JPH09257453A - 円筒体の検査方法、装置および内径修正方法、装置 - Google Patents
円筒体の検査方法、装置および内径修正方法、装置Info
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- JPH09257453A JPH09257453A JP6483296A JP6483296A JPH09257453A JP H09257453 A JPH09257453 A JP H09257453A JP 6483296 A JP6483296 A JP 6483296A JP 6483296 A JP6483296 A JP 6483296A JP H09257453 A JPH09257453 A JP H09257453A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 正確な内径測定の自動化を容易にし、被検査
円筒体の良否判定を効率よく行えるようにした円筒体の
検査方法、装置および内径修正方法、装置を提供する。 【解決手段】 被検査円筒体Ｂの内側に非接触式変位計
１を非接触状態に挿入し、該変位計１を円筒体Ｂの周方
向に３６０度回転させながら少なくとも３箇所で変位計
１と円筒体内面との距離を測定し、これら測定値に基づ
いて円筒体内径を演算する。次いで、演算値を円筒体Ｂ
の基準内径と比較して被検査円筒体の良否を判別する。
判別後の円筒体Ｂの内側に、基準内径と同じ外径をもつ
修正ピストン２８を圧入して基準内径に修正する。
円筒体の良否判定を効率よく行えるようにした円筒体の
検査方法、装置および内径修正方法、装置を提供する。 【解決手段】 被検査円筒体Ｂの内側に非接触式変位計
１を非接触状態に挿入し、該変位計１を円筒体Ｂの周方
向に３６０度回転させながら少なくとも３箇所で変位計
１と円筒体内面との距離を測定し、これら測定値に基づ
いて円筒体内径を演算する。次いで、演算値を円筒体Ｂ
の基準内径と比較して被検査円筒体の良否を判別する。
判別後の円筒体Ｂの内側に、基準内径と同じ外径をもつ
修正ピストン２８を圧入して基準内径に修正する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、円筒体の内径を測
定することにより該円筒体の真円度、円筒度等の良否を
判定する検査方法、装置および内径修正方法、装置に関
し、さらに詳しくはリサイクルされる製糸用紙管の再使
用可否の判定に適した円筒体の検査方法、装置および内
径修正方法、装置に関する。
定することにより該円筒体の真円度、円筒度等の良否を
判定する検査方法、装置および内径修正方法、装置に関
し、さらに詳しくはリサイクルされる製糸用紙管の再使
用可否の判定に適した円筒体の検査方法、装置および内
径修正方法、装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】合成繊維の製造工程では、糸条の巻取り
に多量の紙管が使用されている。従来、これら紙管は１
回の使用だけで廃棄されていたが、近年の地球環境保護
の高まりに呼応して、この使い捨てにされていた紙管を
リサイクルすることが検討され、一部は実施に移されて
いる。
に多量の紙管が使用されている。従来、これら紙管は１
回の使用だけで廃棄されていたが、近年の地球環境保護
の高まりに呼応して、この使い捨てにされていた紙管を
リサイクルすることが検討され、一部は実施に移されて
いる。
【０００３】しかし、紙管は１回の使用において、巻糸
の締付け圧によって径が小さくなるように変形している
ため、上記のように紙管を再使用するためには、縮んだ
内径を元の大きさに修復してからでないと糸条巻取機の
スピンドルに装着することはできない。そのため、使用
済み紙管の内径修正加工が必要になり、さらに修正加工
後の紙管の内径がスピンドルに嵌合可能に正確に修正さ
れているか否を検査してからでないと、再使用に供する
ことはできない。
の締付け圧によって径が小さくなるように変形している
ため、上記のように紙管を再使用するためには、縮んだ
内径を元の大きさに修復してからでないと糸条巻取機の
スピンドルに装着することはできない。そのため、使用
済み紙管の内径修正加工が必要になり、さらに修正加工
