KR20130092997A - 타이어 생산을 위한 반제품들의 부설을 제어하기 위한 방법 및 장치 - Google Patents

타이어 생산을 위한 반제품들의 부설을 제어하기 위한 방법 및 장치 Download PDF

Info

Publication number
KR20130092997A
KR20130092997A KR1020127030569A KR20127030569A KR20130092997A KR 20130092997 A KR20130092997 A KR 20130092997A KR 1020127030569 A KR1020127030569 A KR 1020127030569A KR 20127030569 A KR20127030569 A KR 20127030569A KR 20130092997 A KR20130092997 A KR 20130092997A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
tire
laying
semi
radial direction
finished products
Prior art date
Application number
KR1020127030569A
Other languages
English (en)
Other versions
KR101812138B1 (ko
Inventor
미켈레 발라비오
프레스티 가에타노 로
쥴리아나 마티아쪼
빈첸초 올란도
시모네 코르벨리니
Original Assignee
피렐리 타이어 소시에떼 퍼 아찌오니
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 피렐리 타이어 소시에떼 퍼 아찌오니 filed Critical 피렐리 타이어 소시에떼 퍼 아찌오니
Publication of KR20130092997A publication Critical patent/KR20130092997A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR101812138B1 publication Critical patent/KR101812138B1/ko

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29D—PRODUCING PARTICULAR ARTICLES FROM PLASTICS OR FROM SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE
    • B29D30/00—Producing pneumatic or solid tyres or parts thereof
    • B29D30/06—Pneumatic tyres or parts thereof (e.g. produced by casting, moulding, compression moulding, injection moulding, centrifugal casting)
    • B29D30/08—Building tyres
    • B29D30/20—Building tyres by the flat-tyre method, i.e. building on cylindrical drums
    • B29D30/30—Applying the layers; Guiding or stretching the layers during application
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B15/00—Systems controlled by a computer
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29D—PRODUCING PARTICULAR ARTICLES FROM PLASTICS OR FROM SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE
    • B29D30/00—Producing pneumatic or solid tyres or parts thereof
    • B29D30/06—Pneumatic tyres or parts thereof (e.g. produced by casting, moulding, compression moulding, injection moulding, centrifugal casting)
    • B29D30/08—Building tyres
    • B29D30/20—Building tyres by the flat-tyre method, i.e. building on cylindrical drums
    • B29D30/30—Applying the layers; Guiding or stretching the layers during application
    • B29D30/305—Applying the layers; Guiding or stretching the layers during application by feeding cut-to-length pieces in a direction parallel to the drum axis and placing the pieces side-by-side to form an annular element
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
    • G01B11/00—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques
    • G01B11/02—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques for measuring length, width or thickness
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
    • G01B11/00—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques
    • G01B11/02—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques for measuring length, width or thickness
    • G01B11/06—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques for measuring length, width or thickness for measuring thickness ; e.g. of sheet material
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
    • G01B21/00—Measuring arrangements or details thereof, where the measuring technique is not covered by the other groups of this subclass, unspecified or not relevant
    • G01B21/02—Measuring arrangements or details thereof, where the measuring technique is not covered by the other groups of this subclass, unspecified or not relevant for measuring length, width, or thickness
    • G01B21/08—Measuring arrangements or details thereof, where the measuring technique is not covered by the other groups of this subclass, unspecified or not relevant for measuring length, width, or thickness for measuring thickness
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29D—PRODUCING PARTICULAR ARTICLES FROM PLASTICS OR FROM SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE
    • B29D30/00—Producing pneumatic or solid tyres or parts thereof
    • B29D30/06—Pneumatic tyres or parts thereof (e.g. produced by casting, moulding, compression moulding, injection moulding, centrifugal casting)
    • B29D30/38—Textile inserts, e.g. cord or canvas layers, for tyres; Treatment of inserts prior to building the tyre
    • B29D30/42—Endless textile bands without bead-rings
    • B29D2030/421—General aspects of the joining methods and devices for creating the bands
    • B29D2030/427—Positioning the bands at the joining areas
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29D—PRODUCING PARTICULAR ARTICLES FROM PLASTICS OR FROM SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE
    • B29D30/00—Producing pneumatic or solid tyres or parts thereof
    • B29D30/06—Pneumatic tyres or parts thereof (e.g. produced by casting, moulding, compression moulding, injection moulding, centrifugal casting)
    • B29D30/38—Textile inserts, e.g. cord or canvas layers, for tyres; Treatment of inserts prior to building the tyre
    • B29D30/42—Endless textile bands without bead-rings
    • B29D2030/421—General aspects of the joining methods and devices for creating the bands
    • B29D2030/428—Positioning the bands at the overlapping joining areas
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29D—PRODUCING PARTICULAR ARTICLES FROM PLASTICS OR FROM SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE
    • B29D30/00—Producing pneumatic or solid tyres or parts thereof
    • B29D30/06—Pneumatic tyres or parts thereof (e.g. produced by casting, moulding, compression moulding, injection moulding, centrifugal casting)
    • B29D30/38—Textile inserts, e.g. cord or canvas layers, for tyres; Treatment of inserts prior to building the tyre
    • B29D30/44—Stretching or treating the layers before application on the drum
    • B29D2030/4406—Adjusting the positions of the layers

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Tyre Moulding (AREA)
  • Tires In General (AREA)
  • Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)

Abstract

본 발명은 지지부(2) 상에 놓인 타이어 구성요소(3)의 적어도 일부를 가진 하나의 성형 지지부(2)로 구성된 하나의 가공중인 타이어(1) 상에 제 1 광선(R1)을 발신하는 단계; 가공중인 타이어(1)의 반경방향으로 외부의 표면으로부터 제 1 반사 광선(R1')을 수신하는 단계; 반사된 광선(R1')의 함수로서, 층(5)의 두께를 나타내는 파라미터들(P)을 결정하는 단계; 파라미터들(P)을 기준 값들(REF1, REF2)과 비교하는 단계; 및 비교의 함수로서 경보 신호(S)를 발생시키는 단계를 포함하고, 타이어 구성요소(3)는 가공중인 타이어(1)의 반경방향으로 외부의 층(5)을 구획하는 복수의 반제품들(4)로 적어도 부분적으로 형성된 타이어 생산을 위한 반제품들의 부설을 제어하는 방법에 관한 것이다. 또한, 타이어 생산을 위한 반제품들의 부설을 제어하기 위한 장치(100) 및 타이어 생산을 위한 반제품들을 적층하기 위한 작업 스테이션(200)이 제공된다.

