JP2002248743A - 輪転印刷機のウェブ張力制御装置及びウェブ張力制御方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 輪転印刷機のウェブ張力制御装置及びウェブ
張力制御方法に関し、様々な状況下の運転時にウェブの
走行を安定させることができるようにする。 【解決手段】 印刷装置部３よりも上流側と下流側と
に、ウェブ１０を駆動する上流側ドラグ２１と下流側ド
ラグ６１とを有する輪転印刷機においてウェブ１０の張
力を制御する制御装置であって、上流側ドラグ２１と下
流側ドラグ６１との間のウェブテンションを検出するウ
ェブテンション検出手段９２と、ウェブテンション検出
手段９２からの検出情報に基づいて検出ウェブテンショ
ン値が目標ウェブテンション値になるように、上流側ド
ラグ２１及び／又は下流側ドラグ６１の作動速度をテン
ションフィードバック制御する制御手段８とをそなえる
とともに、輪転印刷機の運転状態に応じて制御手段８に
よるテンションフィードバック制御の態様を変更する制
御変更手段をそなえる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、輪転印刷機におい
て、ウェブを張力制御する制御装置及び制御方法に関す
るものである。

【０００２】

【従来の技術】図２は一般的な商業用オフセット輪転印
刷機の要部を説明する概略構成図である。一般的な商業
用オフセット輪転印刷機は、図２に示すように、給紙部
１，インフィード部２，印刷装置部（単に、印刷部とも
いう）３，乾燥部４，冷却部５，ウェブパス部６，折機
部７及びそれらを適宜にコントロールする制御部８等を
その要部としてそなえている。

【０００３】給紙部１は、ロール状巻取紙１１，１２が
装着されるリールスタンド（図示略）を備えており、印
刷稼働の途上で新，旧巻取紙を互いに接続して連続的に
ウェブ１０を給送すべく機能する。ここでは、巻取紙１
２は使用中のものであり、巻取紙１１は次の使用のため
に準備されたものである。また、各巻取紙１１，１２の
軸には、給紙を規制する給紙ブレーキが備えられてい
る。

【０００４】また、インフィード部２は、巻取紙１１，
１２から連続的にウェブ１０を引き出す部分であり、ウ
ェブ１０を挟持して回転移送するインフィードドラグ
（インフィードローラ）２１と、下流側へウェブテンシ
ョン（ウェブ張力）を適宜にコントロールする手段とし
てのダンサローラ２２（図３参照、図２に示すインフィ
ードドラグ２１とインフィードテンションピック９２と
の間に設けられる）とを具備している。また、２３はテ
ンション変動吸収用ダンパである。

【０００５】インフィードドラグ２１は、印刷機全体を
連動させる主駆動軸８１と無段変速機８２を介して連結
され、この主駆動軸８１からの回転駆動力が伝達される
ようになっている。主駆動軸８１及び無段変速機８２は
制御部８により作動を制御される。ダンサローラ２２
は、図３に示すように、ウェブ１０の走行方向に対し直
角方向でウェブ１０と並行に配設された回転軸２２ａに
アーム２２ｂを介して回転自在に取り付けられており、
アーム２２ｂがエアシリンダ２２ｃによって上下方向
（即ち，ウェブ１０の走行面に離接する方向）に弾性的
に支持されている。

【０００６】このようなダンサローラ２２は、ガイドロ
ール２４ａ，２４ｂ間にそなえられ、ウェブ１０はガイ
ドロール２４ａ，ダンサローラ２２，ガイドロール２４
ｂの順に巻き付きながら走行し、ウェブ１０の張力が弱
ければエアシリンダ２２ｃによってダンサローラ２２が
降下してウェブ１０の張力を高め、ウェブ１０の張力が
強ければエアシリンダ２２ｃに抗してダンサローラ２２
が上昇しウェブ１０の張力を低下させるようになってい
る。

【０００７】印刷部３には、通常インキ色の異なる複数
組の印刷装置３１ａ〜３１ｄがウェブ走行方向に沿って
並設されており、この印刷部３では、ウェブ１０を各印
刷装置３１ａ〜３１ｄへ順次通紙させることによって多
色印刷ができるようになっている。そして、印刷部３に
おいて印刷を終えたウェブ１０は、次工程の乾燥部４で
加熱乾燥された後、冷却部５にて冷却されウェブパス部
６へ移送され、折機部７において裁断され折られる。冷
却部５にはクーリングドラグ５１が、ウェブパス部６に
はウェブパスドラグ６１が装備されている。

