KR20170002646A - 원통상 부재의 검사 방법 및 장치 - Google Patents

원통상 부재의 검사 방법 및 장치 Download PDF

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켄스케 마츠무라
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요코하마 고무 가부시키가이샤
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Abstract

대상(帶狀) 부재를 원통상(圓筒狀)으로 성형한 원통상 부재의 폭 방향 어긋남을 정도(精度) 좋게 파악할 수 있는 원통상 부재의 검사 방법 및 장치를 제공한다. 대상 부재(8a)를 성형 드럼(5)에 감아, 대상 부재(8a)의 긴쪽 방향 선단(先端)(E1)과 긴쪽 방향 후단(後端)(E2)을 맞대어 원통상으로 성형한 원통상 부재(9a)를 검사할 때에, 성형 드럼(5)에 감은 대상 부재(8a)의 드럼 폭 방향단 위치(L1)를 대상 부재(8a)의 긴쪽 방향 전체 길이에 걸쳐 위치 센서(2)에 의하여 검지(檢知)하고, 위치 센서(2)에 의한 검지 데이터와, 성형 드럼(5)의 드럼 축심(DX)에 직교하는 드럼 폭 방향 단면(DL)의 위치 데이터에 기초하여, 제어부(4)에 의하여 성형 드럼(5)에 감은 대상 부재(8a)의 폭 방향 어긋남 정도를 산출하고, 이 산출 결과에 기초하여 대상 부재(8a)의 폭 방향 어긋남이 허용 범위 내인지 여부를 판단한다.

Description

원통상 부재의 검사 방법 및 장치{DEVICE AND METHOD FOR INSPECTING CYLINDRICAL MEMBER}
본 발명은, 원통상(圓筒狀) 부재의 검사 방법 및 장치에 관한 것이고, 한층 더 상세하게는, 대상(帶狀) 부재를 원통상으로 성형한 원통상 부재의 폭 방향 어긋남을 정도(精度) 좋게 파악할 수 있는 원통상 부재의 검사 방법 및 장치에 관한 것이다.
타이어 등의 고무 제품의 제조 공정에서는, 소정의 코드 각도로 병렬시킨 다수의 스틸 코드를 고무로 피복한 대상의 벨트재가 사용되고 있다. 이 벨트재는, 병렬한 스틸 코드를 고무 피복한 부재를, 코드 각도에 맞추어 설정된 소정 각도로, 소정 길이로 절단하고, 절단한 다수의 부재끼리를 접합하는 것에 의하여 형성되어 있다(예를 들어, 특허 문헌 1 참조). 이 대상의 벨트재는 성형 드럼에 감겨 원통상으로 성형된다. 또한, 타이어의 트레드를 구성하는 트레드 고무는 대상의 미가류 고무가 성형 드럼에 감겨 원통상으로 성형된다.
대상의 벨트재나 대상의 미가류 고무가 사행(蛇行)하여 성형 드럼에 감겨지면, 드럼 폭 방향으로 뒤틀림이 있는 원통상 부재가 성형되게 된다. 또한, 복수의 대상 부재를 성형 드럼에 감아 성형한 원통상 부재에 있어서, 서로의 대상 부재가 설정값을 넘어 폭 방향으로 어긋나 오프셋하고 있는 경우도 원통상 부재에 드럼 폭 방향으로 뒤틀림이 생긴다. 이와 같은 뒤틀림이 있는 원통상 부재를 이용하여 타이어를 제조하면, 일정한 타이어 품질을 확보하는 것이 곤란하게 된다. 그 때문에, 대상 부재를 원통상으로 성형한 원통상 부재의 폭 방향 어긋남을 정도 좋게 파악하는 것이 중요하다.
일본국 공개특허공보 특개2009-226817호
본 발명의 목적은, 대상 부재를 원통상으로 성형한 원통상 부재의 폭 방향 어긋남을 정도 좋게 파악할 수 있는 원통상 부재의 검사 방법 및 장치를 제공하는 것에 있다.
