FR2692567A1 - Système d'empilement de paquets de feuilles en trois dimensions. - Google Patents
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Abstract
a) Système d'empilement de paquets de feuilles en trois dimensions. b) Un certain nombre de blocs de formation de paquets (10) disposés horizontalement parallèlement les uns aux autres, et destinés à former au moins deux paquets de feuilles empilés; un élévateur de distribution (50) de paquets disposé au voisinage des unes des extrémités (premières extrémités) des blocs de formation de paquets et destiné à fournir respectivement des paquets de feuilles aux blocs de formation de paquets; un élévateur de rassemblement (60) de paquets disposé au voisinage des autres extrémités (secondes extrémités) des blocs de formation de paquets et destiné à transférer vers le processus suivant les paquets de feuilles empilés ayant été formés par les blocs de formation de paquets.
Description
"Système d'empilement de paquets de feuilles en trois dimensions"
La présente invention concerne un système d'empilement de paquets de feuilles en trois dimen-
sions utilisé pour former un nombre prédéterminé de paquets de feuilles empilés par empilement d'un nombre prédéterminé de paquets de feuilles. Un exemple des paquets de feuilles indiqués ci- dessus comprend les billets de banque, les billets de loterie, les cartes postales, divers types de tickets, etc Il est de pratique courante d'empiler ces feuilles et de les relier par blocs de par exemple 100 feuilles, puis d'empiler 10 de ces piles de feuil- les et de les relier pour former un empilement de paquets de feuilles selon un ordre sériel (de 1 à 1000), et de les fournir enfin à la sortie d'une usine d'imprimerie Ce système ou ce dispositif de formation des paquets de feuilles empilés est installé dans un processus faisant suite au processus d'impression et20 de formation des piles de feuilles Pour satisfaire les conditions de travail en chaîne entre les deux
processus, le processus suivant doit nécessairement être capable de suivre la vitesse du processus précé- dent.
Un système ou dispositif d'empilement de pa-
quets de feuilles classique de ce type comporte un tambour rotatif intermittent Un certain nombre de groupes de poches destinés à recevoir les paquets de
feuilles sont disposés sur la surface du tambour sui-
vant une configuration circulaire dans une vue en plan Les piles de feuille sont introduites selon un
ordre sériel à l'intérieur des poches du tambour.
Ensuite, les piles de feuilles sont progressivement retirées des poches pour être empilées selon l'ordre
sériel.
Selon l'art antérieur, il faut que les
ouvriers introduisent les piles de feuilles momentané-
ment dans les poches du tambour rotatif dans l'ordre sériel, puis qu'ils les retirent des poches pour les empiler Il faut beaucoup de temps et de travail pour modifier la position de division des poches Parfois, il devient nécessaire de préparer un tambour de
rechange supplémentaire présentant une position de di-
vision différente Pour cela, il faut beaucoup de pla-
ce de rangement de sorte que l'art antérieur est très peu efficace et très peu économique En particulier, il est en fait impossible de former des paquets de feuilles empilés à une vitesse suffisamment élevée
pour répondre aux grandes vitesses d'impression moder-
nes.
La présente invention a donc pour but de créer un système d'empilement de paquets de feuilles capable d'effectuer le travail de formation de paquets
de feuille empilées par empilement d'un nombre prédé-
terminé de paquets de feuilles tels que les piles de feuilles décrites ci-dessus, ce travail étant effectué
facilement, avec un rendement élevé et très économi-
quement. Un autre but de la présente invention est de créer un système d'empilement de paquets de feuilles
en trois dimensions capable de former une grande quan-
tité de paquets de feuilles empilés dans un espace
très limité.
Pour atteindre les buts ci-dessus, la pré-
sente invention concerne, sous un premier aspect, un système d'empilement de paquets de feuilles en trois dimensions, système caractérisé en ce qu'il comprend: un certain nombre de blocs de formation de paquets disposés horizontalement parallèlement les uns aux autres dans le sens vertical de manière à former une structure à étages multiples, et destinés à former au moins deux paquets de feuilles empilés;
un élévateur de distribution de paquets dis-
posé au voisinage des unes des extrémités (premières
extrémités) des blocs de formation de paquets et des-
tiné à fournir respectivement des paquets de feuilles aux blocs de formation de paquets; un élévateur de rassemblement de paquets disposé au voisinage des autres extrémités (secondes
extrémités) des blocs de formation de paquets et des-
tiné à transférer vers le processus suivant les pa-
quets de feuilles empilés ayant été formés par les
blocs de formation de paquets.
Selon une autre caractéristique de l'inven-
tion, les blocs de formation de paquets des étages
respectifs sont respectivement munis, aux secondes ex-
trémités, de moyens d'entrée destinés à introduire
respectivement les paquets de feuilles sur les blocs.
Selon une autre caractéristique encore de l'invention, les blocs de formation de paquets des étages respectifs sont respectivement munis, aux
secondes extrémités, de moyens d'entrée destinés à in-
troduire respectivement les paquets de feuilles sur
les blocs.
Selon une autre caractéristique encore de l'invention, l'élévateur de distribution de paquets
est muni d'un certain nombre de tablettes de distribu-
tion espacées verticalement sur un corps d'entraîne-
ment sans fin pouvant se déplacer verticalement, ces tablettes de distribution étant amenées dans des posi- tions correspondant aux blocs de formation de paquets
suivant le déplacement intermittent du corps d'entraî-
nement sans fin, les paquets de feuilles supportés par ces tablettes de distribution étant transférés sur les
blocs de formation de paquets par des moyens de trans-
fert placés dans des positions correspondantes.
Selon une autre caractéristique encore de l'invention, l'élévateur de rassemblement de paquets
est muni d'un certain nombre de tablettes de rassem-
blement espacées verticalement sur un corps d'entraî-
nement sans fin pouvant se déplacer verticalement, ces tablettes de rassemblement étant amenées dans des
positions correspondant aux blocs de formation de pa-
quets suivant le déplacement intermittent du corps
d'entraînement sans f in, les paquets de feuilles sup-
portés par les tablettes de rassemblement étant déchargés sur ces tablettes de rassemblement par des
moyens de décharge placés dans les positions corres-
pondantes. Selon une autre caractéristique encore de l'invention le système comprend en outre des moyens pour transférer sur l'élévateur de rassemblement de
paquets les paquets de feuilles formés dans le proces-
sus précédent.
