KR102327164B1 - 고무 시트 부재의 접합 장치 및 방법 - Google Patents

고무 시트 부재의 접합 장치 및 방법 Download PDF

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Abstract

미가류의 고무 시트 부재의 단면(端面)끼리를 정도 좋고 신속하게 소정의 위치에 위치 결정하여 효율 좋게 접합할 수 있는 고무 시트 부재의 접합 장치 및 방법을 제공한다. 한 쌍의 파지부(把持部)(3, 4)의 대향면(3a, 4a)의 적어도 일방(一方)에, 타방(他方)의 파지부의 대향면을 향하여 돌출하는 당접면(當接面)(5a)을 가지는 당접 부재(5)를 설치하고, 각 파지부(3, 4)에 의하여 단면(13a, 13b)의 근방 범위를, 단면(13a, 13b)이 대향면(3a, 4a)으로부터 타방의 대향면을 향하여 돌출한 상태로 파지하고, 또한, 단면(13a, 13b)의 대향면(3a, 4a)으로부터의 단면 돌출량 d1, d2의 합계를, 대향면(3a, 4a)의 사이에 당접 부재(5)가 협지(挾持)된 상태가 되었을 때의 대향면(3a, 4a)의 이간(離間) 거리 L보다도 소정 길이 B만큼 크게 설정하고, 당접 부재(5)를 대향면(3a, 4a)의 사이에 협지한 상태로 하는 것으로 파지부(3, 4)의 근접 이동을 정지시켜 단면(13a, 13b)끼리를 접합한다.

Description

고무 시트 부재의 접합 장치 및 방법
본 발명은, 고무 시트 부재의 접합 장치 및 방법에 관한 것이고, 한층 더 상세하게는, 미가류의 고무 시트 부재의 단면(端面)끼리를 정도(精度) 좋고 신속하게 소정의 위치에 위치 결정하여 효율 좋게 접합할 수 있는 고무 시트 부재의 접합 장치 및 방법에 관한 것이다.
타이어 등의 고무 제품의 제조 공정에서는, 미가류 고무만, 혹은, 미가류 고무와 미가류 고무에 매설된 보강재로 이루어지는 여러 미가류의 고무 시트 부재가 사용된다. 이들 고무 시트 부재는, 필요에 따라 단면끼리가 접합되어 소정 형상의 부재로 성형된다.
미가류의 고무 시트 부재의 단면끼리를 접합하는 장치, 방법은 여러 가지 제안되어 있다(예를 들어, 특허 문헌 1 참조). 특허 문헌 1의 접합 장치에서는, 접합 대상이 되는 띠 형상 부재의 단부(端部)를 각각 파지(把持) 멈춤쇠에 의하여 파지하여, 각각의 파지 멈춤쇠를 근접하도록 이동시켜 서로의 요철을 맞물리게 하도록 하여, 파지하고 있는 띠 형상 부재의 단부끼리를 맞대어 접합한다. 이 접합 공정에서는, 요철끼리가 간섭하지 않도록 이동 제어하여야 하기 때문에, 각각의 파지 멈춤쇠(즉, 접합하는 띠 형상 부재의 단면끼리)를 근접시키는 속도를 빠르게 하는 것이 어렵다. 또한, 맞물리게 하는 요철이 간섭하면 손상에 직결한다고 하는 문제도 있다. 그러므로, 고무 시트 부재의 단면끼리를 보다 효율적으로 접합하기에는 개선의 여지가 있다.
일본국 특허공보 특공평7-4884호
본 발명의 목적은, 미가류의 고무 시트 부재의 단면끼리를 정도 좋고 신속하게 소정의 위치에 위치 결정하여 효율 좋게 접합할 수 있는 고무 시트 부재의 접합 장치 및 방법을 제공하는 것에 있다.