後の紙管の内径がスピンドルに嵌合可能に正確に修正さ
れているか否を検査してからでないと、再使用に供する
ことはできない。
【０００４】従来、紙管等の円筒体の内径を測定する方
法としては、人がキャリパーゲージ、ノギス、マイクロ
メータ、或いは３点式測定器などを使用して、手作業に
より測定するのが普通であった。しかし、手作業で行う
測定には測定誤差が生じ、かつ時間がかかることは避け
られない。したがって、繊維製造工程において、このよ
うな手作業により紙管内径を測定することによって、再
使用の可否を判定することは非常に非能率であり、生産
性の低下を来すことになる。
法としては、人がキャリパーゲージ、ノギス、マイクロ
メータ、或いは３点式測定器などを使用して、手作業に
より測定するのが普通であった。しかし、手作業で行う
測定には測定誤差が生じ、かつ時間がかかることは避け
られない。したがって、繊維製造工程において、このよ
うな手作業により紙管内径を測定することによって、再
使用の可否を判定することは非常に非能率であり、生産
性の低下を来すことになる。
【０００５】また、繊維製造工業における紙管以外にお
いて、変形しやすかったり、或いは部分的にひずみを生
じやすい円筒体を扱う製造工業分野では、上記のように
測定器が接触式であっては正確な内径測定を行うことが
困難であり、作業の非能率性は一層高いものとならざる
を得ない。
いて、変形しやすかったり、或いは部分的にひずみを生
じやすい円筒体を扱う製造工業分野では、上記のように
測定器が接触式であっては正確な内径測定を行うことが
困難であり、作業の非能率性は一層高いものとならざる
を得ない。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】本発明の目的は、上述
のような従来の諸問題を解消し、正確な内径測定の自動
化を容易にし、被検査円筒体の良否判定を効率よく行え
るようにした円筒体の検査方法、装置および内径修正方
法、装置を提供することにある。
のような従来の諸問題を解消し、正確な内径測定の自動
化を容易にし、被検査円筒体の良否判定を効率よく行え
るようにした円筒体の検査方法、装置および内径修正方
法、装置を提供することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本発明による円筒体の検査方法は、被検査円筒体の
内側に非接触式変位計を非接触状態に挿入し、該変位計
を前記円筒体の周方向に３６０度回転させながら少なく
とも３箇所で前記変位計と円筒体内面との距離を測定
し、これら測定値に基づいて円筒体内径を演算すると共
に、その演算値を前記円筒体の基準内径と比較して被検
査円筒体の良否を判別することを特徴とするものであ
る。
め、本発明による円筒体の検査方法は、被検査円筒体の
内側に非接触式変位計を非接触状態に挿入し、該変位計
を前記円筒体の周方向に３６０度回転させながら少なく
とも３箇所で前記変位計と円筒体内面との距離を測定
し、これら測定値に基づいて円筒体内径を演算すると共
に、その演算値を前記円筒体の基準内径と比較して被検
査円筒体の良否を判別することを特徴とするものであ
る。
【０００８】また、本発明による円筒体の検査装置は、
少なくとも３６０度の回転と軸方向移動とをするように
した回転軸の端部に非接触式変位計を取り付け、該非接
触式変位計は被検査用円筒体の内側で該円筒体の周方向
に回転操作されて少なくとも３箇所で前記変位計と円筒
体内面との距離を測定するように構成され、かつ前記変
位計の測定値に基づいて円筒体内径を演算すると共に、
その演算値を前記円筒体の基準内径と比較する演算装置
を設けたことを特徴とするものである。
少なくとも３６０度の回転と軸方向移動とをするように
した回転軸の端部に非接触式変位計を取り付け、該非接
触式変位計は被検査用円筒体の内側で該円筒体の周方向
に回転操作されて少なくとも３箇所で前記変位計と円筒
体内面との距離を測定するように構成され、かつ前記変
位計の測定値に基づいて円筒体内径を演算すると共に、
その演算値を前記円筒体の基準内径と比較する演算装置
を設けたことを特徴とするものである。
【０００９】このように非接触式変位計を被検査円筒体
の内側で３６０度回転させながら、その変位計と円筒体
内面との距離を少なくとも３箇所で測定した測定値を利