Selon une autre caractéristique encore de l'invention, le système comprend en outre des moyens pour transférer vers le processus suivant les paquets
de feuilles empilés provenant de l'élévateur de ras-
semblement de paquets.
Selon une autre caractéristique encore de l'invention, le système comprend en outre des moyens pour décharger vers le processus suivant les paquets
de feuilles empilés supportés par l'élévateur de ras-
semblement. Sous un autre aspect de l'invention, celle-
ci concerne également un système d'empilement de pa-
quets de feuilles en trois dimensions, système carac-
térisé en ce qu'il comprend un bloc de formation de paquets de feuilles empilés destiné à former au moins deux paquets de feuilles empilés par empilement d'un
certain nombre de paquets de feuilles; ce bloc com-
prenant une piste de regroupement de paquets de feuil-
les d'étage supérieur disposée à un étage supérieur, et une piste de regroupement de paquets de feuilles empilés d'étage inférieur disposée juste au-dessous de la piste de regroupement de paquets de feuilles
d'étage supérieur; la piste de regroupement de pa-
quets de feuilles de l'étage supérieur comprenant une table de regroupement de paquets de feuilles pouvant
s'ouvrir et se fermer entre une position de regroupe-
ment dans laquelle un certain nombre de paquets de
feuilles sont supportés sur un certain nombre de pos-
tes de regroupement supérieurs, et une position de li-
bération dans laquelle le support est supprimé, ce qui
permet ainsi, dans la position de libération, de lais-
ser tomber les paquets de feuilles; et des moyens de transfert supérieurs destinés à transférer les paquets de feuilles sur un poste de regroupement supérieur prédéterminé du poste de regroupement de paquets de feuilles; la piste de regroupement de paquets de feuilles empilés de l'étage inférieur comprenant une table de regroupement de paquets de feuilles empilés destiné à empiler les paquets de feuilles qu'on a laissé tomber de la piste de regroupement de paquets de feuilles de l'étage supérieur, sur les postes de regroupement inférieurs; et des moyens de transfert inférieurs destinés à transférer vers l'étape suivante un nombre prédéterminé de paquets de feuilles empilés sur les postes de regroupement inférieurs de la table de regroupement de paquets de feuilles empilés. Selon une autre caractéristique encore de l'invention, les moyens de transfert de paquets de feuilles sur les postes de regroupement supérieurs de la piste de regroupement de paquets de feuilles de l'étage supérieur, comprennent un certain nombre de poussoirs de paquets de feuilles pouvant se déplacer
de manière intermittente le long de la table de re-
groupement de paquets de feuilles.
Selon la présente invention, les blocs de
formation des paquets de feuilles empilés sont dispo-
sés verticalement parallèlement les uns aux autres pour former ainsi une structure à étages multiples Un élévateur de distribution est disposé du côté d'une extrémité (première extrémité) des blocs de manière à pouvoir se déplacer verticalement, et un élévateur de rassemblement est disposé à l'autre extrémité (seconde
extrémité) de manière à pouvoir se déplacer verticale-
ment Pendant qu'on effectue le travail destiné à dis-
tribuer les paquets de feuilles aux blocs des étages respectifs, et à retirer des blocs les paquets de
feuilles empilés, on peut former ces paquets de feuil-
les empilés sur les blocs des étages respectifs.
Par suite, on peut réduire considérablement l'espace occupé, dans une vue en plan, par le système
d'empilement des paquets de feuilles La place néces-
saire pour installer le système de la présente inven-
tion est aussi faible que la place nécessaire pour installer un bloc unique de formation de paquets de
feuilles empilés Grâce à la coopération de trois élé-
ments, à savoir l'utilisation de blocs de formation de
paquets de feuilles empilés disposés verticalement pa-
rallèlement les uns aux autres pour former une struc-
ture à étages multiples, l'utilisation d'un élévateur capable de se déplacer verticalement, et l'utilisation d'un élévateur de rassemblement également capable de
se déplacer verticalement, on peut effectuer raisonna-
blement et efficacement le travail de formation cons-
écutive des paquets de feuilles empilés.
Selon la présente invention, on dispose d'une structure à deux étages dans laquelle les blocs
de formation de paquets de feuilles empilés sont dis-
posés en un point plus haut des tables supérieures de regroupement des paquets de feuilles, et dans laquelle
les blocs sont disposés en un point plus bas de la ta-
ble inférieure Par suite, les paquets de feuilles
sont momentanément supportés en bon ordre sur les pos-
tes de regroupement supérieurs des tables de regroupe-
ment de paquets de feuilles de l'étage supérieur, puis on les laisse tomber sur les postes de regroupement de
la table de regroupement de paquets de feuilles empi-
lés de l'étage inférieur, en ouvrant les tables de re-
groupement de paquets de feuilles Par suite, on peut facilement former un nombre prédéterminé de paquets
dans un ordre sériel De plus, en réglant convenable-
ment les postes de regroupement, on peut fabriquer à
la fois une grande quantité de paquets de feuilles em-
pilés (c'est à dire qu'en d'autres termes on peut
obtenir une production en grande série).
La présente invention peut avantageusement être utilisée en système ou dispositif d'empilement de piles de feuilles attachées telles que des billets de banque et des cartes postales dans un ordre sériel La
présente invention peut également s'appliquer avanta-
geusement à un système ou dispositif de formation de
paquets de feuilles empilés par empilement d'un cer-
tain nombre de paquets de feuilles simplement empilées
individuellement sans être attachées.
