KR20170018830A - 타이어 생산품질을 제어하는 방법 및 타이어 생산설비 - Google Patents

타이어 생산품질을 제어하는 방법 및 타이어 생산설비 Download PDF

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KR20170018830A
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피렐리 타이어 소시에떼 퍼 아찌오니
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Abstract

본 발명은 하나 이상의 피가공 타이어에 대한 파라미터(P)를 감지하기 위한 적어도 하나의 시스템(CVA)을 포함하는 피가공 타이어의 품질에 대한 파라미터(P)를 제어하기 위한 시스템(2)에 관한 것이다. 제어유닛(8e)은 각 값을 적어도 하나의 폐기 임계치 및 바람직하게는 적어도 하나의 경고 임계치와 비교함으로써 파라미터(P)의 일련의 값들(V1, V2, … , Vn)을 비교하도록 프로그램된다. 폐기 임계치는 허용가능한 간격에 속하고 하나 이상의 경고 간격들을 정의한다. 제어유닛(8e)은 폐기 임계치에 대해 일련의 값들(V1, V2, … , Vn)의 임계치를 제어하도록 또한 프로그램된다.

Description

타이어 생산품질을 제어하는 방법 및 타이어 생산설비{METHOD FOR CONTROLLING THE QUALITY OF A TYRE PRODUCTION AND PLANT FOR PRODUCING TYRES}
본 발명은 생산품질을 제어하는 방법에 관한 것이다. 본 발명은 또한 타이어 생산설비에 관한 것이다.
타이어 생산 싸이클은 하나 이상의 건조라인에서 피가공 타이어의 다양한 부품들을 획득 및/또는 조립하고 그런 후 피가공 타이어가 소정의 기하학적 형태 및 트레드 패턴에 따라 타이어의 구조물을 정의하도록 형성된 몰딩 및 가황 공정을 받도록 제공된다.
타이어의 부품들을 얻기 위해, 반제품들이 구해지는 개시 부품들이 제공된다.
그런 후, 생타이어가 하나 이상의 반제품들로부터 개시해 건조되고, 상기 생타이어는 몰딩 및 가황처리된다.
몰딩 및 가황처리된 타이어는 수동 시각통제를 받으며 그런 후에 폐기되거나 허용될 수 있고 이에 따라 시장에 납품되는 것(제 1 셋업용 또는 "교체" 부품)으로서 카탈로그화 될 수 있다.
결함을 보정하기 위한 생산공정에 대한 가능한 변형은 타이어의 타입과 크기를 기초로 폐기를 제어하는 조작자의 경험에 맡겨진다.
"개시 부품들"이라는 용어는 타이어를 건조하는데 이용된 적어도 하나의 직물 및/또는 금속 스레드를 포함한 코드 및 엘라스토머 재료들 중에서 하나 이상을 말한다. 다수의 스레드 세트는 바람직하게는 함께 연사된 스레드를 갖는다.
"엘라스토머 재료"라는 용어는 적어도 하나의 엘라스토머 폴리머 및 적어도 하나의 보강필러를 포함한 조성물을 나타내는 것을 뜻한다. 바람직하기로, 이런 조성물은 또한 가교제 및/또는 가소제와 같은 첨가물을 포함한다. 가교제가 있으므로 인해, 이런 재료는 가열에 의해 가교될 수 있어 완제품을 형성한다.
"생타이어"라는 용어는 건조 공정의 마지막에 얻어지며 아직 몰딩 및 가황처리되지 않은 타이어를 말한다.
"피가공 타이어"라는 용어는 통제 받는 개시 부품들, 생타이어 및 몰딩 및 가황처리 타이어를 포함해 성형드럼 상에 건조된 하나 이상의 생타이어 부품들의 세트를 말한다.
"반제품"이라는 용어는 라이너, 언더라이너, 마모방지 세장요소, 복합물(라이너, 언더라이너, 마모방지 세장요소를 포함한 세트), 비드코어, 비드코어 필러, 강화 인서트, 사이드월 인서트, 사이드월, 카카스 플라이, 벨트층, 하부층, 트레드 밴드 등과 같은 피스 또는 크기에 맞게 잘려진 종래 타입의 반제품을 말하거나, "기본" 반제품, 즉, 다음 중 적어도 하나의 형태: 엘라스토머 재료로 제조된 연속세장요소; 바람직하게는 엘라스토머 재료로 피복된 직물 및/또는 금속 강화코드; 적어도 2개의 직물 및/또는 금속 코드를 포함한 엘라스토머 재료로 제조된 밴드형 요소를 말한다. 크기에 맞게 잘려진 경우, 이를 또한 "스트립형 요소"라 한다.
"파라미터"라는 용어는 타이어의 품질에 영향을 끼칠 수 있는 특징을 말한다. 파라미터는 개시 부품들, 반제품을 얻기 위한 단계들, 반제품들, 생타이어를 건조하기 위한 단계들, 생타이어, 가황, 몰딩 및 가황처리된 타이어 중에서 하나 이상과 관련 있다. 예로써, 엘라스토머 재료의 경우, 파라미터는 가령 관련 유효일자로 구성된다. 반제품 및/또는 생타이어 및/또는 몰딩 및 가황처리 타이어의 경우, 파라미터는 가령 기포의 크기 및/또는 농도로 구성된다. 몰딩 및 가황처리 타이어의 경우, 파라미터는 가령 타이어 내부면에 몰딩된 크랙의 유무 및 크기 또는 트레드 상에 있을 수 있는 재료의 손실로 구성된다.
파리미터 값과 관련된 "허용가능한 간격"이라는 것은 허용될 수 있거나 예비로 허용될 수 있는 간격 값들을 말한다. 예비로 허용될 수 있는 간격 값은 허용 또는 폐기를 달성하도록 보조 처리를 하면서 허용을 결정하기 위해 파라미터가 (가령, 몰딩 및 가황처리 타이어에 대해 상기 크랙들의 유무 또는 크기) 의미하는 요소 또는 단계에 대해 한층 더한 제어를 결정한다.
파라미터 값에 대한 "폐기 간격"이라는 것은 요소, 파라미터가 의미하는 소정 단계에 대한 요소 또는 단계의 폐기를 야기하게 하는 간격 값들을 말한다.
바람직하기로, 폐기 임계치는 폐기 간격으로부터 허용가능한 간격을 구분한다.
"감지 시스템"이라는 용어는 특정 파라미터를 감지하도록 적용된 바람직한 자동감시시스템을 말한다. "자동시각제어"라는 용어는 몰딩 및 가황처리 타이어의 자동감시를 위한 시스템을 정의하는 특정 감지시스템을 말한다.
감지시스템 또는 자동시각제어의 "실제 해상도"라는 용어는 데이터 처리 능력으로 인해 향상된 수단에 직접 기인할 수 있는 해상도를 말한다.
"제어유닛"이라는 용어는 시설에 제공된 하나 이상의 제어유닛들의 논리세트를 말한다.
"일련의 값들"이라는 용어는 적어도 2개의 특정 파라미터 값들의 세트를 말한다. 연속의 특정예는 시간 연속 및/또는 하기의 다른 것들, 즉, 개시부품, 반제품을 얻기 위한 단계들, 반제품, 생타이어를 건조하기 위한 단계들, 생타이어, 가황, 몰딩 및 가황처리 타이어 중에서 하나 이상에 해당하는 일련의 값들이다.
일련의 값들의 "트랜드 제어하기"라는 용어는 일련의 값들(또는 일련의 값들을 나타내는 함수)이 임계치(가령, 폐기 임계치)에 접근하거나 멀어질 경우 제어하는 것을 말한다. 보다 바람직하기로, "트랜드 제어하기"는 각각의 연속 값들과 상기 임계치(가령, 폐기 임계치) 간의 차(差)를 계산하고 절대값이 증가, 감소 또는 유지되는지를 나타내며 상기 연속을 따라 처리를 제어하는 단계를 말할 수 있다. 가능하기로, "트랜드 제어하기"는 파라미터의 일련의 값들을 나타내는 함수의 1차 미분을 계산하는 단계와 상기 임계치(가령, 폐기 임계치)의 값들 및 파라미터 값들의 함수로서 부호를 평가하는 단계 또는 상기 임계치(가령, 폐기 임계치)의 함수 및 파라미터 값들로서 파라미터의 2개 값들을 항상 연결하는 기울기 선을 평가하는 단계를 말할 수 있다.
본 출원인은 지금까지 실행된 제어들은 특히 생산공정의 마지막에, 즉 타이어가 받는 모든 단계들 후에 그리고 이에 따라 최종 폐기비용이 높아지며 매우 많은 폐기를 야기했음을 알았다.
본 출원인은 또한 더 정확한 제어를 도입함으로써 타이어의 품질을 향상시키는 것이 타이어 생산시간 늘어나고 발생가능한 폐기들이 많아지는 것을 알았다.
본 출원인은 타이어의 품질을 향상시키기 위해 더 정확한 제어가 반드시 필요하지 않으며 결함의 개시를 제공하고 예상함으로써 폐기 회수를 제한하는 것이 필요함을 알았다.
마지막으로 본 출원인은 피처리 타이어의 품질에 대한 파라미터의 감지, 이런 일련의 파라미터의 분석, 및 이런 파라미터의 트렌드를 반대로 할 수 있는 가능한 피드백 동작으로 결함의 개시가 제공 및 예상되는 것을 알았다.