【０００８】クーリングドラグ５１も、上記のインフィ
ードドラグ２１と同様に、印刷機全体を連動させる主駆
動軸８１と無段変速機８３を介して連結され、この主駆
動軸８１からの回転駆動力が伝達されるようになってい
る。ウェブパスドラグ６１も、印刷機全体を連動させる
主駆動軸８１と無段変速機８４を介して連結され、この
主駆動軸８１からの回転駆動力が伝達されるようになっ
ている。無段変速機８３、８４も制御部８により作動を
制御される。

【０００９】また、上記のインフィードドラグ２１及び
これらのクーリングドラグ５１，ウェブパスドラグ６１
は紙押さえを着した状態と紙押さえを脱した状態とに切
り替えることができるようになっている。折機部７にお
けるウェブ１０は、三角板（フォーミング）７１を経て
縦に二つ折りされた後、リードインローラ７２，折機ド
ラグ（ニッピングローラ）７３を順次経由し、鋸胴７４
及び折胴７５によって所定の位置で裁断されると共に折
り畳まれて目的とする折帖に形成され、その後、外部へ
搬出されるようになっている。

【００１０】なお、ウェブ１０の張力状態（ウェブテン
ション）を検出する手段として、インフィードドラグ２
１の直上流に設けられた給紙テンションピック９１と、
インフィードドラグ２１の直下流に設けられたインフィ
ードテンションピック９２と、クーリングドラグ５１の
直上流に設けられたクーリングテンションピック９３
と、ウェブパスドラグ６１の直上流に設けられたクーリ
ング／ウェブパステンションピック９４とが設けられて
いる。

【００１１】また、ウェブパス部６にはコンペンセータ
ロール６２が装備されている。次に、従来の輪転印刷機
の制御について説明する。輪転印刷機では、現行オーダ
ーの印刷が終了すると機械を停止して洗浄し、版胴に巻
着した印刷の交換や、その他次オーダーに対する前準備
が行われることになる。この場合、ブランケット胴や折
機部７のニッピングローラ７３等の係合（挟持）を解放
するため、ウェブ１０が走行するウェブパスラインがフ
リーになる。

【００１２】したがって、通紙したウェブ１０に作用す
る張力がなくなり、ウェブ１０の途中が弛緩した状態と
なってしまう。このような状態から印刷を再開させた場
合には、印刷位置が天地方向においてずれたり、或いは
折機部７におけるウェブ１０の裁断や折り畳みに際して
加工位置のずれが長期間続いたりといった不具合が発生
する。

【００１３】そこで、従来の装置では、印刷開始（オー
ダーチェンジ等に伴う再印刷の開始）に当たって、次の
ような動作を行なっている。まず、給紙ブレーキ１２を
オンにして給紙を規制する。そして、インフィードドラ
グ２１，クーリングドラグ５１及びウェブパスドラグ６
１の紙押さえを脱状態としてウェブ１０を極低速で走行
させる緩動運転を開始する。このとき、各ドラグ２１，
５１，６１の速度は、通常印刷時と等しい設定とする。

【００１４】この緩動運転を開始したら、印刷機内のウ
ェブ１０の状態が安定する（弛みがなくなり、蛇行が是
正される）まで緩動運転を継続する。そして、印刷機内
のウェブ１０の状態が安定したら、ウェブ走行速度を装
置の運転最低速度（４０〜８０ｒｐｍ）まで昇速させ
る。運転最低速度まで昇速したら、インフィードドラグ
２１，クーリングドラグ５１及びウェブパスドラグ６１
の紙押さえを着状態にする。

【００１５】この後、通常運転状態に入り印刷を開始す
るが、印刷時には、インフィードドラグ２１，クーリン
グドラグ５１及びウェブパスドラグ６１の各ドラグは以
下のように動作する。インフィードドラグ２１は、給紙
テンションピック９１からの検出情報又はダンサローラ
２２の角度（アーム２２ｂの上下方向への揺動角度）に
基づいてウェブ1０の張力（ウェブテンション）が所定
の状態になるように周速度を制御（テンション制御）さ
れる。