Description

타이어 생산을 위한 반제품들의 부설을 제어하기 위한 방법 및 장치{METHOD AND APPARATUS FOR CONTROLLING THE DEPOSITION OF SEMIFINISHED ELEMENTS FOR TYRE PRODUCTION}
본 발명은 타이어 생산을 위한 반제품들의 부설을 제어하는 방법에 관한 것이다. 또한, 상기 발명은 타이어 생산을 위한 반제품들의 부설을 제어하기 위한 장치 및 타이어 생산을 위한 반제품들을 적층하기 위한 작업 스테이션에 관한 것이다.
현재 사용되고 있는 일부 기술들에 따르면, 차륜용 타이어들은 예를 들어 성형 드럼과 같은 제조 지지부 둘레에 반제품들의 부설에 의해서 만들어질 수 있다.
사용된 공정의 형태에 따르면, 성형 드럼은 실질적으로 토로이드 또는 실질적으로 원통 형태를 구비할 수 있다.
반제품들은 소위 "스트립형 요소들(strip-like elements)", 즉, 원하는 크기로 절단된 엘라스토머 재료의 연장된 부분들로서, 상기 부분들의 길이 방향으로 서로 평행으로 배치된 적어도 2개의 직물 또는 금속 보강 코드들이 끼워진 엘라스토머 재료의 연장된 부분들로 구성될 수 있다. 나란히 또는 부분적으로 겹쳐진 관계로 적절하게 배치된 이러한 스트립형 요소들은 다른 타이어 구성요소들을 형성하도록 협력한다. 특히, 스트립형 요소들은 타이어들 내에 존재하는 카카스 플라이들, 벨트 스트립들, 또는 다른 보강 구성요소들을 제조하기 위해 사용될 수 있다.
사용된 공정의 형태에 따르면, 다른 타이어 구성요소들은 동일한 성형 지지부 또는 다른 지지부들 상에서 제조될 수 있고, 나중에 서로 결합될 수 있다.
본 명세서에서 그리고 이하의 청구항들에서, "가공중인 타이어(tyre being processed)"는 지지부 자체 상에 놓인 타이어 구성요소의 적어도 일부를 가진 타이어의 성형 지지부를 나타낸다.
본 상세한 설명의 범위 내에서 그리고 이하의 청구항들에서, 타이어의 "구성요소(component)"라는 용어는, 예를 들어, 라이너, 언더라이너, 카카스 플라이/플라이들, 언더벨트 삽입물, 서로 교차되거나 영도(zero degrees)인 벨트 스트립들, 트레드 밴드를 위한 부착 스킴 코트(attachment skim coat), 트레드 밴드, 비드 코어, 비드 충진제, 직물 또는 금속 보강 삽입물들 또는 엘라스토머 재료로만 만들어진 보강 삽입물들, 마모 방지 삽입물들, 사이드월 삽입물로부터 선택된 (타이어 내의) 기능을 수행하도록 설계된 어떠한 구성요소 또는 구성요소의 일부분을 나타낸다.
출원인은, 상기 반제품들의 부설과 관련하여, 특히, 스트립형 요소들이 관련될 때, 이러한 반제품들이 올바로 위치되지 않는 상황들이 발생할 수 있다는 것을 인식했다.
통상적으로:
- 부분적으로만 겹쳐져야 하는(소위 올바른 "겹쳐짐(overlap)" 상태) 2개의 스트립형 요소들이 거의 완전히 겹쳐지거나; 또는
- 일반적으로 주어진 위치에 스트립형 요소의 부설의 결여에 기인하여, 2개의 연속하는 스트립형 요소들 사이에 빈 공간이 존재하고, 공간 내에 어떠한 것도 놓이지 않는 상황이 발생할 수 있다.
강조된 상황들 모두는 타이어 품질을 심각하게 손상시킬 수 있다. 사실, 2개의 스트립형 요소들 사이의 초과 겹쳐짐은 가공중인 타이어가 받을 수 있는 반경방향 형태 또는 팽창에 기인해서도 그러한 겹쳐짐에서 타이어를 너무 두껍게 만들 수 있다.
다른 한편으로, 스트립형 요소의 부재는 타이어를 실질적으로 쓸모없게 만드는 타이어 내의 명확한 구조적 결여를 야기할 수 있다.
본 기술분야에서 공지된 해결책들은 사용된 성형 지지부 둘레에 스트립형 요소들의 올바른 위치선정을 보장하기 위한 유용한 정보를 제공할 수 없다.
특히, 한 쌍의 스트립형 요소들 사이의 초과 겹쳐짐의 상태들 또는 2개의 스트립형 요소들이 서로로부터 너무 많이 이격되는 상태들을 확인하는 가능성에 관하여 어떠한 안내 또는 암시도 얻지 못한다.
출원인은, 스트립형 요소들의 올바른 부설에 관한 중요한 정보는 가공중인 타이어의 원주방향 연장을 따라서 가공중인 타이어의 반경방향으로 외부의 층의 두께(또는 어떠한 경우, 두께와 연관된 파라미터)를 고려하여 발견될 수 있다는 것을 인지했다.
사실, 성형 지지부 둘레에 스트립형 요소들의 올바른 부설에 따라서, 반경방향으로 외부의 층의 두께는 어느 정도까지는 미리 결정된 형태를 구비할 것이다.
그러므로, 출원인은, 가공중인 타이어의 반경방향으로 외부의 층으로 광선의 발신, 대응하는 반사 광선의 검출 및 동일한 반경방향으로 외부의 층의 두께를 나타내는 하나 이상의 파라미터들을 결정하는 방식으로 대응하는 반사 광선의 처리를 통해서 반제품들의 부설의 제어가 수행될 수 있다는 것을 발견했다. 그러므로, 그러한 하나 이상의 파라미터들을 각각의 역치들과 비교하는 것에 의해서, 반경방향으로 외부의 층의 두께가 제공된 윤곽(profile)에 따르는지를 결정할 수 있고, 반대로, 경보 신호를 발생시킬 수 있다.
제 1 양태에 따르면, 본 발명은 타이어 생산을 위한 반제품들의 부설을 제어하는 방법으로서,
- 가공중인 타이어의 반경방향으로 외부의 층을 구획하는 복수의 반제품들로 적어도 부분적으로 형성된 가공중인 타이어의 적어도 하나의 구성요소 상에 제 1 광선을 발신하는 단계;
- 상기 가공중인 타이어의 반경방향으로 외부의 표면으로부터 대응하는 제 1 반사 광선을 수신하는 단계;
- 상기 제 1 반사 광선의 함수로서, 상기 반경방향으로 외부의 층의 두께를 나타내는 하나 이상의 파라미터들을 결정하는 단계;
- 상기 하나 이상의 파라미터들을 대응하는 역치들과 비교하는 단계; 및
- 상기 비교의 함수로서, 경보 신호를 발생시키는 단계를 포함하는 방법에 관한 것이다.
상기 확인된 기술적 특징들의 조합으로 인해, 내려 놓인 반제품들의 배열 내에 가능한 오류들의 존재의 검사가 정확히 그리고 신뢰할 수 있는 방식으로 이루어질 수 있다는 것이 출원인의 의견이다. 특히, 한 쌍의 연속적인 반제품들 사이의 초과 겹쳐짐의 상태들 또는 2개의 연속적인 반제품들이 서로로부터 너무 많이 이격되어 있는 상태들을 확인할 수 있다. 이것은 수신된 광선들의 처리가 가공중인 타이어의 외부 형태의 판단을 허락해서 내려 놓인 반제품들의 실제의 올바른 배열의 판단을 허락한다는 사실에 기인한다.
이렇게, (적층된 반제품들의 잘못된 위치선정에 틀림없이 기인하는) 구조적 결여들을 구비하는 타이어들을 확인할 수 있어서, 타이어의 제조를 완성하기 위해 그러한 타이어가 더 가공되는 것과 그 뒤에 그것을 팔려고 내놓는 것을 방지할 수 있다.
제 2 양태에 따르면, 본 발명은 타이어 생산을 위한 반제품들의 부설을 제어하기 위한 장치로서,
- 가공중인 타이어의 반경방향으로 외부의 층을 구획하는 복수의 반제품들로 적어도 부분적으로 형성된 가공중인 타이어의 적어도 하나의 구성요소 상에 제 1 광선을 발신하기 위한 제 1 방사 구조;
- 상기 가공중인 타이어의 반경방향으로 외부의 표면으로부터 대응하는 제 1 반사 광선을 수신하기 위한 제 1 수신 구조; 및
- 적어도 상기 제 1 반사 광선의 함수로서 상기 반경방향으로 외부의 층의 두께를 나타내는 파라미터들을 결정하도록 형성된 작동 모듈과, 상기 하나 이상의 파라미터들을 대응하는 역치들과 비교하도록 형성된 비교 모듈과, 상기 비교의 함수로서 경보 신호를 발생시키도록 형성된 전송 모듈을 구비한 처리 유닛을 포함하는 장치에 관한 것이다.
상기 양태들 중 적어도 하나에서, 본 발명은 이하의 바람직한 특징들 중 적어도 하나를 구비할 수 있다.
바람직하게는, 상기 제 1 반사 광선은 가공중인 타이어의 반경방향으로 외부의 표면과 상기 반사 광선의 수신 지점 사이의 거리를 나타낸다.
바람직하게는, 상기 하나 이상의 파라미터들은 상기 반제품들의 상호 겹쳐짐을 나타내는 제 1 파라미터를 포함한다.
바람직하게는, 상기 하나 이상의 파라미터들은 아래와 같이 결정된다:
- 상기 반경방향으로 외부의 층의 두께를 나타내는 복수의 값들을 결정하는 단계;
- 상기 값들을 제 1 역치와 비교하는 단계;
- 얼마나 많은 상기 값들이 상기 제 1 역치보다 더 높은지를 판단하는 단계.
바람직하게는, 상기 제 1 역치보다 더 높은 연이은 값들(consecutive values)의 수는 상기 제 1 파라미터를 정의한다.
더욱 바람직하게는, 상기 제 1 파라미터가 제 1 기준 값보다 더 큰 경우, 상기 경보 신호가 발생한다. 이렇게, 겹쳐짐이 과도한지 여부를 평가할 수 있다. 즉, 2개의 반제품들이 서로 올바른 또는 과도한 양으로 겹치는지를 판단할 수 있다.
특히, 반제품들 사이의 겹쳐진 양을 평가하기 위해서, 가공중인 타이어의 원주방향 연장을 따르는 외부 층의 두께 변화, 즉, 적층된 반제품들로 형성된 층의 두께 변화가 유리하게 참조된다.
바람직하게는, 상기 제 1 파라미터를 위한 제 1 기준 값은 상기 성형 지지부의 원주방향 연장을 따라서 측정된 반제품의 길이의 적어도 1/3과 동일한 길이를 나타낸다.
특히, 상기 제 1 파라미터를 위한 제 1 기준 값은 상기 성형 지지부의 원주방향 연장을 따라서 측정된 반제품의 길이의 적어도 1/2과 동일한 길이를 나타낸다.
바람직하게는, 상기 하나 이상의 파라미터들은 상기 반제품들 사이의 상호 겹쳐짐의 결여를 나타내는 제 2 파라미터를 포함한다.
바람직하게는, 상기 하나 이상의 파라미터들을 결정하는 단계는:
- 상기 반경방향으로 외부의 층의 두께를 나타내는 복수의 값들을 결정하는 단계;
- 상기 값들을 제 2 역치와 비교하는 단계;
