JPH0767971B2 - 立体形シートブロック集積装置 - Google Patents

立体形シートブロック集積装置

Info

Publication number
JPH0767971B2
JPH0767971B2 JP4189871A JP18987192A JPH0767971B2 JP H0767971 B2 JPH0767971 B2 JP H0767971B2 JP 4189871 A JP4189871 A JP 4189871A JP 18987192 A JP18987192 A JP 18987192A JP H0767971 B2 JPH0767971 B2 JP H0767971B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
block
sheet
integrated
stacking
forming unit
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Lifetime
Application number
JP4189871A
Other languages
English (en)
Other versions
JPH069141A (ja
Inventor
忠男 宇野
Original Assignee
忠男 宇野
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 忠男 宇野 filed Critical 忠男 宇野
Priority to JP4189871A priority Critical patent/JPH0767971B2/ja
Priority to GB9226551A priority patent/GB2268147B/en
Priority to TW081110402A priority patent/TW205028B/zh
Priority to US07/997,885 priority patent/US5405240A/en
Priority to AU30483/92A priority patent/AU661357B2/en
Priority to CA002086483A priority patent/CA2086483C/en
Priority to NL9300007A priority patent/NL193638C/nl
Priority to MYPI93000023A priority patent/MY109601A/en
Priority to KR1019930000658A priority patent/KR100242254B1/ko
Priority to ES09300216A priority patent/ES2078841B1/es
Priority to FR9301311A priority patent/FR2692567B1/fr
Priority to TR00218/93A priority patent/TR27312A/xx
Priority to ITUD930118A priority patent/IT1262143B/it
Priority to DE4320863A priority patent/DE4320863B4/de
Publication of JPH069141A publication Critical patent/JPH069141A/ja
Publication of JPH0767971B2 publication Critical patent/JPH0767971B2/ja
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65HHANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H31/00Pile receivers
    • B65H31/30Arrangements for removing completed piles
    • B65H31/3054Arrangements for removing completed piles by moving the surface supporting the lowermost article of the pile, e.g. by using belts or rollers
    • B65H31/3063Arrangements for removing completed piles by moving the surface supporting the lowermost article of the pile, e.g. by using belts or rollers by special supports like carriages, containers, trays, compartments, plates or bars, e.g. moved in a closed loop
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65GTRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G57/00Stacking of articles
    • B65G57/32Stacking of articles characterised by stacking during transit
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65HHANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H31/00Pile receivers
    • B65H31/30Arrangements for removing completed piles
    • B65H31/3009Arrangements for removing completed piles by dropping, e.g. removing the pile support from under the pile
    • B65H31/3018Arrangements for removing completed piles by dropping, e.g. removing the pile support from under the pile from opposite part-support elements, e.g. operated simultaneously
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65HHANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H31/00Pile receivers
    • B65H31/30Arrangements for removing completed piles
    • B65H31/3081Arrangements for removing completed piles by acting on edge of the pile for moving it along a surface, e.g. by pushing
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65HHANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H31/00Pile receivers
    • B65H31/32Auxiliary devices for receiving articles during removal of a completed pile
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65HHANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H39/00Associating, collating, or gathering articles or webs
    • B65H39/02Associating,collating or gathering articles from several sources
    • B65H39/06Associating,collating or gathering articles from several sources from delivery streams
    • B65H39/075Associating,collating or gathering articles from several sources from delivery streams by collecting in juxtaposed carriers
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65HHANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2301/00Handling processes for sheets or webs
    • B65H2301/40Type of handling process
    • B65H2301/42Piling, depiling, handling piles
    • B65H2301/422Handling piles, sets or stacks of articles
    • B65H2301/4226Delivering, advancing piles
    • B65H2301/42261Delivering, advancing piles by dropping
    • B65H2301/422615Delivering, advancing piles by dropping from opposite part-support elements, e.g. operated simultaneously
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65HHANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2301/00Handling processes for sheets or webs
    • B65H2301/40Type of handling process
    • B65H2301/42Piling, depiling, handling piles
    • B65H2301/422Handling piles, sets or stacks of articles
    • B65H2301/4226Delivering, advancing piles
    • B65H2301/42266Delivering, advancing piles by acting on edge of the pile for moving it along a surface, e.g. pushing
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65HHANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2301/00Handling processes for sheets or webs
    • B65H2301/40Type of handling process
    • B65H2301/43Gathering; Associating; Assembling
    • B65H2301/431Features with regard to the collection, nature, sequence and/or the making thereof
    • B65H2301/4314Making packets of bundles of banknotes or the like in correct sequence
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65HHANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2301/00Handling processes for sheets or webs
    • B65H2301/40Type of handling process
    • B65H2301/43Gathering; Associating; Assembling
    • B65H2301/435Gathering; Associating; Assembling on collecting conveyor
    • B65H2301/4352Gathering; Associating; Assembling on collecting conveyor with pushers, e.g. the articles being substantially horizontal
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65HHANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2701/00Handled material; Storage means
    • B65H2701/10Handled articles or webs
    • B65H2701/19Specific article or web
    • B65H2701/1912Banknotes, bills and cheques or the like

Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【産業上の利用分野】本発明は複数のシートブロックを
積み重ねて所定数の集積ブロックを形成する場合に用い
られる立体形シートブロック集積装置に関する。
【0002】
【従来の技術】上記シートブロックとしては紙幣、宝く
じ、葉書、切符等が挙げられ、これらは例えば100枚
単位で結束し、更にこれを例えば10束積み重ねて結束
し通し番号順(1〜1000)の集積ブロックを形成し
て印刷工場から出荷されている。この集積ブロックを形
成する装置は印刷とシート束を形成する工程の後工程と
して設けられ、両工程のオンライン化を図るために、後
工程が前工程に追随するスピードであることが求められ
る。
【0003】而して従来この種のシートブロック集積装
置は、上記シートブロックを収容する多数のポケット群
を平面視円形状に配列した間欠回転ドラムを使用し、こ
の間欠回転ドラムのポケット群に上記シート束を通し番
号順に入れ込み、次で該間欠回転ドラムのポケット内の
シート束を該ポケットより順次取り出して通し番号順に
集積している。
【0004】
【発明が解決しようとする問題点】上記従来例によれば
シート束を一端番号順に回転ドラムのポケット内へ入れ
込んだ後、再びこれを順次取り出し集積せねばならない
非合理的な作業を強いられ、又各ポケットの割出し位置
を変更する手間がかかり、或は割出し位置の異なるドラ
ムを予備用として用意しておかねばならず、そのための
保管スペースを要し、極めて非能率的で非経済的であっ
た。殊に高速化した印刷スピードに追随した集積ブロッ
クの形成が困難な実情にある。
【0005】本発明は上記シート束の如きシートブロッ
クを所定数積み重ねて集積ブロックを形成する作業を容
易に且つ高能率で経済的に遂行することができるように
したシートブロック集積装置を提供するものである。
【0006】又本発明は非常に限定されたスペースにお
いて多量の集積ブロックを形成し得る立体形シートブロ
ック集積装置を提供するものである。
【0007】
【問題点を解決するための手段】本発明はシートブロッ
クを複数積み重ね二以上の集積ブロックを形成する集積
ブロック形成ユニットを、上下に二段以上並列して設置
し、該集積ブロック形成ユニット群の一端側に各段の集
積ブロック形成ユニットへシートブロックを供給するブ
ロック分配エレベータを配すると共に、集積ブロック形
成ユニット群の他端側に各段の集積ブロック形成ユニッ
トで形成された集積ブロックを搬出するブロック回収エ
レベータを配置する立体形シートブロック集積システム
を創案したものである。
【0008】又本発明は上記集積ブロック形成ユニット
を上段に配された上段シートブロック溜込レーンと、該
上段シートブロック溜込レーンの直下に配された下段集
積ブロック溜込レーンとにより構成し、上記上段シート
ブロック溜込レーンは複数のシートブロックを複数の上
部溜込ステーションにおいて支持する位置と、同支持を
解除する位置とに開閉し、同解除時に各シートブロック
の落下を許容するシートブロック溜込台と、上記各シー
トブロックをシートブロック溜込台の所定の上部溜込ス
テーションへ搬入する上部移送手段とを備え、上記下部
集積ブロック溜込レーンは上記上段シートブロック溜込
レーンより落下される各シートブロックを複数の下部溜
込ステーションにおいて積み重ねる集積ブロック溜込台
と、該集積ブロック溜込台の各下部溜込ステーションに
おいて所定ブロック数に達した集積ブロックを搬出する
下部移送手段とを備えるシートブロック集積装置を構成
したものである。
【0009】又本発明は上記ブロック分配エレベータと
ブロック回収エレベータとを上下方向に無端回走する無
端駆動体にて形成し、該分配エレベータを形成する無端
駆動体に複数の分配棚を設けると共に、回収エレベータ
を形成する無端駆動体に複数の回収棚を設けシートブロ
ックを分配棚に支持して上記各段の集積ブロック形成ユ
ニットへ供給し、又各段の集積ブロック形成ユニットに
て完成された集積ブロックを上記各回収棚に支持して次
工程へ取出し得るように構成したものである。
【0010】
【作用】本発明においては集積ブロックを形成するユニ
ットが上下方向に複段に並列配置され、その一端側に上
下に運行される分配エレベータを、他端側に上下に運行
される回収エレベータを夫々配置して各段のユニットへ
のシートブロックの分配と集積ブロックの取出を行ない
つつ、各段のユニットにて集積ブロックを形成する構成
となっている。
【0011】従ってシートブロック集積装置の平面的占
有スペースを大巾に削限し、その占有スペースは略単連
の集積ブロック形成ユニットが占有する面積に限定で
き、上下複段に並列した集積ブロックと上下に運行され
る分配エレベータと同回収エレベータの三者が協働して
集積ブロックを連続的に形成する作業が合理的且つ能率
的に遂行される。
【0012】又本発明は上記集積ブロック形成ユニット
を上段に配したシートブロック溜込台と下段に配した集
積ブロック溜込台とから成る二階建て構造とすることに
より、シートブロックは一旦上段シートブロック溜込台
上の複数の上部溜込ステーションに整列して支持され、
然る後に同シートブロック溜込台を開いて上記支持位置
よりシートブロックを下段に配した集積ブロック溜込台
上の複数の下部溜込ステーションに落下集積して、所定
ブロック数の通し番号順の集積ブロックを容易に形成で
き、上記溜込ステーションを任意に設定して一時に多数
の集積ブロックを量産し得る。
【0013】本発明は紙幣や葉書の如き結束されたシー
ト束を連続番号に集積する装置として好適に用いられ、
又結束されずにバラの状態で積み重ねられているシート
ブロックを複数ブロック積み重ね集積ブロックを形成す
る装置としても有利に実施できる。
【0014】
【実施例】このシートブロック集積装置に供給されるシ
ートブロックは多数のシートを積み重ねたものを意味し
ており、これらシートブロックは結束又は非結束状態で
上記集積装置へ供される。
【0015】例えば上記シートブロックは紙幣を定数枚
積み重ね結束した紙幣束であり、その他葉書束、宝くじ
の束、ビンゴの束、切符の束等であり、これら紙幣束等
に代表されるシートブロックは連続番号となるように定
数枚(例えば100枚)積み重ねられ、更にこのシート
ブロックを連続番号となるように定数ブロック(例えば
10ブロック)積み重ねて集積ブロックが形成される。
【0016】本発明のシートブロック集積装置はこれら
紙幣等のシートブロックを複数積み重ねて集積ブロック
を形成するシートブロック集積装置に関する。
【0017】又このシートブロック集積装置はジグザグ
折りされたコンピューター用紙や、製本用紙等の各種用
紙を定数枚積み重ねたシートブロックを、更に定数ブロ
ック積み重ね集積ブロックを形成する場合にも実施され
る。
【0018】上記シートブロック形成装置はシートブロ
ックSを複数積み重ね二以上の集積ブロックS′を一時
に形成する集積ブロック形成ユニット10を複数ユニッ
ト備え、この各集積ブロック形成ユニット10を上下複