상기 목적을 달성하기 위하여 본 발명의 고무 시트 부재의 접합 장치는, 미가류의 고무 시트 부재의 접합 대상이 되는 각각의 단면의 근방 범위를 파지하는 한 쌍의 파지부와, 이 한 쌍의 파지부의 적어도 일방(一方)을 서로가 근접 및 이반(離反)하는 방향으로 이동시키는 구동부와, 상기 한 쌍의 파지부의 동작 및 상기 구동부의 동작을 제어하는 제어부를 구비한 고무 시트 부재의 접합 장치에 있어서, 상기 한 쌍의 파지부의 서로의 대향면의 적어도 일방에, 타방(他方)의 파지부의 상기 대향면을 향하여 돌출하는 당접면(當接面)을 가지는 당접 부재가 구비되어 있어, 상기 한 쌍의 파지부가 근접하면 상기 당접 부재가 상기 대향면끼리의 사이에 협지(挾持)된 상태가 되어 상기 한 쌍의 파지부의 근접 이동이 정지하도록 구성되고, 상기 고무 시트 부재의 상기 근방 범위는, 각각의 상기 단면이 각각의 대향면으로부터 타방의 파지부의 대향면을 향하여 돌출한 상태로 파지되고, 또한, 각각의 상기 단면의 각각의 대향면으로부터의 단면 돌출량의 합계가, 상기 대향면끼리의 사이에 상기 당접 부재가 협지된 상태가 되어 근접 이동이 정지하였을 때의 상기 대향면끼리의 이간(離間) 거리보다도 소정 길이만큼 크게 설정되고, 상기 파지부의 상기 대향면으로부터의 그 파지부가 파지하고 있는 상기 당접 부재의 상기 당접면의 당접면 돌출량을 조정하는 조정 기구를 가지는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 고무 시트 부재의 접합 방법은, 미가류의 고무 시트 부재의 접합 대상이 되는 각각의 단면의 근방 범위를 한 쌍의 파지부에 의하여 파지하여, 이 한 쌍의 파지부의 적어도 일방을 서로가 근접하는 방향으로 이동시키는 것에 의하여, 각각의 단면끼리를 접합하는 고무 시트 부재의 접합 방법에 있어서, 상기 한 쌍의 파지부의 서로의 대향면의 적어도 일방에, 타방의 파지부의 상기 대향면을 향하여 돌출하는 당접면을 가지는 당접 부재를 설치하고, 상기 파지부의 상기 대향면으로부터의 그 파지부가 파지하고 있는 상기 당접 부재의 상기 당접면의 당접면 돌출량을 조정 기구에 의하여 조정하여, 상기 고무 시트 부재의 상기 근방 범위를, 각각의 상기 단면이 각각의 대향면으로부터 타방의 파지부의 대향면을 향하여 돌출시킨 상태로 파지하고, 또한, 각각의 상기 단면의 각각의 대향면으로부터의 단면 돌출량의 합계를, 상기 대향면끼리의 사이에 상기 당접 부재가 협지된 상태가 되었을 때의 상기 대향면끼리의 이간 거리보다도 소정 길이만큼 크게 설정하여 두고, 상기 한 쌍의 파지부를 근접시켜 상기 당접 부재를 상기 대향면끼리의 사이에 협지된 상태로 하는 것에 의하여 상기 한 쌍의 파지부의 근접 이동을 정지시켜, 각각의 상기 단면끼리를 접합하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 의하면, 상기 한 쌍의 파지부를 근접시켜 상기 당접 부재를 상기 대향면끼리의 사이에 협지된 상태로 하는 것에 의하여 상기 한 쌍의 파지부의 근접 이동을 정지시키기 때문에, 상기 한 쌍의 파지부끼리를 보다 빠르게 근접시킬 수 있다. 그리고, 상기 고무 시트 부재의 상기 근방 범위를, 각각의 상기 단면이 각각의 대향면으로부터 타방의 파지부의 대향면을 향하여 돌출시킨 상태로 파지하고, 또한, 각각의 상기 단면의 각각의 대향면으로부터의 단면 돌출량의 합계를, 상기 대향면끼리의 사이에 상기 당접 부재가 협지된 상태가 되었을 때의 상기 대향면끼리의 이간(離間) 거리보다도 소정 길이만큼 크게 설정하는 것으로, 각각의 상기 단면끼리를 정도 좋고 신속하게 소정의 위치에 위치 결정하여 효율 좋게 접합할 수 있다.
도 1은 본 발명의 고무 시트 부재의 접합 장치의 실시 형태를, 파지부를 종단면(縱斷面)으로부터 보는 모습으로 하여 예시하는 설명도이다.
도 2는 도 1의 파지부를 평면으로부터 보는 모습으로 예시하는 설명도이다.
도 3은 일방의 파지부를 정면으로부터 보는 모습으로 예시하는 설명도이다.
도 4는 도 1의 고무 시트 부재의 단부끼리를 각각의 파지부에 의하여 파지한 상태를 종단면으로부터 보는 모습으로 예시하는 설명도이다.
도 5는 도 4의 일부 확대도이다.
도 6은 도 4의 고무 시트 부재의 단면끼리를 접합한 상태를 종단면으로부터 보는 모습으로 예시하는 설명도이다.