- 얼마나 많은 상기 값들이 상기 제 2 역치보다 더 낮은지를 판단하는 단계를 포함한다.
바람직하게는, 상기 제 2 역치보다 더 작은 연이은 값들의 수는 상기 제 2 파라미터를 정의한다.
더욱 바람직하게는, 상기 제 2 파라미터가 제 2 기준 값보다 더 큰 경우, 상기 경보 신호가 발생한다. 이렇게, 겹쳐짐의 결여의 양이 평가된다. 즉, 2개의 반제품들 사이의 거리가 올바른지 또는 과도한지가 결정된다.
특히, 2개의 반제품들 사이의 겹쳐짐의 결여를 평가하기 위해서, 가공중인 타이어의 원주방향 연장을 따르는 외부 층의 두께 변화, 즉, 적층된 반제품들로 형성된 층의 두께 변호가 유리하게 참조된다.
바람직하게는, 상기 제 2 파라미터를 위한 제 2 기준 값은 상기 성형 지지부의 원주방향 연장을 따라서 측정된 반제품의 길이의 적어도 1/3과 동일한 길이를 나타낸다.
특히, 상기 제 2 파라미터를 위한 제 2 기준 값은 상기 성형 지지부의 원주방향 연장을 따라서 측정된 반제품의 길이의 적어도 1/2과 동일한 길이를 나타낸다.
바람직하게는, 상기 반경방향으로 외부의 층의 두께를 나타내는 상기 복수의 값들을 결정하는 단계는 상기 가공중인 타이어의 복수의 원주방향 위치들 내의 반경방향으로 외부의 층의 두께를 결정하는 단계를 포함한다.
바람직하게는, 상기 원주방향 위치들의 적어도 일부는 상기 성형 지지부의 축방향 정중선 평면에 속한다.
바람직하게는, 상기 제 1 광선은 상기 가공중인 타이어의 상기 원주방향 위치들 상에 순차적으로 지향된 적어도 하나의 광선 빔을 포함한다.
바람직하게는, 상기 원주방향 위치들의 일부는 상기 축방향 정중선 평면에 실질적으로 평행인 한 쌍의 보조 평면들에 속하고, 상기 보조 평면들의 각각은 상기 축방향 정중선 평면 및 상기 성형 지지부의 각각의 축방향 단부 사이에 개재된다.
바람직하게는, 상기 보조 평면들은 상기 축방향 정중선 평면에 대해서 실질적으로 대칭인 위치들에 있다.
바람직하게는, 제 1 광선은 상기 보조 평면들에 속하는 위치들 상으로 순차적으로 지향된 한 쌍의 보조 광선 빔들을 더 포함한다.
바람직하게는, 상기 제 1 반사 광선의 적어도 6개의 조화 성분들을 제거하는 방식으로, 상기 제 1 반사 광선의 필터링이 또한 수행된다. 특히, 상기 제 1 반사 광선의 9개의 제 1 조화 성분들이 제거된다.
바람직하게는, 상기 성형 지지부의 외부 형태의 검출이 또한 수행되고, 상기 반경방향으로 외부의 층의 두께를 나타내는 상기 하나 이상의 파라미터들은 상기 성형 지지부의 형태의 함수로서 또한 결정된다.
바람직하게는, 상기 외부 형태의 검출은 상기 반제품들의 부설 전에 수행된다.
그렇게 해서, 지지부의 외부 형태가 직접 획득되고, 이러한 형태는 가공중인 타이어의 외부 층의 반경방향 두께를 나타내는 파라미터들을 결정하기 위해서 유용하게 사용될 수 있다.
바람직한 실시예에 따르면, 상기 제 1 광선이 발신되는 각각의 원주방향 위치에 대해서,
- 상기 제 1 광선이 발신되는 위치에 대해 원주방향으로 이격된 위치에서 상기 가공중인 타이어 상으로 제 2 광선을 발신하는 단계;
- 상기 가공중인 타이어의 반경방향으로 외부의 표면으로부터 대응하는 제 2 반사 광선을 수신하는 단계를 구비하고,
상기 하나 이상의 파라미터들은 상기 제 2 반사 광선의 함수로서 또한 결정된다.
바람직하게는, 상기 광선들을 발신하는 단계 및 상기 반사 광선들을 수신하는 단계의 작동들은 상기 반제품들의 부설 동안에 수행된다.
바람직하게는, 상기 반제품들은 스트립형 요소들이다.
바람직하게는, 가공중인 타이어의 상기 구성요소는 상기 타이어의 하나 이상의 카카스 플라이들을 포함한다.
바람직하게는, 가공중인 타이어의 상기 구성요소는 하나 이상의 벨트 스트립들을 포함한다.
바람직하게는, 상기 작동 모듈은:
- 상기 반경방향으로 외부의 층의 두께를 나타내는 복수의 값들을 결정하고,
- 상기 값들을 제 1 역치와 비교하며,
- 얼마나 많은 상기 값들이 상기 제 1 역치보다 더 높은지를 판단하도록 형성된다.
바람직하게는, 상기 제 1 역치보다 더 높은 연이은 값들의 수는 상기 제 1 파라미터를 정의한다.
더욱 바람직하게는, 상기 비교 모듈은 상기 제 1 파라미터를 제 1 기준 값과 비교하도록 형성된다.
더욱 바람직하게는, 상기 전송 모듈은, 상기 제 1 파라미터가 상기 제 1 기준 값보다 더 큰 경우에, 상기 경보 신호를 발생시키도록 형성된다.
바람직하게는, 상기 작동 모듈은:
- 상기 반경방향으로 외부의 층의 두께를 나타내는 복수의 값들을 결정하고,
- 상기 값들을 제 2 역치와 비교하며,
- 얼마나 많은 상기 값들인 상기 제 2 역치보다 더 작은지를 판단하도록 형성된다.
바람직하게는, 상기 제 2 역치보다 더 작은 연이은 값들의 수는 상기 제 2 파라미터를 정의한다.
더욱 바람직하게는, 상기 비교 모듈은 상기 제 2 파라미터를 제 2 기준 값과 비교하도록 형성된다.
더욱 바람직하게는, 상기 전송 모듈은, 상기 제 2 파라미터가 상기 제 2 기준 값보다 더 큰 경우에, 상기 경보 신호를 발생시키도록 형성된다.
바람직하게는, 상기 작동 모듈은 상기 가공중인 타이어의 복수의 원주방향 위치들에서 반경방향으로 외부의 층의 두께를 결정하는 것에 의해서 상기 반경방향으로 외부의 층의 두께를 나타내는 상기 복수의 값들을 결정하도록 형성된다.
바람직하게는, 상기 원주방향 위치들의 적어도 일부는 상기 성형 지지부의 축방향 정중선 평면에 속한다.
바람직하게는, 상기 제 1 방사 구조는 상기 축방향 정중선 평면 내에 위치된 적어도 하나의 메인 이미터를 포함하고, 상기 제 1 수신 구조는 상기 축방향 정중선 평면 내에 위치된 적어도 하나의 메인 센서를 포함한다.
바람직하게는, 상기 제 1 방사 구조는 각각의 보조 평면 내에 각각 위치된 한 쌍의 보조 이미터들을 포함한다.
바람직하게는, 상기 제 1 수신 구조는 상기 보조 평면들의 각각 내에 각각 위치된 한 쌍의 보조 센서들을 포함한다.
바람직하게는, 상기 처리 유닛은 상기 제 1 반사 광선의 적어도 6개의 조화 성분들을 제거하는 방식으로 상기 제 1 반사 광선을 필터링하기 위한 필터링 모듈을 더 포함한다.
특히, 상기 필터링 모듈은 상기 제 1 반사 광선의 적어도 9개의 제 1 조화 성분들을 제거한다.
바람직하게는, 상기 작동 모듈은 상기 성형 지지부의 형태의 함수로서도 상기 반경방향으로 외부의 층의 두께를 나타내는 상기 하나 이상의 파라미터들을 결정하도록 형성된다.
특히, 상기 작동 모듈은, 상기 제 1 방사 구조 및 상기 제 1 수신 구조와 협동하여, 성형 지지부의 상기 외부 형태를 검출하도록 형성된다.
일 실시예에서, 상기 작동 모듈은, 상기 제 1 광선이 발신된 각각의 원주방향 위치에 대해서, 상기 제 1 광선이 발신된 위치에 비해 원주방향으로 이격된 위치에서 상기 가공중인 타이어 상으로 발신된 제 2 광선으로부터 획득된 상기 가공중인 타이어의 반경방향으로 외부의 표면으로부터의 제 2 반사 광선의 함수로서도 상기 하나 이상의 파라미터들을 결정하도록 형성된다.
바람직한 실시예에 따르면:
- 상기 가공중인 타이어 상으로 적어도 상기 제 2 광선을 발신하기 위한 제 2 방사 구조;
- 상기 가공중인 타이어의 반경방향으로 외부의 표면으로부터 적어도 상기 제 2 반사 광선을 수신하기 위한 제 2 수신 구조가 또한 제공된다.
본 명세서의 내용 중에 포함되어 있음.
이하, 본 상세한 설명은 비제한적인 예로서 제공된 첨부된 도면들을 참조한다.
- 도 1은 본 발명의 방법이 적용된 가공중인 타이어의 사시도를 개략적으로 나타낸다.
- 도 2는 도 1에 도시된 가공중인 타이어의 개략적인 측면도이다.
- 도 2의 (a)는 도 2에 도시된 세부 구성의 확대도이다.
- 도 3a 내지 3c는 도 1의 가공중인 타이어에 사용된 반제품들의 상호 위치 선정의 다른 상태들을 개략적으로 나타낸다.
- 도 4는 본 발명에 따른 장치를 나타내는 블록 선도이다.
- 도 5는 본 발명의 바람직한 실시예와 관련된 일부 요소들의 축방향에서 본 도면을 개략적으로 나타낸다.
- 도 6은 본 발명의 일 양태에 따른 장치를 포함하는 작업 스테이션의 블럭 선도이다.
도면들을 참조하면, 가공중인 타이어는 일반적으로 도면부호 1로 나타낸다.
첨부된 도면들에서, 도면부호 2 및 3은 성형 지지부 및 가공중인 타이어의 구성요소를 각각 나타낸다.
바람직하게는, 성형 지지부(2)는 성형 드럼이다.
성형 지지부(2)는 타이어를 생산하기 위해 사용된 기술에 따라서, 실질적으로 원통 또는 토로이드 형태를 구비할 수 있다.
구성요소(3)의 적어도 일부가 성형 지지부(2) 상에 놓여서, 이전의 정의에 따른 가공중인 타이어(1)를 형성한다.
바람직한 실시예에 따르면, 예를 들어, 구성요소(3)는 타이어의 하나 이상의 카카스 플라이들, 또는 상기 타이어의 하나 이상의 벨트 스트립들을 포함한다.
타이어의 구성요소(3)는 가공중인 타이어(1)의 반경방향으로 외부의 층(5)을 구획하는 복수의 반제품들(4)로 적어도 부분적으로 형성된다. 바람직하게는, 반제품들(4)은 약 5mm와 50mm 사이에 포함된 단면 크기 및 약 0.5mm와 약 3mm 사이에 포함된 두께의 스트립형 요소들(strip-like elements)이다.
본 발명에 따른 방법은, 첫째로, 가공중인 타이어(1)로 제 1 광선(R1)을 발신하는 단계를 포함한다. 바람직하게는, 발신된 이러한 제 1 광선(R1)은 레이저 광선이다.
유리하게는, 이러한 레이저 광선의 파장은 약 460nm와 약 3100nm 사이에 포함될 수 있고, 예를 들어, 약 650nm와 동일하게 될 수 있다.
