JPH0552543A - コイル径計測装置 - Google Patents
コイル径計測装置Info
- Publication number
- JPH0552543A JPH0552543A JP20936491A JP20936491A JPH0552543A JP H0552543 A JPH0552543 A JP H0552543A JP 20936491 A JP20936491 A JP 20936491A JP 20936491 A JP20936491 A JP 20936491A JP H0552543 A JPH0552543 A JP H0552543A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- coil diameter
- roll
- coil
- arm length
- coil radius
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- Pending
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- Measurement Of Length, Angles, Or The Like Using Electric Or Magnetic Means (AREA)
- Length Measuring Devices With Unspecified Measuring Means (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 精度の良いコイル径を求めることができるコ
イル径計測装置を得る。 【構成】 スナバロール２のアーム長を検出するアーム
長検出器２１、アーム長検出器２１の出力をパラメータ
としてコイル径を求めるコイル径演算回路２２、コイル
径演算回路２２の出力よりコイル適正値を演算する学習
制御回路２３、学習制御回路２３の出力とペイオフリー
ル１及びフライドロール４の回転出力よりコイル径を求
めるコイル径演算回路１２の出力とを導入してその整合
性を判断・評価する整合性回路２４を設ける。 【効果】 コイル径の計測精度が向上される。
イル径計測装置を得る。 【構成】 スナバロール２のアーム長を検出するアーム
長検出器２１、アーム長検出器２１の出力をパラメータ
としてコイル径を求めるコイル径演算回路２２、コイル
径演算回路２２の出力よりコイル適正値を演算する学習
制御回路２３、学習制御回路２３の出力とペイオフリー
ル１及びフライドロール４の回転出力よりコイル径を求
めるコイル径演算回路１２の出力とを導入してその整合
性を判断・評価する整合性回路２４を設ける。 【効果】 コイル径の計測精度が向上される。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、コイル状の材料を巻
戻す巻戻し装置におけるコイル径計測装置に関する。
戻す巻戻し装置におけるコイル径計測装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】図３は、巻戻し装置における従来のコイ
ル径計測装置を示す構成図である。図において、１は材
料巻戻し用のリール部材としてのペイオフリール、２は
材料の巻き開きを抑制する第１のロールとしてのスナバ
ロール、３はピンチロール、４は材料を平坦化するため
の第２のロールとしてのブライドルロール、５はペイオ
フリール１のモータ軸と直結され、ペイオフリール１の
回転を検出する回転検出器、６はブライドルロール４の
モータ軸と直結され、ブライドルロール４の回転を検出
する回転検出器、７は材料としてのコイル、８は回転検
出器５がペイオフリール１の１回転を検出したことを検
知する検知回路、９はペイオフリール１が１回転する毎
に検知回路８より発生される１回転検出信号、１０は回
転検出器６からのパルス信号、１１はパルス信号１０を
累積し、１回転検出信号９にて累積を中止してその累積
値を別メモリ（図示せず）へ記憶させると共にその累積
値をクリアする演算判定回路、１２は演算判定回路１１
の出力に基づいてコイル径を求めるコイル径演算回路で
ある。
ル径計測装置を示す構成図である。図において、１は材
料巻戻し用のリール部材としてのペイオフリール、２は
材料の巻き開きを抑制する第１のロールとしてのスナバ
ロール、３はピンチロール、４は材料を平坦化するため
