CN112188827A - 一种电子设备用电路板制造的盖板堆叠装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种电子设备用电路板制造的盖板堆叠装置，包括抓取机构、出料机构、用于带动所述抓取机构进行转动的转动机构，所述抓取机构位于所述转动机构顶部，所述出料机构位于所述转动机构后方，还包括送料机构和堆叠机构，所述送料机构包括U型送料槽、送料辊、送料电机、送料带，所述U型送料槽连接所述转动机构。本发明利用送料带来对盖板进行输送，同时利用抓取机构的转动来将盖板进行抓取，从而把抓起的盖板依次放置在堆叠机构上，进而完成所有盖板的堆叠，利用被抓起的盖板通过堆叠斗落入到堆叠板上，同时利用弹簧来对整个堆叠板上的盖板进行支撑，从而可以快速的完成堆叠盖板过程。

Description

一种电子设备用电路板制造的盖板堆叠装置
技术领域
本发明涉及电路板制造领域，特别是涉及一种电子设备用电路板制造的盖板堆叠装置。
背景技术
电路板的名称有：陶瓷电路板，氧化铝陶瓷电路板，氮化铝陶瓷电路板，线路板，PCB板，铝基板，高频板，厚铜板，阻抗板，PCB，超薄线路板，超薄电路板，印刷(铜刻蚀技术)电路板等；在电路板生产过程中需要进行盖板堆叠，现有的盖板堆叠装置都是采用一个或者两个机械手臂将其进行堆叠过程，这样的堆叠设备在进行快速大批量的堆叠时，机械手臂的动作往往跟不上盖板输送的速度，从而会降低盖板的生产效率；同时现有的堆叠装置一般在堆叠满时需要人工将叠好的盖板进行取出，然后才能进行下一次的堆叠过程，这样就使得人工需要频繁的对堆叠好的盖板进行搬运，从而增加了人工的劳动强度。
发明内容
本发明的目的就在于为了解决上述问题而提供一种电子设备用电路板制造的盖板堆叠装置。
本发明通过以下技术方案来实现上述目的：
一种电子设备用电路板制造的盖板堆叠装置，包括抓取机构、出料机构、用于带动所述抓取机构进行转动的转动机构，所述抓取机构位于所述转动机构顶部，所述出料机构位于所述转动机构后方，还包括送料机构和堆叠机构，所述送料机构包括U型送料槽、送料辊、送料电机、送料带，所述U型送料槽连接所述转动机构，所述送料辊安装在所述U型送料槽内侧，所述送料电机安装在所述U型送料槽后端的一侧，所述送料带设置在所述送料辊外侧；所述堆叠机构包括堆叠斗、堆叠架、堆叠板、推送气缸、推送板、弹簧，所述堆叠斗连接所述转动机构，所述堆叠架位于所述堆叠斗下方，所述堆叠板位于所述堆叠架内侧，所述推送气缸安装在所述堆叠架前侧，所述推送板安装在所述推送气缸伸缩部，所述弹簧上端安装在所述堆叠板底部，所述弹簧下端安装在所述堆叠架内侧的底部。
优选的：所述转动机构包括底座、支撑板、转动电机、齿轮，所述支撑板安装在所述底座内部，所述转动电机安装在所述支撑板底部，所述齿轮分别安装在转动座下端和所述转动电机转动部。
如此设置，利用所述底座来对所述抓取机构进行支撑，同时利用所述支撑板来对转动电机进行支撑，同时利用转动电机转动部来带动所述齿轮进行转动，从而来带动所述转动座进行转动。
优选的：所述转动机构包括底座、支撑板、转动电机、带轮、皮带，所述支撑板安装在所述底座内部，所述转动电机安装在所述支撑板底部，所述带轮分别安装在转动座下端和所述转动电机转动部，所述皮带设置在所述带轮外侧。
如此设置，利用所述底座来对所述抓取机构进行支撑，同时利用所述支撑板来对转动电机进行支撑，同时利用转动电机转动部来带动所述带轮和所述皮带进行转动，从而来带动所述转动座进行转动。