段に並列して配置し、更にこの集積ブロック形成ユニッ
ト10の一端側に沿って各集積ブロック形成ユニットへ
シートブロックを供給するブロック分配エレベータ50
を配置すると共に、集積ブロック形成ユニット10の他
端側に沿って各集積ブロック形成ユニットで形成された
集積ブロックを次工程へ搬出する回収エレベータ60を
配置する。
【0019】上記集積ブロック形成ユニット10と上記
分配エレベータ50と回収エレベータ60の三つの要素
が協働して集積ブロックS′が形成され、これら三つの
要素を上記配置とすることによって、その平面的設置ス
ペースを略単連の集積ブロック形成ユニットが占有する
面積に減縮し、上記作業を合理的に遂行させることがで
きる。
【0020】上記各集積ブロック形成ユニット10は夫
々上段シートブロック溜込レーン20と、その直下に配
された下段集積ブロック溜込レーン30とで構成されて
いる。
【0021】上記上段シートブロック溜込レーン20
は、上記シートブロックSを支持する支持位置と同支持
を解除する解除位置とに開閉し、同解除時にシートブロ
ックSの落下を許容する互いに平行に延在されたシート
ブロック溜込台21を有し、このシートブロック溜込台
21の長手に亘りシートブロックSの側面を規制する規
制板22を設ける。又上記シートブロック溜込台21を
上記各位置に開閉するための流体圧シリンダ23を備
え、該シリンダのピストンロッド24と上記シートブロ
ック溜込台21とを連結レバー25を介して連結し、シ
リンダ23の作動により連結レバー25を作動してシー
トブロック溜込台21を開閉する構成とする。
【0022】又上記レーン20は分配エレベータ50か
ら供給されたシートブロックSをシートブロック溜込台
21の上面に形成された複数の上部溜込ステーションに
整列して搬入する上部移送手段を備える。この移送手段
は上記シートブロックSを夫々所定の上部溜込ステーシ
ョンへ搬入するプッシャー26と、このプッシャー26
を所定の間隔を存して取り付けた無端チェーン等から成
る無端駆動体27と、この無端駆動体27を掛け回した
駆動ホイール28と、従動ホイール29とより構成され
ている。
【0023】上記無端駆動体27及びプッシャー26は
上記互いに開閉するシートブロック溜込台21、21間
において台21、21と平行に間欠走行し、各プッシャ
ー相互の間隔は上述したシートブロックSのうちの最大
寸法のものに合わせて設定し、各プッシャーの間に多数
の上部溜込ステーションを形成する。即ち、各上部溜込
ステーションは各プッシャー26と規制板22と溜込台
21とによって画成されている。
【0024】次に上記集積ブロック溜込レーン30は、
上記シートブロック溜込台21の直下に平行に延在され
た集積ブロック溜込台31を有し、この溜込台31の両
側に縦方向に延在して集積ブロックS′の側面を規制す
る規制板32を配置し、上記溜込台31をこの規制板3
2に沿い上下動する装置33を設ける。
【0025】又レーン30は集積ブロックS′を集積ブ
ロック溜込台31の上面に形成された複数の下部溜込ス
テーションから回収エレベータ60に搬出する下部移送
手段を備える。この移送手段は上記集積ブロックS′の
後端面を規制する機能と同ブロックS′を他所へ送り出
す機能を有する間欠走行せるプッシャー34と、このプ
ッシャー34を所定の間隔を存して取り付けた無端駆動
体35と、この無端駆動体35を掛け回した駆動ホイー
ル36及び従動ホイール37とより構成されている。
【0026】上記無端駆動体35及びプッシャー34は
集積ブロック溜込台31の中央部を台31と平行に走行
し、この各プッシャー34間に複数の下部溜込ステーシ
ョンを形成する。即ち、各プッシャー34と規制板32
と溜込台21とによって上記下部溜込ステーションを画
成する。上記上部プッシャー26と下部プッシャー34
とは相互に等しい間隔で配置し、従って上下溜込ステー
ションも同数であり、両ステーションはシートブロック
Sを上記上段シートブロック溜込レーン20の溜込ステ
ーションから下段シートブロック溜込レーンの溜込ステ
ーションへ落下させる時上下に対応し、同様にシートブ
ロックを落下させる時上記上下プッシャー26、34も
上下に対応した位置で静止している。
【0027】上部プッシャー26は一回のブロック落下
作業が終了した後、分配エレベータ50から次のブロッ
クが供給されるのと連動して間欠的に走行し各上部溜込
ステーションへのブロックの搬入を行ない、搬入完了後
第二回のブロック落下作業を行ない、他方下部プッシャ
ー34は所定数のシートブロックSが下部溜込ステーシ
ョンへ落下され集積ブロックS′の形成が完了すると走
行し各集積ブロックS′を回収エレベータ60へ搬出す
る。
【0028】又上記集積ブロック溜込台31を上下動す
る装置33は、上記集積ブロック溜込台31に上端が連
結された昇降杆38と、この昇降杆38の下端に回転可
に支承された転子39に常時加圧接触状態にあるカム輪
40と、このカム輪40を回転するモータ41と、上記
昇降杆38のガイドローラ42とで構成されている。
【0029】上記上下動装置33は最初のシートブロッ
クSを落下する時溜込台31を上限に支持し、シートブ
ロックSの落下が進行し台31における積み重ね量が増
加するのに伴ない、上記溜込台31を段階的に下降さ
せ、下限位置で積み重ねを終了する。
【0030】以上の如く構成した集積ブロック形成ユニ
ット10を上下複段に並列し、その一端側に沿い上下方
向に運行される前記分配エレベータ50を配し、他端側
に沿い上下方向に運行される前記回収エレベータ60を
配する。
【0031】分配エレベータ50は最下段の集積ブロッ
ク形成ユニット10 と最上段の集積ブロック形成ユニッ
ト10 間を間欠運行され、各段のユニットにおいて停止
し、各段のユニットに所定数のシートブロックを供給す
る。同様に回収エレベータ60は最下段の集積ブロック
形成ユニット10 と最上段の集積ブロック形成ユニット
10 間を間欠運行され、各段のユニットにおいて停止
し、各段のユニットにおいて形成された集積ブロック
S′を受け取り次工程に供する。
【0032】上記分配エレベータ50及び回収エレベー
タ60の一例として無端チェーン等の無端駆動体51、
61を用い、該無端駆動体51、61を最下段の集積ブ
ロック形成ユニット10 と最上段の集積ブロック形成ユ
ニット10 間において上下に無端回走するように架装す
る。
【0033】例えば最下段の集積ブロック形成ユニット
10 の一端側に配したホイール52と最上段の集積ブロ
ック形成ユニット10 の一端側に配したホイール53間
に二連の無端駆動体51を平行に装架し、両無端駆動体
51に上記分配棚54を支持し、同様に最下段の集積ブ
ロック形成ユニット10 の他端側に配したホイール62
と最上段の集積ブロック形成ユニット10 の他端側に配
したホイール63間に二連の無端駆動体61を平行に装
架し、両無端駆動体61に上記回収棚64を支持する。
【0034】分配エレベータ50の分配棚54及び回収
エレベータ60の回収棚64は夫々等間隔に配置されて