の第２のロールとしてのブライドルロール、５はペイオ
フリール１のモータ軸と直結され、ペイオフリール１の
回転を検出する回転検出器、６はブライドルロール４の
モータ軸と直結され、ブライドルロール４の回転を検出
する回転検出器、７は材料としてのコイル、８は回転検
出器５がペイオフリール１の１回転を検出したことを検
知する検知回路、９はペイオフリール１が１回転する毎
に検知回路８より発生される１回転検出信号、１０は回
転検出器６からのパルス信号、１１はパルス信号１０を
累積し、１回転検出信号９にて累積を中止してその累積
値を別メモリ（図示せず）へ記憶させると共にその累積
値をクリアする演算判定回路、１２は演算判定回路１１
の出力に基づいてコイル径を求めるコイル径演算回路で
ある。
【０００３】次に動作について説明する。通板動作が開
始されると、ペイオフリール１は時計方向に逆転し、コ
イル７の先端がスナバロール２を通過すると、ペイオフ
リール１は反時計方向に正転し、スナバロール２がペイ
オフリール１より離れる。そしてブライドルロール４が
図示しない方法でコイル７を検知すると回転を始め、回
転検出器５と回転検出器６がそれぞれペイオフリール１
及びブライドルロール４の回転を検出し、ペイオフリー
ル１が１回転すると検知回路８が１回転検出信号９を発
生させ、演算判定回路１１に入力する。一方、回転検出
器６からのパルス信号１０を演算判定回路１１へ入力
し、演算判定回路１１は１回転検出信号９が入力される
までパルス信号１０を累積する。そして、演算判定回路
１１は、１回転検出信号９が入力されると累積を中止
し、別メモリへ累積値を移し、その累積値をリセットす
る。これにより、ペイオフリール１が１回転するごとに
ブライドルロール４の回転に対応したパルス信号の累積
値が求められる。そして、コイル径演算回路１２は別メ
モリよりパルス信号累積値を呼み出し、下記の式に従っ
てコイル径を求める。
始されると、ペイオフリール１は時計方向に逆転し、コ
イル７の先端がスナバロール２を通過すると、ペイオフ
リール１は反時計方向に正転し、スナバロール２がペイ
オフリール１より離れる。そしてブライドルロール４が
図示しない方法でコイル７を検知すると回転を始め、回
転検出器５と回転検出器６がそれぞれペイオフリール１
及びブライドルロール４の回転を検出し、ペイオフリー
ル１が１回転すると検知回路８が１回転検出信号９を発
生させ、演算判定回路１１に入力する。一方、回転検出
器６からのパルス信号１０を演算判定回路１１へ入力
し、演算判定回路１１は１回転検出信号９が入力される
までパルス信号１０を累積する。そして、演算判定回路
１１は、１回転検出信号９が入力されると累積を中止
し、別メモリへ累積値を移し、その累積値をリセットす
る。これにより、ペイオフリール１が１回転するごとに
ブライドルロール４の回転に対応したパルス信号の累積
値が求められる。そして、コイル径演算回路１２は別メ
モリよりパルス信号累積値を呼み出し、下記の式に従っ
てコイル径を求める。
【０００４】 Ｄ1 ＝ （Ｌ × Ｐ） ／ π ・・・（１）
【０００５】但し、上記（１）式において、Ｄ1 はコイ
ル径、Ｌはパルス信号の累積値、Ｐはパルスインクリメ
ント（定数）である。
ル径、Ｌはパルス信号の累積値、Ｐはパルスインクリメ
ント（定数）である。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】従来のコイル径計測装
置は以上のように構成され、コイル径をペイオフリール
とブライドルロールの回転値に関連した演算だけで求め
ているので、ブライドルロール４がスリップ等で実際の
回転値との間に狂いが生じた時、コイル径計測値の精度
が充分でない等の問題点があった。
置は以上のように構成され、コイル径をペイオフリール
とブライドルロールの回転値に関連した演算だけで求め
ているので、ブライドルロール４がスリップ等で実際の
回転値との間に狂いが生じた時、コイル径計測値の精度
が充分でない等の問題点があった。
【０００７】この発明は上記のような問題点を解決する
ためになされたもので、従来に比して計測精度を向上す
ることができるコイル径計測装置を提供することを目的
とする。
ためになされたもので、従来に比して計測精度を向上す
ることができるコイル径計測装置を提供することを目的
とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】この発明に係るコイル径