【００１６】クーリングドラグ５１は、ユーザが設定し
たドラグ周速比（例えば、印刷速度を１００％として１
００．１２％程度）になるように周速度を制御（ドロー
制御）される。ウェブパスドラグ６１も、ユーザが設定
したドラグ周速比（例えば、印刷速度を１００％として
１００．１２％程度）になるように周速度を制御（ドロ
ー制御）される。

【００１７】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述の
従来の輪転印刷機の制御では、ウェブの弛みが取れて蛇
行が是正され、ウェブが安定走行するようになるまでに
多くの時間が掛かり、また、その間に走行する（消費さ
れる）ウェブ１１がすべて損紙となってしまう。また、
同時に、ウェブ１１が安定走行するまでの待ち時間が無
駄になる。

【００１８】また、ウェブが張るまでの間、印刷機内の
ウェブの挙動が蛇行するなどして不安定になり、紙詰ま
りなどの障害の原因となる。すなわち、従来の装置で
は、生産性が低下するばかりでなく、資材（巻取紙）の
損失が大きくなり、生産コスト高を招来するという課題
があった。また、印刷中に外乱によってウェブに加減速
が生じるとウェブのテンション変動が生じることになる
が、この場合のテンション変動の抑制は、用紙のダンパ
特性やドラグローラの滑りに依存しているため、テンシ
ョン変動が発生するとテンションを安定させるまでに時
間がかかる。

【００１９】ところで、特開平６−１２２１８８号公報
には、機械の最低速度以下の場合だけ各ドラグの速度を
テンション制御する技術が開示されている。しかし、こ
のようなテンション制御の場合、印刷開始にあたって、
比較的速やかにウェブの弛みが取れてウェブが安定走行
するようになるが、通常運転中（印刷中）には、従来と
同様なドラグ制御であるため、外乱等によってウェブに
加減速が生じウェブのテンション変動が生じた場合に、
テンションを安定させるまでに時間がかかるという課題
は残る。

【００２０】また、特開２０００−１２７３５２号公報
には、機械の運転速度全域にわたって各ドラグの速度を
テンション制御する技術が開示されている。この技術で
は、ウェブのテンション変動の影響を速やかに解消する
ことができるが、カットオフコントローラによるコンペ
ンセータ移動やペースタ等に起因するウェブのテンショ
ン変動に対してまで制御しようとするため，制御ハンチ
ングが起こるおそれがある。

【００２１】つまり、実際にテンション制御を行なう
と、ドラグ速度を調整してからこの調整がテンション反
映されるまでの遅れ時間があり、この遅れ時間は、用紙
パス長（ドラグとテンション検出部との間）や印刷速度
によって変化する。このため、コンペンセータ移動やペ
ースタ等に起因するウェブのテンション変動に対してテ
ンション制御を行なうと、制御ハンチングが起こりやす
いのである。

【００２２】本発明は、このような課題に鑑み案出され
たもので、様々な状況下の運転時にウェブの走行を安定
させることができるようにした、輪転印刷機のウェブ張
力制御装置及びウェブ張力制御方法を提供することを目
的としている。

【００２３】

【課題を解決するための手段】上記目標を達成するた
め、本発明の輪転印刷機のウェブ張力制御装置（請求項
１）は、印刷装置部をそなえ、該印刷装置部よりも上流
側と下流側とに、ウェブを駆動する上流側ドラグと下流
側ドラグとを有する輪転印刷機において、該ウェブの張
力を制御する制御装置であって、該上流側ドラグ該下流
側ドラグとの間の該ウェブのテンション状態を検出する
ウェブテンション検出手段と、該ウェブテンション検出
手段からの検出情報に基づいて検出ウェブテンション値
が所定の目標ウェブテンション値になるように、該上流
側ドラグ及び／又は該下流側ドラグの作動速度をテンシ
ョンフィードバック制御する制御手段とをそなえるとと
もに、該輪転印刷機の運転状態に応じて該制御手段によ
るテンションフィードバック制御の態様を変更する制御
変更手段をそなえていることを特徴としている。

【００２４】該制御変更手段は、該制御手段によるテン
ションフィードバック制御の制御時定数を印刷速度に応
じて変更する制御時定数変更手段であることが好ましい
（請求項２）。この場合、該制御時定数変更手段では、
印刷速度に比例して応答が速まるように該制御時定数を
設定することが好ましい（請求項３）。

