JPH04315936A - 回転体のアンバランス量測定装置 - Google Patents
回転体のアンバランス量測定装置Info
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- JPH04315936A JPH04315936A JP8242591A JP8242591A JPH04315936A JP H04315936 A JPH04315936 A JP H04315936A JP 8242591 A JP8242591 A JP 8242591A JP 8242591 A JP8242591 A JP 8242591A JP H04315936 A JPH04315936 A JP H04315936A
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- 238000012360 testing method Methods 0.000 abstract description 4
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- 238000009826 distribution Methods 0.000 description 3
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Landscapes
- Testing Of Balance (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、ガスタービンやターボ
チャージャー等に使用される高速回転体の動バランス修
正のためアンバランス量を測定する装置に関する。
チャージャー等に使用される高速回転体の動バランス修
正のためアンバランス量を測定する装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来の回転体の動バランスを修正する装
置として、例えば特開昭５９−１０７２３３号公報に示
すようなものがある。即ち、相対回転位置を修正自由な
２つの回転体 （例えばターボチャージャーにおけるタ
ービンホイールとコンプレッサインペラ） を、任意の
相対回転位置で回転させて、回転体全体の振動レベルを
検出し、該振動レベルが許容範囲外であるときに、２つ
の回転体を９０° （許容範囲を大きく超えるとき）
又は４５° （許容範囲を少し超えるとき） 位相をず
らせて再度回転させる操作を行って許容範囲内となるま
で該操作を繰り返して修正する。
置として、例えば特開昭５９−１０７２３３号公報に示
すようなものがある。即ち、相対回転位置を修正自由な
２つの回転体 （例えばターボチャージャーにおけるタ
ービンホイールとコンプレッサインペラ） を、任意の
相対回転位置で回転させて、回転体全体の振動レベルを
検出し、該振動レベルが許容範囲外であるときに、２つ
の回転体を９０° （許容範囲を大きく超えるとき）
又は４５° （許容範囲を少し超えるとき） 位相をず
らせて再度回転させる操作を行って許容範囲内となるま
で該操作を繰り返して修正する。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな従来の動バランス修正装置にあっては、２つの回転
体の相対回転位置を９０°又は４５°ずつ変えて複数回
試行錯誤を行って修正するものであり、２つの回転体の
振動の角位相が不明であるため最初は逆向きに位相をず
らしてしまうことがある等して試行回数が増えがちであ
った。
うな従来の動バランス修正装置にあっては、２つの回転
体の相対回転位置を９０°又は４５°ずつ変えて複数回
試行錯誤を行って修正するものであり、２つの回転体の
振動の角位相が不明であるため最初は逆向きに位相をず
らしてしまうことがある等して試行回数が増えがちであ
った。
【０００４】また、ターボチャージャーのように作動回
転数が広範囲に変化する回転体の場合には、低回転域と
高回転域とで設定した２つの設定回転数で動バランスを
修正する必要があるが、その場合、両設定回転数で振動
レベルを許容範囲内に満たすことが必要となるため、試
行回数が大きく増大してしまうこととなる。更に、２つ
の回転体の相対回転位置を変えるだけでは、振動レベル
を許容範囲内に抑えることができないような場合も考え
られる。
転数が広範囲に変化する回転体の場合には、低回転域と
高回転域とで設定した２つの設定回転数で動バランスを
修正する必要があるが、その場合、両設定回転数で振動
レベルを許容範囲内に満たすことが必要となるため、試
行回数が大きく増大してしまうこととなる。更に、２つ
の回転体の相対回転位置を変えるだけでは、振動レベル
を許容範囲内に抑えることができないような場合も考え
られる。
【０００５】本発明はこのような従来の問題点に鑑みな
されたもので、１回の試行で回転体のアンバランス量を
角位相も含めたベクトル量として測定することができ、
以て短時間でかつ高精度に動バランスの修正が可能な回
転体のアンバランス量測定装置を提供することを目的と
する。
されたもので、１回の試行で回転体のアンバランス量を
角位相も含めたベクトル量として測定することができ、
以て短時間でかつ高精度に動バランスの修正が可能な回
転体のアンバランス量測定装置を提供することを目的と
する。
【０００６】
【課題を解決するための手段】このため本発明は図１に
示すように、回転体の基準回転角位置に対する角位相を
検出する角位相検出手段と、回転体の回転時に複数箇所
に生じる振動加速度を夫々前記角位相との組み合わせに
よるベクトル量として検出する振動加速度検出手段と、
測定される回転体と同一型の回転体に試し錘を位置を変
えて装着した場合と装着しない場合とで前記複数箇所に
生じる振動加速度に基づいて予め求められた回転体の振
動における影響係数を前記角位相との組み合わせによる
ベクトル量として記憶した影響係数記憶手段と、前記振
動加速度検出手段により検出された複数箇所の振動加速
度と前記影響係数とに基づいて回転体のアンバランス量
を前記角位相との組み合わせによるベクトル量として演
算するアンバランス量演算手段と、を備えて構成した。
示すように、回転体の基準回転角位置に対する角位相を
検出する角位相検出手段と、回転体の回転時に複数箇所
に生じる振動加速度を夫々前記角位相との組み合わせに
よるベクトル量として検出する振動加速度検出手段と、
測定される回転体と同一型の回転体に試し錘を位置を変
えて装着した場合と装着しない場合とで前記複数箇所に
生じる振動加速度に基づいて予め求められた回転体の振
動における影響係数を前記角位相との組み合わせによる
ベクトル量として記憶した影響係数記憶手段と、前記振
動加速度検出手段により検出された複数箇所の振動加速
度と前記影響係数とに基づいて回転体のアンバランス量
を前記角位相との組み合わせによるベクトル量として演
算するアンバランス量演算手段と、を備えて構成した。
【０００７】
【作用】影響係数記憶手段に記憶された影響係数は、ア
ンバランス量の大きさ，角位相とは関係なく回転体に生
じる振動レベルへの影響を示す回転体に固有の値である
ため、振動加速度検出手段によって検出された複数箇所
の振動加速度と前記影響係数とを用いて、アンバランス
量演算手段により回転体のアンバランス量を角位相との
組み合わせによるベクトル量として演算することができ
る。
ンバランス量の大きさ，角位相とは関係なく回転体に生
じる振動レベルへの影響を示す回転体に固有の値である
ため、振動加速度検出手段によって検出された複数箇所
の振動加速度と前記影響係数とを用いて、アンバランス
量演算手段により回転体のアンバランス量を角位相との
組み合わせによるベクトル量として演算することができ
る。
【０００８】
【実施例】以下に本発明の実施例を図に基づいて説明す
る。一実施例の構成を示す図２において、内燃機関用の
ターボチャージャーにおける図示しないタービンホイー
ルを収納するタービンハウジング１と、前記タービンホ
イールを一端部に固定した回転軸を収納するセンターハ
ウジング２との外壁には夫々加速度ピックアップセンサ
３，４が取り付けられている。尚、前記タービンハウジ
ング１及びセンターハウジング２とによりタービンアッ
センブリ１１が構成される。 前記加速度ピックアッ
プセンサ３，４から出力される振動加速度信号は、夫々
チャージアンプ５，６を介してインターフェースボード
７へ入力される。
る。一実施例の構成を示す図２において、内燃機関用の
ターボチャージャーにおける図示しないタービンホイー
ルを収納するタービンハウジング１と、前記タービンホ
イールを一端部に固定した回転軸を収納するセンターハ
ウジング２との外壁には夫々加速度ピックアップセンサ
３，４が取り付けられている。尚、前記タービンハウジ
ング１及びセンターハウジング２とによりタービンアッ
センブリ１１が構成される。 前記加速度ピックアッ
プセンサ３，４から出力される振動加速度信号は、夫々
チャージアンプ５，６を介してインターフェースボード
７へ入力される。
【０００９】前記回転軸の他端部にはコンプレッサイン
ペラ１２が締結され、該インペラ１２のボス部１２ａ周
面に向けて回転センサ８が配設され、該回転センサ８か
ら出力された信号が、アンプ９を介して前記インターフ
ェースボード７に入力される。該回転センサ８は、例え
ば前記ボス部１２ａに設けた印を検出してタービンホイ
ール，回転軸，コンプレッサインペラ１２からなる回転
体の基準回転角位置で発生する基準信号と、微小の単位
回転角毎に発生する単位信号とを出力し、これら信号に
基づいて後述するように基準回転角位置に対する角位相
θが求められるようになっている。
ペラ１２が締結され、該インペラ１２のボス部１２ａ周
面に向けて回転センサ８が配設され、該回転センサ８か
ら出力された信号が、アンプ９を介して前記インターフ
ェースボード７に入力される。該回転センサ８は、例え
ば前記ボス部１２ａに設けた印を検出してタービンホイ
ール，回転軸，コンプレッサインペラ１２からなる回転
体の基準回転角位置で発生する基準信号と、微小の単位
回転角毎に発生する単位信号とを出力し、これら信号に
基づいて後述するように基準回転角位置に対する角位相
θが求められるようになっている。
【００１０】前記加速度ピックアップセンサ３，４及び
回転センサ８からの信号は、前記インターフェースボー
ド７でＡ／Ｄ変換された後、パーソナルコンピュータ１
０に入力される。一方、パーソナルコンピュータ１０の
メモリには、前記アンバランス量の測定が行われるター
ボチャージャーと同一型のターボチャージャーにおける
振動における影響係数αｉｊ （１≦ｉ， ｊ≦２の整
数；大きさと前記角位相との組み合わせによるベクトル
量） のマトリクス
回転センサ８からの信号は、前記インターフェースボー
ド７でＡ／Ｄ変換された後、パーソナルコンピュータ１
０に入力される。一方、パーソナルコンピュータ１０の
メモリには、前記アンバランス量の測定が行われるター
ボチャージャーと同一型のターボチャージャーにおける
振動における影響係数αｉｊ （１≦ｉ， ｊ≦２の整
数；大きさと前記角位相との組み合わせによるベクトル
量） のマトリクス
【００１１】
【数１】
【００１２】を入力して記憶してある。ここで、前記影
響係数αｉｊは次式により求められる。 α１１＝ （Ｂ１１−Ａ１１） ／Ｕ１０・・・・・・
・・（２）α２１＝ （Ｂ２１−Ａ２１） ／Ｕ１０・
・・・・・・・（３）α１２＝ （Ｂ１２−Ａ１１）
／Ｕ２０・・・・・・・・（４）α２２＝ （Ｂ２２−
Ａ２１） ／Ｕ２０・・・・・・・・（５）但し、 Ａ１１：試し錘を装着しない場合に加速度ピックアップ
センサ３で検出される振動加速度 （初期アンバランス
量での振動加速度；前記角位相との組み合わせによるベ
クトル量） Ａ２１：試し錘を装着しない場合に加速度ピックアップ
センサ４で検出される振動加速度 （初期アンバランス
量での振動加速度；同様のベクトル量） Ｕ１０：図示しないタービンホイールボス部に付加した
試し錘量 （回転体の回転中心に対して質量中心を偏心
して装着される試し錘の質量と質量中心の前記角位相で
表される方向との組み合わせによるベクトル量）Ｕ２０
：コンプレッサインペラボス部１２ａに付加した試し錘
量（Ｕ１０と同様のベクトル量） Ｂ１１：Ｕ１０のみを付加した場合の加速度ピックアッ
プセンサ３で検出された振動加速度 （同様のベクトル
量）Ｂ２１：Ｕ１０のみを付加した場合の加速度ピック
アップセンサ４で検出された振動加速度 （同様のベク
トル量）Ｂ１２：Ｕ２０のみを付加した場合の加速度ピ
ックアップセンサ３で検出された振動加速度 （同様の
ベクトル量）Ｂ２２：Ｕ２０のみを付加した場合の加速
度ピックアップセンサ４で検出された振動加速度 （同
様のベクトル量）尚、影響係数αｉｊは、製品のバラツ
キが少ない個体では、個体によらず夫々ある一定値をと
ると考えることができる （実際のターボチャージャで
は、αｉｊは、ある一定の値をとることが確認されてい
る） 。
響係数αｉｊは次式により求められる。 α１１＝ （Ｂ１１−Ａ１１） ／Ｕ１０・・・・・・
・・（２）α２１＝ （Ｂ２１−Ａ２１） ／Ｕ１０・
・・・・・・・（３）α１２＝ （Ｂ１２−Ａ１１）
／Ｕ２０・・・・・・・・（４）α２２＝ （Ｂ２２−
Ａ２１） ／Ｕ２０・・・・・・・・（５）但し、 Ａ１１：試し錘を装着しない場合に加速度ピックアップ
センサ３で検出される振動加速度 （初期アンバランス
量での振動加速度；前記角位相との組み合わせによるベ
クトル量） Ａ２１：試し錘を装着しない場合に加速度ピックアップ
センサ４で検出される振動加速度 （初期アンバランス
量での振動加速度；同様のベクトル量） Ｕ１０：図示しないタービンホイールボス部に付加した
試し錘量 （回転体の回転中心に対して質量中心を偏心
して装着される試し錘の質量と質量中心の前記角位相で
表される方向との組み合わせによるベクトル量）Ｕ２０
：コンプレッサインペラボス部１２ａに付加した試し錘
量（Ｕ１０と同様のベクトル量） Ｂ１１：Ｕ１０のみを付加した場合の加速度ピックアッ
プセンサ３で検出された振動加速度 （同様のベクトル
量）Ｂ２１：Ｕ１０のみを付加した場合の加速度ピック
アップセンサ４で検出された振動加速度 （同様のベク
トル量）Ｂ１２：Ｕ２０のみを付加した場合の加速度ピ
ックアップセンサ３で検出された振動加速度 （同様の
ベクトル量）Ｂ２２：Ｕ２０のみを付加した場合の加速
度ピックアップセンサ４で検出された振動加速度 （同
様のベクトル量）尚、影響係数αｉｊは、製品のバラツ
キが少ない個体では、個体によらず夫々ある一定値をと
ると考えることができる （実際のターボチャージャで
は、αｉｊは、ある一定の値をとることが確認されてい
る） 。
【００１３】したがって、数個の個体サンプルについて
、αｉｊを求めておき、それらの平均値をパーソナルコ
ンピュータ１０に入力しておく。以下、パーソナルコン
ピュータ１０によるアンバランス量演算ルーチンを図３
のフローチャートに従って説明する。ステップ１ （図
ではＳ１と記す。以下同様） では、回転体を設定され
た修正回転数 （最も動バランスの修正が要求される回
転数） まで上昇させ、該修正回転数において各加速度
ピックアップセンサ３，４により検出される振動加速度
の全回転角範囲における最大値｜Ａ１ ｜， ｜Ａ２
｜を振幅として検出する。
、αｉｊを求めておき、それらの平均値をパーソナルコ
ンピュータ１０に入力しておく。以下、パーソナルコン
ピュータ１０によるアンバランス量演算ルーチンを図３
のフローチャートに従って説明する。ステップ１ （図
ではＳ１と記す。以下同様） では、回転体を設定され
た修正回転数 （最も動バランスの修正が要求される回
転数） まで上昇させ、該修正回転数において各加速度
ピックアップセンサ３，４により検出される振動加速度
の全回転角範囲における最大値｜Ａ１ ｜， ｜Ａ２
｜を振幅として検出する。
【００１４】ステップ２では、前記最大値検出時におけ
る前記回転体の基準回転角位置に対する角位相θＡ１，
θＡ２を回転センサ８からの基準信号入力後の単位信
号の入力数をカウントすることにより検出する。ステッ
プ３では、前記最大値｜Ａ１ ｜， ｜Ａ２ ｜（ 振
幅の絶対値） と、角位相θＡ１， θＡ２（ 振動方
向） との組み合わせにより、ベクトル量としての振動
加速度Ａ１ ＝ （｜Ａ１ ｜， θＡ１） ， Ａ２
＝ （｜Ａ２ ｜， θＡ２） を検出する。即ち、
回転センサ８とパーソナルコンピュータ１０の前記角位
相検出機能とにより角位相検出手段が構成され、加速度
ピックアップセンサ３，４とパーソナルコンピュータ１
０の前記振動加速度検出機能とにより振動加速度検出手
段が構成される。
る前記回転体の基準回転角位置に対する角位相θＡ１，
θＡ２を回転センサ８からの基準信号入力後の単位信
号の入力数をカウントすることにより検出する。ステッ
プ３では、前記最大値｜Ａ１ ｜， ｜Ａ２ ｜（ 振
幅の絶対値） と、角位相θＡ１， θＡ２（ 振動方
向） との組み合わせにより、ベクトル量としての振動
加速度Ａ１ ＝ （｜Ａ１ ｜， θＡ１） ， Ａ２
＝ （｜Ａ２ ｜， θＡ２） を検出する。即ち、
回転センサ８とパーソナルコンピュータ１０の前記角位
相検出機能とにより角位相検出手段が構成され、加速度
ピックアップセンサ３，４とパーソナルコンピュータ１
０の前記振動加速度検出機能とにより振動加速度検出手
段が構成される。
【００１５】ステップ４では、前記予め入力された影響
係数αｉｊを用いて修正すべきタービンホイール側初期
アンバランス量Ｕ１ と、コンプレッサインペラ１２側
のアンバランス量Ｕ２ とを以下のようにして求める。 即ち、影響係数によるバランシング理論により、次式が
成立する。
係数αｉｊを用いて修正すべきタービンホイール側初期
アンバランス量Ｕ１ と、コンプレッサインペラ１２側
のアンバランス量Ｕ２ とを以下のようにして求める。 即ち、影響係数によるバランシング理論により、次式が
成立する。
【００１６】
【数２】
【００１７】したがって、
【００１８】
【数３】
【００１９】が成立し、これによりベクトル量としての
アンバランス量Ｕ１＝ （｜Ｕ１ ｜，θＵ１） ，
Ｕ２ ＝ （｜Ｕ２ ｜，θＵ２） が求められる。こ
のパーソナルコンピュータ１０によるアンバランス量Ｕ
１ ，Ｕ２ の演算機能によりアンバランス量演算手段
が構成される。このようにしてベクトル量として求めら
れたアンバランス量Ｕ１ ， Ｕ２ により、ター
ビンホイール部のθＵ１方向部分を｜Ｕ１ ｜に応じた
量だけ削ると共に、コンプレッサインペラ部のθＵ２方
向部分を｜Ｕ２ ｜の大きさに応じた量だけ削ることに
よりアンバランスを無くすべく高精度に動バランスを修
正できる。
アンバランス量Ｕ１＝ （｜Ｕ１ ｜，θＵ１） ，
Ｕ２ ＝ （｜Ｕ２ ｜，θＵ２） が求められる。こ
のパーソナルコンピュータ１０によるアンバランス量Ｕ
１ ，Ｕ２ の演算機能によりアンバランス量演算手段
が構成される。このようにしてベクトル量として求めら
れたアンバランス量Ｕ１ ， Ｕ２ により、ター
ビンホイール部のθＵ１方向部分を｜Ｕ１ ｜に応じた
量だけ削ると共に、コンプレッサインペラ部のθＵ２方
向部分を｜Ｕ２ ｜の大きさに応じた量だけ削ることに
よりアンバランスを無くすべく高精度に動バランスを修
正できる。
【００２０】このようにすれば、一回の測定結果に基づ
いて一回のバランス修正を行うだけで動バランスを修正
することができ、従来のようにインペラを所定角度ずつ
回転させて試行錯誤で何回も修正作業を行う場合に比較
してはるかに修正回数を減らすことが可能となる。さら
に、上記のように２つのアンバランス量Ｕ１ ， Ｕ２
が同時に求まるため、Ｕ１ ， Ｕ２ の角位相θＵ
１，θＵ２を考慮しながら修正することで、前述したよ
うな複数の修正回転数における修正を一度で行うことが
できる。以下にその説明を行う。
いて一回のバランス修正を行うだけで動バランスを修正
することができ、従来のようにインペラを所定角度ずつ
回転させて試行錯誤で何回も修正作業を行う場合に比較
してはるかに修正回数を減らすことが可能となる。さら
に、上記のように２つのアンバランス量Ｕ１ ， Ｕ２
が同時に求まるため、Ｕ１ ， Ｕ２ の角位相θＵ
１，θＵ２を考慮しながら修正することで、前述したよ
うな複数の修正回転数における修正を一度で行うことが
できる。以下にその説明を行う。
【００２１】通常、ターボチャージャーでの動バランス
修正方法としては、タービンホイール側のアンバランス
量は、予め剛体のバランスマシンで、できる限り小さく
修正しておき、ターボアッセンブリ１１が構成された状
態では、コンプレッサインペラ１２側のみの１面 （回
転面） の修正を行うことが多い。図４には、アンバラ
ンス分布状態と回転軸の振動モードとを載せた概念図を
示す。つまり、タービンホイール側の初期アンバランス
量Ｕ１ は、前記予め行われた修正により、非常に小さ
くなっているので、コンプレッサインペラ１２側の１面
のみのアンバランス量Ｕ２ を、をタービンホイール側
のアンバランス量Ｕ１ と同等の量まで修正することで
動バランス修正を行う。
修正方法としては、タービンホイール側のアンバランス
量は、予め剛体のバランスマシンで、できる限り小さく
修正しておき、ターボアッセンブリ１１が構成された状
態では、コンプレッサインペラ１２側のみの１面 （回
転面） の修正を行うことが多い。図４には、アンバラ
ンス分布状態と回転軸の振動モードとを載せた概念図を
示す。つまり、タービンホイール側の初期アンバランス
量Ｕ１ は、前記予め行われた修正により、非常に小さ
くなっているので、コンプレッサインペラ１２側の１面
のみのアンバランス量Ｕ２ を、をタービンホイール側
のアンバランス量Ｕ１ と同等の量まで修正することで
動バランス修正を行う。
【００２２】この時、コンプレッサインペラ１２側のア
ンバランス量Ｕ２ の角位相θＵ２の、タービンホイー
ル側のアンバランス量Ｕ１ の角位相θＵ１に対する位
相差をどのようにするかによって振動特性が変わってく
る。図５に、二種類のアンバランス状態における振動特
性を示す （横軸は回転数，立て軸は振幅である） 。
ンバランス量Ｕ２ の角位相θＵ２の、タービンホイー
ル側のアンバランス量Ｕ１ の角位相θＵ１に対する位
相差をどのようにするかによって振動特性が変わってく
る。図５に、二種類のアンバランス状態における振動特
性を示す （横軸は回転数，立て軸は振幅である） 。
【００２３】ここで振動のプロファイルＣ，Ｄにおける
アンバランス分布は、夫々図６，図７に示す如くである
。即ち、修正回転数♯１，♯２に対して同時にバランス
修正合格値に導くためには、アンバランス分布は図６に
示す逆位相になるように修正する必要がある。従来は、
前記したようにタービンホイール側とコンプレッサイン
ペラ側とのアンバランス量における角位相の情報が全く
分からなかったため、やはり複数回の修正が必要であっ
たが、本発明では、Ｕ１ とＵ２ との角位相θＵ１，
θＵ２が分かっているので、θＵ１，θＵ２との位相差
を１８０ °とする （θＵ１−θＵ２＝１８０ °）
ように修正を行うことで２つの修正回転数♯１，♯２
に対して一度で修正を終了させることができる。
アンバランス分布は、夫々図６，図７に示す如くである
。即ち、修正回転数♯１，♯２に対して同時にバランス
修正合格値に導くためには、アンバランス分布は図６に
示す逆位相になるように修正する必要がある。従来は、
前記したようにタービンホイール側とコンプレッサイン
ペラ側とのアンバランス量における角位相の情報が全く
分からなかったため、やはり複数回の修正が必要であっ
たが、本発明では、Ｕ１ とＵ２ との角位相θＵ１，
θＵ２が分かっているので、θＵ１，θＵ２との位相差
を１８０ °とする （θＵ１−θＵ２＝１８０ °）
ように修正を行うことで２つの修正回転数♯１，♯２
に対して一度で修正を終了させることができる。
【００２４】また、｜Ｕ１ ｜と｜Ｕ２ ｜とに大きな
差が無ければ、θＵ１，θＵ２との位相差を１８０ °
とするようにタービンホイールとコンプレッサインペラ
１２との相対回転位置を変えることで動バランスを修正
することもできる。この場合でも修正作業は１回ですみ
、かつ、前記従来技術例では４５°毎の段階的な修正し
か行えないのに比較して修正精度が向上する。
差が無ければ、θＵ１，θＵ２との位相差を１８０ °
とするようにタービンホイールとコンプレッサインペラ
１２との相対回転位置を変えることで動バランスを修正
することもできる。この場合でも修正作業は１回ですみ
、かつ、前記従来技術例では４５°毎の段階的な修正し
か行えないのに比較して修正精度が向上する。
【００２５】
【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、一
回一つの修正回転数にセットするだけでアンバランス量
を大きさと角位相との組み合わせによるベクトル量とし
て測定することができ、この結果、動バランス修正工数
を大幅に低減でき、かつ、修正精度も向上させることが
できるものである。
回一つの修正回転数にセットするだけでアンバランス量
を大きさと角位相との組み合わせによるベクトル量とし
て測定することができ、この結果、動バランス修正工数
を大幅に低減でき、かつ、修正精度も向上させることが
できるものである。
【図１】本発明の構成，機能を示すブロック図
【図２】
本発明の一実施例のハードウエアシステムを示す図
本発明の一実施例のハードウエアシステムを示す図
【図３】同上実施例のソフトウエアを示すフローチャー
ト
ト
【図４】タービンホイール側とコンプレッサインペラ側
とのアンバランス量に大きな差がある場合の振動モード
の一例を示す図
とのアンバランス量に大きな差がある場合の振動モード
の一例を示す図
【図５】２種類のアンバランス状態における振動特性を
示す図
示す図
【図６】タービンホイール側とコンプレッサインペラ側
とのアンバランス量の向きが逆位相であるときの振動モ
ードの一例を示す図
とのアンバランス量の向きが逆位相であるときの振動モ
ードの一例を示す図
【図７】タービンホイール側とコンプレッサインペラ側
とのアンバランス量の向きが同位相であるときの振動モ
ードの一例を示す図
とのアンバランス量の向きが同位相であるときの振動モ
ードの一例を示す図
３，４ 加速度ピックアップセンサ
８ 回転センサ
Claims (1)
- 【請求項１】回転体の動バランス修正のためアンバラン
ス量を測定する装置において、回転体の基準回転角位置
に対する角位相を検出する角位相検出手段と、回転体の
回転時に複数箇所に生じる振動加速度を夫々前記角位相
との組み合わせによるベクトル量として検出する振動加
速度検出手段と、測定される回転体と同一型の回転体に
試し錘を位置を変えて装着した場合と装着しない場合と
で前記複数箇所に生じる振動加速度に基づいて予め求め
られた回転体の振動における影響係数を前記角位相との
組み合わせによるベクトル量として記憶した影響係数記
憶手段と、前記振動加速度検出手段により検出された複
数箇所の振動加速度と前記影響係数とに基づいて回転体
のアンバランス量を前記角位相との組み合わせによるベ
クトル量として演算するアンバランス量演算手段と、を
備えて構成したことを特徴とする回転体のアンバランス
量測定装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8242591A JPH04315936A (ja) | 1991-04-15 | 1991-04-15 | 回転体のアンバランス量測定装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8242591A JPH04315936A (ja) | 1991-04-15 | 1991-04-15 | 回転体のアンバランス量測定装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04315936A true JPH04315936A (ja) | 1992-11-06 |
Family
ID=13774235
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8242591A Pending JPH04315936A (ja) | 1991-04-15 | 1991-04-15 | 回転体のアンバランス量測定装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH04315936A (ja) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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-
1991
- 1991-04-15 JP JP8242591A patent/JPH04315936A/ja active Pending
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