보다 상세하게, 제 1 태양에 따르면, 본원은 타이어 생산품질을 제어하기 위한 방법에 관한 것이다.
바람직하기로, 파라미터를 감지하기 위한 적어도 하나의 시스템에 의해 하나 이상의 피처리 타이어들에 대한 파라미터가 감지된다.
바람직하기로, 상기 파라미터의 일련의 값들은 각 값을 적어도 하나의 폐기 임계치와 비교함으로써 비교되며, 상기 적어도 하나의 폐기 임계치는 허용가능한 간격으로부터 폐기 간격을 구분한다.
바람직하기로, 폐기 임계치에 대해 상기 일련의 값들의 트렌드가 제어된다.
바람직하기로, 적어도 상기 일련의 값들이 폐기 임계치에 이를 경우 트렌드 제어 결과는 하나 이상의 다른 제어들이 있을 경우 일련의 값들의 트렌드를 역(逆)으로 하는 식으로 타이어 생산설비를 관리하기 위한 적어도 하나의 시스템에 동작하도록 피드백된다.
본 출원인은 상술한 방안이 완제품의 품질을 향상시키게 하고 이용 및 생산된 반제품, 설비 그 자체의 융통성 및 요청된 생산성 수준에 무관하게 임의의 타입의 타이어 생산설비에 대한 폐기를 감소시킨다고 생각한다.
제 2 태양에 따르면, 본 발명은 개시 부품들을 관리하기 위한 시스템; 하나 이상의 개시 부품들에서 시작하는 반제품의 획득을 관리하기 위한 시스템; 하나 이상의 반제품에서 시작되는 생타이어의 건조를 관리하기 위한 시스템; 상기 생타이어의 가황처리를 관리하기 위한 시스템을 포함한 타이어 생산설비에 관한 것이다.
바람직하기로, 하나 이상의 피가공 타이어들에 대한 파라미터를 감지하기 위한 적어도 하나의 시스템을 포함하는 피가공 타이어의 품질에 대한 파라미터를 제어하는 시스템이 제공된다.
바람직하기로, 피가공 타이어의 품질에 대한 파라미터를 제어하는 시스템은 적어도 하나의 제어유닛을 포함한다.
바람직하기로, 상기 제어유닛은 각 값을 적어도 하나의 폐기 임계치와 비교함으로써 상기 파라미터의 일련의 값들을 비교하도록 프로그램되고, 상기 적어도 하나의 폐기 임계치는 허용가능한 간격으로부터 폐기 간격을 구분한다.
바람직하기로, 상기 제어유닛은 상기 폐기 임계치에 대한 상기 일련의 값들의 트렌드를 제어하도록 프로그램된다.
바람직하기로, 상기 제어유닛은 적어도 상기 일련의 값들이 하나 이상의 다른 제어들이 있을 경우에 일련의 값들의 트랜드를 역(逆)으로 하는 식으로 관리를 위한 상기 시스템들 중 적어도 하나에 동작하도록 폐기 임계치에 이를 경우 트렌드 제어의 결과를 피드백하도록 프로그램된다.
상술한 태양들 중 적어도 하나에서 본 발명은 하기의 바람직한 특징들 중 적어도 하나를 가질 수 있다.
바람직하기로, 상기 일련의 값들의 트렌드를 제어하는 단계는 각각의 값들과 폐기 임계치 간에 차를 계산하는 단계; 및 제 1 값에 대한 제 1 차(差)의 절대값을 상기 일련의 값에서 상기 제 1 값에 앞선 제 2 값에 대한 제 2 차(差)의 절대값과 비교하는 단계를 포함한다.
바람직하기로, 상기 일련의 값들의 트렌드를 제어하는 단계는 파라미터(P)의 값들을 나타내는 함수의 1차 미분을 계산하는 단계를 포함한다.
바람직하기로, 상기 파라미터의 상기 일련의 값들을 비교하는 단계는 각 값을 적어도 하나의 경고 임계치와 비교하는 단계를 포함하고, 상기 적어도 하나의 경고 임계치는 허용가능한 간격에 속하며 하나 이상의 경고 간격들을 정의한다.
바람직하기로, 상기 방법은 적어도 상기 일련의 값들 중 한 값이 경고 간격 내에 있을 경우 상기 일련의 값들의 트렌드를 제어하는 단계를 포함한다.
바람직하기로, 상기 파라미터를 감지하기 위한 상기 시스템은 실제 해상도가 상기 폐기 임계치 및 상기 경고 임계치 미만이다.
바람직하기로, 상기 제 1 차(差)의 절대값이 상기 제 2 차(差)의 절대값 미만인 경우, 트렌드 제어의 결과를 피드백하는 단계는 상기 제 1 차(差)의 절대값이 하나 이상의 다른 제어들이 있을 경우에 상기 제 2 차(差)의 절대값 이상인 식으로 상기 파라미터를 변경한다.
바람직하기로, 상기 파라미터는 개시부품, 반제품을 얻기 위한 단계들, 반제품, 생타이어를 건조하기 위한 단계들, 생타이어, 가황, 몰딩 및 가황처리 타이어 중에서 하나 이상과 관련된다.
바람직하기로, 트렌드 제어의 결과를 피드백하는 단계는 피드백 신호를 타이어를 생산하기 위한 설비의:
개시 부품들을 관리하기 위한 시스템;
하나 이상의 개시 부품들에서 시작하는 반제품의 획득을 관리하기 위한 시스템;
하나 이상의 반제품에서 시작되는 생타이어의 건조를 관리하기 위한 시스템; 및
생타이어의 가황처리를 관리하기 위한 시스템 중 하나 이상에 전송하는 단계를 포함한다.
바람직하기로, 상기 피드백 신호는 하나 이상의 다른 제어들이 있을 경우 일련의 값들의 트렌드를 역(逆)으로 하는 식으로 상기 파라미터를 변경하도록 관리하기 위한 각각의 시스템들에 영향을 주도록 형성된다.
바람직하기로, 상기 피드백 신호는 상기 제 1 차(差)의 상기 절대값이 하나 이상의 다른 제어들이 있을 경우에 상기 제 2 차(差)의 절대값 이상인 식으로 상기 파라미터를 변경하도록 관리하기 위한 각각의 시스템들에 영향을 주도록 형성된다.
바람직하기로, 상기 일련의 값들은 개시부품, 반제품을 얻기 위한 단계들, 반제품, 생타이어를 건조하기 위한 단계들, 생타이어, 가황, 몰딩 및 가황처리 타이어와 관련된 적어도 하나의 제 1 값 및 적어도 하나의 제 2 값을 포함한다.
바람직하기로, 상기 일련의 값들은 개시부품, 반제품을 얻기 위한 단계들, 반제품, 생타이어를 건조하기 위한 단계들, 생타이어, 가황, 몰딩 및 가황처리 타이어와 각각 관련된 적어도 하나의 제 1 값 및 적어도 하나의 제 2 값을 포함한다.
바람직하기로, 상기 제 1 값 및 상기 제 2 값은 2개의 다른 순간에서 감지되된다.
상기 파라미터를 감지하기 위한 상기 시스템은 대응물, 즉: 개시부품, 반제품을 얻기 위한 단계들, 반제품, 생타이어를 건조하기 위한 단계들, 생타이어, 가황, 몰딩 및 가황처리 타이어를 관리하기 위한 시스템들 중 하나와 관련된 감지 시스템을 포함한다. 바람직하기로, 상기 파라미터를 감지하는 단계는 상기 관리하기 위한 시스템들에서 실행된다.
바람직하기로, 상기 일련의 값들을 비교하는 단계 및 상기 일련의 값들의 트렌드를 제어하는 단계는 제어유닛에 의해 실행된다.
바람직하기로, 상기 제어유닛은 대응물, 즉: 개시부품, 반제품을 얻기 위한 단계들, 반제품, 생타이어를 건조하기 위한 단계들, 생타이어, 가황, 몰딩 및 가황처리 타이어를 관리하기 위한 상기 시스템의 제어유닛을 포함한다.
바람직하기로, 상기 제어유닛은 몰딩 및 가황처리된 타이어에 동작하는 자동시각제어를 포함한다.
바람직하기로, 상기 파라미터를 감지하기 위한 상기 시스템은 몰딩 및 가황처리된 타이어에 동작하는 자동시각제어를 포함한다.
바람직하기로, 상기 일련의 값들은 다른 몰딩 및 가황처리된 타이어와 각각 관련된 적어도 하나의 제 1 값 및 적어도 하나의 제 2 값을 포함한다.
여전히 더 바람직하기로, 상기 제 1 값 및 상기 제 2 값은 2개의 다른 순간에서 감지된다.
바람직하기로, 상기 일련의 값들을 비교하는 단계 및 상기 일련의 값들의 트렌드를 제어하는 단계는 상기 자동시각제어를 제어하기 위한 유닛에 의해 실행된다.
바람직하기로, 상기 일련의 값들은 상기 파라미터의 허용가능한 간격에 속하고 폐기 임계치 부근에 예비로 허용될 수 있는 하나 이상의 간격들을 정의하는 적어도 하나의 예비 임계치과 비교된다.
바람직하기로, 예비로 허용될 수 있는 상기 하나 이상의 간격들은 상기 하나 이상의 경고 간격들과 구별된다.