그리고, 가공중인 타이어(1)의 반경방향으로 외부의 표면으로부터 정확히 반사된 제 1 반사 광선(R1')이 수신된다.
가공중인 타이어(1)의 반경방향으로 외부의 표면은, 발신된 제 1 광선(R1)이 적어도 하나의 반제품이 이미 적층되어 있는 성형 지지부의 지점 상에 부딪치는 경우에는 상기 반제품들로 형성된 반경방향으로 외부의 층(5), 및 발신된 제 1 광선(R1)이 어떠한 반제품도 적층되지 않은 성형 지지부의 지점 상에 부딪치는 경우에는 성형 지지부(2)의 외부 표면 모두로 구성될 수 있다는 것에 주목한다.
제 1 반사 광선(R1')에 따라서, 가공중인 타이어(1)의 반경방향으로 외부의 층(5)의 두께의 표시(representative)인 하나 이상의 파라미터들(P)이 결정된다. 유리하게는, 반사 광선(R1')은 가공중인 타이어(1)의 반경방향으로 외부의 표면과 반사 광선(R1') 자체의 수신 지점 사이의 거리의 표시이다.
사실상, 사용된 이미터(emitter)와 리시버(receiver)의 위치에 관한 모든 파라미터들뿐만 아니라, 발신된 제 1 광선(R1) 및 제 1 반사 광선(R1')의 전파 속도(propagation speed)에 관한 파라미터들이 선험적으로 인식됨에 따라서, 광선이 반사되는 가공중인 타이어(1)의 반경방향으로 외부의 표면의 지점 및 반사 광선(R1')이 수신된 지점 사이의 거리를 결정할 수 있다.
이러한 작동을 여러 번 수행하는 것에 의해서, 다음에 더욱 명확하게 됨에 따라서, 가공중인 타이어(1)의 외부 형태를 결정할 수 있다.
반사 광선(R1')을 검출한 후에, 성형 지지부(2)의 형태에서 균질성(homogeneity)의 결여 가능성의 영향이 바람직하게 제거되거나 또는 적어도 감소된다. 사실, 균질성은 동일한 길이방향 축 둘레로 배치된 (예를 들어, 모두 8개 또는 24개인) 복수의 실질적으로 직사각형 부분들을 길이방향 축에 평행으로 접근하는 것에 의해서 획득될 수 있다. 이러한 구조는 정확히 원통형의 윤곽을 명확하게 구획하지 않아서, 파라미터들(P)의 계산에 있어서 부정확을 야기할 수 있다.
이러한 결점을 극복하기 위해서, 유리하게는, 반사 광선(R1')에 필터링(filtering)이 수행된다. 특히, 우선 (예를 들어, FFT - 고속 푸리에 변환(Fast Fourier Transform)을 통해서) 광선 자체의 조화 성분들(harmonic components)로 분할이 수행되고, 적어도 6개의 제 1 조화 성분들이 제거된다. 바람직하게는, 9개의 제 1 조화 성분들이 제거되고, 특히, 12개의 제 1 조화 성분들이 제거될 수 있다.
게다가 또는 대안적으로, 동일한 문제를 해결하기 위해서, 성형 지지부(2)의 외부 형태의 검출이 수행될 수 있어서, 이러한 외부 형태의 비이상적인 것들(non-idealities)의 가능성을 직접 고려할 수 있다. 바람직하게는, 이러한 검출은 반제품들(4)의 부설을 시작하기 전에 수행된다.
유리하게는, 성형 지지부(2)의 외부 형태의 검출은, 제 1 광선(R1)을 발신하고 제 1 반사 광선(R1')을 수신하고 처리하기 위한 장치들과 동일한 장치들을 사용하여 수행될 수 있다; 이러한 장치들은 이하 더욱 상세하게 설명될 것이다.
성형 지지부(2)의 형태의 균질성의 결여에 기인한 기여(contribution)가 제거되면(또는 감소되면), 가공중인 타이어(1)의 반경방향으로 외부의 층(5)의 두께를 나타내는 상기 파라미터들(P)이 결정된다.
바람직하게는, 상기 하나 이상의 파라미터들(P)은 상기 반제품들(4)의 상호 겹쳐짐을 나타내는 적어도 하나의 제 1 파라미터(P1)를 포함한다.
도 3a는 올바른 겹쳐짐의 상태인 2개의 반제품들(4', 4")을 도식적으로 나타낸다. 이에 반해, 도 3b는 반제품들(4', 4") 사이의 초과 겹쳐짐의 상태를 도식적으로 나타낸다.
바람직하게는, 제 1 파라미터(P1)는 아래와 같이 결정된다. 우선, 가공중인 타이어(1)의 반경방향으로 외부의 층(5)의 두께를 나타내는 복수의 값들(V1)이 결정된다. 그리고, 이러한 값들(V1)의 각각은 제 1 역치(TH1)와 비교되고, 얼마나 많은 이러한 값들(V1)이 제 1 역치(TH1)보다 더 큰지가 결정된다. 사실상, 제 1 역치(TH1)는 반경 방향으로 2개의 반제품들을 겹치는 것에 의해서 발생된 두께에 대응하는 가공중인 타이어(1)의 반경방향으로 외부의 층(5)의 주어진 두께를 나타낼 수 있다.
제 1 파라미터(P1)는 상기 제 1 역치(TH1)보다 더 높은 연이은 값들(V1)의 수(N1)로 계산될 수 있다. 바람직하게는, 상기 하나 이상의 파라미터들(P)은 반제품들(4) 사이의 상호 겹쳐짐의 결여를 나타내는 제 2 파라미터(P2)를 포함한다.
도 3c는 2개의 반제품들(4', 4") 사이에 겹쳐짐의 결여의 상태를 도식적으로 나타낸다.
바람직하게는, 제 2 파라미터(P2)는 아래와 같이 결정된다. 우선, 가공중인 타이어(1)의 반경방향으로 외부의 층(5)의 두께를 나타내는 값들인 복수의 값들(V2)이 결정된다.
값들(V2)은 제 1 파라미터(P1)를 참고로 하여 계산된 값들(V1)과 관계없이 결정될 수 있다는 것을 주목한다; 대안적으로, 값들(V2)은 미리 계산된 값들(V1) 자체로 구성될 수 있다. 다시 말해서, 두 번째 가정(hypothesis)에서는, 제 1 파라미터(P1)를 계산하고 제 2 파라미터(P2) 계산하기 위해서 동일한 값들(V1)이 모두 사용된다.
그리고, 이러한 값들(V2)은 제 2 역치(TH2)와 비교되고, 얼마나 많은 이러한 값들(V2)이 제 2 역치(TH2)보다 더 작은지가 결정된다. 실제로, 제 2 역치(TH2)는 어떠한 반제품도 적층되지 않은 가공중인 타이어(1)의 반경방향으로 외부의 층(5)의 최소 두께를 나타낼 수 있다.
그리고, 제 2 파라미터(P2)는 제 2 역치(TH2)보다 더 작은 연이은 값들(V2)의 수(N2)로서 계산될 수 있다.
상기 설명된 것과 같이, 제 1 파라미터(P1)를 계산하기 위해서 그리고 제 2 파라미터(P2)를 계산하기 위해서, 가공중인 타이어(1)의 반경방향으로 외부의 층(5)의 두께를 나타내는 복수의 값들(V1, V2)이 결정된다.
바람직하게는, 이러한 값들은 가공중인 타이어(1)의 복수의 원주방향 위치들(CP) 내의 반경방향으로 외부의 층(5)의 두께를 계산하는 것에 의해서 결정된다.
값들(V1, V2)은 가공중인 타이어(1)의 반경방향으로 외부의 층(5)의 두께를 직접 나타낼 수 있고, 두께는 성형 지지부(2)의 위치 및 가능한 형태와, 가공중인 타이어(1)의 반경방향으로 외부의 표면과 반사 광선(R1')의 수신 지점 사이의 거리가 선험적으로 인식된다는 것을 고려한 차이에 의해서 계산된다는 것을 주목해야 한다.
값들(V1, V2)이 가공중인 타이어(1)의 반경방향으로 외부의 표면과 반사 광선(R1')의 수신 지점 사이의 거리를 직접 나타낼지라도, 어쨌든, 값들(V1, V2)은 가공중인 타이어(1)의 반경방향으로 외부의 층(5)의 두께를 나타낼 수 있다. 사실, 이러한 거리는 실질적으로 일정한 파라미터들 또는 어떠한 경우든 선험적으로 인식된 파라미터들에 의해서 가공중인 타이어(1)의 반경방향으로 외부의 층(5)의 두께와 연관된다.
바람직하게는, 제 1 및/또는 제 2 파라미터(P1, P2)를 계산함에 있어서, "연이은(consecutive)" 값들(V1, V2)은 도 2 및 도 2의 (a)에 도식적으로 나타낸 원주방향 위치들(CP1, CP2 및 CP3)과 같은 연이은 또는 인접한 원주방향 위치들(CV)로 결정되는 가공중인 타이어(1)의 반경방향으로 외부의 층(5)의 두께의 값들이다. 상기 하나 이상의 파라미터들(P)이 계산되면, 파라미터들은 대응하는 역치들과 비교되고, 이러한 비교의 결과에 따라서, 경보 신호(S)가 발생할 수 있다.
예를 들어, 경보 신호(S)는 타이어 제조 동안에 문제들의 발생에 대한 작업자의 주의를 끌려는 목적으로 음향 및/또는 시각 형태의 신호를 발생할 수 있다.
게다가 또는 대안적으로, 경보 신호(S)는 가공중인 타이어(1)의 생산 공정의 중단을 야기할 수 있어서, 상기 가공중인 타이어(1)의 제거 또는 발생한 문제의 해결을 가능하게 한다.
더욱 구체적으로, 제 1 파라미터(P1)가 제 1 기준 값(REF1)보다 더 크면, 경보 신호(S)가 발생할 수 있다.
바람직하게는, 제 1 파라미터(P1)를 위한 제 1 기준 값(REF1)은 성형 지지부(2)의 원주방향 연장을 따라서 측정된 반제품(4)의 길이의 적어도 1/3과 동일한, 그리고 특히, 적어도 1/2과 동일한 길이를 나타낸다.
바람직하게는, 제 1 기준 값(REF1)은 표본들의 최대 허용가능한 수, 즉, 2개의 반제품들(4) 사이의 겹쳐짐 영역에서만 검출될 수 있고 값들(V1)이 계산되는 가공중인 타이어(1)의 동일한 축면(axial plane)에 속하는 원주방향 위치들(CP)의 수를 나타낸다. 예를 들어, 도 3a에는 반제품들(4', 4") 사이의 겹쳐짐 영역(Z1)이 도시된다.
실제로, 원주방향 위치들(CP)이 서로로부터 동일한 거리로 이격됨에 따라서, 제 1 파라미터(P1)는 상기 겹쳐짐 영역에서 검출된 표본들의 수로서 인식가능한 측정 유닛으로 표현된 2개의 반제품들(4) 사이의 겹쳐짐 영역의 원주방향 연장을 나타낸다.
이에 대응하여, 제 1 기준 값(REF1)은 겹쳐짐 영역 자체에서 검출된 표본들의 최대 허용가능한 수의 관점에서 표현된 겹쳐짐 영역의 최대 원주방향 연장을 나타낸다.
