JPH02303627A - 巻取装置におけるコイル径測定装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は圧延材等の走行材を巻取る巻取装置における
コイル径測定装置に関する。

〔従来の技術〕

第３図は圧延設備において最終圧延スタンドから該圧延
スタンドをを通過した圧延材を巻取るための巻取装置ま
でのラインを示し、第４図にコイル径測定装置を付加し
たものを示している。両図において、１は最終圧延スタ
ンドの圧延ロール、２はビンチロール、３は巻取機σ巻
取ドラム、４は搬送テーブル、５はブロッカ−ロールで
ある。

このブロッカーロール５は図示しない支持アームに支持
されて圧延材Ａの巻取ドラム３へ向って押圧付勢され、
走行材である圧延材Ａの巻取ドラム３への巻付は動作を
補助するためのものである。

６は圧延ロール１のの回転数検出器であって圧延ロール
１に軸結されている。７は圧延ロール１の速度検出器で
あって、回転数検出器６が送出する回転数（信号）から
圧延ロール１の速度を演算する。８は巻取ドラム３の回
転数検出器であって巻取ドラム３の軸に軸結されている
。９は速度検出器であって、回転散出器８が送出する回
転数（信号）から巻取ドラム３の速度を演算する。１０
は電流検出器であって、巻取ドラム３を駆動する駆動モ
ータＭのモー電流を検出する。１１は圧延材Ａの巻取ド
ラム３への巻付きを検出する巻付検出器であって、電流
検出器１０が送出する検出信号を監視し、圧延材Ａが巻
取ドラム３に巻付いた時点に流れる駆動モータＭの負荷
電流を検出して巻付検知、信号１７を送出する。１２は
回転数検出器であって、回転数検出器８の出力を取り込
んで、巻取ドラム３がＮ回転する毎に検出信号１６を送
出する。１５はコイル径演算回路であって、上記巻付検
知信号１７が到来すると、下記に述べるコイル径りの演
算を開始する。

πＮ 但し、Ｄ　：コイル径（ｍ） ■Ｌ　＝圧延ロール１の速度（ＲＰＭ）Ｎ　：巻取機３
の速度（ＲＰ　Ｍ） その後、回転数検出器１２で求めた巻取機３の回転数が
所定値Ｗ、ＩＡ、を超えるとブロッカ−ロール５の支持
アームが開いてブロッカ−ロール５の押付けが解放され
る。その後、圧延材Ａの尾端が圧延ロール１を抜けたこ
とが図示しない端検知器で検知されると、コイル径演算
回路１５は上記（１）式の演算を中止して、下記（２）
式のコイル径演算を開始する。

σ Ｄｈ　＝ＷｌｌＡＦ　　・２　・ｈ 但し、Ｄ　＝圧延材Ａの尾端蛾圧延ロール１を抜けた時
のコイル径 σ　：占積率（＜　１．０　） ｈ　：製品板厚指示値 この（２）式の演算は圧延材Ａの尾端がピンチロール２
を抜けると終了し、最終コイル径蛾決定する。

〔発明が解決しようとする課題〕

このように、従来は、コイル径りを演算だけで求めてお
り、演算に用いる占積率σや板厚も実際に則した値とは
云えないので、コイル径計測値の精度が充分でないとい
う問題があった。

この発明は上記問題を解消するためになされたもので、
従来に比して計測精度を向上することができる巻取装置
におけるコイル径測定装置を提供することを目的とする
。

〔課題を解決するための手段〕

この発明は上記目的を達成するため、各ブロッカ−ロー
ルのアーム角度を検出する角度検出器、各角度検出器の
出力と上記支持アームのアーム長、巻取ドラム中心と支
持アーム支点間距離、巻取ドラム径およびブロッカ−ロ
ール径を演算パラメータとして走行材の巻取厚さを演算
する演算回路、該演算回路の出力を導入して上記巻取厚
さ適正値を演算する演算処理回路、上記巻取厚さ適正値
を導入して巻取ドラム径とブロッカ−ロール径から走行
材のコイル径を演算するコイル径演算回路を有し、上記
ブロッカ−ロールは巻取終了まで巻取ドラムに向って押
付勢される構成としたものである。

〔作用〕

この発明では、巻取ドラムへの走行材の巻着量に応じて
変化する各ブロッカ−ロール支持アームのアーム角度実
測値とプリセット値に基づいて演算された巻厚（コイル
厚さ）を演算処理装置で評価しつつコイル径演算が行わ
れるので、従来の演算に幀るコイル計測の場合に比し、
測定精度が向上する。