优选的：所述抓取机构包括转动座、抓取气缸、抓取座、真空发生器，所述转动座下端设置在所述底座顶部，所述抓取气缸安装在所述转动座顶部靠近边缘位置，所述抓取座安装在所述抓取气缸伸缩部，所述真空发生器安装在所述抓取座上侧,所述真空发生器的型号为ZV-06。
如此设置，利用所述转动座的转动来带动所述抓取气缸和所述抓取座进行转动，从而来将盖板进行抓取。
优选的：所述出料机构包括出料槽、出料带、出料电机、出料辊，所述出料槽前端安装在所述堆叠架后侧，所述出料辊安装在所述出料槽内侧，所述出料带设置在所述出料辊外侧，所述出料电机安装在所述出料槽远离所述堆叠机构的一端。
如此设置，利用所述出料槽来对所述出料电机和所述出料辊进行支撑，所述出料电机转动部通过所述出料辊来带动所述出料带进行转动。
优选的：所述送料辊与所述U型送料槽通过轴承连接，所述送料电机与所述U型送料槽通过螺栓连接。
如此设置，利用所述U型送料槽来对所述送料辊进行支撑，利用所述送料辊和所述送料带来对盖板进行输送，从而方便所述抓取机构进行抓取盖板。
优选的：所述推送气缸与所述堆叠架通过螺栓连接，所述推送板与所述推送气缸伸缩部通过螺纹连接，所述弹簧与所述堆叠板通过焊接连接，所述弹簧与所述堆叠架通过焊接连接。
如此设置，利用所述推送气缸伸缩部来推动所述推送板向后侧移动，通过所述堆叠斗来将盖板导入到所述堆叠架内侧，同时利用所述弹簧来对所述堆叠板进行支撑。
优选的：所述转动座下端与所述底座通过轴承连接，所述抓取气缸与所述转动座通过螺栓连接，所述抓取座与所述抓取气缸伸缩部通过螺纹连接，所述抓取座下端安装有皮碗。
如此设置，利用所述转动座来带动所述抓取气缸进行转动，同时通过所述真空发生器来对所述抓取座进行抽气，进而在所述抓取座下端形成吸力。
优选的：所述出料槽与所述堆叠架通过焊接连接，所述出料辊与所述出料槽通过轴承连接，所述出料电机与所述出料槽通过螺栓连接。
如此设置，利用所述出料带和所述出料辊的转动来将堆叠好的盖板向后侧进行输送，从而方便于整个堆叠好的盖板进行搬运。
优选的：所述转动座其外形为漏斗形，所述转动座与所述底座顶部之间设置有支撑滚珠。
如此设置，利用所述转动座和所述底座之间的支撑滚珠来减少所述转动座转动时的摩擦力。
与现有技术相比，本发明的有益效果如下：
1、利用送料带来对盖板进行输送，同时利用抓取机构的转动来将盖板进行抓取，从而把抓起的盖板依次放置在堆叠机构上，进而完成所有盖板的堆叠；
2、利用被抓起的盖板通过堆叠斗落入到堆叠板上，同时利用弹簧来对整个堆叠板上的盖板进行支撑，从而可以快速的完成堆叠盖板过程。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明所述一种电子设备用电路板制造的盖板堆叠装置的结构示意图；
图2是本发明所述一种电子设备用电路板制造的盖板堆叠装置的堆叠机构局部剖视图；
图3是本发明所述一种电子设备用电路板制造的盖板堆叠装置的转动机构实施例1局部零件图；
图4是本发明所述一种电子设备用电路板制造的盖板堆叠装置的转动机构实施例2局部零件图；
图5是本发明所述一种电子设备用电路板制造的盖板堆叠装置的底座局部零件图；
图6是本发明所述一种电子设备用电路板制造的盖板堆叠装置的U型送料槽局部零件图；
图7是本发明所述一种电子设备用电路板制造的盖板堆叠装置的支撑板局部零件图；
图8是本发明所述一种电子设备用电路板制造的盖板堆叠装置的抓取机构局部零件图。
附图标记说明如下：
1、抓取机构；2、送料机构；3、出料机构；4、堆叠机构；5、转动机构；11、转动座；12、抓取气缸；13、抓取座；14、真空发生器；21、U型送料槽；22、送料辊；23、送料电机；24、送料带；31、出料槽；32、出料带；33、出料电机；34、出料辊；41、堆叠斗；42、堆叠架；43、堆叠板；44、推送气缸；45、推送板；46、弹簧；51、底座；52、支撑板；53、转动电机；54、齿轮；514、带轮；515、皮带。