計測装置は、コイル状に巻いてある材料を巻き戻す際の
巻厚減少に伴い支持アームのアーム長が変化する第１の
ロールを備えた巻戻し装置において、上記第１のロール
と共に上記材料を巻き戻す際に使用されるリール部材及
び第２のロールの回転を検出してコイル径を求める第１
の演算手段と、上記第１のロールのアーム長を検出する
アーム長検出器と、該アーム長検出器の出力をパラメー
タとしてコイル径を求め、コイル径適正値を演算する第
２の演算手段と、上記第１の演算手段からのコイル径と
上記第２の演算手段からのコイル径適正値との整合性を
判断・評価する整合性回路とを備え、上記第１のロール
は巻戻し終了まで上記リール部材に向って押圧付勢され
るものである。
計測装置は、コイル状に巻いてある材料を巻き戻す際の
巻厚減少に伴い支持アームのアーム長が変化する第１の
ロールを備えた巻戻し装置において、上記第１のロール
と共に上記材料を巻き戻す際に使用されるリール部材及
び第２のロールの回転を検出してコイル径を求める第１
の演算手段と、上記第１のロールのアーム長を検出する
アーム長検出器と、該アーム長検出器の出力をパラメー
タとしてコイル径を求め、コイル径適正値を演算する第
２の演算手段と、上記第１の演算手段からのコイル径と
上記第２の演算手段からのコイル径適正値との整合性を
判断・評価する整合性回路とを備え、上記第１のロール
は巻戻し終了まで上記リール部材に向って押圧付勢され
るものである。
【０００９】
【作用】この発明においては、リール部材としてのペイ
オフリールの材料の巻着量に応じて変化する第１のロー
ルとしてのスナバロールのアームのアーム長実測値より
求めたコイル径とリール部材としてのペイオフリールと
第２のロールとしてのブライドルロールの回転より求め
たコイル径を判定・評価して適正な方を真のコイル径と
するようにしたので、従来の場合に比し、計測精度が向
上する。
オフリールの材料の巻着量に応じて変化する第１のロー
ルとしてのスナバロールのアームのアーム長実測値より
求めたコイル径とリール部材としてのペイオフリールと
第２のロールとしてのブライドルロールの回転より求め
たコイル径を判定・評価して適正な方を真のコイル径と
するようにしたので、従来の場合に比し、計測精度が向
上する。
【００１０】
実施例１．以下、この発明の一実施例を図について説明
する。図１はこの発明の一実施例を示す構成図である。
図において、１〜１２は従来装置と同一のものである。
２１は第１のロールとしてのスナバロール２を支持する
支持アーム（図示せず）のアーム長を検出するアーム長
検出器、２２はアーム長検出器２１の出力をパラメータ
として演算し、コイル径を求めるコイル径演算回路、２
３はコイル径演算回路２２の出力を取り込み、前回と今
回の演算値を比較し、前回の演算値が今回の演算値より
大きければ正常として演算値を出力し、逆に前回の演算
値が今回の演算値より小さければ異常とみなし、適正値
（妥協値）を算出して出力する学習制御回路、２４はコ
イル径演算回路１２の出力と学習制御回路２３の出力と
を入力として取り込み、その整合性を判定・評価して適
正な方を真のコイル径として求める整合性回路である。
なお、回転検出器５，６、検知回路８、演算判定回路１
１及びコイル径演算回路１２は第１の演算手段を構成
し、コイル径演算回路２２及び学習制御回路２３は第２
の演算手段を構成する。図２はスナバロール２によるコ
イル径を求めるための説明図であって、図において、２
ａはホームポジション待機中のスナバロールである。
する。図１はこの発明の一実施例を示す構成図である。
図において、１〜１２は従来装置と同一のものである。
２１は第１のロールとしてのスナバロール２を支持する
支持アーム（図示せず）のアーム長を検出するアーム長
検出器、２２はアーム長検出器２１の出力をパラメータ
として演算し、コイル径を求めるコイル径演算回路、２
３はコイル径演算回路２２の出力を取り込み、前回と今
回の演算値を比較し、前回の演算値が今回の演算値より
大きければ正常として演算値を出力し、逆に前回の演算
値が今回の演算値より小さければ異常とみなし、適正値
（妥協値）を算出して出力する学習制御回路、２４はコ
イル径演算回路１２の出力と学習制御回路２３の出力と
を入力として取り込み、その整合性を判定・評価して適
正な方を真のコイル径として求める整合性回路である。
なお、回転検出器５，６、検知回路８、演算判定回路１