〔実施例〕

以下、この発明の１実施例を図面を参照して説明する。

第１図において、１２ａ〜１２ｄは各ブロッカ−ロール
５を支持する支持アーム（第２図に示す５Ａ）の開閉角
度（アーム中心角度）θを検出するアーム角度検出器、
１３ａ〜１３ｄはコイル厚さ演算回路であって、それぞ
れアーム角度検出器１２ａ〜１２ｄの出力を導入して、
巻取ドラム３の中心Ｏから、ブロッカ−ロール５と巻着
した圧延材Ａ（以下、コイルという）との接触・点まで
の距離り、と巻取ドラム３とブロッカ−ロール５の基準
径からコイル厚さＧを演算して学習制御回路１４に供給
する。コイル厚さ演算回路１３ａ〜１３ｄには、第２図
に示す支持アーム５Ａのアーム長さＬｌおよび、支持ア
ーム５Ａのアーム支点と巻取ドラム３の中心Ｏとの間の
距離Ｌ２がプリセットされる。　巻取ドラム３に圧延材
Ａが巻付いて巻回数が増えるに伴い、各ブロンカール５
は巻取ドラム３の半径方向外方へ押上げられ、支持アー
ム５Ａのアーム角度θが対応して変化する。

各コイル厚さ演算回路１３２〜１３ｄはコイルの厚さＧ
を下記式により演算する。

但し、Ｄ、：巻取ドラム３の基準径 ＤＳ　ニブロッカーロール５の基準径 学習制御回路１４は、各コイル厚さ演算回路１３ａ〜１
３ｄの出力を取り込んで、コイル厚さの前回演算値と今
回演算値との整合性を判定・評価し、不整合である場合
には適正値く妥当値）を算出する演算動作を実行して、
その出力をコイル径演算回路１５に送出する。コイル径
演算回路１５では、下記式に基づきコイル径りを演算す
る。

Ｄ　＝Ｄ　３＋　２　Ｘ　Ｇ　Ｘ　Ｄ　ｚ　　・・・・
・・・・・（３）なお、コイル径演算回路１５はコイル
径の演算に際して、環境パラメータ（温度、張力等）に
よる補正を行うことが好ましい。

本実施例では、圧延材Ａの板厚や圧延速度を演算パラメ
ータとして用いる必要がなく、また、圧延材Ａの前記し
た抜はタイミングにより演算式を変更する必要もなく、
実測値であるコイル厚さＧと既知のバラメメータを用い
てコイル径計測を行うことができるので、従来に比して
、測定精度が向上する。

また、本実施例では、学習制御回路１４を設けているの
で、ブロッカ−ロール５が異常動作をしても妥当な計測
値を得ることができる。

〔発明の効果〕

この発明は以上説明した通り、巻取ドラムへの走行材の
巻着量に応じて変化するブロッカ−ロール支持アームの
アーム角度実測値を用いてコイル径測定を行うので、演
算に頼る従来の場合に比して、計測精度を向上すること
ができる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の実施例を示すブロック構成イル径測
定装置のブロック構成図である。 図において、３−巻取ドラム、５・−ブロンカーロール
、１１・・−巻付検出器、１２ａ−１２（１−アーム角
度検出器、１３ａ〜１３ｄ・−コイル厚さ演算回路、１
４・−学習制御回路、１５−コイル径演算回路。 なお、図中、同一符号は同一または相当部分を示す。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 走行材を巻取る巻取ドラムに向って押圧付勢され走行材
   の巻厚増加に伴い支持アームのアーム角度が変化する複
   数個のブロッカーロールを備えた巻取装置において、上
   記各ブロッカーロールのアーム角度を検出する角度検出
   器、各角度検出器の出力と上記支持アームのアーム長、
   巻取ドラム中心と支持アーム支点間距離、巻取ドラム径
   およびブロッカーロール径を演算パラメータとして走行
   材の巻取厚さを演算する演算回路、該演算回路の出力を
   導入して上記巻取厚さ適正値を演算する演算処理回路、
   上記巻取厚さ適正値を導入して巻取ドラム径とブロッカ
   ーロール径から走行材のコイル径を演算するコイル径演
   算回路を有し、上記ブロッカーロールは巻取終了まで巻
   取ドラムに向って押圧付勢されることを特徴とする巻取
   装置におけるコイル径測定装置。