizzazione della seconda ralla

1 Vista complessiva Apparato di Confezionamento

2 Gruppi di prodotti

3 Film estensibile non retraibile

4 Mezzo trasportatore dei gruppi di prodotti da avvolgere 5 Stazione di avvolgitura

6 Guida o Binario della stazione di avvolgitura

6A Tratti rettilinei della guida

6B Tratti semicircolari della guida

7 Mezzo trasportatore dei gruppi di prodotti avvolti

8 Pannello di supporto

9 Rullo porta film

10 Rullo tenditore

11 Bobina di film

12 Prima ralla di rotazione del gruppo di fasciatura

13 Carrello porta mezzi di presa degli oggetti

14 Staffe di supporto e guida del carrello

15 Mezzi di presa laterali degli oggetti

16 Seconda ralla di rotazione del rullo porta film

17 Manovella

18 Rullo Ballerino

19 Gruppo di pinzatura

20 Gruppo di taglio

21 Struttura di supporto dei gruppi di pinzatura e taglio 22 Supporto porta-lama

23 Lama

24 Guaina di protezione della lama

25 Elemento di riscontro fisso

26 Battuta mobile

27 Puleggia lato motore

28 Puleggia lato rullo porta film

29 Cinghia lato motore

30 Cinghia lato rullo porta film

31 Fermo

Claims (3)

1. RIV E N D I CAZ I O N I 1. Una stazione (5) per il confezionamento in continuo di gruppi di prodotti con un film o pellicola estensibile, del tipo comprendente a. almeno un gruppo di awolgitura o fasciatura di detto film estensibile, secondo un asse di fasciatura (AA), b. un gruppo di trattenimento di detti oggetti da awolgere caratterizzata dal fatto che detto gruppo di trattenimento comprende mezzi (15) scorrevoli lungo l'asse di fasciatura (AA) ed idonei a trattenere bloccati i gruppi di prodotti senza alcun supporto inferiore.
2. 2. Stazione secondo la rivendicazione 1, caratterizzata dal fatto che detti mezzi (15) sono montati a sbalzo su un carrello (13) scorrevole su staffe (14) di supporto solidali ad un pannello (8) della stazione (5); detto pannello recante una apertura in corrispondenza della zona centrale di avvolgitura ed atta a consentire al carrello di scorrere longitudinalmente lungo l'asse di avvolgitura (AA); il carrello potendo essere posizionato in modo da definire due posizioni limite: una prima posizione arretrata, in cui i mezzi (15) di presa sono richiamati in posizione idonea a liberare la zona frontale di avvolgitura, - una seconda posizione estesa, in cui mezzi (15) fuoriescono lungo l'asse (AA) di avvolgitura e si vengono a trovare entro la zona occupata dal gruppo di fasciatura e per detta posizione i mezzi (15) di presa laterali affiancano ed occupano la zona libera, laterale, dei gruppi di oggetti (2) da avvolgere.
3. 3. Stazione secondo la rivendicazione 1, caratterizzata dal fatto che detti mezzi (15) di presa sono idonei a trattenere gli oggetti sui fianchi laterali e senza l'impiego di elementi di supporto inferiori.