L'invention sera décrite ci-après en détail en se référant aux dessins ci-joints dans lesquels: la figure 1 est une vue en perspective représentant schématiquement une disposition d'ensemble d'un système d'empilement de paquets de feuilles en trois dimensions selon une forme de réalisation de la présente invention;
la figure 2 A est une vue de côté représen-
tant un exemple du système d'empilement de paquets de feuilles destiné à former des piles de paquets de feuilles;
la figure 2 B est une vue de côté représen-
tant un autre exemple du système d'empilement de
paquets de feuilles destiné à former des piles de pa-
quets de feuilles;
la figure 3 est une vue en perspective re-
présentant un élévateur de rassemblement et des moyens de sortie des paquets de feuilles empilés (moyens de sortie de paquets);
la figure 4 est une vue en perspective re-
présentant un tablette de rassemblement et les moyens de sortie de paquets;
la figure 5 est une vue de côté représen-
tant un dispositif d'entrée pour introduire des pa-
quets de feuilles dans un bloc de formation de paquets (c'est à dire un bloc de formation de piles de paquets de feuilles) à partir d'une tablette de distribution;
la figure 6 est une vue de côté représen-
tant un exemple d'un premier poussoir auxiliaire des-
tiné à pousser des paquets de feuilles sur la tablette de distribution, et d'un second poussoir auxiliaire destiné à pousser des paquets de feuilles empilés sur la tablette de rassemblement; la figure 7 est une vue en plan du bloc de formation de paquets; la figure 8 est une vue de côté de ce bloc; et les figures 9 à 12 inclusivement sont des
vues en coupe destinées à décrire un état de fonction-
nement du bloc de formation de paquets.
Les paquets de feuilles devant être fournis à un système d'empilement de paquets de feuilles selon la présente invention concernent des piles d'un grand
nombre de feuilles Ces paquets de feuilles sont four-
nis au système d'empilement de paquets de feuilles
soit sous bande soit sans bande d'attache.
Par exemple, les paquets de feuilles indi-
qués ci-dessus peuvent être des piles de billets de
banque constituées d'un nombre constant de billets em-
pilés et mis sous bande, ou des piles de cartes posta-
les, des piles de billets de loterie, des piles de billets de loto, des piles de divers types de tickets, etc Les paquets de feuilles représentés par les piles de billets de banque etc, sont obtenus en empilant un nombre constant de feuilles (par exemple 100 feuilles) dans un ordre sériel Les piles de paquets de feuilles
ou les paquets de feuilles empilés sont obtenus en em-
pilant un nombre constant des paquets de feuilles (par
exemple 10 paquets de feuilles) dans un ordre sériel.
Un système d'empilement de paquets de feuil-
les selon la présente invention concerne un système d'empilement de paquets de feuilles dans lequel un certain nombre de paquets de feuilles des billets de
banque indiqués ci-dessus, etc, sont empilés pour for-
mer des piles de paquets de feuilles.
Ce système d'empilement de paquets de feuil-
les peut être appliqué à des cas tels que ceux o l'on empile un nombre constant de feuilles de divers types de papier comprenant notamment le papier d'ordinateur
à pliages multiples et le papier de fabrication de li-
vres, pour former des paquets de feuilles, puis o l'on empile ensuite un nombre constant des paquets de feuilles pour former des piles de paquets de feuilles
(paquets de feuilles empilés).
Le système d'empilement de paquets de feuil-
les comprend un certain nombre de blocs de formation de paquets de feuilles empilés (blocs de formation de paquets) 10 capables de former en même temps au moins deux paquets de feuilles empilés S' par empilement d'un certain nombre de paquets de feuilles S Les
blocs de formation de paquets 10 sont disposés hori-
zontalement parallèlement les uns aux autres dans le
sens vertical, pour former ainsi une structure à éta-
ges multiples Un élévateur de distribution de paquets conçu pour fournir les paquets de feuilles S aux
blocs de formation de paquets 10, est disposé au voi-
sinage de l'une des extrémités des blocs de formation
de paquets 10 Un élévateur de rassemblement ou de ré-
ception 60 conçu pour transférer les blocs de feuilles
empilées S au processus suivant, est disposé au voisi-
nage des autres extrémités des blocs de formation de
paquets 10.
Grâce à la coopération des trois éléments, c'est à dire les blocs de formation de paquets 10,
l'élévateur de distribution 50 et l'élévateur de ras-
semblement 60, on forme les piles de paquets de feuil-
les S' Du fait de la position indiquée ci-dessus des
trois éléments, on peut réduire la place d'installa-
tion moyenne du système à la place normalement néces-
saire pour installer un seul bloc de formation de pa-
quets Par suite, l'opération peut être effectuée très efficacement. Chaque bloc 10 de formation de paquets de il
feuilles comprend une piste 20 de regroupement de pa-
quets de feuilles empilés de l'étage supérieur, et une
piste 30 de regroupement de paquets de feuilles empi-
lés de l'étage inférieur.
La piste 20 de regroupement de paquets de feuilles de l'étage supérieur comporte des tables 21
de regroupement de paquets de feuilles disposées pa-
rallèlement les unes par rapport aux autres et capa-
bles de s'ouvrir et de se fermer respectivement entre une position de support dans laquelle les paquets de feuilles S sont supportés sur les tables 21, et une position de libération dans laquelle le support est supprimé Lorsqu'elles se trouvent dans la position de libération, les tables 21 permettent respectivement
aux paquets de feuilles S de tomber La piste 20 com-
porte également une paire de plaques de réglage 22
disposées longitudinalement le long des côtés exté-
rieurs des tables 21, et destinées à régler les deux surfaces latérales des paquets de feuilles S Pour ouvrir et fermer les tables 21 entre la position de support et la position de libération, la piste 20 comporte en outre des cylindres hydrauliques 23 Les tiges de pistons 24 des cylindres 23 sont reliées aux tables 21 par des leviers de liaison respectifs 25, de façon que le fonctionnement des cylindres 23 actionne les leviers de liaison 25 pour ouvrir et fermer les
tables 21.
La piste 20 de regroupement des paquets de feuilles de l'étage supérieur comporte en outre un dispositif de transfert supérieur destiné à transférer les paquets de feuilles S fournis par l'élévateur de distribution 50, pour les faire passer de manière
ordonnée sur un certain nombre de postes de regroupe-
ment supérieurs formés sur les surfaces supérieures
des tables 21 de regroupement de paquets de feuilles.
