JPS61211263A - 巻取装置の駆動装置 - Google Patents
巻取装置の駆動装置Info
- Publication number
- JPS61211263A JPS61211263A JP60048261A JP4826185A JPS61211263A JP S61211263 A JPS61211263 A JP S61211263A JP 60048261 A JP60048261 A JP 60048261A JP 4826185 A JP4826185 A JP 4826185A JP S61211263 A JPS61211263 A JP S61211263A
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- JP
- Japan
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- roll
- diameter
- winding
- take
- unwinding
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- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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- Control Of Electric Motors In General (AREA)
- Controlling Rewinding, Feeding, Winding, Or Abnormalities Of Webs (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の技術分野〕
本発明は製紙産業又は高分子産業分野におけるシート等
の巻取装置の巻径検出装置に関する。
の巻取装置の巻径検出装置に関する。
従来の製紙産業に於る２ドラム巻取装置では、紙シート
は巻出ロールから巻出されテンションロールを通り２ド
ラムロール上に乗った巻取ロールに巻取られる。一般的
に巻出ロールは巻出ロールの中心軸を制動発ｆ！機とレ
オナード装置によって駆動され、紙シート張力が設定値
となる様、プログラマブルコントローラ内にソフト的に
作られている張力設定器と張力検出器のフィードバック
値を突合せ偏差値が極力小さくなる様に制御される。
は巻出ロールから巻出されテンションロールを通り２ド
ラムロール上に乗った巻取ロールに巻取られる。一般的
に巻出ロールは巻出ロールの中心軸を制動発ｆ！機とレ
オナード装置によって駆動され、紙シート張力が設定値
となる様、プログラマブルコントローラ内にソフト的に
作られている張力設定器と張力検出器のフィードバック
値を突合せ偏差値が極力小さくなる様に制御される。
又、巻取ロールは２ドラムロールのドラムそれぞれが直
流電動機とレオナード装置によって駆動され、ドラムの
出力トルクパター７は巻取ロールの巻径に従って規定値
に従って変化する様に制御され、結果的に巻取ロールの
巻込むシート張力が径が細い時は強く、径が太くなるに
従って徐々に張力を弱める、いわゆるテーパー張力制御
となる様に駆動される。
流電動機とレオナード装置によって駆動され、ドラムの
出力トルクパター７は巻取ロールの巻径に従って規定値
に従って変化する様に制御され、結果的に巻取ロールの
巻込むシート張力が径が細い時は強く、径が太くなるに
従って徐々に張力を弱める、いわゆるテーパー張力制御
となる様に駆動される。
この時、巻取ロールの径はライダーロールの上昇、下降
位置をポテンショメータにより機械的に検出し、この値
を電圧に変換してプログラマブルコントローラへ入力し
、張カバターン制ｍのファンクションジェネレータのデ
ータとしている。
位置をポテンショメータにより機械的に検出し、この値
を電圧に変換してプログラマブルコントローラへ入力し
、張カバターン制ｍのファンクションジェネレータのデ
ータとしている。
上記説明に於る従来技術の問題は巻取ロールの巻径をラ
イダーロールの位置を機械的に検出しこれをポテンショ
メータにより電気信号に変換している所にわり、機械構
成の複雑さ、現場に設置されるためにポテンショメータ
の接触信頼性の低下、劣化、及び径が小さい時から太く
なるまでの直線性（機械構成上）の悪さ等がらる。
イダーロールの位置を機械的に検出しこれをポテンショ
メータにより電気信号に変換している所にわり、機械構
成の複雑さ、現場に設置されるためにポテンショメータ
の接触信頼性の低下、劣化、及び径が小さい時から太く
なるまでの直線性（機械構成上）の悪さ等がらる。
本発明は前述の如〈従来より有る機器、信号を利用しソ
フト的手段により前記の問題点を解決しようとするもの
でるる。
フト的手段により前記の問題点を解決しようとするもの
でるる。
本発明は紙又は高分子シートの巻取装置の巻出ロール径
を検出するための検出器、及び巻径演算装置を備えた装
置において、巻出ロール初期径設定器、巻取ロール巻芯
設定器、巻出ロール密度設定器巻取ロール密度設定器を
備え、これら設定器を予め設定しておくことによシ巻出
ロールの現在径から巻取ロールの現在径を算出すること
を特徴 −とする巻取装置の巻取径検出装置でｂ
る。
を検出するための検出器、及び巻径演算装置を備えた装
置において、巻出ロール初期径設定器、巻取ロール巻芯
設定器、巻出ロール密度設定器巻取ロール密度設定器を
備え、これら設定器を予め設定しておくことによシ巻出
ロールの現在径から巻取ロールの現在径を算出すること
を特徴 −とする巻取装置の巻取径検出装置でｂ
る。
次に本発明の詳細な説明する。第１図は次の各構成要素
からなる巻取装置の駆動装置を示している。
からなる巻取装置の駆動装置を示している。
（イ） 巻出ロール１から巻き出される紙シートｌａを
テンシミ／ロール５を介して巻き取る巻取ロール３ （ワ） 巻取ロール３を乗せる２組のドラムロール２Ａ
、２Ｂを駆動する直流電動機１２Ａ、１２Ｂ（ハ）巻出
ロール１の中心軸に連結された制動用発電機１１ に） 制御用発電機１１の回転速度を検出するパルス発
信機３１ （ホ） 直流電動機１２Ａの回転速度を検出するパルス
発信機３２ （へ） テンシミ／ロール５に設置ざレテ紙シート１ａ
の張力を検出する張力検出器６ （ト）張力検出器６からの張力信号６ａ並びにパルス発
信機３１．３２からの回転速度３１ａ、３２ａを入力し
、予め定めた巻出ロール初期径、巻取ロール巻芯、巻出
ロール密度及び巻取ロール密度を読み込み、巻出ロロー
ル１の現在径から巻取ロール３の現在径を関数発生器５
１．５２を用いて演算し、直流電動機１２Ａ、１２Ｂを
制御するレオナード装置２２Ａ。
テンシミ／ロール５を介して巻き取る巻取ロール３ （ワ） 巻取ロール３を乗せる２組のドラムロール２Ａ
、２Ｂを駆動する直流電動機１２Ａ、１２Ｂ（ハ）巻出
ロール１の中心軸に連結された制動用発電機１１ に） 制御用発電機１１の回転速度を検出するパルス発
信機３１ （ホ） 直流電動機１２Ａの回転速度を検出するパルス
発信機３２ （へ） テンシミ／ロール５に設置ざレテ紙シート１ａ
の張力を検出する張力検出器６ （ト）張力検出器６からの張力信号６ａ並びにパルス発
信機３１．３２からの回転速度３１ａ、３２ａを入力し
、予め定めた巻出ロール初期径、巻取ロール巻芯、巻出
ロール密度及び巻取ロール密度を読み込み、巻出ロロー
ル１の現在径から巻取ロール３の現在径を関数発生器５
１．５２を用いて演算し、直流電動機１２Ａ、１２Ｂを
制御するレオナード装置２２Ａ。
２２Ｂ及び制動用発電機１１を制菌するレオナード装置
２１にそれぞれ制御信号を出力するプログラマブルコン
トローラ４１ 巻出ロール１の制動用発電機１１ｖｃは回転速度検出及
び巻出ロール径検出のためパルス発信機３１が取つけら
れてお夛、また２ドラムロ一ル駆動電動機１２Ａにも又
、巻取長さ検出（測定）用にノくルス発信機３２が取り
つけられている。
２１にそれぞれ制御信号を出力するプログラマブルコン
トローラ４１ 巻出ロール１の制動用発電機１１ｖｃは回転速度検出及
び巻出ロール径検出のためパルス発信機３１が取つけら
れてお夛、また２ドラムロ一ル駆動電動機１２Ａにも又
、巻取長さ検出（測定）用にノくルス発信機３２が取り
つけられている。
ここで巻出ロールの径りはパルス発信機３１．３２によ
り下式で計算される。
り下式で計算される。
Ｄ＝Ｌ
π
但し、ぎは巻出ロール１回転当りの紙ンート長さである
。本発明では巻出ロール径を利用し、巻取ロール径を機
械的検出機構を使用することなしにプログラマブルコン
トローラ４１で自動的に演算しようとするものでらる。
。本発明では巻出ロール径を利用し、巻取ロール径を機
械的検出機構を使用することなしにプログラマブルコン
トローラ４１で自動的に演算しようとするものでらる。
第２図はプログラマブルコントローラに於る巻取ロール
コア径のソフト的手段の説明である。
コア径のソフト的手段の説明である。
先ず始めに情報として巻取ロールコア径（巻芯）Ｄｏ、
巻出ロール初期径Ｄｍａｘ、巻出ロール巻取密度ρｕ１
巻取ロール巻取密度ρωを設定１５４１２〜設定器４１
５によシそれぞれ設定する。
巻出ロール初期径Ｄｍａｘ、巻出ロール巻取密度ρｕ１
巻取ロール巻取密度ρωを設定１５４１２〜設定器４１
５によシそれぞれ設定する。
次に巻出ロール１の回転を制動発電機に取付けたパルス
発信機を分周することによ）求める、次に巻出ロール１
回転に於ろ紙シートの巻出し長さｌを計数し、前述の如
く巻出ロール径りをＩ）＝＝ ｌ／ｆｔによシ求める。
発信機を分周することによ）求める、次に巻出ロール１
回転に於ろ紙シートの巻出し長さｌを計数し、前述の如
く巻出ロール径りをＩ）＝＝ ｌ／ｆｔによシ求める。
次に巻取ロールの現在径Ｄｘを求めるため
を演算する。
この式は下記によシ導出出来る。
巻出ロールの巻出した長ざの側面の面積と、巻取ロール
の巻取った長さの側面面積は反延係数を加味することで
等しくなることから ＋πρｕ（Ｄｍａｘ Ｄ”）＝÷ｘ ｐｅａ （Ｄｘ
−Ｄ６ ）ここから前述の巻取ロール径Ｄｘ がソフト
的手段によシ求めることが出来る。
の巻取った長さの側面面積は反延係数を加味することで
等しくなることから ＋πρｕ（Ｄｍａｘ Ｄ”）＝÷ｘ ｐｅａ （Ｄｘ
−Ｄ６ ）ここから前述の巻取ロール径Ｄｘ がソフト
的手段によシ求めることが出来る。
本発明によれば巻取機に於る巻取張カバターン制御のた
めの巻取径検出を機械的手段を使用せずに検出すること
が出来るため機械構成上の複雑さの解消とボテンンヨメ
ータ等の接触不良の回避が出来るとともにプログラマブ
ルコントローラ内ニて処理出来るため入力基板等の削減
、外部ノイズの影響の回避等多くの効果が期待出来る。
めの巻取径検出を機械的手段を使用せずに検出すること
が出来るため機械構成上の複雑さの解消とボテンンヨメ
ータ等の接触不良の回避が出来るとともにプログラマブ
ルコントローラ内ニて処理出来るため入力基板等の削減
、外部ノイズの影響の回避等多くの効果が期待出来る。
第１図は本発明の一実施例を示す巻径検出装置の構成図
、第２図は第１図のプログラマブル・コントローラの機
能ブロック説明図でちる。 １・・・巻出ロール ２Ａ、、２Ｂ・・巻取ドラ
ム３・・・巻取ｏ −ル４・・ライダロール５・・・テ
ン ６・・張力検出器１１・・・制動用発
電機 １２Ａ、１２Ｂ・・直流電動機２１・・・レ
オナード装置 ２２Ａ、２２Ｂ・・レオナード装置
３１ 、３２・・・パルス発信機 ４１・・・プログラマブルコントローラ５１．５２・・
・関数発生器 ４１１〜４１５・・設定器代理人 弁
理士 則 近 憲 佑 （はが１名）第１図 第２図
、第２図は第１図のプログラマブル・コントローラの機
能ブロック説明図でちる。 １・・・巻出ロール ２Ａ、、２Ｂ・・巻取ドラ
ム３・・・巻取ｏ −ル４・・ライダロール５・・・テ
ン ６・・張力検出器１１・・・制動用発
電機 １２Ａ、１２Ｂ・・直流電動機２１・・・レ
オナード装置 ２２Ａ、２２Ｂ・・レオナード装置
３１ 、３２・・・パルス発信機 ４１・・・プログラマブルコントローラ５１．５２・・
・関数発生器 ４１１〜４１５・・設定器代理人 弁
理士 則 近 憲 佑 （はが１名）第１図 第２図
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 次の各構成要素からなる、巻取装置の駆動装置。 （イ）巻出ロールから巻き出される紙シートをテンショ
ンロールを介して巻き取る巻取ロール （ロ）この巻取ロールを乗せる２組のドラムロールを駆
動する直流動機 （ハ）前記巻出ロールの中心軸に連結された制動用発電
機 （ニ）この制御用発電機の回転速度を検出する第１のパ
ルス発信機 （ホ）前記直流電動機の回転速度を検出する第２のパル
ス発信機 （ヘ）前記テンションロールに設置されて前記紙シート
の張力を検出する張力検出器 （ト）この張力検出器からの張力信号並びに前記第１及
び第２のパルス発信機からの回転速度を入力し、予め定
めた巻出ロール初期径、巻取ロール巻芯、巻出ロール密
度及び巻取ロール密度を読み込み、前記巻出ロールの現
在径から前記巻取ロールの現在径を関数発生器を用いて
演算し、前記直流電動機を制御する第１のレオナード装
置及び前記制動用発電機を制御する第２のレオナード装
置にそれぞれ制御信号を出力するプログラマプルコント
ローラ
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60048261A JPS61211263A (ja) | 1985-03-13 | 1985-03-13 | 巻取装置の駆動装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60048261A JPS61211263A (ja) | 1985-03-13 | 1985-03-13 | 巻取装置の駆動装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61211263A true JPS61211263A (ja) | 1986-09-19 |
Family
ID=12798495
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP60048261A Pending JPS61211263A (ja) | 1985-03-13 | 1985-03-13 | 巻取装置の駆動装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS61211263A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0831048A1 (en) * | 1996-09-20 | 1998-03-25 | Kabushiki Kaisha Yuyama Seisakusho | Method of adjusting tension applied to web, and device for the same |
| US5967445A (en) * | 1996-09-20 | 1999-10-19 | Kabushiki Kaisha Yuyama Seisakusho | Method of adjusting tension applied to sheet, and device for the same |
| CN102556720A (zh) * | 2010-11-18 | 2012-07-11 | Abb公司 | 与卷绕机驱动器相关的方法和设备 |
-
1985
- 1985-03-13 JP JP60048261A patent/JPS61211263A/ja active Pending
Cited By (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0831048A1 (en) * | 1996-09-20 | 1998-03-25 | Kabushiki Kaisha Yuyama Seisakusho | Method of adjusting tension applied to web, and device for the same |
| US5967445A (en) * | 1996-09-20 | 1999-10-19 | Kabushiki Kaisha Yuyama Seisakusho | Method of adjusting tension applied to sheet, and device for the same |
| US6059222A (en) * | 1996-09-20 | 2000-05-09 | Kabushiki Kaisha Yuyama Seisakusho | Method of adjusting tension applied to sheet, and device for the same |
| US6286780B1 (en) | 1996-09-20 | 2001-09-11 | Kabushiki Kaisha Yuyama Seisakusho | Method of adjusting tension applied to sheet, and device for the same |
| US6301862B1 (en) | 1996-09-20 | 2001-10-16 | Kabushiki Kaisha Yuyama Seisakusho | Method of adjusting tension applied to sheet, and device for the same |
| CN1077080C (zh) * | 1996-09-20 | 2002-01-02 | 株式会社汤山制作所 | 纸张张力校正装置及使用该装置的药物包装装置 |
| USRE45846E1 (en) | 1996-09-20 | 2016-01-19 | Kabushiki Kaisha Yuyama Seisakusho | Method adjusting tension applied to sheet, and device for the same |
| USRE45949E1 (en) | 1996-09-20 | 2016-03-29 | Yuyama Mfg. Co., Ltd. | Method of adjusting tension applied to sheet, and device for the same |
| CN102556720A (zh) * | 2010-11-18 | 2012-07-11 | Abb公司 | 与卷绕机驱动器相关的方法和设备 |
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