바람직하기로, 상기 예비 임계치는 상기 하나 이상의 경고 간격들로부터 예비로 허용될 수 있는 상기 하나 이상의 간격들을 구분한다.
바람직하기로, 예비로 허용될 수 있는 상기 하나 이상의 간격들은 상기 하나 이상의 경고 간격들 중 적어도 하나에 부분적으로 겹친다.
바람직하기로, 상기 제어유닛은 각각의 일련의 값들 및 폐기 임계치 간에 차를 계산하고, 제 1 값에 대한 제 1 차의 절대값과 상기 값들에서 상기 제 1 값 이전의 제 2 값에 대한 제 2 차의 절대값을 비교함으로써 상기 일련의 값들의 트렌드를 제어하도록 프로그램된다.
바람직하기로, 상기 제어유닛은 파라미터(P)의 값들을 나타내는 함수의 1차 미분을 계산함으로써 상기 일련의 값들의 트렌드를 제어하도록 프로그램된다.
바람직하기로, 상기 제어유닛은 각 값을 적어도 하나의 경고 임계치와 비교함으로써 상기 파라미터의 일련의 값들을 비교하고, 적어도 상기 일련의 값들이 경고 신호 내에 있을 경우 상기 일련의 값들의 트렌드를 제어하도록 프로그램되며, 상기 적어도 하나의 경고 임계치는 허용가능한 간격에 속하고 하나 이상의 경고 간격들을 정의한다.
바람직하기로, 상기 제 1 차의 절대값이 상기 제 2 차의 절대값 미만인 경우, 트렌드 제어의 결과를 피드백하도록 프로그램된 상기 제어유닛은 상기 제 1 차의 절대값이 하나 이상의 다른 제어들이 있을 경우에 상기 제 2 차의 절대값 이상인 식으로 상기 파라미터를 변경한다.
바람직하기로, 상기 제어유닛은 피드백 신호를:
개시 부품들을 관리하기 위한 시스템;
하나 이상의 개시 부품들에서 시작하는 반제품의 획득을 관리하기 위한 시스템;
하나 이상의 반제품에서 시작되는 생타이어의 건조를 관리하기 위한 시스템; 및
생타이어의 가황처리를 관리하기 위한 시스템 중 하나 이상에 전송함으로써 트렌드 제어의 결과를 피드백하도록 프로그램된다.
바람직하기로, 상기 제어유닛은 피드백 신호의 함수로서 상기 파라미터를 변경하도록 프로그램된 대응물, 즉: 개시부품, 반제품을 얻기 위한 단계, 반제품, 생타이어를 건조하기 위한 단계, 생타이어, 가황, 몰딩 및 가황처리 타이어를 관리하기 위한 상기 시스템을 제어하기 위한 유닛을 포함한다.
본 발명의 내용에 포함됨.
첨부도면을 참조로 비제한적인 예로써 제시된 하기의 본 발명에 따른 방법 및 설비의 여러 실시예들의 설명으로부터 본원의 다른 특징 및 이점이 더 명확해진다.
도 1은 본 발명에 따른 타이어 생산설비의 가능한 예를 개략 도시한 것이다.
도 2는 타이어 생산설비의 다른 가능한 예를 개략 도시한 것이다.
도 3은 피가공 타이어의 품질에 대한 파라미터를 제어하기 위한 시스템 방식을 도시한 것이다.
도 4a는 피가공 타이어의 품질에 대한 파라미터의 감지를 보고하는 도표를 개략 도시한 것이다.
도 4는 가능한 적용예에 따른 도 4a의 도표를 개략 도시한 것이다.
도 5 및 도 6은 도 4a의 도표의 가능한 변형들을 각각 도시한 것이다.
도 7은 다른 적용예에 따른 도 4a의 도표를 개략 도시한 것이다.
도 1을 참조하면, 참조부호(1)는 전체적으로 시스템(2)이 본원에 따른 피가공 타이어의 품질에 대한 파라미터(P)(도 3)를 제어하기 위해 동작하는 타이어 생산설비를 나타낸다. 전반적으로, 피가공 타이어의 품질에 대한 파라미터를 제어하기 위한 시스템(2)은 파라미터(P)가 개시 부품들, 반제품을 얻기 위한 단계들, 반제품들, 생타이어를 건조하기 위한 단계들, 생타이어, 가황, 몰딩 및 가황처리된 타이어 중에서 하나 이상과 연관 있는 방법에 의해 동작된다.
특히, 파라미터(P)는 값의 함수로서 타이어의 결함에 해당할 수 있는 특징에 해당한다.
설비(1)는 가령:
- 개시 부품들(3)을 관리하기 위한 시스템;
- 하나 이상의 개시 부품들에서 시작하는 반제품(4)의 획득을 관리하기 위한 시스템;
- 하나 이상의 반제품에서 시작되는 생타이어(5)의 건조를 관리하기 위한 시스템; 및
- 생타이어의 가황처리(6)를 관리하기 위한 시스템을 포함한다.
각 관리시스템(3-6)은 가령 반제품을 얻거나 생타이어를 건조하기 위한 하나 이상의 작업대들을 포함하고 관리할 수 있다.
가능한 실시예에 따르면, 설비(1)는 몰딩 및 가황처리 타이어에 동작하는 자동시각제어(CVA)를 포함하는 적어도 하나의 제어시스템(7)을 포함한다.
도 1에 도시된 실시예에 따르면, 설비(1)는 또한 가령 설비 그 자체를 관리하도록 갖추어진 제어유닛(8)을 포함한다. 가능하기로, 제어유닛(8)은 상술한 관리시스템들(3-6)을 제어하기 위한 하나 이상의 유닛들(8a-8d)에 의해 보조되고 동작하게 연결된다. 가능하기로, 제어유닛(8)은 제어시스템(7)을 제어하기 위한 유닛(8e)에 의해 보조되고 동작하게 연결된다. 이 경우, 제어유닛(8)은 가능하게는 또한 제어시스템(7)을 포함하는 상술한 관리시스템들(3-6)을 제어하기 위한 하나 이상의 각각의 유닛들(8a-8e)의 논리세트를 포함한다.
대안으로, 도 2에 도시된 바와 같이, 상술한 관리시스템들(3-6)을 제어하기 위한 하나 이상의 유닛들(8a-8d)의 논리세트 및/또는 제어시스템(7)을 제어하기 위한 유닛(8e)에 해당하는 제어유닛이 제공된다.
일반적으로, 하나 이상의 상술한 제어유닛들의 부재시, 제어유닛은 나머지 유닛들의 논리세트에 의해 정의된다. 특히 자동시각제어(CVA)의 시스템(7)을 제어하기 위한 유닛(8e)이 전체 설비(1)를 제어하기 위한 유닛을 정의하게 제공될 수 있다.
한가지 가능한 실시예에 따르면, 설비는 하나 이상의 관리시스템들(3-6) 간에 상호연결된 통신망(9) (특히, 각각의 유닛들(8a-8d)) 및/또는 설비를 제어하기 위한 유닛(8) 및/또는 제어시스템(7)을 제어하기 위한 유닛(8e)을 포함한다.
이점적으로, 설비(1)는 하나 이상의 피가공 타이어들(PN1, PN2, …, PNn)에 대한 파라미터(P)를 감지하기 위한 적어도 하나의 시스템을 포함한다.
특히, 감지시스템은 몰딩 및 가황처리 타이어에 동작하는 자동시각제어(CVA)을 포함할 수 있다. 이 경우, 파라미터(P)는 몰딩 및 가황처리 타이어 및/또는 개시부품들에서 시작하는 획득 및 건조 단계의 임의의 계수, 요소 및/또는 특징일 수 있다.
가능한 실시예에 따르면, 감지시스템은, 자동시각제어(CVA) 이외에 또는 대체로, 대응물: 즉, 개시부품, 반제품, 생타이어, 몰딩 및 가황처리 타이어를 관리하기 위한 적어도 하나 이상의 시스템들(3-6)과 관련된 적어도 하나의 감지시스템(10)을 포함할 수 있다. 개시부품(3)을 관리하기 위한 시스템의 경우, 감지시스템(10)은 개시부품들과 관련된 파라미터(P), 가령 유효일자를 감지하는 시스템이다. 하나 이상의 개시부품들에서 시작하는 반제품(4)의 획득을 관리하기 위한 시스템의 경우, 감지시스템(10)은 반제품과 관련된 파라미터(P), 가령 트래드 밴드의 폭 또는 벨트층들의 폭과 코너들을 감지 단계 및/또는 반제품의 획득하기 위한 시스템이다. 하나 이상의 반제품들에서 시작하는 생타이어(5)의 건조를 관리하기 위한 시스템의 경우, 감지시스템(10)은 생타이어 및/또는 생타이어를 획득하기 위한 단계와 관련된 파라미터(P), 가령 트레드 밴드 또는 벨츠층들의 길이를 감지하기 위한 시스템이다. 생타이어의 가황처리(6)를 관리하기 위한 시스템의 경우, 감지시스템(10)은 몰딩 및 가황처리 타이어 및/또는 몰딩 및 가황처리 단계와 관련된 파라미터(P), 가령 몰드의 사이드월 플레이트들과 몰드의 섹터들이 접한 소위 핫 테이블(hot table)의 온도를 감지하기 위한 시스템이다.
파라미터(P)를 감지하기 위한 시스템은 가령 도 4a 및 4에 표시된 실제 해상도(Reff)를 갖는다.
