JPH02232509A - 帯状体のジョイント判定方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、帯状体のジョイント判定方法に関するもので
ある． （従来の技術） 自動タイヤ成形機では、回転ドラム上に帯状体、例えば
ブライを自動的に１回転分貼付け、そのブライの終端部
を始端部に重合わせてジョイントしているが、前行程で
の裁判ミス、その他の原因でジョイント不良（ジョイン
ト厚さ、ジョイント幅の不足）が発生することがあるた
め、従来から光学式変位計を使用して検出し、その良否
を判断するようにしている． （発明が解決しようとする課題） しかし、変位計の検出スポット径は、−Ｍ的に０．２鶴
φ程度で弗るが、第５図に示すように、ブライ３０の表
面３０ａにはその内部のコード３１によって約０．２〜
０．４ｍｍの凹凸があり、しかも、その大きさが０，８
ｎφ程度あるため、変位計のデータ一変動が激しく、ジ
ョイント３２の規格内の変動を正確に判断することがで
きなかった。また回転ドラム３３に微少な変形等があっ
た場合には、ジョイント３２でない部分でもジツイント
３２と誤まって判定することがあった． これは、従来の装置では変位計の変位データーを比較す
べき基準値が固定値であり、ブライ３０の表面の凹凸、
回転ドラム３３の変形等が基準値の設定に何等考慮され
ていないためである．本発明は、このような従来の課題
に鑑み、常に最新の変位データーを取入れて基準値を順
次補正し、その基準値と比較してジョイントの良否を判
定できるようにすることを目的とする。

（課題を解決するための手段） 本発明は、そのための手段として、回転ドラムｌを回転
させながら、その外周に巻付けた帯状体４の変位を非接
触式の変位計８．９により、間欠的にサンプリングし、
その変位データーＬを基準値Ｘと比較して、帯状体４の
両端を重合わせたジョイント７の良否判定を行なう帯状
体のジョイント判定方法において、複数個の基準データ
ーａ−．−　ｊを平均して基準値Ｘを求めると共に、各
サンプリング毎に、その変位データーＬと基準値Ｘとの
差の厚みデーターＸ”を求め、この厚みデーターχ゛が
基準データー格納用比較値ｌ１内の時に変位データーＬ
を順次基準データーａ−ｊに入れるものである。

（作　用） 第４図に示す処理フローチャートを参照しながら、第３
図に示すブライ４のジョイント７の良否判定について述
べる。例えば、第３図に示す位置で検査指令が制御部ｌ
６より入り、検査指令がオンすると（ステップ■■）、
回転ドラム１の回転に従って各サンプリング位置１２、
３、・一−−で変位計８．９が間欠的にサンプリングし
て、その変位データーＬを取込みメモリーに格納する（
ステノプ■）。すなわち、回転ドラムｌに連動するエン
コーダ３より回転パルスが発生し、カウンターｌ４にて
積算した１６ビットのパラレルデーターが入力すると共
に、エンコーダ−３の回転パルスが予め設定されたサン
プリングパルス定数Ｓになる毎に、変位計８．９からの
変位データー１，が間欠的に人力する。

そして、基準データー格納個数Ｎが１０個以上であるか
否かを判別し（ステップ■）、１０個未満であれば前回
変位データ一〇と今回変位データーＬとの差を求め（ス
テップ■）、その差データーＸ゛と基準データー格納用
比較値Ｈとの大小関係を判別する（ステップ■）。今、
Ｈ　＞ｒ’でなければ、基準データー格納個数Ｎを１カ
ウントするだけであって（ステップ■）、その変位デー
ターは基準データーとしては格納しない．逆に、Ｈｅｒ
’であれば、次に基準データーを格納すべきメモリーの
内、アドレスデーターＲの示すアドレスに今回変位デー
ターＬを基準データーａとして格納しくステップ■）、
基準データー格納アドレスを１カウントする（ステップ
■）。そして、基準データー格納アドレスが１〜ｌＯま
での内の最終アドレスか否かを判別しくステップ０）、
最終アドレスであれば、初期アドレスに設定する（ステ
ップ◎）。

このように検査開始当初は、基準データー格納用メモリ
ーに基準データーがないので、前回変位データーＱと今
回変位データーＬとの差Ｘ゛を求め、その差Ｘ゛が比較
値ｌｉ内であれば、その今回変位データーＬを基準デー
ター格納用メモリーに順次格納し、常に最新の変位デー
タ〜で１０個の基準データーａ−ｊを作成して行く。

基準データーａ−ｊまでの１０個以上になれば（ステッ
プ■）、この各基準データーａ〜ｊを平均して基準値Ｘ
を計算し（ステップＱ）、この基準値２と今回変位デー
ターＬとの差Ｘ“を求め、それを厚みデーターとする（
ステソブ■）．そして、その厚みデーターＸ′を最大厚
み規格値Ａと比べ（ステップ■）、規格値八よりも大で
あれば厚み異常出力を出し、また小であれば厚み変動比
較値Ｄと比べる（ステップ■）。厚みデーターＸ′が厚
み変動比較値Ｄよりも大であれば、ジョイント判定用の
カウント数Ｈを１カウントし、以下、ｒ’＞Ｄの都度、
順次カウントして行く　（ステップ［相］）。

そして、それがある程度続き、そのカウント数門がジョ
イント７の立上り部、即ちジョイント開始部７ａと判定
するに必要な判定個数Ｅ以上になれば（ステップＯ）、
その時点でジョイント７の開始部検出と判定し、ジョイ
ントフラグＰをオンする（ステップ［相］）。次に、エ
ンコーダ−３からのパルスカウントを入力し（ステップ
［相］）、そのパルスカウントデーターＪをメモリーに
格納する（ステノブ［相］）。

■￥みデーターＸ′が厚み変動比較値Ｄよりも小であれ
ば（ステップ■）、ジョイントフラグＰがオンであるか
否かを判別しくステップ■）、オンでなければステップ
■に移行し、厚みデーターＸ゜を比較値■と比較して、
比較値Ｈよりも小の時にその厚みデーターＸ″を順次基
準データーとして基準データー格納用メモリーに格納し
、また大の時には格納しない。このようにして比較値Ｈ
以下の厚みデーターＸ゛をサンプリング毎に基準データ
ーａ〜ｊとしてメモリーに格納し、常に最新のデーター
に基準データーａ　−　ｊを更新して行く。

一方、ステップ■において、ジョイントフラグＰがオン
であれば、ジョイント立下り判定用の厚み変動比較値Ｆ
と厚みデーターＸ“とを比較し（ステップ［相］）、厚
みデーターＸ゜が比較値Ｆよりも小であれば、その個数
を順次カウントする（ステップ０）．そして、そのカウ
ント数０を判定個数Ｇと比較し（ステップ［相］）、判
定個数Ｇよりも大になれば、ジゴイント終了部７ｂであ
るので、ジョイントフラグＰをクリアーし（ステップ＠
）、エンコーダ−３からの回転パルスのカウント値を入
力し（ステップ＠）、メモリーにジツイント終了部７ｂ
のパルスカウントデーターＫ、即ち長さデーターを格納
する（ステップ０＞　．続いてジョイント終了部７ｂの
パルスカウントデーターＫからジョイント開始部７ａの
パルスカウントデーターＪとの差を求めてジゴイント幅
Ｊ′を計算し（ステップ［相］）、そのジョイント幅Ｊ
゛をジジイント幅最大規格値Ｂ及びジツイント幅最小規
格値Ｃと比較してジョイント幅Ｊ”の良否の判定を行な
う（ステップ＠＠）．そして、ジョイント幅Ｊ′が最大
規格値Ｂよりも大であれば、ジョイント幅大の異常出力
を、また最小規格値Ｃよりも小であれば、ジジイント幅
小の異常出力を夫々制御部１６に出力し警報する．そし
て、次にパルスカウント値を入力し（ステップ■）、次
回サンプリングパルス値Ｔ以下であれば、それにサンプ
リングパルス定数Ｓを加えて行く　（ステップ■■）。

（実施例） 以下、図示の実施例について本発明を詳述する。

第１図及び第２図において、１は自動タイヤ成形機の回
転ドラムで、その回転軸２には回転ドラム１の回転角を
検出するロータリーエンコーダ−３が取付けられている
。４は回転ドラム１に貼付けられたプライで、第３図に
示すように、始端部５上に終端部６を重合わせてジョイ
ントフされている．８．９は非接触式のレーザー変位計
であって、三角法に基づいて回転ドラム１上のブライ４
との距離ｌの変位を検出し、その変位データーＬを出力
するように構成されている。各変位計８．９はアンプ１
０，１１　、ディジタル入カボー目２を介してマイクロ
コンピューター（以下マイコンという）ｌ３に接続され
ている。１４はロータリーエンコーダー３からの回転パ
ルスをカウントするカウンターで、ディジタル入力ボー
ト１５を介してマイコン１３に接続されている。１６は
自動タイヤ成形機の制御部、１７は入力ポート、１８は
出力ボートである。

マイコンｌ３は従来周知の如＜ＲＯＭ＋．９、ＲＡＭ２
０及びＣ　Ｐ　０２１等を備え、変位計８．９からの変
位データーＬを入力して基準値Ｘとの変位差を演算する
と共に、ロータリーエンコーダ−３からの回転パルスを
入力して、ブライ４のジョイント７の厚みｔ、幅Ｗを演
算し、そのジライント厚みし、ジョイント幅Ｗが製品規
格値内であるか否かを判定して、ジョイント不良であれ
ば、不良出力及び不良内容を制御部１６に出力するよう
に構成されている．即ち、変位データーＬを取込んで基
準値Ｘと比較してジツイント７の良否を判定するに際し
、基準データー格納用メモリー内に格納した１０個の基
準データー３−ｊを平均して基準値Ｘを演算すると共に
、各サンプリング毎に、その時の変位計８．９からの変
位データーＬと基準値Ｘとの差である厚みデーターＸ“
を求め、この厚みデーターＸ″が基準データー格納用比
較値１１内の時にのみ、その変位データーＬを順次基準
データー格納用メモリ一に基準データーとして入れ、常
に最新の変位データーＬを古い基準データーと入れ変え
るようにしている． これらの処理をマイコン１３の内部で行なうために、マ
イコン１３のＲＯＭ１９及びＲＡＭ２０には、第１表及
び第２表のデーターが予め設定され、又入力される． 第 表 ＲＯＭ 次 葉 第 表 これらの各データーは、次のように処理されてジョイン
ト７の良否判定に機能する． ジョイント立上り判定用厚み変動比較値ｎ変位計８，９
からの変位データーＬを基準値χと比較し、その差であ
る厚みデーターＸ゜がこの比較値Ｄ以上であれば、立上
り判定用のカウント数Ｈを１カウントする． ジョイント立上り判定個数Ｅ 比較値Ｄ以上の厚みデーターχ゜の連続個数をカウント
したカウント数門がこの判定個数Ｅに達した時に、ジョ
イント開始部７ａと判断し、エンコーダ−３からのカウ
ントバルスデーターＪを長さデーターとして入力する． ジョイント立下り判定用厚み変動比較値Ｆジジイント７
の開始を検出した後、厚みデーターＸ゛がこの比較値Ｆ
以内になれば、立下り判定用カウント数０を１カウント
する。

ジツイント立下り判定個数Ｇ 比較値Ｆ以下の厚みデーターＸ゜の連続個数をカウント
したカウント数０がこの判定個数Ｇに達した時に、ジョ
イント終了部７ｂと判断し、エンコーダ−３のパルスカ
ウントデーターＫを長さデーターとして入力する．そし
て、このジゴイント終了部７ｂにおけるパルスカウント
データーＫとジツイント開始部７ａにおけるパルスカウ
ントデーターＪとの差を求めてジョイント幅データーと
する． 基準データー格納用比較値Ｈ 基準データーａ−ｊを入れ替えるための判定用データー
で、厚みデーターＸ゜がこの比較値Ｈ以下であれば、変
位計８．９からの変位データーＬを、基準データー格納
用アドレスデーターＲの示すアドレスに順次格納する． サンプリングパルス定数Ｓ 回転ドラム１の周長とエンコーダ−３のパルス数とを計
算した後の１パルス当りの長さに基づいて、サンプリン
グ間隔のパルス値を入れたものであ．る． 例えば、１３インチの回転ドラム１において、ドラム周
長が約１．０００　ｍで、エンコーダ−３が１回転１０
，０００パルスの場合、このサンプリングパルス数Ｓを
０．５にすると、０．５閣毎に厚みデーターＸ゜をサン
プリングし判定できる．前回サンプリング時の前回変位
データ一〇基準データーａ　−　Ｊが１０個以内の時、
基準データーとして格納するための比較データーとなる
． 今回サンプリング時の今回変位データーＬサンプリング
毎の変位データーである．基準データー格納用アドレス
データーＲ初期値は基準データー格納用メモリーの初期
アドレスに入れ、サンプリングした変位データーＬが比
較値Ｈ以内であれば、そのアドレスに変位データーＬを
格納する。その後、このアドレスデーターＰを１カウン
トして、次の基準データーを入れるべきアドレスを設定
する．そして、基準データーａ　−　ｊまで格納したら
、再び初期値にセットし、順次格納する。

次回サンプリングパルス値Ｔ 変位データーＬはエンコーダ−３のパルスを長さに換算
して、サンプリング定数Ｓ値毎に取込まれるが、その取
込むべき長さデーターがこのパルス値↑に達した時に変
位データーＬを入力する． ジツイント開始部（立上り）のパルスカウントデーター
Ｊ 比較値Ｄ以上の厚みデーターＸ”の連続個数をカウント
したカウント数ｉが判定個数Ｅ以上に達すれば、ジョイ
ント開始部（立上り部）７ａと判定し、エンコーダ−３
からこのパルスカウントデーターＪを長さデーターとし
て入力する．ジタイント終了部（立下り）のパルスカウ
ントデーターＫ ジ畔イントフラグＰがオン（０、１）で、比較値Ｆ以下
の厚みデーターＸ′の連続個数をカウントしたカウント
数Ｏが判定個数Ｇ以上に達すれば、ジツイント終了部（
立下り）７ｂと判断し、このパルスカウントデーターＫ
を長さデーターとして入力する． ジゴイント開始部判定用のカウント数ｉ変位データーＬ
と基準値Ｘとの差が比較値Ｄ以上であれば１カウントし
、それ以外ではカウント値をリセットして、その連続個
数をカウントする．そして、このカウント数ｈが判定個
数Ｂに達すれば、ジョイント開始部７ａと判定する。

ジツイント終了部判定用のカウント数０ジョイント開始
部７ａを検出した後、ジゴイントフラグＰがオンで、変
位データーＬ（！：基準値Ｘとの差が比較値Ｆ以下であ
れば１カウントし、それ以外ではカウント値をリセット
して、その連続個数をカウントする．そして、このカウ
ント数０が判定個数に達すれば、ジョイント終了部７ｂ
と判断する． 基準データー格納個数Ｎ 基準データーａ　−　ｊの内、基準データー格納用メモ
リーに格納されている個数である．基準データーが１０
個未満の時には、今回変位データーＬと前回変位データ
一〇との差を厚みデーター１’とする．また１０個以上
の場合には、今回変位データーＬと基準値Ｘとの差を厚
みデーターＸ゛とする． ジョイントフラグＰ 厚みデーターＩ′が比較値Ｄ以上で判定個数Ｂに達した
らジョイントフラグＰをオン（０、１）にし、ジツイン
ト開始部７ａとする．またジシイントフラグＰがオンで
、かつ厚みデーター２′が比較値Ｆ以下で判定個数Ｇに
達したらジョイント終了部７ｂとし、このジョイントフ
ラグＰをクリア（０、０）にする． 厚みデーターχ″ 変位データーＬと基準値Ｘとの差データー又は今回変位
データーＬと前回変位データ一〇との差データーである
． 基準値Ｘ 変位データーＬがジツイント開始部７ａやジジイント終
了部７ｂであるか否かを判定するための基準となるもの
で、基準データーａ　−　ｊの平均値である． 基準データーａ〜ｊ 格納個数Ｎが１０個未満の時には、前回変位デ一ターＱ
と今回変位データーＬとの差である厚さデーターＸ゛が
基準データー格納用比較値ＩＩ以下であれば、今回変位
データーしをアドレスデーターＲの示すアドレスに基準
データーとして順次格納する。また、格納個数Ｎが１０
個以上の時には、基準データー３−ｊの平均値と今回変
位データーＬとの差が比較値Ｈ以下であれば、今回変位
データーＬをアドレスデーターＲの示すアドレス基準デ
ーターとして順次格納する。

なお、実施例では２個の変位計８．９を備えたものを例
示したが、１個であっても良い。

また帯状体はブライ４に限定されず、タイヤ用プレー力
、その他のものであっても同様に実施できる。

（発明の効果） 本発明によれば、複数個の基準データーａ　−　ｊを平
均して基準値Ｘを求めると共に、各サンプリング毎に、
その変位データーＬと基準値Ｘとの差の厚みデーターＸ
゛を求め、この厚みデーターＸ゛が基準データー格納用
比較値Ｈ内の時に変位データ一しを順次基準データー３
−ｊに入れるので、帯状体４の表面に凹凸等があったり
、或いは回転ドラム１の変形等があっても、それらを考
慮した基準値Ｘを得ることができ、ジョイント７の良否
を正確かつ確実に判定することが可能である．

【図面の簡単な説明】

第１図乃至第４図は本発明の一実施例を示し、第１図は
全体の構成図、第２図は回転ドラム部分の構成図、第３
図は作用説明図、第４図は処理フローチャート、第５図
は従来例を示すジョイント部分の拡大図である．

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）回転ドラム（１）を回転させながら、その外周に
   巻付けた帯状体（４）の変位を非接触式の変位計（８）
   （９）により間欠的にサンプリングし、その変位データ
   ー（Ｌ）を基準値（ｘ）と比較して、帯状体（４）の両
   端を重合わせたジョイント（７）の良否判定を行なう帯
   状体のジョイント判定方法において、複数個の基準デー
   ター（ａ）〜（ｊ）を平均して基準値（ｘ）を求めると
   共に、各サンプリング毎に、その変位データー（Ｌ）と
   基準値（ｘ）との差の厚みデーター（ｘ′）を求め、こ
   の厚みデーター（ｘ″）が基準データー格納用比較値（
   Ｈ）内の時に変位データー（Ｌ）を順次基準データー（
   ａ）〜（ｊ）に入れることを特徴とする帯状体のジョイ
   ント判定方法。