おり、各エレベータ50、60は少なくとも各集積ブロ
ック形成ユニット10 と等間隔に配置された分配棚54
と回収棚64を有する。好ましくは分配棚54は各集積
ブロック形成ユニット10の間隔の整数分の1の間隔に
配し、各集積ブロック形成ユニット10間に常に1以上
の分配棚54が存在するように配する。
【0035】シートブロックSは各分配棚54に供給さ
れ、各分配棚54に支持されて各集積ブロック形成ユニ
ット10へ運ばれる。又集積ブロック形成ユニット10
で形成された集積ブロックS′は上記回収棚64に支持
されて次工程へ供給される。
【0036】ブロック供給用搬送手段70は前工程で形
成されたシートブロックSを上記分配エレベータ50の
最下端の分配棚54に供給する手段である。搬送手段7
0はシートブロックSを支持し搬送を案内する案内台7
1と、該案内台71に沿って間欠走行されるプッシャー
72とから成り、該プッシャー72は無端チェーン等の
無端駆動体73に等間隔に取付け、該搬送手段70の搬
出端を上記最下端の分配棚54に接近して配置する。
【0037】而して前工程で形成されたシートブロック
Sは上記搬送手段70で間欠移送され、その搬出端にお
いて上記各分配棚54に供給される。各シートブロック
Sは搬送手段70の各プッシャー72によって各分配棚
54の上面に押し出される。
【0038】上記搬送手段70から各分配棚54への各
シートブロックSの載せ替えを確実にするため、搬送手
段70の搬出端の下位に第1補助プッシャー80を設け
る。該第1補助プッシャー80は搬送手段70からプッ
シャー72にて分配棚54へ押し出されたシートブロッ
クSを更に押し出して分配棚54への供給を確実にす
る。
【0039】シートブロックSは搬送手段70のプッシ
ャー72のみにて分配棚54へ供給するか、搬送手段7
0と上記第1補助プッシャー80の協働によって分配棚
54への供給を行なう。
【0040】上記第1補助プッシャー80は具体例とし
て図6に示すように、カム手段によって搬送手段70の
下方から上方へせり出すように案内し、シートブロック
Sの移送時には下方(移送軌跡外)において待機し、移
送停止時に上方へせり出しつつ前進してシートブロック
Sを分配棚54上へ押し出す。
【0041】例えば第1補助プッシャー80と一体の支
持板82にカム溝81を設け、このカム溝81に固定ガ
イドピン83を滑合し、支持板82を例えば回動レバー
84の如き移動手段にて進退させる構造とする。
【0042】回動レバー84が一方向に回動すると支持
板82がカム溝81に従い一方向に移動しつつプッシャ
ー80を斜め下方から斜め上方へせり出しつつ前進させ
てシートブロックSを押し出し、又逆に回動レバー84
が他方向に回動すると支持板82がカム溝81に従い他
方向に移動しつつプッシャー80を斜め上方から斜め下
方へ復帰させ、次のシートブロックの押し出しに備え待
機する。
【0043】上記搬送手段70から分配棚54へ供給さ
れたシートブロックSを集積ブロック形成ユニット10
へ移し替える手段として、各段の集積ブロック形成ユニ
ット10の一端側に入れ込み手段90を設ける。この入
れ込み手段90は例えば流体圧シリンダー91によって
入れ込みプッシャー92を進退動させ、進出時に分配棚
54に支持されたシートブロックSを各集積ブロック形
成ユニット10ヘ押し出す。
【0044】最下段の入れ込み手段90は図5に示すよ
うに入れ込みプッシャー92を回動可に設け、入れ込み
時にはストッパー93により回動を阻止し、後退時には
ストッパー94によって搬送手段70上に存する次に供
給されるシートブロックSの移行軌跡外へ回動される
か、又は次に供給されるシートブロックSと当接してシ
ートブロックSの移行軌跡外へ排除されるようにする。
【0045】上記入れ込み手段90は集積ブロック形成
ユニット10と分配棚54が対応した時作動し、分配棚
54から集積ブロック形成ユニット10へシートブロッ
クSを供給する。
【0046】他方回収エレベータ60の回収棚64から
集積ブロックS′を受け取り次工程へ移送するブロック
排出用搬送手段100と、回収エレベータ60の回収棚
64に支持されている集積ブロックを上記搬送手段10
0に移し替える取出し手段110を備える。
【0047】上記ブロック排出用搬送手段100はベル
トコンベアか又は前記ブロック供給用搬送手段70と同
様、案内台とプッシャーによって構成する。又該搬送手
段100は最下段の集積ブロック形成ユニット10 の
最下限に下降した集積ブロック溜込台31と同じ高さと
なる位置に設置し、回収棚64を各段のユニットにおい
て停止させて集積ブロックを受け取り、更に回収棚64
を溜込台31と搬送手段100の間においてこれらと同
じ高さで停止させ、回収棚64から上記取出し手段11
0により搬送手段100に移し替えるようにする。
【0048】該溜込台31から回収棚64への集積ブロ
ックの移し替えを確実にするため各段の集積ブロック形
成ユニット10の搬出端に第2補助プッシャー120を
夫々設ける。即ち前記の通り、各段の集積ブロック形成
ユニット10は集積ブロック溜込台31とプッシャー3
4とから成る下部移送手段を有するが、上記第2補助プ
ッシャー120はプッシャー34の搬出端、即ち最下限
に下降した集積ブロック溜込台の搬出端の下位に設置
し、プッシャー34にて回収棚64へ押し出された集積
ブロックを更に押し出して回収棚への供給を確実にす
る。
【0049】集積ブロックS′はプッシャー34のみに
て回収棚64へ供給するか、又はプッシャー34と上記
第2補助プッシャー120の協働にて回収棚64への供
給を行なう。この第2補助プッシャー120の具体例は
図6に基き説明した前記第1補助プッシャー80と同一
構造にすることができる。
【0050】又前記集積ブロック取出し手段110は図
3、図4に示す如き流体圧シリンダー111によって進
退動されるプッシャー112によって構成され、例えば
このプッシャー112を回収棚64の最下限の停止位置
と同一位置に設置し、プッシャー112の進出時に回収
棚64に支持されている集積ブロックを搬送手段100
の搬入端へ押し出す。
【0051】シリンダー111及びプッシャー112は
一対の無端駆動体61間に配置し、プッシャー112が
両駆動体61に支持された回収棚64の背後から回収棚
上へと進出するように配し、回収棚64には駆動体61
との取付部に切欠き65を形成し、該切欠き65を通し
て上記プッシャー112が出入するようにする。
【0052】図7に示すように、集積ブロック形成ユニ
ット10の導入部にはシートブロック溜込レーン20の
シートブロック溜込台21と同一直線上に延在されたシ
ートブロックSの導入レーン44を配することができ
る。このシートブロック導入レーン44は多数のプッシ
ャー45を有し、このプッシャー45の相互の間隔を上
記プッシャー26の相互の間隔と同じ間隔に設定し、両
プッシャー26、45を同一直線上において走行するよ
うに配し相互に連絡する。
【0053】従って分配棚54に支持されたシートブロ
ックSは一旦上記導入レーン44に入れ込まれ、該導入
