JP2018520474A - バッテリープレートを積み重ねるための装置 - Google Patents

Abstract

本発明は、配達経路に沿って連続的にバッテリープレートを供給するための配達運搬機を具備するバッテリープレートを積み重ねるための装置に関する。配達運搬機は、それぞれが使用時において少なくとも一つのバッテリープレートを支持するように形成された複数の離間するプレート担持部を含有し、プレート担持部は、隣接するプレート担持部の間に一連の隙間を画定し、各隙間はバッテリープレートより大きい。本装置は、さらに、配達運搬機を妨害することなく複数の指示された止め位置において配達経路を選択的に遮断するように形成された止め機構を含有し、止め機構が使用時に止め位置の選択された一つにおいて配達経路を遮断するときに、止め機構は、バッテリープレート（単数又は複数の）が各プレート担持部から移動して運搬機のそれに続く隙間を通過することを引き起こすように、配達運搬機上のバッテリープレートの動作を止める。本装置は、さらに、バッテリープレートが止め機構によって配達運搬機から移動させられるときに、バッテリープレートを受け取るためのプレート積み重ね機構を含有する。

Description

本発明は、バッテリープレートを積み重ねるための装置に関する。

用語「バッテリー」は、本明細書において、蓄電池を含んで使用される。鉛蓄電池及び同様なバッテリーの製造において、バッテリープレートは、バッテリーボックスの区画内への挿入のための積み重ね体又は一団へ集合させられる。概して、このような積み重ね体において、バッテリーボックス内において隣接するプレートを分離するために、隔離板がプレートの間に設けられ、又は、一つ置きのプレートが多孔材で包被される。

バッテリープレートは、概して、ペースト電極構造を有し、傷つきやすく多孔質である。これは、バッテリープレートを扱うときには、破損及び損傷を回避するために、特に注意がなされなければならないことを意味する。

バッテリープレートを積み重ねるための一つの公知の装置は、プレートを運送するための複数の担持部を有する観覧車式構造を使用する。配達運搬機は、第一位置において担持部へプレート又はプレートの対を送る。プレート又はプレートの対が担持部上に置かれると、次いで、観覧車は、プレートの積み重ね体が積み上げられることができる位置へプレートを運送するために、及び、次のプレート（単数又は複数の）を受け取るように次の担持部を位置させるために回転する。この種の機械は、毎分１３０のプレートより低い一般的な最大作動速度を有する。バッテリープレートの製造に使用される他の機械は、概して、観覧車式のような公知のバッテリープレートの積み重ね機より高い生産性で作動させることができるように改良されている。これは、バッテリープレート積み重ね機械が、製造組立ラインにおいて障害となり、完全に、バッテリープレート積み重ね機の生産性へ製造組立ライン全体の生産性を制限することを意味する。現存するバッテリープレート積み重ね装置の作動速度を増大するための試みがなされている。しかしながら、所望の作動速度を達成することは可能となっていない。どのように生産性を増大するかの問題への可能な解決方法は、直列に作動する二つの公知のバッテリープレート積み重ね機械を設けることである。しかしながら、これは、装置の複雑性及び費用を増大する。

本発明の実施形態は、これらの問題の幾つか又は全てを克服する装置を提供しようと試みる。

本発明の第一態様により、
配達経路に沿って連続的にバッテリープレートを供給するための配達運搬機であって、
配達運搬機は、それぞれが使用時おいてに少なくとも一つのバッテリープレートを支持するように形成された複数の離間するプレート担持部を含有し、
プレート担持部は、隣接するプレート担持部の間に一連の隙間を画定し、各隙間はバッテリープレートより大きい配達運搬機と、
配達運搬機を妨害することなく複数の指示された止め位置において配達経路を選択的に遮断するように形成された止め機構であって、
止め機構が使用時に止め位置の選択された一つにおいて配達経路を遮断するときに、止め機構は、バッテリープレート（単数又は複数の）が各プレート担持部から移動して運搬機のそれに続く隙間を通過することを引き起こすように、配達運搬機上のバッテリープレートの動作を止める止め機構と、
バッテリープレートが止め機構によって配達運搬機から移動させられるときに、バッテリープレートを受け取るためのプレート積み重ね機構と、を具備するバッテリープレートを積み重ねるための装置が提供される。

それぞれのプレート担持部は、一つのバッテリープレートを担持するように形成されても良い。それぞれのプレート担持部は、一対のバッテリープレートを担持するように形成されても良い。止め機構は、複数の止め位置において配達経路を遮断するように形成されても良い。止め機構は、二つ、三つ、又は、四つの異なる位置において、配達経路を遮断するように形成されても良い。止め機構は、配達運搬機上に設けられても良い。

止め機構は、それぞれの異なる止め位置において、配達運搬機上に設けられても良い。択一的に、止め機構は、それぞれの異なる止め位置の間を移動可能である装置であっても良い。止め機構は、第一位置と下流側の第二位置との間を移動可能である装置であっても良い。

本装置は、配達運搬機上の第一位置に設けられた第一止め機構と、下流側の第二位置において配達運搬機上に設けられた第二止め機構と、を具備しても良い。

止め機構は、配達運搬機上に設けられた可動な止め要素であって、
止め要素が配達経路を遮断する遮断位置と、
使用時において、バッテリープレートが止め要素を越えて配達経路に沿って移動し続けるように、止め要素が配達運搬機から離間させられる引っ込み位置と、の間を移動可能である可動な止め要素を含有しても良い。

引っ込み位置において、可動な止め要素は、配達運搬機の下側に位置させられても良い。止め要素は、遮断位置と引っ込み位置との間を回転式に移動可能であっても良い。止め要素は、遮断位置と引っ込み位置との間を直線式に移動可能であっても良い。

第一止め機構は、可動な止め要素であっても良い。第二止め機構は、配達運搬機上に設けられた不動な止め要素であっても良い。

択一的に、第二止め機構も、遮断位置と引っ込み位置との間を移動可能な可動な止め要素であっても良い。第三止め機構が、第二位置のさらに下流側の第三位置に設けられても良い。

プレート積み重ね機構は、それぞれの止め位置に隣接して設けられても良い。プレート積み重ね機構は、それぞれの止め位置の上流側に隣接して設けられても良い。

プレート積み重ね機構は、出口経路に沿ってバッテリープレートの積み重ね体を移動するための出口機構を含有しても良い。

各積み重ね機構は、バッテリープレートを受け取るための積み重ね面を有する持ち上げ部を含有しても良い。持ち上げ部は、配達運搬機より下方の上側位置と出口機構に整列された下側位置との間を移動可能であっても良い。積み重ね機構は、積み重ね体の定められた数量のバッテリープレートを出口機構又は運搬機へ移動させるように形成されても良い。持ち上げ部は、バッテリープレートの積み重ね体が積み上げられるときに次第に下方へ移動しても良い。

各積み重ね機構は、持ち上げ部の位置を決定するためのセンサを含有しても良い。各積み重ね機構は、持ち上げ部の位置を変えるための昇降機を含有しても良い。各積み重ね機構は、昇降機構を作動するための制御装置を含有しても良い。センサは、積み重ね面の位置又は積み重ね面上の最上のプレートの位置を検出することによって持ち上げ部の位置を検出しても良い。昇降機は、装置、例えば、配達運搬機又は出口機構の基準点に関して持ち上げ部の水平位置を変えても良い。制御装置は、予め定められた位置、例えば、配達運搬機より下方の予め定められた距離へ積み重ね面又は最上のバッテリープレートを移動させるように昇降機を作動させても良い。

センサは、バッテリープレートが積み重ね面上に受け取られるときに検出しても良い。制御装置は、バッテリープレートが積み重ね面上に受け取られるときに、持ち上げ部を下方へ移動させるように昇降機を作動するように形成されても良い。

制御装置は、積み重ね面上に受け取られたプレートの数を監視及び制御するように形成されても良い。

制御装置は、その遮断位置とその引っ込み位置との間において可動な止め要素を移動させるように形成されても良い。

制御装置は、第一積み重ね機構上のプレートの数が予め定められた限度に達するときに、止め機構を第一位置において非作動とするように形成されても良い。制御装置は、第二積み重ね機構上のプレートの数が予め定められた限度に達するときに、止め機構を第一位置において作動するように形成されても良い。

各積み重ね機構は、積み重ね体においてバッテリープレートを整列するための整列機構を含有しても良い。

本装置は、バッテリープレートを出口機構上の第一位置へ移動させるために、第一止め位置の上流側に設けられた第一積み重ね機構を含有しても良い。本装置は、バッテリープレートを出口運搬機上の第二位置へ移動させるために、第二止め位置の上流側に設けられた第二積み重ね機構を含有しても良い。本装置は、バッテリープレートを出口機構又は運搬機上の第三位置へ移動させるために、第三止め位置の上流側に設けられた第三プレート積み重ね機構を具備しても良い。本装置は、バッテリープレートを配達経路から出口機構又は運搬機へ移動させるために、複数の積み重ね機構を具備しても良い。

出口機構上の第一及び第二位置は、第一積み重ね機構からバッテリープレートの積み重ね体を受け取るための出口緩衝地帯が第一位置と第二位置との間に形成されるように、離間されても良い。

出口機構は、配達運搬機によって画定された平面より下方の平面において、出口機構上の第二位置から下流側に延在する出口運搬機を含有しても良い。出口経路は、配達経路に対して平行な方向に延在しても良い。出口運搬機は、配達運搬機より下方に延在しても良い。

出口機構は、配達経路に対して平行でない方向に延在するか、又は、配達経路に対して平行でない方向に延在する少なくとも一つの要素を含有しても良い。出口機構は、配達経路に対して垂直に延在する一つ以上の出口運搬機を含有しても良い。

本装置は、さらに、受け入れ拒否機構を含有しても良い。受け入れ拒否機構は、配達運搬機上に設けられても良い。受け入れ拒否機構は、第一止め位置の上流側に設けられても良い。

本発明のさらなる態様により、
前述されたような装置を提供する段階と、
配達経路に沿って連続的にバッテリープレートを供給する段階と、
第一止め位置において止め機構を作動させ、それにより、バッテリープレートの動作を止めて、バッテリープレートがそれぞれのプレート担持部から隣接する隙間を通して移動することを引き起こす段階と、
第一積み重ね機構上にバッテリープレートを受け取り、それにより、バッテリープレートの第一積み重ね体を形成する段階と、
第一止め位置において止め機構を非作動とし、それにより、配達経路に沿って移動し続けるバッテリープレートが第一止め位置を通過する段階と、
第二止め位置において止め機構を作動させ、それにより、バッテリープレートの動作を止めて、バッテリープレートがそれぞれのプレート担持部から隣接する隙間を通して移動することを引き起こす段階と、
第二積み重ね機構上にバッテリープレートを受け取り、それにより、バッテリープレートの第二積み重ね体を形成する段階と、を含有するバッテリープレートを積み重ねるための方法が提供される。

積み重ね機構上にバッテリープレートを受け取る段階は、プレートが積み重ね機構上に受け取られるときに、最上のバッテリープレートの位置を検出する段階を含んでも良い。積み重ね機構上にバッテリープレートを受け取る段階は、積み重ね体の最上のプレートが予め定められた位置にあることを保証するように積み重ね機構を降下させる段階を含んでも良い。

択一的に、積み重ね機構上にバッテリープレートを受け取る段階は、積み重ね機構上の任意の基準点の位置を検出する段階を含んでも良い。この予め定められた位置は、配達運搬機又は出口機構からの特定距離であっても良い。

本方法は、各積み重ね機構上に受け取られたプレートの数を監視する段階を含有しても良い。本方法は、第一積み重ね機構上のプレートの数が予め定められた限度に達するときに、止め機構を第一位置において非作動とする段階を含有しても良い。本方法は、第二積み重ね機構上のプレートの数が予め定められた限度に達するときに、止め機構を第一位置において作動する段階を含有しても良い。

積み重ね機構上にバッテリープレートを受け取る段階の後に、本方法は、積み重ね体においてプレートを整列する段階を含有しても良い。

第一積み重ね機構上にバッテリープレートを受け取る段階の後に、本方法は、
第一積み重ね体を緩衝地帯へ移動させて、次いで、第一積み重ね体を出口運搬機へ移動させる段階と、
第一積み重ね機構をその開始位置へ戻す段階と、によって、
バッテリープレートの第一積み重ね体を出口機構へ移送する段階を含有しても良い。

第二積み重ね機構上にバッテリープレートを受け取る段階の後に、本方法は、
第二積み重ね体を出口運搬機へ移動させる段階と、
第二積み重ね機構をその開始位置へ戻す段階と、によって、
バッテリープレートの第二積み重ね体を出口機構へ移送する段階を含有しても良い。

本発明のさらなる態様により、前述されたようなバッテリープレートを積み重ねるための装置を具備するバッテリー製造装置が提供される。

本発明は上述されている一方で、本発明は、上述された、又は、以下の記述又は図面に提示された特徴の任意の発明的な組み合わせに広がる。

本発明の特定の実施形態は、例としてだけ添付図面を参照して詳細に述べられるであろう。

本発明の実施形態によるプレート積み重ね装置の平面図の概略表示である。 本装置の中心長手軸線を通り切り取った図１の装置の断面図の概略表示である。 本発明の実施形態によるプレート積み重ね機構の拡大概略表示である。 本発明の実施形態による積み重ね整列機構の拡大概略表示である。 第一及び第二プレート積み重ね機構の動作を概略的に示す。 第一及び第二プレート積み重ね機構の動作を概略的に示す。 第一及び第二プレート積み重ね機構の動作を概略的に示す。 第一及び第二プレート積み重ね機構の動作を概略的に示す。

図１及び２は、本発明の実施形態によるバッテリープレート積み重ね装置１を示す。プレート２は、方向Ｆに送り運搬機１０によって本装置１へ送られる。バッテリープレート２は、大体において、対で供給され、各対は、一つの包被プレートと、一つの非包被プレートとを含む。本装置１は、配達運搬機５０と、受け入れ拒否ステーション１００と、第一積み重ねステーション２００と、第二積み重ねステーション３００と、出口機構４００と、を含有する。当業者は、バッテリープレート積み重ね装置が、例えば、完全に自動化されることができるバッテリー製造組立ライン内の一つの機械であっても良いことを理解するであろう。送り運搬機１０は、包被装置からプレートを受け取っても良く、出口機構４００は、プレートを帯かけ機械へ提供しても良い。このような機械は、当業者に公知であり、本出願人のＴＢＳエンジニアリングから市場で入手可能である。

送り運搬機１０は、プレートの対を配達運搬機５０へ供給する。配達運搬機５０は、実質的に水平方向に延在する一対の平行なインデックスチェーン運搬機５２を含有する。運搬機５２は、配達運搬機駆動装置５４によって駆動される。チェーン運搬機５２には、複数のプレート担持部５６が設けられる。プレート担持部５６は、二つのチェーン運搬機５２の長さに沿って設けられた水平方向に延在する突起又は段部を具備する。プレート担持部５６の突起は、運搬機の平行な対向位置上を移動するように運搬機５２上に整列される。これら突起は、対向位置から互いに向けて運搬機の間の空間を横断方向に延在する。隙間５８が、隣接するプレート担持部５６の間に設けられ、各隙間５８は、バッテリープレート（バッテリープレートが図１に示されるように平らな形状で見られるときの）より大きい。使用時において、プレート担持部５６の対は、運搬機５２が駆動されるときに、バッテリープレートを支持して配達経路に沿って運送する。

バッテリープレートの製造及び包被中において、必然的に、幾つかのプレートが損傷又は破損され、許容可能な定められた限度を超えて破損又は損傷されたプレートは、バッテリーボックス内へ挿入されるべきでない。こうして、受け入れ拒否ステーション１００が配達運搬機５０の上流位置に設けられる。受け入れ拒否ステーション１００は、欠陥品止め部１１０と、欠陥品検出器（図示せず）と、欠陥品止め部１１０に隣接して設けられた欠陥品運搬機１２０と、を含有する。欠陥品止め部１１０は、引っ込み位置と、欠陥品止め部が配達経路を遮る延在又は遮断位置との間を回転式に移動可動である止め要素１１２を有する。

図３により詳細に示された第一プレート積み重ねステーション２００は、受け入れ拒否ステーション１００の下流側に設けられる。第一積み重ねステーション２００は、第一止め部２１０と、第一止め部２１０の上流側に隣接して設置された第一積み重ね機構２２０と、を含有する。第一積み重ね機構２２０は、持ち上げ部２２２と、整列機構２４０と、高さセンサ２５０と、詰まり検出センサ２５２と、を含有する。図３から理解されることができるように、持ち上げ部２２２は、上側積み重ね面２２４ａを有する積み重ね台２２４と、持ち上げ部２２２を上昇させるための駆動モータ２２６と、第一制御装置２３０と、を具備する。使用時において、高さセンサ２４０は、上側積み重ね面２２４ａの高さ、又は、上側面２２４ａ上に形成された積み重ね体の最上のプレートの高さを監視又は検出する。図３において、持ち上げ部２２２は、その開始又は最初位置に示され、上側積み重ね面２２４ａは、運搬機５２の下面より下方に距離ｓ１において位置させられる。第一制御装置２３０は、高さセンサ２５０及び詰まり検出センサ２５２からの入力データを受け取り、駆動モータ２２６へ制御信号を出力する。示された実施形態において、駆動モータは、積み重ね台２２４を上昇及び下降させるために、持ち上げ垂直支持部材２２８上の歯部２２８ａと噛合する歯車２２７を含有する。択一的な実施形態（図示せず）において、垂直方向に積み重ね台を駆動するための任意の公知の構造が提供されることができる。積み重ね台２２４は、配達運搬機より下方の上側位置と、出口運搬機４１０（図５ａから５ｄ）より下方の下側位置との間を移動する。

第二積み重ねステーション３００は、本質的に、第一積み重ねステーション２００と同じであり、同様な構成要素は、矛盾のない容易な理解のために、同様な参照番号が与えられる。第二積み重ね機構３２０は、第二持ち上げ部３２２と、第二整列機構３４０と、第二高さセンサ３５０と、第二詰まり検出センサ３５２と、を含有する。第二持ち上げ部３２２は、上側積み重ね面３２４ａを有する積み重ね台３２４と、積み重ね台３２４を上昇させるための駆動モータ３２６と、第二制御装置３３０と、を具備する。示された実施形態において、駆動モータ３２６は、積み重ね台３２４を上昇及び下降させるために、持ち上げ垂直支持部材３２８上の歯部３２８ａと噛合する歯車３２７を含有する。積み重ね台３２４は、配達運搬機より下方の上側位置と、出口運搬機４１０（図５ａから５ｄ）より下方の下側位置との間を移動する。

第一止め部２１０は、回転式止め要素が配達経路を遮る遮断位置（図２及び３に示された）と、回転式止め要素が配達経路から離間されて配達経路を遮らない引っ込み位置（概略的に図５ｂ及び５ｃに示された）との間を移動する回転式止め要素２１２を含有する。回転式止め要素２１２は、回動点２１４回りを回転する。示された実施形態において、止め要素２１２は、プレート担持部５６より下方の位置へ引っ込む。図１及び２において、第二止め部３２０も、回動点３１４回りを回動する回転式止め要素３１２を具備する。図５ａから５ｂにおいて、第二止め要素３１０の第二実施形態が、概略的に示され、ここで、止め要素３１２は、不動な又は移動不可能な要素である。

第一止め要素２１２及び第二止め要素の動作は、第一及び第二制御装置２３０，３３０によって制御されることができる。止め機構２１０，３１０及び積み重ね機構２２０，３２０の作動は、以下により詳細に述べられる。

図４は、完全な積み重ね体４が積み重ね台２２４上に形成されているときの第一持ち上げ部２２２の概略図を示す。幾つかの構成要素が図から省略されており、配達経路が点線で示されることは、注意されるべきである。整列機構２４０は、一対の可動な側面整列ブロック２４２と、可動な後面整列ブロック２４４と、不動な前面整列ブロック２４６と、を含有する。使用時において、後面ブロック２４４は、前面ブロック２４６に対して積み重ね体４を押圧するように前方向に移動し、側面ブロック２４２は、積み重ね体４がきちんと形成されることを保証するように内方向へ移動する。一つの作動方式において、積み重ね体４が完成されるときに、止め要素２１２は、その引っ込み位置へ回転させられ、次いで、整列機構は、プレートの完全な積み重ね体を整列するように作動させられる。加えて、又は、択一的に、整列機構は、積み重ね体の形成中において作動させられても良い。積み重ね体の形成中における整列機構の繰り返し作動は、ある材料から形成されたプレートのために特に都合が良いかもしれないよりきちんとした積み重ね体を製造するのに役立つことができる。

高さセンサ２５０，３５０は、配達運搬機５０の下側に設けられ、持ち上げ部がその上側位置にあるときの積み重ね面２２４ａと整列される。高さセンサ２５０，３５０は、例えば、発光及び受光構造を有する光線センサによるレーザである。詰まり検出センサ２５２，３５２は、配達運搬機上に設けられ、これらも、光線センサによるレーザであっても良い。この種のセンサは、プレートの存在又は詰まりを検出する遮断される光線によって作動し、任意の他の公知のセンサ構造が理解されるであろう。

装置からバッテリープレートの積み重ね体４を運搬するための出口機構４００は、図１に示されたように配達運搬機５０より下方に設けられる。出口機構４００は、持ち上げ部２２２，３２２の両側に配達運搬機５０に対して実質的に平行に延在する二つの離間する出口運搬機４１０を含有する。出口運搬機４１０の間の距離ｄ１は、バッテリープレート２の幅より小さい。積み重ね台２２４は、出口運搬機の空間ｄ１より小さな幅ｗ１を有する。これは、持ち上げ部２２０が下降されるときに、積み重ね台２２４が出口運搬機４１０の間の隙間を通過することができることを意味し、運搬機は、持ち上げ部のために形成される適当な調整が提供された積み重ね体を支持するために、適当な幅の単一のベルト又は択一的に単一の運搬機を支持しても良いことが理解されるであろう。出口運搬機４１０には、駆動機構４１２が設けられる。第一持ち上げ部２２０上の積み重ね体４は、第一位置４２０において運搬機４１０へ移送され、第二持ち上げ部３２０上に積み重ね体は、第二位置４２２において運搬機へ移送される。出口機構４００は、さらに、二つの持ち上げ部２２２，３２２の間の緩衝地帯４３０を含有する。図４において、二つの持ち上げ部２２０，３２０は、それらの下側位置に示される。

使用時において、プレート２の対は、送り運搬機１０上へバッテリープレート包被装置（図示せず）から送られる。送り運搬機１０は、配達運搬機５０上へプレート２の対を移動させ、プレートの対の送りは、プレート２の対が運搬機５２のプレート担持部５６上に載せられるように制御される。

通常の作動において、欠陥品止め部１１０は、その引っ込み位置にあり、バッテリープレートは、受け入れ拒否ステーション１００を通り運搬される。受け入れ拒否ステーションは、傷物又は欠陥品、例えば、欠け又は重なりプレート、誤って折られた被覆、被覆の継ぎ目を検出する。これらの種類の欠陥品は、公知の機械式センサ検出装置によって検出及び制御されることができる。欠陥のあるプレート又はプレートの対が検出されると、欠陥品止め部１１０は、欠陥のあるプレート又はプレートの対を止めるために、延在又は遮断位置へ移動する。欠陥のあるプレート又はプレートの対は、そのプレート担持部５６の対から押し出され、欠陥品運搬機１２０上へ方向Ｒに落下する。

プレート２の対は、方向Ｐ（図５ａ）に配達経路に沿って運搬される。最初において、第一止め要素２１２は、その遮断位置にあり、第一積み重ね体持ち上げ部は、その上側位置にある。第一止め要素２１２は、プレート２の対の移動を止めるように配達経路を遮断する。運搬機５２が前進し続けるときに、プレート２の対は、それらの各プレート担持部５６から押し出され、プレートの対は、隣接する隙間５８を通して落下する。第一高さセンサ２４０（図５ａには示されていない）は、最上のプレートの位置を検出する。プレート２の対が、積み重ね体４を形成するように第一積み重ね台２２４上に積み上げられるときに、第一制御装置２３０は、最上のプレート又は積み重ね面と配達経路と間の高さが一定であることを保証するように、持ち上げ部２２２を次第に下降させる。

予め定められた数のプレートが第一積み重ね台２２４上に落下されたときに、第一制御装置２３０は、第一止め要素２１２を図５ｂに示されたようなその引っ込み位置へ移動させる。第一整列機構２４０（図１に示された）は、次いで、プレートがきちんと積み重ねられることを保証するように作動させられ、次いで、第一持ち上げ部２２２は下降させられる。第一持ち上げ部２２２がその下側位置へ移動するときに、第一積み重ね台２２４は、出口運搬機４１０の間を下方に移動し、積み重ね体４は、第一位置４２０において出口運搬機４１０上へ移送される。

図５ｃに示されたように、運搬機５２上のプレート２の対は、第一止め要素２１２を越えて移動する。これらプレートの対は、第二止め要素３１２によって止められ、積み重ね体４を形成するように第二積み重ね台３２４上に押し出される。第一台２２４からの積み重ね体４は、矢印Ｂによって示されたように、緩衝地帯４３０へ第一持ち上げ部２２２から移動させられる。上述されたと同様に、第二高さセンサ３４０（図５ｂには示されていない）は、最上のプレートの位置を監視し、第二制御装置３３０は、落下高さが一定であることを保証するように持ち上げ部３２２を降下させる。積み重ね体４が第二持ち上げ部３２２上に形成される間において、空の第一持ち上げ部２２２は、その上側又は開始位置へ上方に移動させられる。

予め定められた数のプレートが第二積み重ね台３２４上に落下されたときに、第二制御装置３３０は、第一止め要素２１２を図５ｄに示されたようなその遮断位置へ移動させる。第二整列機構３４０（図１に示された）は、次いで、プレートがきちんと積み重ねられることを保証するように作動させられ、次いで、第二持ち上げ部３２２は下降させられる。第二持ち上げ部３２２がその下側位置へ移動するときに、第二積み重ね台３２４は、出口運搬機４１０の間を下方に移動し、積み重ね体４は、第二位置４２２において出口運搬機４１０上へ移送される。出口運搬機４１０は、次いで、次の装置へＳによって示された方向の下流側へ二つの積み重ね体４を運搬する。

上の実施形態において、回転式止め部１１０、第一止め部１２０、及び、第二止め部は、全て、回転式可動止め要素を含有する。図面に示されていない択一的な実施形態において、これら止め要素の全て又は幾つかは、引っ込み及び遮断要素の間を直線式に移動可能である止め要素を含有することができる。第二止め要素は、第二止め位置において配達経路を不変に遮断する移動不可能な要素であることもできる。

上の実施形態において、本装置は、第一制御装置２３０及び第二制御装置３３０を有するように記載されている。別々の制御装置が設けられるときの、及び、単一の制御装置が述べられたような第一及び第二制御装置の機能を実施するときの両方の実施形態を含むことが意図されると理解される。

本発明は、一つ以上の好適な実施形態を参照して上述されている一方で、様々な変更又は変形は、添付請求の範囲に定義されたような本発明の範囲から逸脱することなくなされても良いことが理解されるであろう。

例えば、上の実施形態はプレートの対の積み重ねを述べる一方で、幾つかの構成において、積み重ね装置には、単一のプレート又は他の数の予め集団化されたプレートが供給されることができることが理解されるであろう。当業者は、さらに、プレートが、一つの機械において変化しても良く、例えば、積み重ね体の最後のプレートが、最終積み重ね体において奇数のプレートを提供するために、時には、対で提供されなくても良いことを理解するであろう。

Claims (24)

1. バッテリープレートを積み重ねるための装置において、
   配達経路に沿って連続的にバッテリープレートを供給するための配達運搬機であって、
   それぞれが使用時において少なくとも一つのバッテリープレートを支持するように形成された複数の離間するプレート担持部を含有し、該プレート担持部は、隣接する該プレート担持部の間に一連の隙間を画定し、個々の該隙間は前記バッテリープレートより大きい、配達運搬機と、
   該配達運搬機を妨害することなく複数の指示された止め位置において前記配達経路を選択的に遮断するように形成された止め機構であって、
   使用時に前記止め位置の選択された一つにおいて前記配達経路を遮断するときに、前記バッテリープレートが個々の前記プレート担持部から移動して前記運搬機のそれに続く前記隙間を通過することを引き起こすように、前記配達運搬機上の前記バッテリープレートの動作を止める、止め機構と、
   前記バッテリープレートが前記止め機構によって前記配達運搬機から移動させられるときに、前記バッテリープレートを受け取るためのプレート積み重ね機構と、
   を具備する装置。
2. 前記止め機構は、それぞれの異なる前記止め位置において前記配達運搬機上に設けられる請求項１に記載の装置。
3. 前記配達運搬機上の第一位置に設けられた第一止め機構と、下流側の第二位置において前記配達運搬機上に設けられた第二止め機構と、を具備する請求項１又は２に記載の装置。
4. 前記止め機構は、前記配達運搬機上に設けられた可動な止め要素であって、
   前記配達経路を遮断する遮断位置と、
   使用時において、前記バッテリープレートが前記止め要素を越えて前記配達経路に沿って移動し続けるように、前記止め要素が前記配達運搬機から離間させられる引っ込み位置と、の間を移動可能である、止め要素を含有する請求項３に記載の装置。
5. 前記第一止め機構は可動な止め要素であり、前記第二止め機構は前記配達運搬機上に設けられた不動な止め要素である請求項４に記載の装置。
6. 前記プレート積み重ね機構は、それぞれの前記止め位置に隣接して設けられる請求項１〜５の何れか一項に記載の装置。
7. 前記プレート積み重ね機構は、出口経路に沿って前記バッテリープレートの積み重ね体を移動するための出口機構を含有する請求項１〜６の何れか一項に記載の装置。
8. 個々の前記積み重ね機構は、前記バッテリープレートを受け取るための積み重ね面を有する持ち上げ部を含有し、該持ち上げ部は前記配達運搬機より下方の上側位置と前記出口機構に整列された下側位置との間を移動可能である、請求項７に従属するときの請求項６に記載の装置。
9. 個々の前記積み重ね機構は、さらに、
   前記持ち上げ部の位置を決定するためのセンサと、
   前記持ち上げ部の位置を変えるための昇降機と、
   該昇降機構を作動するための制御装置と、を含有する請求項８に記載の装置。
10. 前記制御装置は、前記積み重ね面上に受け取られた前記バッテリープレートの数を監視及び制御するように形成される請求項９による装置。
11. 前記制御装置は、遮断位置と引っ込み位置との間において可動な前記止め要素を移動させるように形成される、請求項４に従属するときの請求項１０に記載の装置。
12. 個々の前記積み重ね機構は、さらに、積み重ね体において前記バッテリープレートを整列するための整列機構を含有する請求項１〜１１の何れか一項に記載の装置。
13. 前記バッテリープレートを前記出口機構上の第一位置へ移動させるために、第一止め位置の上流側に設けられた第一積み重ね機構と、
    前記バッテリープレートを前記出口運搬機上の第二位置へ移動させるために、第二止め位置の上流側に設けられた第二積み重ね機構と、を具備する請求項１〜１２の何れか一項に記載の装置。
14. 前記出口機構上の前記第一位置及び前記第二位置は離間し、前記第一積み重ね機構から前記バッテリープレートの積み重ね体を受け取るための出口緩衝地帯が前記第一位置と前記第二位置との間に形成される請求項１３に記載の装置。
15. 前記出口機構は、前記配達運搬機によって画定された平面より下方の平面において、前記出口機構上の第二位置から下流側に延在する出口運搬機を含有する請求項１３又は１４に記載の装置。
16. バッテリープレートを積み重ねるための方法において、
    請求項１〜１５の何れか一項に記載の装置を提供するステップであって、
    前記配達経路に沿って連続的に前記バッテリープレートを供給し、
    第一止め位置において前記止め機構を作動させ、それにより、前記バッテリープレートの動作を止めて、前記バッテリープレートをそれぞれの前記プレート担持部から隣接する前記隙間を通して移動させ、
    第一積み重ね機構上に前記バッテリープレートを受け取り、それにより、前記バッテリープレートの第一積み重ね体を形成し、
    前記第一止め位置において前記止め機構を非作動とし、それにより、前記配達経路に沿って移動し続ける前記バッテリープレートが前記第一止め位置を通過し、
    第二止め位置において前記止め機構を作動させ、それにより、前記バッテリープレートの動作を止めて、前記バッテリープレートをそれぞれの前記プレート担持部から隣接する前記隙間を通して移動させ、
    第二積み重ね機構上に前記バッテリープレートを受け取り、それにより、前記バッテリープレートの第二積み重ね体を形成する、ステップを含有する方法。
17. 前記積み重ね機構上に前記バッテリープレートを受け取る段階は、さらに、
    前記バッテリープレートが前記積み重ね機構上に受け取られるときに、最上の前記バッテリープレートの位置を検出する段階と、
    積み重ね体の最上の前記バッテリープレートが予め定められた位置にあることを保証するように前記積み重ね機構を降下させる段階と、を含む請求項１６に記載の方法。
18. さらに、各前記積み重ね機構上に受け取られた前記バッテリープレートの数を監視する段階と、
    前記第一積み重ね機構上の前記バッテリープレートの数が予め定められた限度に達するときに、前記止め機構を前記第一位置において非作動とする段階と、
    前記第二積み重ね機構上の前記バッテリープレートの数が予め定められた限度に達するときに、前記止め機構を前記第一位置において作動する段階と、を含有する請求項１６又は１７に記載の方法。
19. 前記積み重ね機構上に前記バッテリープレートを受け取る前記段階の後に、さらに、
    前記積み重ね体において前記バッテリープレートを整列する段階を含有する請求項１６〜１８の何れか一項に記載の方法。
20. 前記第一積み重ね機構上に前記バッテリープレートを受け取る前記段階の後に、さらに、
    前記第一積み重ね体を緩衝地帯へ移動させて、次いで、前記第一積み重ね体を出口運搬機へ移動させ、
    前記第一積み重ね機構をその開始位置へ戻すことによって、前記バッテリープレートの前記第一積み重ね体を出口機構へ移送する段階を含有する請求項１６〜１９の何れか一項に記載の方法。
21. 前記第二積み重ね機構上に前記バッテリープレートを受け取る段階の後に、さらに、
    前記第二積み重ね体を出口運搬機へ移動させ、
    前記第二積み重ね機構をその開始位置へ戻すことによって、前記バッテリープレートの前記第二積み重ね体を出口機構へ移送する段階を含有する請求項１６〜２０の何れか一項に記載の方法。
22. 請求項１〜１５の何れか一項に定義されたようなバッテリープレートを積み重ねるための装置を具備するバッテリー製造装置。
23. 実質的に本明細書で述べられたようなバッテリープレートを積み重ねるための装置。
24. 実質的に本明細書で述べられたようなバッテリープレートを積み重ねるための方法。

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