수치적으로 표현되는 경우, 제 1 기준 값(REF1)은 성형 지지부(2)의 원주방향 연장을 따라서 측정된 반제품(4)의 길이의 적어도 1/3과 동일한, 그리고 특히 적어도 1/2과 동일한 겹쳐짐 영역에서 검출될 수 있는 표본들의 수와 동일할 것이다. 이렇게 제 1 기준 값(REF1)을 선택하는 것에 의해서, 검출된 광선의 강도에 있어서 짧은 예상치 못한 최대치들(short unexpected peaks)과 같은 방해들(disturbances)이, 수행되는 가공 작동들에 개입하거나 가공 작동들의 결과를 바꿀 수 있는 상황들을 방지할 수 있다.
표시된 것과 같이, 언급된 값들이 본 발명의 실제 실행에 의해 필연적으로 확인되지는 않는다는 것을 유념하면서, 이하의 수치 예가 고려될 수 있다.
12개의 검출 작동들이 단일의 반제품(4)의 원주방향을 따라서 각각의 12개의 원주방향 위치들(CP)에서 수행될 수 있다고(즉, 12개의 값들(V1)이 결정될 수 있다고) 생각할 수 있다. 도 2의 (a)에서는, 3개의 원주방향 위치들(CP1, CP2, CP3)만이 도식적으로 나타난다. RF1 값이 반제품의 폭의 1/3에 대응한다면, RF1 값은 4와 동일할 것이다; 그렇지 않고, RF1 값이 반제품의 폭의 1/2에 대응한다면, RF1 값은 6과 동일할 것이다.
RF1이 6으로 지정되는 경우를 가정한다. 6개 보다 많은 연이은 값들(V1)이 각각의 역치(TH1)보다 더 높다면(즉, 연이은 값들은 논의되는 반제품과 인접한 반제품 사이의 겹쳐짐을 나타낸다면), 2개의 반제품들 사이의 겹쳐짐 영역의 원주방향으로의 연장이 과도할 것이기 때문에 경보 신호(S)가 발생할 것이다.
반대로, 역치(TH1)보다 더 높은 값들(V1)이 6개 또는 6개 이하라면, 경보 신호는 발생하지 않을 것이다.
2개의 상황들의 보다 잘 살펴보기 위해서, 도 3b 및 3a를 참조할 수 있다; 도 3b에서는, 역치(TH1)보다 더 높은 약 9개 또는 10개의 값들(V1)이 있고(경보 신호(S)가 발생하는 상황), 반면에, 도 3a에서는, 역치(TH1)보다 더 높은 약 3개 또는 4개의 값들(V1)이 있다(어떠한 경보 신호(S)도 발생하지 않는 상황).
또한, 경보 신호(S)는 제 2 파라미터(P2)가 제 2 기준 값(REF2)보다 더 클 때 발생할 수 있다.
바람직하게는, 제 2 파라미터(P2)를 위한 제 2 기준 값(REF2)은 성형 지지부(2)의 원주방향 연장을 따라서 측정된 반제품(4)의 길이의 적어도 1/3과 동일한, 그리고 특히, 적어도 1/2과 동일한 길이를 나타낸다.
바람직하게는, 제 2 기준 값(REF2)은 표본들의 최대 허용가능한 수, 즉, 가공중인 타이어(1)의 동일한 축면에 속하는 원주방향 부분들(CP)의 수를 나타낼 수 있고, 반제품들(4)이 적층되지 않은 영역(Z2)에서만 검출될 수 있는 값들(V2)이 계산된다. 예를 들어, 도 3c에서는 반제품들(4', 4") 사이의 "자유(free)" 영역(Z2)이 도시된다. 실제로, 원주방향 위치들(CP)이 서로로부터 동일한 거리로 실질적으로 이격됨에 따라서, 제 2 파라미터(P2)는 그러한 자유 영역에서 검출된 표본들의 수로서 인식가능한 측정 유닛으로 표현된 2개의 반제품들(4) 사이의 자유 영역의 원주방향 연장을 나타낸다.
이에 대응하여, 제 2 기준 값(REF2)은 자유 영역 자체에서 검출된 표본들의 최대 허용가능한 수의 관점에서 표현된 자유 영역의 최대 원주방향 연장을 나타낸다.
수치적으로 표현되는 경우, 제 2 기준 값(REF2)은 성형 지지부(2)의 원주방향 연장을 따라서 측정된 반제품(4)의 길이의 적어도 1/3과 동일한, 그리고 특히, 적어도 1/2과 동일한 자유 영역에서 검출될 수 있는 표본들의 수와 동일할 것이다.
이렇게 제 2 기준 값(REF1)을 선택하는 것에 의해서, 검출된 광선의 강도에 있어서 짧은 예상치 못한 최대치들과 같은 방해들이, 수행되는 가공 작동들에 개입하거나 가공 작동들의 결과를 바꿀 수 있는 상황들을 방지할 수 있다.
상기 설명된 것과 같이, 바람직하게는, 상기 가공중인 타이어(1)의 복수의 원주방향 위치들(CP)에서 가공중인 타이어(1)의 반경방향으로 외부의 층(5)의 두께를 계산하는 것에 의해서 값들(V1, V2)이 결정된다.
바람직하게는, 원주방향 위치들(CP)의 적어도 일부는 성형 지지부의 축방향 정중선 평면(axial mid-line plane)(X1)에 속한다(도 1 및 2).
바람직하게는, 발신된 제 1 광선(R1)은 가공중인 타이어(1)의 전술한 원주방향 위치들(CP) 상으로 순차적으로(in time succession) 지향된 적어도 하나의 메인 광선 빔(F1)을 포함한다.
바람직하게는, 제 1 반사 광선(R1')은 적어도 하나의 대응하는 빔(F1')을 포함할 것이다. 바람직한 실시예에서, 원주방향 위치들(CP)의 일부는 전술한 축방향 정중선 평면(X1)에 실질적으로 평행인 한 쌍의 보조 평면들(X2, X3)에 속한다. 특히, 각각의 보조 평면(X2, X3)은 축방향 정중선 평면(X1) 및 성형 지지부(2)의 각각의 축방향 단부(2a, 2b) 사이에 포함된다.
바람직하게는, 보조 평면들(X2, X3)은 축방향 정중선 평면(X1)에 대해서 실질적으로 대칭의 위치들에 있다.
유리하게는, 발신된 제 1 광선(R1)은 상기 보조 평면들(X2, X3)에 속하는 위치들 상으로 순차적으로 지향된 한 쌍의 보조 광선 빔들(F2, F3)을 더 포함한다.
그러므로, 제 1 반사 광선(R1')은 도 2에 도식적으로 나타낸 대응하는 보조 빔들(F2', F3')을 포함할 것이다.
바람직한 실시예에서, 발신된 제 1 광선 (R1)에 더하여, 제 2 광선(R2)이 가공중인 타이어(1)를 향하여 방사된다(도 5).
특히, 제 1 광선(R1)이 발신되는 각각의 원주방향 위치(CP)에 대해서, 제 2 광선(R2)은 제 1 광선(R1)이 발신되는 위치(CP)에 비해 원주방향으로 이격된 위치로 발신된다.
그리고, 제 2 광선(R2)이 가공중인 타이어(1)의 반경방향으로 외부의 표면으로부터 반사되면서, 대응하는 제 2 반사 광선(R2')이 수신된다. 이렇게, 제 2 반사 광선(R2')의 함수(function)로서 파라미터들(P)이 또한 결정될 수 있다.
더욱 구체적으로, 제 2 광선(R2) 및 제 2 반사 광선(R2')은 제 1 광선(R1) 및 제 1 반사 광선(R1')과 각각 유사한 구조를 구비할 수 있다.
제 2 광선(R2)은 축방향 정중선 평면(X1)에 속하는 (가공중인 타이어(1)의) 원주방향 위치들(CP')로 지향된 적어도 하나의 메인 빔(B1)을 포함할 수 있다; 제 2 반사 광선(R2')은 대응하는 빔(B1')을 포함할 것이다. 유리하게는, 빔들(B1, B1')은 축방향 정중선 평면(X1) 내에 놓일 수 있다.
제 2 광선(R2)은 상기 보조 평면들(X2, X3)에 속하는 원주방향 위치들 상으로 지향된 한 쌍의 보조 빔들(B2, B3)을 더 포함할 수 있다; 그러므로, 제 2 반사 광선(R2')은 대응하는 빔들(B2', B3')을 포함할 것이다. 유리하게는, 빔들(B2, B2')은 평면(X2)에 속하고, 빔들(B3, B3')은 평면(X3)에 속한다.
바람직한 실시예에서, 가공중인 타이어(1)의 반경방향으로 외부의 층(5)의 반경방향 두께를 나타내는 파라미터들을 검출한 후에, (평균(average) 및 분산(variance)과 같은) 통계적인 파라미터들을 계산하는 단계의 수행이 제공되고, 파라미터들은 경보 신호(S)의 발생을 결정하기 위해 고려될 수 있다.
특히, 계산된 평균 및 분산의 관점에서, 가공중인 타이어(1)를 나타내는 파라미터들이 미리 설정된 설계 데이터로부터 너무 어긋나 있을 때, 경보 신호(S)가 발생할 수 있다.
바람직한 실시예에서, 경보 신호(S) 자체의 발생을 야기한 (반제품들 사이의 초과 겹쳐짐 또는 초과 거리인) 이상(anomaly)이 검출된 각위치를 확인하는 데이타를 통합할 수도 있다. 예를 들어, 이러한 데이타는, 반사 광선에서 양의 최대치들(positive peaks)의 과도한 수가 검출된 (너무 많은 값들(V1)이 역치(TH1)보다 더 높은) 각위치를 확인하는 파라미터들, 또는 음의 최대치들(negative peaks)의 과도한 수가 검출된 (너무 낳은 값들(V2)이 역치(TH2)보다 더 작은) 각위치를 확인하는 파라미터들을 포함할 수 있다.
상기 언급된 것과 같이, 본 발명은 또한 타이어 생산을 위한 반제품들의 부설을 제어하기 위한 장치에 관한 것이다.
도면부호 100으로 나타낸 이러한 장치는 도 1에 도식적으로 그리고 도 4에 블록 선도를 통해 도시된다.
우선, 장치(100)는 가공중인 타이어(1)에 제 1 광선(R1)을 발신하기 위한 제 1 방사 구조(110)를 포함한다. 바람직하게는, 제 1 방사 구조(110)는 상기 축방향 정중선 평면(X1) 상에 위치된 적어도 하나의 메인 이미터(111)를 포함한다.
유리하게는, 메인 이미터(111)는 축방향 정중선 평면(X1) 내에 있는 원주방향 위치들(CP) 상으로 지향된 메인 광선 빔(F1)을 발생시킨다. 실제로, 메인 이미터(111)는 빔(F1)을 적절하게 지향하기 위해 축방향 정중선 평면(X1) 내에 실질적으로 위치될 수 있다. 유리하게는, 빔(F1)은 축방향 정중선 평면(X1) 내에 있을 것이다.
바람직한 실시예에서, 제 1 방사 구조(110)는 상기 보조 평면들(X2, X3)의 각각 상에 각각 위치된 한 쌍의 보조 이미터들(112, 113)을 더 포함한다. 유리하게는, 보조 이미터들(112, 113)은 보조 빔들(F2' ,F3')을 각각 발생시킬 수 있다.