用して内径を演算するため自動化を容易にし、また同時
に円筒体の内面形状の変形等も判別することができるた
め、円筒体の良否判別を極めて簡単に行えるようにな
る。
の内側で３６０度回転させながら、その変位計と円筒体
内面との距離を少なくとも３箇所で測定した測定値を利
用して内径を演算するため自動化を容易にし、また同時
に円筒体の内面形状の変形等も判別することができるた
め、円筒体の良否判別を極めて簡単に行えるようにな
る。
【００１０】また、本発明による円筒体の修正方法は、
被検査円筒体の内側に非接触式変位計を非接触状態に挿
入し、該変位計を前記円筒体の周方向に３６０度回転さ
せながら少なくとも３箇所で前記変位計と円筒体内面と
の距離を測定し、これら測定値に基づいて円筒体内径を
演算すると共に、その演算値を前記円筒体の基準内径と
比較して被検査円筒体の良否を判別し、次いで合格した
被検査円筒体の内側に前記基準内径と同じ大きさの外径
をもつ修正ピストンを圧入することを特徴とするもので
ある。
被検査円筒体の内側に非接触式変位計を非接触状態に挿
入し、該変位計を前記円筒体の周方向に３６０度回転さ
せながら少なくとも３箇所で前記変位計と円筒体内面と
の距離を測定し、これら測定値に基づいて円筒体内径を
演算すると共に、その演算値を前記円筒体の基準内径と
比較して被検査円筒体の良否を判別し、次いで合格した
被検査円筒体の内側に前記基準内径と同じ大きさの外径
をもつ修正ピストンを圧入することを特徴とするもので
ある。
【００１１】また、本発明による円筒体の修正装置は、
少なくとも３６０度の回転と軸方向移動とをするように
した回転軸の端部に非接触式変位計を取り付け、該非接
触式変位計は被検査用円筒体の内側で該円筒体の周方向
に回転操作されて少なくとも３箇所で前記変位計と円筒
体内面との距離を測定するように構成され、かつ前記変
位計の測定値に基づいて円筒体内径を演算すると共に、
その演算値を前記円筒体の基準内径と比較する演算装置
を設けて円筒体検査装置を構成し、かつ前記基準内径と
実質的に同じ大きさの外径をもつ修正ピストンを往復動
可能に設けた内径修正装置を有することを特徴とするも
のである。
少なくとも３６０度の回転と軸方向移動とをするように
した回転軸の端部に非接触式変位計を取り付け、該非接
触式変位計は被検査用円筒体の内側で該円筒体の周方向
に回転操作されて少なくとも３箇所で前記変位計と円筒
体内面との距離を測定するように構成され、かつ前記変
位計の測定値に基づいて円筒体内径を演算すると共に、
その演算値を前記円筒体の基準内径と比較する演算装置
を設けて円筒体検査装置を構成し、かつ前記基準内径と
実質的に同じ大きさの外径をもつ修正ピストンを往復動
可能に設けた内径修正装置を有することを特徴とするも
のである。
【００１２】
【発明の実施の形態】以下、本発明を図に示す実施形態
よって具体的に説明する。図１は、本発明による円筒体
の検査装置の概略を示すものである。この検査装置にお
いて、１０は装置本体で、その側部に載置台１１が設置
されている。載置台１１には被検査用の円筒体（糸条巻
取り用の紙管Ｂ）が供給され、その上に検査のために静
置されるようになっている。
よって具体的に説明する。図１は、本発明による円筒体
の検査装置の概略を示すものである。この検査装置にお
いて、１０は装置本体で、その側部に載置台１１が設置
されている。載置台１１には被検査用の円筒体（糸条巻
取り用の紙管Ｂ）が供給され、その上に検査のために静
置されるようになっている。
【００１３】装置本体１０には、ボールネジ２（回転
軸）がボールスプライン外筒３を介して支持され、その
ボールネジ２の載置台１１側の先端部に非接触式変位計
１が取り付けられている。ボールスプライン外筒３は歯
付ベルト４を介してモータ５に連結されている。また、
ボールネジ２は、装置本体１０に支持されたボールネジ
ナット６に螺合し、そのボールネジナット６は歯付ベル
ト７を介してモータ８に連結されている。
軸）がボールスプライン外筒３を介して支持され、その
ボールネジ２の載置台１１側の先端部に非接触式変位計
１が取り付けられている。ボールスプライン外筒３は歯
付ベルト４を介してモータ５に連結されている。また、
ボールネジ２は、装置本体１０に支持されたボールネジ
ナット６に螺合し、そのボールネジナット６は歯付ベル