レーン44を介し上記シートブロック溜込レーン20に
移送される。即ち導入レーン44のプッシャー45を間
欠的に移行させてシートブロックSを溜込レーン20の
プッシャー26に引き継ぐ。
【0054】次に本発明の構成を動作と共に説明する。
前工程で形成されたシートブロックSは搬送手段70に
よって間欠移送され、その搬出端においてプッシャー7
2により各分配棚54上へ順次押し出され、第1補助プ
ッシャー80がこの押し出しを補完する。
【0055】分配棚54は間欠的に上昇し、停止時に搬
送手段70から上記シートブロックSの供給を受け、シ
ートブロックの供給を受けた後上昇することによって各
上段の集積ブロック形成ユニットの入口へシートブロッ
クを運び各ユニットへの入れ込みに供する。
【0056】図2Aは分配棚54から各段の集積ブロッ
ク形成ユニット10へのシートブロックSの入れ込み方
法に関する一例を、図2Bは同他例を示している。図2
Aにおいては最下段の集積ブロック形成ユニット10で
所定数(例えば10ブロック)のシートブロックの積み
重ねを完了した後、第2段目のユニット10へのシート
ブロックの入れ込みを行ない、第2段目のユニットにお
いて積み重ねを完了した後、第3段目のユニットへのシ
ートブロックの入れ込みを行なっている。
【0057】この方法においては、搬送手段70から最
下位に停止している分配棚54に連続してシートブロッ
クSを供給し、1ブロック供給の都度、最下段の入れ込
み手段90が作動し最下段の集積ブロック形成ユニット
10へのシートブロックの入れ込みを繰り返し、上部移
送手段を形成する間欠移行プッシャー26により各上部
溜込ステーションへの移送が継続される。
【0058】斯くして最下段のユニット10を形成する
シートブロック溜込台21の各上部溜込ステーションに
各シートブロックSを溜込みし、この溜込み後溜込台2
1を開き各シートブロックSを集積ブロック溜込台31
上へと落下する。
【0059】以上の動作を繰り返して溜込台31の上面
に所定数のシートブロックSを積み重ね、二以上の集積
ブロックS′を同時に形成する。上記溜込台31は上限
において最初のシートブロックSの落下に備えて待機
し、シートブロックSの積み重ね量の進行に伴い段階的
に下降し、下限において積み重ねを完了し、次工程へ搬
出される。即ち、集積ブロックS′の形成が完了すると
下部移送手段を形成するプッシャー34が間欠的に作動
して集積ブロックS′を回収棚64へ順次押し出す。第
2補助プッシャー120はこの押し出しを補完する。
【0060】回収棚64は順次下降して最下段の集積ブ
ロック形成ユニット10の出口に到来し集積ブロック
S′を受け取り、前記取出し手段110の作動により搬
送手段100へ移し替え、次工程に供する。最下段の集
積ブロック形成ユニット10における集積ブロックの形
成が完了すると第2段の集積ブロック形成ユニット10
へのシートブロックSの入れ込みを開始する。
【0061】分配棚54は最下段の集積ブロック形成ユ
ニット10における所定数のシートブロックの積み重ね
が完了するまで停止している。次に分配棚54は第2段
の集積ブロック形成ユニット10へシートブロックSを
供給するために一個のシートブロックSを受け取る度に
上昇し次の分配棚54へのシートブロックの供給を受け
る。
【0062】斯くして搬送手段70から分配エレベータ
50の各分配棚54にシートブロックSを順次供給し、
これを第2段の集積ブロック形成ユニット10の入口に
順次持ち来す。
【0063】シートブロックSを支持した分配棚54は
第2段の集積ブロック形成ユニット10の入口に対応し
た位置で停止し、この停止時に第2段の入れ込み手段9
0が作動し、分配棚54によって順次持ち来たされるシ
ートブロックSを該分配棚54から第2段の集積ブロッ
ク形成ユニット10へ繰り返し入れ込みする。
【0064】斯くして第2段の集積ブロック形成ユニッ
トにおける所定数のシートブロックの積み重ねが完了す
ると、第3段のユニットへのシートブロック供給へと移
行する。
【0065】第2段のユニットで形成された複数の集積
ブロック10は同ユニットの出口において停止する回収
棚64へと順に積み込まれ、集積ブロックを支持した回
収棚64は第1段の集積ブロック形成ユニットまで下降
して前記取出し手段110に供される。以下同様にして
第3段目以降のユニットによるシートブロックの積み重
ねが続行される。
【0066】次に図2Bにおいては最下段の集積ブロッ
ク形成ユニット10における集積ブロックS′の形成が
完了する前に、各上段のユニットへシートブロックを供
給するようにしている。即ち、シートブロック群が最下
段のユニットへ一列供給されると、分配棚54は第2段
のユニットへ移行し一列分のシートブロック群を供給
し、各段のユニットにおいて集積ブロックの形成を同時
に進行させるようにした場合を示している。
【0067】上記のように、各分配棚54は各集積ブロ
ック形成ユニットの何れかで停止させ、入れ込み手段9
0により任意数のシートブロックSを同ユニットに供給
することができる。従って本発明は紙幣や葉書等を番号
順に積み重ねる装置として有効に実施できる。
【0068】
【発明の効果】本発明によればシートブロック集積装置
を非常に狭いスペースに設置でき、又多数の集積ブロッ
クを連続して能率的に量産できる。
【0069】又紙幣や葉書や切符等の束を番号順に積み
重ねる装置として有利に実施でき、これら紙幣等の印刷
工程における印刷面数に応じ、分配エレベータから各段
の集積ブロック形成ユニットに供給されるシートブロッ
クの数や順序を自在に調整でき、一つの積み重ね装置で
前工程の印刷面の割り付けに自在に対応でき、極めて経
済的である。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の実施例たる立体形シートブロック集積
装置の全体のレイアウトを概略示する斜視図である。
【図2A】集積ブロックを形成する上記集積装置の一例
を示す側面図である。
【図2B】集積ブロックを形成する上記集積装置の他例
を示す側面図である。
【図3】回収エレベータと集積ブロック取出し手段を示
す斜視図である。
【図4】回収棚と集積ブロック取出し手段とを示す斜視
図である。
【図5】分配棚から集積ブロック形成ユニットへシート
ブロックを入れ込む手段を示す側面図である。
【図6】分配棚へシートブロックを押し出す第1補助プ
ッシャーと回収棚へ集積ブロックを押し出す第2補助プ
ッシャーとを例示する側面図である。
【図7】上記集積ブロック形成ユニットの平面図であ
る。
【図8】同側面図である。
【図9乃至図12】上記集積ブロック形成ユニットの動
作状態を説明する断面図である。
【符号の説明】
10 集積ブロック形成ユニット 20 上段シートブロック溜込レーン 30 下段シートブロック溜込レーン 50 シートブロック分配エレベータ 60 集積ブロック回収エレベータ 70 シートブロック供給用搬送手段 80 第1補助プッシャー 90 入れ込み手段 100 集積ブロック排出用搬送手段 110 シートブロック取出し手段 120 第2補助プッシャー