장치(100)는 제 1 반사 광선(R1')의 수신을 위한 제 1 수신 구조(120)를 더 포함한다. 바람직하게는, 제 1 수신 구조(120)는 적어도 하나의 메인 센서(121)를 포함한다; 특히, 메인 센서(121)는 광선 빔(F1')을 수신하기 위해 축방향 정중선 평면(X1) 내에 위치될 수 있다. 유리하게는, 빔(F1')은 축방향 정중선 평면(X1) 내에 있을 것이다.
바람직한 실시예에서, 제 1 수신 구조(120)는 상기 보조 평면들(X2, X3)의 각각 내에 각각 위치된 한 쌍의 보조 센서들(122, 123)을 더 포함한다. 이렇게, 보조 센서들(122, 123)은 보조 빔들(F2, F3)을 각각 수신할 수 있다.
장치(100)는 수신된 광선에 따라서 상기 경보 신호(S)의 발생을 수행하는 처리 유닛(130)을 더 포함한다. 특히, 처리 유닛(130)은 반사 광선의 함수로서 상기 파라미터들(P)을 결정하기 위해 형성된 작동 모듈(131)을 포함한다. 특히, 제 1 파라미터(P1) 및/또는 제 2 파라미터(P2)를 계산하기 위해 작동 모듈(131)이 제공될 수 있다.
제 1 파라미터(P1)를 결정하기 위해서, 작동 모듈(131)은 반사 광선(R1')의 함수로서 값들(V1)을 결정하고 이러한 값들(V1)을 제 1 역치(TH1)와 비교해서, 얼마나 많은 값들(V1)이 역치(TH1)보다 더 높은지를 판단하고, 제 1 파라미터(P1)를 정의한다.
그리고, 비교 모듈(132)은 제 1 파라미터(P1)를 제 1 기준 값(REF1)과 비교한다. 제 1 파라미터(P1)가 제 1 기준 값(REF1)보다 더 클 때, 상기 경보 신호(S)를 발생시키는 전송 모듈(133)이 작동된다.
상기의 관점에서, 2개의 반제품들(4) 사이에 (제 1 파라미터(P2)가 제 1 기준 값(REF1)보다 더 큰) 초과 겹쳐짐의 상태가 발생할 때, 전송 모듈(133)은 경보 신호(S)를 발생시킬 수 있다.
유리하게는, 작동 모듈(131)은 또한 제 2 파라미터(P2)를 결정하도록 형성될 수 있다. 이를 위해서, 작동 모듈(131)은 가공중인 타이어(1)의 반경방향으로 외부의 층(5)의 두께를 나타내는 복수의 값들(V2)을 계산한다.
상기 설명된 것과 같이, 값들(V2)은 이미 계산된 값들(V1)과 동일할 수 있거나, 값들(V2)은 적어도 반사 광선(R1)으로부터 시작하는 독립된 방식으로 결정될 수 있다.
작동 모듈(133)은 값들(V2)을 제 2 역치(TH2)와 비교하고, 얼마나 많은 이러한 값들(V2)이 제 2 역치(TH2)보다 더 작은지가 판단된다. 이렇게, 제 2 파라미터(P2)가 결정된다.
그리고, 비교 모듈(132)은 제 2 파라미터(P2)를 제 2 기준 값(REF2)과 비교한다. 제 2 파라미터(P2)가 제 2 기준 값(REF2)보다 더 클 때, 전송 모듈(133)이 작동되고, 상기 경보 신호(S)가 발생한다.
상기의 관점에서, 2개의 반제품들(4) 사이에 과도한 상호 간격이 발생할 때 (제 2 파라미터(P2)가 제 2 기준 값(REF2)보다 더 큼), 전송 모듈(133)은 경보 신호(S)를 발생시킬 수 있다.
유리하게는, 작동 모듈(131)은 상기 가공중인 타이어(1)의 상기 언급된 반경방향 위치들(CP) 상에 가공중인 타이어(1)의 반경방향으로 외부의 층(5)의 두께의 결정을 통하여 값들(V1, V2)을 결정하도록 형성된다.
바람직한 실시예에서, 처리 유닛(130)은 상기 제 1 반사 광선(R1')의 적어도 6개의 제 1 조화 성분들을 제거하는 방식으로 제 1 반사 광선(R1')을 필터링하기 위한 필터링 모듈(134)을 더 포함한다.
특히, 필터링 모듈(134)은 제 1 반사 광선(R1')의 9개의 제 1 조화 성분들을 제거할 수 있고, 더욱 구체적으로, 제 1 반사 광선(R1')의 12개의 제 1 조화 성분들을 제거할 수 있다.
상기 설명된 것과 같이, 필터링 작동은 성형 지지부(2)의 형태에 기인한 비이상적인 기여(non-ideality contribution)가 제거되거나 또는 적어도 감소되는 것이 가능하게 한다.
게다가 또는 필터링 작동에 대한 대안으로서, 작동 모듈(131)은 성형 지지부(2)의 형태의 함수로서도 파라미터들(V1, V2)을 결정하도록 형성된다.
이를 위해서, 작동 모듈(131)은 제 1 방사 구조(110) 및 제 1 수신 구조(120)와 협동하도록 형성될 수 있고, 반제품들(4)의 부설 전에, 성형 지지부(2)의 외부 형태를 검출한다. 이렇게, 값들(V1, V2)을 결정하는 단계에서, 성형 지지부(2)의 형태가 직접 고려될 수 있고, 값들(V1, V2)은 가공중인 타이어(1)의 반경방향으로 외부의 층(5)의 (반경방향의) 두께를 신뢰가능하게 나타낼 수 있다.
바람직한 실시예에서, 작동 모듈(131)은 가공중인 타이어(1)의 반경방향으로 외부의 표면으로부터 반사된 제 2 광선(R2')의 함수로서도 파라미터들(P)을 결정하도록 형성된다.
제 2 반사 광선(R2')은 제 1 광선(R1)이 발신된 위치로부터 이격된 원주방향 위치 내에서 가공중인 타이어(1) 상으로 발신된 제 2 광선(R2)으로부터 획득된다. 이러한 작동은 제 1 광선(R1)이 발신되는 각각의 원주방향 위치(CP)에 대해서 유리하게 수행된다.
이를 위하여, 장치(100)는 가공중인 타이어(1) 상에 적어도 제 2 광선(R2)을 발신하기 위한 제 2 방사 구조(140) 및 적어도 제 2 반사 광선(R2')을 수신하기 위한 제 2 수신 구조(150)를 포함한다.
실제로, 도 3에 도식적으로 나타낸 것과 같이, 제 1 방사 구조(110)가 원주방향 위치(CP) 상에 제 1 광선(R1)을 발신하는 동안에, 제 2 방사 구조(140)를 통해서 제 2 광선(R2)이 원주방향 위치(CP')로 발신될 수 있다. 이렇게, 처리 유닛(130)은 제 1 반사 광선(R1') 및 제 2 반사 광선(R2')의 함수로서 가공중인 타이어(1)의 외부 형태를 결정할 수 있을 것이다.
유리하게는, 제 2 방사 구조(140)는 축방향 정중선 평면(X1)에 바람직하게 위치된 메인 이미터(141)를 포함할 수 있다. 메인 이미터(141)는 제 2 광선(R2)에 속하는 메인 빔(B1)을 발생시킬 수 있다. 바람직하게는, 메인 빔(B1)은 축방향 정중선 평면(X1) 내에 있는 가공중인 타이어(1)의 원주방향 위치(CP') 상으로 지향된다.
이에 대응하여, 제 2 수신 구조(150)는 축방향 정중선 평면(X1)에 바람직하게 위치된 메인 센서(151)를 포함할 수 있다. 메인 센서(151)는 제 2 반사 광선(R2'), 특히, 가공중인 타이어(1)의 반경방향으로 외부의 표면 상의 빔(B1)의 반사에 의해 발생된 광선 빔(B1')을 수신하기 위해 제공된다.
바람직하게는, 제 2 방사 구조(140)는 제 2 광선(R2)에 속하는 각각의 광선 빔들(B2, B3)을 발생시키도록 설계된 한 쌍의 보조 이미터들(142, 143)을 더 포함한다.
광선 빔들(B2, B3)은 상기 보조 평면들(X2, X3) 상에 있는 가공중인 타이어(1)의 반경방향으로 외부의 표면의 원주방향 위치들(CP') 상에 부딪힌다.
이에 대응하여, 제 2 수신 구조(150)는 가공중인 타이어(1)의 반경방향으로 외부의 표면 상의 빔들(B2, B3)의 반사에 의해서 발생된 광선 빔들(B2', B3')을 수신하도록 설계된 한 쌍의 보조 센서들(152, 153)을 포함할 수 있다.
처리 유닛(130)은, 제 2 수신 구조(150)로부터 수신된 반사 광선(R2')의 함수에 따라서, 파라미터들(P), 특히, 제 1 및 제 2 파라미터들(P1, P2)을 결정하기 위해 사용된 값들(V1, V2)을 계산할 수 있다.
도 1에 도식적으로 나타낸 것과 같이, 장치(100)는 타이어 생산을 위한 반제품들의 부설을 위한 작업 스테이션(200) 내에서 유리하게 사용될 수 있다.
작업 스테이션(200)은 성형 지지부(2) 및 성형 지지부(2) 상에 반제품들(4)을 적층하기 위한 하나 이상의 부재들(190)을 포함해서, 상기 가공중인 타이어(1)를 형성한다(도 6).
이러한 범위 내에서, 장치(100)는 반제품들(4)의 부설의 제어를 위해서, 특히, 인접한 반제품들 사이의 가능한 초과 겹쳐짐들 및/또는 가능한 초과 간격을 검출하기 위해서 사용된다.
일 실시예에서, 가공중인 타이어(1)에 광선(또는 광선 빔들)의 발신, 대응하는 반사 광선의 수신 및 부설의 제어를 위한 반사 광선의 처리는 반제품들(4)의 부설 동안에 수행될 수 있어서, 실질적으로 실시간으로 제어 기술을 수행한다.
다른 실시예에서, 가공중인 타이어(1)를 향한 광선의 발신, 대응하는 반사 광선의 수신 및 부설 제어를 위한 대응하는 반사 광선의 처리는, 제조 공정의 다음 작동들이 가공중인 타이어(1)에 가해지기 전에, 반제품들(4)의 부설의 마지막에 수행될 수 있다.
타이어의 제조 동안에, 성형 지지부(2)는 자신의 길이방향 회전 축(A) 둘레로 회전될 수 있다는 것을 주목해야 한다. 또한, 이러한 움직임은 파라미터들(P)의 결정 및 경보 신호(S)의 다음의 발생 가능성을 위해 사용된 광선들을 방사하고 수신하기 위한 작동들의 수행 동안에 유리하게 사용될 수 있다. 실제로, 방사 구조들(110, 140) 및 수신 구조들(120, 150)이 실질적으로 고정됨에 따라서(즉, 실질적으로 지면과 통합됨에 따라서), 가공중인 타이어(1)의 다른 원주방향 위치들 상으로 광선 빔들의 발신은 길이방향 회전 축(A) 둘레로 가공중인 타이어(1)의 상기 회전에 의해서 유리하게 획득된다.