ト７を介してモータ８に連結されている。
【００１４】非接触式変位計１としては、非接触で紙管
Ｂの内面との距離を測定するものであればよく、例えば
レーザー式、超音波式、渦電流式の変位計を使用するこ
とができる。モータ５，８には、それぞれパルス発生器
１２，１３が接続され、このパルス発生器１２，１３か
ら出力するパルス数信号により回転位置制御される。例
えば、サーボモータ、ステッピングモータ等のように回
転位置を正確に決められるモータを使用するとよい。モ
ータ５，８からそれぞれボールスプライン外筒３、ボー
ルネジナット６への動力伝達は、スリップを起さずに正
確に回転を伝達できるものであればよく、実施形態に示
した歯付ベルト４，７のほか、歯車同士の噛合であって
もよい。
Ｂの内面との距離を測定するものであればよく、例えば
レーザー式、超音波式、渦電流式の変位計を使用するこ
とができる。モータ５，８には、それぞれパルス発生器
１２，１３が接続され、このパルス発生器１２，１３か
ら出力するパルス数信号により回転位置制御される。例
えば、サーボモータ、ステッピングモータ等のように回
転位置を正確に決められるモータを使用するとよい。モ
ータ５，８からそれぞれボールスプライン外筒３、ボー
ルネジナット６への動力伝達は、スリップを起さずに正
確に回転を伝達できるものであればよく、実施形態に示
した歯付ベルト４，７のほか、歯車同士の噛合であって
もよい。
【００１５】上述した本発明の円筒体検査装置におい
て、紙管の良否判別は、次のようにして実施される。ま
ず、被検査対象の円筒体として、糸条巻取り用の紙管Ｂ
を載置台１１に供給し、その上に静置する。次いで、図
３（Ａ）に示すように、モータ８を回転させてボールネ
ジナット６を回転駆動し、ボールネジ２を軸方向に移動
させて先端部の非接触式変位計１を紙管Ｂの内部に挿入
する。挿入位置はモータ８に送られるパルス発生器１３
のパルス数により設定される。
て、紙管の良否判別は、次のようにして実施される。ま
ず、被検査対象の円筒体として、糸条巻取り用の紙管Ｂ
を載置台１１に供給し、その上に静置する。次いで、図
３（Ａ）に示すように、モータ８を回転させてボールネ
ジナット６を回転駆動し、ボールネジ２を軸方向に移動
させて先端部の非接触式変位計１を紙管Ｂの内部に挿入
する。挿入位置はモータ８に送られるパルス発生器１３
のパルス数により設定される。
【００１６】変位計１が紙管Ｂ内の規定位置で停止する
と、図３（Ｂ）に示すように、モータ５を回転させてボ
ールスプライン外筒３、ボールネジ２を回転させ、変位
計１を３６０度回転させながら、その回転中に周方向に
沿った一定間隔の複数個所で、変位計１から紙管Ｂの内
面までの距離を測定する。紙管Ｂの内径は、このうちの
任意の３箇所の距離を選択して後述するように演算され
る。この内径の演算は、測定位置の位相を変えて複数回
（好ましくは１０回以上）繰り返して、その平均値をも
って内径とする。
と、図３（Ｂ）に示すように、モータ５を回転させてボ
ールスプライン外筒３、ボールネジ２を回転させ、変位
計１を３６０度回転させながら、その回転中に周方向に
沿った一定間隔の複数個所で、変位計１から紙管Ｂの内
面までの距離を測定する。紙管Ｂの内径は、このうちの
任意の３箇所の距離を選択して後述するように演算され
る。この内径の演算は、測定位置の位相を変えて複数回
（好ましくは１０回以上）繰り返して、その平均値をも
って内径とする。
【００１７】上記測定において、変位計１が測定した距
離の測定信号は、演算装置１５に送られ、演算装置１５
は上記のように任意の３箇所の距離測定値を利用して紙
管Ｂの内径を演算すると共に、その平均値として得られ
た内径値を円筒体の基準内径の値と比較し、基準値に対
して許容幅内にあるか否かを判定する。そして、許容幅
内であれば合格にし、許容幅を外れていれば不合格に判
定して表示装置１６に出力する。また、複数個所を測定
することにより、紙管形状の変形なども判別することが
できるため、そのような異常な変形があるものも不合格
として表示装置１６に出力する。
離の測定信号は、演算装置１５に送られ、演算装置１５
は上記のように任意の３箇所の距離測定値を利用して紙
管Ｂの内径を演算すると共に、その平均値として得られ
た内径値を円筒体の基準内径の値と比較し、基準値に対