Claims (9)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】シートブロックを複数積み重ね二以上の集
    積ブロックを形成する集積ブロック形成ユニットを複数
    ユニット備え、各集積ブロック形成ユニットを上下に複
    段に並列して設置し、該集積ブロック形成ユニット群の
    一端側に沿って各集積ブロック形成ユニットへシートブ
    ロックを供給するブロック分配エレベータを配置すると
    共に、集積ブロック形成ユニット群の他端側に沿って各
    集積ブロック形成ユニットで形成された集積ブロックを
    搬出するブロック回収エレベータを配置することを特徴
    とする立体形シートブロック集積装置。
  2. 【請求項2】上記各段の集積ブロック形成ユニットの一
    端に、分配エレベータから各ユニットへシートブロック
    を入れ込む手段を夫々設けたことを特徴とする請求項1
    記載の立体形シートブロック集積装置。
  3. 【請求項3】上記ブロック分配エレベータは上下方向に
    回走せる無端駆動体に上下に間隔を置いて取付けられた
    複数の分配棚を備え、該各分配棚は無端駆動体の間欠回
    走により各集積ブロック形成ユニットと対応する位置に
    移動され、該対応位置において各分配棚に支持された各
    シートブロックを各集積ブロック形成ユニットへ入れ込
    む手段を設けたことを特徴とする請求項1記載の立体形
    シートブロック集積装置。
  4. 【請求項4】上記ブロック回収エレベータは上下方向に
    回走せる無端駆動体に上下に間隔を置いて取付けた複数
    の回収棚を備え、該各回収棚は上記無端駆動体の間欠回
    走により上記各集積ブロック形成ユニットと対応する位
    置に移動され、該対応位置において各回収棚へ各集積ブ
    ロックを排出する手段を設けたことを特徴とする請求項
    1記載の立体形シートブロック集積装置。
  5. 【請求項5】前工程で形成されたシートブロックを上記
    ブロック回収エレベータに移送する搬送手段を備えてい
    ることを特徴とする請求項1記載の立体形シートブロッ
    ク集積装置。
  6. 【請求項6】上記ブロック回収エレベータから集積ブロ
    ックを次工程へ移送する搬送手段を備えていることを特
    徴とする請求項1記載の立体形シートブロック集積装
    置。
  7. 【請求項7】上記回収エレベータに支持された集積ブロ
    ックを次工程に排出する手段を備えていることを特徴と
    する請求項1記載の立体形シートブロック集積装置。
  8. 【請求項8】シートブロックを複数ブロック積み重ね二
    以上の集積ブロックを形成する集積ブロック形成ユニッ
    トであって;該ユニットは上段に配された上段シートブ
    ロック溜込レーンと、該上段シートブロック溜込レーン
    の直下に配された下段集積ブロック溜込レーンとより成
    り;上記上段シートブロック溜込レーンは複数のシート
    ブロックを複数の上部溜込ステーションにおいて支持す
    る支持位置と、同支持を解除する解除位置とに開閉し、
    同解除時にシートブロックの落下を許容するシートブロ
    ック溜込台と;上記各シートブロックをシートブロック
    溜込台の所定の上部溜込ステーションへ搬入する上部移
    送手段とを備え;上記下段集積ブロック溜込レーンは上
    記上段シートブロック溜込レーンより落下される各シー
    トブロックを各下部溜込ステーションにおいて積み重ね
    る集積ブロック溜込台と;該集積ブロック溜込台の各下
    部溜込ステーションにおいて所定ブロック数に達した集
    積ブロックを次工程へ搬出する下部移送手段とを備えて
    いることを特徴とする立体形シートブロック集積装置。
  9. 【請求項9】上記上段シートブロック溜込レーンの各上
    部溜込ステーションへシートブロックを搬入する移送手
    段は、上記シートブロック溜込台に沿い間欠走行する複
    数のシートブロック移送プッシャーから成ることを特徴
    とする請求項2記載の立体形シートブロック集積装置。
JP4189871A 1992-06-23 1992-06-23 立体形シートブロック集積装置 Expired - Lifetime JPH0767971B2 (ja)

