JP2007315901A - 非接触式のジョイント量測定装置 - Google Patents

Abstract

【課題】連続シートに傷を付けることなく、２枚のシート片が重なり合うジョイント部の長さ寸法を高速でかつ正確に測定する非接触式のジョイント量測定装置を提供する。
【解決手段】シート片の端部同士を順次重ね合わせた連続シートにおけるジョイント部の長さ寸法を測定する非接触式のジョイント量測定装置であって、搬送される連続シートに接触して従動されるフリーローラに接続されたロータリーエンコーダと、連続シートに対して垂直方向をなす同一光軸上に、連続シートと非接触に挟んで設けられる一対の光学式変位センサと、一対の光学式変位センサにより連続シートの厚みを検出して、シート片２枚分の厚みが検出される期間におけるロータリーエンコーダから出力されるパルス信号をカウントしてジョイント量を算出する演算制御手段とを設けている。
【選択図】図３

Description

本発明は、非接触式のジョイント量測定装置に関するもので、詳しくは、シート片の端部同士を順次重ね合わせた連続シートにおいて、前記２枚のシート片が重なり合うジョイント部の長さ寸法を非接触で正確に測定することができるものである。

例えば、タイヤを構成するシート素材は、成形されたシート片の端部同士を順次重ね合わせた連続シートとし、該連続シートをコイル等として保管している。
具体的には、タイヤの構成部材であるカーカスやベルト層などには、有機繊維コードやスチールコード等のタイヤコードが配列されたタイヤ用プライが用いられている。
前記タイヤ用プライ１は、図６（Ａ）に示されるような、幅方向に引き揃えられたタイヤコード２をトッピングゴム３で被覆した長尺なゴム引きシート４を用い、該ゴム引きシート４を所定の角度θ、寸法ｄで裁断して複数のシート片４ａを形成すると共に、これら複数のシート片４ａの端部（非裁断部）同士を順次重ね合わせて接合していくことにより、図６（Ｂ）に示されるような連続シートとしたものである。形成されたタイヤ用プライ１はコイル巻きされ、生タイヤ形成の際にタイヤサイズに応じて引き出して使用される。

連続シートであるタイヤ用プライ１において、２枚のシート片４ａが重なり合うジョイント部５の長さ寸法Ｌは所定の寸法とすることが重要である。ジョイント部５の長さ寸法Ｌが小さすぎると、接合強度が不十分となり接合部に開口を発生させるおそれがある一方、ジョイント部５の長さ寸法Ｌが大きすぎると、タイヤコード同士が厚み方向に重なってタイヤのユニフォーミティを低下させる場合もあり、いずれにしてもタイヤの信頼性を損ねてしまうおそれがあるためである。
本出願人は、例えば、特開平８−１２７０８３号公報（特許文献１）において、タイヤコードの重なりを招くことなく、かつ必要な強度を有してシート片を確実に接続することができるジョイント部の寸法範囲を規定している。

したがって、連続シートであるタイヤ用プライ１が形成された場合には、２枚のシート片４ａが重なり合うジョイント部５の長さ寸法Ｌを検出し、検出された長さ寸法Ｌが予め設定された寸法の許容交差内にあるかどうか合否判定する工程が必要である。

この種の長さ寸法を測定する手段として、従来、図７に示されるように、搬送される連続シート１に接触して従動するフリーローラ６と、該フリーローラ６に接続されたロータリーエンコーダ７を設けると共に、接触式変位センサ８の接触部８ａを連続シート１に当接させた測定装置が用いられている。
前記測定装置では、連続シート１の厚みがシート片１枚分から２枚分に変化したときの変位および連続シート１の厚みがシート片２枚分から１枚分に戻ったときの変位を前記接触部８ａが検出し、その期間にロータリーエンコーダ７から出力されるパルス数からジョイント部５の長さ寸法Ｌを決定し、ジョイント部５の合否判断をしている。

しかし、接触式変位センサ８の接触部８ａを連続シート１に当接させると、接触部８ａが連続シート１に傷を付けたり、シート片４ａの端部同士のジョイントを分離させてしまったりするという問題がある。
また、連続シート１の搬送速度は、通常、２０ｍ／分程度であるが、接触式変位センサ８によるジョイント部５の検出時には、搬送速度を落とさなければ接触部８ａが跳ねてしまい正確にジョイント部５の長さ寸法Ｌを検出することができない。したがって、接触式変位センサ８によるジョイント部５の検出時には搬送速度を２〜６ｍ／分程度にまで落とす必要があり、ジョイント部５の長さ寸法Ｌの検出およびその合否判断に時間と手間がかかると共に、ジョイント部５が接触部８ａに接近したことを検出するための設備も必要になるという問題がある。

また、接触部８ａの形状によってもジョイント部５の検出幅が異なると共に、接触部８ａの当接する連続シート１の姿勢や位置、連続シート１表面の凹凸状態などによってもジョイント部５の検出幅が異なったり、ジョイント部でない部分をジョイント部と誤って検出されたりするという問題もある。

特開平８−１２７０８３号公報

本発明は前記問題に鑑みてなされたものであり、連続シートに非接触として傷を付けることなく、２枚のシート片が重なり合うジョイント部の長さ寸法を高速且つ正確に測定することが可能な非接触式のジョイント量測定装置を提供することを課題としている。

前記課題を解決するために、本発明は、シート片の端部同士を順次重ね合わせて連続させた連続シートにおいて、前記２枚のシート片が重なり合うジョイント部の長さ寸法を測定する非接触式のジョイント量測定装置であって、
搬送される前記連続シートに接触して従動されるフリーローラに接続されたロータリーエンコーダと、
搬送される前記連続シートに対して垂直方向をなす同一光軸上に、前記連続シートと非接触状態で、該連続シートを挟んで設けられる一対の光学式変位センサと、
前記一対の光学式変位センサにより前記搬送される連続シートの厚みを検出して、前記シート片２枚分の厚みが検出される期間における前記ロータリーエンコーダから出力されるパルス信号をカウントして前記ジョイント部の長さ寸法を算出する演算制御手段と、
を設けていることを特徴とする非接触式のジョイント量測定装置を提供している。

前記のように、一対の光学式変位センサの照射光の光軸を一致させると共に、該光軸が搬送される連続シートに垂直方向をなすように、一対の光学式変位センサを連続シートを挟んで設ける構成としている。よって、前記一対の各光学式変位センサから、該光学式変位センサ間をこれらセンサと非接触で通過していく連続シートの表裏各面までの距離を検出でき、これらの値から前記連続シートの厚みを逐次検出していくことができる。したがって、前記連続シートの厚みとして、シート片２枚分の厚みが検出されているときをジョイント部と判断することができるため、連続シートの位置や姿勢、表面の凹凸状態などに左右されることなく、正確にジョイント部を検出することができる。

また、本発明のジョイント量測定装置は非接触式であるので、従来の接触式変位センサを用いた場合のように、連続シートを傷つけることもなく、搬送速度を落とす必要もないため、高速でジョイント量を測定していくことが可能である。

具体的には、一対の光学式変位センサとロータリーエンコーダとに接続している前記演算制御手段は、制御部とシーケンサと判定部を備え、前記一対の光学式変位センサは制御部に検出信号を出力し、これら検出信号から得られるシート厚さが、該制御部に予め記録している２枚分の厚さに相当するとシーケンサにＯＮ信号を出力する一方、一枚分の厚さに達するとＯＦＦ信号を出力している。
前記シート片２枚分の厚みが検出される期間、即ち、前記制御部がＯＮ信号を出力している期間、前記シーケンサはロータリーエンコーダから出力されるパルス信号をカウントして前記ジョイント部の長さ寸法（以下、ジョイント量という。）を演算し、該演算したジョイント量を判定部に出力し、該判定部に予め記録させているジョイント量と比較し、合否判定を行うようにしている。

前記のように、演算制御手段を用いると、２枚のシートがジョイントされている部分の搬送長さ（ジョイント量）を、ロータリーエンコーダから出力されるパルス信号をカウントし、そのカウント数に定数（１パルスあたりの距離）を乗じる演算を行うだけで、前記ジョイント量を正確かつ簡単に取得することができる。

ジョイント量の合否判定を行う前記判定部には、ジョイント量の許容交差の上限値と下限値を記録しておき、ジョイント量が上限値と下限値の範囲内であれば合格、上限値を超えていれば上限不良、下限値に達していなければ下限不良の不合格の判定を行うようにしている。
さらに、前記判定部では、各シート片の搬送方向の長さ＋αに相当するパルス数を予め設定しておき、設定した前記パルス数をカウントしても前記制御部からのＯＮ信号が入ってこなければ、シート片同士がつき合わせた状態（バッドジョイント）であると判断して、バッドジョイントの不合格として判定できるようにしている。

前記演算制御手段の判定部に接続し、前記ジョイント部が前記不合格である場合には不合格表示を行う合否判定表示手段を備えていることが好ましい。
該表示手段は、不合格時に点灯する表示灯でもよいし、合格・不合格を文字表示する表示手段でもよい。

前記一対の光学的変位センサはレーザー光を用いていることが好ましい。レーザー式変位センサは、レーザー光を測定対象物に照射し、該測定対象物からの反射光を受光することにより、前記レーザー式変位センサから測定対象物（反射面）までの距離を測定するものであり、レーザー光はスポットが小さいため分解能が高く、高精度の距離検出が可能となる。よって、測定対象物である連続シートの厚み、ひいては、ジョイント量の測定精度も高めることができる。

本発明の非接触式のジョイント量測定装置は、特に、タイヤ用のゴムシートからなる連続シートの端部同士を順次重ね合わせ部のジョイント量の測定に好適に用いられる。
該ジョイント量測定装置を用いて、前記タイヤ用のゴムシート片の端部同士を重ね合わせたタイヤ用プライのジョイント量の測定ならびに合否判定を行うことにより、ユニフォーミティに優れ、かつ十分な強度を有した信頼性の高いタイヤを製造することができる。

前述したように、本発明によれば、一対の光学式変位センサの照射光の光軸を一致させると共に、該光軸が搬送される連続シートに垂直方向をなすと共に、これら一対の光学式変位センサを連続シートと所要間隔隔て隔てて、連続シートを挟んで配置しているため、前記一対の各光学式変位センサから、該光学式変位センサ間を通過していく連続シートの表裏各面までの距離を検出でき、これらの値から前記連続シートの厚みを逐次検出していくことができる。したがって、前記連続シートの厚みとして、シート片２枚分の厚みが検出されているときをジョイント部と判断することができるため、連続シートの位置や姿勢、表面の凹凸状態などに左右されることなく、正確にジョイント部を検出することができる。

また、前記のように、シート片２枚分の厚みが検出される期間におけるロータリーエンコーダから出力されるパルス信号をカウントしてジョイント量を算出する演算制御手段を設けているので、パルス信号のカウント数に定数（１パルスあたりの距離）を乗じる演算だけで容易かつ正確にジョイント量を算出することができる。
さらに、前記のように、本発明のジョイント量測定装置は非接触式であるので、連続シートを傷つけることもなく、また、搬送速度を落とす必要もないため、高速でジョイント量を測定していくことが可能となる。

また、前記のように、一対の光学的変位センサがレーザー光を用いることにより、高精度の距離検出が可能となる。よって、測定対象物である連続シートの厚み、ひいては、ジョイント量の測定精度も高めることができる。

さらに、前記のように、演算制御手段で算出したジョイント量が、予め設定した所定の範囲内にあるか否かを判定して、前記ジョイント量が前記範囲外である場合には不合格表示を行う合否判定表示手段を備えることにより、ジョイント量の合否判定が自動的になされると共に、不合格の場合には作業者はその表示に基づいて簡単に不良部分の手直しを行うことができる。

また、前記のように、前記シート片をタイヤ用のゴムシート片とし、本発明の非接触式のジョイント量測定装置を用いて、前記タイヤ用のゴムシート片の端部同士を重ね合わせたタイヤ用プライのジョイント量の測定ならびに合否判定を行うことにより、ユニフォーミティに優れ、かつ十分な強度を有した信頼性の高いタイヤを製造することができる。

本発明の実施形態を図面を参照して説明する。
図１は、本発明の実施形態に係る非接触式のジョイント量測定装置の測定対象となるゴムシートからなる連続シート１０を示す。

本実施形態の前記連続シート１０は、幅方向に等しいピッチで平行に引き揃えられたタイヤコード１１をトッピングゴム１２で被覆したタイヤ用プライからなるものである。
該連続シート１０は、図２に示すように成形されたシート１３を、長さ方向に所定間隔ｄをあけて、タイヤコード１１と直交方向に切断し、切断したシート片１３ａの非切断辺１３ｘを互いに重ね合わせて接合（ジョイント）して、連続シート１０としている。

連続シート１０は、２枚のゴムシート片１３ａが重なり合うジョイント部１４を有し、図３に示される本実施形態に係る非接触式のジョイント量測定装置により、前記ジョイント部１４の長さ寸法Ｌ（以下、ジョイント量Ｌという。）を測定し、測定されたジョイント量Ｌが許容交差内にあるか否かの合否判定を行っている。

図３に示すように、連続シート１０の搬送経路に、駆動ローラである巻取りローラ１５と、従動ローラであるフリーローラ１６を設置している。巻取りローラ１５は、連続シートである連続シート１０を矢印Ａの方向に搬送しながら巻き取る一方、フリーローラ１６は搬送される連続シート１０の下面に接触させて、連続シート１０の搬送に連動して従動させている。
また、フリーローラ１６の回転軸にはロータリーエンコーダ１７を接続しており、ロータリーエンコーダ１７は、フリーローラ１６の回転に伴ってパルス信号を出力している。

また、搬送される連続シート１０を挟む上下位置に、一対のレーザー式変位センサ１８Ａ、１８Ｂを、連続シート１０から所要間隔をあけて非接触で設置している。これら一対のレーザー式変位センサ１８Ａ、１８Ｂは、ヘッドの光軸をＰ１、Ｐ２一致させると共に、該光軸Ｐ１、Ｐ２が搬送される連続シート１０に垂直方向をなすような配置としている。
前記レーザー式変位センサ１８Ａ、１８Ｂと連続シート１０との離間寸法は、これらレーザー式変位センサの測定範囲の寸法としている。本実施形態では前記レーザー式変位センサ１８Ａ、１８Ｂ測定範囲は８５±２０ｍｍであるため、連続シート１０と各センサとの離間寸法は８５ｍｍ以内としている。

前記一対のレーザー式変位センサ１８Ａ、１８Ｂと、前記ロータリーエンコーダ１７とは演算制御手段２０の制御部となるコントローラ２１とシーケンサ２２を介して接続し、シーケンサ２２は判定部２３と接続している。

前記コントローラ２１は、各レーザー式変位センサ１８Ａ、１８Ｂで検出される連続シート１０の表面および裏面まで距離を検出信号として受信し、受信した検出信号から搬送される連続シート１０の厚みを取得し、取得した連続シート１０の厚みがゴムシート片２枚分の厚みとなった時に、接続したシーケンサ１９にＯＮ信号を出力し、２枚分の厚さに達しない場合にはＯＦＦ信号を出力する設定としている。前記ゴムシート片２枚分程度の厚みは予めコントローラ２１に記録している。

なお、本実施形態においては、一対のレーザー式変位センサ１８Ａ、１８Ｂを、連続シート１０の幅方向（搬送方向に対して直角方向）に３セット並設しており、連続シート１０の幅方向における両端部分と中央部分の３箇所のジョイント部１４のジョイント量Ｌを測定している。

前記コントローラ２１に接続したシーケンサ２２はロータリーエンコーダ１７と接続し、シーケンサ２２はコントローラ２１よりＯＮ信号が出力されている期間中に、ロータリーエンコーダ１７が出力するパルス信号をカウントし、下記式に従ってジョイント量Ｌを算出している。なお、ロータリーエンコーダ１７のパルス数、フリーローラ１６の周長はシーケンサ２２にあらかじめ記録されている。

ジョイント量Ｌ＝（ＯＮ信号出力期間中のパルス信号のカウント数）×（１パルスあたりの距離）
（１パルスあたりの距離＝フリーローラの周長／ロータリーエンコーダパルス数）

また、シーケンサ２２は、算出されたジョイント量Ｌを接続した判定部２３に出力し、該判定部２３に予め記録しているジョイント量の許容交差の下限値（本実施形態においては３ｍｍ）および上限値（本実施形態においては６ｍｍ）の範囲内にあるか否かの合否判定を行っている。

前記判定部２３には、表示灯２４を備えた表示パネル２５を接続しており、表示パネル２５には、算出されたジョイント量Ｌの値と共に、合否判定の結果も表示されるようにし、不合格の判定が出た場合には表示灯２４も点灯して、作業者に明確に認知させるようにしている。

以下、本実施形態に係るジョイント量測定装置を用いて、図４に示される連続シート１０のジョイント量Ｌの測定および合否判定を行う手順について具体的に説明する。
図４には、連続シート１０のうち、６枚のタイヤ用ゴムシート片１３ａ−１〜１３ａ−６を接合して５つのジョイント部１４−１〜１４−５を形成している部分を示している。この連続シート１０をコイルに巻き取る工程で、１３ａ−１〜１３ａ−６の順に、上下に設置された一対のレーザー式変位センサヘッド１８Ａ、１８Ｂ間を通過する。

通過の際に、一対のレーザー式変位センサ１８Ａ、１８Ｂで、連続シート１０の表面（上面）までの距離と、裏面（下面）までの検出し、検出値をコントローラ２１に送信し、コントローラ２１で、各センサから連続シート１０の厚みを逐次検出する。
ジョイント部１４−１〜１４−４が通過しているときには、連続シート１０の厚みとしてシート片２枚分の厚みが検出されるので、図５（Ａ）に示されるように、コントローラ２１からＯＮ信号が出力され、その他の部位が通過しているときには１枚分の厚さしか検出されないためＯＦＦ信号が出力される。なお、ジョイント部１４−５は、つき合わせ状態（バッドジョイント）であるので、ＯＮ信号は出力されない。
一方、ロータリーエンコーダ１７からは、従動するフリーローラ１６の回転に伴って、図５（Ｂ）に示されるようなパルス信号が常時出力されている。

シーケンサ２２は、コントローラ２１からＯＮ信号が出力されている期間における、ロータリーエンコーダ１７から出力されるパルス数をカウントし、前記数式１に基づいて各ジョイント部１４−１〜１４−４のジョイント量Ｌを算出し、取得したジョイント量Ｌを判定部２３に出力する。

判定部２３では、ジョイント量Ｌが、記録している許容交差寸法の下限値（３ｍｍ）≦Ｌ≦上限値（６ｍｍ）を満たしているジョイント部１４−１と１４−４は規格範囲内で合格であると判定し、図５（Ｃ）に示すＯＫ信号を、表示パネル２５に出力し、表示パネル２５では「合格」の文字表示を行っている。
検出したジョイント量Ｌが、Ｌ＞上限値（６ｍｍ）であるジョイント部１４−２は上限不良であるので、図５（Ｄ）に示す上限不良のＮＧ信号を表示パネル２５に出力し、表示パネル２５では「上限不良」の文字表示している。
また、Ｌ＜下限値（３ｍｍ）であるジョイント部１４−３は下限不良であるので、図５（Ｅ）に示すような、下限不良のＮＧ信号を表示パネル２５に出力し、表示パネル２５で「下限不良」の文字表示をしている。

また、「各シート片の搬送方向の長さ＋α」に相当するパルス数を閾値として判定部２３に記録しており、この設定パルスを超えても、コントローラからのＯＮ信号の出力がなければバッドジョイントであるとの判定を行うようにしている。
よって、ジョイント部１４−５については、前記設定パルスを超えてもＯＮ信号が出力されないのでバッドジョイントであると判定し、図５（Ｆ）に示されるような、バッドジョイントのＮＧ信号を出力している。

また、ゴムシート片同士の合布によるしわや、ピアッシング穴近辺の連続シート１０表面の凹凸状態により、コントローラからＯＮ信号が出力される場合があるが、この場合のＯＮ信号のパルスは極端に短いため、この場合は下限不良として一時停止させずに測定を続行させるようにすることもできる。このような場合、無視するパルス数を判定部２３に予め記録しておいてもよい。

前記したように、本発明の非接触式のジョイント量測定装置では、一対の光学式変位センサヘッド１８Ａ、１８Ｂの照射光の光軸を一致させると共に、該光軸が搬送させる連続シート１０に垂直方向をなすように、一対の光学式変位センサ１８Ａと１８Ｂとで連続シート１０を非接触で挟んだ構成としているため、連続シート１０の厚みを逐次検出していくことができる。したがって、連続シート１０の厚みとして、シート片２枚分の厚みが検出されているときをジョイント部１４と判断することができ、連続シート１０の位置や姿勢、表面の凹凸状態などに左右されることなく、正確にジョイント部１４を検出することができる。

また、前記のように、シート片２枚分の厚みが検出される期間、すなわちＯＮ信号がコントローラ１６から出力される期間における、ロータリーエンコーダ１７から出力されるパルス信号をカウントしてジョイント量Ｌを算出しているため、パルス信号のカウント数に定数（１パルスあたりの距離）を乗じる演算だけで容易かつ正確にジョイント量Ｌを算出することができる。
さらに、本実施形態のジョイント量測定装置は非接触式であるので、連続シート１０を傷つけることもなく、また、搬送速度を落とす必要もないため、高速でジョイント量Ｌを測定していくことが可能となる。

また、前記のように、一対の光学的変位センサヘッド１８Ａ、１８Ｂはレーザー光を用いるので、高精度の距離検出が可能となる。よって、連続シート１０の厚み、ひいては、ジョイント量Ｌの測定精度も高めることができる。

さらに、前記のように、シーケンサ２２で取得したジョイント量Ｌが、予め設定した許容交差寸法内（下限値≦Ｌ≦上限値）にあるか否かを判定して、ジョイント量Ｌが前記範囲外である場合には下限不良や上限不良といった不合格表示を行う判定部２３および表示パネル２５を備えることにより、ジョイント量の合否判定が自動的になされると共に、不合格の場合には作業者はその表示に基づいて簡単に不良部分の手直しを行うことができる。

また、前記のように、本発明の非接触式のジョイント量測定装置を用いて、タイヤ用のゴムシート片の端部同士を重ね合わせた連続シートのジョイント量の測定ならびに合否判定を行うことにより、ユニフォーミティに優れ、かつ十分な強度を有した信頼性の高いタイヤを製造することができる。

前記実施形態に記載のようにタイヤ構成用の連続シートのジョイント量測定装置として、本発明は好適に用いられるものであるが、タイヤ構成用の連続シートに限定されず、シートを重ね合わせて連続シートとしている場合には、この重ね合わせたジョイント部のジョイント量を測定する装置として、本発明の測定装置を用いることができる。

本発明の実施形態の測定対象である連続シートを示す平面図である。 連続シートを形成するタイヤ用シート片に裁断する前のゴム引きシートの平面図である。 本発明の実施形態に係る非接触式のジョイント量測定装置を示す構成図である。 本発明の実施形態の測定対象である連続シートを示す平面図である。 演算制御手段の各部で発生する信号を示す図面である。 従来例を示す図面である。 従来例を示す図面である。

符号の説明

１０ 連続シート
１１ タイヤコード
１２ トッピングゴム
１３ａ ゴムシート片
１４、１４−１、１４−２、１４−３、１４−４、１４−５ ジョイント部
１５ 巻き取りローラ
１６ フリーローラ
１７ ロータリーエンコーダ
１８Ａ、１８Ｂ レーザー式変位センサヘッド
２０ 演算制御手段
２１ コントローラ
２２ シーケンサ
２３ 判定部
２４ 表示灯
２５ 表示パネル

Claims (4)

1. シート片の端部同士を順次重ね合わせて連続させた連続シートにおいて、前記２枚のシート片が重なり合うジョイント部の長さ寸法を測定する非接触式のジョイント量測定装置であって、
   搬送される前記連続シートに接触して従動されるフリーローラに接続されたロータリーエンコーダと、
   搬送される前記連続シートに対して垂直方向をなす同一光軸上に、前記連続シートと非接触状態で、該連続シートを挟んで設けられる一対の光学式変位センサと、
   前記一対の光学式変位センサにより前記搬送される連続シートの厚みを検出して、前記シート片２枚分の厚みが検出される期間における前記ロータリーエンコーダから出力されるパルス信号をカウントして前記ジョイント部の長さ寸法を算出する演算制御手段と、
   を設けていることを特徴とする非接触式のジョイント量測定装置。
2. 前記一対の光学的変位センサがレーザー光を用いている請求項１に記載の非接触式のジョイント量測定装置。
3. 前記演算制御手段で算出したジョイント量が、予め設定した所定の範囲内にあるか否かを判定して、前記ジョイント部が前記範囲外である場合には不合格表示を行う合否判定表示手段を備えている請求項１または請求項２に記載の非接触式のジョイント量測定装置。
4. 前記連続シートがタイヤ用のゴムシートである請求項１乃至請求項３のいずれか１項に記載の非接触式のジョイント量測定装置。

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