JPH06317493A - トルクセンサ - Google Patents
トルクセンサInfo
- Publication number
- JPH06317493A JPH06317493A JP5106316A JP10631693A JPH06317493A JP H06317493 A JPH06317493 A JP H06317493A JP 5106316 A JP5106316 A JP 5106316A JP 10631693 A JP10631693 A JP 10631693A JP H06317493 A JPH06317493 A JP H06317493A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- torque
- measurement
- shaft
- zero point
- data
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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- Indication And Recording Devices For Special Purposes And Tariff Metering Devices (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 トルクセンサにおけるトルク検出軸の回転角
度にもとづく零点変動誤差を補正する。 【構成】 トルク検出軸10の回転角度αを検出する手段
と、トルク検出軸10にトルクが負荷されていないとき
に、軸10の回転角度αによる零点変動を検出しそれを零
点誤差のデータとして記憶する手段と、この記憶された
軸回転角度による零点誤差のデータをトルク測定時に読
み出してトルク測定値Ｔを補正する手段とを有する。
度にもとづく零点変動誤差を補正する。 【構成】 トルク検出軸10の回転角度αを検出する手段
と、トルク検出軸10にトルクが負荷されていないとき
に、軸10の回転角度αによる零点変動を検出しそれを零
点誤差のデータとして記憶する手段と、この記憶された
軸回転角度による零点誤差のデータをトルク測定時に読
み出してトルク測定値Ｔを補正する手段とを有する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、磁歪式トルクセンサや
ひずみゲージ式トルクセンサなどのトルクセンサに関す
る。
ひずみゲージ式トルクセンサなどのトルクセンサに関す
る。
【０００２】
【従来の技術】たとえば磁歪式のトルクセンサとして、
トルク検出軸の外周に磁気異方性部を形成し、この軸に
トルクが負荷されたときの磁気異方性部の透磁率の変化
を、この磁気異方性部の近傍に設けられたコイルで検出
することで、そのトルクの大きさを検出するようにした
ものが知られている。
トルク検出軸の外周に磁気異方性部を形成し、この軸に
トルクが負荷されたときの磁気異方性部の透磁率の変化
を、この磁気異方性部の近傍に設けられたコイルで検出
することで、そのトルクの大きさを検出するようにした
ものが知られている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】ところが、このような
トルクセンサにおいては、トルク検出軸を支持するベア
リングがセンサの使用中に磨耗したり、コイルを収容し
たシールドのケースを固定するための固定リングに材質
変化が生じてシールドケースに傾きや偏心が生じたりす
ることがある。そのような場合には、トルク検出軸とコ
イルとの径方向の相対位置が変化して、軸の回転角度に
対応する零点変動誤差が変化するおそれがあり、トルク
測定誤差の原因になるという問題点がある。
トルクセンサにおいては、トルク検出軸を支持するベア
リングがセンサの使用中に磨耗したり、コイルを収容し
たシールドのケースを固定するための固定リングに材質
変化が生じてシールドケースに傾きや偏心が生じたりす
ることがある。そのような場合には、トルク検出軸とコ
イルとの径方向の相対位置が変化して、軸の回転角度に
対応する零点変動誤差が変化するおそれがあり、トルク
測定誤差の原因になるという問題点がある。
【０００４】そこで本発明はこのような問題点を解決
し、トルクセンサにおけるトルク検出軸の回転角度にも
とづく零点変動誤差を補正できるようにすることを目的
とする。
し、トルクセンサにおけるトルク検出軸の回転角度にも
とづく零点変動誤差を補正できるようにすることを目的
とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
本発明は、トルク検出軸の回転角度を検出する手段と、
前記トルク検出軸にトルクが負荷されていないときに、
その回転角度による零点変動を検出しそれを零点誤差の
データとして記憶する手段と、この記憶された軸回転角
度による零点誤差のデータをトルク測定時に読み出して
トルク測定値を補正する手段とを有するようにしたもの
である。
本発明は、トルク検出軸の回転角度を検出する手段と、
前記トルク検出軸にトルクが負荷されていないときに、
その回転角度による零点変動を検出しそれを零点誤差の
データとして記憶する手段と、この記憶された軸回転角
度による零点誤差のデータをトルク測定時に読み出して
トルク測定値を補正する手段とを有するようにしたもの
である。
【０００６】
【作用】このような構成によれば、トルクセンサの使用
中に軸の回転角度に対応する零点変動誤差が変化して
も、正しい零点変動誤差を検出、記憶させることにより
その誤差が補正されて、トルク測定値に入り込むことが
防止されるので、正確なトルク測定値が求められる。