Claims (38)

  1. - 가공중인 타이어(1)의 반경방향으로 외부의 층(5)을 구획하는 복수의 반제품들(4)로 적어도 부분적으로 형성된 가공중인 타이어(1)의 적어도 하나의 구성요소(3) 상에 제 1 광선(R1)을 발신하는 단계;
    - 상기 가공중인 타이어(1)의 반경방향으로 외부의 표면으로부터 대응하는 제 1 반사 광선(R1')을 수신하는 단계;
    - 적어도 상기 제 1 반사 광선(R1')의 함수로서, 상기 반경방향으로 외부의 층(5)의 두께를 나타내는 하나 이상의 파라미터들(P)을 결정하는 단계;
    - 상기 하나 이상의 파라미터들(P)을 대응하는 기준 값들(REF1, REF2)과 비교하는 단계; 및
    - 상기 비교의 함수로서, 경보 신호(S)를 발생시키는 단계를 포함하는 타이어 생산을 위한 반제품들의 부설을 제어하는 방법.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 제 1 반사 광선(R1')은 가공중인 타이어(1)의 반경방향으로 외부의 표면 및 상기 반사 광선(R1')의 수신 지점 사이의 거리를 나타내는 타이어 생산을 위한 반제품들의 부설을 제어하는 방법.
  3. 제1항 또는 제2항에 있어서,
    상기 하나 이상의 파라미터들(P)은 상기 반제품들(4)의 상호 겹쳐짐을 나타내는 제 1 파라미터(P1)를 포함하는 타이어 생산을 위한 반제품들의 부설을 제어하는 방법.
  4. 제3항에 있어서,
    상기 하나 이상의 파라미터들(P)을 결정하는 단계는:
    - 상기 반경방향으로 외부의 층(5)의 두께를 나타내는 복수의 값들(V1)을 결정하는 단계;
    - 상기 값들(V1)을 제 1역치(TH1)와 비교하는 단계; 및
    - 얼마나 많은 상기 값들(V1)이 상기 제 1 역치(TH1)보다 더 높은지를 판단하는 단계를 포함하는 타이어 생산을 위한 반제품들의 부설을 제어하는 방법.
  5. 제1항 또는 제4항에 있어서,
    상기 제 1 파라미터(P1)를 위한 제 1 기준 값(REF1)은
    성형 지지부(2)의 원주방향 연장을 따라서 측정된 반제품(4)의 길이의 적어도 1/3과 동일한 길이를 나타내는 타이어 생산을 위한 반제품들의 부설을 제어하는 방법.
  6. 제5항에 있어서,
    상기 제 1 파라미터(P1)를 위한 제 1 기준 값(REF1)은 상기 성형 지지부(2)의 원주방향 연장을 따라서 측정된 반제품(4)의 길이의 적어도 1/2과 동일한 길이를 나타내는 타이어 생산을 위한 반제품들의 부설을 제어하는 방법.
  7. 제1항 내지 제6항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 하나 이상의 파라미터들(P)은 상기 반제품들(4)의 상호 겹쳐짐의 결여를 나타내는 제 2 파라미터(P2)를 포함하는 타이어 생산을 위한 반제품들의 부설을 제어하는 방법.
  8. 제7항에 있어서,
    상기 하나 이상의 파라미터들(P)을 결정하는 단계는:
    - 상기 반경방향으로 외부의 층(5)의 두께를 나타내는 복수의 값들(V2)을 결정하는 단계;
    - 상기 값들(V2)을 제 2 역치(TH2)와 비교하는 단계; 및
    - 얼마나 많은 상기 값들(V2)이 상기 제 2 역치(TH2)보다 더 낮은지를 판단하는 단계를 포함하는 타이어 생산을 위한 반제품들의 부설을 제어하는 방법.
  9. 제1항 또는 제8항에 있어서,
    상기 제 2 파라미터(P2)를 위한 제 2 기준 값(REF2)은 상기 성형 지지부(2)의 원주방향 연장을 따라서 측정된 반제품(4)의 길이의 적어도 1/3과 동일한 길이를 나타내는 타이어 생산을 위한 반제품들의 부설을 제어하는 방법.
  10. 제9항에 있어서,
    상기 제 2 파라미터(P2)를 위한 제 2 기준 값(REF2)은 상기 성형 지지부(2)의 원주방향 연장을 따라서 측정된 반제품(4)의 길이의 적어도 1/2과 동일한 길이를 나타내는 타이어 생산을 위한 반제품들의 부설을 제어하는 방법.
  11. 제4항 내지 제6항 또는 제8항 내지 제10항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 반경방향으로 외부의 층(5)의 두께를 나타내는 상기 복수의 값들(V1, V2)을 결정하는 단계는 상기 가공중인 타이어(1)의 복수의 원주방향 위치들(CP) 내에서 반경방향으로 외부의 층(5)의 두께를 결정하는 단계를 포함하는 타이어 생산을 위한 반제품들의 부설을 제어하는 방법.
  12. 제11항에 있어서,
    상기 원주방향 위치들(CP)의 적어도 일부는 상기 성형 지지부(2)의 축방향 정중선 평면(X1)에 속하는 타이어 생산을 위한 반제품들의 부설을 제어하는 방법.
  13. 제11항 또는 제12항에 있어서,
    상기 제 1 광선(R1)은 상기 가공중인 타이어(1)의 상기 원주방향 위치들(CP) 상으로 순차적으로 지향된 적어도 하나의 광선 빔(F1)을 포함하는 타이어 생산을 위한 반제품들의 부설을 제어하는 방법.
  14. 제11항 내지 제13항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 원주방향 위치들(CP)의 일부는 상기 축방향 정중선 평면(X1)에 실질적으로 평행인 한 쌍의 보조 평면들(X2, X3)에 속하며, 상기 보조 평면들(X2, X3)의 각각은 상기 축방향 정중선 평면(X1) 및 상기 성형 지지부(2)의 각각의 축방향 단부(2a, 2b) 사이에 개재되어 있는 타이어 생산을 위한 반제품들의 부설을 제어하는 방법.
  15. 제14항에 있어서,
    상기 보조 평면들(X2, X3)은 상기 축방향 정중선 평면(X1)에 대해서 실질적으로 대칭인 위치들에 있는 타이어 생산을 위한 반제품들의 부설을 제어하는 방법.
  16. 제15항 또는 제16항에 있어서,
    제 1 광선(R1)은 상기 보조 평면들(X2, X3)에 속하는 위치들 상으로 순차적으로 지향된 한 쌍의 보조 광선 빔들(F2, F3)을 더 포함하는 타이어 생산을 위한 반제품들의 부설을 제어하는 방법.
  17. 제1항 내지 제16항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 제 1 반사 광선(R1')의 적어도 6개의 제 1 조화 성분들을 제거하는 방식으로 상기 제 1 반사 광선(R1')을 필터링하는 단계를 포함하는 타이어 생산을 위한 반제품들의 부설을 제어하는 방법.
  18. 제1항 내지 제17항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 성형 지지부(2)의 외부 형태를 검출하는 단계를 더 포함하고,
    상기 반경방향으로 외부의 층(5)의 두께를 나타내는 상기 하나 이상의 파라미터들(P)은 상기 성형 지지부(2)의 형태의 함수로서도 결정되는 타이어 생산을 위한 반제품들의 부설을 제어하는 방법.
  19. 제18항에 있어서,
    상기 외부 형태의 검출은 상기 반제품들(4)의 부설 이전에 수행되는 타이어 생산을 위한 반제품들의 부설을 제어하는 방법.
  20. 제1항 내지 제19항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 제 1 광선(R1)이 발신된 각각의 원주방향 위치에 대해서,
    - 상기 제 1 광선(R1)이 발신된 위치에 비해 원주방향으로 이격된 위치에서 상기 가공중인 타이어(1) 상으로 제 2 광선(R2)을 발신하는 단계; 및
    - 상기 가공중인 타이어(1)의 반경방향으로 외부의 표면으로부터 대응하는 제 2 반사 광선(R2')을 수신하는 단계를 더 포함하고,
    상기 하나 이상의 파라미터들(P)은 상기 제 2 반사 광선(R2')의 함수로서도 결정되는 타이어 생산을 위한 반제품들의 부설을 제어하는 방법.
  21. 제1항 내지 제20항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 광선들(R1, R2)을 발신하는 단계 및 상기 반사 광선들(R1', R2')을 수신하는 단계는 상기 반제품들의 부설 동안에 수행되는 타이어 생산을 위한 반제품들의 부설을 제어하는 방법.
  22. 제1항 내지 제21항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 반제품들(4)은 스트립형 요소들인 타이어 생산을 위한 반제품들의 부설을 제어하는 방법.
  23. 제1항 내지 제22항 중 어느 한 항에 있어서,
    가공중인 타이어(1)의 상기 구성요소(3)는 상기 타이어의 하나 이상의 카카스 플라이들을 포함하는 타이어 생산을 위한 반제품들의 부설을 제어하는 방법.
  24. 제1항 내지 제22항 중 어느 한 항에 있어서,
    가공중인 타이어(1)의 상기 구성요소(3)는 하나 이상의 벨트 스트립들을 포함하는 타이어 생산을 위한 반제품들의 부설을 제어하는 방법.
  25. 타이어 생산을 위한 반제품들의 부설을 제어하기 위한 장치로서,
    - 가공중인 타이어(1)의 반경방향으로 외부의 층(5)을 구획하는 복수의 반제품들(4)로 적어도 부분적으로 형성된 가공중인 타이어(1)의 적어도 하나의 구성요소(3) 상에 제 1 광선(R1)을 발신하기 위한 제 1 방사 구조(110);
    - 상기 가공중인 타이어(1)의 반경방향으로 외부의 표면으로부터 대응하는 제 1 반사 광선(R1')을 수신하기 위한 제 1 수신 구조(120); 및
    - 적어도 상기 제 1 반사 광선(R1')의 함수로서 상기 반경방향으로 외부의 층(5)의 두께를 나타내는 하나 이상의 파라미터들(P)을 결정하도록 형성된 작동 모듈(131)과, 상기 하나 이상의 파라미터들(P)을 대응하는 기준 값들(REF1, REF2)과 비교하도록 형성된 비교 모듈(132)과, 상기 비교의 함수로서 경보 신호(S)를 발생시키도록 형성된 전송 모듈(133)을 구비한 처리 유닛(130)을 포함하는 타이어 생산을 위한 반제품들의 부설을 제어하기 위한 장치.
  26. 제25항에 있어서,
    상기 작동 모듈(131)은:
    - 상기 반경방향으로 외부의 층(5)의 두께를 나타내는 복수의 값들(V1)을 결정하고;
    - 상기 값들(V1)을 제 1 역치(TH1)와 비교하며;
    - 얼마나 많은 상기 값들(V1)이 상기 제 1 역치(TH1)보다 더 높은지를 판단하도록 형성되는 타이어 생산을 위한 반제품들의 부설을 제어하기 위한 장치.
  27. 제25항 또는 제26항에 있어서,
    상기 하나 이상의 파라미터들(P)은 상기 반제품들(4)의 상호 겹쳐짐의 결여를 나타내는 제 2 파라미터(P2)를 포함하는 타이어 생산을 위한 반제품들의 부설을 제어하기 위한 장치.
  28. 제27항에 있어서,
    상기 작동 모듈(131)은:
    - 상기 반경방향으로 외부의 층(5)의 두께를 나타내는 복수의 값들(V2)을 결정하고;
    - 상기 값들(V2)을 제 2 역치(TH2)와 비교하며;
    - 얼마나 많은 상기 값들(V2)이 상기 제 2 역치(TH2)보다 더 낮은지를 판단하도록 형성된 타이어 생산을 위한 반제품들의 부설을 제어하기 위한 장치.
  29. 제26항 또는 제28항에 있어서,
    상기 작동 모듈(131)은 상기 가공중인 타이어(1)의 복수의 원주방향 위치들(CP)에서 반경방향으로 외부의 층(5)의 두께를 결정하는 것에 의해서 상기 반경방향으로 외부의 층(5)의 두께를 나타내는 상기 복수의 값들(V1, V2)을 결정하도록 형성되는 타이어 생산을 위한 반제품들의 부설을 제어하기 위한 장치.
  30. 제29항에 있어서,
    상기 원주방향 위치들(CP)의 적어도 일부는 상기 성형 지지부(2)의 축방향 정중선 평면(X1)에 속하는 타이어 생산을 위한 반제품들의 부설을 제어하기 위한 장치.
  31. 제30항에 있어서,
    상기 제 1 방사 구조(110)는 상기 축방향 정중선 평면(X1) 내에 위치된 적어도 하나의 메인 이미터(111)를 포함하고,
    상기 제 1 수신 구조는 상기 축방향 정중선 평면(X1) 내에 위치된 적어도 하나의 메인 센서(121)를 포함하는 타이어 생산을 위한 반제품들의 부설을 제어하기 위한 장치.
  32. 제31항에 있어서,
    상기 제 1 방사 구조(110)는 각각의 보조 평면(X2, X3) 내에 각각 위치된 한 쌍의 보조 이미터들(112, 113)을 포함하는 타이어 생산을 위한 반제품들의 부설을 제어하기 위한 장치.
  33. 제25항 또는 제32항에 있어서,
    상기 제 1 수신 구조(120)는 각각의 보조 평면(X2, X3) 내에 각각 위치된 한 쌍의 보조 센서들(122, 123)을 포함하는 타이어 생산을 위한 반제품들의 부설을 제어하기 위한 장치.
  34. 제25항 내지 제33항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 처리 유닛(130)은 상기 제 1 반사 광선(R1')의 적어도 6개의 제 1 조화 성분들을 제거하는 방식으로 상기 제 1 반사 광선(R1')을 필터링하기 위한 필터링 모듈(134)을 포함하는 타이어 생산을 위한 반제품들의 부설을 제어하기 위한 장치.
  35. 제25항 내지 제34항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 작동 모듈(131)은 상기 성형 지지부(2)의 형태의 함수로서도, 상기 반경방향으로 외부의 층(5)의 두께를 나타내는 상기 하나 이상의 파라미터들(P)을 결정하도록 형성된 타이어 생산을 위한 반제품들의 부설을 제어하기 위한 장치.
  36. 제35항에 있어서,
    상기 작동 모듈(131)은 상기 제 1 방사 구조(110) 및 상기 제 1 수신 구조(120)와 협동해서 성형 지지부(2)의 상기 외부 형태를 검출하도록 형성된 타이어 생산을 위한 반제품들의 부설을 제어하기 위한 장치.
  37. 제25항 내지 제36항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 작동 모듈(131)은, 상기 제 1 광선(R1)이 발신된 각각의 원주방향 위치에 있어서, 상기 제 1 광선(R1)이 발신된 위치에 비해서 원주방향으로 이격된 위치에 상기 가공중인 타이어(1) 상으로 발신된 제 2 광선(R2)으로부터 획득된 상기 가공중인 타이어(1)의 원주방향으로 외부의 표면으로부터의 제 2 반사 광선(R2')의 함수로서도, 상기 하나 이상의 파라미터들(P)을 결정하도록 형성되는 타이어 생산을 위한 반제품들의 부설을 제어하기 위한 장치.
  38. 제37항에 있어서,
    - 상기 가공중인 타이어(1) 상으로 적어도 상기 제 2 광선(R2)을 발신하기 위한 제 2 방사 구조(140); 및
    - 상기 가공중인 타이어(1)의 반경방향으로 외부의 표면으로부터 적어도 상기 제 2 반사 광선(R2')을 수신하기 위한 제 2 수신 구조(150)를 더 포함하는 타이어 생산을 위한 반제품들의 부설을 제어하기 위한 장치.
KR1020127030569A 2010-06-30 2011-06-13 타이어 생산을 위한 반제품들의 부설을 제어하기 위한 방법 및 장치 KR101812138B1 (ko)