して許容幅内にあるか否かを判定する。そして、許容幅
内であれば合格にし、許容幅を外れていれば不合格に判
定して表示装置１６に出力する。また、複数個所を測定
することにより、紙管形状の変形なども判別することが
できるため、そのような異常な変形があるものも不合格
として表示装置１６に出力する。
【００１８】本発明において、変位計１を３６０度回転
させながら、紙管Ｂの内面を周方向に測定するときの測
定間隔（サンプリング間隔）としては、多ければ多いい
ほど精密な測定を可能にする。測定間隔としては、０．
０４度（９０００ポイント）〜１２０度（３ポイント）
まで設定することができるが、本発明における測定間隔
としては、測定対象の紙管の大きさにもよるが、平均的
な内径測定の場合には４度間隔以下（９０ポイント以
上）、また内面形状を測定する場合には０．１度以下
（３６００ポイント以上）の短い測定間隔にするとよ
い。
させながら、紙管Ｂの内面を周方向に測定するときの測
定間隔（サンプリング間隔）としては、多ければ多いい
ほど精密な測定を可能にする。測定間隔としては、０．
０４度（９０００ポイント）〜１２０度（３ポイント）
まで設定することができるが、本発明における測定間隔
としては、測定対象の紙管の大きさにもよるが、平均的
な内径測定の場合には４度間隔以下（９０ポイント以
上）、また内面形状を測定する場合には０．１度以下
（３６００ポイント以上）の短い測定間隔にするとよ
い。
【００１９】次に、上述したように複数個所で測定した
距離のなかから、任意の３個の距離を選択して紙管の内
径を演算する方法について説明する。図２において、Ｘ
軸とＹ軸の直交座標を被測定対象の紙管Ｂの中心点Ｏを
通るように設定する。紙管Ｂの内側に挿入したときの変
位計１の中心（芯）Ｏ’は、紙管Ｂの中心点Ｏと完全に
一致することはないので、実際に挿入した位置における
変位計１の中心Ｏ’を仮の原点（０，０）として設定す
る。この原点Ｏ’のＸ−Ｙ軸直交座標の座標は（Ｘ0 ，
Ｙ0 ）として表される。
距離のなかから、任意の３個の距離を選択して紙管の内
径を演算する方法について説明する。図２において、Ｘ
軸とＹ軸の直交座標を被測定対象の紙管Ｂの中心点Ｏを
通るように設定する。紙管Ｂの内側に挿入したときの変
位計１の中心（芯）Ｏ’は、紙管Ｂの中心点Ｏと完全に
一致することはないので、実際に挿入した位置における
変位計１の中心Ｏ’を仮の原点（０，０）として設定す
る。この原点Ｏ’のＸ−Ｙ軸直交座標の座標は（Ｘ0 ，
Ｙ0 ）として表される。
【００２０】いま、最初にＸ軸に平行な方向に紙管Ｂの
内面までの距離ａを測定し、その測定点をＰとすると、
この測定点Ｐの原点Ｏに対する座標は（Ｘ1 ，Ｙ1 ）で
あり、原点Ｏ’に対する座標は（ａ，０）である。次い
で、１２０度回転させた位置で距離ｂを測定、その測定
点をＱとすると、この測定点Ｑの原点Ｏに対する座標は
（Ｘ2 ，Ｙ2 ）であり、原点Ｏ’に対する座標は（−ｂ
cos６０°，ｂ sin６０°）である。さらに、１２０
度、２４０度回転させて距離ｃを測定し、その測定点を
Ｓとすると、この測定点Ｓの原点Ｏに対する座標は（Ｘ
3 ，Ｙ3 ）であり、原点Ｏ’に対する座標は（−ｃ sin
３０°，ｃ cos３０°）である。
内面までの距離ａを測定し、その測定点をＰとすると、
この測定点Ｐの原点Ｏに対する座標は（Ｘ1 ，Ｙ1 ）で
あり、原点Ｏ’に対する座標は（ａ，０）である。次い
で、１２０度回転させた位置で距離ｂを測定、その測定
点をＱとすると、この測定点Ｑの原点Ｏに対する座標は
（Ｘ2 ，Ｙ2 ）であり、原点Ｏ’に対する座標は（−ｂ
cos６０°，ｂ sin６０°）である。さらに、１２０
度、２４０度回転させて距離ｃを測定し、その測定点を
Ｓとすると、この測定点Ｓの原点Ｏに対する座標は（Ｘ
3 ，Ｙ3 ）であり、原点Ｏ’に対する座標は（−ｃ sin
３０°，ｃ cos３０°）である。
【００２１】これら３箇所の測定点Ｐ，Ｑ，Ｓの任意の
２点間を結ぶ線分に対し、それぞれの中心を通る垂線を
引くと、それら３本の垂線は一点Ｏで交わる。この点Ｏ
が、被測定対象の紙管Ｂの中心になり、座標（Ｘ4 ，Ｙ
4 ）が求められる。したがって、上記のようにして求め
られた点Ｐの座標と点Ｏの座標とから、紙管Ｂの半径Ｒ