Ce dispositif de transfert comprend au moins un pous-
soir 26 destiné à transférer les paquets de feuilles S sur des postes de regroupement prédéterminés, un corps d'entraînement sans fin 27 comprenant une chaîne sans fin, etc, sur lequel, dans la présente forme de réalisation, un certain nombre de poussoirs 26 sont montés à des intervalles prédéterminés, ainsi qu'une roue
d'entraînement 28 et une roue entraînée 29 sur les-
quelles passe le corps d'entraînement sans fin 27.
Le corps d'entraînement sans fin 27 et les poussoirs 26 se déplacent de manière intermittente
suivant un chemin disposé parallèlement entre les ta-
bles de regroupement de paquets de feuilles 21, 21 qui s'ouvrent et se ferment les unes par rapport aux autres La distance entre les poussoirs 26 adjacents est réglée de manière à correspondre à la dimension
maximum des paquets de feuilles S, et un certain nom-
bre de postes de regroupement supérieurs sont formés
entre les poussoirs 26 Ainsi, les postes de regroupe-
ment supérieurs sont définis respectivement par les poussoirs 26, les plaques de réglage 22 et les tables 21.
Ensuite, la piste 30 de regroupement des pa-
quets de feuilles empilés de l'étage inférieur compor-
te une table 31 de regroupement de paquets de feuilles
empilés, cette table 31 étant disposée longitudinale-
ment et parallèlement juste au-dessous des tables 21.
La piste 30 comporte également une paire de plaques de
réglage 32 disposées longitudinalement le long des cô-
tés extérieurs de la table 31 et destinées à régler
deux surfaces latérales des paquets de feuilles empi-
lés S' La piste 309 comporte en outre un dispositif 33 destiné à déplacer la table 31 vers le haut et vers
le bas le long des plaques de réglage 32.
La piste 30 comporte encore un dispositif de transfert inférieur destiné à transférer les paquets de feuilles empilés S' sur les postes de regroupement
inférieurs formés sur la surface supérieure de la ta-
ble 31 Ce dispositif de transfert comprend au moins un poussoir 34 pouvant se déplacer de manière inter- mittente et présentant les deux fonctions de régler une face d'extrémité arrière de chaque empilement de paquets de feuilles S' et de transférer les paquets S' à un autre endroit, un corps d'entraînement sans fin 35 sur lequel, dans la présente forme de réalisation, un certain nombre des poussoirs 34 sont montés à des
intervalles prédéterminés, ainsi qu'une roue d'entraî-
nement 36 et une roue entraînée 37 sur lesquelles pas-
se le corps d'entraînement sans fin 35.
Le corps d'entraînement sans fin 35 et les poussoirs 34 se déplacent parallèlement le long d'une partie centrale de la table 31, et d'un certain nombre des postes de regroupement inférieurs situés entre les
poussoirs 34 Ainsi, les postes de regroupement infé-
rieurs sont définis respectivement par les poussoirs
34, les plaques de réglage 32 et la table de regroupe-
ment 31 Les poussoirs supérieurs 26 et les poussoirs
inférieurs 34 sont disposés à des intervalles mutuel-
lement égaux, de sorte que les postes de regroupement
supérieurs et inférieurs sont en nombres égaux.
* Lorsqu'on laisse tomber les paquets de feuilles S sur
les postes de regroupement de la piste 30 de regroupe-
ment de paquets de feuilles empilés de l'étage infé-
rieur, les deux postes se correspondent verticalement.
De la même manière, lorsqu'on laisse tomber les pa-
quets de feuilles, les poussoirs supérieurs et infé-
rieurs 26 et 34 restent dans des positions se corres-
pondant verticalement.
Lorsque la première opération de lâchage des
paquets est terminée, le poussoir supérieur 26 se dé-
place de manière intermittente en coopération avec la
fourniture du paquet suivant par l'élévateur de dis-
tribution 50, et transfère les paquets sur les postes de regroupement supérieurs Lorsque le transfert des paquets de feuilles sur les postes de regroupement su- périeurs est terminé, on effectue la seconde opération de lâchage des paquets D'autre part, lorsqu'un nombre prédéterminé de paquets de feuilles S ont été lâchés sur les postes de regroupement inférieurs, et lorsque
la formation des paquets de feuilles empilés est ter-
minée, le poussoir inférieur 34 se déplace pour trans-
férer les paquets de feuilles empilés S sur l'éléva-
teur de rassemblement 60.
Le dispositif 33 servant à déplacer la table
31 vers le haut et vers le bas comprend une tige élé-
vatrice 38 dont l'extrémité supérieure est reliée à la
table 31 de regroupement des paquets de feuilles empi-
lés, une roue à came 40 normalement poussée contre un rotor 39 monté en rotation sur l'extrémité inférieure de la tige élévatrice 38, un moteur 41 d'entraînement en rotation de la roue à came 40, et des rouleaux de
guidage 42 de la tige élévatrice 38.
Le dispositif 33 supporte la table de re-
groupement 31 à la limite supérieure de sa course
lorsqu'on lâche le premier paquet de feuilles S Lors-
que la quantité de paquets empilés sur la table 31 augmente au fur et à mesure du lâchage des paquets de feuilles S, le dispositif 33 fait descendre pas à pas la table de regroupement 31 jusqu'à ce que cette table
31 atteigne la position limite inférieure dans laquel-
le l'opération d'empilement est terminée.
Les blocs 10 de formation de paquets de
feuilles empilés ainsi réalisés sont disposés vertica-
lement parallèlement les uns aux autres pour former
une structure à étages multiples L'élévateur de dis-
tribution 50 pouvant se déplacer vers le haut et vers
le bas est disposé au voisinage des unes des extrémi-
tés (premières extrémités) des blocs 10, tandis que l'élévateur de rassemblement 60 pouvant se déplacer vers le haut et vers le bas est disposé au voisinage des autres extrémités (secondes extrémités) des blocs 10. L'élévateur de distribution 50 se déplace de manière intermittente entre le bloc 10 de formation de paquets de feuilles empilés de l'étage le plus bas, et le bloc 10 de l'étage le plus haut L'élévateur 50 s'arrête à chaque bloc de chaque étage pour fournir un nombre prédéterminé de paquets de feuilles De la même manière, l'élévateur de rassemblement 60 se déplace de manière intermittente entre le bloc 10 de formation de paquets de feuilles empilés de l'étage le plus bas, et le bloc 10 de l'étage le plus haut L'élévateur 60 s'arrête à chaque bloc de chaque étage pour recevoir
et fournir au processus suivant les paquets de feuil-
les empilés S' formés à chaque bloc d'étage.