１及びコイル径演算回路１２は第１の演算手段を構成
し、コイル径演算回路２２及び学習制御回路２３は第２
の演算手段を構成する。図２はスナバロール２によるコ
イル径を求めるための説明図であって、図において、２
ａはホームポジション待機中のスナバロールである。
【００１１】次に動作について説明する。リール部材と
してのペイオフリール１にコイル７を装着し、スナバロ
ール２の支持アームを伸ばしてコイル７と接触させる。
その時にスナバロール２の支持アームのアーム長をアー
ム長検出器２１で検出し、その検出出力をコイル径演算
回路２２に供給する。コイル径演算回路２２はアーム長
検出器２１の出力をパラメータとして演算を行い、下記
の式よりコイル径を求める。
してのペイオフリール１にコイル７を装着し、スナバロ
ール２の支持アームを伸ばしてコイル７と接触させる。
その時にスナバロール２の支持アームのアーム長をアー
ム長検出器２１で検出し、その検出出力をコイル径演算
回路２２に供給する。コイル径演算回路２２はアーム長
検出器２１の出力をパラメータとして演算を行い、下記
の式よりコイル径を求める。
【００１２】 Ｄ2 ＝ （ Ｌ − ｙ ） × ２ （２）
【００１３】上記（２）式において、Ｄ2 はコイル径、
Ｌはペイオフリール１の中心からホームポジションのス
ナバロール２ａまでの距離、ｙはスナバロール２のアー
ム移動距離である。この動作を巻戻し終了まで行なうこ
とにより、コイル径演算回路２２においてコイル径Ｄ2
が求められる。学習制御回路２３はコイル７の形状が真
円でないことや、スナバロール２が異常動作を起こすこ
とが考えられることからコイル径演算回路２２の出力を
導入し、コイル径の前回の演算値と今回の演算値を比較
し、前回の演算値が今回の演算値より大きければ正常と
してその演算値を出力し、逆に小さければ適正値を算出
する演算動作を実行する。そして、整合性回路２４はコ
イル径演算回路１２の出力（コイル径Ｄ1 ）とコイル径
演算回路２２の出力（コイル径Ｄ2 ）とを取り込み、両
者の整合性を判定・評価して適正な方を真のコイル径と
して求める。すなわち、例えば整合性回路２４は、コイ
ル径演算回路１２の前回と今回の出力値の偏差と、学習
制御回路２３の前回と今回の出力値の偏差を求め、これ
らの偏差とコイル７の板厚の２倍の値とを比較し、より
コイル７の板厚の２倍の値に近い方を真のコイル径とす
る。なお、スナバロールは巻戻し終了までペイオフリー
ル１１に向って押圧付勢されるものとする。
Ｌはペイオフリール１の中心からホームポジションのス
ナバロール２ａまでの距離、ｙはスナバロール２のアー
ム移動距離である。この動作を巻戻し終了まで行なうこ
とにより、コイル径演算回路２２においてコイル径Ｄ2
が求められる。学習制御回路２３はコイル７の形状が真
円でないことや、スナバロール２が異常動作を起こすこ
とが考えられることからコイル径演算回路２２の出力を
導入し、コイル径の前回の演算値と今回の演算値を比較
し、前回の演算値が今回の演算値より大きければ正常と
してその演算値を出力し、逆に小さければ適正値を算出
する演算動作を実行する。そして、整合性回路２４はコ
イル径演算回路１２の出力（コイル径Ｄ1 ）とコイル径
演算回路２２の出力（コイル径Ｄ2 ）とを取り込み、両
者の整合性を判定・評価して適正な方を真のコイル径と
して求める。すなわち、例えば整合性回路２４は、コイ
ル径演算回路１２の前回と今回の出力値の偏差と、学習
制御回路２３の前回と今回の出力値の偏差を求め、これ
らの偏差とコイル７の板厚の２倍の値とを比較し、より
コイル７の板厚の２倍の値に近い方を真のコイル径とす
る。なお、スナバロールは巻戻し終了までペイオフリー
ル１１に向って押圧付勢されるものとする。
【００１４】
【発明の効果】以上のように、この発明によれば、コイ
ル状に巻いてある材料を巻き戻す際の巻厚減少に伴い支
持アームのアーム長が変化する第１のロールを備えた巻
戻し装置において、上記第１のロールと共に上記材料を
巻き戻す際に使用されるリール部材及び第２のロールの
回転を検出してコイル径を求める第１の演算手段と、上
記第１のロールのアーム長を検出するアーム長検出器
と、該アーム長検出器の出力をパラメータとしてコイル
径を求め、コイル径適正値を演算する第２の演算手段
と、上記第１の演算手段からのコイル径と上記第２の演
算手段からのコイル径適正値との整合性を判断・評価す
る整合性回路とを備え、上記第１のロールは巻戻し終了