具体实施方式
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
下面结合附图对本发明作进一步说明：
一种电子设备用电路板制造的盖板堆叠装置，包括抓取机构1、出料机构3、用于带动抓取机构1进行转动的转动机构5，抓取机构1位于转动机构5顶部，出料机构3位于转动机构5后方，还包括送料机构2和堆叠机构4，送料机构2包括U型送料槽21、送料辊22、送料电机23、送料带24，U型送料槽21通过螺栓连接在底座51前侧，送料辊22安装在U型送料槽21内侧，送料电机23安装在U型送料槽21后端的一侧，送料带24设置在送料辊22外侧；堆叠机构4包括堆叠斗41、堆叠架42、堆叠板43、推送气缸44、推送板45、弹簧46，堆叠斗41通过螺栓连接在底座51后侧，堆叠架42位于堆叠斗41下方，堆叠板43位于堆叠架42内侧，推送气缸44安装在堆叠架42前侧，推送板45安装在推送气缸44伸缩部，弹簧46上端安装在堆叠板43底部，弹簧46下端安装在堆叠架42内侧的底部。
实施例1
如图1、图2、图3、图5、图6、图7、图8所示，转动机构5包括底座51、支撑板52、转动电机53、齿轮54，支撑板52安装在底座51内部，转动电机53安装在支撑板52底部，齿轮54分别安装在转动座11下端和转动电机53转动部，利用底座51来对抓取机构1进行支撑，同时利用支撑板52来对转动电机53进行支撑，同时利用转动电机53转动部来带动齿轮54进行转动，从而来带动转动座11进行转动；抓取机构1包括转动座11、抓取气缸12、抓取座13、真空发生器14，转动座11下端设置在底座51顶部，抓取气缸12安装在转动座11顶部靠近边缘位置，抓取座13安装在抓取气缸12伸缩部，真空发生器14安装在抓取座13上侧，利用转动座11的转动来带动抓取气缸12和抓取座13进行转动，从而来将盖板进行抓取；出料机构3包括出料槽31、出料带32、出料电机33、出料辊34，出料槽31前端安装在堆叠架42后侧，出料辊34安装在出料槽31内侧，出料带32设置在出料辊34外侧，出料电机33安装在出料槽31远离堆叠机构4的一端，利用出料槽31来对出料电机33和出料辊34进行支撑，出料电机33转动部通过出料辊34来带动出料带32进行转动；送料辊22与U型送料槽21通过轴承连接，送料电机23与U型送料槽21通过螺栓连接，利用U型送料槽21来对送料辊22进行支撑，利用送料辊22和送料带24来对盖板进行输送，从而方便抓取机构1进行抓取盖板；推送气缸44与堆叠架42通过螺栓连接，推送板45与推送气缸44伸缩部通过螺纹连接，弹簧46与堆叠板43通过焊接连接，弹簧46与堆叠架42通过焊接连接，利用推送气缸44伸缩部来推动推送板45向后侧移动，通过堆叠斗41来将盖板导入到堆叠架42内侧，同时利用弹簧46来对堆叠板43进行支撑；转动座11下端与底座51通过轴承连接，抓取气缸12与转动座11通过螺栓连接，抓取座13与抓取气缸12伸缩部通过螺纹连接，抓取座13下端安装有皮碗，利用转动座11来带动抓取气缸12进行转动，同时通过真空发生器14来对抓取座13进行抽气，进而在抓取座13下端形成吸力；出料槽31与堆叠架42通过焊接连接，出料辊34与出料槽31通过轴承连接，出料电机33与出料槽31通过螺栓连接，利用出料带32和出料辊34的转动来将堆叠好的盖板向后侧进行输送，从而方便于整个堆叠好的盖板进行搬运；转动座11其外形为漏斗形，转动座11与底座51顶部之间设置有支撑滚珠，利用转动座11和底座51之间的支撑滚珠来减少转动座11转动时的摩擦力。