【００２５】また、該制御変更手段は、該検出ウェブテ
ンション値を変動させうる該輪転印刷機の所定の機能要
素の作動時に、該制御手段によるテンションフィードバ
ック制御の制御時定数を変更する制御時定数変更手段で
あることが好ましい（請求項４）。或いは、該制御変更
手段は、該検出ウェブテンション値を変動させうる該輪
転印刷機の所定の機能要素の作動時に、該制御手段によ
るテンションフィードバック制御を一時的にホールドす
る手段であることが好ましい（請求項５）。

【００２６】また、該上流側ドラグは、該印刷装置部の
上流の給紙部に設けられたインフィードドラグであっ
て、該下流側ドラグは該印刷装置部の下流の冷却部に設
けられたクーリングドラグ及び／又は該冷却部の下流の
ウェブパス部に設けられたウェブパスドラグであること
が好ましい（請求項６）。本発明の輪転印刷機のウェブ
張力制御方法（請求項７）は、印刷装置部をそなえ、該
印刷装置部よりも上流側と下流側とに、ウェブを駆動す
る上流側ドラグと下流側ドラグとを有する輪転印刷機に
おいて、該ウェブの張力を制御する制御方法であって、
該上流側ドラグ該下流側ドラグとの間の該ウェブのテン
ション状態を検出し、該検出情報に基づいて検出ウェブ
テンション値が所定の目標ウェブテンション値になるよ
うに、該上流側ドラグ及び／又は該下流側ドラグの作動
速度をテンションフィードバック制御して、該テンショ
ンフィードバック制御時には、該輪転印刷機の運転状態
に応じて該制御手段によるテンションフィードバック制
御の態様を変更することを特徴としている。

【００２７】

【発明の実施の形態】以下、図面により、本発明の実施
の形態について説明すると、図１は本発明の一実施形態
としての輪転印刷機のウェブ張力制御装置及びウェブ張
力制御方法について示すもので、（ａ）はそのドラグ駆
動系の模式的構成図、（ｂ）はそのドラグ駆動系の模式
的な制御ブロック図である。なお、本実施形態にかかる
輪転印刷機は、図２，図３を参照して説明する。

【００２８】まず、本実施形態にかかる輪転印刷機につ
いて図２，図３を参照して説明する。本実施形態にかか
る輪転印刷機としては、従来からの一般的な商業用オフ
セット輪転印刷機を流用でき、図２に示すように、給紙
部１，インフィード部２，印刷装置部（印刷部）３，乾
燥部４，冷却部５，ウェブパス部６，折機部７及びそれ
らを適宜にコントロールする制御部８等をその構成要部
としてそなえている。これらの各部については、既に説
明しているので、ここではウェブ張力制御にかかる部分
を中心に説明する。

【００２９】運転開始時のウェブ（印刷用紙）１０の搬
送制御にかかる装置構成要素には、ウェブ１０を駆動
（又は制動）する要素と、ウェブ１０の張力状態（ウェ
ブテンション）を検出する要素と、検出要素の情報から
ウェブ駆動要素を制御する制御系要素（制御手段）とが
備えられる。ウェブ１０を駆動又は制動する要素には、
給紙部１のロール状巻取紙１１，１２の軸に備えられた
給紙ブレーキ（図示略）と、インフィード部２に備えら
れたインフィードドラグ（インフィードローラ）２１
と、冷却部５に備えられたクーリングドラグ５１と、ウ
ェブパス部６に備えられたウェブパスドラグ６１と、折
機部７に備えられたに折機ドラグ（ニッピングローラ）
７３とがある。

【００３０】これらのドラグ（ドラグローラ）２１，５
１，６１，７１は、それぞれ独立して回転速度を調整で
きるようになっており、例えば、インフィードドラグ２
１及びウェブパスドラグ６１は、図１（ａ）に示すよう
に、それぞれ電動モータ２１Ａ，６１Ａによって、独立
して回転速度を制御されるようになっている。ウェブ１
０の張力状態（ウェブテンション）を検出する要素に
は、インフィードドラグ２１の直上流に設けられた給紙
テンションピック９１と、インフィードドラグ２１の直
下流に設けられたインフィードテンションピック９２
と、クーリングドラグ５１の直上流に設けられたクーリ
ングテンションピック９３と、ウェブパスドラグ６１の
直上流に設けられたクーリング／ウェブパステンション
ピック９４とがある。