추가로 또는 대안으로, 설비(1)는 가령 상술한 관리시스템들(3-6)에 (특히 각 관리시스템을 제어하기 위한 각각의 유닛들(8a-8d)에) 각각 제공된 인터페이스 장치들(11) 및/또는 설비를 제어하기 위한 유닛(8) 및/또는 자동시각제어(CVA) 시스템(7)을 제어하기 위한 유닛(8e)을 포함할 수 있다.
설비(1)는 하기 중에서 선택된 하나 이상의 폐기라인들(12), 즉:
- 개시부품을 폐기하기 위한 폐기라인;
- 반제품을 폐기하기 위한 폐기라인;
- 건조된 생타이어를 폐기하기 위한 폐기라인; 및
- 몰딩 및 가황처리된 타이어를 폐기하기 위한 폐기라인을 또한 포함할 수 있다.
가능하기로, 설비는 하기의:
- 적어도 하나의 도구제어시스템(13); 및
- 수동시각제어시스템(14) 중에서 하나 이상을 제공할 수 있다.
하나 이상의 이런 시스템들은 바람직하게는 있다면 자동시각제어(CVA)의 하류에 배열된다. 하나 이상의 이런 시스템들은 몰딩 및 가황처리 타이어에 동작한다. 해당 폐기라인(12)이 도구제어시스템(13) 및/또는 수동시각제어시스템(14)에 제공될 수 있다.
본 발명에 따른 피가공 타이어의 품질에 대한 파라미터(P)를 제어하기 위한 시스템(2)은 자동시각제어(CVA) 중에서 하나 이상일 수 있는 하나 이상의 피가공 타이어에 대한 파라미터(P)를 감지하기 위한 상술한 시스템 및 관리시스템들(3-6) 중 하나와 각각 관련된 감지시스템(10)을 포함한다.
피가공 타이어의 품질에 대한 파라미터(P)를 제어하기 위한 시스템(2)은:
- 각 값을 적어도 하나의 폐기 임계치(Ss) 및 바람직하게는 적어도 하나의 경고 임계치(Sav)와 비교함으로써 파라미터(P)의 일련의 값들(V1, V2, …, Vn)을 비교하고,
- 폐기 임계치(Ss) 대해 그리고 가능하게는 경고 임계치(Sav) 및/또는 감지 시스템의 실제 해상도(Reff)에 대해 일련의 값들(V1, V2, …, Vn)의 트렌드를 제어하기 위해 프로그램된 적어도 하나의 제어유닛을 또한 포함하며,
폐기 임계치(Ss)는 허용가능한 간격(A)으로부터 폐기 간격(S)을 구분하고 경고 임계치(Sav)는 허용가능한 간격(A)에 속하며 하나 이상의 경고 간격들(Av)을 정의한다.
바람직하기로, 제어유닛은 적어도 일련의 값들 중 한 값이 경고 간격(Av)내에 있을 경우(도 4) 일련의 값들의 트렌드를 제어하기 위해 프로그램된다.
다시 말하면, 시스템(2)은 본 발명에 따른 타이어의 생산품질을 제어하고:
- 상술한 감지시스템들 중 적어도 하나에 의해 하나 이상의 피가공 타이어들(PN1, PN2, …, PNn)에 대한 파라미터(P)를 감지하는 단계;
- 각 값을 적어도 폐기 임계치(Ss) 및 바람직하게는 적어도 경고 임계치(Sav)와 비교함으로써 파라미터(P)의 일련의 값들(V1, V2, …, Vn)을 비교하는 단계; 및
- 바람직하기로 적어도 일련의 값들 중 한 값은 경고 간격(Av) 내에 있을 때, 폐기 임계치(Ss)에 대해 그리고 가능하게는 경고 임계치 및/또는 감지시스템의 실제 해상도(Reff)에 대해 일련의 값들(V1, V2, …, Vn)의 트렌드를 제어하는 단계를 포함하는 방법을 구현하도록 구성된다.
파라미터(P)를 감지하기 위한 시스템이 관리시스템들(3-6) 중 하나와 관련된 (이에 따라 개시 부품, 반제품을 얻기 위한 단계, 반제품, 생타이어를 건조하기 위한 단계, 생타이어, 가황, 몰딩 및 가황처리된 타이어 중에서 하나 이상과 연관 있는) 하나 이상의 감지시스템들(10)을 포함하면, 해당 관리시스템에서 파라미터(P)의 감지가 바람직하게 수행된다.
일련의 값들(V1, V2, …, Vn)이 폐기 임계치(Ss) 또는 경고 임계치(Sav)(또는 실제 해상도(Reff))를 향하는 경향이 있는지 검증함으로써 폐기 임계치(Ss) 및 가능하게는 경고 임계치(Sav)(또는 실제 해상도(Reff))에 대한 제어가 실행된다.
특히, 일련의 값들의 트렌드를 제어하는 단계는 각각의 값들(V1, V2, …, Vn)과 폐기 임계치(Ss) 간에 차(D1, D2, …, Dn)를 계산하는 단계 및, 도 4를 참조로 또한 후술된, 제 1 값(Vn)에 대한 제 1 차(Dn)의 절대값을 연이어 제 1 값(Vn) 이전의 제 2 값(Vn-1)에 대한 제 2 차(Dn-1)의 절대값과 비교하는 단계를 포함할 수 있다.
가능하게는, 일련의 값들의 트렌드를 제어하는 단계는 특히 파라미터(P)의 값들을 연이어 판독할 경우 파라미터(P)의 일련의 값들(V1, V2, …, Vn)을 나타내는 함수의 1차 미분을 계산하는 단계 또는 파라미터(P)의 2개 값들을 연결하는 선의 기울기를 평가하는 단계를 포함할 수 있다.
시스템(2)을 제어하기 위한 유닛은 가령 상술한 트렌드 제어모드의 함수로서 일치하게 프로그램된다.
몰딩 및 가황처리 타이어에 동작하는 하나 이상의 피가공 타이어들에 대한 파라미터(P)를 감지하기 위한 시스템이 자동시각제어(CVA)를 포함하면, 상술한 제어유닛은 제어시스템(7)을 제어하기 위한 유닛(8e)을 포함할 수 있다.
하나 이상의 피가공 타이어에 대한 파라미터를 감지하기 위한 시스템이 관리시스템(3-6)과 관련된 하나 이상의 감지시스템들(10)을 포함하면, 상술한 제어유닛은 관리시스템(3-6)을 제어하기 위한 유닛(8a-8d)을 포함할 수 있다.
일반적으로, 시스템(2)을 제어하기 위한 유닛은 설비(1) 그 자체, 또는 상술한 논리세트를 제어하기 위한 유닛(8)일 수 있다.
일반적으로, 일련의 값들과 일련의 값들의 트렌드 제어의 비교가 제어유닛에 의해 수행된다.
바람직하기로, 일련의 값들과 일련의 값들의 트렌드 제어의 비교는 자동시각제어(CVA)을 제어하기 위한 유닛(8e)에 의해 수행된다. 대안으로, 일련의 값들 및/또는 일련의 값들의 트렌드 제어의 비교는 바람직하게는 관련된 관리시스템들(3-6)을 제어하기 위한 유닛들(8a-8d)을 포함한 하나 이상의 상술한 제어유닛들에 의해 수행될 수 있다.
본 발명에 따른 방법은 적어도 일련의 값들(V1, V2, …, Vn)이 폐기 임계치(Ss)를 향하는 경향이 있다면 트렌드 제어의 결과를 피드백하도록 규정한다. 피드백의 목적은, 하나 이상의 다른 제어들이 있을 경우 가령 경고 임계치(Sav)(또는 감지시스템의 실제 해상도(Reff)로 보내거나 일정하게 유지함으로써 일련의 값들의 트렌드를 역으로 하는 식으로 파라미터(P)를 변경하는 것이다.
특히, 본 발명은 적어도 절대값들로 제 1 차(Dn)가 제 2 차(Dn-1)보다 적으면 트렌드 제어 결과를 피드백하도록 규정한다. 이 경우 피드백의 목적은 제 1 차(Dn)가 절대값으로 제 2 차(Dn-1) 이상인 식으로 파라미터(P)를 변경하는 것이다.
대안으로, 피드백은 파라미터(P)의 값을 나타내는 함수의 1차 미분계산과 폐기 임계치(Ss)가 감지된 값들보다 큰 경우 양의 값으로 또는 폐기 임계치(Ss)가 감지된 값들보다 적은 경우 음의 값으로 부호의 분석으로서 의도된 트렌드 제어가 나타나면 수행된다. 이 경우 피드백의 목적은폐기 임계치(Ss)가 감지된 값들보다 더 크면 파라미터(P)의 값들을 나타내는 함수의 1차 미분이 0 또는 음인 식으로 또는 폐기 임계치(Ss)가 감지된 값들보다 크면 0 또는 양인 식으로 파라미터(P)를 변경하는 것이다.
시스템(2)을 제어하기 위한 유닛은 이런 피드백을 얻기 위해 일치하게 프로그램될 수 있다.