工作原理：在使用时，将需要堆叠的盖板放置在U型送料槽21一侧后端，通过送料电机23转动带动其转动部的送料辊22进行转动，通过送料辊22的转动来带动送料带24进行转动，从而来将送料带24上的盖板进行输送；随着首个盖板移动到U型送料槽21另一侧后端位置时，送料电机23停止转动，此时抓取气缸12伸缩部推动抓取座13向下移动，使得抓取座13下端的皮碗贴合在盖板顶部，同时真空发生器14接通压缩空气，进而利用真空发生器14来对抓取座13内部的空腔进行抽气，从而在抓取座13下端的皮碗处形成吸力，当抓取座13下端皮碗对盖板进行吸紧时，抓取气缸12伸缩部带动抓取座13向上移动，当U型送料槽21弧形槽内的所有盖板被抓取起来时，送料电机23继续进行转动，此时转动电机53转动部通过齿轮54的传动来带动转动座11下端进行转动，通过转动座11的转动来带动抓取气缸12进行转动，当抓取有盖板的抓取气缸12随着转动座11转动到靠近U型送料槽21另一侧后方的堆叠斗41上方时，停止向真空发生器14供给压缩空气，从而在抓取座13下端皮碗处没有吸力，进而盖板会落入到堆叠斗41内，通过堆叠斗41的坡度来将盖板滑落到堆叠架42内侧的堆叠板43上，此时利用盖板自身的重力来将堆叠板43下侧的弹簧46进行压缩，从而使得盖板带动堆叠板43向下移动一个盖板的距离，随着转动座11的转动，所有吸附有盖板的抓取座13依次将其落入到此堆叠斗41处，当靠近U型送料槽21另一侧后方的堆叠架42内堆叠的盖板数量达到一定时，推送气缸44伸缩部推动推送板45向后侧移动，从而通过推送板45来将堆叠好的盖板推送到出料带32上，通过出料电机33转动部带动出料槽31后侧的出料辊34进行转动，通过出料辊34来带动出料带32进行转动，利用出料带32的转动来将堆叠好的盖板向后侧输送，与此同时，所有的抓取座13将抓取的盖板向后侧中间位置的堆叠机构4进行堆叠。
实施例2
如图4所示，实施例2和实施例1的区别在于，转动机构5包括底座51、支撑板52、转动电机53、带轮514、皮带515，支撑板52安装在底座51内部，转动电机53安装在支撑板52底部，带轮514分别安装在转动座11下端和转动电机53转动部，皮带515设置在带轮514外侧，利用底座51来对抓取机构1进行支撑，同时利用支撑板52来对转动电机53进行支撑，同时利用转动电机53转动部来带动带轮514和皮带515进行转动，从而来带动转动座11进行转动。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。

Claims (10)

1.一种电子设备用电路板制造的盖板堆叠装置，包括抓取机构(1)、出料机构(3)、用于带动所述抓取机构(1)进行转动的转动机构(5)，所述抓取机构(1)位于所述转动机构(5)顶部，所述出料机构(3)位于所述转动机构(5)后方，还包括送料机构(2)和堆叠机构(4)，所述送料机构(2)包括U型送料槽(21)、送料辊(22)、送料电机(23)、送料带(24)，所述U型送料槽(21)连接所述转动机构(5)，所述送料辊(22)安装在所述U型送料槽(21)内侧，所述送料电机(23)安装在所述U型送料槽(21)后端的一侧，所述送料带(24)设置在所述送料辊(22)外侧；所述堆叠机构(4)包括堆叠斗(41)、堆叠架(42)、堆叠板(43)、推送气缸(44)、推送板(45)、弹簧(46)，所述堆叠斗(41)连接所述转动机构(5)，所述堆叠架(42)位于所述堆叠斗(41)下方，所述堆叠板(43)位于所述堆叠架(42)内侧，所述推送气缸(44)安装在所述堆叠架(42)前侧，所述推送板(45)安装在所述推送气缸(44)伸缩部，所述弹簧(46)上端安装在所述堆叠板(43)底部，所述弹簧(46)下端安装在所述堆叠架(42)内侧的底部。