Applications Claiming Priority (5)

Application Number Priority Date Filing Date Title
ITMI20101191 2010-06-30
ITMI2010A001191 2010-06-30
US36217910P 2010-07-07 2010-07-07
US61/362,179 2010-07-07
PCT/IB2011/052554 WO2012001562A1 (en) 2010-06-30 2011-06-13 Method and apparatus for controlling the deposition of semifinished elements for tyre production

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20130092997A true KR20130092997A (ko) 2013-08-21
KR101812138B1 KR101812138B1 (ko) 2018-01-25

Family

ID=43530281

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020127030569A KR101812138B1 (ko) 2010-06-30 2011-06-13 타이어 생산을 위한 반제품들의 부설을 제어하기 위한 방법 및 장치

Country Status (7)

Country Link
US (1) US9207656B2 (ko)
EP (1) EP2588299B1 (ko)
JP (1) JP5990163B2 (ko)
KR (1) KR101812138B1 (ko)
CN (1) CN103038056B (ko)
BR (1) BR112012031746B8 (ko)
WO (1) WO2012001562A1 (ko)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20160070764A (ko) * 2013-10-15 2016-06-20 피렐리 타이어 소시에떼 퍼 아찌오니 성형드럼 상에 타이어 부품의 부설을 제어하는 방법 및 기기
KR20170018830A (ko) * 2014-06-18 2017-02-20 피렐리 타이어 소시에떼 퍼 아찌오니 타이어 생산품질을 제어하는 방법 및 타이어 생산설비

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US7710739B2 (en) 2005-04-28 2010-05-04 Semiconductor Energy Laboratory Co., Ltd. Semiconductor device and display device
CN105479786B (zh) * 2014-09-19 2019-03-19 软控股份有限公司 一种胎胚成型部件贴合检测装置及方法

Family Cites Families (25)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS58173409A (ja) 1982-04-06 1983-10-12 Toyo Tire & Rubber Co Ltd 帯状体の測長装置
JPS6114507A (ja) 1984-06-30 1986-01-22 Yokohama Rubber Co Ltd:The タイヤトレツド長の測定方法
NL8701019A (nl) * 1987-04-29 1988-11-16 Vmi Epe Holland Toestel voor het beoordelen van lassen in gordellagen van radiale luchtbanden.
DE3926721A1 (de) 1989-08-12 1991-02-14 Krupp Maschinentechnik Verfahren zur ermittlung der groesse des spleisses, spleissversatzes bzw. der spleissueberlappung beim aufbau von radialreifen und vorrichtung zur durchfuehrung des verfahrens
DE4108515A1 (de) * 1990-03-17 1991-09-19 Toyo Tire & Rubber Co Verfahren zum aufwickeln von streifen auf eine reifen-konfektioniermaschine
US5245867A (en) * 1991-12-16 1993-09-21 Bridgestone Corporation Method and apparatus for measuring tire parameters
US5845232A (en) * 1996-05-10 1998-12-01 Measurement Systems, Incorporated Apparatus and method for detecting splice overlaps or splice gaps in a tire
EP1028304A1 (de) 1999-02-11 2000-08-16 Dr. Noll GmbH Kamerabasiertes Messsystem zur Längenmessung
ES2249310T3 (es) 1999-12-01 2006-04-01 Pirelli Pneumatici S.P.A. Instalacion para la produccion de neumaticos de tipos diferentes de manera simultanea.
DE10036010A1 (de) 2000-07-25 2002-02-07 Thyssenkrupp Ag Verfahren zur Kontrolle der Verbindungsstellen
CN1329180C (zh) * 2001-01-12 2007-08-01 株式会社普利司通 轮胎结构构件制造方法以及实施该方法的装置
JP4039889B2 (ja) * 2002-06-04 2008-01-30 横浜ゴム株式会社 帯状部材の接合部検査方法及び検査装置
JP2004050728A (ja) * 2002-07-23 2004-02-19 Bridgestone Corp プライの貼付け方法
JP4072097B2 (ja) * 2003-05-29 2008-04-02 住友ゴム工業株式会社 高速ｆｖ低減タイヤの製造方法
JP2004354258A (ja) 2003-05-29 2004-12-16 Toyo Tire & Rubber Co Ltd 空気入りタイヤ製造のためのシート部材接合部の検査方法
ATE301828T1 (de) * 2003-09-04 2005-08-15 Snap On Equip Srl Unico Socio Punktweises optisches abtasten der beschaffenheit eines luftreifens eines fahrzeugrades (an radauswuchtmaschine)
US7082819B2 (en) * 2003-12-09 2006-08-01 Michelin Recherche Et Technique S.A. Doppler radar for detecting tire abnormalities
WO2005065924A1 (ja) 2004-01-07 2005-07-21 Bridgestone Corporation ベルト特性検出方法、及び、ベルト特性検出装置
DE602004016581D1 (de) 2004-12-01 2008-10-23 Pirelli Verfahren und vorrichtung zur steuerung eines herstellungsprozesses von komponenten eines reifens für fahrzeugräder
JP4716365B2 (ja) * 2005-10-17 2011-07-06 東洋ゴム工業株式会社 製造途中の空気入りタイヤの検査方法および検査装置
JP5126061B2 (ja) * 2006-09-05 2013-01-23 横浜ゴム株式会社 空気入りタイヤ
EP2085745B1 (en) * 2006-11-20 2016-08-03 Bridgestone Corporation Method for measuring tire, device for measuring tire, and tire-molding device
ATE497876T1 (de) 2006-12-22 2011-02-15 Pirelli Verfahren zur herstellung von reifen durch aufbringen von streifen mit verschiedenen breiten
PL2190655T3 (pl) 2007-09-27 2012-09-28 Pirelli Sposób i instalacja do produkcji opon do kół samochodowych
DE102008038316A1 (de) 2008-08-19 2010-03-25 Fraunhofer-Gesellschaft zur Förderung der angewandten Forschung e.V. Vorrichtung und Verfahren zum Bestimmen eines Abstandsmaßes an aufgewickelten Materialien

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20160070764A (ko) * 2013-10-15 2016-06-20 피렐리 타이어 소시에떼 퍼 아찌오니 성형드럼 상에 타이어 부품의 부설을 제어하는 방법 및 기기
US11383470B2 (en) 2013-10-15 2022-07-12 Pirelli Tyre S.P.A. Method and apparatus for controlling the laying down of components of tyres on forming drums
KR20170018830A (ko) * 2014-06-18 2017-02-20 피렐리 타이어 소시에떼 퍼 아찌오니 타이어 생산품질을 제어하는 방법 및 타이어 생산설비

Also Published As

Publication number Publication date
KR101812138B1 (ko) 2018-01-25
BR112012031746A2 (pt) 2017-08-01
EP2588299B1 (en) 2015-01-28
JP5990163B2 (ja) 2016-09-07
EP2588299A1 (en) 2013-05-08
WO2012001562A1 (en) 2012-01-05
US9207656B2 (en) 2015-12-08
JP2013529565A (ja) 2013-07-22
BR112012031746B1 (pt) 2020-02-18
US20130103181A1 (en) 2013-04-25
BR112012031746B8 (pt) 2020-02-18
CN103038056B (zh) 2015-09-30
CN103038056A (zh) 2013-04-10

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US9289956B2 (en) Method for controlling the deposition of elementary semifinished products in a process for building tyres for vehicle wheels
KR20130092997A (ko) 타이어 생산을 위한 반제품들의 부설을 제어하기 위한 방법 및 장치
US20220297399A1 (en) Method and apparatus for controlling the laying down of components of tyres on forming drums
KR101939206B1 (ko) 타이어 성형 공정에서 생산 제어 및 반제품들의 이송을 위한 방법 및 기구
US11872782B2 (en) Method for building tyres and transfer device of an apparatus for building tyres for vehicle wheels
US10042349B2 (en) Method and equipment for controlling a manufacturing process of a component of a tyre for vehicle wheels
KR102285647B1 (ko) 차륜용 타이어의 품질 제어 방법
JP6575229B2 (ja) ゴム積層体の形状測定方法及びそれを用いた空気入りタイヤの製造方法
US20140288689A1 (en) Method for controlling the movement of building members of a tyre in a process for manufacturing tyres for vehicle wheels
JP2002162222A (ja) 未加硫タイヤの外形測定方法及びその装置
US20160082790A1 (en) Apparatus and method for monitoring tire pressure
JP2018084552A (ja) ゴム部材の断面形状の評価方法
KR100519415B1 (ko) 타이어의 비드 내경 측정장치
KR101645637B1 (ko) 센터링 이탈 검출 장치
JP2013022818A (ja) ウェーブドベルトの波形計測方法及びウェーブドベルトの波形計測装置
CA2902666C (en) Improvement of tire uniformity through identification of process effects using regression analysis without azimuth data
KR20170038416A (ko) 그린타이어 원주 및 진원도 측정 장치

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant