KR20020078731A

KR20020078731A - 타이어 성형기 드럼의 감지장치

Info

Publication number: KR20020078731A
Application number: KR1020010018864A
Authority: KR
Inventors: 박현수
Original assignee: 금호산업 주식회사
Priority date: 2001-04-10
Filing date: 2001-04-10
Publication date: 2002-10-19

Abstract

본 발명은 타이어의 제조공정 중 성형 공정에 있어서, 성형기의 드럼(40)에 부착되어 감기는 타이어 반 제품(50)의 연결상태를 감지하여, 연결 불량의 경우에는 성형기를 정지시키고 감지된 불량상태를 화면에 표시하며 프린팅하는 성형기 드럼의 반 제품 연결상태를 감지하는 장치에 관한 것이다.

본 발명의 구성은, 성형기 드럼(40) 상측에 설치되되 그 하측에는 카메라

(11)가 연결되는 비전 컨트롤러(10)와, 상기 비전 컨트롤러(10)로부터 송신되는 신호를 수신하고, 드럼 축에 결합된 서보 모터(21)의 위상을 판독하여 그 차이를 연산하여 서보 모터(21)의 작동, 정지를 행하는 서보 컨트롤러(20)와, 상기 서보 컨트롤러에서 전송된 데이타를 영상화하며, 데이타 베이스에 저장하는 컴퓨터(30)와, 상기 컴퓨터에 연결된 프린터(31)로 이루어지며, 이에 따라 제품 품질의 균일화와 작업시간을 단축시킬 수 있게 된다.

Description

타이어 성형기 드럼의 감지장치{Sensing device of tire Forming drum}

본 발명은 타이어의 성형공정에서 사용되는 감지장치에 관한 것으로서, 특히 성형 드럼에 부착되어 감기는 타이어 반 제품의 연결상태를 감지하여 연결 불량의 경우에는 성형기를 정지시켜주는 감지장치에 관한 것이다.

타이어를 제조하는 공정은 천연고무나 합성고무에 카본이나 유황을 배합하여 고무에 특성을 부여하는 정련공정과, 상기 정련공정이 완료된 고무를 압출하여 트레드, 사이드 등을 압출 가공하는 압출공정과, 타이어 코트층을 이루는 코드지에 고무필름을 입히는 톱핑(Topping) 공정과, 스틸 와이어에 고무를 입혀 비드를 제작하는 비드공정과, 톱핑공정에서 톱핑된 코드지를 절단하는 재단공정과, 재단된 코드지를 2겹, 3겹으로 붙여 반 제품을 만드는 포켓공정과, 전 공정들인 압출, 재단, 비드, 포켓공정에서 제조된 타이어의 반 제품(이하, 반 제품이라 한다)을 성형기에서 조립하여 그린타이어를 제조하는 성형공정과, 성형된 그린타이어를 일정시간 동안 압력, 온도를 유지하여 탄성 타이어로 제조하고 일정시간 팽창시키는 가류공정으로 구성된다.

본 발명은 상기 공정중 반 제품을 성형기에서 조립하는 성형공정에 있어서, 반제품을 성형기의 드럼에 부착하여 연결하는 과정에서 반 제품의 연결 상태를 감지하여, 연결상태가 미비한 경우에는 성형기의 작동을 중단시키는 장치에 관한 것으로, 드럼상에 반 제품의 연결상태가 미비한 경우에 발생되는 그린타이어의 불량을 방지하기 위한 것이다.

종래, 성형공정에서 성형기의 드럼에 부착된 반 제품의 연결상태를 확인하는 방법은 작업자가 육안으로 반 제품의 연결상태를 관찰하는 것이었다. 즉, 작업자는 도 1에 도시된 바와 같이 반 제품이 드럼에 서로 연결되지 않게 감긴 오버랩 오픈

(overlap open)상태, 도 2에 도시된 바와 같이 연결부가 서로 어긋나는 삼각 조인트상태, 도 3에 도시된 바와 같이 연결부가 서로 과도하게 오버랩되는 상태등을 일일이 육안으로 확인하여 성형기의 작동을 정지시키고 있다.

그러나, 전술한 방법은 작업자의 주관에 의해 불량 상태를 판단하게 되므로, 작업자에 따라서는 불량품을 정상품으로 판단하거나, 정상품을 불량품으로 판단하는 경우가 종종 발생하게 되고, 따라서 불량품을 정확하게 선별하여 제거하는 것이 곤란하다는 문제가 있었다.

따라서, 본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제는 전술한 문제점을 해소하여, 반 제품의 연결상태가 불량한 경우에는 이를 자동으로 감지하여 성형기의 작동을 정지시킬 수 있는 성형기 드럼의 반 제품 부착상태의 감지장치를 제공함에 있다.

도 1은 성형기 드럼에 감긴 타이어 반 제품의 오버랩 오픈(overlap open) 불량을 도시한 도면,

도 2는 성형기 드럼에 감긴 타이어 반 제품의 삼각조인트 불량을 도시한 도면,

도 3은 성형기 드럼에 감긴 타이어 반 제품의 오버랩(overlap) 불량을 도시한 도면,

도 4는 성형기 드럼에 감긴 타이어 반 제품의 정상상태를 도시한 도면,

도 5는 본 발명의 감지장치 구성도.

〔도면중 주요부호에 관한 설명〕

10 ... 비전 컨트롤러(vision controller),

11 ... 카메라,12 ... 조명기,

20 ... 서보 컨트롤러(servo controller),

21 ... 서보모터(servo motor),30 ... 컴퓨터,

31 ... 프린터,40 ... 드럼,

50 ... 반 제품51 ... 반 제품의 부착 시작점,

52 ... 반 제품의 부착 끝점.

전술한 기술적 과제는, 성형기 드럼의 상측으로 일정한 공간을 두고 설치되되, 그 하측에 카메라가 연결되는 비전 컨트롤러(vision controller)와,

상기 비존 컨트롤러로부터 송신되는 신호를 수신하고, 드럼축에 결합된 서보모터(Servo motor)의 위상을 판독하여 그 차이를 연산하여 서보 모터를 작동 또는정지시키는 서보 컨트롤러(Servo controller)와,

상기 서보 컨트롤러에서 전송된 데이타를 화면에 나타내고 데이타 베이스에 저장하는 컴퓨터와, 상기 컴퓨터에 연결되어 컴퓨터 화면의 영상을 인쇄하는 프린터로 구성된다.

이하, 본 발명을 일 실시예에 따른 도면으로 상세히 설명하면 다음과 같다.

성형기 드럼(40)의 상측으로 일정한 공간을 두고 비전 콘트롤러(10)가 설치되며, 상기 비전 콘트롤러(10)의 하측에는 카메라(11)가 연결되어 드럼(40)에 부착되어 감긴 반 제품(50)의 부착 시작점(51)과 부착 끝점(52)을 감지하여 신호를 송신하게 된다. 여기서, 상기 카메라의 명확한 인식을 위하여 반 제품(50)의 연결부를 조명하는 조명기(12)가 설치된다.

또한, 성형기 외측에 구비되는 서보 컨트롤러(20)는 비전 컨트롤러(10)에서 송신된 반 제품의 부착 시작점(51)과 부차 끝점(52)의 신호를 수신하는 한편, 서보 모터(21)의 위상을 인식하여 반 제품(50)이 드럼(40)에 감긴 길이와 서보 모터(21)의 위상 차이를 연산하는데, 이때 얻어진 반 제품(50)의 오버랩이나 부족분에 대한 데이타를 인식하여 정해진 기준 데이타와 비교하여 서보 모터의 작동을 제어한다.

또한, 서보 컨트롤러(20)에 연결된 컴퓨터(30)는 서보 컨트롤러(20)로부터 데이타를 이송받아 화면에 영상화하는 한편, 상기 데이타를 데이타 베이스에 저장한 후 연결된 프린터(31)로 데이타를 인쇄한다.

이하 본 발명의 작용에 관하여 설명한다.

반 제품(50)이 부착되어 감긴 성형기 드럼(40)이 회전되면, 드럼(40) 상측에위치하는 카메라(11)는 반 제품의 양 끝단부에 초점을 맞춰 반 제품의 부착 시작점

(51)과 부착 끝점(52)을 감지하고, 상기 카메라(11)가 감지하는 반 제품의 상태는 비전 컨트롤러(10)에서 신호로 변환되어 서보 컨트롤러(20)에 송신된다.

서보 컨트롤러(20)는 송신시(Signal point)의 서보 모터(21)의 위상을 인식하여 서보 모터(20)의 위상과 반 제품이 드럼에 감긴 길이와의 차를 연산하고, 반 제품(50)의 오버랩(overlap)이나 부족분을 인식하여 정해진 수치이상이 되는 경우 서보 모터(21)의 작동을 제어한다.

또한, 서보 컨트롤러(20)에 연결된 컴퓨터(30)는 서보 컨트롤러(20)로부터 데이타를 전송받아 화면에 영상화시킴과 아울러 데이타 베이스에 저장하고, 상기 데이타는 프린터(31)로 출력되게 된다.

따라서, 반 제품(50)이 성형기 드럼(40)에 입력된 허용치 이상으로 오버랩 되거나 부족하게 감기게 되는 경우에는, 성형기 드럼(40)이 서보 컨트롤러(20)에 의해 자동 정지되어 불량품의 생산을 방지하며 불량 내역을 확인할 수 있다.

본 발명에 따르면, 성형기 드럼상에 반 제품상태인 타이어의 연결상태의 불량 유,무를 감지장치에 의하여 확인할 수 있으므로, 종래에 작업자의 육안과 경험에 의존하여 판단함으로써 발생되던 품질 불균일 및 불량발생을 방지하여 품질의 균일화와 작업시간을 단축시켜주는 효과가 있다.

Claims

성형기 드럼(40)의 상측으로 소정의 공간을 두고 설치되되, 그 하측에는 드럼(40)에 감겨 부착된 반 제품(50)의 연결부를 감지하는 케마라(11)가 결합되는 비전 컨트롤러(10)와,

상기 비전 컨트롤러로부터 송신되는 신호를 수신하고, 드럼축에 결합된 서보모터(21)의 위상을 판독하여, 그 차이를 연산하여 서보모터(21)의 작동, 정지를 행하는 서보 컨트롤러(20)와,

상기 서보 컨트롤러에서 전송된 데이타를 화면에 영상화하며, 데이타 베이스에 저장하는 컴퓨터(30)와,

상기 컴퓨터에 연결되어 컴퓨터(30)화면의 영상을 인쇄하는 프린터(31)로 구성된 것을 특징으로 하는 타이어용 성형기 드럼의 감지장치.