【００３１】また、制御系要素（制御手段）としては制
御部８がある。制御部８では、運転時に、インフィード
テンションピック９２により検出されるインフィードド
ラグ２１とクーリングドラグ５１と間のウェブ１０の張
力状態（ウェブテンション）、或いは、クーリング／ウ
ェブパステンションピック９４により検出されるクーリ
ングドラグ５１とウェブパスドラグ６１との間のウェブ
１０の張力状態（ウェブテンション）とに基づいて、モ
ータ２１Ａ，６１Ａを通じて、インフィードドラグ２１
とウェブパスドラグ６１との各回転状態を制御し、ウェ
ブテンションを所定のテンション状態に制御するように
なっている。

【００３２】このため、図1（ｂ）に示すように、制御
部８には、検出したウェブテンション値ＴＥと目標とす
るウェブテンション値ＴＥａとの差（ＴＥａ−ＴＥ）に
基づいてモータ制御量を設定する制御器８Ａと、制御器
８Ａ設定されたモータ制御量に基づいてモータ２１Ａ，
６１Ａを作動させるモータコントローラ８Ｂとがそなえ
られている。制御器８Ａでは、差（ＴＥａ−ＴＥ）基づ
くテンションフィードバック制御（例えばＰＩ制御）に
よってウェブテンションが所定状態になるように、モー
タコントローラ８Ｂを通じてモータ２１Ａ，６１Ａの回
転を制御することになる。

【００３３】ところで、本制御部８には、制御器８Ａに
よる制御量設定にかかる制御時定数Ｔを機械の運転状態
の応じて変更する制御時定数変更手段（制御変更手段）
８Ｃがそなえられている。つまり、ＰＩ制御等のフィー
ドバック制御では、制御時定数Ｔに応じて制御応答性
（制御感度）が決まるが、この制御時定数変更手段８Ｃ
では、印刷機の速度に応じて（ここでは、印刷速度Ｖｐ
に比例して制御応答が速まるように）制御時定数Ｔを設
定するようになっている。

【００３４】さらに、この制御時定数変更手段８Ｃで
は、検出ウェブテンション値を変動させうる輪転印刷機
の所定の機能要素（例えば、カットオフコントローラに
よるコンペンセータ移動やペースタ等）の作動時に、制
御応答性（制御感度）が大きく低下するように制御時定
数Ｔを設定するようになっている。なお、検出ウェブテ
ンション値を変動させうる輪転印刷機の所定の機能要素
（例えば、カットオフコントローラによるコンペンセー
タ移動やペースタ等）の作動時に、かかるテンションフ
ィードバック制御を一時的にホールドする（時定数無限
大）ように、制御変更手段８を構成しても良い。

【００３５】本発明の一実施形態としての輪転印刷機の
ウェブ張力制御装置及びウェブ張力制御方法は、このよ
うに構成されているので、機械の運転時には、印刷機械
部３の上流側ドラグであるインフィードドラグ２１と印
刷機械部３の下流側ドラグであるウェブパスドラグ６１
との間のウェブテンション状態を、インフィードテンシ
ョンピック９２により検出し、検出ウェブテンション値
ＴＥと目標ウェブテンション値ＴＥａとの差（ＴＥａ−
ＴＥ）に基づいてこの差（ＴＥａ−ＴＥ）が０になるよ
うに、フィードバック制御を行なう。

【００３６】例えば、検出ウェブテンション値ＴＥが目
標ウェブテンション値ＴＥａよりも低ければ、インフィ
ードドラグ２１の回転速度を遅くする及び／又はウェブ
パスドラグ６１の回転速度を速くする。また、検出ウェ
ブテンション値ＴＥが目標ウェブテンション値ＴＥａよ
りも高ければ、インフィードドラグ２１の回転速度を速
くする及び／又はウェブパスドラグ６１の回転速度を遅
くする。

【００３７】このように、ウェブテンションを常に最適
な状態にすることができるが、カットオフコントローラ
によるコンペンセータ移動やペースタ等に起因するウェ
ブのテンション変動時にこのような制御をすると、用紙
パス長（ドラグとテンション検出部との間）や印刷速度
によって変化する応答遅れ時間もからんで、制御ハンチ
ングが起こるおそれがある。

【００３８】これに対して、本装置では、制御時定数変
更手段（制御変更手段）８Ｃが、印刷機の速度に応じ
て、例えば印刷速度Ｖｐに比例して制御応答が速まるよ
うに制御時定数Ｔを設定するので、印刷速度によって応
答遅れ時間が変化しないようになる。また、制御時定数
変更手段８Ｃが、検出ウェブテンション値を変動させう
る輪転印刷機の所定の機能要素（例えば、カットオフコ
ントローラによるコンペンセータ移動やペースタ等）の
作動時に、制御応答性（制御感度）が大きく低下するよ
うに制御時定数Ｔを設定するので、カットオフコントロ
ーラによるコンペンセータ移動やペースタ等に起因する
ウェブのテンション変動時に制御ハンチングが起こりに
くくなる。

【００３９】あるいは、カットオフコントローラによる
コンペンセータ移動やペースタ等の作動時に、かかるテ
ンションフィードバック制御を一時的にホールドする
（時定数無限大）すれば、上記制御ハンチングを解消す
ることができる。しかも、本装置は、常時テンション制
御を基本にするので、始動時に、ウェブ１０が安定走行
するまでの待ち時間も削減することができ、ウェブ１０
が張るまでの時間が短いため、印刷機内のウェブの挙動
が蛇行するなどして不安定になることもなく、紙詰まり
などの障害の原因を防止することができる。

【００４０】したがって、生産性が向上し、資材（巻取
紙）の損失が削減され、各種の生産コストの低減を促進
することができる。以上、本発明の実施形態を説明した
が、本発明はかかる実施形態に限定されるものではな
く、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々変形して実施
することができる。

【００４１】例えば、駆動手段（モータ２１Ａ，６１
Ａ）を制御してインフィードドラグ２１とウェブパスド
ラグ６１との回転速度を制御してウェブテンションを制
御しているが、インフィードドラグ２１とクーリングド
ラグ５１との回転速度を制御してウェブテンションを制
御してもよく、インフィードドラグ２１とクーリングド
ラグ５１とウェブパスドラグ６１との回転速度を制御し
てウェブテンションを制御しても良い。

【００４２】この場合、クーリングドラグ５１を単独モ
ータで駆動するようにすればよい。また、ドラグ（ドラ
グローラ）２１，５１，６１，７１のうち本制御にかか
るドラグは、それぞれ独立して速度調整できれば良く、
図２に示すような無段変速機８２，８３，８４を通じて
速度調整しても良い。また、テンションピックについて
は、必要に応じて給紙テンションピック９１，クーリン
グテンションピック９３等を用いるようにしてもよく、
ウェブテンションは他の手段を用いて検出しても良い。

【００４３】いずれにしても、例えば特開２０００−１
２７３５２号公報に開示されているように、機械の運転
速度全域にわたって各ドラグの速度をテンション制御す
る技術に、本発明の構成を適用すれば、常に安定した制
御性能を得られるようになる。

【００４４】

【発明の効果】以上詳述したように、請求項１〜６記載
の本発明の輪転印刷機のウェブ張力制御装置及び請求項
７記載の本発明の輪転印刷機のウェブ張力制御方法によ
れば、機械の始動時から通常運転時まで、機会の低速か
ら高速まで印刷機内のウェブのテンションを安定させて
運転することができるうえ、印刷速度の高低やコンペン
セータ移動やペースタ等の機械の特定運転に起因した制
御ハンチングを防止することができ、ウェブ張力に関
し、常に安定した制御性能を得られるようになる。ま
た、常時テンション制御を基本にするので、始動時に、
ウェブが安定走行するまでの待ち時間も削減することが
でき、ウェブが張るまでの時間が短いため、印刷機内の
ウェブの挙動が蛇行するなどして不安定になることもな
く、紙詰まりなどの障害の原因を防止することができる
効果もある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施形態としての輪転印刷機のウェ
ブ張力制御装置及びウェブ張力制御方法を説明する図で
あり、（ａ）はそのドラグ駆動系の模式的構成図、
（ｂ）はそのドラグ駆動系の模式的な制御ブロック図で
ある。

【図２】本発明の一実施形態にかかる一般的な輪転印刷
機の装置構成を示す模式的な側面図である。

【図３】本発明の一実施形態にかかる一般的な輪転印刷
機の要部構成を示す模式的な側面図である。

【符号の説明】

１ 給紙部 ２ インフィード部 ３ 印刷装置部（印刷部） ４ 乾燥部 ５ 冷却部 ６ ウェブパス部 ７ 折機部 ８ 制御部（制御手段） ８Ａ 制御器 ８Ｂ モータコントローラ ８Ｃ 制御変更手段としての制御時定数変更手段 １０ ウェブ １１，１２ ロール状巻取紙 ２１ インフィードドラグ（インフィードローラ） ２１Ａ モータ（駆動手段） ２２ ダンサローラ ２３ テンション変動吸収用ダンパ ３１ａ〜３１ｄ 印刷装置 ５１ クーリングドラグ ６１ ウェブパスドラグ ６１Ａ モータ（駆動手段） ６２ コンペンセータロール ７１ 三角板（フォーミング） ７２ リードインローラ ７３ 折機ドラグ（ニッピングローラ） ７４ 鋸胴 ７５ 折胴 ８１ 主駆動軸（ドラグ駆動手段） ８２〜８４ 無段変速機 ９１ 給紙テンションピック（ウェブテンション検出手
段） ９２ インフィードテンションピック（ウェブテンショ
ン検出手段） ９３ クーリングテンションピック（ウェブテンション
検出手段） ９４ クーリング／ウェブパステンションピック（ウェ
ブテンション検出手段）

Claims (7)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 印刷装置部をそなえ、該印刷装置部より
   も上流側と下流側とに、ウェブを駆動する上流側ドラグ
   と下流側ドラグとを有する輪転印刷機において、該ウェ
   ブの張力を制御する制御装置であって、 該上流側ドラグ該下流側ドラグとの間の該ウェブのテン
   ション状態を検出するウェブテンション検出手段と、 該ウェブテンション検出手段からの検出情報に基づいて
   検出ウェブテンション値が所定の目標ウェブテンション
   値になるように、該上流側ドラグ及び／又は該下流側ド
   ラグの作動速度をテンションフィードバック制御する制
   御手段とをそなえるとともに、 該輪転印刷機の運転状態に応じて該制御手段によるテン
   ションフィードバック制御の態様を変更する制御変更手
   段をそなえていることを特徴とする、輪転印刷機のウェ
   ブ張力制御装置。
2. 【請求項２】 該制御変更手段は、該制御手段によるテ
   ンションフィードバック制御の制御時定数を印刷速度に
   応じて変更する制御時定数変更手段であることを特徴と
   する、請求項１記載の輪転印刷機のウェブ張力制御装
   置。
3. 【請求項３】 該制御時定数変更手段では、印刷速度に
   比例して応答が速まるように該制御時定数を設定するこ
   とを特徴とする、請求項２記載の輪転印刷機のウェブ張
   力制御装置。
4. 【請求項４】 該制御変更手段は、該検出ウェブテンシ
   ョン値を変動させうる該輪転印刷機の所定の機能要素の
   作動時に、該制御手段によるテンションフィードバック
   制御の制御時定数を変更する制御時定数変更手段である
   ことを特徴とする、請求項１記載の輪転印刷機のウェブ
   張力制御装置。
5. 【請求項５】 該制御変更手段は、該検出ウェブテンシ
   ョン値を変動させうる該輪転印刷機の所定の機能要素の
   作動時に、該制御手段によるテンションフィードバック
   制御を一時的にホールドする手段であることを特徴とす
   る、請求項１記載の輪転印刷機のウェブ張力制御装置。
6. 【請求項６】 該上流側ドラグは、該印刷装置部の上流
   の給紙部に設けられたインフィードドラグであって、該
   下流側ドラグは該印刷装置部の下流の冷却部に設けられ
   たクーリングドラグ及び／又は該冷却部の下流のウェブ
   パス部に設けられたウェブパスドラグであることを特徴
   とする、請求項１〜５の何れかの項に記載の輪転印刷機
   のウェブ張力制御装置。
7. 【請求項７】 印刷装置部をそなえ、該印刷装置部より
   も上流側と下流側とに、ウェブを駆動する上流側ドラグ
   と下流側ドラグとを有する輪転印刷機において、該ウェ
   ブの張力を制御する制御方法であって、 該上流側ドラグ該下流側ドラグとの間の該ウェブのテン
   ション状態を検出し、 該検出情報に基づいて検出ウェブテンション値が所定の
   目標ウェブテンション値になるように、該上流側ドラグ
   及び／又は該下流側ドラグの作動速度をテンションフィ
   ードバック制御して、 該テンションフィードバック制御時には、該輪転印刷機
   の運転状態に応じて該制御手段によるテンションフィー
   ドバック制御の態様を変更することを特徴とする、輪転
   印刷機のウェブ張力制御方法。