WO2005065924A1

WO2005065924A1 - ベルト特性検出方法、及び、ベルト特性検出装置

Info

Publication number: WO2005065924A1
Application number: PCT/JP2005/000109
Authority: WO
Inventors: Kenichi Kawata; Takahiro Gotou; Makoto Taga
Original assignee: Bridgestone Corporation
Priority date: 2004-01-07
Filing date: 2005-01-07
Publication date: 2005-07-21
Also published as: JPWO2005065924A1; JP4533320B2

Abstract

　製品タイヤの品質管理を高めることができるベルト特性検出方法、及び、ベルト特性検出装置を提供することを課題とする。　ベルト特性検出装置は、ドラム２１上に貼付されたベルト２２の特性を検出する装置であり、ドラム回転軸に沿ったドラム外周面上の直線上の２点の照射位置２８Ｒ、２８Ｌにレーザ光をそれぞれ照射し、各反射光を計測することにより照射位置２８Ｒ、２８Ｌの半径方向変位を計測するレーザ変位計と、レーザ変位計から計測信号を受信し、照射位置２８Ｒ、２８Ｌの半径方向変位の差分を算出する演算部と、演算部で算出された差分の正負と、ドラム２１の回転方向と、に基づいて、ベルト２２の進行方向Ｒの端縁２２Ｅの向きが右上がりか左上がりかを検出する検出部と、を備えている。これにより、差分の正負によって、端縁２８Ｅが右上がりか左上がりかを容易に検出することができる。

Description

明細書

ベルト特性検出方法、及び、ベルト特性検出装置

技術分野

[0001] 本発明は、タイヤを構成するベルトについてのベルト特性検出方法、及び、ベルト特性検出装置、更に詳細には、特に重荷重用の空気入りタイヤを製造するのに最適なベルト特性検出方法、及び、ベルト特性検出装置に関する。

背景技術

[0002] 空気入りタイヤを製造する際、ベルトをドラム上に巻き付けることによりドラム上に貼付し、未加硫タイヤを製造している。

[0003] このようにベルトを貼付する際、例えば特許文献 1や 2では、図 14に示すように、貼付するベルト 82を搬送する途中で、搬送方向 Uに対するベルト 82の先端側の端縁 8 2Eが搬送方向 Uに対し右上がりか左上がりかを検出することにより、搬送方向 Uに対するベルト 82の端縁 82Eの傾斜方向が正しいか否かを貼付前に判定することが開示されている。

[0004] しかし、従来、ベルト 82の貼付後に、上記の傾斜方向が正しいか否かを判定することは行われていない。従って、例えば、ベルト 82を貼付した後に剥す必要があり、その後、更に人手によってこのベルトを再貼付した場合、ベルトの外周面、内周面の向きが間違って貼付されていても、このまま空気入りタイヤの製造が続行されて不良品の空気入りタイヤが製造されてしまう。このため、製品タイヤの品質管理が不充分であるという問題があった。そして、この問題は、重荷重用の空気入りタイヤで特に深刻なものになっていた。

[0005] なお、このように端縁 82Eの傾斜方向を間違えて（すなわち、予め決められたベルト 82の表裏を逆向きにして)ベルト 82を貼付してしまうことは、通常の成形作業において予め準備したベルトを搬送して貼付する場合に生じる確率よりも、人手によって貼付する等の例外的な作業を行った場合に生じる確率のほうが遥かに高い。

[0006] また、従来、ベルト 82に貼付忘れがな、か、を判定することも行われておらず、製品タイヤの品質管理のために、貼付されたベルトの枚数を確実に検出できる実用的な検出手段の出現が望まれていた。

特許文献 1：特開平 9— 201885号公報

特許文献 2：特開平 7-323490号公報

発明の開示

発明が解決しょうとする課題

[0007] 本発明は、上記事実を考慮して、製品タイヤの品質管理を高めることができるベルト特性検出方法、及び、ベルト特性検出装置を提供することを課題とする。

課題を解決するための手段

[0008] 本発明者は、実験等により検討した結果、ベルトの貼り付け方向の違い、すなわち右上がりか左上がりかの違いによって、タイヤを回転させた際にベルトに生じるラテラル方向成分の極性に違いが生じることを見い出した。そして、更に検討を重ね、本発明を完成するに至った。

[0009] 請求項 1に記載の発明は、タイヤを回転させることにより前記タイヤに生じる力のラテラル方向成分を測定し、前記ラテラル方向成分に基づいて、前記タイヤを構成するベルトの特性を検出することを特徴とする。

[0010] これにより、ベルト特性を短時間で簡易に測定することができる。

[0011] 請求項 2に記載の発明は、ュニフォミテイマシンに前記タイヤを取付けて回転させることにより前記ラテラル方向成分を測定することを特徴とする。

[0012] これにより、生産ライン等に設けられる既存の装置を用いてラテラル方向成分を測定することができ、既存の試験機を大幅改造する必要がな、。

[0013] 請求項 3に記載の発明は、前記タイヤの回転方向と前記ラテラル方向成分の極性とに基づヽて、前記ベルトの向きを検出することを特徴とする。

[0014] これにより、ベルトが誤った向きに貼付されていた場合 (例えば、予め決められているベルトの表裏を逆向きにして貼付してしまった場合）、これを短時間で簡易に検出することができる。

[0015] 請求項 4に記載の発明は、前記ラテラル方向成分の大きさに基づいて、前記ベルトの有無を検出することを特徴とする。

[0016] これにより、ベルトが貼付されていない場合、これを短時間で簡易に検出することができる。

[0017] 請求項 5に記載の発明は、ドラム上に貼付されたベルトの特性を検出するベルト特性検出装置であって、ドラム回転軸に沿ったドラム外周面上の直線上の 2点の照射位置にレーザ光をそれぞれ照射し、各反射光を計測することにより前記 2点の照射位置の半径方向変位を計測するレーザ変位計と、前記レーザ変位計から計測信号を受信し、前記 2点の照射位置の半径方向変位の差分を算出する演算部と、前記演算部で算出された差分の正負と、前記ドラムの回転方向と、に基づいて、前記ベルトの周方向端縁の向きが右上がりか左上がりかを検出する検出部と、を備えたことを特徴とする。

[0018] 本明細書で差分とは正負も含めた値を意味する。ベルトの周方向端縁が右上がりである場合と左上がりである場合とで、上記差分の正負が逆となる。従って、差分の正負によって、周方向端縁が右上がりか左上がりかを容易に検出することができる。

[0019] 請求項 6に記載の発明は、前記 2点の照射位置は互いに 0. 5cm以上離れていることを特徴とする。

[0020] これにより、周方向端縁が右上がりか左上がりかを確実に検出することができる。

[0021] 請求項 7に記載の発明は、前記ベルトの周方向端縁の設定向きが右上がりか左上力 Sりかが予め入力される入力部と、前記入力部からの入力データが送信される判定部と、が設けられ、前記判定部は、前記検出部からの信号と前記入力データとに基づいて、前記ベルトの周方向端縁の向きが正常か異常かを判定することを特徴とする。

[0022] これにより、ベルトの周方向端縁の向きが正常か異常かをベルト特性検出装置が判定するので、検出部で検出されたデータに基づいてオペレータが判断する必要がない。

[0023] 請求項 8に記載の発明は、オペレータに異常を知らせる端縁方向警告手段が設けられ、前記判定部は、検出された前記周方向端縁の向きが前記設定向きと異なると、前記端縁方向警告手段に信号を送信して作動させることを特徴とする。

[0024] これにより、判定部が異常と判定したことが、オペレータに確実に伝達される。

[0025] 請求項 9に記載の発明は、前記レーザ変位計が前記 2点の照射位置のうちの少なくとも 1点力の反射光を前記ドラムの所定周長にわたって計測することにより、ドラム外周面の半径方向高さの最大値が計測され、前記判定部は、前記ベルトの貼付動作が行われた旨の信号を受信する毎に、前記最大値がベルト厚だけ増大することによって前記ベルトが貼付されたと判定することを特徴とする。

[0026] これにより、貼付の欠落があった場合、これをベルト特性検出装置で検出することができる。

[0027] 請求項 10に記載の発明は、前記ドラム外周面が複数のセグメントの外周面によつて構成され、前記所定周長が、一のセグメントの外周面の周長からドラム全周までの範囲内の長さとされたことを特徴とする。

[0028] これにより、隣り合うセグメント間に凹凸があること等によりドラム外周面の断面が真円でなくても、請求項 9に記載の効果を確実に奏することができる。

[0029] 請求項 11に記載の発明は、オペレータに異常を知らせる貼付警告手段を備え、前記判定部は、前記ベルトの貼付動作が行われた旨の信号を受信しても前記最大値がベルト厚だけ増大しな、と、前記貼付警告手段に信号を送信して作動させることを特徴とする。

[0030] これにより、貼付の欠落があって判定部で異常と判定したことが、オペレータに確実に伝達される。

発明の効果

[0031] 本発明は上記構成としたので、製品タイヤの品質管理を高めることができるベルト特性検出方法、及び、ベルト特性検出装置を実現させることができる。

図面の簡単な説明

[0032] [図 1]第 1実施形態で、ベルトの向きが正しい方向であることを示す平面図である。

[図 2]第 1実施形態で、ベルトの向きが正しい方向である場合に、ュニフォミテイマシンによって得られる LF値を示すグラフ図である。

[図 3]第 1実施形態で、ベルトの向きが誤った方向であることを示す平面図である。

[図 4]第 1実施形態で、ベルトの向きが誤った方向である場合に、ュニフォミテイマシンによって得られる LF値を示すグラフ図である。

[図 5]第 2実施形態に係るベルト特性検出装置の構成を示すブロック図である。 [図 6]第 2実施形態で、ドラムに貼付されたベルトの向きが正しい方向であることを示す、ドラム外周面側から見た部分側面図である。

[図 7]第 2実施形態で、レーザ変位計によって得られる半径方向高さ Hの値を示すグラフ図である。

[図 8]第 2実施形態で、レーザ変位計によって得られた半径方向高さ Hの差分を示すグラフ図である。

[図 9]第 2実施形態で、ドラムに貼付されたベルトの向きが誤った方向であることを示す、ドラム外周面側から見た部分側面図である。

[図 10]第 2実施形態で、レーザ変位計によって得られる半径方向高さ Hの値を示すグラフ図である。

[図 11]第 2実施形態で、レーザ変位計によって得られた半径方向高さ Hの差分を示すグラフ図である。

[図 12]第 2実施形態で、レーザ変位計によって得られるドラム表面における半径方向高さ Hの値を示すグラフ図である。

[図 13]第 2実施形態で、レーザ変位計によって得られるドラム表面、 1枚目のベルト表面、及び、 2枚目のベルト表面の各半径方向高さ Hの値を重ねて表示した状態を示すグラフ図である。

[図 14]従来、搬送されてくるベルトの先端側の端縁が右上がりか左上がりかを判定して、ることを示す平面図である。

発明を実施するための最良の形態

[0033] 以下、実施形態を挙げ、本発明の実施の形態について説明する。

[0034] [第 1実施形態]

まず、第 1実施形態について説明する。本実施形態では、製品タイヤ 1本毎に取付けられたバーコードにより検査仕様が決められている。

[0035] 本実施形態では、一般的なュニフォミティマシン（図示せず）に製品タイヤを取付け

、ュニフォミテイマシンによって、タイヤを構成するベルト 12 (図 1、図 3参照）に生じる力のラテラル方向成分 (以下、 LF値という）を測定する。なお、このベルト 12は、同方向に配列された複数のプライ片 14によって構成されて、る。 [0036] 具体的に説明すると、図 1に示すように、ベルト 12の向きが正常に設けられている場合 (すなわち、ベルト 12の表裏が予め決められている表裏と一致する場合であり、進行方向 Rの先端部の端縁 12Eが、ドラム外周面側力もベルト面と直交する方向に見て右上がりとなっている場合）、図 2に示すように、 LF値の極性は、タイヤの正転時で正、逆転時で負となる。図 3に示すように、ベルト 12の向きが逆向きである場合 (すなわち、ベルト 12の表裏予め決められている表裏と一致しない場合であり、進行方向 Rの先端部の端縁 12Eが左上がりとなっている場合）、図 4に示すように、 LF値の極性は、ベルト 12が正常に設けられている場合に比べて極性が逆となる。

[0037] 一方、ュニフォミテイマシンには、ベルト 12の向きが正常である場合に測定されるラテラル方向成分の極性が正負の何れであるかを予め入力しておく操作画面が設けられており、オペレータは、バーコードで読み取ったタイヤサイズ、タイヤ種別等に基づき、この極 ¾を予め入力しておく。なお、ュニフォミテイマシンがバーコードにより自動的に読み取って入力するようにしてもょ、。

[0038] ュニフォミティマシンは、タイヤの回転方向（すなわちベルト 12の進行方向 R)と、測定した LF値の極性と、予め入力しておいた LF値の極性と、に基づいて、ベルト 12の向きに異常がないかを判定する判定部（図示せず)を備えており、異常があると判定すると、その旨を操作画面に表示する。

[0039] このように、本実施形態により、量産工場内で稼動しているュニフォミティマシンで L F値を測定し、 LF値の極性や大きさに異常があるか否かをチェック (LFチェック)することにより、ベルト 12の向きの誤りや貼付忘れ等の異常があるか否かを簡易に短時間で検査することができる。従って、新たに検出器を設けたり、既存の試験機を大幅改造したりする必要がない。

[0040] なお、ュニフォミテイマシンに警報装置を接続し、このような異常が検出された場合にアラームが鳴ってオペレータに注意を促すようにしてもよ、。

[0041] [第 2実施形態]

次に、第 2実施形態について説明する。図 5に示すように、本実施形態に係るベルト特性検出装置 20は、未加硫タイヤを形成するためにドラム 21上に貼付されたベルト 22 (図 6、図 9参照)の特性を判定する装置である。 [0042] このベルト特性検出装置 20は、ドラム外周面の半径方向の変位を計測するレーザ変位計 26を備えている。レーザ変位計 26は、ドラム回転軸 21Aに沿ったドラム外周面上の直線上の 2点の照射位置 28R、 28Lにそれぞれレーザ光 30R、 30Lを照射し、各反射光を計測することにより、ドラム外周面上の半径方向のそれぞれの高さを計測するようになっている。照射位置 28R、 28Lは、互いに 0. 5cm離れている。

[0043] また、ベルト特性検出装置 20は、レーザ変位計 26から増幅器 32を経由して伝達された 2つの半径方向高さの差分を算出する演算部 34と、ドラム 21の回転方向を検出する回転方向検出部 36と、を備えている。

[0044] 更に、ベルト特性検出装置 20は、演算部 34と回転方向検出部 36とからデータを受信して、貼付されたベルト 22の端縁 22Eが、ドラム外周面側からベルト面と直交する方向に見て右上がりか左上がりか（以下、ベルト 22の検出向きという）を検出する検出部 38を備えている。

[0045] また、ベルト特性検出装置 20は、ベルト 22の回転方向先端側の端縁 22Eが右上力 Sりとなるべき力左上がりとなるべき力（以下、ベルト 22の設定向きという）、が入力部 44の操作画面によって予め入力されるシーケンサ 40を備えている。更に、ベルト特性検出装置 20は、シーケンサ 40からデータを受信する判定部 42を備えており、判定部 42は、ベルト 22の検出向きと、ベルト 22の設定向きとを照らし合わせ、貼付されたベルト 22の向きに異常があると判定すると、その旨を操作画面に表示すると共に、ベルト特性検出装置 20に設けられた警報装置 46を鳴らすようになって、る。

[0046] また、検出部 38は、レーザ変位計 26からのデータに基づいてベルト 22の貼付枚数を検出しており、判定部 42は、検出部 38からのデータを受信し、ベルト 22が貼付されなかったと判定したときには、向きの異常と判定したときとは別の音種で警報装置 46を鳴らすようになって!/、る。

[0047] 以下、ベルト特性検出装置 20の作用について説明する。

[0048] (ベルトの検出向きについて正誤を判定する作用）

ドラム 21を正方向（すなわち図 5に矢印で示す回転方向）に回転させた状態でレーザ変位計 26から 2本のレーザ光 30R、 30Lを照射すると、照射位置 28R、 28Lからのそれぞれの反射光がレーザ変位計 26で計測され、照射位置 28R、 28Lの半径方向高さがモニタされる。

[0049] ここで、図 6に示すように、貼付されたベルト 22の向きが設定向きと同じ向きである場合、ドラム 21の回転によるベルト 22の進行方向 Rに対し、ベルト 22の回転方向先端側の端縁 22Eが右回りに角度 0 ( Θは、 0° < Θく 90° の範囲内の値)だけ傾いているので、照射位置 28Lのほうが照射位置 28Rよりも先に半径方向高さが高くなる。従って、照射位置 28Rの半径方向高さ Hと経過時間 tとの関係は図 7で示すようなライン 50Rのようになり、照射位置 28Lの半径方向高さ Hと経過時間 tとの関係は図 7 で示すようなライン 50Lのようになる。この結果、演算部 34で算出される照射位置 28 Rと照射位置 28Lとの高さ差 Gは、図 8のようになり、端縁 22Eが照射位置 28を通過する際の高さ差 Gは正の値となる。

[0050] 一方、図 9に示すように、貼付されたベルト 22の向きが設定向きと逆向きである場合、ドラム 21の回転によるベルト 22の進行方向 Rに対し、ベルト 22の回転方向先端側の端縁 22Eが左回りに角度 0 (すなわち右回りに角度 Θ )だけ傾いているので、照射位置 28Rのほうが照射位置 28Lよりも先に半径方向高さが高くなる。従って、照射位置 28Rの半径方向高さ Hと経過時間 tとの関係は図 10で示すようなライン 52Rのようになり、照射位置 28Lの半径方向高さ Hと経過時間 tとの関係は図 10で示すようなライン 52Lのようになる。この結果、演算部 34で算出される照射位置 28Rと照射位置 28Lとの高さ差 Gは、図 11のようになり、端縁 22Eが照射位置 28を通過する際の高さ差 Gは負の値となる。

[0051] 判定部 42には、ベルト 22が正しい向きで貼付されている場合には、ベルト 22の設定向きが正であることが予め入力されている。従って、ドラム 21の回転方向と、算出された高さ差 Gの正負とによって、貼付されたベルト 22の向きの正誤を瞬時に判断することができる。すなわち、ドラム 21の回転方向が正方向である場合、高さ差 Gが正である場合にはベルト 22は正しい向きに貼付されたと判定し、高さ差 Gが負である場合にはベルト 22は誤った向きに貼付されたと判定する。

[0052] なお、ドラム 21を逆方向に回転させた場合、正方向に回転させた場合に比べ、高さ差 Gの値が逆向きに算出される。判定部 42は、ドラム 21の回転方向が逆方向である場合、高さ差 Gの正負による上記正誤の判定を、正方向の場合とは逆にして判定する。すなわち、本実施形態では、ドラム 21の回転方向を逆方向にした場合、高さ差 G が負である場合にはベルト 22は正しい向きに貼付され、高さ差 Gが正である場合にはベルト 22は誤った向きに貼付されたと判定する。そして、警報装置 46を鳴らし、ォペレータに注意を促す。

[0053] このように、 2つの照射位置 28R、 28Lの反射光をレーザ変位計 26のセンサ（図示せず)で測定し、差分を求めて判定することにより、空気入りタイヤの寸法が異なっても、また、ベルトの積層枚数が何枚になっても、単一ロジック及び単一しきい値で判定することができる。

[0054] (貼付されたベルトの枚数にっ、て正誤を判定する作用）

また、レーザ変位計 26は、照射位置 28Rからの反射光をドラム全周にわたって計測している。ここで、ドラム 21は複数のセグメント 21P (図 5参照）で構成されており、ドラム外周面の断面は必ずしも真円にはなっておらず、照射位置 28Rで計測される半径方向高さ Hと経過時間 tとの関係は図 12に示すライン 54Rのようになる。このドラム外周面に例えば厚み lmmのベルト 22を貼付すると、照射位置 28Rで計測される半径方向高さと経過時間 tとの関係は図 13に示すライン 56Rのようになる（図 13では、ドラム 21自体の外周面の半径方向高さも示している）。更にこの上に厚み lmmのべルト 22を貼付すると、照射位置 28Rで計測される半径方向高さ Hと経過時間 tとの関係は図 13に示すライン 58Rのようになる。

[0055] 従って、ドラム表面の最大高さ（半径方向高さ Hの最大ピーク値)を HD、 1枚目のベルト 22の最大高さを Hl、 2枚目のベルト 22の最大高さを H2とすると、 HD、 Hl、及び、 H2は必ず下記の関係式を満たす。

[0056] HD < HI < H2

判定部 42は、レーザ変位計 26で計測されたドラム外周面の最大高さに基づき、ベルト 22の貼付枚数を判定して、る。

[0057] そして、判定部 42は、ベルト 22の貼付動作が行われる毎にその旨の信号を受信するようになっており、この信号を受信しても上記の最大高さがゲージ厚分 (ベルト厚分 )だけ増大しない場合、警報装置 46を鳴らすようになつている。なお、その際の音種（音階、音色等)を、ベルト 22の向きが誤っていると判定して鳴らす音種とは違う音種にしてもよい。

[0058] このようにドラム外周面の最大高さに基づいてベルト 22の貼付枚数を判定することにより、 1枚目のベルト 22で HDよりも高さが低い部位 61や、 2枚目のベルト 22で HI よりも高さが低い部位 62があっても、ベルト 22の貼付枚数を確実に測定することができる。

[0059] また、本実施形態のベルト特性検出装置 20は、定長サーバー方式、卷付けカット方式、後方手貼り方式、といった部材の供給方式に関わらず、全てのタイヤ成形機のベルト貼付ステーションで貼付確認を行う装置として使用することができ、サーバー形態の制約を受けない。

[0060] 更に、ドラム外周面の半径方向高さの変化（ゲージの変化）を常にモニタして!/、るので、予め想定した貼付動作のみならず、人手による手直し作業が行われても、ベルト

22の向きの確認や貼付枚数の確認を確実に行うことができる。

[0061] また、このように最大高さで判定することにより、ドラム 21を構成する隣り合うセグメントの間に凹凸があったり、ドラム 21のセグメント自体に凹凸や偏心があっても、貼付枚数を確実に検出することができる。

[0062] なお、本実施形態では照射位置 28Rからの反射光をドラム全周にわたつて計測することによりベルト 22の貼付枚数を判定している力照射位置 28Lからの反射光をドラム全周にわたつて計測することにより判定してもよ、。

[0063] 以上説明したように、本実施形態により、ベルト 22を貼付するタイヤ成形工程で、ベルト 22の向きや貼付枚数が間違っていると、これを検出して除外することができる。従って、その後の工程で不良品が流出していくことが防止される。

[0064] 以上、実施形態を挙げて本発明の実施の形態を説明したが、これらの実施形態は一例であり、要旨を逸脱しない範囲内で種々変更して実施できる。また、本発明の権利範囲が上記実施形態に限定されないことは言うまでもない。

産業上の利用可能性

[0065] 以上のように、本発明にカゝかるベルト特性検出方法及びベルト特性検出装置は、製品タイヤの品質管理を高めることができるベルト特性検出方法、及び、ベルト特性検出装置として用いるのに好適である。符号の説明

12 ベノレト

12E 端縁

20 ベルト特性検出装置

21 ドラム

21A ドラム回転軸

21P セグメント

22 ベノレト

22E 端縁

26 レーザ変位計

28R、L 照射位置

34 演算部

38 検出部

42 判定部

44 入力部

46 警報装置 (端縁方向警告手段、貼付警告手段) 82 ベノレト

82E 端縁

Claims

請求の範囲

[1] タイヤを回転させることにより前記タイヤに生じる力のラテラル方向成分を測定し、前記ラテラル方向成分に基づヽて、前記タイヤを構成するベルトの特性を検出することを特徴とするベルト特性検出方法。

[2] ュニフォミテイマシンに前記タイヤを取付けて回転させることにより前記ラテラル方向成分を測定することを特徴とする請求項 1に記載のベルト特性検出方法。

[3] 前記タイヤの回転方向と前記ラテラル方向成分の極性とに基づいて、前記ベルトの向きを検出することを特徴とする請求項 1又は 2に記載のベルト特性検出方法。

[4] 前記ラテラル方向成分の大きさに基づいて、前記ベルトの有無を検出することを特徴とする請求項 2又は 3に記載のベルト特性検出方法。

[5] ドラム上に貼付されたベルトの特性を検出するベルト特性検出装置であって、ドラム回転軸に沿ったドラム外周面上の直線上の 2点の照射位置にレーザ光をそれぞれ照射し、各反射光を計測することにより前記 2点の照射位置の半径方向変位を計測するレーザ変位計と、

前記レーザ変位計から計測信号を受信し、前記 2点の照射位置の半径方向変位の差分を算出する演算部と、

前記演算部で算出された差分の正負と、前記ドラムの回転方向と、に基づいて、前記ベルトの周方向端縁の向きが右上がりか左上がりかを検出する検出部と、を備えたことを特徴とするベルト特性検出装置。

[6] 前記 2点の照射位置は互いに 0. 5cm以上離れていることを特徴とする請求項 5に記載のベルト特性検出装置。

[7] 前記ベルトの周方向端縁の設定向きが右上がりか左上がりかが予め入力される入力部と、

前記入力部力の入力データが送信される判定部と、が設けられ、

前記判定部は、前記検出部からの信号と前記入力データとに基づいて、前記ベルトの周方向端縁の向きが正常か異常かを判定することを特徴とする請求項 5又は 6に記載のベルト特性検出装置。

[8] オペレータに異常を知らせる端縁方向警告手段が設けられ、前記判定部は、検出された前記周方向端縁の向きが前記設定向きと異なると、前記端縁方向警告手段に信号を送信して作動させることを特徴とする請求項 7に記載のベルト特性検出装置。

[9] 前記レーザ変位計が前記 2点の照射位置のうちの少なくとも 1点力の反射光を前記ドラムの所定周長にわたって計測することにより、ドラム外周面の半径方向高さの最大値が計測され、

前記判定部は、前記ベルトの貼付動作が行われた旨の信号を受信する毎に、前記最大値がベルト厚だけ増大することによって前記ベルトが貼付されたと判定することを特徴とする請求項 7又は 8に記載のベルト特性検出装置。

[10] 前記ドラム外周面が複数のセグメントの外周面によって構成され、

前記所定周長が、一のセグメントの外周面の周長力ドラム全周までの範囲内の長さとされたことを特徴とする請求項 9に記載のベルト特性検出装置。

[11] オペレータに異常を知らせる貼付警告手段を備え、

前記判定部は、前記ベルトの貼付動作が行われた旨の信号を受信しても前記最大値がベルト厚だけ増大しな、と、前記貼付警告手段に信号を送信して作動させることを特徴とする請求項 9又は 10に記載のベルト特性検出装置。