도 7은 도 6의 고무 시트 부재의 단부에 대한 일방의 파지부에 의한 파지를 해제한 상태를 종단면으로부터 보는 모습으로 예시하는 설명도이다.
도 8은 접합 장치의 다른 실시 형태의 파지부를 종단면으로부터 보는 모습으로 하여 예시하는 설명도이다.
도 9는 도 8의 조정 기구의 변형예를 도시하는 설명도이다.
도 10은 접합 장치의 또 다른 실시 형태의 파지부를 종단면으로부터 보는 모습으로 하여 예시하는 설명도이다.
이하, 본 발명의 고무 시트 부재의 접합 장치 및 방법을, 도면에 도시하는 실시 형태에 기초하여 구체적으로 설명한다.
도 1, 도 2에 예시하는 본 발명의 고무 시트 부재의 접합 장치(1)의 실시 형태는, 미가류의 고무 시트 부재(12)의 접합 대상이 되는 각각 단면(13a, 13b)끼리를 맞대어 접합한다. 각각 다른 고무 시트 부재(12)의 단면(13a, 13b)끼리를 접합하는 경우도, 같은 고무 시트 부재(12)의 일단(一端)과 타단(他端)을 접합하는 경우도 있다. 고무 시트 부재(12)로서는, 트레드 고무나 사이드 고무 등과 같이 미가류 고무만으로 이루어지는 부재, 카커스재나 벨트재 등과 같이 미가류 고무와 미가류 고무에 매설된 보강재(섬유나 스틸 코드 등)로부터 부재를 예시할 수 있다.
접합 장치(1)는, 고무 시트 부재(12)의 접합 대상이 되는 각각의 단면(13a, 13b)의 근방 범위(즉, 고무 시트 부재(12)의 단부(13))를 파지하는 한 쌍의 파지부(3, 4)와, 한 쌍의 파지부(3, 4)의 적어도 일방을 서로가 근접 및 이반하는 방향(이하, 전후 방향 X라고 하는 일이 있다)으로 이동시키는 구동부(7)와, 한 쌍의 파지부(3, 4)의 동작 및 구동부(7)의 동작을 제어하는 제어부(9)를 구비하고 있다. 이 실시 형태에서는, 일방의 파지부 3을 전후 방향 X에 대하여 정지 상태의 타방의 파지부 4에 대하여 근접 및 이반 이동시키지만, 타방의 파지부 4를 전후 방향 X에 대하여 정지 상태의 일방의 파지부 3에 대하여 근접 및 이반 이동시키는, 혹은, 양방(兩方)의 파지부 3, 4를 각각 이동시켜 서로를 근접 및 이반 이동시키는 구성으로 할 수도 있다.
구동부(7)는, 파지부(3)의 측면에 설치된 슬라이드부(8a)와, 슬라이드부(8a)에 계합(係合)하여 슬라이드부(8a)를 전후 방향 X로 이동시키는 모터(8b)와, 프레임(2)에 취부(取付)된 이동 가이드(8c)를 가지고 있다. 이동 가이드(8c)는 전후 방향 X로 연재(延在)하고 있다. 모터(8b)의 구동에 의하여 슬라이드부(8a)를 이동 가이드(8c)에 가이드시켜 이동시키는 것으로, 파지부(3)는 이동 가이드(8c)의 연재 방향(전후 방향 X)으로 이동한다. 제어부(9)로서는 컴퓨터 등이 이용된다. 구동부(7)로서는 유체 실린더 등의 액추에이터를 이용할 수도 있다.
이 실시 형태에서는, 각각의 파지부 3, 4는 같은 구조로 되어 있기 때문에, 대표하여 일방의 파지부 3에 관하여 설명한다. 이 파지부(3)는 상하 1조의 파지편(把持片) 3b, 3c와, 일방의 파지편 3b를 정지 상태의 타방의 파지편 3c에 대하여 근접 및 이반 이동시키는 개폐 구동부(3d)를 가지고 있다. 이 실시 형태에서는 타방의 파지편(3c)으로서, 전후 방향 X에 다수의 회전 가능한 롤러가 간격을 두고 배치된 롤러 컨베이어가 이용되고 있다. 이 롤러 컨베이어는, 타방의 파지부(4)를 구성하는 타방의 파지편(4c)으로서도 기능한다.