は、 Ｒ2 ＝（Ｘ1 −Ｘ4 ）2 ＋（Ｙ1 −Ｙ4 ）2 の式から演算することができる。
２点間を結ぶ線分に対し、それぞれの中心を通る垂線を
引くと、それら３本の垂線は一点Ｏで交わる。この点Ｏ
が、被測定対象の紙管Ｂの中心になり、座標（Ｘ4 ，Ｙ
4 ）が求められる。したがって、上記のようにして求め
られた点Ｐの座標と点Ｏの座標とから、紙管Ｂの半径Ｒ
は、 Ｒ2 ＝（Ｘ1 −Ｘ4 ）2 ＋（Ｙ1 −Ｙ4 ）2 の式から演算することができる。
【００２２】このような内径の演算を、測定位置の位相
を変えた他の任意の３箇所を選択して複数回繰り返し、
それらの平均値を求めるようにすればよい。紙管の内径
が楕円状に歪んでいる場合にも、同様の方法で（Ｘ4 ，
Ｙ4 ）の平均値を求めた後、この平均値から各測定点ま
での距離を計算すれば、楕円の形状を知ることができ
る。
を変えた他の任意の３箇所を選択して複数回繰り返し、
それらの平均値を求めるようにすればよい。紙管の内径
が楕円状に歪んでいる場合にも、同様の方法で（Ｘ4 ，
Ｙ4 ）の平均値を求めた後、この平均値から各測定点ま
での距離を計算すれば、楕円の形状を知ることができ
る。
【００２３】また、紙管が部分的に歪んでいたり、内面
の形状が変形している場合には、各測定点の前後を比較
すれば、その盛り上がりや凹み、傷等の判断をすること
ができるので、紙管が良品か不良品かを容易に判別する
ことができる。上述のようにして、使用済み紙管の良否
が判別され、基準内径から一定範囲内にある紙管だけが
再生用として選別され、図４に示すような内径修正装置
に供給される。
の形状が変形している場合には、各測定点の前後を比較
すれば、その盛り上がりや凹み、傷等の判断をすること
ができるので、紙管が良品か不良品かを容易に判別する
ことができる。上述のようにして、使用済み紙管の良否
が判別され、基準内径から一定範囲内にある紙管だけが
再生用として選別され、図４に示すような内径修正装置
に供給される。
【００２４】図４に示す内径修正装置２０は、紙管Ｂの
下面を支えるＶ形受け面をもった前後２枚の支持板から
構成され支持台２７を有し、さらに支持台２７の両外側
に抑え板２１，２１が設けられている。また、支持台２
７の側方には、油圧シリンダ２９により往復駆動される
修正ピストン２８を設けられている。修正ピストン２８
は、紙管Ｂの基準内径Ｄと同じ大きさの外径を有してい
る。
下面を支えるＶ形受け面をもった前後２枚の支持板から
構成され支持台２７を有し、さらに支持台２７の両外側
に抑え板２１，２１が設けられている。また、支持台２
７の側方には、油圧シリンダ２９により往復駆動される
修正ピストン２８を設けられている。修正ピストン２８
は、紙管Ｂの基準内径Ｄと同じ大きさの外径を有してい
る。
【００２５】このように構成された内径修正装置２０に
対し、上記検査に合格した使用済み紙管Ｂを支持台２７
の上に載せ、その紙管Ｂの内側に修正ピストン２８を軸
方向に沿って往復作動させて圧入と脱出とを行わせる。
この修正操作により、紙管Ｂの内径が実線で示す収縮変
形した内径Ｄ’から、鎖線で示す基準内径Ｄに修正され
る。
対し、上記検査に合格した使用済み紙管Ｂを支持台２７
の上に載せ、その紙管Ｂの内側に修正ピストン２８を軸
方向に沿って往復作動させて圧入と脱出とを行わせる。
この修正操作により、紙管Ｂの内径が実線で示す収縮変
形した内径Ｄ’から、鎖線で示す基準内径Ｄに修正され
る。
【００２６】上記のように修正ピストン２８を往復作動
させる修正操作において、紙管Ｂの軸方向前後に配置さ
れる抑え板２１，２１は、その紙管Ｂの軸方向の移動を
制止する役目を行う。なお、上述した実施形態では、紙
管の場合について詳細を説明したが、本発明は、紙管以
外にも鋼管，樹脂管等の他の円筒体の良否判別に応用す
ることができる。
させる修正操作において、紙管Ｂの軸方向前後に配置さ
れる抑え板２１，２１は、その紙管Ｂの軸方向の移動を
制止する役目を行う。なお、上述した実施形態では、紙
管の場合について詳細を説明したが、本発明は、紙管以
外にも鋼管，樹脂管等の他の円筒体の良否判別に応用す
ることができる。
【００２７】
【実施例】糸条巻取用の紙管（外径約１４０mm、内径約
１２０mm）において、一度使用済みの紙管３本を回収
し、それぞれの内径を修正加工したのち、これら紙管を
従来の３点式測定器による手作業での測定検査と、図１
に示す本発明の自動検査装置による測定検査とをそれぞ
れ１０回ずつ実施し、その結果を表１に示した。
１２０mm）において、一度使用済みの紙管３本を回収
し、それぞれの内径を修正加工したのち、これら紙管を
従来の３点式測定器による手作業での測定検査と、図１
に示す本発明の自動検査装置による測定検査とをそれぞ
れ１０回ずつ実施し、その結果を表１に示した。
【００２８】 表１から、両検査による測定値の標準偏差を比較する
と、本発明の方が標準偏差が少なく、精度よく内径測定
ができていることがわかる。
と、本発明の方が標準偏差が少なく、精度よく内径測定
ができていることがわかる。
【００２９】また、本発明は３本の紙管の１０回ずつの
内径測定検査をわずか５分で行うことができたが、従来
方法では１０分も要しており、本発明に比べて非常に非
能率であることがわかる。
内径測定検査をわずか５分で行うことができたが、従来
方法では１０分も要しており、本発明に比べて非常に非
能率であることがわかる。
【００３０】
【発明の効果】上述したように、本発明によれば、円筒
体の良否の検査を精度よく、短時間に能率よく実施する
ことができる。また、手作業では困難であった円筒体の
部分的な歪や形状異常も容易に判別することができる。
したがって、上記検査に続き内径修正を行えば、内径修
正作業を効率化することができる。
体の良否の検査を精度よく、短時間に能率よく実施する
ことができる。また、手作業では困難であった円筒体の
部分的な歪や形状異常も容易に判別することができる。
したがって、上記検査に続き内径修正を行えば、内径修
正作業を効率化することができる。
【図１】本発明による円筒体の検査装置を示す概略図で
ある。
ある。
【図２】本発明の検査装置で内径を測定するときの演算
例を示す説明図である。
例を示す説明図である。
【図３】（Ａ），（Ｂ）は、それぞれ図１の円筒体検査
装置の作動状況を説明する概略図である。
装置の作動状況を説明する概略図である。
【図４】本発明による円筒体の内径修正装置の一例を示
す概略平面図である。
す概略平面図である。
１ 非接触式変位計 ２ ボールネジ ３ ボールスプライン外筒 ４，７ 歯付ベルト ５，８ モータ ６ ボールネジナット １１ 載置台 １５ 演算装置 ２０ 内径修正装置 ２１ 抑え板 ２７ 支持台 ２８ 修正ピストン ２９ シリンダ Ｂ 紙管（円筒体）
Claims (4)
- 【請求項１】 被検査円筒体の内側に非接触式変位計を
非接触状態に挿入し、該変位計を前記円筒体の周方向に
３６０度回転させながら少なくとも３箇所で前記変位計
と円筒体内面との距離を測定し、これら測定値に基づい
て円筒体内径を演算すると共に、その演算値を前記円筒
体の基準内径と比較して被検査円筒体の良否を判別する
円筒体の検査方法。 - 【請求項２】 少なくとも３６０度の回転と軸方向移動
とをするようにした回転軸の端部に非接触式変位計を取
り付け、該非接触式変位計は被検査用円筒体の内側で該
円筒体の周方向に回転操作されて少なくとも３箇所で前
記変位計と円筒体内面との距離を測定するように構成さ
れ、かつ前記変位計の測定値に基づいて円筒体内径を演
算すると共に、その演算値を前記円筒体の基準内径と比
較する演算装置を設けた円筒体の検査装置。 - 【請求項３】 被検査円筒体の内側に非接触式変位計を
非接触状態に挿入し、該変位計を前記円筒体の周方向に
３６０度回転させながら少なくとも３箇所で前記変位計
と円筒体内面との距離を測定し、これら測定値に基づい
て円筒体内径を演算すると共に、その演算値を前記円筒
体の基準内径と比較して被検査円筒体の良否を判別し、
次いで合格した被検査円筒体の内側に前記基準内径と同
じ大きさの外径をもつ修正ピストンを圧入する円筒体の
内径修正方法。 - 【請求項４】 少なくとも３６０度の回転と軸方向移動
とをするようにした回転軸の端部に非接触式変位計を取
り付け、該非接触式変位計は被検査用円筒体の内側で該
円筒体の周方向に回転操作されて少なくとも３箇所で前
記変位計と円筒体内面との距離を測定するように構成さ
れ、かつ前記変位計の測定値に基づいて円筒体内径を演
算すると共に、その演算値を前記円筒体の基準内径と比
較する演算装置を設けて円筒体検査装置を構成し、かつ
前記基準内径と実質的に同じ大きさの外径をもつ修正ピ
ストンを往復動可能に設けた内径修正装置を有する円筒
体の内径修正装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6483296A JPH09257453A (ja) | 1996-03-21 | 1996-03-21 | 円筒体の検査方法、装置および内径修正方法、装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6483296A JPH09257453A (ja) | 1996-03-21 | 1996-03-21 | 円筒体の検査方法、装置および内径修正方法、装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09257453A true JPH09257453A (ja) | 1997-10-03 |
Family
ID=13269623
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6483296A Pending JPH09257453A (ja) | 1996-03-21 | 1996-03-21 | 円筒体の検査方法、装置および内径修正方法、装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH09257453A (ja) |
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008157635A (ja) * | 2006-12-20 | 2008-07-10 | Daido Gakuen | 光学式測定装置及び光学式測定方法 |
| JP2011133385A (ja) * | 2009-12-25 | 2011-07-07 | Diesel United:Kk | シリンダ内径の計測方法及びその計測装置 |
| KR101329107B1 (ko) * | 2012-11-12 | 2013-11-15 | 대우조선해양 주식회사 | 파이프 진원도 측정장치 및 측정방법 |
| WO2018092352A1 (ja) * | 2016-11-21 | 2018-05-24 | 三菱重工業株式会社 | 押付力測定方法 |
| CN108603754A (zh) * | 2016-03-16 | 2018-09-28 | 横滨橡胶株式会社 | 圆形构件的内周长测定装置 |
| JP2019032258A (ja) * | 2017-08-09 | 2019-02-28 | シンジーテック株式会社 | 内径測定装置 |
| CN117798856A (zh) * | 2024-02-26 | 2024-04-02 | 济南百惠凯希汽车零部件有限公司 | 一种发动机排气蝶阀管道密封面检测机构 |
-
1996
- 1996-03-21 JP JP6483296A patent/JPH09257453A/ja active Pending
Cited By (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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| US11079290B2 (en) | 2016-11-21 | 2021-08-03 | Mitsubishi Heavy Industries, Ltd. | Contact force measurement method |
| JP2019032258A (ja) * | 2017-08-09 | 2019-02-28 | シンジーテック株式会社 | 内径測定装置 |
| CN117798856A (zh) * | 2024-02-26 | 2024-04-02 | 济南百惠凯希汽车零部件有限公司 | 一种发动机排气蝶阀管道密封面检测机构 |
| CN117798856B (zh) * | 2024-02-26 | 2024-05-17 | 济南百惠凯希汽车零部件有限公司 | 一种发动机排气蝶阀管道密封面检测机构 |
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