Priority Applications (14)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP4189871A JPH0767971B2 (ja) 1992-06-23 1992-06-23 立体形シートブロック集積装置
GB9226551A GB2268147B (en) 1992-06-23 1992-12-21 Three-dimensional sheet block stacking system
TW081110402A TW205028B (en) 1992-06-23 1992-12-28 Three-dimensional sheet block stacking system
US07/997,885 US5405240A (en) 1992-06-23 1992-12-29 Three-dimensional sheet block stacking system
AU30483/92A AU661357B2 (en) 1992-06-23 1992-12-30 Block formation unit and sheet block stacking system
CA002086483A CA2086483C (en) 1992-06-23 1992-12-30 Three-dimensional sheet block stacking system
NL9300007A NL193638C (nl) 1992-06-23 1993-01-05 Stapelinrichting.
MYPI93000023A MY109601A (en) 1992-06-23 1993-01-07 Three-dimensional sheet block stacking system
KR1019930000658A KR100242254B1 (ko) 1992-06-23 1993-01-20 입체형 시트블럭 집적시스템
ES09300216A ES2078841B1 (es) 1992-06-23 1993-02-05 Sistema de apilamiento tridimensional de paquetes de hojas.
FR9301311A FR2692567B1 (fr) 1992-06-23 1993-02-05 Système d'empilement de paquets de feuilles en trois dimensions.
TR00218/93A TR27312A (tr) 1992-06-23 1993-03-10 Uc boyutlu kagit yapragi kümesi istifleme sistemi.
ITUD930118A IT1262143B (it) 1992-06-23 1993-06-22 Sistema di accatastamento per blocchi tridimensionali di fogli
DE4320863A DE4320863B4 (de) 1992-06-23 1993-06-23 Anlage in einem Paketbildungszentrum zum Aufeinanderlegen mehrerer Blattbündel oder ähnlicher flächiger Einheiten, z.B. Bücher, zu Paketen

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP4189871A JPH0767971B2 (ja) 1992-06-23 1992-06-23 立体形シートブロック集積装置
DE4320863A DE4320863B4 (de) 1992-06-23 1993-06-23 Anlage in einem Paketbildungszentrum zum Aufeinanderlegen mehrerer Blattbündel oder ähnlicher flächiger Einheiten, z.B. Bücher, zu Paketen

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPH069141A JPH069141A (ja) 1994-01-18
JPH0767971B2 true JPH0767971B2 (ja) 1995-07-26

Family

ID=25927035

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP4189871A Expired - Lifetime JPH0767971B2 (ja) 1992-06-23 1992-06-23 立体形シートブロック集積装置

Country Status (8)

Country Link
US (1) US5405240A (ja)
JP (1) JPH0767971B2 (ja)
AU (1) AU661357B2 (ja)
CA (1) CA2086483C (ja)
DE (1) DE4320863B4 (ja)
FR (1) FR2692567B1 (ja)
IT (1) IT1262143B (ja)
NL (1) NL193638C (ja)

Families Citing this family (22)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5516256A (en) * 1992-10-26 1996-05-14 Ellis; Robert A. Vertical accumulator/stacker
JP2992200B2 (ja) * 1994-06-21 1999-12-20 花王株式会社 箱物品積層方法及び装置
JPH08277060A (ja) * 1995-04-07 1996-10-22 Juki Corp 媒体合流装置
JP3386960B2 (ja) * 1995-11-27 2003-03-17 松下電工株式会社 板材の積載方法及びその積載装置
US5901953A (en) * 1996-10-21 1999-05-11 Bell & Howell Mail Processing Systems Company Diverter apparatus and method for sheets or envelopes
ITBO20010713A1 (it) * 2001-11-23 2003-05-23 Marchesini Group Spa Metodo e dispositivo per il trasferimento di articoli , in particolare confezioni blister , alla linea di alimentazione di una macchina conf
CH695494A5 (de) * 2002-05-28 2006-06-15 Rotzinger Ag Kettenspeicher sowie Verfahren zu dessen Entladung.
JP4549896B2 (ja) * 2005-03-09 2010-09-22 ローレル精機株式会社 小束紙幣処理機
JP2007076907A (ja) * 2005-09-16 2007-03-29 Toshiba Corp 媒体搬送装置
US20080008568A1 (en) * 2006-06-27 2008-01-10 Brad Harris Automated Stocking And Retrieval System
EP1878679A1 (en) * 2006-07-14 2008-01-16 Kba-Giori S.A. Device and method for the processing of stacks of sheets of securities into bundles and packs of bundles
JP2009220987A (ja) 2008-03-18 2009-10-01 Ricoh Co Ltd 画像形成装置
US8458884B2 (en) 2009-08-06 2013-06-11 Mestek Machinery, Inc. Method for forming a duct
US8225636B2 (en) * 2009-08-06 2012-07-24 Mestek Machinery, Inc. Apparatus for forming a duct
EP2684823B1 (de) * 2012-07-10 2014-09-03 UHLMANN PAC-SYSTEME GmbH & Co. KG Vorrichtung zur Bildung und Weitergabe von Blisterstapeln
EP2829297A1 (en) 2013-07-23 2015-01-28 Becton Dickinson France Adaptor for a needleless access device and method for connecting said device thereon
US9771234B2 (en) 2013-11-01 2017-09-26 Uno Seisakusho Co., Ltd. Printed unit block arrangement device and arrangement method
CN104085558B (zh) * 2014-06-18 2016-04-20 浙江松盛金属制品有限公司 扁钢码垛打包一体装置
GB2539050B (en) * 2015-06-05 2020-11-25 Tbs Eng Ltd Apparatus for stacking battery plates
FR3050134B1 (fr) * 2016-04-18 2018-04-20 Bobst Lyon Dispositif de rupture de zones d'attache sur des boites pliables et installation de fabrication comprenant un tel dispositif de rupture
US10640289B1 (en) * 2016-07-16 2020-05-05 Katherine Rose Roberts Baggage conveyor and storage system
NL2020362B1 (en) * 2018-01-31 2019-08-07 Airborne Int B V Manufacturing layered products

Family Cites Families (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US2510678A (en) * 1945-03-01 1950-06-06 Taylor Smith & Taylor Company Ware removing and fettling mechanism for pottery fabricating machines
DE1228503B (de) * 1964-07-04 1966-11-10 Windmoeller & Hoelscher Ablagevorrichtung fuer Schlauchziehmaschinen
DE2933484A1 (de) * 1979-08-18 1981-03-26 Weniger & Co Inh. Doris Weniger, 4800 Bielefeld Vorrichtung zum stapeln von platten
JPS5895067A (ja) * 1981-11-30 1983-06-06 Toshiba Corp 紙葉類群収容用トレイの昇降装置
IT1156610B (it) * 1982-06-24 1987-02-04 Giben Impianti Spa Impianto per impilare automaticamente su rispettive tavole elevatrici, pannelli o pacchi di pannelli di dimensione diversa, prodotti da un impianto di sezionatura
DE4012840A1 (de) * 1990-04-23 1991-10-24 Erwin Jenkner Einrichtung zum abstapeln von aus aufgeteilten, plattenfoermigen einzelwerkstuecken oder plattenpaketen hergestellten einzelformaten
US5106259A (en) * 1991-01-22 1992-04-21 Robotic Originals, Inc. Method for loading transport racks
FR2672738A1 (fr) * 1991-02-12 1992-08-14 Commissariat Energie Atomique Contact pour connecteur electrique protege par un film de polymere et son procede de fabrication.

Also Published As

Publication number Publication date
FR2692567B1 (fr) 1995-01-06
DE4320863B4 (de) 2008-09-11
NL9300007A (nl) 1994-01-17
US5405240A (en) 1995-04-11
CA2086483A1 (en) 1993-12-24
NL193638B (nl) 2000-01-03
AU661357B2 (en) 1995-07-20
AU3048392A (en) 1994-01-06
IT1262143B (it) 1996-06-19
ITUD930118A0 (it) 1993-06-22
ITUD930118A1 (it) 1994-12-22
JPH069141A (ja) 1994-01-18
FR2692567A1 (fr) 1993-12-24
DE4320863A1 (de) 1995-01-05
CA2086483C (en) 1999-06-15
NL193638C (nl) 2000-05-04

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JPH0767971B2 (ja) 立体形シートブロック集積装置
JP2628954B2 (ja) シート束集積装置
CN108146948B (zh) 用于存入和取出物体的方法以及用于执行该方法的仓储系统
US6503044B1 (en) Method for emptying parcel containers
EP2266895B1 (en) Method and apparatus for container storage and container retrieval
US8552327B2 (en) Single pass mail sorting system
JPS6351223A (ja) 包装機械に用紙を送る搬送装置
AU2002228510A1 (en) Method and apparatus for container storage and container retrieval
US6609605B1 (en) Arrangement for intermediate storage of packages
KR100242254B1 (ko) 입체형 시트블럭 집적시스템
US4671401A (en) Method of and apparatus for conveying articles
GB2268147A (en) Sheet block stacking system
JPH07102519B2 (ja) 印刷単位ブロック整列装置
JP2852903B2 (ja) 物品供給方法及び装置
US3633733A (en) Article-handling apparatus
EP0575506A4 (ja)
JP2852904B2 (ja) 物品取出方法及び装置
JP2878541B2 (ja) 集荷方法及び装置
JP4391849B2 (ja) 硬貨入出金機
JPH1053319A (ja) 物品取出方法及び装置
JP2927737B2 (ja) 物品移載方法及び装置
JPH0610054B2 (ja) パレタイザー
JPS62202296A (ja) コイン両替装置
JP3734238B2 (ja) ピッキング装置
JPH0743788B2 (ja) 現金回収装置

Legal Events

Date Code Title Description
R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20080726

Year of fee payment: 13

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20080726

Year of fee payment: 13

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090726

Year of fee payment: 14

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090726

Year of fee payment: 14

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100726

Year of fee payment: 15

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100726

Year of fee payment: 15

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110726

Year of fee payment: 16

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120726

Year of fee payment: 17

EXPY Cancellation because of completion of term