JPH0740192Y2 - 動釣合修正装置 - Google Patents
動釣合修正装置Info
- Publication number
- JPH0740192Y2 JPH0740192Y2 JP2324889U JP2324889U JPH0740192Y2 JP H0740192 Y2 JPH0740192 Y2 JP H0740192Y2 JP 2324889 U JP2324889 U JP 2324889U JP 2324889 U JP2324889 U JP 2324889U JP H0740192 Y2 JPH0740192 Y2 JP H0740192Y2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- correction
- unbalance
- radius
- test body
- weight
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
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- Testing Of Balance (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本考案は、動釣合修正装置に関し、特につりあい試験の
結果に基づいて試験体に不つりあいの修正を加える際
に、ワーク形状のバラツキに基づく不つりあい減少率の
低下を防止できる動釣合修正装置に関する。
結果に基づいて試験体に不つりあいの修正を加える際
に、ワーク形状のバラツキに基づく不つりあい減少率の
低下を防止できる動釣合修正装置に関する。
［従来の技術］ つりあい試験によって測定された試験体の不つりあい量
の修正は、まず不つりあい測定の前にあらかじめ決めら
れた試験体における一定の修正半径上で修正を行なうと
いう前提のもとに修正重量を測定し、その不ついあい重
量に相当するウエイトを試験体に付加して行なわれてい
る。すなわち、不つりあいＵは、修正個所の半径（以
下、単に「修正半径」という）ｒと修正重量ｍの積Ｕ＝
mrで表わされ、一般に動釣合試験では、測定半径ｒを一
点決めておき、この半径上に換算した不つりあい重量を
測定し、この重量に基づいた修正ウエイトを試験体に付
加している。
の修正は、まず不つりあい測定の前にあらかじめ決めら
れた試験体における一定の修正半径上で修正を行なうと
いう前提のもとに修正重量を測定し、その不ついあい重
量に相当するウエイトを試験体に付加して行なわれてい
る。すなわち、不つりあいＵは、修正個所の半径（以
下、単に「修正半径」という）ｒと修正重量ｍの積Ｕ＝
mrで表わされ、一般に動釣合試験では、測定半径ｒを一
点決めておき、この半径上に換算した不つりあい重量を
測定し、この重量に基づいた修正ウエイトを試験体に付
加している。
［考案が解決しようとする課題］ 上記した従来の修正において、実際の試験体が第４図に
示す巻線を施されたモータロータの場合、その巻線部分
に修正を加えているが、第５図に示すように巻線部分の
断面Ａ−Ａ′では、実際の修正半径がその角度（修正場
所）によって、又は個々の試験体によってバラつくた
め、十分な修正効果が得られないという問題点があっ
た。すなわち、修正半径を一定として修正重量を決定し
ているため、測定時の測定半径と修正時の修正半径の差
による誤差が生じ、不つりあい減少率が低下していたも
のである。
示す巻線を施されたモータロータの場合、その巻線部分
に修正を加えているが、第５図に示すように巻線部分の
断面Ａ−Ａ′では、実際の修正半径がその角度（修正場
所）によって、又は個々の試験体によってバラつくた
め、十分な修正効果が得られないという問題点があっ
た。すなわち、修正半径を一定として修正重量を決定し
ているため、測定時の測定半径と修正時の修正半径の差
による誤差が生じ、不つりあい減少率が低下していたも
のである。
［課題を解決するための手段］ 本考案は上記課題を解決するために、次のような構成を
採用した。
採用した。
すなわち本考案にかかる動釣合修正装置は、動釣合試験
によって試験体の不つりあいを測定し、測定された試験
体の不つりあい位置に不つりあい量に応じた修正用ウエ
イトを付加する動釣合修正装置において、修正される試
験体の不つりあい測定時における測定半径r0をあらかじ
め設定する手段と、該半径r0に対する不つりあい重量m0
を演算する演算手段と、該試験体の修正個所の半径r1を
計測する計測手段とを設けるとともに、付加すべき修正
ウエイトの重量m1をこれらr0，m0，r1から演算する演算
手段を設けたことを特徴としている。
によって試験体の不つりあいを測定し、測定された試験
体の不つりあい位置に不つりあい量に応じた修正用ウエ
イトを付加する動釣合修正装置において、修正される試
験体の不つりあい測定時における測定半径r0をあらかじ
め設定する手段と、該半径r0に対する不つりあい重量m0
を演算する演算手段と、該試験体の修正個所の半径r1を
計測する計測手段とを設けるとともに、付加すべき修正
ウエイトの重量m1をこれらr0，m0，r1から演算する演算
手段を設けたことを特徴としている。
［作用］ 不つりあい測定時の試験体修正半径に対して実修正にお
ける修正半径を測定し、これらの誤差に基づいて不つり
あい重量を補正して不つりあい修正を行なうので、試験
体形状のバラツキによる不釣合修正減少率の低下を防止
できる。
ける修正半径を測定し、これらの誤差に基づいて不つり
あい重量を補正して不つりあい修正を行なうので、試験
体形状のバラツキによる不釣合修正減少率の低下を防止
できる。
［実施例］ 第１図は本考案の実施例装置の構成を模式的に示すブロ
ック図で、この動釣合修正装置は、基台上に試験体１が
搬入搬出される搬入出ステーション２、測定および第１
角度決めステーション３、第１修正ステーション４、第
２角度決めステーション５、第２修正ステーション６、
不釣合チェックステーション７が放射状に配置されてい
る。搬入出ステーション２へは搬送コンベアー10によっ
て試験体が搬入される。搬入出ステーション２へ搬入さ
れた試験体は、回転搬送装置11により反時計回りに上記
不つりあい修正各部へ順次移動される。各部への移動、
各部での処理操作は図示しない制御装置からの制御指令
によって行なわれる。
ック図で、この動釣合修正装置は、基台上に試験体１が
搬入搬出される搬入出ステーション２、測定および第１
角度決めステーション３、第１修正ステーション４、第
２角度決めステーション５、第２修正ステーション６、
不釣合チェックステーション７が放射状に配置されてい
る。搬入出ステーション２へは搬送コンベアー10によっ
て試験体が搬入される。搬入出ステーション２へ搬入さ
れた試験体は、回転搬送装置11により反時計回りに上記
不つりあい修正各部へ順次移動される。各部への移動、
各部での処理操作は図示しない制御装置からの制御指令
によって行なわれる。
搬入出ステーション２から搬入された試験体は、まず測
定ステーション３へ搬送され、不つりあい測定が行なわ
れる。不つりあいＵは、修正半径ｒと修正重量ｍの積、
Ｕ＝mrで表わされる。一般に動釣合修正装置は、ｒを一
点決め（測定半径）、この半径上に換算した不つりあい
重量を測定している。不つりあい測定後は、試験体にお
ける不つりあい軽点を真上に角度決めした後、第２図に
示す接触式の変位検出器13によって試験体の修正半径が
測定される。不つりあい測定時における測定半径をr0，
修正時における修正半径をr1，測定ステーションでの測
定結果である不つりあい重量をm0とすれば、修正ステー
ションで修正すべき重量m1は、 Ｕ＝r0・m0＝r1・m1…（１） m1＝（r0／r1）・m0…（２） （ｋ＝r0／r1） m1＝km0…（２）′ として求められ、ここにｋは補正値を示す。
定ステーション３へ搬送され、不つりあい測定が行なわ
れる。不つりあいＵは、修正半径ｒと修正重量ｍの積、
Ｕ＝mrで表わされる。一般に動釣合修正装置は、ｒを一
点決め（測定半径）、この半径上に換算した不つりあい
重量を測定している。不つりあい測定後は、試験体にお
ける不つりあい軽点を真上に角度決めした後、第２図に
示す接触式の変位検出器13によって試験体の修正半径が
測定される。不つりあい測定時における測定半径をr0，
修正時における修正半径をr1，測定ステーションでの測
定結果である不つりあい重量をm0とすれば、修正ステー
ションで修正すべき重量m1は、 Ｕ＝r0・m0＝r1・m1…（１） m1＝（r0／r1）・m0…（２） （ｋ＝r0／r1） m1＝km0…（２）′ として求められ、ここにｋは補正値を示す。
従来のドリル修正機によるときは、タッチセンサーで切
削開始点を検出していたが、本考案はプラス修正方法に
かかるものであり、上記変位検出器は零点検出器の役割
を果たす。ドリル修正の場合は、零点のシフトすなわ
ち、一定変位量のシフトを行なうが、プラス修正では、
（２）′式に示すような比例補正を行なうことになる。
削開始点を検出していたが、本考案はプラス修正方法に
かかるものであり、上記変位検出器は零点検出器の役割
を果たす。ドリル修正の場合は、零点のシフトすなわ
ち、一定変位量のシフトを行なうが、プラス修正では、
（２）′式に示すような比例補正を行なうことになる。
実際の試験体がモータアマチュアの場合に、巻線の隙間
に修正ウエイトを付着させるので、実効的な修正半径を
簡単に測定することはできない。そこで、本実施例で
は、第３図（ａ）、（ｂ）に示すように、変位検出器13
の検出端14は巻線15の直径の２〜３倍の直径を有し、先
端が球状又はＣカットのある円柱形状とし、検出端で巻
線に損傷を与えないようにして正確な測定を行なえるよ
うに配慮されている。かかる変位検出器は、第１図にお
ける測定ステーション、又は搬送装置および角度決めス
テーションに設けられている。また、巻線の太さと検出
端形状、又は巻線方式などを考慮することにより、上記
変位検出器の測定によって得られる補正係数にさらに補
正を施してより精度の高い補正を行なうこともできる。
に修正ウエイトを付着させるので、実効的な修正半径を
簡単に測定することはできない。そこで、本実施例で
は、第３図（ａ）、（ｂ）に示すように、変位検出器13
の検出端14は巻線15の直径の２〜３倍の直径を有し、先
端が球状又はＣカットのある円柱形状とし、検出端で巻
線に損傷を与えないようにして正確な測定を行なえるよ
うに配慮されている。かかる変位検出器は、第１図にお
ける測定ステーション、又は搬送装置および角度決めス
テーションに設けられている。また、巻線の太さと検出
端形状、又は巻線方式などを考慮することにより、上記
変位検出器の測定によって得られる補正係数にさらに補
正を施してより精度の高い補正を行なうこともできる。
上記のようにして修正が加えられた試験体は、不釣合チ
ェックステーションでバランスチェックを受け、バラン
スチェックによりOKと判断されると、搬入出ステーショ
ンから搬送コンベアによって送り出される。
ェックステーションでバランスチェックを受け、バラン
スチェックによりOKと判断されると、搬入出ステーショ
ンから搬送コンベアによって送り出される。
従来装置では、試験体の修正半径が小さい（20〜30mm以
下）場合、巻線の具合により修正ウエイトが取付けられ
る部分の半径が２〜3mm程度バラツクため、１回の修正
で許容不釣合内に修正することが困難であったが、上記
のように本考案による実施例装置によれば、不釣合減少
率を大幅に改善することができる。特に修正量が大きい
場合に有効に作用する。
下）場合、巻線の具合により修正ウエイトが取付けられ
る部分の半径が２〜3mm程度バラツクため、１回の修正
で許容不釣合内に修正することが困難であったが、上記
のように本考案による実施例装置によれば、不釣合減少
率を大幅に改善することができる。特に修正量が大きい
場合に有効に作用する。
上記実験例では、変位検出器は接触式（DTFなど）を使
用したが、光学式センサー、近接センサー等を試験体に
応じて選別することができる。
用したが、光学式センサー、近接センサー等を試験体に
応じて選別することができる。
［考案の効果］ 上記説明から明らかなように本考案にかかる動釣合修正
装置によれば、試験体の形状のバラツキに基づく不つり
あい修正減少率の低下を防止することができるようにな
った。
装置によれば、試験体の形状のバラツキに基づく不つり
あい修正減少率の低下を防止することができるようにな
った。
第１図は本考案の実施例の構成を模式的に示すブロック
図、第２図は、変位検出器の設置状態を示す図、第３図
（ａ）、（ｂ）は変位検出器の検出端形状を例示する
図、第４図は試験体がモータロータの場合を示す図、第
５図は第４図におけるＡ−Ａ′断面を示す図である。 １……試験体、２……搬入出ステーション、３……測定
ステーション、４……第１修正ステーション、５……第
２修正ステーション、13……変位検出器
図、第２図は、変位検出器の設置状態を示す図、第３図
（ａ）、（ｂ）は変位検出器の検出端形状を例示する
図、第４図は試験体がモータロータの場合を示す図、第
５図は第４図におけるＡ−Ａ′断面を示す図である。 １……試験体、２……搬入出ステーション、３……測定
ステーション、４……第１修正ステーション、５……第
２修正ステーション、13……変位検出器
Claims (1)
- 【請求項１】動釣合試験によって試験体の不つりあいを
測定し、測定された試験体の不つりあい位置に不つりあ
い量に応じた修正用ウエイトを付加する動釣合修正装置
において、修正される試験体の不つりあい測定時におけ
る測定半径r0をあらかじめ設定する手段と、該半径r0に
対する不つりあい重量m0を演算する演算手段と、該試験
体の修正個所の半径r1を計測する計測手段とを設けると
ともに、付加すべき修正ウエイトの重量m1をこれらr0，
m0，r1から演算する演算手段を設けたことを特徴とする
動釣合修正装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2324889U JPH0740192Y2 (ja) | 1989-02-28 | 1989-02-28 | 動釣合修正装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2324889U JPH0740192Y2 (ja) | 1989-02-28 | 1989-02-28 | 動釣合修正装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH02115141U JPH02115141U (ja) | 1990-09-14 |
| JPH0740192Y2 true JPH0740192Y2 (ja) | 1995-09-13 |
Family
ID=31242078
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2324889U Expired - Lifetime JPH0740192Y2 (ja) | 1989-02-28 | 1989-02-28 | 動釣合修正装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0740192Y2 (ja) |
-
1989
- 1989-02-28 JP JP2324889U patent/JPH0740192Y2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH02115141U (ja) | 1990-09-14 |
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