Comme exemples de l'élévateur de distribu-
tion 50 et de l'élévateur de rassemblement 60, des corps d'entraînement sans fin 51 et 61 tels qu'une chaîne sans fin, etc, sont disposés entre le bloc 10 de formation de paquets de feuilles empilés de l'étage le plus bas, et le bloc 10 de formation de paquets de feuilles empilés de l'étage le plus haut, de façon que la chaîne sans fin puisse se déplacer verticalement
sans aucune interruption.
Par exemple, un corps d'entraînement sans fin de type double 51 est monté parallèlement entre
une paire de roues 52 placées du premier côté d'extré-
mité du bloc 10 de l'étage le plus bas, et une paire de roues 53 placées du premier côté d'extrémité du
bloc 10 de l'étage le plus haut Les tablettes de dis-
tribution 54 sont montées sur le corps d'entraînement sans fin de type double 51 De la même manière, un corps d'entraînement sans fin de type double 61 est
disposé parallèlement entre une paire de roues 62 pla-
cées du second côté d'extrémité du bloc 10 de l'étage le plus bas, et une paire de roues 63 placée du second côté d'extrémité du bloc 10 de l'étage le plus haut.
Les tablettes de rassemblement 64 sont montées sur le
corps d'entraînement sans fin de type double 61.
Les tablettes de distribution 54 de l'éléva-
teur de distribution 50 et les tablettes de rassemble-
ment 64 de l'élévateur de rassemblement 60 sont dispo-
sées respectivement à des intervalles égaux L'éléva-
teur de distribution 50 comporte au moins des tablet-
tes de distribution 54 disposées à des intervalles égaux à l'espacement entre les blocs 10 de formation
de paquets De la même manière, l'élévateur de rassem-
blement 60 comporte au moins des tablettes de rassem-
blement 64 disposées à des intervalles égaux à l'espa-
cement entre les blocs 10 De préférence, les tablet-
tes de distribution 54 sont disposées à des interval-
les égaux chacun à un intervalle obtenu en divisant par un nombre entier l'espacement entre les blocs 10, de façon qu'au moins une tablette de distribution 54
est toujours disposée entre blocs 10 adjacents.
Les paquets de feuilles S sont fournis res-
pectivement aux tablettes de distribution 54, et transportés respectivement vers les blocs 10 en étant
supportés par les tablettes 54 D'autre part, les pa-
guets S' formés sur les blocs 10 de formation de pa-
quets de feuilles empilés sont fournis au processus
suivant en étant supportés par les tablettes de ras-
semblement 64.
Un dispositif de transfert 70 est constitué
par un moyen permettant d'amener les paquets de feuil-
les S formés dans le processus précédent, sur la ta-
blette de distribution 54 située à l'extrémité la plus basse de l'élévateur de distribution 50 Le dispositif
de transfert 70 comprend une table de guidage 71 des-
tinée à supporter et guider les paquets de feuilles S, et des poussoirs 72 pouvant se déplacer de manière intermittente le long de la table de guidage 71 Les poussoirs 72 sont montés à des intervalles égaux sur un corps d'entraînement sans fin 73 tel qu'une chaîne sans fin L'extrémité de sortie ou extrémité distale
du dispositif 70 est disposée à proximité de la ta-
blette de distribution 54 se trouvant à l'extrémité la
plus basse.
Les paquets de feuilles S formés dans le
processus précédent sont transférés de manière inter-
mittente par le dispositif de transfert 70, et fournis
respectivement aux tablettes de distribution 54 si-
tuées à l'extrémité de sortie ou extrémité distale du dispositif 70 Chaque paquet de feuilles S est poussé
sur la surface supérieure de chaque tablette de dis-
tribution 54 par chaque poussoir 72 du dispositif de
transfert 70.
Pour transférer de façon sûre chaque paquet de feuilles S des moyens de transfert 70, sur chaque
tablette de distribution 54, un premier poussoir auxi-
liaire 80 est disposé au-dessous de l'extrémité de sortie ou extrémité distale du dispositif de transfert 70.
Le premier poussoir auxiliaire 80 est desti-
né à pousser plus loin les paquets de feuilles S ayant déjà été poussés vers les tablettes de distribution 54 par les poussoirs 72, à partir du dispositif de transfert 70, de manière à amener de façon sûre les
paquets de feuilles S sur les tablettes de distribu-
tion 54.
Les paquets de feuilles S sont amenés sur les tablettes de distribution 54 uniquement par les poussoirs 72 du dispositif de transfert 70, ou sont
amenés aux tablettes de distribution 54 par la coopé-
ration entre le dispositif de transfert 70 et le pre-
mier poussoir auxiliaire 80.
Comme exemple concret du premier poussoir auxiliaire 80 représenté à la figure 6, ce premier poussoir auxiliaire 80 est guidé par des moyens de came de manière à faire saillie du bas vers le haut sur le dispositif de transfert 70 Lorsque les paquets de feuilles S sont en cours de transfert, le premier
poussoir auxiliaire 80 s'arrête au-dessous (à l'exté-
rieur de l'orbite de transfert) mais, lorsque le
transfert des paquets de feuilles est stoppé, le pous-
soir 80 s'avance vers le haut pour pousser les paquets
de feuilles S sur les tablettes de distribution 54.
Par exemple, une rainure de came 81 est for-
mée dans une plaque de support 82 faisant corps avec le premier poussoir auxiliaire 80, une tige de guidage fixe 83 s'adapte en glissement dans la rainure de came 81, et la plaque de support 82 est entraînée vers
l'avant et vers l'arrière par des moyens d'entraîne-
ment constitués par exemple par un levier pivotant 84.