전반적으로, 파라미터(P)는 개시 부품들, 반제품을 얻기 위한 단계들, 반제품들, 생타이어를 건조하기 위한 단계들, 생타이어, 가황, 몰딩 및 가황처리된 타이어 중에서 하나 이상과 관련 있을 수 있다. 이 경우, 트렌드 제어 결과를 피드백하는 단계는 관련된 관리시스템들 중 하나 이상, 특히:
개시 부품들(3)을 관리하기 위한 시스템;
하나 이상의 개시 부품들에서 시작하는 반제품(4)의 획득을 관리하기 위한 시스템;
하나 이상의 반제품에서 시작되는 생타이어(5)의 건조를 관리하기 위한 시스템; 및
생타이어의 가황처리(6)를 관리하기 위한 시스템 중 하나 이상에 피드백 신호(R)를 보내는 단계를 포함한다.
특히 시스템(2)을 제어하기 위한 유닛은 피드백 신호(R)를 보내기 위해 프로그램된다.
피드백 신호(R)는 하나 이상의 다른 제어들이 있을 경우에 일련의 값들의 트렌드를 반대로 하는 식으로 파라미터(P)를 변경하기 위해 각각의 관리시스템들(3-6)에 영향을 주도록 형성된다. 특히 피드백 신호(R)는 일련의 값들이 일정하게 유지되거나 실제 해상도(Reff)에 이르는 식으로, 즉, 파라미터(P)의 일련의 값들이 폐기 신호(Ss)에 더 이르지 않는 식으로 파라미터(P)를 변경하도록 각각의 관리시스템들(3-6)에 영향을 주도록 형성된다.
특히 피드백 신호(R)는 절대값으로, 제 1 차(Dn)가 하나 이상의 다른 제어들이 있을 경우에 제 2 차(Dn-1) 이상인 식으로 파라미터(P)를 변경하도록 각각의 관리시스템들(3-6)에 영향을 주도록 형성된다. 가능하게는 피드백 신호(R)는 파라미터(P)의 값들을 나타내는 함수의 1차 미분으로 의도된 트렌드가 폐기 신호(Ss)가 감지된 값들보다 크면 0 또는 음인 식으로 또는 폐기 신호(Ss)가 감지된 값들보다 적으면 0 또는 양인 식으로 파라미터(P)를 변경하도록 각각의 관리시스템들(3-6)에 영향을 주도록 형성된다.
피드백 신호(R)는 바람직하게는 관리시스템들(3-6)을 제어하기 위한 유닛들(8a-8d) 중 하나 및/또는 상대적으로 관련된 관리시스템들(3-6)에서 동작하고 피드백 신호(R)의 함수로서 파라미터(P)를 변경하기 위해 프로그램된 설비를 제어하기 위한 유닛(8)으로 보내진다.
가능한 실시예에 따르면, 일련의 값들은 동일한 개시부품들과 관련된 적어도 하나의 제 1 값(Vn) 및 적어도 하나의 제 2 값(Vn-1), 반제품을 건조하기 위한 단계, 반제품, 생타이어를 건조하기 위한 단계, 생타이어, 가황, 몰딩 및 가황처리된 타이어를 포함하도록 제공될 수 있다.
대안으로, 일련의 값들은 다른 개시부품들과 각각 관련된 적어도 하나의 제 1 값(Vn) 및 적어도 하나의 제 2 값(Vn-1), 반제품을 얻기 위한 단계, 반제품, 생타이어를 건조하기 위한 단계, 생타이어, 가황, 몰딩 및 가황처리된 타이어를 포함하도록 제공될 수 있다.
가능한 실시예에 따르면, 제 1 값(Vn) 및 제 2 값(Vn-1)은 2개의 다른 순간에서 감지될 수 있다.
파라미터(P)의 감지에 대해, 일련의 값들은 파라미터(P)의 허용가능한 간격(A)에 속하고 폐기 임계치(Ss) 부근에 예비로 허용될 수 있는 하나 이상의 간격들(Ar)을 정의하는 적어도 하나의 예비 임계치(Sr)와 비교될 수 있다. 특히, 도 4를 참조로, 예비 임계치(Sr) 및 폐기 임계치(Ss)는 예비로 허용될 수 있는 간격(Ar)을 결정한다.
도 4에 도시된 실시예에 해당하는 일실시예에 따르면, 예비(Ar)로 허용될 수 있는 하나 이상의 간격들은 하나 이상의 경고 간격들(Av)과 구분된다. 바람직하기로, 보유 임계치(Sr)는 하나 이상의 경고 간격들(Av)로부터 예비로 허용될 수 있는 하나 이상의 간격들(Ar)을 구분한다.
미도시된 대안적인 실시예로, 예비로 허용될 수 있는 간격들 중 적어도 하나는 경고 간격들 중 적어도 하나에 부분적으로 겹친다.
도 4a를 참조로, 폐기 임계치(Ss), 예비 임계치(Sr) 및 경고 임계치(Sav)의 감지에 해당하는 개략적인 그래프의 일예가 도시되어 있다. 폐기 임계치(Ss)에 의해 허용가능한 간격(A)과 구분되는 폐기 간격(S)이 있다. 상기 폐기 임계치(Ss) 및 상기 예비 임계치(Sr)에 의해 정해진 예비로 허용될 수 있는 간격(Ar)이 상술한 허용가능한 간격(A)과 상기 예비 임계치(Sr) 및 상기 경고 임계치(Sav)에 의해 정해진 (값들이 전체적으로 허용될 수 있는) 경고 간격(Av) 내에 제공된다. 도 4a의 좌측 한계는 관련 파라미터의 평가에 나타나지 않는다.
파라미터(P)는 도 4a의 예에서 좌에서 우로 증가한다. 파라미터(P)를 감지하기 위한 시스템의 실제 해상도(Reff)는 폐기 임계치(Ss) 및 경고 임계치(Sav)보다 적다. 미도시된 대안적인 실시예에 따르면, 파라미터(P)를 감지하기 위한 시스템의 실제 해상도(Reff)는 경고 임계치(Sav)와 같을 수 있다.
도 4a에 따른 파라미터(P)의 감지는 가령 감지된 파라미터가 사용일자일 수 있는 개시부품들의 경우에 적용된다. 대안으로 도 4a에 따른 파라미터(P)의 감지는 가령 하나 이상의 반제품들 또는 해당 획득단계에 또는 생타이어에 또는 해당 건조단계에, 또는 몰딩 및 가황처리된 타이어에서 기포가 있을 경우에 적용된다. 기포가 있는데 따른 파라미터(P)는 가령 농도 및/또는 크기로 제시된다.
특히, 자동시각제어(CVA)에 의해 실행된 판독을 참조로, 도 4a에 예시된 파라미터(P)는 몰딩 및 가황처리된 타이어의 내부면에 감지된 크랙킹일 수 있다. 이런 크랙킹은 가황챔버의 크랙킹에서 발생된다. 가황챔버는 생타이어의 몰딩/가황 공정 동안 사용되며 타이어를 금속몰드를 향해 밀면서 가스로 팽창되고 내부에서 생타이어에 부착되도록 고무 합성물로 얻어진다. 가황챔버는 사용동안 노화를 견디며 몇번의 싸이클 후에 교체된다. 사용 동안, 가황챔버는 제공물에 대해 과도한 존화를 견딜 수 있고, 가령, 심지어 상당할 수 있는 크랙들을 가질 수 있다. 이런 크랙들이 타이어에 몰딩되고 소정 크기를 초과하면 결함으로 간주된다. 따라서, 폐기 임계치(Ss)는 허용가능한 간격(A), 특히 예비로 허용가능한 간격(Ar)의 상한에 해당한다.
도 4를 참조로, 파라미터(P)의 일련의 값들(V1, V2, … , Vn)의 감지에 해당하는 개략도가 도시되어 있다. 구성은 (수평으로 도시된) 도 4a의 구성과 유사하며, x축 상에 파라미터(P)를 판독하기 위한 계수, 가령 시간, 일련의 타이어들 또는 기타 계수가 보고된다. 보고된 예에서, 일련의 타이어들(PN1, PN2, … , PNn)이 있다. y축 상에, 파라미터(P)와 특히 파라미터(P)의 값들(V1, V2, … , Vn)에 대한 크기가 보고된다. 도시된 예에서, P 값의 증가로 폐기 임계치(Ss)는 허용가능한 간격(A), 특히 예비로 허용가능한 간격(Ar)의 상한을 정의하도록 결함이 증가된다.
도 4를 참조하면, "약간의" 크래킹의 경우는 각각 타이어(PN1, PN2, … , PNn)에 해당하는 파라미터(P)의 값(V1, V2, … , Vn)이 경고 간격(Av) 내에 있는 것으로 나타나 있다.
이 경우 파라미터(P)를 감지하기 위한 시스템은 자동시각제어(CVA)를 포함하고 시스템(2)은 폐기 임계치(Ss)를 향해 (및 이전에 예비 임계치(Sr)를 향해) 상술한 값들에 접근하는지 검증하기 위해 서로 다른 몰딩 및 가황처리된 여러 타이어들(PN1, PN2, … , PNn)에서 2 이상의 값들(V1, V2, … , Vn)의 트렌드를 모니터한다.
일련의 값들은 다른 몰딩 및 가황처리된 타이어들(PNn, PNn-1)과 각각 관련된 적어도 하나의 값(Vn) 및 적어도 하나의 제 2 값(Vn-1)을 포함한다. 또한 이 경우 제 1 값(Vn) 및 제 2 값(Vn-1)은 2개의 다른 순간들에 감지될 수 있다.