まで上記リール部材に向って押圧付勢されるので、ブラ
イドルロールのスリップ等による精度低下を招くことな
く、常に適正なコイル径を得ることが出来、コイル径の
計測精度を向上できるという効果を奏する。
ル状に巻いてある材料を巻き戻す際の巻厚減少に伴い支
持アームのアーム長が変化する第１のロールを備えた巻
戻し装置において、上記第１のロールと共に上記材料を
巻き戻す際に使用されるリール部材及び第２のロールの
回転を検出してコイル径を求める第１の演算手段と、上
記第１のロールのアーム長を検出するアーム長検出器
と、該アーム長検出器の出力をパラメータとしてコイル
径を求め、コイル径適正値を演算する第２の演算手段
と、上記第１の演算手段からのコイル径と上記第２の演
算手段からのコイル径適正値との整合性を判断・評価す
る整合性回路とを備え、上記第１のロールは巻戻し終了
まで上記リール部材に向って押圧付勢されるので、ブラ
イドルロールのスリップ等による精度低下を招くことな
く、常に適正なコイル径を得ることが出来、コイル径の
計測精度を向上できるという効果を奏する。
【図１】この発明の一実施例を示す構成図である。
【図２】この発明の一実施例におけるコイル径演算回路
２２の演算内容を説明するための模式図である。
２２の演算内容を説明するための模式図である。
【図３】従来のコイル径計測装置を示す構成図である。
１ ペイオフリール ２ スナバロール ４ ブライドルロール ５，６ 回転検出器 ７ コイル １１ 演算判定回路 １２，２２ コイル径演算回路 ２１ アーム長検出器 ２３ 学習制御回路 ２４ 整合性回路
Claims (1)
- 【請求項１】 コイル状に巻いてある材料を巻き戻す際
の巻厚減少に伴い支持アームのアーム長が変化する第１
のロールを備えた巻戻し装置において、 上記第１のロールと共に上記材料を巻き戻す際に使用さ
れるリール部材及び第２のロールの回転を検出してコイ
ル径を求める第１の演算手段と、 上記第１のロールのアーム長を検出するアーム長検出器
と、 該アーム長検出器の出力をパラメータとしてコイル径を
求め、コイル径適正値を演算する第２の演算手段と、 上記第１の演算手段からのコイル径と上記第２の演算手
段からのコイル径適正値との整合性を判断・評価する整
合性回路とを備え、上記第１のロールは巻戻し終了まで
上記リール部材に向って押圧付勢されることを特徴とす
るコイル径計測装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20936491A JPH0552543A (ja) | 1991-08-21 | 1991-08-21 | コイル径計測装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20936491A JPH0552543A (ja) | 1991-08-21 | 1991-08-21 | コイル径計測装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0552543A true JPH0552543A (ja) | 1993-03-02 |
Family
ID=16571718
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP20936491A Pending JPH0552543A (ja) | 1991-08-21 | 1991-08-21 | コイル径計測装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0552543A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100515611B1 (ko) * | 2000-06-28 | 2005-09-16 | 주식회사 포스코 | 소둔산세라인의 코일 크기 측정장치 |
-
1991
- 1991-08-21 JP JP20936491A patent/JPH0552543A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100515611B1 (ko) * | 2000-06-28 | 2005-09-16 | 주식회사 포스코 | 소둔산세라인의 코일 크기 측정장치 |
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