中に軸の回転角度に対応する零点変動誤差が変化して
も、正しい零点変動誤差を検出、記憶させることにより
その誤差が補正されて、トルク測定値に入り込むことが
防止されるので、正確なトルク測定値が求められる。
【０００７】
【実施例】図１は、本発明にもとづくトルクセンサの回
路図を示す。ここで10はトルク検出軸で、その外周面に
は、軸心に対し互いに逆方向に傾斜した一対の磁気異方
性部12、12が形成されている。この磁気異方性部12、12
の周囲には、励磁コイル14と検出コイル16、16とが配置
されている。励磁コイル14は、この励磁コイル14に交流
電流を供給するための交流励磁電源18に接続されてい
る。検出コイル16、16からの出力ラインには、整流回路
20、20とフィルタ22、22とが接続されている。これらフ
ィルタ22、22の出力は、差動増幅器24の入力側に接続さ
れている。また、この差動増幅器24の出力側は、Ａ／Ｄ
変換器26を介して計測演算回路28に接続されている。30
はトルク検出軸の回転角度の検出器で、公知のロータリ
エンコーダなどが利用され、その出力は、計測演算回路
28に接続されている。
路図を示す。ここで10はトルク検出軸で、その外周面に
は、軸心に対し互いに逆方向に傾斜した一対の磁気異方
性部12、12が形成されている。この磁気異方性部12、12
の周囲には、励磁コイル14と検出コイル16、16とが配置
されている。励磁コイル14は、この励磁コイル14に交流
電流を供給するための交流励磁電源18に接続されてい
る。検出コイル16、16からの出力ラインには、整流回路
20、20とフィルタ22、22とが接続されている。これらフ
ィルタ22、22の出力は、差動増幅器24の入力側に接続さ
れている。また、この差動増幅器24の出力側は、Ａ／Ｄ
変換器26を介して計測演算回路28に接続されている。30
はトルク検出軸の回転角度の検出器で、公知のロータリ
エンコーダなどが利用され、その出力は、計測演算回路
28に接続されている。
【０００８】計測演算回路30には、メモリ32が設けられ
ている。34はトルク信号ラインであり、検出されたトル
ク信号値が現れる。36は外部制御信号ラインであり、計
測演算回路28を制御するための外部信号が供給される。
38は検出記憶完了信号ラインである。
ている。34はトルク信号ラインであり、検出されたトル
ク信号値が現れる。36は外部制御信号ラインであり、計
測演算回路28を制御するための外部信号が供給される。
38は検出記憶完了信号ラインである。
【０００９】このような構成において、軸10にトルクが
負荷されると、それに応じて検出コイル16、16にそれぞ
れ出力が現れ、これら出力は、整流回路20、20およびフ
ィルタ22、22を経て差動増幅器24で差し引かれる。その
結果が、トルク測定値Ｔとして、Ａ／Ｄ変換器26を経て
計測演算回路28へ送られ、最終的にトルク検出出力とし
てトルク信号ライン34に現れる。
負荷されると、それに応じて検出コイル16、16にそれぞ
れ出力が現れ、これら出力は、整流回路20、20およびフ
ィルタ22、22を経て差動増幅器24で差し引かれる。その
結果が、トルク測定値Ｔとして、Ａ／Ｄ変換器26を経て
計測演算回路28へ送られ、最終的にトルク検出出力とし
てトルク信号ライン34に現れる。
【００１０】軸10にトルクが負荷されていないときのト
ルク測定値、すなわち零点出力は、図２に示すようにト
ルク検出軸10の１回転中に変動し、しかも同じ回転角度
ではほぼ同じ零点変動が発生する。この零点変動の最大
値は、定格出力の１％程度の大きさ40となる。
ルク測定値、すなわち零点出力は、図２に示すようにト
ルク検出軸10の１回転中に変動し、しかも同じ回転角度
ではほぼ同じ零点変動が発生する。この零点変動の最大
値は、定格出力の１％程度の大きさ40となる。
【００１１】外部制御信号ライン36から計測演算回路28
に外部制御信号が入力されると、計測演算回路28は、零
点変動の誤差の検出・記憶モードになる。このモードに
おいて、計測演算回路28にてトルク検出軸10にトルクが
負荷されていないことが確認されたなら、トルク検出軸
10の第１回転目に、軸10の回転角度αに対応するトルク
測定値Ｔをメモリ32に記憶する。
に外部制御信号が入力されると、計測演算回路28は、零
点変動の誤差の検出・記憶モードになる。このモードに
おいて、計測演算回路28にてトルク検出軸10にトルクが
負荷されていないことが確認されたなら、トルク検出軸
10の第１回転目に、軸10の回転角度αに対応するトルク
測定値Ｔをメモリ32に記憶する。
【００１２】第２回転目には、第１回転目に記憶した回
転角度αに対応するトルク測定値Ｔをメモリ32から読み
出し、各回転角度αにおいて実際に測定したトルク測定
値と実質的に等しいかどうかを調べる。実質的に等しけ
れば、零点変動の誤差のデータの検出および記憶が完了
したとして、検出・記憶完了信号を信号ライン38に出力
する。
転角度αに対応するトルク測定値Ｔをメモリ32から読み
出し、各回転角度αにおいて実際に測定したトルク測定
値と実質的に等しいかどうかを調べる。実質的に等しけ
れば、零点変動の誤差のデータの検出および記憶が完了
したとして、検出・記憶完了信号を信号ライン38に出力
する。
【００１３】これにより外部制御信号がオフとなり、ト
ルク検出軸10によるトルク測定モードに切り換えられ
る。このとき、回転角度検出器30により軸10の回転角度
αを検出するとともに、計測演算回路28にトルク測定値
Ｔを入力し、かつ同時に、各回転角度αに対応する零点
変動の誤差データをメモリ32から読み出す。そして、ト
ルク測定値Ｔから誤差データの値を減算することによっ
て、軸の回転角度αによる零点変動誤差が生じても、そ