각각의 값들(V1,V2,…,Vn)과 폐기 임계치(Ss) 간에 차이(D1,D2,…,Dn)가 도 4에 도시되어 있다. 값들(V1 및 V2)에 의해 형성된 연속을 고려하면, 차(D2)의 절대값은 차(D1)의 절대값보다 적다. 다시 말하면, V1 및 V2 간에, 연속은 폐기 임계치(Ss)를 향해 이른다. 즉, 크래킹이 증가한다.
파라미터(P)는 가황 및 몰딩 및 가황처리 타이어와 관련있기 때문에, 챔버의 상태를 모니터하고 미리 교체하여 심각한 크래킹에 의해 결함이 야기될 위험을 없애도록 결정할 수 있는 생타이어의 가황(6)을 관리하기 위한 시스템에 피드백 신호(R)(도 3)를 보냄으로써 피드백이 수행될 수 있다.
피드백은 실제로 값들(V3) 및 연이은 값들에 대해 발생하기 때문에 하나 이상의 다른 제어들이 있을 경우 일련의 값들의 트렌드를 역으로 하는 식으로 파라미터(P)를 변경하는 목적을 갖는다. 이 실시예에 따르면, 피드백 신호(R)는 일련의 값들이 일정하게 유지되거나 실제 해상도(Reff)를 향해 이르는 식으로, 특히 특히, 하나 이상의 다른 제어들의 경우 제 1 차(Dn)의 절대값이 제 2 차(Dn-1)의 절대값보다 큰 식으로 파라미터(P)를 변경하도록 가황(6)을 관리하기 위한 시스템에 영향을 주도록 형성된다(도 4에 표시된 최종 값들을 참조).
도 4의 일련의 값들의 트렌드 제어는 또한 특정 간격으로 값들을 보간하는 함수의 1차 미분을 고려하고 폐기 임계치(Ss)는 감지된 값들(V1,V2,…,Vn)보다 크기 때문에 1차 미분이 양일 경우 제어값을 피드백함으로써 실행될 수 있다(폐기 임계치(Ss)는 허용가능한 간격(A)의 상한을 정의한다). 이 경우, 피드백의 목적은 일련의 값들이 일정하게 유지되거나 경고 임계치(Sav)를 향해 이르는 식으로, 특히 특정 간격으로 값을 보간하는 함수의 1차 미분이 음 또는 0인 식으로 파라미터(P)를 변경하는 것이다.
자동시각제어(CVA)에 의해 실행된 팜독에 대한 또 다른 적용 예로, 파라미터(P)는 소위 트레드 상에 재료의 결핍일 수 있다. 이는 화합물의 불규칙 슬라이딩 또는 트레드 밴드 상에 국소적 불일치로 인해 트레드 표면 상에 재료의 결핍 및 기타 유사한 문제를 나타낸다. 블록이 라운드형 에지와 열악한 선형성을 가지면, 타이어는 폐기되어야 한다. 블록의 에지 상에 약간의 결함과 제 1 티스(teeth)가 있는 것은 예비로 허용가능한 간격에 해당하므로 따라서 가능한 더 철저한 조사로 검토되어야 한다. 약간의 결함들이 있는 경우, 이는 가능하게는 피드백을 실행하도록 파라미터의 일련의 값들의 검증과 함께 경고 간격내에 있다. 이 경우, 피드백, 특히 피드백 신호(R)의 전송은 (이를 결함으로 전환하는 시점에) 가령 반제품(4)의 획득을 관리하기 위한 시스템 및/또는 트레드 상에 재료의 결함의 경우 개시부품들(3)(화합물)을 관리하기 위한 시스템에 대해 파라미터(P)에 영향을 줄 수 있는 관리시스템들에 대해 행해진다.
도 3은 감지시스템으로서 자동시각제어(CVA)를 참조로 피가공 타이어의 품질과 관련된 파라미터(P)를 제어하기 위한 시스템(2)의 방식을 도시한 것이다. 동일한 방식이 다른 상술한 경우들, 즉, 대신에(또는 자동시각제어(CVA) 이외에), 관리시스템(3-6)과 관련된 하나 이상의 감지시스템들(10)이 제공되는 경우에 적용될 수 있다.
자동시각제어(CVA) 수준에서, 완제품의 품질과 관련된 파라미터(P), 가령 (상술한 바와 같은) 몰딩 및 가황처리된 타이어의 내부면에 크래킹의 징후와 같은 특정 결함의 유무 및 크기와 관련된 파라미터가 감지된다. 파라미터(P)의 다른 값들(V1, V2, … , Vn)이 감지되고 자동시각제어(CVA)를 제어하기 위해 유닛(8e)으로 보내진다. 제어유닛(8e)은 파라미터(P)의 각 값을 적어도 폐기 임계치(Ss) 및 바람직하게는 적어도 경고 임계치(Sav)와 비교한다. 특히 적어도 일련의 값들 중 한 값이 경고 간격(Av) 내에 있다면 폐기 임계치(Ss) 및 바람직하게는 경고 임계치(Sav)(또는 실제 해상도(Reff))에 대한 일련의 값들의 트렌드가 제어된다.
도 3은 각각의 값들(V1, V2, … , Vn)과 폐기 임계치(Ss) 간에 차(D1, D2, … , Dn)를 계산하고 제 1 값(Vn)에 대한 제 1 차(Dn)의 절대값을 연이어 제 1 값(Vn)에 앞선 제 2 값(Vn-1)에 대한 제 2 차(Dn-1)의 절대값과 비교하는 경우를 도시한 것이다.
도 4를 참조로 상술 실시예에 해당하는 도 3의 경우, 제 1 차(Dn)의 절대값이 제 2 차(Dn-1)의 절대값 미만인 경우 트렌드 제어의 결과를 피드백 신호(R)로 피드백하도록 제공된다: 이런 식으로, 하나 이상의 다른 제어들이 있을 경우 파라미터(P)의 연이은 값들은 제 1 차(Dn)의 절대값이 제 2 차(Dn-1)의 절대값 이상이게 된다. 피드백 신호(R)는 자동시각제어(CVA)를 제어하기 위한 유닛(8e)에 의해 영향받는 관리시스템(들)의 각각의 제어유닛(들)(8a-8d)으로 보내진다.
가령 도 5 및 도 6에 도시된 파라미터(P)의 감지의 다른 구성이 제공될 수 있다.
도 5는 도 4a에 구성된 감지의 복제에 해당한다. 이 경우, 허용가능한 간격(A) 및 2개의 폐기 간격들(S)(가령, 상부 폐기간격 및 하부 폐기간격)이 제공된다. 허용가능한 간격(A) 내에서, 2개의 경고 간격들(Av)과 예비로 허용가능한 2개의 간격들(Ar)이 제공된다. 허용가능한 간격(A)은 하부 폐기간격(Ss) 및 상부 폐기간격(Ss)에 대해 중앙에 배열된다.
이런 구성은 폭의 파라미터(P)가 트레드 밴드 그 자체의 2개 에지들 중 하나에 대해 계산된 수치이도록 의도하며 가령 반제품 그 자체를 따라 트렌드 밴드의 폭을 판독하는 경우에 적용된다.
값들(V1, V2, … , Vn)을 가진 트랜드 밴드의 2개 에지들 중 하나에 대해, 경고 간격(Av) 내에 있는 폭의 여러 값들이 나타나 있다. 이런 값들의 감지는 반제품(4)의 획득을 관리하기 위한 시스템, 특히 각각의 감지시스템(10)에 의해 발생한다.
일련의 이런 값들과 트렌드 제어의 비교는 바람직하게는 반제품(4)의 획득을 관리하기 위한 시스템을 제어하기 위한 유닛(8b)에서 발생한다. 이런 비교 및 제어로부터, 일련의 값들(V1, V2, … , Vn-1)은 각각의 폐기 임계치(Ss)에 이르는 것으로 나타난다. 피드백은 가령 피드백 신호를 개시부품(3)을 관리하기 위한 시스템, 가령, 합성실 및/또는 원재료 창고로 전송함으로써 제어유닛(가령, 하나 이상의 개시부품들에서 시작한 반제품(4)의 획득을 관리하기 위한 시스템을 제어하기 위한 유닛(8b))에 의해 동작될 수 있다.
피드백으로 인해, 값(Vn)으로 실행된 제어는 일련의 값들(V1, V2, … , Vn-1)이 폐기 임계치(Ss)를 향해 더 이르지 않는 것을 감지한다.
차례로, 도 6은 도 5에서 구성된 감지의 복제에 해당한다. 이 경우, 2개의 허용가능한 간격들(A)과 3개의 폐기 간격들(S)(가령, 상부 폐기간격, 중간 폐기간격 및 하부 폐기간격)이 제공된다. 각 허용가능한 간격(A) 내에서, 2개의 경고 간격들(Av)과 예비로 허용가능한 2개의 간격들(Ar)이 제공된다. 도 6에 도시된 파라미터(P)의 감지는 가령 중앙 기준에 대해 트레드 밴드 그 자체 각각의 2개의 가장자리 거리가 폭의 파라미터이도록 의도하는 반제품 그 자체를 따라 트레드 밴드의 폭을 판독할 경우에 적용된다. 적용예는 피드백이 2개의 인접한 경고 임계치들(Sav)에 의해 정해진 간격 내에 일련의 값들(V1, V2, … , Vn)을 유지하는 목적을 갖는 도 5를 참조로 상술한 바와 유사할 수 있다.
도 7은 P의 값들의 감소로 폐기 임계치(Ss)가 허용가능한 간격(A) 및 예비로 허용가능한 2개의 간격(Ar)의 하한을 정의하도록 결함이 증가되는 차를 갖는 도 4의 파라미터와 유사한 파라미터(P)의 일련의 값들(V1, V2, … , Vn)의 감지에 해당하는 개략도를 도시한 것이다. 이런 파라미터의 일예는 트레드 밴드의 폭일 수 있다.
타이어(PN1, PN2, … , PNn)에 각각 해당하는 파라미터(P)의 일련의 값들(V1, V2, … , Vn)은 경고 간격(Av) 내에 있다.
이 경우, 감지 시스템은 여러 타이어들(PN1, PN2, … , PNn)에서 2 이상의 값들(V1, V2, … , Vn)의 트렌드를 모니터한다.
폐기 임계치(Ss)가 감지된 값들(V1, V2, … , Vn) 미만이므로(폐기 임계치(Ss)가 허용가능한 간격(A)의 하한을 정의하므로), 특정 간격으로 값들을 보간하는 함수의 1차 미분을 고려하고, 1차 미분이 음일 경우 제어의 결과를 피드백하며 트렌드 제어가 수행될 수 있다.
피드백은 실제로 값들(Vn-1)과 연이은 값들에 대해 발생하기 때문에 하나 이상의 다른 제어들이 있을 경우에 일련의 값들의 트렌드를 역으로 하는 식으로 파라미터(P)를 변경하는 목적을 갖는다. 특히 피드백 신호(R)는 일련의 값들이 일정하게 유지되거나 경고 임계치(Sav)에 이르는 식으로, 특히 특정 간격으로 값들을 보간하는 함수의 1차 미분이 양 또는 0인 식으로 파라미터(P)를 변경하기 위한 관련된 관리시스템에 영향을 주도록 형성된다.

Claims (35)

  1. - 파라미터(P)를 감지하기 위한 적어도 하나의 시스템(CVA, 10)에 의해 하나 이상의 피가공 타이어들(PN1, PN2, … , PNn)에 대한 파라미터(P)를 감지하는 단계;
    - 각 값을 적어도 하나의 폐기 임계치(Ss)와 비교함으로써 상기 파라미터(P)의 일련의 값들(V1, V2, … , Vn)을 비교하는 단계;
    - 폐기 임계치(Ss)에 대해 상기 일련의 값들(V1, V2, … , Vn)의 트렌드를 제어하는 단계; 및
    - 하나 이상의 다른 제어들이 있을 경우에 일련의 값들(V1, V2, … , Vn)의 트랜드를 역(逆)으로 하는 식으로 타이어를 생산하기 위한 설비(1)를 관리하기 위한 적어도 하나의 시스템(3,4,5,6)에 동작하도록 적어도 상기 일련의 값들(V1, V2, … , Vn)이 폐기 임계치(Ss)에 이를 경우 트렌드 제어의 결과를 피드백하는 단계를 포함하고,
    상기 적어도 하나의 폐기 임계치(Ss)는 허용가능한 간격(A)으로부터 폐기 간격(S)을 구분하는 타이어 생산품질을 제어하는 방법.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 일련의 값들의 트렌드를 제어하는 단계는:
    - 각각의 값들(V1, V2, … , Vn)과 폐기 임계치(Ss) 간에 차(D1, D2, … , Dn)를 계산하는 단계; 및
    - 제 1 값(Vn)에 대한 제 1 차(Dn)의 절대값을 상기 일련의 값에서 상기 제 1 값(Vn)에 앞선 제 2 값(Vn-1)에 대한 제 2 차(Dn-1)의 절대값과 비교하는 단계를 포함하는 타이어 생산품질을 제어하는 방법.
  3. 제 1 항에 있어서,
    상기 일련의 값들의 트렌드를 제어하는 단계는 파라미터(P)의 값들을 나타내는 함수의 1차 미분을 계산하는 단계를 포함하는 타이어 생산품질을 제어하는 방법.
  4. 제 1 항에 있어서,
    상기 파라미터(P)의 상기 일련의 값들(V1, V2, … , Vn)을 비교하는 단계는 각 값을 적어도 하나의 경고 임계치(Sav)와 비교하는 단계를 포함하고, 상기 적어도 하나의 경고 임계치(Sav)는 허용가능한 간격(A)에 속하며 하나 이상의 경고 간격들(Av)을 정의하는 타이어 생산품질을 제어하는 방법.
  5. 제 4 항에 있어서,
    상기 방법은 적어도 상기 일련의 값들(V1, V2, … , Vn) 중 한 값이 경고 간격(Av) 내에 있을 경우 상기 일련의 값들(V1, V2, … , Vn)의 트렌드를 제어하는 단계를 포함하는 타이어 생산품질을 제어하는 방법.
  6. 제 4 항에 있어서,
    상기 파라미터(P)를 감지하기 위한 상기 시스템(CVA, 10)은 실제 해상도(Reff)가 상기 폐기 임계치(Ss) 및 상기 경고 임계치(Sav) 미만인 타이어 생산품질을 제어하는 방법.
  7. 제 2 항에 있어서,
    상기 제 1 차(Dn)의 절대값이 상기 제 2 차(Dn-1)의 절대값 미만인 경우, 트렌드 제어의 결과를 피드백하는 단계는 상기 제 1 차(Dn)의 절대값이 하나 이상의 다른 제어들이 있을 경우에 상기 제 2 차(Dn-1)의 절대값 이상인 식으로 상기 파라미터(P)를 변경하는 타이어 생산품질을 제어하는 방법.
  8. 제 1 항 내지 제 7 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 파라미터(P)는 개시부품, 반제품을 얻기 위한 단계들, 반제품, 생타이어를 건조하기 위한 단계들, 생타이어, 가황, 몰딩 및 가황처리 타이어 중에서 하나 이상과 관련되고, 트렌드 제어의 결과를 피드백하는 단계는 피드백 신호(R)를 타이어(1)를 생산하기 위한 설비의:
    개시 부품들(3)을 관리하기 위한 시스템;
    하나 이상의 개시 부품들에서 시작하는 반제품(4)의 획득을 관리하기 위한 시스템;
    하나 이상의 반제품에서 시작되는 생타이어(5)의 건조를 관리하기 위한 시스템; 및
    생타이어의 가황처리(6)를 관리하기 위한 시스템 중 하나 이상에 전송하는 단계를 포함하고,
    상기 피드백 신호(R)는 하나 이상의 다른 제어들이 있을 경우 일련의 값들(V1,V2,…,Vn)의 트렌드를 역(逆)으로 하는 식으로 상기 파라미터(P)를 변경하도록 관리하기 위한 각각의 시스템들(3-6)에 영향을 주도록 형성되는 타이어 생산품질을 제어하는 방법.
  9. 제 8 항에 있어서,
    제 7 항에 따를 경우, 상기 피드백 신호(R)는 상기 제 1 차(Dn)의 상기 절대값이 하나 이상의 다른 제어들이 있을 경우에 상기 제 2 차(Dn-1)의 절대값 이상인 식으로 상기 파라미터(P)를 변경하도록 관리하기 위한 각각의 시스템들(3-6)에 영향을 주도록 형성되는 타이어 생산품질을 제어하는 방법.
  10. 제 8 항 또는 제 9 항에 있어서,
    상기 일련의 값들(V1,V2,…,Vn)은 개시부품, 반제품을 얻기 위한 단계들, 반제품, 생타이어를 건조하기 위한 단계들, 생타이어, 가황, 몰딩 및 가황처리 타이어와 관련된 적어도 하나의 제 1 값(Vn) 및 적어도 하나의 제 2 값(Vn-1)을 포함하는 타이어 생산품질을 제어하는 방법.
  11. 제 8 항 또는 제 9 항에 있어서,
    상기 일련의 값들(V1,V2,…,Vn)은 개시부품, 반제품을 얻기 위한 단계들, 반제품, 생타이어를 건조하기 위한 단계들, 생타이어, 가황, 몰딩 및 가황처리 타이어와 관련된 적어도 하나의 제 1 값(Vn) 및 적어도 하나의 제 2 값(Vn-1)을 포함하는 타이어 생산품질을 제어하는 방법.
  12. 제 10 항 또는 제 11 항에 있어서,
    상기 제 1 값(Vn) 및 상기 제 2 값(Vn-1)은 2개의 다른 순간에서 감지되는 타이어 생산품질을 제어하는 방법.
  13. 제 8 항 내지 제 12 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 파라미터(P)를 감지하기 위한 상기 시스템은 대응물, 즉: 개시부품, 반제품을 얻기 위한 단계들, 반제품, 생타이어를 건조하기 위한 단계들, 생타이어, 가황, 몰딩 및 가황처리 타이어를 관리하기 위한 시스템들(3-6) 중 하나와 관련된 감지 시스템(10)을 포함하고, 상기 파라미터(P)를 감지하는 단계는 상기 관리하기 위한 시스템들(3-6)에서 실행되는 타이어 생산품질을 제어하는 방법.
  14. 제 13 항에 있어서,
    상기 일련의 값들(V1,V2,…,Vn)을 비교하는 단계 및 상기 일련의 값들의 트렌드를 제어하는 단계는 제어유닛(8;8a-e)에 의해 실행되는 타이어 생산품질을 제어하는 방법.
  15. 제 14 항에 있어서,
    상기 제어유닛은 대응물, 즉: 개시부품, 반제품을 얻기 위한 단계들, 반제품, 생타이어를 건조하기 위한 단계들, 생타이어, 가황, 몰딩 및 가황처리 타이어를 관리하기 위한 시스템들(3-6)을 제어하기 위한 유닛(8a-d)을 포함하는 타이어 생산품질을 제어하는 방법.
  16. 제 14 항에 있어서,
    상기 제어유닛은 몰딩 및 가황처리된 타이어에 동작하는 자동시각제어(CVA)를 제어하기 위한 유닛(8e)을 포함하는 타이어 생산품질을 제어하는 방법.
  17. 제 1 항 내지 제 16 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 파라미터를 감지하기 위한 상기 시스템은 몰딩 및 가황처리된 타이어에 동작하는 자동시각제어(CVA)를 구비하는 타이어 생산품질을 제어하는 방법.
  18. 제 17 항에 있어서,
    상기 일련의 값들(V1,V2,…,Vn)은 다른 몰딩 및 가황처리된 타이어와 각각 관련된 적어도 하나의 제 1 값(Vn) 및 적어도 하나의 제 2 값(Vn-1)을 포함하는 타이어 생산품질을 제어하는 방법.
  19. 제 18 항에 있어서,
    상기 제 1 값(Vn) 및 상기 제 2 값(Vn-1)은 2개의 다른 순간에서 감지되는 타이어 생산품질을 제어하는 방법.
  20. 제 17 항 내지 제 19 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 일련의 값들(V1,V2,…,Vn)을 비교하는 단계 및 상기 일련의 값들의 트렌드를 제어하는 단계는 자동시각제어(CVA)를 제어하기 위한 유닛(8e)에 의해 실행되는 타이어 생산품질을 제어하는 방법.
  21. 제 1 항 내지 제 20 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 일련의 값들(V1,V2,…,Vn)은 상기 파라미터의 허용가능한 간격(A)에 속하고 폐기 임계치(Ss) 부근에 예비로 허용될 수 있는 하나 이상의 간격(Ar)들을 정의하는 적어도 하나의 예비 임계치(Sr)과 비교되는 타이어 생산품질을 제어하는 방법.
  22. 제 21 항에 있어서,
    예비로 허용될 수 있는 상기 하나 이상의 간격(Ar)들은 상기 하나 이상의 경고 간격들(Av)과 구별되는 타이어 생산품질을 제어하는 방법.
  23. 제 22 항에 있어서,
    상기 예비 임계치(Sr)는 상기 하나 이상의 경고 간격들(Av)로부터 예비로 허용될 수 있는 상기 하나 이상의 간격(Ar)들을 구분하는 타이어 생산품질을 제어하는 방법.
  24. 제 21 항에 있어서,
    예비로 허용될 수 있는 상기 하나 이상의 간격(Ar)들은 상기 하나 이상의 경고 간격들(Av) 중 적어도 하나에 부분적으로 겹치는 타이어 생산품질을 제어하는 방법.
  25. 개시 부품들(3)을 관리하기 위한 시스템;
    하나 이상의 개시 부품들에서 시작하는 반제품(4)의 획득을 관리하기 위한 시스템;
    하나 이상의 반제품에서 시작되는 생타이어(5)의 건조를 관리하기 위한 시스템;
    생타이어의 가황처리(6)를 관리하기 위한 시스템; 및
    하나 이상의 피가공 타이어들(PN1, PN2, … , PNn)에 대한 파라미터(P)를 감지하기 위한 적어도 하나의 시스템(CVA, 10); 및 각 값을 적어도 하나의 폐기 임계치(Ss)와 비교함으로써 상기 파라미터(P)의 일련의 값들(V1, V2, … , Vn)을 비교하고, 폐기 임계치(Ss)에 대해 상기 일련의 값들(V1, V2, … , Vn)의 트렌드를 제어하며, 적어도 상기 일련의 값들(V1, V2, … , Vn)이 하나 이상의 다른 제어들이 있을 경우에 일련의 값들(V1, V2, … , Vn)의 트랜드를 역(逆)으로 하는 식으로 관리를 위한 상기 시스템들(3,4,5,6) 중 적어도 하나에 동작하게 폐기 임계치(Ss)에 이를 경우 트렌드 제어의 결과를 피드백하도록 프로그램된 적어도 하나의 제어유닛(8, 8a-8e)을 포함하는, 피가공 타이어의 품질과 관련된 파라미터를 제어하기 위한 시스템(2)을 포함하는 타이어 생산설비.
  26. 제 25 항에 있어서,
    상기 제어유닛(8, 8a-8e)은:
    - 각각의 일련의 값들(V1, V2, … , Vn) 및 폐기 임계치(Ss) 간에 차(D1,D2,…,Dn)를 계산하고,
    - 제 1 값(Vn)에 대한 제 1 차(Dn)의 절대값과 상기 일련의 값들에서 상기 제 1 값(Vn) 이전의 제 2 값(Vn-1)에 대한 제 2 차(Dn-1)의 절대값을 비교함으로써,
    상기 일련의 값들의 트렌드를 제어하도록 프로그램되는 타이어 생산설비.
  27. 제 25 항에 있어서,
    상기 제어유닛(8, 8a-8e)은 파라미터(P)의 값들을 나타내는 함수의 1차 미분을 계산함으로써 상기 일련의 값들의 트렌드를 제어하도록 프로그램되는 타이어 생산설비.
  28. 제 25 항에 있어서,
    하나 이상의 피가공 타이어들에 대한 파라미터(P)를 감지하기 위한 상기 시스템은 몰딩 및 가황처리된 타이어에 동작하는 자동시각제어(CVA)를 포함하는 타이어 생산설비.
  29. 제 28 항에 있어서,
    상기 제어유닛은 상기 자동시각제어(CVA)를 제어하기 위한 유닛(8e)을 포함하는 타이어 생산설비.
  30. 제 25 항 내지 제 29 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 파라미터를 감지하기 위한 상기 시스템은 대응물, 즉: 개시부품, 반제품을 얻기 위한 단계들, 반제품, 생타이어를 건조하기 위한 단계들, 생타이어, 가황, 몰딩 및 가황처리 타이어를 관리하기 위한 시스템들(3-6)과 관련된 적어도 하나의 감지 시스템(10)을 포함하는 타이어 생산설비.
  31. 제 30 항에 있어서,
    상기 제어유닛은 대응물, 즉: 개시부품, 반제품을 얻기 위한 단계들, 반제품, 생타이어를 건조하기 위한 단계들, 생타이어, 가황, 몰딩 및 가황처리 타이어를 관리하기 위한 상기 시스템을 제어하기 위한 유닛(8a-8d)을 포함하는 타이어 생산설비.
  32. 제 25 항 내지 제 31 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 제어유닛(8, 8a-8e)은:
    - 각 값을 적어도 하나의 경고 임계치(Sav)와 비교함으로써 상기 파라미터(P)의 일련의 값들(V1, V2, … , Vn)을 비교하고,
    - 적어도 상기 일련의 값들(V1, V2, … , Vn)이 경고 신호(Av) 내에 있을 경우 상기 일련의 값들(V1, V2, … , Vn)의 트렌드를 제어하도록 프로그램되며,
    상기 적어도 하나의 경고 임계치(Sav)는 허용가능한 간격(A)에 속하고, 하나 이상의 경고 간격들(Av)을 정의하는 타이어 생산설비.
  33. 제 26 항에 있어서,
    상기 제 1 차(Dn)의 절대값이 상기 제 2 차(Dn-1)의 절대값 미만인 경우, 트렌드 제어 결과를 피드백하기 위해 프로그램된 상기 제어유닛(8, 8a-8e)은 상기 제 1 차(Dn)의 절대값이 하나 이상의 다른 제어들이 있을 경우에 상기 제 2 차(Dn-1)의 절대값 이상인 식으로 상기 파라미터(P)를 변경하는 타이어 생산설비.
  34. 제 25 항 내지 제 33 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 파라미터(P)는 개시부품, 반제품을 얻기 위한 단계들, 반제품, 생타이어를 건조하기 위한 단계들, 생타이어, 가황, 몰딩 및 가황처리 타이어 중에서 하나 이상과 관련되고, 상기 제어유닛(8,8a-8e)은 피드백 신호(R)를:
    개시 부품들(3)을 관리하기 위한 시스템;
    하나 이상의 개시 부품들에서 시작하는 반제품(4)의 획득을 관리하기 위한 시스템;
    하나 이상의 반제품에서 시작되는 생타이어(5)의 건조를 관리하기 위한 시스템; 및
    생타이어의 가황처리(6)를 관리하기 위한 시스템 중에서 하나 이상에 전송함으로써 트렌드 제어의 결과를 피드백하도록 프로그램된 타이어 생산설비.
  35. 제 34 항에 있어서,
    상기 제어유닛은 대응물, 즉: 개시부품, 반제품을 얻기 위한 단계들, 반제품, 생타이어를 건조하기 위한 단계들, 생타이어, 가황, 몰딩 및 가황처리 타이어를 관리하기 위한 상기 시스템을 제어하기 위한 유닛(8a-8d)을 포함하고, 제어하기 위한 상기 유닛은 피드백 신호(R)의 함수로서 상기 파라미터(P)를 변경하도록 프로그램되는 타이어 생산설비.
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