KR102606211B1 - 위치 가변 피앤피 유닛과 가이드 롤러 요동 운동에 의한 전지용 극판 적층 시스템 및 극판 적층 방법 - Google Patents

위치 가변 피앤피 유닛과 가이드 롤러 요동 운동에 의한 전지용 극판 적층 시스템 및 극판 적층 방법 Download PDF

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Abstract

본 발명의 목적은 위치 가변 피앤피 유닛과 가이드 롤러 요동 운동에 의한 전지용 극판 적층 시스템을 제공하고자 하는 것으로, 본 발명의 구성은 복수장의 음극판(2B)이 적층된 제1얼라인 테이블(60); 복수장의 양극판(2A)이 적층된 제2매거진(30); 상기 제1매거진(20)과 상기 제2매거진(30) 사이에 배치된 스택 테이블(40); 상기 스택 테이블(40)과 상기 제1매거진(20) 사이에 배치된 제1얼라인 테이블(60); 상기 스택 테이블(40)과 상기 제2매거진(30) 사이에 배치된 제2얼라인 테이블(70); 상기 제1매거진(20)에서 음극판(2B)을 한 장씩 상기 제1얼라인 테이블(60) 위로 이동시키는 음극 피앤피 유닛(80); 상기 제2매거진(30)에서 양극판(2A)을 한 장씩 상기 제2얼라인 테이블(70) 위로 이동시키는 양극 피앤피 유닛(90); 상기 스택 테이블(40)과 상기 제1얼라인 테이블(60) 사이에서 이동하여 상기 제1얼라인 테이블(60)에서 양극판(2A)을 한 장씩 상기 스택 테이블(40)에 이동시키고 상기 스택 테이블(40)과 상기 제2얼라인 테이블(70) 사이에서 이동하여 상기 제2얼라인 테이블(70)에서 음극판(2B)을 한 장씩 상기 스택 테이블(40)에 이동시키는 위치 가변 피앤피 유닛(100); 상기 제1얼라인 테이블(60)과 상기 제2매거진(30) 사이에서 회동 운동하면서 상기 스택 테이블(40)로 공급되는 분리막(2C)을 상기 스택 테이블(40)에 스택된 음극판(2B)과 양극판(2A) 사이에 개재되도록 폴딩시키는 분리막 가이드 롤러(110);를 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명은 적층 테이블이 수평이며 고정되어 있어서 고속 동작으로 적층 작업 시 기울어짐에 의한 정렬 불량 및 적층 후 극판에 과도한 눌림 자국 등의 문제가 해결되어 극판 적층 속도 고속화, 젤리롤(2JR)의 안전성 향상, 젤리롤(2JR)의 외형 품질 향상, 젤리롤(2JR)의 신뢰성 향상, 시스템 구성 단순화 및 원가 절감, 극판 치수 변경에 따른 작업자 편의성 증대 등의 효과가 있다.

Description

위치 가변 피앤피 유닛과 가이드 롤러 요동 운동에 의한 전지용 극판 적층 시스템 및 극판 적층 방법{Stack table fixing type stacking system utilizing position shift pick and place unit and guide roller rotation and stacking method thereby}
본 발명은 위치 가변 피앤피 유닛과 가이드 롤러 요동 운동에 의한 전지용 극판 적층 시스템 및 극판 적층 방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 극판과 분리막 기울여짐에 의한 정렬 불량 및 극판의 적층 후 극판에 과도한 눌림 자국 등을 획기적으로 개선한 위치 가변 피앤피 유닛과 가이드 롤러 요동 운동에 의한 전지용 극판 적층 시스템 및 극판 적층 방법에 관한 것이다.
이차전지의 제조공정 중 Z폴딩 방식의 스택 공정으로 제조된 Cell(전지셀)은 에너지 밀도가 높고 기타 방식으로 제조된 Cell보다 효율과 안정성이 월등히 높다 하겠다.
그런데, 종래의 고속 적층시스템 중 스택 테이블 틸팅 방식은 수평축을 중심으로 적층 테이블을 일정한 각도로 기울여 고속으로 적층하는 방식으로 맨드릴 다시 잡기 동작 시 기울어짐에 의한 정렬 불량 및 극판 적층 후 극판에 과도한 눌림 자국 등이 생기는 것과 같은 여러 가지 문제가 많았다.
한국공개특허 제10-2020-0104190호(2020년09월03일 공개) 한국등록특허 제10-2096934호(2020년03월30일 등록) 한국등록특허 제10-2049516호(2019년11월21일 등록) 한국공개특허 제10-2018-0016501호(2018년02월14일 공개)
종래의 고속 적층시스템 중에서 스택 테이블 틸팅방식은 수평축을 중심으로 적층테이블을 일정한 각도로 기울여 고속으로 적층하는 방식으로 맨드릴 다시잡기 동작시 기울어짐에 의한 정렬 불량 및 적층 후 극판에 과도한 눌림 자국 등이 문제가 많았는데, 본 발명은 적층 테이블이 수평이며 고정되어 있어 고속 동작으로 적층 작업시 기울어짐에 의한 정렬 불량 및 적층 후 극판에 과도한 눌림 자국 등의 문제를 해결할 수 있는 새로운 구성의 위치 가변 피앤피 유닛과 가이드 롤러 요동 운동에 의한 전지용 극판 적층 시스템을 제공하는 것을 목적으로 한다.
상기와 같은 과제를 해결하기 위한 본 발명에 의하면, 스택 테이블과 제1얼라인 테이블 사이에서 이동하여 상기 제1얼라인 테이블에서 음극판을 한 장씩 상기 스택 테이블에 이동시키고 상기 스택 테이블과 제2얼라인 테이블 사이에서 이동하여 상기 제2얼라인 테이블에서 양극판을 한 장씩 상기 스택 테이블에 이동시키는 위치 가변 피앤피 유닛; 상기 스택 테이블을 중심으로 상기 제1얼라인 테이블과 상기 제2얼라인 테이블 사이에서 회동 운동하면서 상기 스택 테이블로 공급되는 분리막을 상기 스택 테이블에 스택된 음극판과 양극판 사이에 개재되도록 폴딩시키는 분리막 가이드 롤러;를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 위치 가변 피앤피 유닛과 가이드 롤러 요동 운동에 의한 전지용 극판 적층 시스템이 제공된다.
상기 스택 테이블의 좌우 위치에 상기 제1얼라인 테이블과 상기 제2얼라인 테이블이 각각 배치되어, 상기 위치 가변 피앤피 유닛이 상기 제1얼라인 테이블에서 상기 스택 테이블 위에 깔려 있는 분리막 위로 상기 음극판을 이동시키고, 상기 분리막 가이드 롤러에 의해 상기 분리막을 상기 음극판 위로 폴딩시키고, 상기 제2얼라인 테이블에서 상기 스택 테이블 위에 깔려 있는 분리막 위로 상기 양극판을 이동시키고, 상기 분리막 가이드 롤러에 의해 상기 분리막을 상기 양극판 위로 폴딩시키도록 구성되며, 상기 스택 테이블 위로 상기 음극판과 상기 양극판을 적층시키고 상기 음극판과 상기 양극판 사이에 상기 분리막을 Z폴딩시키는 공정을 반복하여 상기 스택 테이블 위에 상기 음극판과 상기 양극판 사이에 상기 분리막이 적층된 극판 분리막 적층체를 다층으로 적층하도록 구성된 것을 특징으로 한다.
복수장의 상기 음극판이 적층된 제1매거진; 복수장의 상기 양극판이 적층된 제2매거진; 상기 제1매거진에서 가장 위의 음극판을 한 장씩 상기 제1얼라인 테이블 위로 이동시키는 음극 피앤피 유닛; 상기 제2매거진에서 가장 위의 양극판을 한 장씩 상기 제2얼라인 테이블 위로 이동시키는 양극 피앤피 유닛;을 더 포함하여 구성된 것을 특징으로 한다.
상기 위치 가변 피앤피 유닛에 의해서 상기 제1얼라인 테이블 위에 있는 음극판을 상기 스택 테이블 위로 이동시키고 동시에 상기 음극 피앤피 유닛에 의해서는 상기 제1매거진에서 가장 위의 한 장의 음극판을 상기 제1얼라인 테이블 위로 이동시키도록 구성되고, 상기 위치 가변 피앤피 유닛에 의해서 상기 제2얼라인 테이블 위에 있는 양극판을 상기 스택 테이블 위로 이동시키고 동시에 상기 양극 피앤피 유닛에 의해서는 상기 제2매거진에서 가장 위의 한 장의 양극판을 상기 제2얼라인 테이블 위로 이동시키도록 구성되고, 상기 스택 테이블에 깔려 있는 분리막 위에 음극판이 한 장씩 스택될 때마다 상기 분리막 가이드 롤러에 의해 상기 음극판을 상기 분리막이 감싸도록 상기 분리막을 폴딩시키고, 상기 스택 테이블에 깔려 있는 분리막 위에 양극판이 한 장씩 스택될 때마다 상기 분리막 가이드 롤러에 의해 상기 양극판을 상기 분리막이 감싸도록 상기 분리막을 폴딩시키도록 구성된 것을 특징으로 한다.
상기 음극 피앤피 유닛은 음극 피앤피 아암에 패드 지지판이 결합되고, 상기 패드 지지판에 복수개의 석션 패드가 구비되도록 구성되고, 상기 양극 피앤피 유닛은 양극 피앤피 아암에 패드 지지판이 결합되고, 상기 패드 지지판에 복수개의 석션 패드가 구비되도록 구성되고, 상기 위치 가변 피앤피 유닛은 양극 석션부와 음극 석션부를 구비하여 상기 제1얼라인 테이블과 상기 제2얼라인 테이블 사이에서 수평 방향으로 이동하며, 상기 음극 피앤피 유닛과 상기 양극 피앤피 유닛에 의해 각각 음극판과 양극판을 상기 제1매거진과 상기 제2매거진에서 픽업한 상태에서 상기 제1얼라인 테이블과 상기 제2얼라인 테이블로 이동시켰다가 상기 위치 가변 피앤피 유닛의 양극 석션부와 음극 석션부에 의해 상기 제1얼라인 테이블과 상기 제2얼라인 테이블에서 각각 음극판과 양극판을 픽업하여 순차적으로 상기 스택 테이블로 이동시키도록 구성된 것을 특징으로 한다.
상기 위치 가변 피앤피 유닛은 위치 가변 아암에 음극 석션부와 양극 석션부가 구비되도록 구성되고, 상기 위치 가변 피앤피 유닛의 상기 음극 석션부는 상기 위치 가변 아암에 구비된 위치 가변 음극 피앤피 아암과, 상기 위치 가변 음극 피앤피 아암에 구비된 음극 석션 패드 패널과, 상기 음극 석션 패드 패널에 구비된 음극 석션 패드를 포함하고, 상기 위치 가변 피앤피 유닛의 상기 양극 석션부는 상기 위치 가변 아암에 구비된 위치 가변 양극 피앤피 아암과, 상기 위치 가변 양극 피앤피 아암에 구비된 양극 석션 패드 패널과, 상기 양극 석션 패드 패널에 구비된 양극 석션 패드를 포함하여 구성되고, 상기 분리막 가이드 롤러는 상기 분리막 가이드 아암에 상기 힌지를 매개로 결합된 롤서포트 브라켓과, 상기 롤서포트 브라켓에 회전 가능하게 결합된 폴딩 가이드롤을 포함하여 구성되고, 상기 위치 가변 피앤피 유닛의 상기 위치 가변 아암이 상기 롤서포트 브라켓에 슬라이드 가능하게 결합되고, 상기 분리막 가이드 롤러가 반시계 방향 또는 시계 방향으로 회동할 때에 상기 롤서포트 브라켓은 상기 힌지를 기준으로 상기 가이드 아암에서 상대 회전되어 수직 상태로 유지되고, 상기 위치 가변 피앤피 유닛은 상기 분리막 가이드 롤러가 반시계 방향 또는 시계 방향으로 회동할 때에 상기 힌지를 기준으로 수평 상태로 유지되도록 구성되며, 상기 위치 가변 피앤피 유닛에 구비된 상기 음극 석션 패드는 상기 제1얼라인 테이블 위에 있는 음극판을 상기 스택 테이블 위로 이동시키고 동시에 상기 음극 피앤피 유닛에 구비된 상기 석션 패드가 제1매거진에 쌓여 있는 복수개의 음극판 중에서 가장 위의 한 장의 음극판을 픽업한 상태에서 상기 제1얼라인 테이블 위로 이동시키고, 상기 위치 가변 피앤피 유닛에 구비된 상기 양극 석션 패드는 상기 제2얼라인 테이블 위에 있는 양극판을 상기 스택 테이블 위로 이동시키고 동시에 상기 양극 피앤피 유닛에 구비된 상기 석션 패드가 제2매거진에 쌓여 있는 복수개의 양극판 중에서 가장 위의 한 장의 양극판을 픽업한 상태에서 상기 제2얼라인 테이블 위로 이동시키도록 구성된 것을 특징으로 한다.
상기 음극 피앤피 유닛에 구비된 석션 패드와 상기 양극 피앤비 유닛에 구비된 석션 패드는 상기 위치 가변 피앤피 유닛을 기준으로 좌우 양쪽 대칭되는 위치에 배치되고, 상기 음극 피앤피 유닛의 상기 음극 피앤피 아암과 상기 양극 피앤피 유닛의 상기 양극 피앤피 아암의 하단부는 각각 메인 프레임에 지지된 음극 피앤피 유닛 회동장치와 양극 피앤피 유닛 회동장치에 결합되고, 상기 위치 가변 피앤피 유닛이 결합된 상기 분리막 가이드 아암의 하단부는 메인 프레임에 지지된 분리막 가이드 아암 회동장치에 결합되어, 상기 음극 피앤피 유닛 회동장치와 상기 양극 피앤피 유닛 회동장치 및 상기 분리막 가이드 아암 회동장치에 의해 상기 음극 피앤피 유닛과 상기 양극 피앤피 유닛과 상기 분리막 가이드 롤러가 동시에 반시계 방향의 회동 동작을 마친 후 시계 방향으로 동시에 회동되도록 구성된 것을 특징으로 한다.
상기 위치 가변 피앤피 유닛은 상기 분리막 가이드 아암에 구비된 롤서포트 브라켓을 기준으로 수평 방향으로 이동 가능하도록 구성되고, 상기 음극 피앤피 유닛과 상기 분리막 가이드 아암이 반시계 방향으로 회동되고 상기 위치 가변 피앤피 유닛은 상기 분리막 가이드 아암이 반시계 방향으로 회동하는 상태에서 상기 롤서포트 브라켓을 기준으로 수평 방향으로 이동하여 상기 위치 가변 피앤피 유닛에 구비된 상기 음극 석션 패드가 상기 제1얼라인 테이블 위에 있는 음극판을 상기 스택 테이블 위로 이동시키고 동시에 상기 음극 피앤피 유닛에 구비된 상기 석션 패드가 제1매거진에 쌓여 있는 복수개의 음극판 중에서 가장 위의 한 장의 음극판을 픽업한 상태에서 상기 제1얼라인 테이블 위로 이동시키고, 상기 양극 피앤피 유닛은 제2매거진에 쌓여 있는 복수개의 양극판 중에서 가장 위의 한 장의 양극판을 픽업하고, 상기 움직임이 완료된 시점에 상기 분리막 가이드 아암은 반시계 방향의 움직임이 정지된 상태이며, 상기 양극 피앤피 유닛과 상기 분리막 가이드 아암이 시계 방향으로 회동되고 상기 위치 가변 피앤피 유닛은 상기 분리막 가이드 아암이 시계 방향으로 회동하는 상태에서 상기 롤서포트 브라켓을 기준으로 수평 방향으로 이동하여 상기 위치 가변 피앤피 유닛에 구비된 상기 양극 석션 패드가 상기 제2얼라인 테이블 위에 있는 양극판을 상기 스택 테이블 위로 이동시키고 동시에 상기 양극 피앤피 유닛에 구비된 상기 석션 패드가 제2매거진에 쌓여 있는 복수개의 양극판 중에서 가장 위의 한 장의 양극판을 픽업한 상태에서 상기 제2얼라인 테이블 위로 이동시키고, 상기 음극 피앤피 유닛은 제1매거진에 쌓여 있는 복수개의 음극판 중에서 가장 위의 한 장의 음극판을 픽업하고, 상기 움직임이 완료된 시점에 상기 분리막 가이드 아암은 시계 방향의 움직임이 정지된 상태인 것을 특징으로 한다.
상기 양극 피앤피 유닛은 제2매거진에 쌓여 있는 복수개의 양극판 중에서 가장 위의 한 장의 양극판을 픽업하고, 상기 움직임이 완료된 시점에 상기 분리막 가이드 아암은 반시계 방향의 움직임이 정지된 상태로 기술된 부분에서 상기 움직임이 완료된 시점은 상기 위치 가변 피앤피 유닛에 구비된 상기 음극 석션 패드가 상기 제1얼라인 테이블 위에 있는 음극판을 상기 스택 테이블 위로 이동시키고 동시에 상기 음극 피앤피 유닛에 구비된 상기 석션 패드가 제1매거진에 쌓여 있는 복수개의 음극판 중에서 가장 위의 한 장의 음극판을 픽업한 상태에서 상기 제1얼라인 테이블 위로 이동시키고, 상기 양극 피앤피 유닛은 제2매거진에 쌓여 있는 복수개의 양극판 중에서 가장 위의 한 장의 양극판을 픽업한 움직임을 정지한 상태이고, 상기 음극 피앤피 유닛은 제1매거진에 쌓여 있는 복수개의 음극판 중에서 가장 위의 한 장의 음극판을 픽업하고, 상기 움직임이 완료된 시점에 상기 분리막 가이드 아암은 시계 방향의 움직임이 정지된 상태로 기술된 부분에서 상기 움직임이 완료된 시점은 상기 위치 가변 피앤피 유닛에 구비된 상기 양극 석션 패드가 상기 제2얼라인 테이블 위에 있는 양극판을 상기 스택 테이블 위로 이동시키고 동시에 상기 양극 피앤피 유닛에 구비된 상기 석션 패드가 제2매거진에 쌓여 있는 복수개의 양극판 중에서 가장 위의 한 장의 양극판을 픽업한 상태에서 상기 제2얼라인 테이블 위로 이동시키고, 상기 음극 피앤피 유닛은 제1매거진에 쌓여 있는 복수개의 음극판 중에서 가장 위의 한 장의 음극판을 픽업한 움직임을 정지한 상태인 것을 특징으로 한다.
상기 분리막 가이드 롤러는, 상기 스택 테이블을 중심으로 상기 제1얼라인 테이블과 상기 제2얼라인 테이블 사이에서 회동하는 분리막 가이드 아암; 상기 분리막 가이드 아암에 장착되어 상기 스택 테이블로 공급되는 상기 분리막이 경유하여 지나가는 폴딩 가이드롤;을 포함하여 구성되며, 상기 음극 피앤피 유닛에 구비된 상기 석션 패드가 제1매거진에 쌓여 있는 복수개의 음극판 중에서 가장 위의 한 장의 음극판을 픽업하여 상기 제1얼라인 테이블로 올려놓은 다음, 상기 위치 가변 피앤피 유닛에 구비된 상기 음극 석션 패드가 상기 제1얼라인 테이블 위에 있는 음극판을 상기 스택 테이블 위에 깔려 있는 분리막 위로 이동시킨 상태에서 상기 분리막 가이드 아암이 반시계 방향으로 회동되어 상기 폴딩 가이드롤에 의해 상기 분리막을 상기 스택 테이블 위에 놓여진 상기 음극판 위쪽으로 당겨와서 상기 분리막이 상기 음극판을 감싸도록 폴딩되도록 하고, 상기 양극 피앤피 유닛에 구비된 상기 석션 패드가 제2매거진에 쌓여 있는 복수개의 양극판 중에서 가장 위의 한 장의 양극판을 픽업하여 상기 제2얼라인 테이블로 올려놓은 다음, 상기 위치 가변 피앤피 유닛에 구비된 상기 양극 석션 패드가 상기 제2얼라인 테이블 위에 있는 양극판을 상기 스택 테이블 위에서 상기 음극판을 감싸도록 폴딩된 상기 분리막 위로 올려놓은 상태에서, 상기 분리막 가이드 아암이 시계 방향으로 회동되어 상기 폴딩 가이드롤에 의해 상기 분리막을 상기 양극판 위쪽으로 당겨와서 상기 분리막이 상기 양극판을 감싸도록 폴딩되도록 하는 것을 특징으로 한다.
상기 스택 테이블 위에 복수장의 양극판과 복수장의 음극판이 교번으로 적층되고, Z 형상으로 연결된 분리막으로 이루어진 젤리롤이 형성된 다음, 상기 위치 가변 피앤피 유닛의 한 쪽이 상기 분리막 가이드 아암을 기준으로 위쪽으로 들려져서 풀링 유닛이 진입할 수 있는 스페이스를 확보하고, 상기 풀링 유닛이 상기 스페이스로 들어와서 상기 스택 테이블 위에 있는 상기 젤리롤을 상기 스택 테이블의 바깥쪽으로 배출하도록 구성된 것을 특징으로 한다.
상기 풀링 유닛은, 상기 젤리롤을 위아래에서 그립하는 제1풀링 그립편과 제2풀링 그립편을 포함하고, 상기 제1풀링 그립편과 상기 제2풀링 그립편은 상기 스택 테이블의 위쪽으로 들어와서 상기 젤리롤을 그립한 다음 상기 스택 테이블의 위에서 바깥쪽으로 빠지면서 상기 젤리롤을 배출하도록 구성된 것을 특징으로 한다.
본 발명에 의하면, 복수장의 음극판이 적층된 제1매거진과 복수장의 양극판이 적층된 제2매거진과, 상기 제1얼라인 테이블과 제2얼라인 테이블 사이에 배치된 스택 테이블과, 스택 테이블과 상기 제1매거진 사이에 배치된 제1얼라인 테이블과, 상기 스택 테이블과 상기 제2매거진 사이에 배치된 제2얼라인 테이블과, 상기 제1매거진에서 가장 위의 음극판을 한 장씩 상기 제1얼라인 테이블 위로 이동시키는 음극 피앤피 유닛과, 상기 제2매거진에서 가장 위의 양극판을 한 장씩 상기 제2얼라인 테이블 위로 이동시키는 양극 피앤피 유닛과, 상기 스택 테이블과 상기 제1얼라인 테이블 사이에서 이동하여 상기 제1얼라인 테이블에서 음극판을 한 장씩 상기 스택 테이블에 이동시키고 상기 스택 테이블과 상기 제2얼라인 테이블 사이에서 이동하여 상기 제2얼라인 테이블에서 음극판을 한 장씩 상기 스택 테이블에 이동시키는 위치 가변 피앤피 유닛과, 상기 제1얼라인 테이블과 상기 제2얼라인 테이블 사이에서 회동 운동하면서 상기 스택 테이블로 공급되는 분리막을 상기 스택 테이블에 교번하여 스택된 음극판과 양극판 사이에 개재되도록 폴딩시키는 분리막 가이드 롤러를 포함하여 구성된 위치 가변 피앤피 유닛과 가이드 롤러 요동 운동에 의한 전지용 극판 적층 시스템을 이용한 스택 테이블 고정 방식의 극판 적층 방법으로서, 상기 음극 피앤피 유닛이 상기 제1매거진으로 회동되어 상기 제1매거진에서 가장 위의 한 장의 음극판을 픽업하여 대기하고, 상기 분리막 가이드 롤러는 상기 스택 테이블의 우측 방향으로 치우치도록 회동되어 정지하고 있는 상태에서 상기 음극 피앤피 유닛이 상기 제1얼라인 테이블 쪽을 향하여 반시계 방향으로 회동되어 상기 제1매거진에서 가장 위의 한 장의 음극판을 픽업한 상태에서 상기 제1얼라인 테이블 위로 이동시키는 동시에 상기 분리막 가이드 롤러는 상기 스택 테이블의 좌측 방향을 향하여 반시계 방향으로 회동을 시작하고, 상기 스택 테이블 위에 분리막을 적층하고 상기 위치 가변 피앤피 유닛은 상기 제2얼라인 테이블 쪽으로 치우치도록 A 위치로 이동하여 상기 위치 가변 피앤피 유닛에 구비된 음극 석션부가 이미 흡착한 상기 제1얼라인 테이블에 올려져 있는 음극판 한 장을 스택 테이블 위로 가져와서 상기 분리막 위에 적층하고 상기 위치 가변 피앤피 유닛에 구비된 양극 석션부는 상기 제2얼라인 테이블 올려져 있는 양극판을 픽업하여 대기하고 상기 양극 피앤피 유닛은 상기 제2매거진으로 회동되어 상기 제2매거진에서 가장 위의 한 장의 양극판을 픽업하여 대기하는 음극판 스택 단계; 상기 양극 피앤피 유닛이 상기 제2매거진으로 회동되어 상기 제2매거진에서 가장 위의 한 장의 양극판을 픽업하여 대기하고 상기 분리막 가이드 롤러는 상기 스택 테이블의 좌측 방향으로 치우치도록 회동되어 정지하고 있는 상태에서, 상기 양극 피앤피 유닛이 상기 제2얼라인 테이블 쪽을 향하여 시계 방향으로 회동을 시작하고, 상기 제2매거진에서 가장 위의 한 장의 양극판을 상기 제2얼라인 테이블 위로 이동시키는 동시에 상기 분리막 가이드 롤러는 상기 스택 테이블의 우측 방향을 향하여 시계 방향으로 회동되어 상기 스택 테이블 위에 먼저 올려져 있던 음극판 위에 분리막을 적층하고 상기 위치 가변 피앤피 유닛는 상기 제1얼라인 테이블 쪽으로 치우치도록 B 위치로 이동하여 상기 위치 가변 피앤피 유닛에 구비된 양극 석션부가 이미 흡착한 상기 제2얼라인 테이블에 올려져 있는 양극판 한 장을 상기 스택 테이블 위로 가져와서 상기 분리막 위에 적층하고 상기 위치 가변 피앤피 유닛에 구비된 음극 석션부는 상기 제1얼라인 테이블 올려져 있는 음극판을 픽업하여 대기하고 상기 음극 피앤피 유닛은 상기 제1매거진으로 회동되어 상기 제1매거진에 있는 음극판을 픽업하여 대기하는 양극판 스택 단계;를 포함하며, 상기 음극판 스택 단계와 상기 양극판 스택 단계를 반복하여 복수장의 양극판과 음극판이 교번하여 적층된 사이에 분리막이 Z 폴딩되는 방식으로 개재된 젤리롤을 형성하도록 구성된 것을 특징으로 하는 위치 가변 피앤피 유닛과 가이드 롤러 요동 운동에 의한 극판 적층 방법이 제공된다.
상기 스택 테이블 위에 복수장의 양극판과 분리막과 음극판이 적층되어 이루어진 젤리롤이 형성된 다음, 상기 위치 가변 피앤피 유닛의 한 쪽이 상기 분리막 가이드 롤러를 기준으로 위쪽으로 들려지도록 하여 풀링 유닛의 진입이 가능한 스페이스를 확보하는 단계; 상기 풀링 유닛이 상기 스페이스로 들어와서 상기 스택 테이블 위에 있는 상기 젤리롤을 상기 스택 테이블의 바깥쪽으로 배출하는 젤리롤 배출 단계;를 더 포함하여 구성된 것을 특징으로 한다.
종래의 고속 적층시스템 중 스택 테이블 틸팅 방식은 수평축을 중심으로 적층테이블을 일정한 각도로 기울여 고속으로 적층하는 방식으로 맨드릴 다시 잡기 동작 시 기울여짐에 의한 정렬 불량 및 적층 후 극판에 과도한 눌림 자국 등이 문제가 많았으나 본 발명은 적층 테이블이 수평이며 고정되어 있어서 고속 동작으로 적층 작업 시 기울어짐에 의한 정렬 불량 및 적층 후 극판에 과도한 눌림 자국 등이 생기는 문제를 해결할 수 있다.
본 발명은 극판 적층 속도 고속화, 젤리롤의 안전성 향상, 젤리롤의 외형 품질 향상, 젤리롤의 신뢰성 향상, 시스템 구성 단순화 및 원가 절감, 극판 치수 변경에 따른 작업자 편의성 증대 등의 효과가 있다.
도 1은 본 발명의 위치 가변 피앤피 유닛과 가이드 롤러 요동 운동에 의한 스택 테이블 고정 방식의 적층 시스템의 구조와 스택 테이블에 양극판 적층시 분리막 가이드 롤러의 작동 상태를 개략적으로 보여주는 정면도
도 2는 본 발명의 위치 가변 피앤피 유닛과 가이드 롤러 요동 운동에 의한 스택 테이블 고정 방식의 적층 시스템의 구조와 스택 테이블에 음극판 적층시 분리막 가이드 롤러의 작동 상태를 개략적으로 보여주는 정면도
도 3은 본 발명에서 스택 테이블에 적층된 젤리롤을 풀링 유닛에 의해 배출하는 과정을 개략적으로 보여주는 정면도
도 4는 본 발명의 위치 가변 피앤피 유닛과 가이드 롤러 요동 운동에 의한 스택 테이블 고정 방식의 적층 시스템의 구조의 메인 프레임에 지지된 스택 테이블에 양극판 적층시 분리막 가이드 롤러의 작동 상태를 개략적으로 보여주는 정면도
도 5는 본 발명의 위치 가변 피앤피 유닛과 가이드 롤러 요동 운동에 의한 스택 테이블 고정 방식의 적층 시스템의 구조의 메인 프레임에 지지된 스택 테이블에 음극판 적층시 분리막 가이드 롤러의 작동 상태를 개략적으로 보여주는 정면도
도 6은 본 발명에서 메인 프레임에 지지된 로터리 댄서의 구조를 보여주는 도면
도 7은 도 6에 도시된 로터리 댄서의 구조를 확대하여 보여주는 도면
도 8은 본 발명에서 스택 테이블에 양극판을 스택할 때에 주요부인 분리막 가이드 롤러에 의해 분리막을 폴딩하는 과정을 개념적으로 보여주는 정면도
도 9는 본 발명에서 스택 테이블에 음극판을 스택할 때에 주요부인 분리막 가이드 롤러에 의해 분리막을 폴딩하는 과정을 개념적으로 보여주는 정면도
도 10은 본 발명의 다른 주요부인 스택 테이블과 맨드릴의 구조를 보여주는 사시도
도 11은 도 10에 도시된 스택 테이블과 맨드릴의 구조를 일측면에서 보여주는 도면
도 12는 본 발명의 주요부인 위치 가변 피앤피 유닛과 분리막 가이드 롤러의 구조를 개략적으로 보여주는 평면도
도 13은 본 발명의 위치 가변 피앤피 유닛과 가이드 롤러 요동 운동에 의한 스택 테이블 고정 방식의 적층 시스템의 구조와 스택 테이블에 양극판 적층시 분리막 가이드 롤러의 작동 상태를 개략적으로 보여주는 평면도
도 14는 본 발명의 위치 가변 피앤피 유닛과 가이드 롤러 요동 운동에 의한 스택 테이블 고정 방식의 적층 시스템의 구조와 스택 테이블에 음극판 적층시 분리막 가이드 롤러의 작동 상태를 개략적으로 보여주는 평면도
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 상세히 설명한다. 상기 본 발명의 목적과 특징 및 장점은 첨부도면 및 다음의 상세한 설명을 참조함으로써 더욱 쉽게 이해될 수 있을 것이다. 도면에서 동일 부분에 대해서는 동일 부호를 사용한다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다.
또한, 본 발명의 구성 요소를 설명하는 데 있어서, 제 1, 제 2, A, B, (a), (b) 등의 용어를 사용할 수 있다. 이러한 용어는 그 구성 요소를 다른 구성 요소와 구별하기 위한 것일 뿐, 그 용어에 의해 해당 구성 요소의 본질이나 차례 또는 순서 등이 한정되지 않는다. 어떤 구성 요소가 다른 구성요소에 "연결", "결합" 또는 "접속"된다고 기재된 경우, 그 구성 요소는 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되거나 접속될 수 있지만, 각 구성 요소 사이에 또 다른 구성 요소가 "연결", "결합" 또는 "접속"될 수도 있다고 이해되어야 할 것이다.
도면을 참조하면, 본 발명은 요동 운동에 의한 위치 가변 피앤피 유닛(100)와 분리막 가이드 롤러(110)은 메거진에서 극판의 2매분리 작업과 비젼얼라인 시스템으로 이재를 해주는 1차 피앤피와 정렬이 완료된 극판과 분리막(2C)을 적층 위치로 이재해 주는 위치 가변 피앤피 유닛(100)과 분리막 가이드 롤러(110)로 구성되어 있으며 각각의 구동부는 서보모터 및 감속기에 의하여 고속동작 구현 시 정확성과 재현성이 탁월하다.
1차 피앤피에 의하여 메거진에서 픽업된 극판은 2매 분리를 작업을 시행한 후에 극판 얼라인 테이블로 이동되며 비젼 얼라인 시스템에 의하여 자동으로 정렬이된다.
정렬되어진 극판과 분리막(2C)은 2차 위치 가변 피앤피 유닛(100)과 분리막 가이드 롤러(110)의 요동 운동에 의하여 적층 되어지며 일정 수량만큼 음극판(2B)과 양극판(2A)을 번갈아 적층한다.
또한, 극판치수 변경 시에는 가이드 롤러의 요동각도를 변경하여 대응하고 그에 맞추어 2차 피앤피는 위치를 가변하여 항상 동일한 위치에 적층할 수 있는 기능이 구비되어 있다.
본 발명의 위치 가변 피앤피 유닛과 가이드 롤러 요동 운동에 의한 전지용 극판 적층 시스템은 복수장의 음극판(2B)이 적층된 제1매거진(20)과, 복수장의 양극판(2A)이 적층된 제2매거진(30)과, 상기 제1매거진(20)과 제2매거진(30) 사이에 배치된 스택 테이블(40)과, 상기 스택 테이블(40)과 제1매거진(20) 사이에 배치된 제1얼라인 테이블(60)과, 상기 스택 테이블(40)과 상기 제2매거진(30) 사이에 배치된 제2얼라인 테이블(70)과, 상기 제1매거진(20)에서 음극판(2B)을 한 장씩 제1얼라인 테이블(60) 위로 이동시키는 음극 피앤피 유닛(80)과, 상기 제2매거진(30)에서 양극판(2A)을 한 장씩 상기 제2얼라인 테이블(70) 위로 이동시키는 양극 피앤피 유닛(90)과, 상기 스택 테이블(40)과 상기 제1얼라인 테이블(60) 사이에서 이동하여 상기 제1얼라인 테이블(60)에서 음극판(2B)을 한 장씩 상기 스택 테이블(40)에 이동시키고 상기 스택 테이블(40)과 상기 제2얼라인 테이블(70) 사이에서 이동하여 상기 제2얼라인 테이블(70)에서 양극판(2A)을 한 장씩 상기 스택 테이블(40)에 이동시키는 위치 가변 피앤피 유닛(100)과, 상기 제1얼라인 테이블(60)과 상기 제2얼라인 테이블(70) 사이에서 회동 운동하면서 상기 스택 테이블(40)로 공급되는 분리막(2C)을 상기 스택 테이블(40)에 스택된 음극판(2B)과 양극판(2A) 사이에 개재되도록 폴딩시키는 분리막 가이드 롤러(110)를 포함한다. 분리막 가이드 롤러(110)는 가이드 아암(112)에 좌우로 나란하게 배치된 적어도 한 쌍의 폴딩 가이드롤(114)이 결합된 구성이다. 한 쌍의 폴딩 가이드롤(114)이 서로 나란하게 배치된다. 가이드 아암(112)의 상단부쪽에는 힌지(100HG)에 의해 롤서포트 브라켓(114SB)이 결합되어 있다. 롤서포트 브라켓(114SB)은 가이드 아암(112)에 대하여 상대 회동 가능하도록 힌지(100HG)에 의해 가이드 아암(112)에 결합되어 있다. 이때, 가이드 아암(112)은 분리막 가이드 롤러(110)를 위에서 볼 때에 메인 프레임(10)의 전후 방향으로 나란하게 배치되고, 전후 두 개의 가이드 아암(112)에 힌지(100HG)를 매개로 각각 하나씩 롤서포트 브라켓(114SB)이 장착되어, 두 개의 롤서포트 브라켓(114SB)이 메인 프레임(10)의 전후 방향으로 나란하게 배치되고, 전후 두 개의 롤서포트 브라켓(114SB)에 좌우로 나라한 적어도 두 개의 폴딩 가이드롤(114)의 전단부측 외주면과 후단부측 외주면이 결합되어 있다. 본 발명에서는 상하 좌우로 나란한 네 개의 폴딩 가이드롤(114)이 전후로 나란한 두 개의 롤서포트 브라켓(114SB)에 결합되어 있다.
상기 가이드 아암(112)이 스택 테이블(40)을 기준으로 반시계 방향으로 회동되거나 시계 방향으로 회동될 때에 힌지(100HG)를 기준으로 롤서포트 브라켓(114SB)은 가이드 아암(112)에 대하여 상대 회동되면서 수평 상태로 유지되도록 구성된다. 상기 가이드 아암(112)이 스택 테이블(40)을 기준으로 반시계 방향으로 회동되거나 시계 방향으로 회동될 때에 도시되지 않은 모터나 가이더에 의해 상기 롤서포트 브라켓(114SB)이 가이드 아암(112)에 결합된 힌지(100HG)를 기준으로 상대 회동되면서 항상 수평 상태로 유지되도록 구성될 수 있다.
상기 위치 가변 피앤피 유닛(100)은 위치 가변 아암(100AR)에 음극 석션부(101)와 양극 석션부(102)가 구비되도록 구성되고, 상기 위치 가변 피앤피 유닛(100)의 상기 음극 석션부(101)는 상기 위치 가변 아암(100AR)에 구비된 위치 가변 음극 피앤피 아암(101A)과, 상기 위치 가변 음극 피앤피 아암(101A)에 구비된 음극 석션 패드 패널(101B)과, 상기 음극 석션 패드 패널(101B)에 구비된 음극 석션 패드(101C)를 포함하고, 상기 위치 가변 피앤피 유닛(100)의 상기 양극 석션부(102)는 상기 위치 가변 아암(100AR)에 구비된 위치 가변 양극 피앤피 아암(102A)과, 상기 위치 가변 양극 피앤피 아암(102A)에 구비된 양극 석션 패드 패널(102B)과, 상기 양극 석션 패드 패널(102B)에 구비된 양극 석션 패드(102C)를 포함하여 구성되고, 상기 분리막 가이드 롤러(110)는 상기 위치 가변 피앤피 유닛(100)의 상기 위치 가변 아암(100AR)에 힌지(100HG)를 매개로 결합된 분리막 가이드 아암(112)과, 상기 분리막 가이드 아암(112)에 구비됨과 동시에 힌지(100HG)를 매개로 상기 위치 가변 피앤피 유닛(100)의 상기 위치 가변 아암(100AR)에 결합된 롤서포트 브라켓(114SB)과, 상기 롤서포트 브라켓(114SB)에 회전 가능하게 결합된 폴딩 가이드롤(114)을 포함하여 구성되고, 상기 분리막 가이드 롤러(110)가 반시계 방향 또는 시계 방향으로 회동할 때에 상기 롤서포트 브라켓(114SB)은 상기 힌지(100HG)를 기준으로 상기 가이드 아암(112)에서 상대 회전되어 수직 상태로 유지되고, 상기 위치 가변 피앤피 유닛(100)은 상기 분리막 가이드 롤러(110)가 반시계 방향 또는 시계 방향으로 회동할 때에 상기 힌지(100HG)를 기준으로 수평 상태로 유지되도록 구성된다. 상기한 바와 같아. 도시되지 않은 모터나 가이더에 의해 상기 롤서포트 브라켓(114SB)이 가이드 아암(112)에 결합된 힌지(100HG)를 기준으로 상대 회동되면서 항상 수평 상태로 유지되도록 구성될 수 있다.
상기 롤서포트 브라켓(114SB)에 한 쌍의 폴딩 가이드롤(114)이 회전 가능하게 결합되어 있다. 한 쌍의 폴딩 가이드롤(114)은 상하 방향으로도 나란하게 배치된다. 상기 롤서포트 브라켓(114SB)에 상하 좌우 방향으로 폴딩 가이드롤(114)이 배치된다. 즉, 상기 가이드 아암(112)에 상하 좌우 방향으로 폴딩 가이드롤(114)이 배치되어 분리막 가이드 롤러(110)가 가이드 아암(112)에 좌우로 나란한 적어도 한 쌍의 폴딩 가이드롤(114)이 결합된 구성을 취한다. 좌우로 나란한 적어도 한 쌍의 폴딩 가이드롤(114) 사이로 분리막(2C)이 지나가도록 구성된다. 본 발명에서는 가이드 아암(112)(정확하게는 롤서포 브라켓(114SB) 부분)에 상하 좌우 방향으로 나란하게 네 개의 폴딩 가이드롤(114)이 배치되어, 위쪽 한 쌍의 폴딩 가이드롤(114)과 아래쪽 한 쌍의 폴딩 가이드롤(114) 사이로 분리막(2C)이 지나가도록 구성되며, 상기 분리막 가이드 롤러(110)가 스택 테이블(40)을 기준으로 좌측 방향과 우측 방향으로 회동(즉, 제1매거진(20)과 제2매거진(30) 사이에서 왕복 회동)할 때에 분리막(2C)의 양쪽 표면에서 한 쌍의 폴딩 가이드롤(114)이 회전하면서 분리막(2C)이 스택 테이블(40) 위에서 폴딩될 수 있도록 당겨서 스택 테이블(40) 위로 가져가도록 가이드하게 된다.
상기 분리막 가이드 롤러(110)는 가이드 아암(112)과 폴딩 가이드롤(114)을 포함한다. 스택 테이블(40)을 밑에서 지지하는 테이블 서포트 프레임(161)에는 회동 구동모터(110RM)가 장착되고, 상기 회동 구동모터(110RM)의 모터축은 메인 프레임(10)의 전후 수평 방향으로 배치되며, 상기 회동 구동모터(110RM)의 모터축에 분리막 가이드 롤러(110)가 연결되어, 상기 회동 구동모터(110RM)의 모터축이 회전함에 따라 분리막 가이드 롤러(110)가 제1매거진(20)과 제2매거진(30) 사이에서 왕복 회동되도록 구성된다.
상기 제1매거진(20)과 제2매거진(30) 사이에서 가이드 아암(112)이 회동한다. 정확하게는, 제1얼라인 테이블(60)과 제2얼라인 테이블(70) 사이에서 분리막 가이드 롤러(110)의 주요부인 가이드 아암(112)이 회동한다. 가이드 아암(112)의 하단부가 상기 회동 구동모터(110RM)의 모터축에 결합되어, 회동 구동모터(110RM)의 모터축이 회전함에 따라 가이드 아암(112)이 제1매거진(20)과 제2매거진(30) 사이에서 왕복 회동(정확하게는 제1얼라인 테이블(60)과 제2얼라인 테이블(70) 사이에서 왕복 회동)된다. 상기 가이드 아암(112)에 폴딩 가이드롤(114)이 결합되어 있어서, 상기 분리막 가이드 롤러(110)가 제1매거진(20)과 제2매거진(30) 사이에서 왕복 회동됨에 따라 분리막 가이드 롤러(110)가 제1얼라인 테이블(60)과 제2얼라인 테이블(70) 사이에서 왕복 회동되는 구조가 된다.
상기 폴딩 가이드롤(114)은 가이드 아암(112)에 장착되어 스택 테이블(40)로 공급되는 상기 분리막(2C)을 스택 테이블(40) 위쪽으로 폴딩시키는 기능을 한다. 가이드 아암(112)이 제1얼라인 테이블(60)과 제2얼라인 테이블(70) 사이에서 왕복 회동됨에 따라 분리막(2C)을 스택 테이블(40) 위쪽으로 당겨와서 폴딩되도록 한다. 한 쌍의 나란한 폴딩 가이드롤(114) 사이에 분리막(2C)이 통과되도록 구성될 수 있다.
상기 제1매거진(20)과 제2매거진(30)은 메인 프레임(10)에 지지되는 것으로, 스택 테이블(40)을 정면에서 볼 때에 제1매거진(20)은 우측에 배치되고 제2매거진(30)은 좌측에 배치되도록 구성된다. 제1매거진(20)과 제2매거진(30) 내부의 극판 지지 바닥판은 밑에서 복수층으로 쌓여있는 양극판(2A)과 음극판(2B)을 각각 받쳐준다. 상기 제1매거진(20)과 제2매거진(30) 내부의 극판 지지 바닥판은 실린더나 서보모터와 볼스크류와 볼스크류 너트와 같은 상승 하강장치에 의해 상승 하강되도록 구성된다. 제1매거진(20)과 제2매거진(30)에서 음극판(2B)과 양극판(2A)이 한 장씩 스택 테이블(40)로 옮겨갈 때마다 제1매거진(20)과 제2매거진(30) 내부의 극판 지지 바닥판은 옮겨간 음극판(2B)과 양극판(2A)의 상하면 두께만큼 상승하도록 구성될 수 있다.
상기 제1매거진(20)과 제2매거진(30) 사이에 배치된 스택 테이블(40)은 메인 프레임(10)에 지지되어 상승 하강될 수 있도록 구성된다. 스택 테이블(40)은 테이블 상승 하강장치에 의해 상승 하강될 수 있도록 구성된다.
상기 테이블 상승 하강장치는 메인 프레임(10)에 지지된 테이블 상승 하강 구동모터(142)와, 상기 테이블 상승 하강 구동모터(142)의 모터축에 구비되어 수직 방향으로 배치된 볼스크류와, 상기 볼스크류에 결합된 볼스크류 너트와, 상기 볼스크류 너트에 결합되며 상기 메인 프레임(10)에 엘엠 가이드와 같은 상승 하강 가이더에 의해 수직 방향으로 상승 하강 가능하게 결합된 테이블 서포트 프레임을 포함할 수 있다. 상기 테이블 서포트 프레임에 스택 테이블(40)이 결합되며, 상기 스택 테이블(40)은 수평 방향으로 배치되도록 구성된다.
상기 테이블 상승 하강 구동모터(142)의 모터축이 한쪽 방향으로 회전하면, 상기 볼스크류가 한쪽 방향으로 회전하고, 상기 볼스크류 너트는 볼스크류를 따라 상승하여 상기 테이블 서포트 프레임은 상기 상승 하강 가이더에 의해 메인 프레임(10)에서 상승하여 상기 스택 테이블(40)을 상승시킬 수 있고, 상기 테이블 상승 하강 구동모터(142)의 모터축이 시계 방향으로 회전하면, 상기 볼스크류가 시계 방향으로 회전하고, 상기 볼스크류 너트는 볼스크류를 따라 하강하여 상기 테이블 서포트 프레임은 상기 상승 하강 가이더에 의해 메인 프레임(10)에서 하강하여 상기 스택 테이블(40)을 하강시킬 수 있게 된다.
따라서, 상기 스택 테이블(40)은 양극판(2A)과 분리막(2C)과 음극판(2B)이 적층되는 극판 분리막(2C) 적층체(2)가 스택될 때마다 하강하여 극판 분리막(2C) 적층체(2)의 높이를 항상 균일한 높이로 유지하며, 상기 스택 테이블(40)에 원하는 층으로 극판 분리막(2C) 적층체(2)가 다 스택되어 스택 테이블(40)에서 치워지면 상기 스택 테이블(40)은 상승하여 다시 최초의 극판 분리막(2C) 적층체(2)를 스택할 수 있는 높이까지 상승한다. 이러한 스택 테이블(40)에 원하는 높이로 복수층의 극판 분리막(2C) 적층체(2)를 스택하고 스택 테이블(40)에서 정해진 높이의 복수층으로 극판 분리막(2C) 적층체(2)가 스택된 상태에서 복수층의 극판 분리막(2C) 적층체(2)를 스택 테이블(40)에서 배출하는 과정을 반복하여 스택 테이블(40)에 복수층의 극판 분리막(2C) 적층체가 스택된 젤리롤(2JR)을 만들 수 있다.
상기 제1매거진(20)과 스택 테이블(40) 사이에 제1얼라인 테이블(60)이 배치되고, 상기 제2매거진(30)과 스택 테이블(40) 사이에는 제2얼라인 테이블(70)이 배치된다. 제1얼라인 테이블(60)은 제1매거진(20)에서 옮겨온 음극판(2B)이 올려지는 테이블이고 제2얼라인 테이블(70)은 제2매거진(30)에 옮겨온 양극판(2A)이 올려지는 테이블이다.
상기 음극 피앤피 유닛(80)은 음극 피앤피 아암(81)에 패드 지지판(82)이 결합되어 수평 방향으로 배치되고, 상기 패드 지지판(82)에 복수개의 석션 패드(84)가 구비되도록 구성된다. 즉, 상기 음극 피앤피 유닛(80)에 석션 패드(84)가 구비된 구성이다. 패드 지지판(82)은 음극 피앤피 아암(81)에 힌지를 매개로 결합되어, 상기 음극 피앤피 아암(81)이 회동될 때에 상기 힌지에 의해 패드 지지판(82)은 수평 상태로 유지되고 석션 패드(84)도 석션 흡입홀이 항상 아래쪽을 향하도록 유지되도록 한다.
상기 양극 피앤피 유닛(90)은 양극 피앤피 아암(91)에 패드 지지판(92)이 결합되어 수평 방향으로 배치되고, 상기 패드 지지판(92)에 복수개의 석션 패드(94)가 구비되도록 구성된다. 즉, 상기 음극 피앤피 유닛(80)에 석션 패드(84)가 구비되고, 상기 양극 피앤피 유닛(90)에 석션 패드(94)가 구비된 구성이다. 패드 지지판(92)은 양극 피앤피 아암(91)에 힌지를 매개로 결합되어, 상기 양극 피앤피 아암(91)이 회동될 때에 상기 힌지에 의해 패드 지지판(92)은 수평 상태로 유지되고 석션 패드(94)도 석션 흡입홀이 항상 아래쪽을 향하도록 유지되도록 한다.
상기 석션 패드(84,94)에는 진공 장치가 호스와 같은 연결수단을 매개로 연결되어, 상기 석션 패드(84,94)가 진공 장치에 의한 진공압으로 양극판(2A) 또는 음극판(2B)을 석션하도록 하고, 상기 진공 장치의 가동을 멈추어서 석션 패드(84,94)가 양극판(2A) 또는 음극판(2B)을 석션하는 진공을 해제하게 된다.
상기 음극 피앤피 유닛(80)은 음극 피앤피 아암(81)에 패드 지지판(82)이 결합되고, 상기 패드 지지판(82)에 복수개의 석션 패드(84)가 구비되도록 구성되고, 상기 양극 피앤피 유닛(90)은 양극 피앤피 아암(91)에 패드 지지판(92)이 결합되고, 상기 패드 지지판(92)에 복수개의 석션 패드(94)가 구비되도록 구성되고, 상기 위치 가변 피앤피 유닛(100)은 양극 석션부(102)와 음극 석션부(101)를 구비하여 상기 제1얼라인 테이블(60)과 상기 제2얼라인 테이블(70) 사이에서 수평 방향으로 이동하며, 상기 음극 피앤피 유닛(80)과 상기 양극 피앤피 유닛(90)에 의해 각각 음극판(2B)과 양극판(2A)을 상기 제1매거진(20)과 상기 제2매거진(30)에서 픽업한 상태에서 상기 제1얼라인 테이블(60)과 상기 제2얼라인 테이블(70)로 이동시켰다가 상기 위치 가변 피앤피 유닛(100)의 양극 석션부(102)와 음극 석션부(101)에 의해 상기 제1얼라인 테이블(60)과 상기 제2얼라인 테이블(70)에서 각각 음극판(2B)과 양극판(2A)을 픽업하여 상기 스택 테이블(40)로 이동시키도록 구성된다.
상기 위치 가변 피앤피 유닛(100)은 상기 분리막 가이드 아암(112)에 구비된 롤서포트 브라켓(114SB)을 기준으로 수평 방향으로 이동 가능하도록 구성되고, 상기 음극 피앤피 유닛(80)과 상기 분리막 가이드 아암(112)이 반시계 방향으로 회동되고 상기 위치 가변 피앤피 유닛(100)은 상기 분리막 가이드 아암(112)이 반시계 방향으로 회동하는 상태에서 상기 롤서포트 브라켓(114SB)을 기준으로 수평 방향으로 이동하여 상기 위치 가변 피앤피 유닛(100)에 구비된 상기 음극 석션 패드(101C)가 상기 제1얼라인 테이블(60) 위에 있는 음극판(2B)을 상기 스택 테이블(40) 위로 이동시키고 동시에 상기 음극 피앤피 유닛(80)에 구비된 상기 석션 패드(84)가 제1매거진(20)에 쌓여 있는 복수개의 음극판(2B) 중에서 한 장의 음극판(2B)을 픽업한 상태에서 상기 제1얼라인 테이블(60) 위로 이동시키고, 상기 양극 피앤피 유닛(90)과 상기 분리막 가이드 아암(112)이 시계 방향으로 회동되고 상기 위치 가변 피앤피 유닛(100)은 상기 분리막 가이드 아암(112)이 시계 방향으로 회동하는 상태에서 상기 롤서포트 브라켓(114SB)을 기준으로 수평 방향으로 이동하여 상기 위치 가변 피앤피 유닛(100)에 구비된 상기 양극 석션 패드(102C)가 상기 제2얼라인 테이블(70) 위에 있는 양극판(2A)을 상기 스택 테이블(40) 위로 이동시키고 동시에 상기 양극 피앤피 유닛(90)에 구비된 상기 석션 패드(94)가 제2매거진(30)에 쌓여 있는 복수개의 양극판(2A) 중에서 한 장의 양극판(2A)을 픽업한 상태에서 상기 제2얼라인 테이블(70) 위로 이동시키도록 구성된다.
상기 위치 가변 피앤피 유닛(100)은 상기 분리막 가이드 아암(112)에 구비된 롤서포트 브라켓(114SB)을 기준으로 수평 방향으로 이동 가능하도록 구성된 이유는 다음과 같다.
상기 분리막 가이드 롤러(112)이 이동 범위가 넓으면 관성 모멘트가 커져서 시스템의 생산 속도를 올리는 데에 무리가 있어서, 관성 모멘트를 적게 하여 시스템의 생산 속도를 증가시키기 위한 것이다.
작업 스팬(거리)을 늘리기 위하여 무게가 작은 위치 가변 피앤피 유닛(100)을 좌우로 이동시켜서 이동 작업을 행한다. 즉, 무게가 분리막 가이드 롤러(110)보다는 상대적으로 더 작은 위치 가변 피앤피 유닛(100)을 좌우로 이동시켜서 양극판(2A)과 음극판(2B) 이동 작업을 시행한다. 이렇게 함으로써 시스템의 생산 속도(즉, 본 발명의 전지용 극판 적층 시스템의 생산 속도)를 보다 높일 수 있게 된다.
상기 음극 피앤피 유닛(80)은 메인 프레임(10)(미도시)에 지지된 음극 피앤피 유닛 회동장치(180)에 의해 상기 제1매거진(20)과 제1얼라인 테이블(60) 사이에서 회동될 수 있도록 구성된다. 음극 피앤피 유닛 회동장치(180)와 양극 피앤피 유닛 회동장치(190)에 각각 음극 피앤피 유닛(80)과 양극 피앤피 유닛(90)이 결합되고, 상기 위치 가변 피앤피 유닛(100)이 결합된 상기 분리막 가이드 아암(112)의 하단부는 메인 프레임(10)에 지지된 분리막 가이드 아암 회동장치(130)에 결합되어, 상기 음극 피앤피 유닛 회동장치(180)와 상기 양극 피앤피 유닛 회동장치(190) 및 분리막 가이드 아암 회동장치(130)에 의해 상기 음극 피앤피 유닛(80)과 양극 피앤피 유닛(90)과 분리막 가이드 롤러(110)가 동시에 한쪽 방향과 시계 방향으로 회동되도록 구성된다.
상기 음극 피앤피 유닛(80)은 음극 피앤피 아암(81)에 석션 패드(84)가 장착되도록 구성되고, 상기 음극 피앤피 유닛 회동장치(180)는 음극 피앤피 구동모터로 구성되고, 상기 음극 피앤피 구동모터는 메인 프레임(10)에 장착되고, 음극 피앤피 구동모터의 모터축에 음극 음극 피앤피 아암(81)의 기단부가 결합되어, 상기 음극 피앤피 구동모터의 모터축이 회전함에 따라 상기 음극 피앤피 유닛(80)이 제1매거진(20)과 제1얼라인 테이블(60) 사이에서 회동될 수 있도록 구성된다. 상기 제1매거진(20)과 제1얼라인 테이블(60)을 정면에서 볼 때에 음극 피앤피 유닛(80)이 제1매거진(20)과 제1얼라인 테이블(60) 사이에서 좌측 방향과 우측 방향으로 회동되어 음극 피앤피 유닛(80)의 석션 패드(84)가 제1매거진(20)에 적재된 음극판(2B)과 제1얼라인 테이블(60) 위에 얹어진 음극판(2B)에 접촉될 수 있도록 구성된다. 음극 피앤피 유닛(80)의 석션 패드(84)에는 진공장치가 호스와 같은 연결수단을 매개로 연결되어, 상기 진공장치에 의해 석션 패드(84)에 진공압이 작용하면 상기 제1매거진(20)에 적재된 음극판(2B)과 제1얼라인 테이블(60) 위에 얹어진 음극판(2B)을 석션 패드(84)가 진공압으로 석션할 수 있으며, 상기 음극 피앤피 유닛(80)이 제1매거진(20)과 제1얼라인 테이블(60) 사이에서 회동될 때에 음극판(2B)을 석션 패드(84)에 의해 한 장씩 석션하여 제1매거진(20)에서 제1얼라인 테이블(60) 위에 옮겨올 수 있도록 구성된다. 음극 피앤피 유닛(80)이 제1매거진(20) 위에 배치되고 석션 패드(84)에 진공압이 작용한 상태에서 음극 피앤피 유닛(80)을 제1얼라인 테이블(60)으로 회동시키면 제1매거진(20)에서 음극판(2B) 한 장이 픽업되어 제1얼라인 테이블(60) 위로 옮겨오게 되고, 음극 피앤피 유닛(80)이 제1얼라인 테이블(60) 위에 배치되고 석션 패드(84,94)에 진공압이 해제된 상태에서 음극 피앤피 유닛(80)을 제1매거진(20) 쪽으로 다시 회동시키면 제1얼라인 테이블(60) 위에 음극판(2B) 한 장이 올려진 상태로 유지된다.
상기 양극 피앤피 유닛(90)은 메인 프레임(10)(미도시)에 지지된 양극 피앤피 유닛 회동장치에 의해 상기 제2매거진(30)과 제2얼라인 테이블(70) 사이에서 회동될 수 있도록 구성된다.
상기 양극 피앤피 유닛(90)은 양극 피앤피 아암(91)에 석션 패드(94)가 장착되도록 구성되고, 상기 양극 피앤피 유닛 회동장치는 양극 피앤피 구동모터로 구성되고, 상기 양극 피앤피 구동모터는 메인 프레임(10)에 장착되고, 양극 피앤피 구동모터의 모터축에 양극 양극 피앤피 아암(91)의 기단부가 결합되어, 상기 양극 피앤피 구동모터의 모터축이 회전함에 따라 상기 양극 피앤피 유닛(90)이 제2매거진(30)과 제2얼라인 테이블(70) 사이에서 회동될 수 있도록 구성된다. 상기 제2매거진(30)과 제2얼라인 테이블(70)을 정면에서 볼 때에 양극 피앤피 유닛(90)이 제1매거진(20)과 제2얼라인 테이블(70) 사이에서 좌측 방향과 우측 방향으로 회동되어 양극 피앤피 유닛(90)의 석션 패드(94)가 제2매거진(30)에 적재된 양극판(2A)과 제2얼라인 테이블(70) 위에 얹어진 양극판(2A)에 접촉될 수 있도록 구성된다. 양극 피앤피 유닛(90)의 석션 패드(94)에는 진공장치가 호스와 같은 연결수단을 매개로 연결되어, 상기 진공장치에 의해 석션 패드(94)에 진공압이 작용하면 상기 제2매거진(30)에 적재된 양극판(2A)과 제2얼라인 테이블(70) 위에 얹어진 양극판(2A)을 석션 패드(94)가 진공압으로 석션할 수 있으며, 상기 양극 피앤피 유닛(90)이 제1매거진(20)과 제2얼라인 테이블(70) 사이에서 회동될 때에 양극판(2A)을 석션 패드(94)에 의해 한 장씩 석션하여 제2매거진(30)에서 제2얼라인 테이블(70) 위에 옮겨올 수 있도록 구성된다. 양극 피앤피 유닛(90)이 제2매거진(30) 위에 배치되고 석션 패드(94)에 진공압이 작용한 상태에서 양극 피앤피 유닛(90)을 제2얼라인 테이블(70)으로 회동시키면 제2매거진(30)에서 양극판(2A) 한 장이 픽업되어 제2얼라인 테이블(70) 위로 옮겨오게 되고, 양극 피앤피 유닛(90)이 제2얼라인 테이블(70) 위에 배치되고 석션 패드(94)에 진공압이 해제된 상태에서 양극 피앤피 유닛(90)을 제2얼라인 테이블(70) 쪽으로 다시 회동시키면 제2얼라인 테이블(70) 위에 양극판(2A) 한 장이 올려진 상태로 유지된다.
상기 위치 가변 피앤피 유닛(100)에 의해서 제1얼라인 테이블(60) 위에 있는 음극판(2B) 한 장을 스택 테이블(40) 위로 이동시키고 제2얼라인 테이블(70) 위에 있는 양극판(2A) 한 장의 스택 테이블(40) 위로 이동시킨다.
상기 위치 가변 피앤피 유닛(100)은 음극 석션부(101)와 양극 석션부(102)를 구비하도록 구성된다. 위치 가변 피앤피 유닛(100)은 위치 가변 아암(100AR)에 음극 석션부(101)와 양극 석션부(102)가 구비되도록 구성된다. 상기 양극 피앤피 유닛(90)과 음극 피앤피 유닛(80)의 앞쪽에서 볼 때에 상기 위치 가변 아암(100AR)의 좌우 양쪽에 음극 패드 장착 아암(101A)과 양극 패드 장착 아암(102A)을 구비하며, 상기 음극 패드 장착 아암(101A)에 판형상의 음극 석션 패드 패널(101B)이 구비되고, 상기 음극 석션 패드 패널(101B)에 복수개의 음극 석션 패드(101C)가 구비되고, 상기 양극 패드 장착 아암(102A)에 판형상의 양극 석션 패드 패널(102B)이 구비되고, 상기 양극 석션 패드 패널(102B)에 복수개의 양극 석션 패드(102C)가 구비되도록 구성된다. 상기 음극 패드 장착 아암(101A)와 음극 석션 패드 패널(101B)과 복수개의 음극 석션 패드(101C)가 음극 석션부(101)이고 상기 양극 패드 장착 아암(102A)와 양극 석션 패드 패널(102B)과 복수개의 양극 석션 패드(102C)가 양극 석션부(102)라 할 수 있다. 결국, 상기 위치 가변 피앤피 유닛(100)은 위치 가변 아암(100AR)에 음극 패드 장착 아암(101A)과 음극 석션 패드 패널(101B)과 복수개의 음극 석션 패드(101C)와 양극 패드 장착 아암(102A)과 양극 석션 패드 패널(102B)과 복수개의 양극 석션 패드(102C)가 구비되도록 구성된다.
본 발명에서는 위치 가변 피앤피 유닛(100)은 메인 프레임(10)의 위에서 볼 때에 전후 방향으로 나란하게 배치된 한 쌍의 피앤피 유닛 프레임(100PUF)에 음극 석션 패드 패널(101B)과 양극 석션 패드 패널(102B)이 결합되고, 음극 석션 패드 패널(101B)과 양극 석션 패드 패널(102B)에 각각 음극 석션 패드(101C)와 양극 석션 패드(102C)가 결합된 구조를 취한다.
상기 분리막 가이드 롤러(110)는 메인 프레임(10)의 위에서 볼 때에 전후 한 쌍의 나란한 가이드 아암(112)과, 한 쌍의 나란한 가이드 아암에 힌지(100HG)를 매개로 결합된 롤서포트 브라켓(114SB)과, 상기 롤서포트 브라켓(114SB)에 회전 가능하게 결합되어 좌우로 나란하게 배치된 적어도 한 쌍의 폴딩 가이드롤(114)을 포함한다. 전후 한 쌍의 나란한 가이드 아암(112)에 적어도 한 쌍의 폴딩 가이드롤(114)이 회전 가능하게 결합된 구조를 취한다.
상기 위치 가변 피앤피 유닛(100)은 위치 가변장치(103)에 의해 제1얼라인 테이블(60)과 스택 테이블(40)과 제2얼라인 테이블(70) 사이에서 이동가능하도록 구성된다.
상기 위치 가변장치(103)는 상기 분리막 가이드 롤러(110)에 결합된 이동 서포트 프레임(103SF)과, 상기 이동 서포트 프레임(103SF)에 장착되어 상기 위치 가변 피앤피 유닛(100)을 상기 이동 서포트 프레임(103SF)의 좌우 방향으로 이동되도록 하는 이동 구동모터(103DM)를 포함한다.
상기 이동 서포트 프레임(103SF)은 위에서 볼 때에 사각 프레임 형상으로 구성된다. 이동 서포트 프레임(103SF)의 전방 이동 서포트 프레임 바아(103SFB)와 후방 이동 서포트 프레임 바아(103SFB)는 상기 위치 가변 피앤피 유닛(100)의 전방 위치 가변 아암(100AR)과 후방 위치 가변 아암(100AR)과 마주하는 위치에 배치되도록 구성된다.
상기 이동 서포트 프레임(103SF)의 전방 이동 서포트 프레임 바아(103SFB)와 후방 이동 서포트 프레임 바아(103SFB)의 안쪽면(즉, 위치 가변 피앤피 유닛(100)의 전방 위치 가변 아암(100AR)과 후방 위치 가변 아암(100AR)과 마주하는 면)에는 이동 구동모터(103DM)가 장착된다. 상기 분리막 가이드 롤러(110)에 구비된 힌지(100HG)를 기준으로 좌우 양쪽에 각각 하나씩 이동 구동모터(103DM)가 장착된다. 이동 서포트 프레임(103SF)에 전후 좌우 네 개의 이동 구동모터(103DM)가 장착된 구조가 된다.
상기 분리막 가이드 롤러(110)에 구비된 힌지(100HG)에는 볼스크류 너트(100BSN)가 슬라이드 가능하게 결합되고, 상기 이동 서포트 프레임(103SF)의 상기 전방 이동 서포트 프레임 바아(103SFB)와 후방 이동 서포트 프레임 바아(103SFB)에는 가이드 레일(100GR)이 구비되고, 상기 가이드 레일(100GR)에는 상기 볼스크류 너트(100BSN)가 슬라이드 가능하게 결합된다. 상기 이동 서포트 프레임(103SF)의 위에서 볼 때에 전후 두 개의 볼스크류 너트(100BSN)가 이동 서포트 프레임(103SF)의 전방 이동 서포트 프레임 바아(103SFB)와 후방 이동 서포트 프레임(103SF)에 구비된 가이드 레일(100GR)에 슬라이드 가능하게 결합된다.
또한, 상기 볼스크류 너트(100BSN)는 상기 이동 구동모터(103DM)의 모터축에 구비된 볼스크류(103BS)에 결합된다. 상기 이동 서포트 프레임(103SF)의 위에서 볼 때에 전후 두 개의 볼스크류 너트(103BSN)가 좌우 두 개의 이동 구동모터(103DM)의 모터축에 각각 구비된 볼스크류(103BS)에 결합된다.
상기 위치 가변 피앤피 유닛(100)의 피앤피 유닛 프레임(100PUF)에는 메인 프레임(10)의 정면에서 볼 때에 좌우 방향으로 길게 연장된 이동 가이드홀(100MGH)이 구비되고, 상기 이동 가이드홀(100MGH)이 분리막 가이드 롤러(110)의 가이드 아암(112)에 구비된 힌지(100HG)에 결합되어 있어서, 상기 이동 가이드홀(100MGH)이 힌지(100HG)에 대하여 상대 이동될 수 있으므로, 상기 힌지(100HG)와 이동 가이드홀(100MGH)에 의해 피앤피 유닛 프레임(100PUF)이 메인 프레임(10)의 정면에서 볼 때에 좌우 방향으로 이동 가능하다. 상기 위치 가변 피앤피 유닛(100)이 스택 테이블(40)을 기준으로 제1얼라인 테이블(60)과 제2얼라인 테이블(70) 쪽으로 이동될 수 있도록 구성된 것이다. 상기 위치 가변 피앤피 유닛(100)의 양극 석션부(102)와 음극 석션부(101)가 각각 스택 테이블(40)에서 제1얼라인 테이블(60)과 제2얼라인 테이블(70) 쪽으로 이동할 수 있도록 구성된다.
상기 위치 가변 피앤피 유닛(100)이 상기 분리막 가이드 롤러(110)를 기준으로 좌우 방향으로 이동 가능하게 결합된 구조가 된다. 상기 위치 가변 피앤피 유닛(100)의 힌지(100GH)에 상기 볼스크류 너트(100BSN)가 슬라이드 가능하게 결합되고, 상기 이동 서포트 프레임(103SF)에는 이동 구동모터(103DM)가 장착되고, 이동 구동모터(103DM)의 모터축에 구비된 볼스크류(100BS)에는 상기 볼스크류 너트(100BSN)가 결합되어 있어서, 상기 위치 가변 피앤피 유닛(100)이 상기 분리막 가이드 롤러(110)와 이동 서포트 프레임(103SF) 사이에 배치된 상태에서 분리막 가이드 롤러(110)를 기준으로 좌우 방향으로 이동 가능하게 결합된 구조를 취하는 것이다.
상기 위치 가변 피앤피 유닛(100)이 분리막 가이드 롤러(110)를 기준으로 상하 방향으로 회동되도록 지지하기 위한 회동 서포트 프레임(100RSF)의 좌우 측단부 사이의 중심부가 분리막 가이드 롤러(110)의 가이드 아암(112)에 구비된 힌지(100HG)와 동일 선상에 있도록 상기 이동 서포트 프레임(103SF)의 둘레부에서 일정 거리 바깥쪽으로 떨어져 있는 위치에 배치된다.
상기 회동 서포트 프레임(100RSF)에는 회동 구동모터(110RM)가 장착된다. 회동 구동모터(110RM)의 모터축은 상기 분리막 가이드 롤러(110)에 구비된 힌지의 중심부와 동일 선상에 배치되도록 상기 회동 서포트 프레임(100RSF)에 장착된다. 회동 서포트 프레임(100RSF)의 전방 회동 서포트 프레임(100RSF) 바아와 후방 회동 서포트 프레임(100RSF) 바아에 각각 하나씩 회동 구동모터(110RM)가 장착된다. 회동 서포트 프레임(100RSF)에 전후 두 개의 회동 구동모터(110RM)가 장착된 구조가 된다.
상기 회동 구동모터(110RM)의 모터축은 상기 이동 서포트 프레임(103SF)에 결합된다. 전후 두 개의 회동 구동모터(110RM)의 모터축이 이동 서포트 프레임(103SF)의 전방 이동 서포트 프레임 바아(103SFB)와 후방 이동 서포트 프레임 바아(103SFB)에 결합된다.
상기 위치 가변 피앤피 유닛(100)은 상기 분리막 가이드 롤러(110)를 기준으로 상하 방향으로 회동될 수 있도록 구성된다.
상기 회동 구동모터(110RM)가 회동 서포트 프레임(100RSF)에 장착되고, 상기 회동 구동모터(110RM)의 모터축이 상기 이동 서포트 프레임(103SF)에 결합되고, 상기 이동 서포트 프레임(103SF)에 구비된 가이드 레일에 볼스크류 너트가 결합되고, 상기 볼스크류 너트는 분리막 가이드 롤러(110)에 구비된 힌지(100HG)에 슬라이드 가능하게 결합되고, 상기 이동 구동모터(103DM)의 모터축에 구비된 볼스크류가 상기 볼스크류 너트에 결합되어, 상기 위치 가변 피앤피 유닛(100)은 상기 분리막 가이드 롤러(110)를 기준으로 상하 방향으로 회동될 수 있도록 구성된 것이다.
상기 위치 가변 피앤피 유닛(100)이 상기 분리막 가이드 롤러(110)와 결합된 상기 힌지(100HG)를 기준으로 좌우 방향으로 이동할 수 있고 상하 방향으로 회동될 수도 있도록 구성된다. 상기 위치 가변 피앤피 유닛(100)의 전방과 후방에 구비된 두 개의 나란한 전방 위치 가변 아암(100AR)과 후방 위치 가변 아암(100AR)에 좌우 방향으로 연장된 이동 가이드홀이 구비되고, 상기 이동 가이드홀이 분리막 가이드 롤러(110)에 구비된 힌지(100HG)에 결합되어 있어서, 상기 위치 가변 피앤피 유닛(100)이 상기 분리막 가이드 롤러(110)와 결합된 상기 힌지(100HG)를 기준으로 회동 서포트 프레임(100RSF)이 좌우측 방향으로 이동할 수 있고 상하 방향으로 회동될 수도 있도록 구성된 것이다.
상기 회동 서포트 프레임(100RSF)을 분리막 가이드 롤러(110)의 가이드 아암(112)에서 힌지(100HG)를 기준으로 회동시켜서 위치 가변 피앤피 유닛(100)이 분리막 가이드 롤러(110)를 기준으로 상향 회동되도록 작동시키는 것은 회동 구동장치이다. 회동 구동장치는 상기한 회동 서포트 프레임(100RSF)에 장착됨과 동시에 상기 이동 서포트 프레임(103SF)에 모터축이 결합된 회동 구동모터(110RM)로 구성될 수 있다.
상기 회동 서포트 프레임(100RSF)에는 좌우측 사이의 중심부에 회동 구동모터(110RM)가 구비되고, 상기 회동 구동모터(110RM)의 모터축은 상기 이동 서포트 프레임(103SF)에 결합되고, 상기 이동 서포트 프레임(103SF)에 구비된 상기 볼스크류는 이동 서포트 프레임(103SF)의 좌우 폭방향 경로(제1얼라인 테이블(60)과 스택 테이블(40)과 제2얼라인 테이블(70) 사이의 경로)를 따라 수평 방향으로 배치되고, 상기 볼스크류에는 이동 서포트 프레임(103SF)에 장착된 이동 구동모터(103DM)의 모터축에 구비된 볼스크류가 결합되고 동시에 상기 볼스크류 너트는 상기 분리막 가이드 롤러(110)에 구비된 힌지에 슬라이드 가능하게 결합된다. 위치 가변 피앤피 유닛(100)의 전후 두 개의 위치 가변 아암(100AR)에 구비된 힌지에 상기 이동 서포트 프레임(103SF)의 전후 위치의 가이드 레일에 슬라이드 가능하게 결합된 볼스크류 너트가 결합된다. 또한, 상기 위치 가변 아암(100AR)에 형성된 장홀 형상의 이동 가이드홀이 분리막 가이드 롤러(110)의 가이드 아암(112)에 구비된 상기 힌지(100HG)에 결합되어, 상기 분리막 가이드 롤러(110)가 좌우로 회동한 상태에서 회동 서포트 프레임(100RSF)과 회동 구동모터(110RM)와 상기 이동 서포트 프레임(103SF)과 이동 구동모터(103DM)와 위치 가변 피앤피 유닛(100)이 같이 위쪽으로 들렸다가 분리막 가이드 롤러(110)의 좌우 회동이 끝날 때에는 회동 서포트 프레임(100RSF)과 회동 구동모터(110RM)와 상기 이동 서포트 프레임(103SF)과 이동 구동모터(103DM)와 위치 가변 피앤피 유닛(100)이 다시 원래 위치로 하강할 수 있도록 구성된다.
상기 분리막 가이드 롤러(110)에 의해 분리막(2C)이 스택 테이블(40) 위에 있는 양극판(2A) 위를 감싸도록 폴딩(Z 폴딩)된 다음에, 상기 위치 가변 피앤피 유닛(100)의 상기 음극 석션부(101)에 의해 폴딩된 상기 분리막(2C) 위에 음극판(2B) 한 장으로 올려놓고, 상기 분리막 가이드 롤러(110)에 의해 분리막(2C)이 스택 테이블(40) 위에 있는 음극판(2B) 위를 감싸도록 폴딩(Z 폴딩)된 다음에, 상기 위치 가변 피앤피 유닛(100)의 상기 양극 석션부(102)에 의해 폴딩된 상기 분리막(2C) 위에 양극판(2A) 한 장으로 올려놓으며, 이러한 과정을 반복하여 복수장의 양극판(2A)과 음극판(2B) 사이에 분리막(2C)이 개재된 젤리롤(2JR)을 만들게 된다.
상기 이동 구동모터(103DM)의 모터축이 한쪽 방향으로 회전하여 볼스크류(151)가 한쪽 방향으로 회전하면, 상기 볼스크류 너트가 이동 서포트 프레임(103SF)에 결합된 가이드 레일을 따라 한쪽 방향으로 이동하는데, 볼스크류 너트에는 위치 가변 피앤피 유닛(100)이 결합되어 있어서, 이동 구동모터(103DM)의 모터축의 한쪽 방향으로의 회전에 의해 상기 위치 가변 피앤피 유닛(100)을 구성하는 위치 가변 아암(100AR)이 스택 테이블(40)에서 제2얼라인 테이블(70) 쪽으로 치우쳐서 이동되어 있던 위치에서 제1얼라인 테이블(60) 쪽으로 이동하여 상기 음극 석션 패드(101C)는 제1얼라인 테이블(60) 쪽으로 이동하고 양극 석션 패드(102C)는 스택 테이블(40)로 이동한다.
상기 이동 구동모터(103DM)의 모터축이 시계 방향으로 회전하여 볼스크류(151)가 시계 방향으로 회전하면, 상기 볼스크류 너트가 이동 서포트 프레임(103SF)에 결합된 가이드 레일을 따라 시계 방향으로 이동하는데, 볼스크류 너트에는 위치 가변 피앤피 유닛(100)이 결합되어 있어서, 이동 구동모터(103DM)의 모터축의 시계 방향으로의 회전에 의해 상기 위치 가변 피앤피 유닛(100)을 구성하는 위치 가변 아암(100AR)이 스택 테이블(40)에서 제1얼라인 테이블(60) 쪽으로 치우쳐서 이동되어 있던 위치에서 제2얼라인 테이블(70) 쪽으로 이동하여 상기 양극 석션 패드(102C)는 제2얼라인 테이블(70) 쪽으로 이동하고 음극 석션 패드(101C)는 스택 테이블(40)로 이동한다.
상기 회동 구동장치는 상기 회동 서포트 프레임(100RSF)에 장착된 회동 구동모터(110RM)로 구성되고, 상기 회동 구동모터(110RM)의 모터축은 상기 이동 서포트 프레임(103SF)에 결합되고, 상기 이동 서포트 프레임(103SF)은 상기 이동 구동모터(103DM)와 볼스크류와 볼스크류 너트를 매개로 상기 외치 가변 피앤피 유닛에 결합되어 있어서, 상기 회동 구동모터(110RM)의 모터축이 한쪽 방향으로 회전하면 상기 회동 서포트 프레임(100RSF)과 이동 서포트 프레임(103SF)이 상기 분리막 가이드 롤러(110)의 가이드 아암(112)에 연결된 상기 힌지(100HG)를 기준으로 상향 회동되므로, 상기 위치 가변 피앤피 유닛(100)이 상기 회동 서포트 프레임(100RSF)과 이동 서포트 프레임(103SF)과 함께 상기 분리막 가이드 롤러(110)의 가이드 아암(112)에 연결된 상기 힌지(100HG)를 기준으로 상향 회동되며, 상기 회동 구동모터(110RM)의 모터축이 시계 방향으로 회전하면 상기 회동 서포트 프레임(100RSF)과 이동 서포트 프레임(103SF)이 상기 분리막 가이드 롤러(110)의 가이드 아암(112)에 연결된 상기 힌지(100HG)를 기준으로 하향 회동되므로, 상기 위치 가변 피앤피 유닛(100)이 회동 서포트 프레임(100RSF)과 함께 상기 분리막 가이드 롤러(110)의 가이드 아암(112)에 연결된 상기 힌지부를 기준으로 하향 회동되어 수평 상태로 유지된다. 위치 가변 피앤피 유닛(100)이 상기 분리막 가이드 롤러(110)의 가이드 아암(112)에 연결된 상기 힌지(100HG)를 기준으로 상향 회동되면 양극 석션 패드(102C)와 음극 석션 패드(101C)가 제1얼라인 테이블(60)과 스택 테이블(40)과 제2얼라인 테이블(70)의 위쪽으로 일정 각도 벌어지도록 상향 회동된다.
상기 위치 가변 피앤피 유닛(100)이 분리막 가이드 롤러(110)의 가이드 아암(112)에 연결된 상기 힌지(100HG)를 기준으로 상향 회동되어 위치 가변 피앤피 유닛(100)과 제1얼라인 테이블(60)과 스택 테이블(40)과 제2얼라인 테이블(70) 사이에 확보된 진입 스페이스를 통해 풀링 유닛(170)이 들어와서 상기 스택 테이블(40) 위에 적재된 젤리롤(2JR)(복수층의 양극판(2A)과 음극판(2B) 사이에 Z폴딩된 분리막(2C)이 적층된 것)를 그립하여 외부로 반출하게 된다.
이때, 상기 풀링 유닛(170)은 실린더와 같은 벌림 작동수단에 의해 서로 벌어지거나 좁혀지는 한 쌍의 풀링 그립편(172)을 구비하여, 상기 풀링 그립편(172)이 좁혀진 상태에서 상기 젤리롤(2JR)을 그립하고, 풀링 그립편(172)은 전후진 작동장치에 의해 스택 테이블(40)의 바깥쪽으로 후퇴하여 젤리롤(2JR)을 스택 테이블(40)에서 외부로 반출하게 된다.
상기 분리막 가이드 롤러(110)는 제1매거진(20)과 제2매거진(30) 사이에서 회동 운동하면서 상기 스택 테이블(40)로 공급되는 분리막(2C)을 스택 테이블(40)에 스택된 음극판(2B)과 양극판(2A) 사이에 개재되도록 폴딩시킨다.
상기 분리막 가이드 롤러(110)는 가이드 아암(112)과 폴딩 가이드롤(114)을 포함한다. 스택 테이블(40)을 밑에서 지지하는 테이블 서포트 프레임에는 요동 구동모터가 장착되고, 상기 요동 구동모터의 모터축은 수평 방향으로 배치되며, 상기 요동 구동모터의 모터축에 분리막 가이드 롤러(110)가 연결되어, 상기 요동 구동모터의 모터축이 회전함에 따라 분리막 가이드 롤러(110)가 제1얼라인 테이블(60)과 스택 테이블(40) 사이에서 왕복 회동되고 제2얼라인 테이블(70)과 스택 테이블(40) 사이에서 왕복 회동되도록 구성된다. 폴딩 가이드롤(114)은 좌우 양쪽 두 군데 위치에 마주하도록 배치되어 폴딩 가이드롤 셋트를 구성하고, 상기 폴딩 가이드롤(114)들은 롤서포트 브라켓(114SB)에 회전 가능하게 결합되고, 롤서포트 브라켓(114SB)은 가이드 아암(112)에 힌지를 매개로 결합되어, 상기 가이드 아암(112)이 회동할 때에 롤서포트 브라켓(114SB)이 힌지(100HG)에 의해 가이드 아암(112)에서 상대 회전되어 항상 수직 상태로 유지되도록 구성될 수 있다.
상기 분리막 가이드 롤러(110)는 가이드 아암(112)과 폴딩 가이드롤(114)을 포함한다.
상기 제1얼라인 테이블(60)과 제2얼라인 테이블(70) 사이에서 가이드 아암(112)이 회동한다. 가이드 아암(112)의 하단부가 상기 요동 구동모터의 모터축에 결합되어, 요동 구동모터의 모터축이 회전함에 따라 가이드 아암(112)이 제1얼라인 테이블(60)과 제2얼라인 테이블(70) 사이에서 왕복 회동된다. 상기 가이드 아암(112)에 폴딩 가이드롤(114)이 결합되어 있어서, 상기 분리막 가이드 롤러(110)가 제1매거진(20)과 제2매거진(30) 사이에서 왕복 회동됨에 따라 분리막 가이드 롤러(110)가 제1매거진(20)과 제2매거진(30) 사이에서 왕복 회동되는 구조가 된다.
상기 폴딩 가이드롤(114)은 가이드 아암(112)에 장착되어 스택 테이블(40)로 공급되는 상기 분리막(2C)을 스택 테이블(40) 위쪽으로 폴딩시키는 기능을 한다. 가이드 아암(112)이 제1매거진(20)과 제2매거진(30) 사이에서 왕복 회동됨에 따라 분리막(2C)을 스택 테이블(40) 위쪽으로 당겨와서 폴딩되도록 한다.
한편, 상기 분리막(2C)은 메인 프레임(10)에 장착된 공급보빈으로부터 폴딩 가이드롤(114) 쪽으로 공급되어, 상기 폴딩 가이드롤(114)이 스택 테이블(40) 위으로 회동하여 분리막(2C)을 스택 테이블(40) 위로 폴딩시키도록 구성된다. 이때, 상기 폴딩 가이드롤(114)은 가이드 아암(112)에 회전 가능하게 장착되며 롤링 구동모터의 모터축에 커넥터나 구동풀리와 종동풀이와 벨트 또는 기어와 같은 회전력 전달 수단을 매개로 결합된 한 쌍의 롤러로 구성되고, 한 쌍의 롤러 사이로 분리막(2C)이 들어온 상태에서 한 쌍의 롤러가 서로 반대 방향으로 회전되어 상기 스택 테이블(40) 위쪽으로 분리막(2C)이 공급되도록 하고, 상기 스택 테이블(40) 위쪽으로 공급된 분리막(2C)은 상기 스택 테이블(40) 위로 전진하여 들어온 제1측면쪽 맨드릴(120)과 제2측면쪽 맨드릴(120)들이 눌러서 스택 테이블(40) 위에 분리막(2C)이 고정된 상태로 유지하고, 이러한 상태에서 분리막(2C) 위에 양극판(2A)을 올려놓고 상기 가이드 아암(112)과 폴딩 가이드롤(114)이 스택 테이블(40) 위으로 회동되어 양극판(2A) 위를 분리막(2C)이 Z폴딩되어 접혀지도록 하는 한편, 양극판(2A) 위에 Z폴딩되어 접혀진 분리막(2C) 위에 음극판(2B)이 한 장 들어와서 올려진 상태에서 상기 가이드 아암(112)과 폴딩 가이드롤(114)이 스택 테이블(40) 위으로 회동되어 음극판(2B) 위를 분리막(2C)이 Z폴딩되어 접혀지도록 한다.
예를 들어, 상기 스택 테이블(40) 위에 양극판(2A)이 올려진 상태에서 가이드 아암(112)이 한쪽 방향으로 회동되어 상기 폴딩 가이드롤(114)에 의해 분리막(2C)을 양극판(2A) 위쪽으로 당겨와서 상기 분리막(2C)이 상기 양극판(2A)을 감싸도록 폴딩되도록 하고, 상기 양극판(2A)을 감싸도록 폴딩된 상기 분리막(2C) 위로 음극판(2B)이 올려진 상태에서 가이드 아암(112)이 시계 방향으로 회동되어 상기 폴딩 가이드롤(114)에 의해 분리막(2C)을 음극판(2B) 위쪽으로 당겨와서 분리막(2C)이 음극판(2B)을 감싸도록 폴딩되도록 한다. 이러한 음극판(2B)과 양극판(2A)을 한 장씩 스택 테이블(40) 위에 올려놓고 분리막 가이드 롤러(110)의 왕복 회동에 의해 양극판(2A)과 음극판(2B) 사이에 Z폴딩된 분리막(2C)이 개재되도록 할 수 있다.
상기 위치 가변 피앤피 유닛(100)의 음극 석션 패드(101C)와 양극 석션 패드(102C)는 진공장치에 연결되어, 진공장치의 진공압이 각각 음극 석션 패드(101C)와 양극 석션 패드(102C)에 작용하여 음극 석션 패드(101C)가 음극판(2B)을 진공압으로 제1얼라인 테이블(60)에서 석션하여 스택 테이블(40)로 옮기고, 양극 석션 패드(102C)가 양극판(2A)을 진공압으로 제2얼라인 테이블(70)에서 석션하여 스택 테이블(40)로 옮긴다.
상기 위치 가변 피앤피 유닛(100)의 음극 석션 패드(101C)에 의해서 상기 제1얼라인 테이블(60) 위에 있는 음극판(2B) 한 장을 상기 스택 테이블(40) 위로 이동시키고 동시에 상기 음극 피앤피 유닛(80)에 의해서는 제1매거진(20)에서 한 장의 음극판(2B)을 상기 제1얼라인 테이블(60) 위로 이동시키도록 구성되고, 상기 위치 가변 피앤피 유닛(100)의 양극 석션 패드(102C)에 의해서 상기 제2얼라인 테이블(70) 위에 있는 양극판(2A) 한 장을 상기 스택 테이블(40) 위로 이동시키고 동시에 상기 양극 피앤피 유닛(90)에 의해서는 제2매거진(30)에서 한 장의 양극판(2A)을 상기 제2얼라인 테이블(70) 위로 이동시키도록 구성되며, 상기 스택 테이블(40) 위에 음극판(2B)이 한 장씩 스택될 때마다 상기 분리막 가이드 롤러(110)에 의해 상기 음극판(2B)을 상기 분리막(2C)이 감싸도록 상기 분리막(2C)을 Z폴딩시키고, 상기 스택 테이블(40) 위에 양극판(2A)이 한 장씩 스택될 때마다 상기 분리막 가이드 롤러(110)에 의해 상기 양극판(2A)을 상기 분리막(2C)이 감싸도록 상기 분리막(2C)을 Z폴딩시키도록 구성된다. 양극판(2A)과 음극판(2B) 사이에 분리막(2C)을 Z폴딩하여 적층시키는 작업은 분리막 가이드 롤러(110)에 의해 수행하는 것이다.
상기 스택 테이블(40)은 테이블 서포트 프레임에 지지되어 수평 방향으로 배치되는데, 맨드릴 이동장치(150)에 의해 제1측면쪽 맨드릴(120)과 제2측면쪽 맨드릴(120)이 전진하여 스택 테이블(40) 위로 들어오거나 스택 테이블(40) 위쪽에서 후진하여 빠지도록 구성된다.
상기 맨드릴 이동장치(150)는 테이블 서포트 프레임의 한쪽 측면에 회전 가능하게 장착되며 스택 테이블(40)의 제1측면과 근접한 위치에 배치되어 테이블 서포트 프레임의 전단부와 후단부 사이의 경로인 길이 방향으로 나란하게 배치된 제1측면쪽 볼스크류(151)와, 테이블 서포트 프레임의 다른 쪽 측면에 회전 가능하게 장착되며 스택 테이블(40)의 제2측면과 근접한 위치에 배치되어 테이블 서포트 프레임의 전단부와 후단부 사이의 경로인 길이 방향으로 나란하게 배치된 제2측면쪽 볼스크류(151)와, 상기 테이블 서포트 프레임에 결합되어 테이블 서포트 프레임의 전단부와 후단부 사이의 경로인 길이 방향으로 이동되며 상기 제1측면쪽 맨드릴(120)과 제2측면쪽 맨드릴(120)이 수평 방향으로 배치되도록 지지하는 제1측면쪽 맨드릴 서포트 부재(152) 및 제2측면쪽 맨드릴 서포트 부재(152)와, 상기 제1측면쪽 볼스크류(151)에 결합됨과 동시에 상기 제1맨드릴 서포트 부재(152)에 결합된 제1측면쪽 볼스크류 너트와, 상기 제2측면쪽 볼스크류(151)에 결합됨과 동시에 상기 제2맨드릴 서포트 부재(152)에 결합된 제2측면쪽 볼스크류 너트와. 상기 테이블 서포트 프레임에 지지된 제1측면쪽 맨드릴 이동 구동모터(103DM)(154)와, 상기 테이블 서포트 프레임에 지지된 제2측면쪽 맨드릴 이동 구동모터(103DM)(154)와, 제2측면쪽 맨드릴 이동 구동모터(103DM)(154)의 모터축에 결합된 제1측면쪽 구동풀리와, 상기 제1측면쪽 볼스크류(151)에 결합된 제1측면쪽 종동풀리와, 제2측면쪽 맨드릴 이동 구동모터(103DM)(154)의 모터축에 결합된 제2측면쪽 구동풀리와, 상기 제2측면쪽 볼스크류(151)에 결합된 제2측면쪽 종동풀리와, 상기 제1측면쪽 구동풀리와 제1측면쪽 종동풀리에 결합된 제1측면쪽 벨트와, 상기 제2측면쪽 구동풀리와 제2측면쪽 종동풀리에 결합된 제2측면쪽 벨트로 구성될 수 있다.
이하에서는 제1측면쪽 맨드릴 이동 구동모터(103DM)(154)와 제1측면쪽 구동풀리와 제1측면쪽 종동풀리와 제1측면쪽 벨트와 제2측면쪽 맨드릴 이동 구동모터(103DM)(154)와 제2측면쪽 구동풀리와 제2측면쪽 종동풀리와 제2측면쪽 벨트를 설명의 편의상 맨드릴 이동 구동모터(103DM)(154)와 구동풀리와 종동풀리와 벨트로 칭하기로 한다.
상기 맨드릴 이동 구동모터(103DM)(154)의 모터축은 수평 방향으로 배치되고, 구동풀리와 종동풀리는 수직 방향으로 배치되어 각각 맨드릴(120) 구동모터의 모터축과 상기 볼스크류(151)에 결합되며, 상기 구동풀리와 종동풀리에 벨트가 결합된다.
상기 맨드릴 이동장치(150)는 테이블 서포트 프레임의 전단부쪽 위치에 두 개가 구비되고, 테이블 서포트 프레임의 후단부 측면 위치에 두 개가 구비된다. 테이블 서포트 프레임의 위에서 볼 때에 맨드릴 이동장치(150)가 피앤피 아암(81,91)의 전단부쪽 옆에 각각 하나씩 두 개가 구비되고 테이블 서포트 프레임의 후단부쪽 옆에 각각 하나씩 구비된다. 맨드릴 이동장치(150)가 테이블 서포트 프레임의 전후 좌우 위치에 각각 하나씩 총 네 군데에 구비된다. 네 군대의 맨드릴 서포트 부재(152)에 각각 하나씩 맨드릴(120)이 결합되어, 상기 맨드릴(120)이 테이블 서포트 프레임의 전후 좌우 위치에 각각 하나씩 총 네 군데에 구비된다. 네 개의 맨드릴(120)이 테이블 서포트 프레임의 전후 좌우 위치에 구비된 구조가 된다.
네 군데의 맨드릴(120)이 스택 테이블(40)의 위쪽에서 바깥쪽으로 빠져있는 상태에서 네 개의 맨드릴 이동 구동모터(103DM)(154)의 모터축이 한쪽 방향으로 회전하면 상기 구동풀리와 종동풀리와 벨트에 의해 볼스크류(151)가 한쪽 방향으로 회전하고 상기 볼스크류 너트는 전진(테이블 서포트 프레임의 전단부와 후단부 사이의 폭방향 중심선 쪽으로 전진)하여 상기 네 군데의 맨드릴(120)이 스택 테이블(40) 위로 전진하여 들어온다. 두 개의 서로 마주하는 맨드릴(120)은 스택 테이블(40)의 한쪽 측면 위쪽으로 전진하여 들어오고 다른 두 개의 서로 마주하는 맨드릴(120)은 스택 테이블(40)의 다른 쪽 측면 위쪽으로 전진하여 들어온다.
네 군데의 맨드릴(120)이 스택 테이블(40)의 위쪽으로 전진하여 들어온 상태에서 네 개의 맨드릴 이동 구동모터(103DM)(154)의 모터축이 시계 방향으로 회전하면 상기 구동풀리와 종동풀리와 벨트에 의해 볼스크류(151)가 시계 방향으로 회전하고 상기 볼스크류 너트는 후진(테이블 서포트 프레임의 전단부와 후단부 사이의 폭방향 중심선어서 벌어지는 쪽으로 후진)하여 상기 네 군데의 맨드릴(120)이 스택 테이블(40) 위에서 후진하여 바깥으로 빠지게 된다. 두 개의 서로 마주하는 맨드릴(120)은 스택 테이블(40)의 한쪽 측면 위에서 바깥으로 후진하여 빠지고 다른 두 개의 서로 마주하는 맨드릴(120)은 스택 테이블(40)의 다른 쪽 측면 위에서 후진하여 빠진다.
네 군데의 맨드릴(120)은 스택 테이블(40)의 제1측면쪽에서 스택 테이블(40)의 위쪽으로 전진하여 들어오거나 후진하여 빠지는 제1측면쪽 맨드릴(120)과 스택 테이블(40)의 제2측면쪽에서 스택 테이블(40)의 위쪽으로 전진하여 들어오거나 후진하여 빠지는 제2측면쪽 맨드릴(120)을 의미한다.
상기 네 군데의 맨드릴(120)은 맨드릴 상승 하강장치(160)에 의해 상승 하강될 수 있도록 구성된다. 상기 맨드릴 상승 하강장치(160)는 테이블 서포트 프레임(161)에 장착되어 모터축이 수직 방향으로 배치된 맨드릴 상승 하강 구동모터(162)와, 상기 맨드릴 상승 하강 구동모터(162)의 모터축에 구비된 맨드릴 상승 하강 볼스크류(163)와, 상기 맨드릴 상승 하강 볼스크류(163)에 결합됨과 동시에 상기 맨드릴 서포트 프레임(161)에 결합된 맨드릴 상승 하강 볼스크류 너트(164)를 포함한다. 상기 맨드릴 상승 하강장치(160)는 상기 테이블 서포트 프레임(161)의 좌우 양쪽 측면에 각각 하나씩 구비된다.
따라서, 상기 맨드릴 상승 하강 구동모터(162)의 모터축이 한쪽 방향으로 회전하면 상기 맨드릴 상승 하강 볼스크류(163)가 한쪽 방향으로 회전하면서 맨드릴 상승 하강 볼스크류 너트(164)와 맨드릴 서포트 프레임(161)이 상승하므로, 네 군데의 상기 맨드릴 이동장치(150)와 네 군데의 맨드릴(120)이 상승하고, 상기 맨드릴 상승 하강 구동모터(162)의 모터축이 시계 방향으로 회전하면 상기 맨드릴 상승 하강 볼스크류(163)가 시계 방향으로 회전하면서 볼스크류 너트(164)와 맨드릴 서포트 프레임(161)이 하강하므로, 네 군데의 상기 맨드릴 이동장치(150)와 네 군데의 맨드릴(120)이 하강한다. 즉, 테이블 서포트 프레임(161)의 좌우 측면 위치에 구비된 상기 맨드릴 상승 하강장치(160)에 의해 상기 네 군데의 맨드릴(120)이 상승 하강될 수 있도록 구성된다.
상기 음극 피앤피 유닛(80)은 스택 테이블(40)을 기준으로 상기 양극 피앤피 유닛(90)과 대칭되는 위치에 배치되고, 상기 음극 피앤피 유닛(80)은 스택 테이블(40)을 기준으로 상기 양극 피앤피 유닛(90)과 대칭되는 위치에 배치된다.
상기 분리막 가이드 롤러(110)는 가이드 아암(112)과 폴딩 가이드롤(114)을 포함한다. 스택 테이블(40)을 밑에서 지지하는 테이블 서포트 프레임에는 요동 구동모터가 장착되고, 상기 요동 구동모터의 모터축은 수평 방향으로 배치되며, 상기 요동 구동모터의 모터축에 분리막 가이드 롤러(110)가 연결되어, 상기 요동 구동모터의 모터축이 회전함에 따라 분리막 가이드 롤러(110)가 제1매거진(20)과 제2매거진(30) 사이에서 왕복 회동되도록 구성된다.
상기 분리막 가이드 롤러(110)는 가이드 아암(112)과 폴딩 가이드롤(114)을 포함한다.
상기 제1매거진(20)과 제2매거진(30) 사이에서 가이드 아암(112)이 회동한다. 가이드 아암(112)의 하단부가 상기 요동 구동모터의 모터축에 결합되어, 요동 구동모터의 모터축이 회전함에 따라 가이드 아암(112)이 제1매거진(20)과 제2매거진(30) 사이에서 왕복 회동된다. 상기 가이드 아암(112)에 폴딩 가이드롤(114)이 결합되어 있어서, 상기 분리막 가이드 롤러(110)가 제1매거진(20)과 제2매거진(30) 사이에서 왕복 회동됨에 따라 분리막 가이드 롤러(110)가 제1매거진(20)과 제2매거진(30) 사이에서 왕복 회동되는 구조가 된다.
상기 폴딩 가이드롤(114)은 가이드 아암(112)에 장착되어 스택 테이블(40)로 공급되는 상기 분리막(2C)을 스택 테이블(40) 위쪽으로 폴딩시키는 기능을 한다. 가이드 아암(112)이 제1매거진(20)과 제2매거진(30) 사이에서 왕복 회동됨에 따라 분리막(2C)을 스택 테이블(40) 위쪽으로 당겨와서 폴딩되도록 한다.
한편, 상기 분리막(2C)은 메인 프레임(10)에 장착된 공급보빈으로부터 폴딩 가이드롤(114) 쪽으로 공급되어, 상기 폴딩 가이드롤(114)이 스택 테이블(40) 위으로 회동하여 분리막(2C)을 스택 테이블(40) 위로 폴딩시키도록 구성된다. 이때, 상기 폴딩 가이드롤(114)은 가이드 아암(112)에 회전 가능하게 장착되며 롤링 구동모터의 모터축에 커넥터나 구동풀리와 종동풀이와 벨트 또는 기어와 같은 회전력 전달 수단을 매개로 결합된 한 쌍의 롤러로 구성되고, 한 쌍의 롤러 사이로 분리막(2C)이 들어온 상태에서 한 쌍의 롤러가 서로 반대 방향으로 회전되어 상기 스택 테이블(40) 위쪽으로 분리막(2C)이 공급되도록 하고, 상기 스택 테이블(40) 위쪽으로 공급된 분리막(2C)은 상기 스택 테이블(40) 위로 전진하여 들어온 상기 맨드릴(120)들이 눌러서 스택 테이블(40) 위에 분리막(2C)이 고정된 상태로 유지하고, 이러한 상태에서 분리막(2C) 위에 음극판(2B) 또는 양극판(2A)을 올려놓고 상기 가이드 아암(112)과 폴딩 가이드롤(114)이 스택 테이블(40) 위으로 회동되어 음극판(2B) 또는 양극판(2A) 위를 분리막(2C)이 폴딩되어 접혀지도록 한다. 스택 테이블(40)로 분리막(2C)이 폴딩되어 양극판(2A) 또는 음극판(2B)을 위에서 막아준 상태에서 상기 분리막(2C) 위에 음극판(2B) 또는 양극판(2A)이 올려지도록 공급되면 상기 가이드 아암(112)과 폴딩 가이드롤(114)이 스택 테이블(40) 위으로 회동되어 음극판(2B) 또는 양극판(2A) 위를 분리막(2C)이 폴딩되어 접혀지도록 한다. 스택 테이블(40)로 분리막(2C)이 폴딩되어 양극판(2A) 또는 음극판(2B)을 위에서 막아주도록 한다. 예를 들어, 상기 스택 테이블(40) 위에 음극판(2B)이 올려진 상태에서 가이드 아암(112)이 한쪽 방향으로 회동되어 상기 폴딩 가이드롤(114)에 의해 분리막(2C)을 음극판(2B) 위쪽으로 당겨와서 상기 분리막(2C)이 상기 음극판(2B)을 감싸도록 폴딩되도록 하고, 상기 음극판(2B)을 감싸도록 폴딩된 상기 분리막(2C) 위로 양극판(2A)이 올려진 상태에서 가이드 아암(112)이 시계 방향으로 회동되어 상기 폴딩 가이드롤(114)에 의해 분리막(2C)을 양극판(2A) 위쪽으로 당겨와서 분리막(2C)이 양극판(2A)을 감싸도록 폴딩되도록 한다. 이러한 음극판(2B)과 양극판(2A)을 한 장씩 스택 테이블(40) 위에 올려놓고 분리막 가이드 롤러(110)의 왕복 회동에 의해 양극판(2A)과 음극판(2B) 사이에 Z폴딩된 분리막(2C)이 개재되도록 할 수 있다.
이때, 본 발명은 스택 테이블(40)에 분리막(2C)이 폴딩될 때에 분리막(2C)의 텐션을 유지하는 로터리 댄서(250)를 더 포함할 수 있다.
상기 로터리 댄서(250)는 메인 프레임(10)(10)에 지지된 텐션 작동장치(250DM)에 의해 상기 분리막(2C)의 텐션을 유지하도록 구성된다. 텐션 작동장치(250DM)은 텐션 구동모터로 구성될 수 있다.
상기 메인 프레임(10)(10)에는 요동롤러(240)의 위쪽에 배치되도록 텐션 구동모터가 장착되고, 상기 텐션 구동모터의 모터축은 메인 프레임(10)(10)의 전후 방향(분리막(2C) 공급 보빈에서 공급되는 분리막(2C)의 폭방향과 나란한 방향)으로 배치되도록 구성된다.
상기 텐션 구동모터의 모터축에 결합된 로터리축은 메인 프레임(10)(10)의 전후 방향(분리막(2C) 공급 보빈에서 공급되는 분리막(2C)의 폭방향과 나란한 방향)으로 배치된다.
상기 로터리 댄서(250)의 기단부에 상기 로터리축이 연결된다. 로터리 댄서(250)는 사각 프레임 형상으로 구성되는데, 로터리 댄서(250)의 전후 나란한 댄서 프레임 바아(252)에 상기 로터리축이 연결된다.
결국, 상기 텐션 작동장치(250DM)는 메인 프레임(10)(10)에 장착됨과 동시에 모터축이 상기 로터리 댄서(250)에 결합된 텐션 구동모터로 구성되어, 상기 텐션 구동모터의 모터축이 한쪽 방향으로 회전하면 로터리축도 한쪽 방향으로 회전하여 상기 로터리 댄서(250)를 위쪽으로 들려지도록 회동시키고, 상기 텐션 구동모터의 모터축이 시계 방향으로 회전하면 로터리축도 시계 방향으로 회전하여 상기 로터리 댄서(250)를 아래쪽으로 내려오도록 회동시킨다.
상기 로터리 댄서(250)는 텐션 바아(254)를 구비한다. 상기 텐션 바아(254)는 로터리 댄서(250)의 전후 댄서 프레임 바아(252)에 연결된다. 상기 텐션 바아(254)는 메인 프레임(10)(10)의 전후 방향(분리막(2C) 공급 보빈에서 공급되는 분리막(2C)의 폭방향과 나란한 방향)으로 배치된다.
상기 텐션 바아(254)의 외주면으로 분리막(2C)이 경유하도록 지나가며, 상기 로터리 댄서(250)를 텐션 구동모터의 모터축의 회전에 의해 메인 프레임(10)(10)을 기준으로 상향 회동시켜 상기 텐션 바아(254)가 분리막(2C)을 당겨서 분리막(2C)의 텐션이 유지되도록 한다.
또한, 상기 로터리 댄서(250)에는 힌지를 매개로 보조 텐션 프레임(256)이 장착된다. 상기 보조 텐션 프레임(256)은 보조 텐션장치(258)에 의해 상기 로터리 댄서(250)에서 상대 회동되도록 구성된다.
상기 보조 텐션 프레임(256)은 보조 텐션 바아(257)를 구비한 사각 프레임 형상으로 구성되면서 상기 로터리 댄서(250) 안에 배치되고, 보조 텐션 프레임(256)의 기단부가 힌지를 매개로 로터리 댄서(250)에 결합된다. 보조 텐션 프레임(256)의 보조 텐션 바아(257)는 메인 프레임(10)(10)의 전후 방향(분리막(2C) 공급 보빈에서 공급되는 분리막(2C)의 폭방향과 나란한 방향)으로 배치된다.
상기 보조 텐션장치(258)는 보조 텐션 프레임(256)을 로터리 댄서(250)와 연결된 힌지를 기준으로 상향 회동되도록 한다. 보조 텐션장치(258)는 메인 프레임(10)(10)에 장착되어 실린더 로드가 힌지를 매개로 보조 텐션 프레임(256)에 연결된 실린더로 구성될 수 있다. 보조 텐션장치(258)가 실린더로 구성된 경우 실린더 로드를 당겨주면 보조 텐션 프레임(256)이 로터리 댄서(250)와 연결된 힌지를 기준으로 상향 회동되는데, 상기 보조 텐션 프레임(256)의 보조 텐션바아 위쪽에서 분리막(2C)이 보조 텐션바아의 외주면을 경유하여 지나가기 때문에, 상기 보조 텐션 프레임(256)이 위로 들려지면 분리막(2C)의 미세하고 정밀한 텐션을 조정하여 분리막(2C)의 텐션을 정밀하게 유지시킬 수 있게 된다. 한편, 보조 텐션장치(258)는 메인 프레임(10)(10)에 장착되어 모터축이 보조 텐션 프레임(256)에 연결된 보조 텐션 구동모터로 구성될 수도 있다. 보조 텐션장치(258)가 보조 텐션 구동모터로 구성된 경우 보조 텐션 구동모터의 모터축을 한쪽 방향으로 회전시켜서 보조 텐션 프레임(256)이 로터리 댄서(250)와 연결된 힌지를 기준으로 상향 회동되는데, 마찬가지로 상기 보조 텐션 프레임(256)이 위로 들려지면 분리막(2C)의 미세하고 정밀한 텐션을 조정하여 분리막(2C)의 텐션을 정밀하게 유지시킬 수 있게 된다. 즉, 상기 보조 텐션 프레임(256)에는 보조 텐션 바아(257)가 구비되어, 상기 보조 텐션 바아(257)(254)의 외주면을 상기 분리막(2C)이 경유하여 지나가며, 상기 보조 텐션장치(258)의 작동에 의해 보조 텐션 프레임(256)을 상기 로터리 댄서(250)에 연결된 상기 힌지를 기준으로 상향 회동시키면 상기 보조 텐션 바아(257)가 분리막(2C)을 상부 쪽으로 당겨서 상기 분리막(2C)의 미세 텐션을 정밀하게 유지하도록 구성된 것이다.
한편, 본 발명에 의하면, 복수장의 음극판(2B)이 적층된 제1매거진(20)과 복수장의 양극판(2A)이 적층된 제2매거진(30)과, 상기 제1얼라인 테이블(60)과 제2얼라인 테이블(70) 사이에 배치된 스택 테이블(40)과, 스택 테이블(40)과 상기 제1매거진(20) 사이에 배치된 제1얼라인 테이블(60)과, 상기 스택 테이블(40)과 상기 제2매거진(30) 사이에 배치된 제2얼라인 테이블(70)과, 상기 제1매거진(20)에서 가장 위의 음극판(2B)을 한 장씩 상기 제1얼라인 테이블(60) 위로 이동시키는 음극 피앤피 유닛(80)과, 상기 제2매거진(30)에서 가장 위의 양극판(2A)을 한 장씩 상기 제2얼라인 테이블(70) 위로 이동시키는 양극 피앤피 유닛(90)과, 상기 스택 테이블(40)과 상기 제1얼라인 테이블(60) 사이에서 이동하여 상기 제1얼라인 테이블(60)에서 음극판(2B)을 한 장씩 상기 스택 테이블(40)에 이동시키고 상기 스택 테이블(40)과 상기 제2얼라인 테이블(70) 사이에서 이동하여 상기 제2얼라인 테이블(70)에서 음극판(2B)을 한 장씩 상기 스택 테이블(40)에 이동시키는 위치 가변 피앤피 유닛(100)과, 상기 제1얼라인 테이블(60)과 상기 제2얼라인 테이블(70) 사이에서 회동 운동하면서 상기 스택 테이블(40)로 공급되는 분리막(2C)을 상기 스택 테이블(40)에 교번하여 스택된 음극판(2B)과 양극판(2A) 사이에 개재되도록 폴딩시키는 분리막 가이드 롤러(110)를 포함하여 구성된 위치 가변 피앤피 유닛과 가이드 롤러 요동 운동에 의한 전지용 극판 적층 시스템을 이용한 스택 테이블 고정 방식의 극판 적층 방법으로서, 상기 음극 피앤피 유닛(80)이 상기 제1매거진(20)으로 회동되어 상기 제1매거진(20)에서 가장 위의 한 장의 음극판(2B)을 픽업하여 대기하고, 상기 분리막 가이드 롤러(110)는 상기 스택 테이블(40)의 우측 방향으로 치우치도록 회동되어 정지하고 있는 상태에서, 상기 음극 피앤피 유닛(80)이 상기 제1얼라인 테이블(60) 쪽을 향하여 반시계 방향으로 회동되어 상기 제1매거진(20)에서 가장 위의 한 장의 음극판(2B)을 픽업한 상태에서 상기 제1얼라인 테이블(60) 위로 이동시키는 동시에 상기 분리막 가이드 롤러(110)는 상기 스택 테이블(40)의 좌측 방향을 향하여 반시계 방향으로 회동을 시작하고, 상기 제1매거진(20)에서 가장 위의 한 장의 음극판(2B)을 픽업한 상태에서 상기 제1얼라인 테이블(60) 위로 이동시키는 동시에 상기 분리막 가이드 롤러(110)는 상기 스택 테이블(40)의 좌측 방향을 향하여 반시계 방향으로 회동되어 상기 스택 테이블(40) 위에 분리막(2C)을 적층하고 상기 위치 가변 피앤피 유닛(100)은 상기 제2얼라인 테이블(70) 쪽으로 치우치도록 A 위치로 이동하여 상기 위치 가변 피앤피 유닛(100)에 구비된 음극 석션부(101)가 이미 흡착한 상기 제1얼라인 테이블(60)에 올려져 있는 음극판(2B) 한 장을 스택 테이블(40) 위로 가져와서 상기 분리막(2C) 위에 적층하고 상기 위치 가변 피앤피 유닛(100)에 구비된 양극 석션부(102)는 상기 제2얼라인 테이블(70) 올려져 있는 양극판(2A)을 픽업하여 대기하고 상기 양극 피앤피 유닛(90)은 상기 제2매거진(30)으로 회동되어 상기 제2매거진(30)에서 가장 위의 한 장의 양극판(2A)을 픽업하여 대기하는 음극판 스택 단계; 상기 양극 피앤피 유닛(90)이 상기 제2매거진(30)으로 회동되어 상기 제2매거진(30)에서 가장 위의 한 장의 양극판(2A)을 픽업하여 대기하고 상기 분리막 가이드 롤러(110)는 상기 스택 테이블(40)의 좌측 방향으로 치우치도록 회동되어 정지하고 있는 상태에서, 상기 양극 피앤피 유닛(90)이 상기 제2얼라인 테이블(70) 쪽을 향하여 시계 방향으로 회동을 시작하고, 상기 제2매거진(30)에서 가장 위의 한 장의 양극판(2A)을 상기 제2얼라인 테이블(70) 위로 이동시키는 동시에 상기 분리막 가이드 롤러(110)는 상기 스택 테이블(40)의 우측 방향을 향하여 시계 방향으로 회동되어 상기 스택 테이블(40) 위에 먼저 올려져 있던 음극판(2B) 위에 분리막(2C)을 적층하고 상기 위치 가변 피앤피 유닛(100)는 상기 제1얼라인 테이블(60) 쪽으로 치우치도록 B 위치로 이동하여 상기 위치 가변 피앤피 유닛(100)에 구비된 양극 석션부(102)가 이미 흡착한 상기 제2얼라인 테이블(60)에 올려져 있는 양극판(2A) 한 장을 상기 스택 테이블(40) 위로 가져와서 상기 분리막(2C) 위에 적층하고 상기 위치 가변 피앤피 유닛(100)에 구비된 음극 석션부(101)는 상기 제1얼라인 테이블(60) 올려져 있는 음극판(2B)을 픽업하여 대기하고 상기 음극 피앤피 유닛(80)은 상기 제1매거진(20)으로 회동되어 상기 제1매거진(20)에 있는 음극판(2B)을 픽업하여 대기하는 양극판 스택 단계;를 포함하며, 상기 음극판 스택 단계와 상기 양극판 스택 단계를 반복하여 복수장의 양극판(2A)과 음극판(2B)이 교번하여 적층된 사이에 분리막(2C)이 Z 폴딩되는 방식으로 개재된 젤리롤(2JR)을 형성하도록 구성된 것을 특징으로 하는 위치 가변 피앤피 유닛과 가이드 롤러 요동 운동에 의한 극판 적층 방법이 제공된다.
본 발명은 스택 테이블(40) 위에 복수장의 양극판(2A)과 분리막(2C)과 음극판(2B)이 적층되어 이루어진 젤리롤(2JR)이 형성된 다음, 상기 위치 가변 피앤피 유닛(100)의 한 쪽이 상기 분리막 가이드 롤러(110)를 기준으로 위쪽으로 들려지도록 하여 풀링 유닛(170)의 진입이 가능한 스페이스를 확보하는 단계; 상기 풀링 유닛(170)이 상기 스페이스로 들어와서 상기 스택 테이블(40) 위에 있는 상기 젤리롤(2JR)을 상기 스택 테이블(40)의 바깥쪽으로 배출하는 젤리롤 배출 단계;를 더 포함하여 구성된다.
상기한 구성의 본 발명의 분리막 가이드 롤러(110)에 의한 스택 테이블 고정 방식의 적층 시스템에 의하여 스택 테이블(40) 위에 복수층으로 양극판(2A)과 음극판(2B)을 스택하고 양극판(2A)과 음극판(2B) 사이에는 분리막(2C)을 Z폴딩하여 개재시키는 과정을 설명한다. 음극판(2B)을 먼저 스택 테이블(40) 위로 가져와서 스택하고 음극판(2B) 위에 분리막(2C)을 Z폴딩하고 양극판(2A)을 분리막(2C) 위에 가져와서 스택하고, 양극판(2A) 위에 분리막(2C)을 Z폴딩하는 과정을 반복하여 스택 테이블(40) 위에 복수장의 양극판(2A)과 분리막(2C)과 음극판(2B)을 스택하는데, 설명의 편의상 음극판(2B)부터 스택 테이블(40) 위에 가져와서 스택하는 과정을 설명한다.
상기 제2얼라인 테이블(70) 위에 양극판(2A)이 올려져 있지 않은 초기 양극판(2A) 스택 준비 상태에서는 양극 피앤피 유닛(90)은 제2매거진(30) 위에 있고 위치 가변 피앤피 유닛(100)의 양극 석션 패드(102C)와 음극 석션 패드(101C)는 각각 스택 테이블(40)과 제1얼라인 테이블(60) 위에 있게 된다.
상기 양극 피앤피 유닛(90)에 구비된 석션 패드(84)에 진공압이 작용한 상태에서 양극 피앤피 유닛(90)이 제2얼라인 테이블(70) 위으로 회동하여 상기 제2얼라인 테이블(70) 위에 양극판(2A) 한 장이 배치된 상태에서 상기 양극 피앤피 유닛(90)의 석션 패드(94)에 작용하고 있는 진공압을 해제하여 양극판(2A) 한 장을 상기 제2얼라인 테이블(70)의 위에 얹혀지도록 한다.
이때, 상기 양극 피앤피 유닛(90)의 석션 패드(84)가 양극판(2A) 한 장을 석션하여 제2매거진(30)에서 제2얼라인 테이블(70) 쪽으로 이동시키도록 회동하는 과정에서는 상기 위치 가변 피앤피 유닛(100)의 양극 석션 패드(102C)와 음극 석션 패드(101C)는 각각 스택 테이블(40)과 제2얼라인 테이블(70) 위에 배치되어 있으면서 양극 석션 패드(102C)와 음극 석션 패드(101C)의 진공압은 해제된 상태이고 동시에 상기 분리막 가이드 롤러(110)는 스택 테이블(40)에서 제1얼라인 테이블(60) 쪽으로 경사지게 회동되어 있는 상태가 된다.
이처럼 가장 처음에 제2매거진(30)에서 제2얼라인 테이블(70) 위쪽으로 양극판(2A) 한 장이 이동되어 얹혀진 단계가 초기 양극판(2A) 얼라인 모드이다.
상기 제1얼라인 테이블(60) 위에 음극판(2B)이 올려져 있지 않은 초기 음극판(2B) 스택 준비 상태에서는 음극 피앤피 유닛(80)은 제1매거진(20) 위에 있고 위치 가변 피앤피 유닛(100)의 양극 석션 패드(102C)와 음극 석션 패드(101C)는 각각 제2얼라인 테이블(70)과 스택 테이블(40) 위에 있게 된다.
상기 음극 피앤피 유닛(80)에 구비된 석션 패드(84)에 진공압이 작용한 상태에서 음극 피앤피 유닛(80)이 제1얼라인 테이블(60) 위으로 회동하여 상기 제1얼라인 테이블(60) 위에 음극판(2B) 한 장이 배치된 상태에서 상기 음극 피앤피 유닛(80)의 석션 패드(84)에 작용하고 있는 진공압을 해제하여 음극판(2B) 한 장을 상기 제1얼라인 테이블(60)의 위에 얹혀지도록 한다.
이때, 상기 음극 피앤피 유닛(80)의 석션 패드(84)가 음극판(2B) 한 장을 석션하여 제1매거진(20)에서 제1얼라인 테이블(60) 쪽으로 이동시키도록 회동하는 과정에서는 상기 위치 가변 피앤피 유닛(100)의 양극 석션 패드(102C)와 음극 석션 패드(101C)는 각각 제2얼라인 테이블(70)과 스택 테이블(40) 위에 배치되어 있으면서 양극 석션 패드(102C)와 음극 석션 패드(101C)의 진공압은 해제된 상태이고 동시에 상기 분리막 가이드 롤러(110)는 스택 테이블(40)에서 제2얼라인 테이블(70) 쪽으로 경사지게 회동되어 있는 상태가 된다.
이처럼 가장 처음에 제1매거진(20)에서 제1얼라인 테이블(60) 위쪽으로 음극판(2B) 한 장이 이동되어 얹혀진 단계가 초기 음극판(2B) 얼라인 모드이다.
상기 초기 양극판(2A) 얼라인 모드와 상기 초기 음극판(2B) 얼라인 모드에 의해서 제1얼라인 테이블(60)과 제2얼라인 테이블(70)에 각각 음극판(2B)과 양극판(2A)이 한 장씩 얹혀진 상태가 된 다음에 음극 피앤피 유닛(80)은 제1매거진(20)과 제1얼라인 테이블(60) 사이에서 왕복 회동되고 동시에 상기 분리막 가이드 롤러(110)는 스택 테이블(40)을 기준으로 좌우 양쪽으로 왕복 회동되고 양극 피앤피 유닛(90)은 제2매거진(30)과 제2얼라인 테이블(70) 사이에서 왕복 회동시키고 동시에 상기 분리막 가이드 롤러(110)는 스택 테이블(40)을 기준으로 좌우 양쪽으로 왕복 회동되며, 상기 위치 가변 피앤피 유닛(100)은 분리막 가이드 롤러(110)의 회동과 동시에 스택 테이블(40)을 기준으로 좌우 양쪽의 제1얼라인 테이블(60)과 제2얼라인 테이블(70) 사이에서 이동되는 과정을 반복하여 스택 테이블(40)에 Z폴딩 젤리롤(2JR)이 형성되도록 한다. 이러한 초기 얼라인 모드에서 계속해서 양극판(2A)과 분리막(2C)과 음극판(2B)을 스택 테이블(40)에 적층하는 과정은 다음과 같다. 설명의 편의상 양극판(2A)을 스택 테이블(40)에 스택하는 과정과 음극판(2B)을 스택하는 과정을 설명한다.
상기 제1얼라인 테이블(60)과 제2얼라인 테이블(70)에 각각 음극판(2B)과 양극판(2A)이 한 장씩 얹혀진 상태에서 상기 양극 피앤피 유닛(90)은 제2매거진(30) 위으로 회동되어 있고, 상기 위치 가편 피앤피 유닛의 양극 석션 패드(102C)와 음극 석션 패드(101C)는 각각 제2얼라인 테이블(70)과 스택 테이블(40) 위쪽에 있고 상기 음극 피앤피 유닛(80)은 제1얼라인 테이블(60) 위쪽에 있는 상태에서 상기 양극 피앤피 유닛(90)의 석셕 패드에 진공압이 작용되고 상기 위치 가변 피앤피 유닛(100)의 양극 석션 패드(102C)에도 진공압이 작용하는 반면, 상기 위치 가변 피앤피 유닛(100)의 음극 석션 패드(101C)에는 진공압이 작용되지 않고 상기 음극 피앤피 유닛(80)의 석션 패드(84)에도 진공압이 작용되지 않는 상태가 되며, 상기 분리막 가이드 롤러(110)는 스택 테이블(40)에서 제2얼라인 테이블(70)으로 회동되어 있다. 이때, 상기 분리막 가이드 롤러(110)의 한 쌍의 분리막(2C) 가이드 바아 사이를 통과하여 스택 테이블(40) 위로 피딩되어 있는 분리막(2C)은 제1측면쪽 맨드릴(120)과 제2측면쪽 맨드릴(120)이 눌러서 스택 테이블(40)에서 잡고 있는 상태로 되는 것이 바람직하다.
상기와 같은 상태에서 상기 분리막 가이드 롤러(110)는 제2얼라인 테이블(70) 쪽에서 스택 테이블(40)로 회동되고 상기 위치 가변 피앤피 유닛(100)은 상기 스택 테이블(40) 쪽에서 제2얼라인 테이블(70) 쪽으로 치우쳐서 이동되어 있던 상태에서 상기 스택 테이블(40) 쪽과 제1얼라인 테이블(60) 쪽으로 이동되고, 상기 양극 피앤피 유닛(90)은 제2매거진(30)에서 제2얼라인 테이블(70)으로 회동하는데, 상기 스택 테이블(40) 위쪽으로 제1측면쪽 맨드릴(120)과 제2측면쪽 맨드릴(120)이 전진하여 들어와 있어서 상기 분리막 가이드 롤러(110)가 스택 테이블(40)의 제1측면에서 제2측면 쪽으로 끌고 가는 과정에서 상기 분리막(2C)은 제1측면쪽 맨드릴(120)에 걸려서 Z폴딩되고 상기 위치 가변 피앤피 유닛(100)의 양극 석션 패드(102C)에는 진공압이 작용하고 있어서 상기 제2얼라인 테이블(70) 위에 얹혀져 있는 양극판(2A)을 스택 테이블(40) 위쪽으로 가지고 가서 상기 석션 테이블 위쪽에서 Z폴딩된 분리막(2C) 위에 양극판(2A)이 얹혀져서 스택되도록 하고 동시에 상기 양극 피앤피 유닛(90)에도 진공압이 작용하고 있어서 제2매거진(30)에서 양극판(2A) 한 장을 가지고 와서 제2얼라인 테이블(70) 위에 다시 올려놓게 된다.
한편, 상기 스택 테이블(40) 위에 양극판(2A) 한 장을 가지고 와서 Z폴딩된 분리막(2C) 위에 스택한 다음에는 상기 제1맨드릴(120)과 제2맨드릴(120)이 스택 테이블(40) 위쪽에서 후진하여 빠지고 상기 스택 테이블(40)은 분리막(2C)과 양극판(2A)의 스택된 높이만큼 하강한 다음, 상기 제1맨드릴(120)과 제2맨드릴(120)이 상승한 다음 스택 테이블(40) 위쪽으로 전진하여 들어온 다음 하강하여 양극판(2A)을 위쪽에서 누르고 있게 된다.
이처럼 제2매거진(30)에서 양극판(2A) 한 장을 제2얼라인 테이블(70) 위로 가져와서 얹혀지도록 하고 분리막 가이드 롤러(110)에 의해서는 스택 테이블(40) 위쪽에서 분리막(2C)을 Z폴딩시키고 상기 분리막(2C) 위에는 위치 가변 피앤피 유닛(100)의 이동에 의해 제2얼라인 테이블(70)에서 양극판(2A) 한 장을 스택 테이블(40) 위쪽으로 가지고 와서 스택 테이블(40) 위쪽에서 Z폴딩된 분리막(2C) 위에 양극판(2A) 한 장을 스택하는 과정이 양극판 스택 과정이다.
다음, 상기 제1얼라인 테이블(60)과 제2얼라인 테이블(70)에 각각 음극판(2B)과 양극판(2A)이 한 장씩 얹혀진 상태에서 상기 음극 피앤피 유닛(80)은 제2매거진(30) 위으로 회동되어 있고, 상기 위치 가편 피앤피 유닛의 양극 석션 패드(102C)와 음극 석션 패드(101C)는 각각 제2얼라인 테이블(70)과 스택 테이블(40) 위쪽에 있고 상기 음극 피앤피 유닛(80)은 제1얼라인 테이블(60) 위쪽에 있는 상태에서 상기 음극 피앤피 유닛(80)의 석셕 패드에 진공압이 작용되고 상기 위치 가변 피앤피 유닛(100)의 음극 석션 패드(101C)에도 진공압이 작용하는 반면, 상기 위치 가변 피앤피 유닛(100)의 양극 석션 패드(102C)에는 진공압이 작용되지 않고 상기 양극 피앤피 유닛(90)의 석션 패드(94)에도 진공압이 작용되지 않는 상태가 되며, 상기 분리막 가이드 롤러(110)는 스택 테이블(40)에서 제1얼라인 테이블(60)으로 회동되어 있다.
한편, 상기 제1측면쪽 맨드릴(120)과 제2측면쪽 맨드릴(120)은 스택 테이블(40) 위쪽에서 Z폴딩된 분리막(2C)과 양극판(2A)을 위에서 누르고 있는 상태로 유지된다.
상기와 같은 상태에서 상기 분리막 가이드 롤러(110)는 제1얼라인 테이블(60) 쪽에서 스택 테이블(40)로 회동되고 상기 위치 가변 피앤피 유닛(100)은 상기 스택 테이블(40) 쪽에서 제1얼라인 테이블(60) 쪽으로 치우쳐서 이동되어 있던 상태에서 상기 스택 테이블(40) 쪽과 제2얼라인 테이블(70) 쪽으로 이동되고, 상기 음극 피앤피 유닛(80)은 제1매거진(20)에서 제1얼라인 테이블(60)으로 회동하는데, 상기 스택 테이블(40) 위쪽으로 제1측면쪽 맨드릴(120)과 제2측면쪽 맨드릴(120)이 전진하여 들어와 있어서 상기 분리막 가이드 롤러(110)가 스택 테이블(40)의 제2측면에서 제1측면 쪽으로 끌고 가는 과정에서 상기 분리막(2C)은 제2측면쪽 맨드릴(120)에 걸려서 Z폴딩되고 상기 위치 가변 피앤피 유닛(100)의 음극 석션 패드(101C)에는 진공압이 작용하고 있어서 상기 제1얼라인 테이블(60) 위에 얹혀져 있는 음극판(2B)을 스택 테이블(40) 위쪽으로 가지고 가서 상기 석션 테이블 위쪽에서 상기 양극판(2A) 위에 Z폴딩된 분리막(2C)을 형성하고, 상기 양극판(2A) 위에 Z폴딩된 분리막(2C)에 음극판(2B)이 얹혀져서 스택되도록 하고 동시에 상기 음극 피앤피 유닛(80)에도 진공압이 작용하고 있어서 제1매거진(20)에서 음극판(2B) 한 장을 가지고 와서 제1얼라인 테이블(60) 위에 다시 올려놓게 된다.
한편, 상기 스택 테이블(40) 위에 음극판(2B) 한 장을 가지고 와서 Z폴딩된 분리막(2C) 위에 스택한 다음에는 상기 제1맨드릴(120)과 제2맨드릴(120)이 스택 테이블(40) 위쪽에서 후진하여 빠지고 상기 스택 테이블(40)은 분리막(2C)과 음극판(2B)의 스택된 높이만큼 하강한 다음, 상기 제1맨드릴(120)과 제2맨드릴(120)이 상승한 다음 스택 테이블(40) 위쪽으로 전진하여 들어온 다음 하강하여 음극판(2B)을 위쪽에서 누르고 있게 된다.
이처럼 제1매거진(20)에서 양극판(2A) 한 장을 제1얼라인 테이블(60) 위로 가져와서 얹혀지도록 하고 분리막 가이드 롤러(110)에 의해서는 스택 테이블(40) 위쪽에서 분리막(2C)을 Z폴딩시키고 상기 분리막(2C) 위에는 위치 가변 피앤피 유닛(100)의 이동에 의해 제1얼라인 테이블(60)에서 음극판(2B) 한 장을 스택 테이블(40) 위쪽으로 가지고 와서 스택 테이블(40) 위쪽에서 Z폴딩된 상기 분리막(2C) 위에 음극판(2B) 한 장을 스택하는 과정이 음극판 스택 과정이다.
상기와 같은 양극판(2A)과 Z폴딩 분리막(2C)과 음극판(2B)을 스택 테이블(40) 위에 스택하는 양극판 스택 과정과 분리막(2C) Z폴딩 과정과 음극판 스택 과정을 반복적으로 수행하여 스택 테이블(40) 위에 복수층의 양극판(2A)과 음극판(2B) 사이에 Z폴딩된 복수층의 분리막(2C)이 개재된 젤리롤(2JR)(전극조립체)을 만들게 된다.
한편, 스택 테이블(40) 위에 젤리롤(2JR)이 다 만들어진 다음에는 상기 위치 가변 피앤피 유닛(100)을 상기 회동 작동장치에 의해 분리막 가이드 롤러(110)의 분리막 가이드 아암(112)과 결합된 힌지부를 기준으로 상향 회동시켜서 위치 가변 피앤피 유닛(100)과 제1얼라인 테이블(60)과 스택 테이블(40)과 제2얼라인 테이블(70) 사이에 확보된 진입 스페이스를 통해 풀링 유닛(170)이 들어와서 상기 스택 테이블(40) 위에 적재된 젤리롤(2JR)(복수층의 양극판(2A)과 음극판(2B) 사이에 Z폴딩된 분리막(2C)이 적층된 것)를 그립하여 외부로 반출하면 된다.
다시 말해, 상기 음극 피앤피 유닛(80)이 제1매거진(20)으로 회동되어 제1매거진(20)에 있는 음극판(2B)을 픽업하여 대기하고 분리막 가이드 롤러(110)는 상기 스택 테이블(40)의 우측 방향으로 치우치도록 회동되어 있는 상태에서 음극 피앤피 유닛(80)이 제1얼라인 테이블(60) 쪽을 향하여 반시계 방향으로 회동되어 상기 제1매거진(20)에서 가장 위의 한 장의 음극판(2B)을 제1얼라인 테이블(60) 위로 이동시키는 동시에 상기 분리막 가이드 롤러(110)는 스택 테이블(40)의 좌측 방향을 향하여 반시계 방향으로 회동되어 스택 테이블(40) 위에 분리막(2C)을 적층하고 상기 위치 가변 피앤피 유닛(100)은 제2얼라인 테이블(70) 쪽으로 치우치도록 A 위치로 이동하여 상기 위치 가변 피앤피 유닛(100)에 구비된 음극 석션부(101)가 상기 제1얼라인 테이블(60)에 올려져 있는 음극판(2B) 한 장을 스택 테이블(40) 위로 가져와서 상기 분리막(2C) 위에 적층하고 위치 가변 피앤피 유닛(100)에 구비된 양극 석션부(102)는 상기 제2얼라인 테이블(70) 올려져 있는 양극판(2A)을 픽업하여 대기하고 상기 양극 피앤피 유닛(90)은 제2매거진(30)으로 회동되어 상기 제2매거진(30)에 있는 양극판(2A)을 픽업하여 대기한다.
한편, 상기 양극 피앤피 유닛(90)이 제2매거진(30)으로 회동되어 제2매거진(30)에 있는 양극판(2A)을 픽업하여 대기하고 상기 분리막 가이드 롤러(110)는 스택 스택 테이블(40)의 좌측 방향으로 치우치도록 회동되어 있는 상태에서 상기 양극 피앤피 유닛(90)이 제2얼라인 테이블(70) 쪽을 향하여 시계 방향으로 회동되어 상기 제2매거진(30)에서 가장 위의 한 장의 양극판(2A)을 제2얼라인 테이블(70) 위로 이동시키는 동시에 상기 분리막 가이드 롤러(110)는 분리막 가이드 롤러(110)는 스택 테이블(40)의 우측 방향을 향하여 시계 방향으로 회동되어 상기 스택 테이블(40) 위에 먼저 올려져 있던 음극판(2B) 위에 분리막(2C)을 적층하고 상기 위치 가변 피앤피 유닛(100)는 제1얼라인 테이블(60) 쪽으로 치우치도록 B 위치로 이동하여 상기 위치 가변 피앤피 유닛(100)에 구비된 양극 석션부(102)가 제2얼라인 테이블(60)에 올려져 있는 양극판(2A) 한 장을 상기 스택 테이블(40) 위로 가져와서 상기 분리막(2C) 위에 적층하고 위치 가변 피앤피 유닛(100)에 구비된 음극 석션부(101)는 제1얼라인 테이블(60) 올려져 있는 음극판(2B)을 픽업하여 대기하고 상기 음극 피앤피 유닛(90)은 제1매거진(20)으로 회동되어 제1매거진(20)에 있는 음극판(2B)을 픽업하여 대기한다.
상기와 같은 음극판(2B) 스택과 양극판(2A) 스택과 분리막(2C) 폴딩 적층 공정을 반복적으로 수행하여 복수장의 양극판(2A)과 음극판(2B) 사이에 분리막(2C)이 Z 폴딩되는 방식으로 개재된 젤리롤(2JR)을 형성하게 된다.
본 발명은 고정타입의 스텍 테이블을 가운데 두고 분리막 가이드 롤러(110)의 요동 동작과 회전 운동이 직선운동으로 변화된 음극 피앤피 유닛(80)과 양극 피앤피 유닛(90)과 위치 가변 피앤피 유닛(100) 및 분리막 가이드 롤러(110)의 연계 작동에 의해 고속으로 분리막(2C)과 음극판(2B) 및 양극을 적층하는 것에 특징이 있으며, 분리막 가이드 롤러(110)의 왕복 동작시 폴딩되는 분리막(2C)의 길이보다 풀려있던 분리막(2C)의 길이가 길어 발생되는 텐션 무너짐 또는 분리막(2C)의 튀는 현상의 발생을 방지하고자 메인 프레임(10)에 상부 로터리 댄서를 장착하고, 상부 로터리 댄서의 텐션 롤러를 분리막(2C)이 경유하여 지나가록 학가 늘어진 분리막(2C)을 당겨서 텐션을 유지하여 수평상태에서 고속으로 분리막(2C)과 극판을 적층하는 시스템이다.
따라서, 본 발명은 주요부인 스택 테이블(40)이 수평이며 고정되어 있어서 고속 동작으로 양극판(2A)과 음극판(2B) 및 분리막(2C)의 적층 작업시 맨드릴(120)의 기울어짐에 의한 정렬 불량 및 적층 후 극판에 과도한 눌림 자국 등이 생기는 경우를 방지할 수 있다.
본 발명은 극판과 분리막(2C)의 적층 속도 고속화, 젤리롤(2JR)이 안정성 향상, 젤리롤(2JR)의 외형 품질 향상, 젤리롤(2JR)의 신뢰성 향상, 시스템 구성 단순화 및 원가 절감, 극판 치수 변경에 따른 작업자 편의성 증대와 같은 여러 가지 유용한 효과를 기대할 수 있다.
이상, 본 발명의 특정 실시예에 대하여 상술하였다. 그러나, 본 발명의 사상 및 범위는 이러한 특정 실시예에 한정되는 것이 아니라, 본 발명의 요지를 변경하지 않는 범위 내에서 다양하게 수정 및 변형이 가능하다는 것을 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이해할 것이다.
따라서, 이상에서 기술한 실시예들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이므로, 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 하며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다.
2A. 양극판 2B. 음극판
2C. 분리막 20. 제1매거진
30. 제2매거진 40. 스택 테이블
60. 제1얼라인 테이블 70. 제2얼라인 테이블
80. 음극 피앤피 유닛 82. 패드 지지판
84. 석션 패드 90. 양극 피앤피 유닛
92. 패드 지지판 94. 석션 패드
100. 위치 가변 피앤피 유닛 102. 위치 가변 아암
104. 양극 석션부 104A. 양극 패드 장착 아암부
104B. 양극 석션 패드 106. 음극 석션부
106A. 음극 패드 장착 아암부 106B. 음극 석션 패드
110. 분리막 가이드 롤 112. 가이드 아암
114. 폴딩 가이드롤 120. 맨드릴
140. 테이블 상승 하강장치 150. 맨드릴 이동장치
151. 볼스크류 152. 맨드릴 서포트 부재
153. 볼스크류 너트 154. 맨드릴 이동 구동모터
160. 맨드릴 상승 하강장치 161. 맨드릴 서포트 프레임
162. 맨드릴 상승 하강 구동모터 163. 맨드릴 상승 하강 볼스크류
164. 맨드릴 상승 하강 볼스크류 너트
170. 풀링 유닛 172. 풀링 그립편

Claims (13)

  1. 스택 테이블(40)과 제1얼라인 테이블(60) 사이에서 이동하여 상기 제1얼라인 테이블(60)에서 음극판(2B)을 한 장씩 상기 스택 테이블(40)에 이동시키고 상기 스택 테이블(40)과 제2얼라인 테이블(70) 사이에서 이동하여 상기 제2얼라인 테이블(70)에서 양극판(2A)을 한 장씩 상기 스택 테이블(40)에 이동시키는 위치 가변 피앤피 유닛(100);
    상기 스택 테이블(40)을 중심으로 상기 제1얼라인 테이블(60)과 상기 제2얼라인 테이블(70) 사이에서 회동 운동하면서 상기 스택 테이블(40)로 공급되는 분리막(2C)을 상기 스택 테이블(40)에 스택된 음극판(2B)과 양극판(2A) 사이에 개재되도록 폴딩시키는 분리막 가이드 롤러(110);를 포함하여 구성되고,
    상기 스택 테이블(40)의 좌우 위치에 상기 제1얼라인 테이블(60)과 상기 제2얼라인 테이블(70)이 각각 배치되어, 상기 위치 가변 피앤피 유닛(100)이 상기 제1얼라인 테이블(70)에서 상기 스택 테이블(40) 위에 깔려 있는 분리막(2C) 위로 상기 음극판(2B)을 이동시키고, 상기 분리막 가이드 롤러(110)에 의해 상기 분리막(2C)을 상기 음극판(2B) 위로 폴딩시키고, 상기 제2얼라인 테이블(70)에서 상기 스택 테이블(40) 위에 깔려 있는 분리막(2C) 위로 상기 양극판(2A)을 이동시키고, 상기 분리막 가이드 롤러(110)에 의해 상기 분리막(2C)을 상기 양극판(2A) 위로 폴딩시키도록 구성되며, 상기 스택 테이블(40) 위로 상기 음극판(2B)과 상기 양극판(2A)을 적층시키고 상기 음극판(2B)과 상기 양극판(2A) 사이에 상기 분리막(2C)을 Z폴딩시키는 공정을 반복하여 상기 스택 테이블(40) 위에 상기 음극판(2B)과 상기 양극판(2A) 사이에 상기 분리막(2C)이 적층된 극판 분리막 적층체(2)를 다층으로 적층하도록 구성되고,
    복수장의 상기 음극판(2B)이 적층된 제1매거진(20);
    복수장의 상기 양극판(2A)이 적층된 제2매거진(30);
    상기 제1매거진(20)에서 가장 위의 음극판(2B)을 한 장씩 상기 제1얼라인 테이블(60) 위로 이동시키는 음극 피앤피 유닛(80);
    상기 제2매거진(30)에서 가장 위의 양극판(2A)을 한 장씩 상기 제2얼라인 테이블(70) 위로 이동시키는 양극 피앤피 유닛(90);을 더 포함하여 구성되고,
    상기 음극 피앤피 유닛(80)은 음극 피앤피 아암(81)에 패드 지지판(82)이 결합되고, 상기 패드 지지판(82)에 복수개의 석션 패드(84)가 구비되도록 구성되고, 상기 양극 피앤피 유닛(90)은 양극 피앤피 아암(91)에 패드 지지판(92)이 결합되고, 상기 패드 지지판(92)에 복수개의 석션 패드(94)가 구비되도록 구성되고, 상기 위치 가변 피앤피 유닛(100)은 양극 석션부(102)와 음극 석션부(101)를 구비하여 상기 제1얼라인 테이블(60)과 상기 제2얼라인 테이블(70) 사이에서 수평 방향으로 이동하며, 상기 음극 피앤피 유닛(80)과 상기 양극 피앤피 유닛(90)에 의해 각각 음극판(2B)과 양극판(2A)을 상기 제1매거진(20)과 상기 제2매거진(30)에서 픽업한 상태에서 상기 제1얼라인 테이블(60)과 상기 제2얼라인 테이블(70)로 이동시켰다가 상기 위치 가변 피앤피 유닛(100)의 양극 석션부(102)와 음극 석션부(101)에 의해 상기 제1얼라인 테이블(60)과 상기 제2얼라인 테이블(70)에서 각각 음극판(2B)과 양극판(2A)을 픽업하여 순차적으로 상기 스택 테이블(40)로 이동시키도록 구성된 것을 특징으로 하는 위치 가변 피앤피 유닛과 가이드 롤러 요동 운동에 의한 전지용 극판 적층 시스템.
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  4. 제1항에 있어서,
    상기 위치 가변 피앤피 유닛(100)에 의해서 상기 제1얼라인 테이블(60) 위에 있는 음극판(2B)을 상기 스택 테이블(40) 위로 이동시키고 동시에 상기 음극 피앤피 유닛(80)에 의해서는 상기 제1매거진(20)에서 가장 위의 한 장의 음극판(2B)을 상기 제1얼라인 테이블(60) 위로 이동시키도록 구성되고,
    상기 위치 가변 피앤피 유닛(100)에 의해서 상기 제2얼라인 테이블(70) 위에 있는 양극판(2A)을 상기 스택 테이블(40) 위로 이동시키고 동시에 상기 양극 피앤피 유닛(90)에 의해서는 상기 제2매거진(30)에서 가장 위의 한 장의 양극판(2A)을 상기 제2얼라인 테이블(70) 위로 이동시키도록 구성되고,
    상기 스택 테이블(40)에 깔려 있는 분리막(2C) 위에 음극판(2B)이 한 장씩 스택될 때마다 상기 분리막 가이드 롤러(110)에 의해 상기 음극판(2B)을 상기 분리막(2C)이 감싸도록 상기 분리막(2C)을 폴딩시키고, 상기 스택 테이블(40)에 깔려 있는 분리막(2C) 위에 양극판(2A)이 한 장씩 스택될 때마다 상기 분리막 가이드 롤러(110)에 의해 상기 양극판(2A)을 상기 분리막(2C)이 감싸도록 상기 분리막(2C)을 폴딩시키도록 구성된 것을 특징으로 하는 위치 가변 피앤피 유닛과 가이드 롤러 요동 운동에 의한 전지용 극판 적층 시스템.
  5. 삭제
  6. 제1항에 있어서,
    상기 위치 가변 피앤피 유닛(100)은 위치 가변 아암(100AR)에 음극 석션부(101)와 양극 석션부(102)가 구비되도록 구성되고, 상기 위치 가변 피앤피 유닛(100)의 상기 음극 석션부(101)는 상기 위치 가변 아암(100AR)에 구비된 위치 가변 음극 피앤피 아암(101A)과, 상기 위치 가변 음극 피앤피 아암(101A)에 구비된 음극 석션 패드 패널(101B)과, 상기 음극 석션 패드 패널(101B)에 구비된 음극 석션 패드(101C)를 포함하고, 상기 위치 가변 피앤피 유닛(100)의 상기 양극 석션부(102)는 상기 위치 가변 아암(100AR)에 구비된 위치 가변 양극 피앤피 아암(102A)과, 상기 위치 가변 양극 피앤피 아암(102A)에 구비된 양극 석션 패드 패널(102B)과, 상기 양극 석션 패드 패널(102B)에 구비된 양극 석션 패드(102C)를 포함하여 구성되고,
    상기 분리막 가이드 롤러(110)는 상기 분리막 가이드 아암(112)에 힌지(100HG)를 매개로 결합된 롤서포트 브라켓(114SB)과, 상기 롤서포트 브라켓(114SB)에 회전 가능하게 결합된 폴딩 가이드롤(114)을 포함하여 구성되고,
    상기 위치 가변 피앤피 유닛(100)의 상기 위치 가변 아암(100AR)이 상기 롤서포트 브라켓(114SB)에 슬라이드 가능하게 결합되고,
    상기 분리막 가이드 롤러(110)가 반시계 방향 또는 시계 방향으로 회동할 때에 상기 롤서포트 브라켓(114SB)은 상기 힌지(100HG)를 기준으로 상기 가이드 아암(112)에서 상대 회전되어 수직 상태로 유지되고, 상기 위치 가변 피앤피 유닛(100)은 상기 분리막 가이드 롤러(110)가 반시계 방향 또는 시계 방향으로 회동할 때에 상기 힌지(100HG)를 기준으로 수평 상태로 유지되도록 구성되며,
    상기 위치 가변 피앤피 유닛(100)에 구비된 상기 음극 석션 패드(101C)는 상기 제1얼라인 테이블(60) 위에 있는 음극판(2B)을 상기 스택 테이블(40) 위로 이동시키고 동시에 상기 음극 피앤피 유닛(80)에 구비된 상기 석션 패드(84)가 제1매거진(20)에 쌓여 있는 복수개의 음극판(2B) 중에서 가장 위의 한 장의 음극판(2B)을 픽업한 상태에서 상기 제1얼라인 테이블(60) 위로 이동시키고,
    상기 위치 가변 피앤피 유닛(100)에 구비된 상기 양극 석션 패드(102C)는 상기 제2얼라인 테이블(70) 위에 있는 양극판(2A)을 상기 스택 테이블(40) 위로 이동시키고 동시에 상기 양극 피앤피 유닛(90)에 구비된 상기 석션 패드(94)가 제2매거진(30)에 쌓여 있는 복수개의 양극판(2A) 중에서 가장 위의 한 장의 양극판(2A)을 픽업한 상태에서 상기 제2얼라인 테이블(70) 위로 이동시키도록 구성된 것을 특징으로 하는 위치 가변 피앤피 유닛과 가이드 롤러 요동 운동에 의한 전지용 극판 적층 시스템.
  7. 제6항에 있어서,
    상기 음극 피앤피 유닛(80)에 구비된 석션 패드(84)와 양극 피앤비 유닛(90)에 구비된 석션 패드(94)는 상기 위치 가변 피앤피 유닛(100)을 기준으로 좌우 양쪽 대칭되는 위치에 배치되고,
    상기 음극 피앤피 유닛(80)의 상기 음극 피앤피 아암(81)과 상기 양극 피앤피 유닛(90)의 상기 양극 피앤피 아암(91)의 하단부는 각각 메인 프레임(10)에 지지된 음극 피앤피 유닛 회동장치(180)와 양극 피앤피 유닛 회동장치(190)에 결합되고, 상기 위치 가변 피앤피 유닛(100)이 결합된 상기 분리막 가이드 아암(112)의 하단부는 메인 프레임(10)에 지지된 분리막 가이드 아암 회동장치(130)에 결합되어, 상기 음극 피앤피 유닛 회동장치(180)와 상기 양극 피앤피 유닛 회동장치(190) 및 상기 분리막 가이드 아암 회동장치(130)에 의해 상기 음극 피앤피 유닛(80)과 상기 양극 피앤피 유닛(90)과 상기 분리막 가이드 롤러(110)가 동시에 반시계 방향의 회동 동작을 마친 후 시계 방향으로 동시에 회동되도록 구성된 것을 특징으로 하는 위치 가변 피앤피 유닛과 가이드 롤러 요동 운동에 의한 전지용 극판 적층 시스템.
  8. 제6항에 있어서,
    상기 위치 가변 피앤피 유닛(100)은 상기 분리막 가이드 아암(112)에 구비된 롤서포트 브라켓(114SB)을 기준으로 수평 방향으로 이동 가능하도록 구성되고,
    상기 음극 피앤피 유닛(80)과 상기 분리막 가이드 아암(112)이 반시계 방향으로 회동되고 상기 위치 가변 피앤피 유닛(100)은 상기 분리막 가이드 아암(112)이 반시계 방향으로 회동하는 상태에서 상기 롤서포트 브라켓(114SB)을 기준으로 수평 방향으로 이동하여 상기 위치 가변 피앤피 유닛(100)에 구비된 상기 음극 석션 패드(101C)가 상기 제1얼라인 테이블(60) 위에 있는 음극판(2B)을 상기 스택 테이블(40) 위로 이동시키고 동시에 상기 음극 피앤피 유닛(80)에 구비된 상기 석션 패드(84)가 제1매거진(20)에 쌓여 있는 복수개의 음극판(2B) 중에서 가장 위의 한 장의 음극판(2B)을 픽업한 상태에서 상기 제1얼라인 테이블(60) 위로 이동시키고, 상기 양극 피앤피 유닛(90)은 제2매거진(30)에 쌓여 있는 복수개의 양극판(2A) 중에서 가장 위의 한 장의 양극판(2A)을 픽업하고, 상기 움직임이 완료된 시점에 상기 분리막 가이드 아암(112)은 반시계 방향의 움직임이 정지된 상태이며,
    상기 양극 피앤피 유닛(90)과 상기 분리막 가이드 아암(112)이 시계 방향으로 회동되고 상기 위치 가변 피앤피 유닛(100)은 상기 분리막 가이드 아암(112)이 시계 방향으로 회동하는 상태에서 상기 롤서포트 브라켓(114SB)을 기준으로 수평 방향으로 이동하여 상기 위치 가변 피앤피 유닛(100)에 구비된 상기 양극 석션 패드(102C)가 상기 제2얼라인 테이블(70) 위에 있는 양극판(2A)을 상기 스택 테이블(40) 위로 이동시키고 동시에 상기 양극 피앤피 유닛(90)에 구비된 상기 석션 패드(94)가 제2매거진(30)에 쌓여 있는 복수개의 양극판(2A) 중에서 가장 위의 한 장의 양극판(2A)을 픽업한 상태에서 상기 제2얼라인 테이블(70) 위로 이동시키고, 상기 음극 피앤피 유닛(80)은 제1매거진(20)에 쌓여 있는 복수개의 음극판(2B) 중에서 가장 위의 한 장의 음극판(2B)을 픽업하고, 상기 움직임이 완료된 시점에 상기 분리막 가이드 아암(112)은 시계 방향의 움직임이 정지된 상태인 것을 특징으로 하는 위치 가변 피앤피 유닛과 가이드 롤러 요동 운동에 의한 전지용 극판 적층 시스템.
  9. 제8항에 있어서,
    상기 분리막 가이드 롤러(110)는,
    상기 스택 테이블(40)을 중심으로 상기 제1얼라인 테이블(60)과 상기 제2얼라인 테이블(70) 사이에서 회동하는 분리막 가이드 아암(112);
    상기 분리막 가이드 아암(112)에 장착되어 상기 스택 테이블(40)로 공급되는 상기 분리막(2C)이 경유하여 지나가는 폴딩 가이드롤(114);을 포함하여 구성되며,
    상기 음극 피앤피 유닛(80)에 구비된 상기 석션 패드(84)가 제1매거진(20)에 쌓여 있는 복수개의 음극판(2B) 중에서 가장 위의 한 장의 음극판(2B)을 픽업하여 상기 제1얼라인 테이블(60)로 올려놓은 다음, 상기 위치 가변 피앤피 유닛(100)에 구비된 상기 음극 석션 패드(101C)가 상기 제1얼라인 테이블(60) 위에 있는 음극판(2B)을 상기 스택 테이블(40) 위에 깔려 있는 분리막(2C) 위로 이동시킨 상태에서 상기 분리막 가이드 아암(112)이 반시계 방향으로 회동되어 상기 폴딩 가이드롤(114)에 의해 상기 분리막(2C)을 상기 스택 테이블(40) 위에 놓여진 상기 음극판(2B) 위쪽으로 당겨와서 상기 분리막(2C)이 상기 음극판(2B)을 감싸도록 폴딩되도록 하고, 상기 양극 피앤피 유닛(90)에 구비된 상기 석션 패드(94)가 제2매거진(30)에 쌓여 있는 복수개의 양극판(2A) 중에서 가장 위의 한 장의 양극판(2A)을 픽업하여 상기 제2얼라인 테이블(70)로 올려놓은 다음, 상기 위치 가변 피앤피 유닛(100)에 구비된 상기 양극 석션 패드(102C)가 상기 제2얼라인 테이블(70) 위에 있는 양극판(2A)을 상기 스택 테이블(40) 위에서 상기 음극판(2B)을 감싸도록 폴딩된 상기 분리막(2C) 위로 올려놓은 상태에서, 상기 분리막 가이드 아암(112)이 시계 방향으로 회동되어 상기 폴딩 가이드롤(114)에 의해 상기 분리막(2C)을 상기 양극판(2A) 위쪽으로 당겨와서 상기 분리막(2C)이 상기 양극판(2A)을 감싸도록 폴딩되도록 하는 것을 특징으로 하는 위치 가변 피앤피 유닛과 가이드 롤러 요동 운동에 의한 전지용 극판 적층 시스템.
  10. 제9항에 있어서,
    상기 스택 테이블(40) 위에 복수장의 양극판(2A)과 복수장의 음극판(2B)이 교번으로 적층되고, Z 형상으로 연결된 분리막(2C)으로 이루어진 젤리롤(2JR)이 형성된 다음, 상기 위치 가변 피앤피 유닛(100)의 한 쪽이 상기 분리막 가이드 아암(112)을 기준으로 위쪽으로 들려져서 풀링 유닛(170)이 진입할 수 있는 스페이스를 확보하고, 상기 풀링 유닛(170)이 상기 스페이스로 들어와서 상기 스택 테이블(40) 위에 있는 상기 젤리롤(2JR)을 상기 스택 테이블(40)의 바깥쪽으로 배출하도록 구성된 것을 특징으로 하는 위치 가변 피앤피 유닛과 가이드 롤러 요동 운동에 의한 전지용 극판 적층 시스템.
  11. 제10항에 있어서,
    상기 풀링 유닛(170)은,
    상기 젤리롤(2JR)을 위아래에서 그립하는 제1풀링 그립편(172)과 제2풀링 그립편(172)을 포함하고, 상기 제1풀링 그립편(172)과 상기 제2풀링 그립편(172)은 상기 스택 테이블(40)의 위쪽으로 들어와서 상기 젤리롤(2JR)을 그립한 다음 상기 스택 테이블(40)의 위에서 바깥쪽으로 빠지면서 상기 젤리롤(2JR)을 배출하도록 구성된 것을 특징으로 하는 위치 가변 피앤피 유닛과 가이드 롤러 요동 운동에 의한 전지용 극판 적층 시스템.
  12. 복수장의 음극판(2B)이 적층된 제1매거진(20)과 복수장의 양극판(2A)이 적층된 제2매거진(30)과, 제1얼라인 테이블(60)과 제2얼라인 테이블(70) 사이에 배치된 스택 테이블(40)과, 스택 테이블(40)과 상기 제1매거진(20) 사이에 배치된 제1얼라인 테이블(60)과, 상기 스택 테이블(40)과 상기 제2매거진(30) 사이에 배치된 제2얼라인 테이블(70)과, 상기 제1매거진(20)에서 가장 위의 음극판(2B)을 한 장씩 상기 제1얼라인 테이블(60) 위로 이동시키는 음극 피앤피 유닛(80)과, 상기 제2매거진(30)에서 가장 위의 양극판(2A)을 한 장씩 상기 제2얼라인 테이블(70) 위로 이동시키는 양극 피앤피 유닛(90)과, 상기 스택 테이블(40)과 상기 제1얼라인 테이블(60) 사이에서 이동하여 상기 제1얼라인 테이블(60)에서 음극판(2B)을 한 장씩 상기 스택 테이블(40)에 이동시키고 상기 스택 테이블(40)과 상기 제2얼라인 테이블(70) 사이에서 이동하여 상기 제2얼라인 테이블(70)에서 음극판(2B)을 한 장씩 상기 스택 테이블(40)에 이동시키는 위치 가변 피앤피 유닛(100)과, 상기 제1얼라인 테이블(60)과 상기 제2얼라인 테이블(70) 사이에서 회동 운동하면서 상기 스택 테이블(40)로 공급되는 분리막(2C)을 상기 스택 테이블(40)에 교번하여 스택된 음극판(2B)과 양극판(2A) 사이에 개재되도록 폴딩시키는 분리막 가이드 롤러(110)를 포함하여 구성된 위치 가변 피앤피 유닛과 가이드 롤러 요동 운동에 의한 전지용 극판 적층 시스템을 이용한 극판 적층 방법으로서,
    상기 음극 피앤피 유닛(80)이 상기 제1매거진(20)으로 회동되어 상기 제1매거진(20)에서 가장 위의 한 장의 음극판(2B)을 픽업하여 대기하고, 상기 분리막 가이드 롤러(110)는 상기 스택 테이블(40)의 우측 방향으로 치우치도록 회동되어 정지하고 있는 상태에서, 상기 음극 피앤피 유닛(80)이 상기 제1얼라인 테이블(60) 쪽을 향하여 반시계 방향으로 회동되어 상기 제1매거진(20)에서 가장 위의 한 장의 음극판(2B)을 픽업한 상태에서 상기 제1얼라인 테이블(60) 위로 이동시키는 동시에 상기 분리막 가이드 롤러(110)는 상기 스택 테이블(40)의 좌측 방향을 향하여 반시계 방향으로 회동을 시작하고, 상기 제1매거진(20)에서 가장 위의 한 장의 음극판(2B)을 픽업한 상태에서 상기 제1얼라인 테이블(60) 위로 이동시키는 동시에 상기 분리막 가이드 롤러(110)는 상기 스택 테이블(40)의 좌측 방향을 향하여 반시계 방향으로 회동되어 상기 스택 테이블(40) 위에 분리막(2C)을 적층하고 상기 위치 가변 피앤피 유닛(100)은 상기 제2얼라인 테이블(70) 쪽으로 치우치도록 A 위치로 이동하여 상기 위치 가변 피앤피 유닛(100)에 구비된 음극 석션부(101)가 이미 흡착한 상기 제1얼라인 테이블(60)에 올려져 있는 음극판(2B) 한 장을 스택 테이블(40) 위로 가져와서 상기 분리막(2C) 위에 적층하고 상기 위치 가변 피앤피 유닛(100)에 구비된 양극 석션부(102)는 상기 제2얼라인 테이블(70) 올려져 있는 양극판(2A)을 픽업하여 대기하고 상기 양극 피앤피 유닛(90)은 상기 제2매거진(30)으로 회동되어 상기 제2매거진(30)에서 가장 위의 한 장의 양극판(2A)을 픽업하여 대기하는 음극판 스택 단계;
    상기 양극 피앤피 유닛(90)이 상기 제2매거진(30)으로 회동되어 상기 제2매거진(30)에서 가장 위의 한 장의 양극판(2A)을 픽업하여 대기하고 상기 분리막 가이드 롤러(110)는 상기 스택 테이블(40)의 좌측 방향으로 치우치도록 회동되어 정지하고 있는 상태에서, 상기 양극 피앤피 유닛(90)이 상기 제2얼라인 테이블(70) 쪽을 향하여 시계 방향으로 회동을 시작하고, 상기 제2매거진(30)에서 가장 위의 한 장의 양극판(2A)을 상기 제2얼라인 테이블(70) 위로 이동시키는 동시에 상기 분리막 가이드 롤러(110)는 상기 스택 테이블(40)의 우측 방향을 향하여 시계 방향으로 회동되어 상기 스택 테이블(40) 위에 먼저 올려져 있던 음극판(2B) 위에 분리막(2C)을 적층하고 상기 위치 가변 피앤피 유닛(100)는 상기 제1얼라인 테이블(60) 쪽으로 치우치도록 B 위치로 이동하여 상기 위치 가변 피앤피 유닛(100)에 구비된 양극 석션부(102)가 이미 흡착한 상기 제2얼라인 테이블(60)에 올려져 있는 양극판(2A) 한 장을 상기 스택 테이블(40) 위로 가져와서 상기 분리막(2C) 위에 적층하고 상기 위치 가변 피앤피 유닛(100)에 구비된 음극 석션부(101)는 상기 제1얼라인 테이블(60) 올려져 있는 음극판(2B)을 픽업하여 대기하고 상기 음극 피앤피 유닛(80)은 상기 제1매거진(20)으로 회동되어 상기 제1매거진(20)에 있는 음극판(2B)을 픽업하여 대기하는 양극판 스택 단계;를 포함하며,
    상기 음극판 스택 단계와 상기 양극판 스택 단계를 반복하여 복수장의 양극판(2A)과 음극판(2B)이 교번하여 적층된 사이에 분리막(2C)이 Z 폴딩되는 방식으로 개재된 젤리롤(2JR)을 형성하도록 구성된 것을 특징으로 하는 위치 가변 피앤피 유닛과 가이드 롤러 요동 운동에 의한 극판 적층 방법.
  13. 제12항에 있어서,
    상기 스택 테이블(40) 위에 복수장의 양극판(2A)과 분리막(2C)과 음극판(2B)이 적층되어 이루어진 젤리롤(2JR)이 형성된 다음, 상기 위치 가변 피앤피 유닛(100)의 한 쪽이 상기 분리막 가이드 롤러(110)를 기준으로 위쪽으로 들려지도록 하여 풀링 유닛(170)의 진입이 가능한 스페이스를 확보하는 단계;
    상기 풀링 유닛(170)이 상기 스페이스로 들어와서 상기 스택 테이블(40) 위에 있는 상기 젤리롤(2JR)을 상기 스택 테이블(40)의 바깥쪽으로 배출하는 젤리롤 배출 단계;를 더 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 위치 가변 피앤피 유닛(100)과 가이드 롤러 요동 운동에 의한 극판 적층 방법.
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