の誤差が補正されて、正確なトルク値が演算される。演
算結果は、トルク信号ライン34に出力される。
ルク検出軸10によるトルク測定モードに切り換えられ
る。このとき、回転角度検出器30により軸10の回転角度
αを検出するとともに、計測演算回路28にトルク測定値
Ｔを入力し、かつ同時に、各回転角度αに対応する零点
変動の誤差データをメモリ32から読み出す。そして、ト
ルク測定値Ｔから誤差データの値を減算することによっ
て、軸の回転角度αによる零点変動誤差が生じても、そ
の誤差が補正されて、正確なトルク値が演算される。演
算結果は、トルク信号ライン34に出力される。
【００１４】
【発明の効果】以上述べたように本発明によると、トル
ク検出軸にトルクが負荷されていないときに、その回転
角度による零点変動を検出しそれを零点誤差のデータと
して記憶する手段と、この記憶された軸回転角度による
零点誤差のデータをトルク測定時に読み出してトルク測
定値を補正する手段とを有するようにしたため、トルク
センサの使用中に軸の回転角度に対応する零点変動誤差
が変化しても、正しい零点変動誤差を検出、記憶させる
ことによりその誤差を補正できて、トルク測定精度を向
上することができる。
ク検出軸にトルクが負荷されていないときに、その回転
角度による零点変動を検出しそれを零点誤差のデータと
して記憶する手段と、この記憶された軸回転角度による
零点誤差のデータをトルク測定時に読み出してトルク測
定値を補正する手段とを有するようにしたため、トルク
センサの使用中に軸の回転角度に対応する零点変動誤差
が変化しても、正しい零点変動誤差を検出、記憶させる
ことによりその誤差を補正できて、トルク測定精度を向
上することができる。
【図１】本発明の一実施例のトルクセンサの回路図であ
る。
る。
【図２】トルク検出軸の回転角度にともなう零点変動の
発生状態を示す図である。
発生状態を示す図である。
10 トルク検出軸 28 計測演算回路 30 回転角度検出器 32 メモリ 38 検出記憶完了信号ライン
Claims (2)
- 【請求項１】 トルク検出軸の回転角度を検出する手段
と、前記トルク検出軸にトルクが負荷されていないとき
に、その回転角度による零点変動を検出しそれを零点誤
差のデータとして記憶する手段と、この記憶された軸回
転角度による零点誤差のデータをトルク測定時に読み出
してトルク測定値を補正する手段とを有することを特徴
とするトルクセンサ。 - 【請求項２】 トルク検出軸の１回転中に回転角度によ
る零点変動を検出して零点誤差のデータを記憶する手段
を有するとともに、トルク検出軸のその後の１回転中に
検出した零点変動による零点誤差のデータと、記憶され
ている先の１回転中のデータとを比較し、両データが実
質的に等しいにときに検出、記憶動作の完了を行う手段
を有することを特徴とする請求項１記載のトルクセン
サ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5106316A JPH06317493A (ja) | 1993-05-07 | 1993-05-07 | トルクセンサ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5106316A JPH06317493A (ja) | 1993-05-07 | 1993-05-07 | トルクセンサ |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06317493A true JPH06317493A (ja) | 1994-11-15 |
Family
ID=14430569
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5106316A Pending JPH06317493A (ja) | 1993-05-07 | 1993-05-07 | トルクセンサ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH06317493A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2010066166A (ja) * | 2008-09-11 | 2010-03-25 | Tokyo Keiso Co Ltd | 自動平衡式波面計の補正方法 |
| JP2010280332A (ja) * | 2009-06-05 | 2010-12-16 | Jtekt Corp | 電動パワーステアリング装置 |
| JP2017156265A (ja) * | 2016-03-03 | 2017-09-07 | シンフォニアテクノロジー株式会社 | 零点設定方法、評価装置およびプログラム |
-
1993
- 1993-05-07 JP JP5106316A patent/JPH06317493A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2010066166A (ja) * | 2008-09-11 | 2010-03-25 | Tokyo Keiso Co Ltd | 自動平衡式波面計の補正方法 |
| JP2010280332A (ja) * | 2009-06-05 | 2010-12-16 | Jtekt Corp | 電動パワーステアリング装置 |
| JP2017156265A (ja) * | 2016-03-03 | 2017-09-07 | シンフォニアテクノロジー株式会社 | 零点設定方法、評価装置およびプログラム |
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