상기 목적을 달성하기 위하여 본 발명의 원통상 부재의 검사 방법은, 대상 부재를 성형 드럼에 감아, 이 대상 부재의 긴쪽 방향 선단(先端)과 긴쪽 방향 후단(後端)을 맞대어 원통상으로 성형한 원통상 부재의 검사 방법에 있어서, 상기 성형 드럼에 감은 상기 대상 부재의 드럼 폭 방향단 위치를 이 대상 부재의 긴쪽 방향 전체 길이에 걸쳐 위치 센서에 의하여 검지(檢知)하고, 이 위치 센서에 의한 검지 데이터와, 상기 성형 드럼의 드럼 축심에 직교하는 드럼 폭 방향 단면의 위치 데이터에 기초하여, 제어부에 의하여 상기 성형 드럼에 감은 대상 부재의 폭 방향 어긋남 정도를 산출하고, 이 산출 결과에 기초하여 이 대상 부재의 폭 방향 어긋남이 허용 범위 내인지 여부를 판단하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 원통상 부재의 검사 장치는, 대상 부재를 성형 드럼에 감아, 이 대상 부재의 긴쪽 방향 선단과 긴쪽 방향 후단을 맞대어 원통상으로 성형한 원통상 부재의 검사 장치에 있어서, 상기 성형 드럼에 감은 상기 대상 부재의 드럼 폭 방향단 위치를 이 대상 부재의 긴쪽 방향 전체 길이에 걸쳐 검지하는 위치 센서와, 이 위치 센서의 검지 데이터가 입력되는 제어부를 구비하고, 이 제어부에 상기 성형 드럼의 드럼 축심에 직교하는 드럼 폭 방향 단면의 위치 데이터가 미리 입력되어 있어, 상기 위치 센서에 의한 검지 데이터와 상기 성형 드럼의 드럼 폭 방향 단면의 위치 데이터에 기초하여, 상기 제어부에 의하여 상기 성형 드럼에 감은 대상 부재의 폭 방향 어긋남 정도를 산출하고, 이 산출 결과에 기초하여 이 대상 부재의 폭 방향 어긋남이 허용 범위 내인지 여부를 판단하는 구성으로 한 것을 특징으로 한다.
본 발명에 의하면, 성형 드럼에 감은 상기 대상 부재의 드럼 폭 방향단 위치를 이 대상 부재의 긴쪽 방향 전체 길이에 걸쳐 위치 센서에 의하여 검지하고, 이 검지 데이터와, 상기 성형 드럼의 드럼 축심에 직교하는 드럼 폭 방향 단면의 위치 데이터에 기초하여, 제어부에 의하여 상기 성형 드럼에 감은 대상 부재의 폭 방향 어긋남 정도를 산출하고, 이 산출 결과에 기초하여 이 대상 부재의 폭 방향 어긋남이 허용 범위 내인지 여부를 판단하기 때문에, 원통상 부재의 폭 방향 어긋남을 정도 좋게 파악할 수 있다.
여기에서, 상기 원통상 부재의 외주면(外周面)에 다른 대상 부재를 적층하여 감아 원통상으로 성형할 때에, 상기 성형 드럼의 상기 드럼 폭 방향 단면에 대한 이 다른 대상 부재의 드럼 폭 방향단 위치를 이 다른 대상 부재의 긴쪽 방향 전체 길이에 걸쳐 상기 위치 센서에 의하여 검지하고, 이 위치 센서에 의한 검지 데이터와, 상기 성형 드럼에 먼저 감은 상기 대상 부재의 상기 위치 센서에 의한 검지 데이터와, 상기 성형 드럼의 상기 드럼 폭 방향 단면의 위치 데이터에 기초하여, 상기 제어부에 의하여 이 다른 대상 부재의 폭 방향 어긋남 정도를 산출하고, 이 산출 결과에 기초하여 이 다른 대상 부재의 폭 방향 어긋남이 허용 범위 내인지 여부를 판단할 수도 있다. 이것에 의하여, 성형 드럼에 형성되어 있는 원통상 부재에 대하여, 후에 적층하는 다른 대상 부재의 먼저 감은 대상 부재에 대한 폭 방향 어긋남을 정도 좋게 파악할 수 있다. 즉, 대상 부재를 복수 적층하여 형성된 원통상 부재의 폭 방향의 뒤틀림의 정도를 정도 좋게 파악할 수 있다.
상기 성형 드럼 상에서 원통상의 성형한 대상 부재의 긴쪽 방향 선단의 위치와 긴쪽 방향 후단의 위치를 상기 위치 센서에 의하여 검지하고, 이 위치 센서에 의한 검지 데이터에 기초하여 상기 제어부에 의하여, 이 대상 부재의 긴쪽 방향 선단과 긴쪽 방향 후단과의 일치 길이를 산출하고, 이 산출 결과에 기초하여 이 대상 부재의 스플라이스(splice) 상태가 적정한지 아닌지 판단할 수도 있다. 즉, 긴쪽 방향 선단(선단변의 위치 데이터)과 긴쪽 방향 후단(후단변의 위치 데이터)을 비교하여 양자가 일치하고 있는(같은 위치에 배치되어 있는) 길이가 길수록, 적정한 스플라이스 상태라고 판단할 수 있다.
상기 성형 드럼 상에서 원통상으로 성형한 대상 부재의 긴쪽 방향 선단과 긴쪽 방향 후단이 대향하는 주변 범위의 이 대상 부재의 두께를 두께 센서에 의하여 검지하고, 이 두께 센서에 의한 검지 데이터에 기초하여 이 대상 부재의 스플라이스 상태가 적정한지 아닌지 판단할 수도 있다. 즉, 긴쪽 방향 선단과 긴쪽 방향 후단이 겹쳐 있으면, 이 주변 범위의 대상 부재의 두께(겹친 두께)가 대상 부재의 본래의 두께에 비하여 과대하게 된다. 한편, 긴쪽 방향 선단과 긴쪽 방향 후단이 떨어져 있어 맞닿아 있지 않으면, 이 주변 범위의 대상 부재의 두께는 실질적으로 제로로 된다. 그 때문에, 두께 센서에 의한 검지 데이터에 기초하여 이 대상 부재의 스플라이스 상태의 적정함을 정도 좋게 파악할 수 있다.
도 1은 본 발명의 원통상 부재의 검사 장치를 측면으로부터 볼 때에 있어서 예시하는 설명도이다.
도 2는 도 1의 A 방향으로부터 본 도면이다.
도 3은 원통상으로 성형한 대상 부재를 드럼 정면으로부터 볼 때에 있어서 예시하는 설명도이다.
도 4는 성형 드럼에 감은 대상 부재의 폭 방향 어긋남을 드럼 정면으로부터 볼 때에 있어서 과장하여 예시하는 설명도이다.
도 5는 성형 드럼에 감은 대상 부재의 스플라이스의 상태를 정면으로부터 볼 때에 있어서 과장하여 예시하는 설명도이다.
도 6은 성형 드럼에 감은 대상 부재의 스플라이스의 상태를 단면으로부터 볼 때에 있어서 예시하고, 도 6(a)은 도 5의 P1에 상당하는 범위, 도 6(b)은 도 5의 P2에 상당하는 범위의 상태이다.
도 7은 다른 대상 부재를 원통상 부재의 외주면에 감는 공정을 측면으로부터 볼 때에 있어서 예시하는 설명도이다.
도 8은 적층한 대상 부재 끼리의 폭 방향 어긋남을 과장하여 예시하는 설명도이다.
이하, 본 발명의 원통상 부재의 검사 방법 및 장치를 도면에 도시한 실시예에 기초하여 설명한다.
도 1, 도 2에 예시하는 본 발명의 원통상 부재의 검사 장치(1)(이하, 검사 장치(1)라고 한다)는, 대상 부재(8(8a, 8b))를 성형 드럼(5)에 외주면에 감아 성형되는 원통상 부재(9(9a, 9b))의 폭 방향 어긋남을 검사한다. 대상 부재(8)는 그 긴쪽 방향 선단(선단변)과 긴쪽 방향 후단(후단변)을 맞대어 원통상으로 성형된다.
대상 부재(8)로서는, 타이어 등의 고무 제품의 보강재로서 사용되는 벨트재, 공기입 타이어의 트레드 고무나 사이드 고무 등의 다양한 고무 압출 부재 등을 예시할 수 있다. 벨트재는, 소정의 코드 각도로 병렬시킨 다수의 스틸 코드를 고무로 피복한 부재이다.
검사 장치(1)는, 성형 드럼(5)의 외주면에 감은 대상 부재(8)의 드럼 폭 방향단(DL) 위치를 이 대상 부재(8)의 긴쪽 방향 전체 길이에 걸쳐 검지하는 위치 센서(2)와, 이 위치 센서(2)의 검지 데이터가 입력되는 제어부(4)를 구비하고 있다. 이 실시예에서는 나아가 성형 드럼(5)에 감은 대상 부재(8)의 긴쪽 방향 선단(E1)과 긴쪽 방향 후단(E2)이 대향하는 주변 범위의 이 대상 부재(8)의 두께를 검지하는 두께 센서(3)를 구비하고 있다. 두께 센서(3)에 의한 검지 데이터도 제어부(4)에 입력된다.
성형 드럼(5)은 원통체이며, 성형 드럼(5)을 회전 구동시키는 구동 기구(7)가 구비되어 있다. 구동 기구(7)로서 각종 모터 등을 이용할 수 있다. 성형 드럼(5)의 하방 위치까지 반송(搬送) 컨베이어 벨트(6)가 연설(延設)되어 있다. 반송 컨베이어 벨트(6)는, 그 반송 방향이 성형 드럼(5)의 드럼 축심(DX)에 직교한 배치로 되어 있다. 대상 부재(8)는, 반송 컨베이어 벨트(6)에 재치(載置)되어 성형 드럼(5)으로 반송된다. 구동 기구(7)의 움직임(성형 드럼(5)의 회전 속도) 및 반송 컨베이어 벨트(6)의 반송 속도는 제어부(4)에 의하여 제어된다.
이 제어부(4)에는 성형 드럼(5)의 드럼 축심(DX)에 직교하는 드럼 폭 방향 단면(DL)의 위치 데이터가 미리 입력되어 있다. 또한, 대상 부재(8)의 두께 데이터도 제어부(4)에 미리 입력되어 있다. 나아가, 대상 부재(8)의 폭 방향 어긋남의 허용 범위인지 여부를 판단하는 지표(指標)(역치), 대상 부재(8)의 스플라이스 상태가 적정한지 아닌지 판단하는 지표(역치) 및 대상 부재(8)의 스플라이스 상태가 적정한지 아닌지 판단하는 지표(역치)가 입력되어 있다.
다음으로, 본 발명의 원통상 부재의 검사 방법의 수순의 일례를 설명한다.
도 1, 도 2에 예시하는 바와 같이, 대상 부재(8a)를 재치한 반송 컨베이어 벨트(6)의 반송 속도와, 성형 드럼(5)의 외주면에서의 둘레 속도를 같은 속도로 하여 가동시키는 것에 의하여, 대상 부재(8a)를 성형 드럼(5)의 외주면에 전사(轉寫)하도록 이동시켜 감는다. 이것에 의하여, 도 3에 예시하는 바와 같이, 대상 부재(8a)의 긴쪽 방향 선단(E1)과 긴쪽 방향 후단(E2)을 맞댄 원통상 부재(9a)를 성형한다. 이 때에, 대상 부재(8a)를 성형 드럼(5)에 감으면서, 성형 드럼(5)에 감은 대상 부재(8a)의 드럼 폭 방향단 위치(L1, L2)를 이 대상 부재(8a)의 긴쪽 방향 전체 길이에 걸쳐 위치 센서(2)에 의하여 검지한다.
제어부(4)에서는, 이 위치 센서(2)에 의한 검지 데이터와, 미리 입력되어 있는 성형 드럼(5)의 드럼 폭 방향 단면(DL)의 위치 데이터에 기초하여, 성형 드럼(5)에 감은 대상 부재(8a)의 폭 방향 어긋남 정도를 산출한다. 예를 들어, 도 4에 예시하는 바와 같이, 대상 부재(8a)의 드럼 폭 방향단 위치(L1, L2)를 전체 둘레에 걸쳐 평균화한 평균 라인(AL)을 산출한다. 이 평균 라인(AL)의 위치 데이터와 드럼 폭 방향 단면(DL)의 위치 데이터를 비교하여, 양자의 폭 방향 이간(離間) 거리에 관한 지표(최댓값, 평균값, 최댓값과 최솟값과의 차(差), 표준 편차 중 적어도 1 지표)를 산출한다.
이 산출 결과에 기초하여, 이 대상 부재(8a)의 폭 방향 어긋남이 허용 범위 내인지 여부를 판단한다. 이 산출 결과가, 제어부(4)에 미리 입력되어 있는 폭 방향 어긋남의 허용 범위 내이면, 폭 방향 어긋남을 무시할 수 있는 정도이며, 문제가 없다고 판단한다. 한편, 이 산출 결과가, 제어부(4)에 미리 입력되어 있는 폭 방향 어긋남의 허용 범위 외이면, 폭 방향 어긋남이 과대하며, 문제가 있다(제조에 사용할 수 없는 규격 외)고 판단한다.
드럼 폭 방향 단면(DL)은, 성형 드럼의 드럼 축심(DX)에 직교한 직선이다. 따라서, 드럼 폭 방향 단면(DL)을 기준으로 하여, 성형 드럼(5)에 감은 대상 부재(8a)의 폭 방향 어긋남 정도를 산출하면, 원통상 부재(9a)의 폭 방향 어긋남을 정도 좋게 파악할 수 있다. 이것에 수반하여, 폭 방향 어긋남이 허용 범위 내의 원통상 부재(9a)를 이용하여 공기입 타이어를 제조할 수 있기 때문에, 유니포미티(uniformity) 등, 일정한 타이어 품질을 확보하기에는 유리하게 된다.
이 실시예에서는, 대상 부재(8a)의 상기한 폭 방향 어긋남뿐만 아니라, 대상 부재(8a)의 긴쪽 방향 선단면(E1)과 긴쪽 방향 후단면(E2)과의 스플라이스 상태의 적부(適否)를 검사한다. 이 검사를 하기에는, 성형 드럼(5) 상에서 원통상으로 성형한 대상 부재(8a)의 긴쪽 방향 선단(E1)의 위치와 긴쪽 방향 후단(E2)의 위치를 위치 센서(2)에 의하여 검지한다. 이 위치 센서(2)에 의한 검지 데이터에 기초하여, 제어부(4)에 의하여 대상 부재(8a)의 긴쪽 방향 선단(E1)과 긴쪽 방향 후단(E2)과의 일치 길이를 산출한다.
즉, 이 산출 결과에 기초하여, 긴쪽 방향 선단(E1)(선단변의 위치 데이터)과 긴쪽 방향 후단(E2)(후단변의 위치 데이터)을 비교하여 양자가 일치하고 있는(같은 위치에 배치되어 있는) 길이가 길수록, 적정한 스플라이스 상태라고 판단한다. 예를 들어, 대상 부재(8a)가 벨트재의 경우는, 그 두께가 작기 때문에, 이 방법을 이용하면 된다.
대상 부재(8a)의 긴쪽 방향 선단면(E1)과 긴쪽 방향 후단면(E2)과의 스플라이스 상태의 적부는 이하의 방법에 따라 검사할 수도 있다. 성형 드럼(5) 상에서 원통상으로 성형한 대상 부재(8a)의 긴쪽 방향 선단(E1)과 긴쪽 방향 후단(E2)이 대향하는 주변 범위의 이 대상 부재(8a)의 두께(총 두께)를 두께 센서(3)에 의하여 검지한다.
즉, 도 5에 예시하는 바와 같이 대상 부재(8a)의 긴쪽 방향 선단(E1)과 긴쪽 방향 후단(E2)이 둘레 방향과 겹쳐 있으면, 그 주변 범위 P1의 대상 부재(8a)의 두께(겹친 두께)가 도 6(a)에 예시하는 바와 같이 대상 부재(8a)의 본래의 두께에 비하여 과대하게 된다. 한편, 도 5에 예시하는 바와 같이 긴쪽 방향 선단(E1)과 긴쪽 방향 후단(E2)이 떨어져 있어 맞닿아 있지 않으면, 그 주변 범위 P2의 대상 부재(8a)의 두께는 도 6(b)에 예시하는 바와 같이 실질적으로 제로로 된다. 그 때문에, 두께 센서(3)에 의한 검지 데이터에 기초하여 대상 부재(8a)의 스플라이스 상태의 적정함을 정도 좋게 파악할 수 있다. 예를 들어, 대상 부재(8a)가 트레드 고무의 경우는, 그 두께가 크기 때문에, 이 방법을 이용하면 된다.
다음으로, 이 성형한 원통상 부재(9a)의 외주면에 다른 대상 부재(8b)를 적층하여 감아 원통상으로 성형할 때에, 이 다른 대상 부재(8b)의 폭 방향 어긋남이 허용 범위 내인지 여부를 판단하는 검사의 수순의 일례를 설명한다.
도 7에 예시하는 바와 같이 반송 컨베이어 벨트(6)의 반송 속도와, 성형 드럼(5)의 외주면에서의 둘레 속도를 같은 속도로 하여 가동시키는 것에 의하여, 반송 컨베이어 벨트(6)에 재치한 대상 부재(8b)를 원통상 부재(9a)의 외주면에 전사하도록 이동시켜 감는다. 덧붙여, 보다 바람직하게는, 반송 컨베이어 벨트(6)의 반송 속도와, 원통상 부재(9a)의 외주면에서의 둘레 속도를 같은 속도로 하여 가동시키는 것에 의하여, 반송 컨베이어 벨트(6)로 이동시킨 대상 부재(8b)를 원통상 부재(9a)의 외주면에 전사하도록 이동시켜 감는다. 즉, 성형 드럼(5)의 외주면보다도 대상 부재(8a)의 두께만큼 외주 측에 위치하는 원통상 부재(9a)의 외주면에서의 둘레 속도를 제어부(4)에 의하여 산출하여, 이 산출한 둘레 속도로 성형 드럼(5)을 회전시킨다.
이와 같이 하여 먼저의 대상 부재(8a)와 마찬가지로, 대상 부재(8b)의 긴쪽 방향 선단(E1)과 긴쪽 방향 후단(E2)을 맞댄 원통상 부재(9b)를 성형한다. 이 때에, 대상 부재(8b)를 성형 드럼(5)에 감으면서, 성형 드럼(5)에 감은 대상 부재(8b)의 드럼 폭 방향단 위치(L3, L4)를 이 대상 부재(8b)의 긴쪽 방향 전체 길이에 걸쳐 위치 센서(2)에 의하여 검지한다.
제어부(4)에서는, 이 위치 센서(2)에 의한 검지 데이터와, 성형 드럼(5)에 먼저 감은 대상 부재(8a)의 위치 센서(2)에 의한 검지 데이터와, 성형 드럼(2)의 드럼 폭 방향 단면(DL)의 위치 데이터에 기초하여, 이 다른 대상 부재(8b)의 폭 방향 어긋남 정도를 산출한다.
예를 들어, 도 8에 예시하는 바와 같이, 대상 부재(8b)의 드럼 폭 방향단 위치(L3, L4)를 전체 둘레에 걸쳐 평균화한 평균 라인(BL)을 산출한다. 이 평균 라인(BL)의 위치 데이터와, 드럼 폭 방향 단면(DL)의 위치 데이터를 비교하여, 양자의 폭 방향 이간 거리에 관한 지표((최댓값, 평균값, 최댓값과 최솟값과의 차이, 표준 편차 중 적어도 1 지표)를 산출한다.
이 산출 결과에 기초하여, 이 대상 부재(8b)의 폭 방향 어긋남(사행)이 허용 범위 내인지 여부를 판단한다. 이 산출 결과가, 제어부(4)에 미리 입력되어 있는 폭 방향 어긋남의 허용 범위 내이면, 사행을 무시할 수 있는 정도이며, 사행에 관하여는 문제가 없다고 판단한다. 한편, 이 산출 결과가, 제어부(4)에 미리 입력되어 있는 폭 방향 어긋남의 허용 범위 외이면, 사행이 과대하며, 문제가 있다(제조에 사용할 수 없는 규격 외)고 판단한다.
나아가, 산출한 평균 라인(BL)의 위치 데이터와, 먼저 산출한 대상 부재(8a)의 드럼 폭 방향단 위치(L1, L2)를 전체 둘레에 걸쳐 평균화한 평균 라인(AL)의 위치 데이터를 비교하여, 양자의 폭 방향 이간 거리에 관한 지표((최댓값, 평균값, 최댓값과 최솟값과의 차이, 표준 편차 중 적어도 1 지표)를 산출한다.
이 산출 결과에 기초하여, 이 대상 부재(8b)의 대상 부재(8a)(원통상 부재(9a))에 대한 폭 방향 어긋남(오프셋양)이 허용 범위 내인지 여부를 판단한다. 이 산출 결과가, 제어부(4)에 미리 입력되어 있는 폭 방향 어긋나(오프셋양)의 허용 범위 내이면, 오프셋양을 무시할 수 있는 정도이며, 문제가 없다고 판단한다. 한편, 이 산출 결과가, 제어부(4)에 미리 입력되어 있는 폭 방향 어긋남(오프셋양)의 허용 범위 외이면, 오프셋양이 과대하며, 문제가 있다(제조에 사용할 수 없는 규격 외)고 판단한다.
이와 같이, 먼저 성형 드럼(5)에 감아 성형한 원통상 부재(9a)를 기준으로 하여, 후에 적층하여 감는 대상 부재(8b)의 폭 방향 어긋남을 검지하기 때문에, 대상 부재(8a, 8b)와의 적층체로서의 원통상 부재의 폭 방향 어긋남을 정도 좋게 파악할 수 있다. 이것에 수반하여, 폭 방향 어긋남이 허용 범위 내의 대상 부재(8a, 8b)와의 적층체인 원통상 부재를 이용하여 공기입 타이어를 제조할 수 있기 때문에, 유니포미티 등, 일정한 타이어 품질을 확보하기에는 유리하게 된다.
이 대상 부재(8b)에 관하여도, 폭 방향 어긋남뿐만 아니라, 상술한 대상 부재(8a)와 마찬가지로 긴쪽 방향 선단면(E1)과 긴쪽 방향 후단면(E2)과의 스플라이스 상태의 적부를 검사할 수 있다.
본 발명은, 예를 들어, 공기입 타이어의 제조 공정에 있어서, 원통상의 벨트재를 성형할 때에 적용할 수 있다. 즉, 성형 드럼(5)에 우선, 1층째의 대상의 벨트재(대상 부재(8a))를 감아 원통상 부재(9a)를 성형하고, 이 원통상 부재(9a)의 폭 방향 어긋남 및 스플라이스 상태를 검사한다. 계속하여, 이 원통상 부재(9a)의 외주면에 2층째의 대상의 벨트재(대상 부재(8b))를 감아 원통상으로 성형하고, 이 원통상 부재(9b)의 폭 방향 어긋남 및 스플라이스 상태를 검사한다. 계속하여, 이 원통상 부재(9b)의 외주면에 대상의 트레드 고무를 감아 원통상으로 성형하고, 이 원통상으로 성형한 트레드 고무의 폭 방향 어긋남 및 스플라이스 상태를 검사한다.
1: 검사 장치
2: 위치 센서
3: 두께 센서
4: 제어부
5: 성형 드럼
6: 반송 컨베이어 벨트
7: 구동 기구
8(8a, 8b): 대상 부재
9(9a, 9b): 원통상 부재
DL: 드럼 폭 방향 단면
DX: 드럼 축심
E1: 대상 부재의 긴쪽 방향 선단
E2: 대상 부재의 긴쪽 방향 후단
L1, L2, L3, L4: 대상 부재의 폭 방향 단면

Claims (8)

  1. 대상(帶狀) 부재를 성형 드럼에 감아, 이 대상 부재의 긴쪽 방향 선단(先端)과 긴쪽 방향 후단(後端)을 맞대어 원통상(圓筒狀)으로 성형한 원통상 부재의 검사 방법에 있어서,
    상기 성형 드럼에 감은 상기 대상 부재의 드럼 폭 방향단 위치를 이 대상 부재의 긴쪽 방향 전체 길이에 걸쳐 위치 센서에 의하여 검지(檢知)하고, 이 위치 센서에 의한 검지 데이터와, 상기 성형 드럼의 드럼 축심에 직교하는 드럼 폭 방향 단면의 위치 데이터에 기초하여, 제어부에 의하여 상기 성형 드럼에 감은 대상 부재의 폭 방향 어긋남 정도를 산출하고, 이 산출 결과에 기초하여 이 대상 부재의 폭 방향 어긋남이 허용 범위 내인지 여부를 판단하는 것을 특징으로 하는 원통상 부재의 검사 방법.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 원통상 부재의 외주면(外周面)에 다른 대상 부재를 적층하여 감아 원통상으로 성형할 때에, 상기 성형 드럼의 상기 드럼 폭 방향 단면에 대한 이 다른 대상 부재의 드럼 폭 방향단 위치를 이 다른 대상 부재의 긴쪽 방향 전체 길이에 걸쳐 상기 위치 센서에 의하여 검지하고, 이 위치 센서에 의한 검지 데이터와, 상기 성형 드럼에 먼저 감은 상기 대상 부재의 상기 위치 센서에 의한 검지 데이터와, 상기 성형 드럼의 상기 드럼 폭 방향 단면의 위치 데이터에 기초하여, 상기 제어부에 의하여 이 다른 대상 부재의 폭 방향 어긋남 정도를 산출하고, 이 산출 결과에 기초하여 이 다른 대상 부재의 폭 방향 어긋남이 허용 범위 내인지 여부를 판단하는 원통상 부재의 검사 방법.
  3. 제1항 또는 제2항에 있어서,
    상기 성형 드럼 상에서 원통상으로 성형한 대상 부재의 긴쪽 방향 선단의 위치와 긴쪽 방향 후단의 위치를 상기 위치 센서에 의하여 검지하고, 이 위치 센서에 의한 검지 데이터에 기초하여 상기 제어부에 의하여, 이 대상 부재의 긴쪽 방향 선단과 긴쪽 방향 후단과의 일치 길이를 산출하고, 이 산출 결과에 기초하여 이 대상 부재의 스플라이스(splice) 상태가 적정한지 아닌지 판단하는 원통상 부재의 검사 방법.
  4. 제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 성형 드럼 상에서 원통상으로 성형한 대상 부재의 긴쪽 방향 선단과 긴쪽 방향 후단이 대향하는 주변 범위의 이 대상 부재의 두께를 두께 센서에 의하여 검지하고, 이 두께 센서에 의한 검지 데이터에 기초하여 이 대상 부재의 스플라이스 상태가 적정한지 아닌지 판단하는 원통상 부재의 검사 방법.
  5. 대상 부재를 성형 드럼에 감아, 이 대상 부재의 긴쪽 방향 선단과 긴쪽 방향 후단을 맞대어 원통상으로 성형한 원통상 부재의 검사 장치에 있어서,
    상기 성형 드럼에 감은 상기 대상 부재의 드럼 폭 방향단 위치를 이 대상 부재의 긴쪽 방향 전체 길이에 걸쳐 검지하는 위치 센서와, 이 위치 센서의 검지 데이터가 입력되는 제어부를 구비하고, 이 제어부에 상기 성형 드럼의 드럼 축심에 직교하는 드럼 폭 방향 단면의 위치 데이터가 미리 입력되어 있어, 상기 위치 센서에 의한 검지 데이터와 상기 성형 드럼의 드럼 폭 방향 단면의 위치 데이터에 기초하여, 상기 제어부에 의하여 상기 성형 드럼에 감은 대상 부재의 폭 방향 어긋남 정도를 산출하고, 이 산출 결과에 기초하여 이 대상 부재의 폭 방향 어긋남이 허용 범위 내인지 여부를 판단하는 구성으로 한 것을 특징으로 하는 원통상 부재의 검사 장치.
  6. 제5항에 있어서,
    상기 원통상 부재의 외주면에 다른 대상 부재를 적층하여 감아 원통상으로 성형할 때에, 이 다른 대상 부재의 드럼 폭 방향단 위치를 이 다른 대상 부재의 긴쪽 방향 전체 길이에 걸쳐 상기 위치 센서에 의하여 검지하고, 이 위치 센서에 의한 검지 데이터와, 상기 성형 드럼에 먼저 감은 상기 대상 부재의 상기 위치 센서에 의한 검지 데이터와, 상기 성형 드럼의 드럼 폭 방향 단면의 위치 데이터에 기초하여, 상기 제어부에 의하여 이 다른 대상 부재의 폭 방향 어긋남 정도를 산출하고, 이 산출 결과에 기초하여 이 다른 대상 부재의 폭 방향 어긋남이 허용 범위 내인지 여부를 판단하는 구성으로 한 원통상 부재의 검사 장치.
  7. 제5항 또는 제6항에 있어서,
    상기 성형 드럼 상에서 원통상의 성형한 대상 부재의 긴쪽 방향 선단의 위치와 긴쪽 방향 후단의 위치를 상기 위치 센서에 의하여 검지하고, 이 위치 센서에 의한 검지 데이터에 기초하여 상기 제어부에 의하여, 이 대상 부재의 긴쪽 방향 선단과 긴쪽 방향 후단과의 일치 길이를 산출하고, 이 산출 결과에 기초하여 이 대상 부재의 스플라이스 상태가 적정한지 아닌지 판단하는 원통상 부재의 검사 장치.
  8. 제5항 내지 제7항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 성형 드럼 상에서 원통상으로 성형한 대상 부재의 긴쪽 방향 선단과 긴쪽 방향 후단이 대향하는 주변 범위의 이 대상 부재의 두께를 검지하는 두께 센서를 구비하고, 이 두께 센서에 의한 검지 데이터에 기초하여 이 대상 부재의 스플라이스 상태가 적정한지 아닌지 판단하는 구성으로 한 원통상 부재의 검사 장치.
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