Lorsqu'on fait pivoter le levier 84 dans une première direction, la plaque de support 84 se déplace dans cette direction en suivant la rainure de came 81, et amène le poussoir 80 à faire saillie vers le haut en formant un angle vers le bas, et à avancer dans cette position pour pousser les paquets de feuilles S à l'extérieur Au contraire, lorsqu'on fait pivoter le
levier 84 dans la direction opposée, la plaque de sup-
port 82 se déplace dans l'autre direction en suivant la rainure de guidage 81, et amène le poussoir 80 à retourner vers le bas en formant un angle vers le haut, de façon que ce poussoir 80 reste en attente
pour l'opération suivante de poussée vers l'extérieur.
Comme moyens permettant de déplacer les
blocs de feuilles S fournis aux tablettes de distribu-
tion 54 pour les faire passer du dispositif de trans- fert 70 sur les blocs 10 de formation de paquets de feuilles empilés, on dispose de moyens d'entrée 90 du
côté de la première extrémité des blocs 10 de forma-
tion de paquets de feuilles empilés Dans ces moyens d'entrée 90 par exemple, un poussoir d'entrée 92 est
entraîné vers l'avant et vers l'arrière par un cylin-
dre hydraulique 91 Lorsque le poussoir 92 est entraî-
né vers l'avant, les paquets de feuilles S supportés par les tablettes de distribution 54 sont poussés sur
les blocs 10 de formation de paquets de feuilles empi-
lés. En ce qui concerne les moyens d'entrée 90 de l'étage inférieur, comme indiqué à la figure 5, le poussoir 92 est formé de manière à pouvoir pivoter pour que, lorsque les moyens 90 sont entraînés vers l'avant, le pivotement du poussoir 92 soit empêché par
une butée 93, mais que, lorsque les moyens 90 sont en-
traînés vers l'arrière, le poussoir 92 soit entraîné en pivotement, par une butée 94, vers l'extérieur de l'orbite de déplacement du paquet de feuilles S placé sur le dispositif de transfert 70 pour être fourni ensuite, ou que le poussoir 92 vienne buter contre le paquet de feuilles S à fournir ensuite, de manière à le décharger à l'extérieur de l'orbite de déplacement du paquet de feuilles S.
Lorsque les blocs 10 correspondent aux ta-
blettes de distribution 54, les moyens d'entrée 90 sont actionnés pour amener les paquets de feuilles S des tablettes de distribution 54 sur les blocs 10 de
formation de paquets de feuilles empilés.
D'autre part, l'élévateur de rassemblement
est muni d'un dispositif 100 de transfert de pa-
quets destiné à recevoir les paquets de feuilles empi-
lés S' provenant des tablettes de rassemblement 64 et à les transférer vers le processus suivant, et de moyens de sortie 110 destinés à faire passer sur le dispositif de transfert 100 les paquets de feuilles empilés supportés par les tablettes de rassemblement 64. Le dispositif de transfert de paquets 100
comprend un courroie de convoyeur ou une table de gui-
dage, ainsi qu'un poussoir comme dans le cas du dispo-
sitif de transfert de paquets 70 Le dispositif de transfert 100 est placé dans une position généralement à la même hauteur que la table 31 de regroupement de paquets de feuilles empilés lorsque cette table est abaissée jusqu'à la limite inférieure du bloc 10 de formation de paquets de feuilles empilés de l'étage le plus bas La tablette de rassemblement 64 est stoppée
à chaque bloc de chaque étage pour recevoir les pa-
quets de feuilles empilés La tablette de rassemble-
ment 64 est stoppée entre la table de regroupement 31 et le dispositif de transfert 100, dans une position généralement à la même hauteur que ceux-ci, de façon que les paquets de feuilles empilés S' soit déplacés
par les moyens de sortie 110 pour passer de la tablet-
te de rassemblement 64 vers le dispositif de transfert 100. Pour faire passer de façon sûre les paquets de feuilles empilés de la table de regroupement 31 sur les tablettes de rassemblement 64, les blocs 10 de formation de paquets de feuilles empilés sont munis respectivement de seconds poussoirs auxiliaires 120 à
leurs extrémités de sortie ou extrémités distales.
Plus précisément, comme décrit ci-dessus, les blocs 10 de formation de paquets de feuilles empilés des étages
respectifs sont munis de moyens de transfert infé-
rieurs comprenant la table 31 de regroupement de
paquets de feuilles empilés et le poussoir 34 Le se-
cond poussoir auxiliaire 120 est placé plus bas que l'extrémité de sortie ou extrémité distale du poussoir 34, c'est à dire l'extrémité de sortie ou extrémité distale de la table de regroupement de paquets de
feuilles empilés abaissée jusqu'à sa limite inférieu-
re, de façon que les paquets de feuilles empilés pous-
sés vers les tablettes de rassemblement 64 par le
poussoir 34, soit en outre poussés par le second pous-
soir auxiliaire 120 pour amener les paquets de façon
sûre sur les tablettes de rassemblement.
Les paquets de feuilles empilés S' sont ame-
nés sur les tablettes de rassemblement 64 uniquement par les poussoirs 34, ou sont amenés aux tablettes de rassemblement 64 par la coopération entre le poussoir 34 et le second poussoir auxiliaire 120 Un exemple concret de ce second poussoir auxiliaire 120 peut être de construction identique à celle du premier poussoir auxiliaire 80 déjà décrit en se référant à la figure 6. Les moyens de sortie 110 poussoir 112 entraîné vers l'avant et v par un cylindre hydraulique 110 comme il gures 3 et 4 Ce poussoir 112 est par "
dans la même position que celle de la'.
la limite inférieure de la tablette de 64, et, lorsque le poussoir 112 est l'avant, les paquets de feuilles empilés les tablettes de rassemblement 64 sont une extrémité d'entrée ou extrémité
moyens de transfert 100.
Le cylindre 111 et le poussoir JJ comprennent un ers l'arrière
ndiqué aux fi-
exemple placé
butée située à rassemblement entraîné vers supportés par poussés vers proximale des
112 sont dis-
posés entre la paire de corps d'entraînement sans fin 61 de façon que le poussoir 112 avance au-dessus des tablettes de rassemblement en partant de l'arrière de ces tablettes de rassemblement 64 qui sont montées sur les corps d'entraînement doubles 61 Une découpe 65 est formée dans la tablette de rassemblement 64 à
l'endroit d'une partie de monture de celle-ci par rap-
port aux corps d'entraînement 61, de façon que le poussoir 112 peut entrer et sortir par cette découpe
65.
Comme indiqué à la figure 7, on peut utili-
ser dans une partie d'introduction du bloc 10, une piste d'introduction 44 de paquets de feuilles S se situant sur la même ligne droite que la table 21 de la piste 20 Cette piste 44 d'introduction de paquets de
feuilles comporte un certain nombre de poussoirs 45.
L'espacement entre les poussoirs 45 adjacents est réglé à la même valeur que l'espacement entre les poussoirs 26 adjacents, de façon que les poussoirs 26 et 45 se déplacent tous sur la même ligne droite et
communiquent les uns avec les autres.
Par suite, les paquets de feuilles S suppor-
tés par les tablettes de distribution 54 sont tout
d'abord amenés sur la piste d'introduction 44 puis en-
suite transférés sur la piste 20 de regroupement de
paquets de feuilles en passant par la piste d'intro-
duction 44 Ainsi, en déplaçant de manière intermit-
tente les poussoirs 45 sur la piste d'introduction 44,
on fait passer les paquets de feuilles S sur les pous-
soirs 26 de la piste de regroupement 20.
On décrira maintenant une construction de la
présente invention ainsi que le fonctionnement de cel-
le-ci Les paquets de feuilles S formés dans le pro-
cessus précédent sont transférés de manière intermit-
tente par le dispositif de transfert 70 A l'extrémité
de sortie ou extrémité distale du dispositif de trans-
fert 70, les paquets de feuilles S sont poussés pro-
gressivement vers l'extérieur, pour venir sur les ta-
blettes de distribution 54, par les poussoirs 72 avec l'aide du premier poussoir auxiliaire 80.
Les tablettes de distribution 54 sont soule-
vées de manière intermittente Lorsque les tablettes
de distribution 54 sont stoppées, ces tablettes reçoi-
vent l'alimentation des paquets de feuilles S prove-
nant du dispositif de transfert 70, puis sont ensuite soulevées de nouveau De cette manière, les tablettes
de distribution 54 transportent les paquets de feuil-
les S vers les entrées des blocs 10 des étages les plus hauts dans lesquels les paquets de feuilles S
sont poussés sur les blocs 10 respectifs.
La figure 2 A est un exemple représentant un procédé permettant de pousser les paquets de feuilles
S sur les blocs 10 à partir des tablettes de distribu-
tion 54, et la figure 2 B représente un autre exemple de ce procédé A la figure 2 A, après avoir empilé un
nombre prédéterminé (par exemple 10 paquets) des pa-
quets de feuilles sur le bloc 10 de l'étage le plus bas, on pousse les paquets de feuilles sur le bloc 10 du second étage, puis, lorsque le travail d'empilement sur le bloc du second étage est terminé, on pousse les
paquets de feuilles sur le bloc du troisième étage.
Dans ce procédé, les paquets de feuilles S
sont amenés de façon continue du dispositif de trans-
fert 70 vers les tablettes de distribution 54, tandis
que ces tablettes 54 viennent à leur tour dans la po-
sition la plus basse A chaque fois qu'un paquet est fourni, les moyens d'entrée 90 de l'étage le plus bas sont déclenchés pour répéter l'opération de poussée des paquets de feuilles sur le bloc 10 de l'étage le
plus bas En même temps, les paquets de feuilles res-
tent transférés sur les postes de regroupement de l'étage supérieur par les poussoirs 26 qui forment les
moyens de transfert supérieurs.
De cette manière, les paquets de feuilles S sont regroupés dans les postes de regroupement supé- rieurs des tables 21 de regroupement de paquets de feuilles qui forment le bloc 10 de l'étage le plus
bas Ensuite, les tables de regroupement 21 sont ou-
vertes pour laisser tomber les paquets de feuilles S sur la table 31 de regroupement de paquets de feuilles empilés.
En répétant la procédure ci-dessus, on empi-
le un nombre prédéterminé de paquets de feuilles S sur la surface supérieure de la table 31, en formant ainsi
simultanément au moins deux paquets de feuilles empi-
lés S' La table 31 attend la chute du premier paquet de feuilles S à la limite supérieure, puis cette table est ensuite abaissée pas à pas, au fur et à mesure de la progression de l'empilement des paquets de feuilles S A la limite inférieure, le travail d'empilement est terminé et les paquets de feuilles empilés S' sont transférés vers le processus suivant Ainsi, lorsque
la formation des paquets S' est terminée, les pous-
soirs 34 formant les moyens de transfert inférieurs sont actionnés de manière intermittente pour pousser
les paquets S' les uns après les autres sur les ta-
blettes de rassemblement 64 Le second poussoir auxi-
liaire 120 complète cette opération de poussée.
Les tablettes de rassemblement 64 sont pro-
gressivement abaissées vers la sortie des blocs 10 de l'étage le plus bas, de manière à recevoir les paquets S', puis ces paquets S' sont déplacés vers les moyens de transfert 100 par le fonctionnement des moyens de
sortie 110, de manière à être soumis au processus sui-
vant.
Dès que la formation des paquets de feuilles
empilés sur le bloc 10 de l'étage le plus bas est ter-
minée, un autre groupe de paquets de feuilles S com-
mence à être poussé sur le bloc 10 du second étage.
Les tablettes de distribution 54 sont stoppées jusqu'à
la fin du travail d'empilement d'un nombre prédétermi-
né de paquets de feuilles sur le bloc 10 de l'étage le
plus bas Ensuite, pour fournir les paquets de feuil-
les S au bloc 10 du second étage, les tablettes de distribution 54 sont soulevées à chaque fois qu'elles reçoivent un paquet de feuilles S, et ces tablettes reçoivent l'alimentation d'un autre groupe de paquets
de feuilles S pour la tablette de distribution 54 sui-
vante. De cette manière, les paquets de feuilles S sont progressivement fournis par le dispositif de transfert 70 aux tablettes de distribution respectives 54 de l'élévateur de distribution 50, et ces paquets de feuilles S sont amenés les uns après les autres à
l'entrée du bloc 10 du second étage.
