JP2000175662A - 海苔の自動集積機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 海苔ｗ，ｗ，…を所定枚数ずつ積層状態に集
積して集積体Ｗ，Ｗ，…を形成する際に、その集積体
Ｗ，Ｗ，…を人手に頼らず機械的に揃えることができる
ようにし、もって、海苔ｗ，ｗ，…の生菌率の上昇を抑
えるとともに、生産性の向上に容易に対応できるように
する。 【解決手段】 搬入された矩形板状の海苔ｗ，ｗ，…を
所定枚数ずつ集積して搬出する海苔の自動集積機とし
て、海苔ｗ，ｗ，…を水平面に沿って配置された状態で
水平方向両側から挟圧して水平面内での向きを順に揃え
る第１揃え機構２と、この第１揃え機構２により向きが
揃えられた海苔ｗ，ｗ，…を所定枚数ずつ上下方向に積
層して集積体Ｗ，Ｗ，…を形成する集積機構３と、この
集積機構３により形成された集積体Ｗ，Ｗ，…を水平方
向両側から挟圧して各集積体Ｗの両側面を揃える第２揃
え機構５とを備えるようにする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、例えば裁断のため
に矩形板状の海苔を人手によらず機械的に所定枚数ずつ
積層して集積体を形成するようにした海苔の自動集積機
に関する。

【０００２】

【従来の技術】一般に、海苔の製造工程においては、先
ず、採取された生海苔を薄く延ばした後に乾燥させて薄
板状の海苔板が形成され、各海苔板からは矩形板状の多
数枚の海苔が切り取られる。次いで、矩形板状に切り取
られた海苔は、所定枚数（例えば百枚）ずつ上下方向に
積層されて集積体となる。これら集積体は、そのままの
状態で又は裁断された状態で包装された後に出荷され
る。

【０００３】その際に、上記集積体は、単に積層されて
いるだけでは各海苔が食み出しているので、そのままで
は適正に裁断したり包装することは難しい。そこで、従
来では、作業者が集積体の水平方向両側面を揃えるよう
になされている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来のように、人手によって集積体を揃えるようにする
と、海苔の生菌率が高くなる虞れがある。

【０００５】また、集積体を短時間のうちに適正に揃え
るには熟練を要し、したがって、生産性の向上を目指し
て生産スピードを上げようとすると、熟練者が必須とな
る。

【０００６】本発明は斯かる諸点に鑑みてなされたもの
であり、その主な目的は、海苔を所定枚数ずつ積層して
集積体を形成する際に、その集積体を人手に頼らず機械
的に揃えることができるようにし、もって、海苔の生菌
率の上昇を抑えるとともに、生産性の向上に容易に対応
できるようにすることにある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに、本発明では、先ず、各海苔の水平面内での向きを
揃え、次いで、それら海苔を所定枚数ずつ上下方向に積
層して集積体を形成し、しかる後、その集積体を水平方
向両側から挟圧して該集積体の両側面を揃えるようにし
た。

【０００８】具体的には、請求項１の発明では、搬入さ
れた矩形板状の海苔を所定枚数ずつ集積して搬出するよ
うにした海苔の自動集積機を対象としている。

【０００９】そして、上記搬入された海苔を水平面に沿
うように配置された状態で水平方向両側から挟圧して該
海苔の水平面内での向きを揃える第１揃え機構と、この
第１揃え機構により向きが揃えられた海苔を所定枚数ず
つ上下方向に積層して集積体を形成する集積機構と、こ
の集積機構により形成された集積体を水平方向両側から
挟圧して該集積体の両側面を揃える第２揃え機構とを備
えるようにする。

【００１０】上記の構成において、自動集積機に搬入さ
れた海苔は、水平面に沿うように配置された状態で第１
揃え機構によりその水平面内での向きが揃えられた後、
集積機構により所定枚数ずつ上下方向に積層されて集積
体に形成される。次いで、集積体は、第２揃え機構によ
り水平方向両側から挟圧されて該集積体の両側面が揃え
られ、その状態で自動集積機から搬出される。よって、
搬入された海苔は、人手に頼ることなく両側面が揃えら
れた状態に集積される。

【００１１】請求項２の発明では、上記請求項１の発明
において、集積機構は、第１揃え機構により向きが揃え
られた海苔を所定単位枚数ずつ上下方向に積層して単位
集積体を形成する第１集積部と、この第１集積部により
形成された単位集積体を水平方向両側から挟圧して該単
位集積体の両側面を揃える補助揃え部と、この補助揃え
部により両側面が揃えられた単位集積体を所定数ずつ上
下方向に積層して集積体を形成する第２集積部とを有す
るものとする。

【００１２】上記の構成において、各々、第１揃え機構
により水平面内での向きが揃えられた複数枚の海苔は、
集積機構において、先ず第１集積部により所定単位枚数
ずつ上下方向に積層されて単位集積体を形成する。この
単位集積体は、次の補助揃え部により水平方向両側から
挟圧されて該単位集積体の両側面が揃えられた後、第２
集積部により所定数ずつ上下方向に積層されて集積体を
形成し、この集積体の両側面が第２揃え機構により揃え
られることとなる。よって、所定枚数の海苔を一度に積
層して集積体が形成されるようにする場合よりも、第２
揃え機構における集積体の揃え作業は容易化される。

【００１３】請求項３の発明では、上記請求項２の発明
において、第１集積部と補助揃え部との間には、該第１
集積部により形成された単位集積体を水平面内で９０°
だけ回転させる回転部が設けられているものとする。そ
して、上記補助揃え部は、上記回転部により回転された
単位集積体の両側面を揃えるように構成されているもの
とする。

【００１４】上記の構成において、集積機構の第１集積
部で形成された単位集積体は、回転部により水平面内で
９０°だけ回転した後、補助揃え部により両側面が揃え
られて第２集積部により集積体に形成される。よって、
各単位集積体に対する回転部の作動・非作動を予め設定
しておくようにすることで、例えば、単位集積体を縦横
両方向に交互に積層して集積体を形成する作業や、第２
揃え機構に裁断機構を接続して該裁断機構による裁断方
向を縦横両方向に切り換えて集積体を裁断する作業等の
機械化が図れるようになる。

【００１５】請求項４の発明では、上記請求項１〜３の
発明において、第１揃え機構及び集積機構は、それぞれ
複数とされていて、１つの第２揃え機構に対し複数ライ
ンに配置されているものとする。その上で、上記複数の
集積機構と上記第２揃え機構との間には、各集積機構に
より集積体が形成される順に該集積機構から集積体を上
記第２揃え機構に供給する供給機構が設けられているも
のとする。

【００１６】上記の構成において、自動集積機に搬入さ
れた海苔は、複数ラインの第１揃え機構及び集積機構に
よりそれぞれ向きが揃えられて集積体に形成される。こ
のとき、上記各集積機構によりそれぞれ形成される集積
体は、その形成される順に従って供給機構により第２揃
え機構に供給される。よって、第２揃え機構による作業
が効率化して海苔の集積作業の生産性が向上する。

【００１７】請求項５の発明では、上記請求項１〜４の
発明において、第２揃え機構により両側面が揃えられた
集積体を裁断する裁断機構を備えるようにする場合に、
その裁断機構は、集積体が載置されるテーブルと、第２
揃え機構により集積体が挟圧される方向と平行な水平軸
心回りに回転する円板状の回転刃を有していて、該回転
刃により上記テーブル上の集積体を上記水平軸心と直交
する鉛直面に沿って裁断するための裁断手段と、この裁
断手段の回転刃近傍に配置されていて、該裁断手段によ
る裁断時の集積体の上面を所定の高さ位置になるように
上方から押さえ付けるためのガイド部材と、第２揃え機
構により両側面が揃えられたテーブル上の集積体をその
上面がガイド部材に押さえ付けられるよりも低い高さ位
置になるように上方から押圧する押圧手段と、この押圧
手段により押圧された状態の集積体をガイド部材に押さ
え付けられつつ裁断手段に裁断される方向に送り込む送
り手段とを有するものとする。

【００１８】上記の構成において、第２揃え機構により
両側面が揃えられて裁断機構のテーブル上に載置された
集積体は、送り手段により裁断位置に送り込まれるのに
応じて裁断手段により裁断される。その際に、上記集積
体は、ガイド部材に上方から押さえ付けられて裁断され
るので、第２揃え機構に揃えられた状態を維持しつつ裁
断される。また、テーブル上の集積体は、該集積体の上
面がガイド部材に押さえ付けられるよりも低い高さ位置
になるように押圧手段により上方から押圧されつつ、送
り手段により送り込まれる。よって、上記ガイド部材に
よりテーブル上の集積体の上面が十分に低い高さ位置に
押さえ付けられるようにすることができるので、ガイド
部材による集積体の押え付けが不十分であることに起因
する不具合、つまり裁断に伴って発生する海苔の粉が海
苔と海苔との間の隙間に侵入することや、集積体の上層
の海苔が破損すること等が未然に防止されるようにな
る。

【００１９】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施形態を、図面
に基づいて説明する。図１及び図２は、本発明の実施形
態に係る海苔の自動集積機の全体構成を模式的に示して
いる。この自動集積機は、海苔の製造工程において、矩
形板状の海苔ｗ，ｗ，…を所定枚数ずつ積層状態に集積
して裁断するために用いられるものである。

【００２０】上記自動集積機には、各々、搬入された海
苔ｗ，ｗ，…の不良品を人手により排除するための２つ
の排除用コンベヤ１，１と、各々、対応する排除用コン
ベヤ１から移載された海苔ｗ，ｗ，…を水平面に沿うよ
うに配置された状態で順に一方向（図１及び図２の右方
向）に移送しつつその移送方向と直交する水平方向両側
（図２の上下方向両側）から挟圧してその水平面内での
向きを揃える２つの第１揃え機構２，２と、各々、対応
する第１揃え機構２により向きが揃えられた海苔ｗ，
ｗ，…を所定枚数ずつ上下方向に積層して集積体Ｗ，
Ｗ，…を順に形成する２つの集積機構３，３と、これら
集積機構３，３によりそれぞれ形成された集積体Ｗ，
Ｗ，…を順に水平方向両側（図２の上下方向両側）から
挟圧して該集積体Ｗの両側面を揃える第２揃え機構５と
が備えられている。また、両集積機構３，３と第２揃え
機構５との間には、該両集積機構３，３間で集積体Ｗ，
Ｗ，…が形成される順に従って該集積体Ｗを第２揃え機
構５に供給する供給機構４が設けられている。そして、
第２揃え機構５には、集積体Ｗ，Ｗ，…を鉛直面に沿っ
て裁断する裁断機構６が接続されている。これら各機構
２〜６の作動は、後述する各センサからの信号等を基に
図外のコントローラにより制御される。

【００２１】上記２つの排除用コンベヤ１，１は、互い
に平行に配置されていて、図３及び図４に拡大して示す
ように、各々、海苔ｗ，ｗ，…を移送する方向（同各図
の右方向）と直交する水平軸心回りに回転可能な２つの
ローラ１０，１１と、これら両ローラ１０，１１間に巻
き掛けられた複数本のタイミングベルト１２，１２，…
とからなっている。そして、各排除用コンベヤ１による
海苔ｗ，ｗ，…の移送中に、作業者が目視により海苔
ｗ，ｗ，…を選別するようになされる。

【００２２】上記各第１揃え機構２には、対応する排除
用コンベヤ１に接続されていて海苔ｗ，ｗ，…を順に移
送するコンベヤ部２０が設けられている。このコンベヤ
部２０は、ローラコンベヤ２１とベルトコンベヤ２２と
が直列に接続されてなっている。ローラコンベヤ２１
は、海苔ｗ，ｗ，…の移送方向と直交する各々の水平軸
回りに回転する複数の駆動ローラ２１ａ，２１ａ，…が
移送方向に並設されてなっている。一方、ベルトコンベ
ヤ２２は、移送方向と直交する各々の水平軸回りに回転
する移送方向前後２つのローラ２２ａ，２２ｂ間に複数
本のタイミングベルト２２ｃ，２２ｃ，…が巻き掛けら
れてなっている。

【００２３】また、上記コンベヤ部２０の両側には、平
ベルト２３ａ，２３ａをコンベヤ部２０上の各海苔ｗの
両側縁に接触するように水平面内で回行させる１対のサ
イドコンベヤ２３，２３が配置されている。これらサイ
ドコンベヤ２３，２３の両平ベルト２３ａ，２３ａ間の
間隔は、海苔ｗ，ｗ，…の移送方向に向かって徐々に小
さくなっていて、その移送方向中間部から移送方向前端
部の間では海苔ｗ，ｗ，…の左右方向の幅に一致するよ
うに設定されている。具体的には、両サイドコンベヤ２
３，２３のうち、隣接する第１揃え機構２から遠い外側
（以下、単に外側という）のサイドコンベヤ２３は、移
送方向に並ぶように配置された鉛直軸回りにそれぞれ回
転する２つのローラ２３ｂ，２３ｃを有しており、これ
らローラ２３ｂ，２３ｃ間に巻き掛けられた平ベルト２
３ａの各海苔ｗの外側の側縁との接触面が海苔ｗ，ｗ，
…の移送方向と平行な鉛直面になるように設定されてい
る。一方、隣接する第１揃え機構２に近い内側（以下、
単に内側という）のサイドコンベヤ２３は、略移送方向
に並ぶように配置された同じく鉛直軸回りにそれぞれ回
転する３つのローラ２３ｄ〜２３ｆを有しており、これ
らローラ２３ｄ〜２３ｆ間に平ベルト２３ａが巻き掛け
られている。その際に、ローラ２３ｄ〜２３ｆのうち、
移送方向中間及び前端の２つのローラ２３ｅ，２３ｆは
移送方向と平行に並ぶように配置されているのに対し、
移送方向後端のローラ２３ｄは、対応するローラコンベ
ヤ２１から離れて配置されており、これらのことで、コ
ンベヤ部２０上の海苔ｗ，ｗ，…を両側から徐々に挟圧
して向きを揃えつつ整列させるようになされている。

【００２４】さらに、上記コンベヤ部２０の前端側に
は、各々、コンベヤ部２０上の各海苔ｗの接近を検知す
る２つのセンサ２４ａ，２４ｂが配置されており、その
各検知信号はコントローラに入力されるようになってい
る。そして、コントローラでは、両検知信号に基づいて
海苔ｗ，ｗ，…の枚数を計測するようになされている。
また、これらセンサ２４ａ，２４ｂは、水平面内での向
きが適正に揃えられかつコンベヤ部２０により適正に移
送される整列状態の各海苔ｗを同時に検知できるよう
に、海苔ｗ，ｗ，…の移送方向と直交する平面上に配置
されており、コントローラは、両検知信号間にずれがあ
った場合には、枚数異常の可能性があると見做して警報
等を発するようになっている。

【００２５】上記各集積機構３には、対応する第１揃え
機構２により向きが揃えられた海苔ｗ，ｗ，…を所定単
位枚数（例えば、５枚）ずつ上下方向に積層して単位集
積体ｍ，ｍ，…を形成する第１集積部３０が設けられて
いる。この第１集積部３０には、第１揃え機構２のベル
トコンベヤ２２から整列状態で順に排出される海苔ｗ，
ｗ，…を単位集積体ｍ，ｍ，…が形成されるように積層
させて受け取る回転体３１と、この回転体３１上で形成
された単位集積体ｍ，ｍ，…を第１集積部３０から排出
するベルトコンベヤ３２とが設けられている。回転体３
１は、第１揃え機構２からの海苔ｗ，ｗ，…の排出方向
（図３及び図４の右方向）と直交する水平軸回りに回転
可能に設けられており、その回転軸周りには、半径方向
外方に向かって突出するように設けられたフォーク状の
支承部３１ａ，３１ａ，…が周方向に等ピッチ（ここで
は、９０°ピッチ）に配置されている。一方、上記排出
用のベルトコンベヤ３２は、各々、回転体３１の回転軸
近傍に該回転軸と平行な軸心回りに回転可能に配置され
ていて回転体３１の支承部３１ａ，３１ａ…と干渉しな
いように軸方向の寸法が小さく抑えられた複数（図示す
る例では、２つ）の短寸ローラ３２ａ，３２ａ，…と、
該コンベヤ３２の前端に移送方向と直交する水平軸回り
に回転可能に設けられたローラ３２ｂと、これら移送方
向前後のローラ３２ａ，３２ｂ間に巻き掛けられた複数
本のタイミングベルト３２ｃ，３２ｃ，…とからなって
いる。そして、第１揃え機構２から所定単位枚数の海苔
ｗ，ｗ，…が排出される毎に回転体３１が図３の時計回
り方向に９０°ずつ間欠的に回転することで、各支承部
３１ａにそれぞれ形成された単位集積体ｍをベルトコン
ベヤ３２に移載するようになっている。

【００２６】また、上記各集積機構３には、図５及び図
６に示すように、第１集積部３０により形成された単位
集積体ｍ，ｍ，…を順に水平面内で９０°だけ回転させ
る回転部３３が設けられている。この回転部３３には、
各々、水平軸回りに回転する複数のローラ３４ａ，３４
ａ，…が移送方向（図５及び図６の右方向）に並設され
てなっていて、第１集積部３０から排出された単位集積
体ｍ，ｍ，…を順に移送するローラコンベヤ３４が設け
られている。このローラコンベヤ３４の一側方には、ロ
ッド３５ａが下方に向かって進退移動するように配置さ
れた鉛直シリンダ３５が設けられており、この鉛直シリ
ンダ３５のロッド３５ａ先端には、ローラコンベヤ３４
上の各単位集積体ｍの移送方向前縁一側に順に当接して
該単位集積体ｍをその当接部を中心にして水平面内で回
転させるストッパピン３６と、このストッパピン３６の
移送方向前方に移送方向と直交する水平方向に移動調整
可能に配置されていて、該ストッパピン３６により９０
°だけ回転した各単位集積体ｍの上記前縁に当接して該
単位集積体ｍの回転を規制する規制部材３７とが取り付
けられている。そして、コンベヤ３４上の各単位集積体
ｍを回転させるときには鉛直シリンダ３５を伸長作動さ
せる一方、上記回転を行わないときには鉛直シリンダ３
５を収縮作動させるようになっている。この回転部３３
は、単位集積体ｍ，ｍ，…を縦横両方向に交互に積層し
て集積体Ｗ，Ｗ，…を形成する場合や、裁断機構６によ
る集積体Ｗ，Ｗ，…の裁断方向を変更する場合等に使用
される。

【００２７】また、上記各集積機構３には、単位集積体
ｍ，ｍ，…を順に移送方向と直交する水平方向両側（図
６の上下方向両側）から挟圧して該単位集積体ｍの両側
面を揃える補助揃え部３８が設けられている。この補助
揃え部３８には、回転部３３のローラコンベヤ３４の後
端側下方にロッド３９ａが上方に向かって進退移動する
ように配置された鉛直シリンダ３９と、この鉛直シリン
ダ３９のロッド３９ａ先端に取り付けられていて、該鉛
直シリンダ３９の伸長作動によりローラコンベヤ３４上
の各単位集積体ｍの移送方向前縁に当接してその移送を
一旦停止させる一方、鉛直シリンダ３９の収縮作動によ
りローラコンベヤ３４上の単位集積体ｍ，ｍ，…の移送
を許容する停止プレート４０とが設けられている。その
上で、ローラコンベヤ３４の一側方には、単位集積体
ｍ，ｍ，…の移送方向と平行に配置された固定押圧プレ
ート４１が設けられており、一方、ローラコンベヤ３４
の他側方には、ロッド４２ａが固定押圧プレート４１に
向かって単位集積体ｍ，ｍ，…の移送方向と直交する水
平方向に進退移動するように配置された水平シリンダ４
２と、この水平シリンダ４２のロッド４２ａ先端に取り
付けられていて、該水平シリンダ４２の伸長作動により
ローラコンベヤ３４上の各単位集積体ｍを固定押圧プレ
ート４１との間で挟圧する可動押圧プレート４３とが設
けられている。そして、鉛直シリンダ３９の伸長作動に
よりローラコンベヤ３４上の単位集積体ｍ，ｍ，…の移
送方向の移動を順に停止させ、その状態で水平シリンダ
４２の伸長作動により該単位集積体ｍを両側から挟圧し
て該単位集積体ｍの両側面を揃えるようになっている。

【００２８】さらに、上記各集積機構３には、補助揃え
部３８により両側面が揃えられた単位集積体ｍ，ｍ，…
を所定数ずつ上下方向に積層して集積体Ｗ，Ｗ，…を形
成する第２集積部５０が設けられている。この第２集積
部５０には、回転部３３のローラコンベヤ３４の前端に
接続されていて該コンベヤ３４から排出された単位集積
体ｍ，ｍ，…を順に受け入れて該受入方向に移送する受
入コンベヤ５１と、この受入コンベヤ５１の前端部の下
方に配置されていて、該コンベヤ５１上の単位集積体
ｍ，ｍ，…を順に持ち上げるリフト５２と、このリフト
５２の上方に配置されていて、該リフト５２により持ち
上げられた単位集積体ｍ，ｍ，…を上下方向に積層する
状態に順に収容して集積体Ｗを形成するための集積マガ
ジン５３とが設けられている。

【００２９】上記第２集積部５０の受入コンベヤ５１
は、単位集積体ｍ，ｍ，…の移送方向前後両端に配置さ
れていて該移送方向と直交する各々の水平軸回りに回転
する２つのローラ５１ａ，５１ｂと、これら両ローラ５
１ａ，５１ｂ間に巻き掛けられた複数本のタイミングベ
ルト５１ｃ，５１ｃ，…とからなっている。また、受入
コンベヤ５１の前端側には、該受入コンベヤ５１の前端
部に移送された単位集積体ｍを検知するためのセンサ５
４が配置されており、その検知信号はコントローラに入
力されるようになっている。

【００３０】上記第２集積部５０のリフト５２は、その
上半部が受入コンベヤ５１の相隣るタイミングベルト５
１ｃ，５１ｃ間を上下方向に通過可能に設けられてお
り、このことで、該リフト５２の上端に受入コンベヤ５
１上の各単位集積体ｍを下方から支承して持ち上げるよ
うになっている。一方、上記集積マガジン５３は、上昇
移動したリフト５２の上端部を該リフト５２上の単位集
積体ｍと共に収容可能な下端開口の断面矩形板状をなし
ていて、その下端開口には、図示は省略するが、リフト
５２の昇降移動を許容しつつ単位集積体ｍを下方から支
承する支承部が設けられている。そして、リフト５２に
より単位集積体ｍ，ｍ，…が順に収容される毎に集積マ
ガジン５３内ではそれら単位集積体ｍ，ｍ，…が下から
順に積み重ねられて集積体Ｗを形成するようになされ
る。

【００３１】また、上記第２集積部５０には、集積マガ
ジン５３内で形成された集積体Ｗを上記供給機構４に排
出する排出コンベヤ５５と、集積マガジン５３内の集積
体Ｗを排出コンベヤ５５と同期して該排出コンベヤ５５
上に押し出す第１押出装置５６とが設けられている。

【００３２】上記第２集積部５０の排出コンベヤ５５
は、その移送面が受入コンベヤ５１よりも高くかつ集積
マガジン５３の下端よりも若干低い位置に設定されてい
て、移送方向前後両端に配置されかつ該移送方向と直交
する各々の水平軸回りに回転する２つのローラ５５ａ，
５５ｂと、これら両ローラ５５ａ，５５ｂ間に巻き掛け
られた平ベルト５５ｃとからなっている。この排出コン
ベヤ５５の一側方には、集積体Ｗの移送方向前後端をそ
れぞれ検知するためのセンサ５７ａ，５７ｂが移送方向
に並んで配置されており、その各検知信号はコントロー
ラに入力されるようになっている。そして、コントロー
ラでは、排出コンベヤ５５により集積体Ｗがセンサ５７
ａ，５７ｂに検知される位置に移送されたときに、該排
出コンベヤ５５の作動を一旦停止するようになされてい
る。

【００３３】一方、上記第２集積部５０の第１押出装置
５６は、可動部５８ａが排出コンベヤ５５による移送方
向に沿って往復移動するように配置された水平シリンダ
５８と、この水平シリンダ５８の可動部５８ａに取り付
けられていて、ロッド５９ａが下方に向かって進退移動
するように配置された鉛直シリンダ５９と、この鉛直シ
リンダ５９のロッド５９ａ先端に取り付けられた押出プ
レート６０とからなっている。そして、集積マガジン５
３内で集積体Ｗが形成されている間は、鉛直シリンダ５
９は移送方向後端に位置しかつ伸長した初期状態にあ
り、この初期状態から水平シリンダ５８の作動により鉛
直シリンダ５９が移送方向前端に向かって移動すること
で押出プレート６０が集積マガジン５３内の集積体Ｗを
排出コンベヤ５５上に押し出し、集積体Ｗの押出作業が
完了したときには、鉛直シリンダ５９が収縮作動して水
平シリンダ５８により移送方向後端に戻った後に該鉛直
シリンダ５９が伸長作動することで初期状態に復帰する
ようになされる。

【００３４】上記供給機構４には、各集積機構３の排出
コンベヤ５５から集積体Ｗを受け取る受取位置と、該受
取位置で受け取った集積体Ｗを第２揃え機構５に引き渡
す引渡位置との間で移動可能な集合台７０が配置されて
いる。この集合台７０は、各第２集積部５０の排出コン
ベヤ５５の移送方向に並んで配置されていて該移送方向
と直交する方向に延びる２本のガイドレール７１，７１
により２つの受取位置と引渡位置との間で移動可能に案
内支持されている。

【００３５】また、上記供給機構４には、集合台７０を
各受取位置と引渡位置との間で移動させる駆動装置７２
が設けられている。この駆動装置７２は、集合台７０の
移動方向に延びかつ各ロッド７３ａ，７４ａが互いに逆
向きに進退移動するように配置された上下２つの水平シ
リンダ７３，７４からなっており、これらシリンダ７
３，７４のボディは一体化されている。上側のシリンダ
７３のロッド７３ａ先端は集合台７０に連結されてお
り、下側のシリンダ７４のロッド７４ａ先端は固定側に
連結されている。そして、集合台７０は、上下両シリン
ダ７３，７４が共に収縮した状態で図２及び図４の上側
の集積機構３との間の受取位置に位置付けられる一方、
両シリンダ７３，７４が共に伸長した状態で同各図の下
側の集積機構３との間の受取位置に位置付けられ、両シ
リンダ７３，７４のうちの一方が収縮するとともに他方
が伸長した状態で第２揃え機構５との間の引渡位置に位
置付けられるようになっている。

【００３６】上記集合台７０には、各受取位置において
対応する排出コンベヤ５５から排出された集積体Ｗを受
け取る一方、受け取った集積体Ｗを引渡位置において第
２揃え機構５に引き渡すように該集積体Ｗを移動させる
集合コンベヤ７５が設けられている。この集合コンベヤ
７５は、集積体Ｗの移送方向前後に配置されていて該移
送方向と直交する各々の水平軸心回りに回転可能な２つ
のローラ７５ａ，７５ｂ間に比較的幅の狭い３本の平ベ
ルト７５ｃ，７５ｃ，…が巻き掛けられてなっている。
そして、各受取位置で各集積機構３から対応する受取位
置で集積体Ｗを受け取るとき、及びその受け取ったその
集積体Ｗを引渡位置で第２揃え機構５に引き渡すとき
に、それぞれ集合コンベヤ７５が作動するようになされ
ている。また、集合コンベヤ７５の一側方には、該集合
コンベヤ７５の所定位置に移送された集積体Ｗを検知す
るためのセンサ７６が配置されており、その検知信号は
コントローラに入力されるようになっている。そして、
コントローラでは、検知信号に基づいて集合コンベヤ７
５の作動を一旦停止するようになされている。

【００３７】さらに、上記供給機構４には、集合台７０
の集合コンベヤ７５と同期して該集合コンベヤ７５上の
集積体Ｗを第２揃え機構５に向かって押し出す第２押出
装置７７が設けられている。この第２押出装置７７は、
ロッド７８ａが移送方向前方に向かって進退移動するよ
うに配置された水平シリンダ７８と、この水平シリンダ
７８のロッド７８ａ先端に取り付けられていて、ロッド
７９ａが下方に向かって進退移動するように配置された
鉛直シリンダ７９と、この鉛直シリンダ７９のロッド７
９ａ先端に取り付けられた押出プレート８０とからなっ
ている。この第２押出装置７７の初期状態では、水平シ
リンダ７８及び鉛直シリンダ７９が共に収縮している。
そして、集合コンベヤ７５上の集積体Ｗを第２揃え機構
５に押し出すときには、鉛直シリンダ７９が伸長作動し
た後に水平シリンダ７８が伸長作動し、集積体Ｗの押出
作業が完了する毎に、鉛直シリンダ７９及び水平シリン
ダ７８が順に収縮作動して上記初期状態に復帰する。

【００３８】上記第２揃え機構５は、供給機構４から供
給された集積体Ｗが載置されるテーブル９０を有する。
このテーブル９０上における集積体Ｗの供給方向（図５
及び図６の右方向）と直交する水平方向の両側（図６の
上下方向の両側）には、ロッド９１ａ，９１ａが互いに
近接する方向に向かって進退移動するように配置された
両側１対の水平シリンダ９１，９１と、各水平シリンダ
９１のロッド９１ａ先端に取り付けられていて、該両水
平シリンダ９１，９１の伸長作動によりテーブル９０上
の集積体Ｗを両側から挟圧して該集積体Ｗの両側面を揃
える両側１対の可動押圧プレート９２，９２とが設けら
れている。そして、テーブル９０上に集積体Ｗが載置さ
れるまでの間は両水平シリンダ９１，９１が共に収縮す
る初期状態にあり、テーブル９０上に集積体Ｗが載置さ
れた後に両水平シリンダ９１，９１が共に伸長作動して
再び初期状態に復帰する。

【００３９】上記裁断機構６は、第２揃え機構５との間
で上述のテーブル９０を共用しており、この裁断機構６
には、円板状の回転刃１００ａを有していて該回転刃１
００ａによりテーブル９０上の集積体Ｗを裁断するため
の裁断装置１００が設けられている。この裁断装置１０
０の回転刃１００ａは、上記供給機構４から第２揃え機
構５に集積体Ｗが供給される方向の前方位置に該方向と
直交する水平軸心回りに回転可能に配置されていて、該
水平軸心と直交する鉛直面に沿って集積体Ｗを裁断する
ようになされている。回転刃１００ａの下辺部はテーブ
ル９０の載置面９０ａよりも若干低く位置していて、そ
の載置面９０ａの対応部分には、回転する回転刃１００
ａへの干渉を回避すべく、該回転刃１００ａの下辺部を
収容する図外のスリットが設けられている。

【００４０】また、上記裁断機構６には、第２揃え機構
５により揃えられたテーブル９０上の集積体Ｗを裁断装
置１００に裁断される方向、つまり供給機構４から第２
揃え機構５に集積体Ｗが供給される方向に送り込む送り
装置１０１が設けられている。この送り装置１０１は、
可動部１０２ａが該送り装置１０１の送り方向に沿って
往復移動するようにテーブル９０内に配置された水平シ
リンダ１０２と、この水平シリンダ１０２の可動部１０
２ａに取り付けられていて、ロッド１０３ａが上方に向
かって進退移動するように配置された鉛直シリンダ１０
３と、この鉛直シリンダ１０３のロッド１０３ａ先端に
取り付けられていて、第２揃え機構５により揃えられた
テーブル９０上の集積体Ｗの供給機構４側の面に係合可
能な送り爪１０４とからなっている。そして、供給機構
４から集積体Ｗが供給されてその揃え作業が完了するま
での間は、鉛直シリンダ１０３が送り方向後端で収縮し
た初期状態にあり、この初期状態から揃え作業の完了時
に鉛直シリンダ１０３が伸長作動して送り爪１０４をテ
ーブル９０の載置面９０ａ上に突出させた後、水平シリ
ンダ１０２により送り爪１０４を送り方向に移動させる
ことで裁断を行い、裁断作業の終了時には鉛直シリンダ
１０３が収縮作動するとともに水平シリンダ１０２によ
り送り方向後端に戻って初期状態に復帰するようになさ
れている。

【００４１】また、上記テーブル９０の上方でかつ回転
刃１００ａの両側には、裁断装置１００による裁断時の
集積体Ｗの上面を所定の高さ位置になるように上方から
押さえ付けるための両側１対の押えガイド１０５，１０
５が配置されている。

【００４２】さらに、上記裁断機構６には、テーブル９
０上の集積体Ｗをその上面が押えガイド１０５，１０５
に押さえ付けられるよりも低い高さ位置になるように上
方から押圧する押圧装置１０６が設けられている。この
押圧装置１０６は、第２揃え機構５の上方にロッド１０
７ａが下方に向かって進退移動するように配置された鉛
直シリンダ１０７と、この鉛直シリンダ１０７のロッド
１０７ａ先端に取り付けられていて、第２揃え機構５に
より揃えられた集積体Ｗの上面に圧接可能な押圧プレー
ト１０８とからなっている。そして、供給機構４から第
２揃え機構５に集積体Ｗが供給されて揃え作業が行われ
る間は、鉛直シリンダ１０７が収縮した初期状態にあ
り、揃え作業の完了後に鉛直シリンダ１０７が伸長作動
して集積体Ｗを上方から押圧し、該集積体Ｗが送り装置
１０１により押えガイド１０５，１０５に押さえ付けら
れつつ裁断装置１００に裁断される方向に送り込まれた
後に鉛直シリンダ１０７が収縮作動して初期状態に復帰
するようになされている。

【００４３】ここで、上記のように構成された海苔の自
動集積機の作動について説明する。自動集積機に順に搬
入された海苔ｗ，ｗ，…は、先ず、２つの排除用コンベ
ヤ１，１にそれぞれ移載されて該コンベヤ１，１上で移
送される間に人手により不良品が排除され、その後、対
応する第１揃え機構２のコンベヤ部２０に移載される。

【００４４】この第１揃え機構２では、海苔ｗ，ｗ，…
は、コンベヤ部２０により順に移送されている間にサイ
ドコンベヤ２３，２３により両側から挟圧されてその水
平面内での向きが徐々に揃えられる。そして、コンベヤ
部２０の前端側において、２つのセンサ２４ａ，２４ｂ
により検知されることで、その枚数が計測される。この
とき、両センサ２４ａ，２４ｂ間で検知信号に時間的な
ずれがあると、海苔ｗの異常形状ないし不適正な整列状
態に起因する枚数異常の可能性があると見做されて警報
が出る。

【００４５】上記第１揃え機構２のコンベヤ部２０から
排出された海苔ｗ，ｗ，…は、第１集積部３０の回転体
３１の各支承部３１ａ上に１枚ずつ落下して積層する。
その積層枚数は、上記センサ２４ａ，２４ｂの検知信号
に基づいて把握される。そして、所定枚数（例えば５
枚）の海苔ｗ，ｗ，…が積層して単位集積体ｍが形成さ
れると、回転体３１が９０°だけ回転し、それ以降の海
苔ｗ，ｗ，…は、次の支承部３１ａに１枚ずつ落下して
積層する。一方、各支承部３１ａ上で形成された単位集
積体ｍ，ｍ，…は、回転体３１の回転に伴い、ベルトコ
ンベヤ３２に順に移載される。

【００４６】上記第１集積部３０のベルトコンベヤ３２
から排出された単位集積体ｍ，ｍ，…は、回転部３３の
ローラコンベヤ３４に順に移載され、そのコンベヤ３４
の前端部において補助揃え部３８により両側面が揃えら
れた後、第２集積部５０の受入コンベヤ５１に順に移載
される。尚、単位集積体ｍ，ｍ，…は、必要に応じて回
転部３３により水平面内で９０°だけ回転させられる。

【００４７】上記第２集積部５０の受入コンベヤ５１の
前端部に移送された単位集積体ｍ，ｍ，…は、リフト５
２により集積マガジン５３内に順に収容されて該集積マ
ガジン５３内で集積体Ｗを形成する。そして、集積マガ
ジン５３内で集積体Ｗが形成される毎に、その集積体Ｗ
は第１押出装置５６により第２集積部５０の排出コンベ
ヤ５５上に押し出され、該排出コンベヤ５５上の所定位
置で待機する。

【００４８】一方、供給機構４は、上記各第２集積部５
０の排出コンベヤ５５の所定位置に集積体Ｗが移送され
ると、その第２集積部５０からの受取位置に集合台７０
を移動させる。そして、排出コンベヤ５５及び集合コン
ベヤ７５が同期して作動することにより排出コンベヤ５
５上の集積体Ｗは集合コンベヤ７５上の所定位置に移載
され、次いで、集合台７０が第２揃え機構５への引渡位
置に移動し、その後、集合コンベヤ７５及び第２押出装
置７７の作動により、集合台７０上の集積体Ｗは第２揃
え機構５のテーブル９０上の所定位置に移載される。そ
して、上記第２揃え機構５では、両側１対の水平シリン
ダ９１，９１の伸長作動により両可動押圧プレート９
２，９２がテーブル９０上の集積体Ｗを水平方向両側か
ら挟圧し、このことで該集積体Ｗの両側面が揃えられる
ようになる。

【００４９】その後、上記テーブル９０上の集積体Ｗ
は、その上面が押えガイド１０５，１０５に押さえ付け
られるよりも低い高さ位置になるように押圧装置１０６
の作動により押圧され、次いで、その押圧された状態の
ままで送り装置１０１により裁断装置１００に裁断され
る方向に送り込まれる。そして、集積体Ｗは、今度は押
えガイド１０５，１０５に上方から押さえ付けられた状
態で、送り装置１０１による送り動作に応じて裁断装置
１００の回転刃１００ａにより裁断される。

【００５０】したがって、本実施形態によれば、搬入さ
れた矩形板状の海苔ｗ，ｗ，…を所定枚数ずつ集積して
搬出するための自動集積機として、上記搬入された海苔
ｗ，ｗ，…を移送方向と直交する水平方向両側から挟圧
してその水平面内での向きを順に揃える第１揃え機構２
と、この第１揃え機構２により向きが揃えられた海苔を
所定枚数ずつ上下方向に積層して集積体Ｗ，Ｗ，…を順
に形成する集積機構３と、この集積機構３により形成さ
れた集積体Ｗ，Ｗ，…を移送方向と直交する水平方向両
側から順に挟圧して該集積体Ｗ，Ｗ，…の両側面を揃え
る第２揃え機構５とを備えるようにしたので、海苔ｗ，
ｗ，…の集積作業を機械化して能率の向上を図ることが
できるとともに、海苔ｗ，ｗ，…の生菌率の増大を抑え
て品質の向上を図ることができる。

【００５１】また、上記集積機構３を、第１揃え機構２
により向きが揃えられた海苔ｗ，ｗ，…を所定単位枚数
ずつ上下方向に積層して単位集積体ｍ，ｍ，…を順に形
成する第１集積部３０と、この第１集積部３０により形
成された単位集積体ｍ，ｍ，…を移送方向と直交する水
平方向両側から順に挟圧して該単位集積体ｍ，ｍ，…の
両側面を揃える補助揃え部３８と、この補助揃え部３８
により両側面が揃えられた単位集積体ｍ，ｍ，…を所定
数ずつ上下方向に積層して集積体Ｗ，Ｗ，…を順に形成
する第２集積部５０とを有するものとするようにしたの
で、所定枚数の海苔ｗ，ｗ，…を一度に積層して集積体
Ｗ，Ｗ，…を形成するようにする場合よりも、集積体
Ｗ，Ｗ，…の揃え作業を容易化することができる。

【００５２】また、上記第１集積部３０と補助揃え部３
８との間に、該第１集積部３０により形成された単位集
積体ｍ，ｍ，…を水平面内で９０°だけ順に回転させる
回転部３３を設け、この回転部３３により回転された単
位集積体ｍ，ｍ，…の両側面を補助揃え部３８により揃
えるようにしたので、集積体Ｗ，Ｗ，…の裁断方向を容
易に変更することができるとともに、回転及び非回転を
切り換えることで後工程における海苔ｗ，ｗ，…の枚数
の区切りを判り易くすることができる。

【００５３】また、上記１つの第２揃え機構５に対し、
２ライン分の第１揃え機構２，２及び集積機構３，３を
配置するようにし、各集積機構３と第２揃え機構５との
間に、各集積機構３により集積体Ｗ，Ｗ，…が形成され
る順に従って該集積機構３の集積体Ｗを第２揃え機構５
に移送する供給機構４を設けるようにしたので、海苔
ｗ，ｗ，…の集積作業の効率を向上させることができ
る。

【００５４】さらに、上記第２揃え機構５により両側面
が揃えられた集積体Ｗ，Ｗ，…を裁断するための裁断機
構６を設けるに際し、その裁断機構６を、集積体Ｗ，
Ｗ，…が載置されるテーブル９０と、第２揃え機構５に
より集積体Ｗ，Ｗ，…が挟圧される方向と平行な水平軸
心回りに回転する回転刃１００ａを有していて、該回転
刃１００ａによりテーブル９０上の集積体Ｗ，Ｗ，…を
上記水平軸心と直交する鉛直面に沿って裁断するための
裁断装置１００と、この裁断装置１００の回転刃１００
ａ両側に配置され、該裁断装置１００による裁断時の集
積体Ｗの上面を所定の高さ位置になるように上方から押
さえ付ける１対の押えガイド１０５，１０５と、テーブ
ル９０上の集積体Ｗをその上面が押えガイド１０５，１
０５に押さえ付けられるよりも低い高さ位置になるよう
に上方から押圧する押圧装置１０６と、この押圧装置１
０６により押圧された状態の集積体Ｗを押えガイド１０
５，１０５に押さえ付けられつつ裁断装置１００に裁断
される方向に送り込む送り装置１０１とを有するものと
するようにしたので、各集積体Ｗを適正に押えガイド１
０５，１０５に押さえ込ませることができ、裁断に伴っ
て発生する海苔ｗ，ｗ，…の粉が上下方向に相隣る海苔
ｗ，ｗ間の隙間に入るのを未然に防止することができ
る。

【００５５】尚、上記実施形態では、１つの第２揃え機
構５に対し、２ライン分の第１揃え機構２，２及び集積
機構３，３を設けるようにしているが、１ライン分だけ
設けるようにしてもよいし、逆に３ライン分以上設ける
ようにしてもよい。

【００５６】また、上記実施形態では、第２揃え機構５
に裁断機構６を接続し、形成された集積体Ｗ，Ｗ，…を
連続して裁断するようにしているが、この裁断機構６に
代えて、集積体Ｗを包装する包装機構を設けるようにし
てもよいし、集積体Ｗのままの状態で搬出するようにし
てもよい。

【００５７】

【発明の効果】以上説明したように、請求項１の発明に
よれば、搬入された矩形板状の海苔を集積して搬出する
ための自動集積機として、上記搬入された海苔の向きを
揃える第１揃え機構と、この第１揃え機構により向きが
揃えられた海苔を所定枚数ずつ積層して集積体を形成す
る集積機構と、この集積機構により形成された集積体の
両側面を揃える第２揃え機構とを備えるようにしたの
で、海苔の集積作業を機械化して能率の向上を図ること
ができるとともに、海苔の生菌率の増大を抑えて品質の
向上を図ることができる。

【００５８】請求項２の発明によれば、上記集積機構
を、第１揃え機構により向きが揃えられた海苔を所定単
位枚数ずつ積層して単位集積体を形成する第１集積部
と、この第１集積部により形成された単位集積体の両側
面を揃える補助揃え部と、この補助揃え部により両側面
が揃えられた単位集積体を所定数ずつ積層して集積体を
形成する第２集積部とを有するものとするようにしたの
で、所定枚数の海苔を一度に積層して集積体を形成する
ようにする場合よりも、第２揃え機構での集積体の揃え
作業を容易化することができる。

【００５９】請求項３の発明によれば、上記集積機構に
おける第１集積部と補助揃え部との間に、該第１集積部
により形成された単位集積体を水平面内で９０°だけ回
転させる回転部を設け、この回転部により回転された単
位集積体の両側面を上記補助揃え部により揃えるように
したので、搬出される集積体の水平方向の向きを容易に
変更することができるとともに、回転及び非回転を切り
換えることで後工程における海苔の枚数の区切りを判り
易くすることができる。

【００６０】請求項４の発明によれば、複数の上記第１
揃え機構及び集積機構を、１つの第２揃え機構に対し複
数ラインに配置し、それら集積機構と第２揃え機構との
間に、集積機構により集積体が形成される順に従って該
集積体を第２揃え機構に移送する供給機構を設けるよう
にしたので、海苔の集積作業の効率を向上させることが
できる。

【００６１】請求項５の発明によれば、上記集積体を裁
断する裁断機構を備えるようにする場合に、その裁断機
構を、集積体が載置されるテーブルと、水平軸心回りに
回転する回転刃によりテーブル上の集積体を裁断するた
めの裁断手段と、この裁断手段の回転刃近傍に配置さ
れ、該裁断手段による裁断時の集積体の上面を所定の高
さ位置になるように上方から押さえ付けるガイド部材
と、上記テーブル上の集積体をその上面がガイド部材に
押さえ付けられるよりも低い高さ位置になるように上方
から押圧する押圧手段と、この押圧手段により押圧され
た状態の集積体をガイド部材に押さえ付けられつつ裁断
手段に裁断される方向に送り込む送り手段とを有するも
のとするようにしたので、海苔の集積体を適正に押え部
材に押さえ込ませることができ、裁断に伴って発生する
海苔の粉が海苔の間に入るのを抑えることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施形態に係る海苔の自動集積機の全
体構成を模式的に示す側面図である。

【図２】自動集積機の全体構成を模式的に示す平面図で
ある。

【図３】自動集積機の前半部を拡大して模式的に示す側
面図である。

【図４】自動集積機の前半部を拡大して模式的に示す平
面図である。

【図５】自動集積機の後半部を拡大して模式的に示す側
面図である。

【図６】自動集積機の後半部を拡大して模式的に示す平
面図である。

【符号の説明】

２ 第１揃え機構 ３ 集積機構 ４ 供給機構 ５ 第２揃え機構 ６ 裁断機構 ３０ 第１集積部 ３３ 回転部 ３８ 補助揃え部 ５０ 第２集積部 ９０ テーブル １００ 裁断装置（裁断手段） １００ａ 回転刃 １０１ 送り装置（送り手段） １０５ 押えガイド（ガイド部材） １０６ 押圧装置（押圧手段） ｗ 海苔 ｍ 単位集積体 Ｗ 集積体

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 搬入された矩形板状の海苔を所定枚数ず
   つ集積して搬出するようにした海苔の自動集積機であっ
   て、 上記搬入された海苔を水平面に沿うように配置された状
   態で水平方向両側から挟圧して該海苔の水平面内での向
   きを揃える第１揃え機構と、 上記第１揃え機構により向きが揃えられた海苔を所定枚
   数ずつ上下方向に積層して集積体を形成する集積機構
   と、 上記集積機構により形成された集積体を水平方向両側か
   ら挟圧して該集積体の両側面を揃える第２揃え機構とを
   備えていることを特徴とする海苔の自動集積機。
2. 【請求項２】 請求項１記載の海苔の自動集積機におい
   て、 集積機構は、 第１揃え機構により向きが揃えられた海苔を所定単位枚
   数ずつ上下方向に積層して単位集積体を形成する第１集
   積部と、 上記第１集積部により形成された単位集積体を水平方向
   両側から挟圧して該単位集積体の両側面を揃える補助揃
   え部と、 上記補助揃え部により両側面が揃えられた単位集積体を
   所定数ずつ上下方向に積層して集積体を形成する第２集
   積部とを有することを特徴とする海苔の自動集積機。
3. 【請求項３】請求項２記載の海苔の自動集積機におい
   て、 第１集積部と補助揃え部との間に、該第１集積部により
   形成された単位集積体を水平面内で９０°だけ回転させ
   る回転部が設けられ、 上記補助揃え部は、上記回転部により回転した単位集積
   体の両側面を揃えるように構成されていることを特徴と
   する海苔の自動集積機。
4. 【請求項４】 請求項１，２又は３記載の海苔の自動集
   積機において、 第１揃え機構及び集積機構は、それぞれ複数とされてい
   て、１つの第２揃え機構に対し複数ラインに配置され、 上記複数の集積機構と上記第２揃え機構との間に、各集
   積機構により集積体が形成される順に従って該集積機構
   の集積体を上記第２揃え機構に供給する供給機構が設け
   られていることを特徴とする海苔の自動集積機。
5. 【請求項５】 請求項１，２，３又は４記載の海苔の自
   動集積機において、 第２揃え機構により両側面が揃えられた集積体を裁断す
   る裁断機構を備え、 上記裁断機構は、 上記集積体が載置されるテーブルと、 上記第２揃え機構により集積体が挟圧される方向と平行
   な水平軸心回りに回転する円板状の回転刃を有し、該回
   転刃により上記テーブル上の集積体を上記水平軸心と直
   交する鉛直面に沿って裁断するための裁断手段と、 上記裁断手段の回転刃近傍に配置され、該裁断手段によ
   る裁断時の集積体の上面を所定の高さ位置になるように
   上方から押さえ付けるためのガイド部材と、 第２揃え機構により両側面が揃えられたテーブル上の集
   積体をその上面が上記ガイド部材に押さえ付けられるよ
   りも低い高さ位置になるように上方から押圧する押圧手
   段と、 上記押圧手段により押圧された状態の集積体を上記ガイ
   ド部材に押さえ付けられつつ上記裁断手段に裁断される
   方向に送り込む送り手段とを有することを特徴とする海
   苔の自動集積機。