2.根据权利要求1所述的一种电子设备用电路板制造的盖板堆叠装置，其特征在于：所述转动机构(5)包括底座(51)、支撑板(52)、转动电机(53)、齿轮(54)，所述支撑板(52)安装在所述底座(51)内部，所述转动电机(53)安装在所述支撑板(52)底部，所述齿轮(54)分别安装在转动座(11)下端和所述转动电机(53)转动部。
3.根据权利要求1所述的一种电子设备用电路板制造的盖板堆叠装置，其特征在于：所述转动机构(5)包括底座(51)、支撑板(52)、转动电机(53)、带轮(514)、皮带(515)，所述支撑板(52)安装在所述底座(51)内部，所述转动电机(53)安装在所述支撑板(52)底部，所述带轮(514)分别安装在转动座(11)下端和所述转动电机(53)转动部，所述皮带(515)设置在所述带轮(514)外侧。
4.根据权利要求2或3所述的一种电子设备用电路板制造的盖板堆叠装置，其特征在于：所述抓取机构(1)包括转动座(11)、抓取气缸(12)、抓取座(13)、真空发生器(14)，所述转动座(11)下端设置在所述底座(51)顶部，所述抓取气缸(12)安装在所述转动座(11)顶部靠近边缘位置，所述抓取座(13)安装在所述抓取气缸(12)伸缩部，所述真空发生器(14)安装在所述抓取座(13)上侧。
5.根据权利要求1所述的一种电子设备用电路板制造的盖板堆叠装置，其特征在于：所述出料机构(3)包括出料槽(31)、出料带(32)、出料电机(33)、出料辊(34)，所述出料槽(31)前端安装在所述堆叠架(42)后侧，所述出料辊(34)安装在所述出料槽(31)内侧，所述出料带(32)设置在所述出料辊(34)外侧，所述出料电机(33)安装在所述出料槽(31)远离所述堆叠机构(4)的一端。
6.根据权利要求1所述的一种电子设备用电路板制造的盖板堆叠装置，其特征在于：所述送料辊(22)与所述U型送料槽(21)通过轴承连接，所述送料电机(23)与所述U型送料槽(21)通过螺栓连接。
7.根据权利要求1所述的一种电子设备用电路板制造的盖板堆叠装置，其特征在于：所述推送气缸(44)与所述堆叠架(42)通过螺栓连接，所述推送板(45)与所述推送气缸(44)伸缩部通过螺纹连接，所述弹簧(46)与所述堆叠板(43)通过焊接连接，所述弹簧(46)与所述堆叠架(42)通过焊接连接。
8.根据权利要求4所述的一种电子设备用电路板制造的盖板堆叠装置，其特征在于：所述转动座(11)下端与所述底座(51)通过轴承连接，所述抓取气缸(12)与所述转动座(11)通过螺栓连接，所述抓取座(13)与所述抓取气缸(12)伸缩部通过螺纹连接，所述抓取座(13)下端安装有皮碗。
9.根据权利要求5所述的一种电子设备用电路板制造的盖板堆叠装置，其特征在于：所述出料槽(31)与所述堆叠架(42)通过焊接连接，所述出料辊(34)与所述出料槽(31)通过轴承连接，所述出料电机(33)与所述出料槽(31)通过螺栓连接。
10.根据权利要求2或3所述的一种电子设备用电路板制造的盖板堆叠装置，其特征在于：所述转动座(11)其外形为漏斗形，所述转动座(11)与所述底座(51)顶部之间设置有支撑滚珠。
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