La tablette de distribution 54 supportant le paquet de feuilles S est stoppée dans une position
correspondant à l'entrée du bloc 10 du second étage.
Pendant que la tablette de distribution 54 est stop-
pée, les moyens d'entrée 90 du second étage sont
actionnés pour pousser de manière répétitive les pa-
quets de feuilles S progressivement menés par les ta-
blettes de distribution 54, de ces tablettes de dis-
tribution 54 sur le bloc 10 du second étage.
* Lorsqu'un nombre prédéterminé de paquets de feuilles ont été empilés sur le bloc du second étage, on démarre l'alimentation des paquets de feuilles du
bloc du troisième étage.
Les paquets de feuilles empilés S formés sur
le bloc 10 du second étage sont progressivement trans-
férés sur les tablettes de rassemblement 64 qui vien-
nent s'arrêter à la sortie du bloc, et les tablettes
de rassemblement 64 supportant les paquets sont abais-
sées vers le bloc du premier étage de manière à être soumises aux moyens de sortie 110 Les paquets de feuilles sont empilés de façon continue sur le bloc du troisième étage, sur le bloc du quatrième étage, et
ainsi de suite.
En se référant de nouveau à la figure 2 B, avant la fin de la formation des paquets de feuilles empilés S' sur le bloc 10 de l'étage le plus bas, des paquets de feuilles sont fournis aux blocs des étages supérieurs En d'autres termes, lorsqu'un groupe de paquets de feuilles est amené sur le bloc le plus bas d'une rangée, les tablettes de distribution 54 sont déplacées vers le bloc du second étage de manière à fournir un autre groupe de paquets de feuilles sur
celui-ci dans une rangée De cette manière, la forma-
tion des paquets de feuilles empilés est simultanément
effectuée sur les blocs de formation de paquets res-
pectifs. Comme décrit ci-dessus, les tablettes de distribution respectives 54 peuvent être stoppées à
n'importe quel étage des blocs de formation de pa-
quets, et l'on peut fournir un nombre voulu de paquets
de feuilles S à ce bloc par les moyens d'entrée 90.
Par suite, la présente invention peut effectivement être mise en oeuvre comme un système ou dispositif d'empilement de billets de banque, de cartes postales,
etc, dans un ordre sériel.
Selon la présente invention, le système d'empilement de paquets de feuilles peut être monté
dans un espace extrêmement limité, et l'on peut pro-
duire efficacement de manière consécutive un grand nombre de paquets de feuilles empilés (c'est-à-dire
qu'on dispose d'une production en grande série).
L'invention peut avantageusement être appli-
quée à un système ou dispositif d'empilement de piles de billets de banque, de cartes postales, de tickets, etc Suivant le nombre des faces d'impression utili- sées dans un processus d'impression de ces billets de
banque, etc, on peut régler librement le nombre (quan-
tité) et l'ordre (ordre séquentiel) des paquets de
feuilles devant être fournis par l'élévateur de dis-
tribution aux blocs de formation de paquets Par sui-
te, comme un seul exemplaire du système d'empilement
peut répondre aux besoins ou aux conditions du proces-
sus précédent dans lequel la face d'impression est di-
visée de diverses manières, la présente invention est
très avantageuse du point de vue de l'économie.
Claims (1)
- 6 ) Système d'empilement de paquets de feuilles en trois dimensions selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comprend en outre des moyens pour transférer vers le processus suivant les paquetsde feuilles empilés provenant de l'élévateur de ras-semblement de paquets.) Système d'empilement de paquets de feuilles en trois dimensions selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comprend en outre des moyens pour décharger vers le processus suivant les paquetsde feuilles empilés supportés par l'élévateur de ras-semblement. 8 ) Système d'empilement de paquets de feuilles en trois dimensions, système caractérisé en ce qu'il comprend un bloc de formation de paquets defeuilles empilés destiné à former au moins deux pa-quets de feuilles empilés par empilement d'un certain nombre de paquets de feuilles; ce bloc comprenant une piste de regroupement de paquets de feuilles d'étage supérieur disposée à un étage supérieur, et une piste de regroupement de paquets de feuilles empilés d'étageinférieur disposée juste au-dessous de la piste de re-groupement de paquets de feuilles d'étage supérieur; la piste de regroupement de paquets de feuilles de l'étage supérieur comprenant une table de regroupement de paquets de feuilles pouvant s'ouvrir et se fermer entre une position de regroupement dans laquelle un certain nombre de paquets de feuilles sontsupportés sur un certain nombre de postes de regroupe-ment supérieurs, et une position de libération dans laquelle le support est supprimé, ce qui permet ainsi, dans la position de libération, de laisser tomber lespaquets de feuilles; et des moyens de transfert supé-rieurs destinés à transférer les paquets de feuilles sur un poste de regroupement supérieur prédéterminé duposte de regroupement de paquets de feuilles; la pis-te de regroupement de paquets de feuilles empilés de l'étage inférieur comprenant une table de regroupement de paquets de feuilles empilés destiné à empiler les paquets de feuilles qu'on a laissé tomber de la pistede regroupement de paquets de feuilles de l'étage su-périeur, sur les postes de regroupement inférieurs; et des moyens de transfert inférieurs destinés àtransférer vers l'étape suivante un nombre prédétermi-né de paquets de feuilles empilés sur les postes de regroupement inférieurs de la table de regroupement depaquets de feuilles empilés.) Système d'empilement de paquets de feuilles en trois dimensions selon la revendication 2,caractérisé en ce que les moyens de transfert de pa-quets de feuilles sur les postes de regroupement supé-rieurs de la piste de regroupement de paquets de feuilles de l'étage supérieur, comprennent un certain nombre de poussoirs de paquets de feuilles pouvant se déplacer de manière intermittente le long de la tablede regroupement de paquets de feuilles.
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