개폐 구동부(3d)로서는 유체 실린더 등의 액추에이터를 이용할 수 있다. 제어부(9)에 의하여 개폐 구동부(3d)를 제어하는 것에 의하여, 파지편 3b를 파지편 3c에 근접시키면 닫는 동작이 되고, 파지편 3b를 파지편 3c로부터 이반시키면 여는 동작이 된다. 타방의 파지편 3c를 정지 상태의 일방의 파지편 3b에 대하여 근접 및 이반시키는 구성으로 할 수도, 양방의 파지편 3b, 3c를 각각 이동시켜 서로를 근접 및 이반시키는 구성으로 할 수도 있다.
각각의 파지부(3, 4)의 대향면(3a, 4a)에는 당접 부재(5)가 구비되어 있다. 각각의 당접 부재(5)는, 일방의 대향면 3a, 4a로부터 타방의 대향면 4a, 3a를 향하여 돌출하는 당접면(5a)을 가지고 있다. 당접 부재(5)는, 한 쌍의 파지부(3, 4)의 서로의 대향면(3a, 4a)의 적어도 일방에 설치하면 된다.
이 실시 형태에서는 도 3에 예시하는 바와 같이, 장방형의 대향면(3a)을 가지는 파지편(3b)에, 구형(矩形)의 당접면(5a)을 가지는 플레이트 형상의 복수의 당접 부재(5)가 나란히 놓여 장착되어 있다. 각각의 당접 부재(5)는 나사 등에 의하여, 장착되는 대향면(3a)에 착탈(着脫) 가능하게 되어 있다. 마찬가지로, 장방형의 대향면(4a)을 가지는 파지편(4b)에 각각, 구형의 당접면(5a)을 가지는 플레이트 형상의 복수의 당접 부재(5)가 나란히 놓여 장착되어 있다. 각각의 당접 부재(5)는 나사 등에 의하여, 장착되는 대향면(4a)에 착탈 가능하게 되어 있다. 당접면(5a)의 정면으로부터 볼 때의 형상은 구형에 한정되지 않고, 원형, 타원형 등 여러 형상을 채용할 수 있다.
한 쌍의 파지부(3, 4)가 근접하면 각각의 당접 부재(5)의 당접면(5a)끼리가 당접한다. 그 때문에, 당접 부재(5)(당접면(5a))에는 내충격성(耐衝擊性)에 뛰어난 재질을 이용하는 것이 바람직하다. 후술하는 바와 같이, 각각의 당접 부재(5)는 당접면(5a)끼리가 당접한 상태로 접동(摺動)하기 때문에 당접면(5a)의 동마찰(動摩擦) 계수는 작은 것이 바람직하다. 예를 들어, 당접면(5a)은 대향면(3a, 4a)보다도 동마찰 계수가 작은 사양으로 하면 된다. 구체적으로는, 당접 부재(5)로서 윤활성에 뛰어난 수지(불소 수지, 나일론 수지, 폴리아세탈 수지, 초고분자량 폴리에틸렌 등)나 이들에 상당하는 윤활성을 가지는 금속 등의 저마찰재(低摩擦材)를 채용하거나, 당접면(5a)에 불소 수지 표면 처리 등의 윤활성 처리를 행하면 된다. 이와 같이 동마찰 계수가 작은 사양으로 하는 경우는, 단면(13a, 13b)끼리의 점착성(미가류 고무의 점착성)을 저하시키지 않기 위하여 윤활유를 사용하지 않는 구성으로 한다. 또한, 당접한 당접면(5a)의 면압을 과대하게 하지 않기 위하여, 1개의 당접면(5a)의 면적은 예를 들어 2000mm2 이상으로 하면 된다.
다음으로, 각각의 단면(13a, 13b)끼리를 접합하는 수순(手順)의 일례를 설명한다.
도 1에 예시하는 바와 같이, 접합 대상의 각각의 고무 시트 부재(12)를, 파지편(3c, 4c)의 위에 배치한다. 계속하여, 도 4에 예시하는 바와 같이, 파지편 3b, 4b를 각각, 대향하는 파지편 3c, 4c에 근접시켜, 각각의 파지부(3, 4)를 닫는 것에 의하여, 고무 시트 부재(12)의 각각의 단부(13, 13)를 파지부(3, 4)에 의하여 파지한다.
일방의 단부(13)를 일방의 파지부 3에 의하여 파지할 때에는, 단면(13a)이 일방의 파지부 3의 대향면 3a로부터 타방의 파지부 4의 대향면 4a를 향하여 돌출시킨 상태로 파지한다. 마찬가지로, 타방의 단부(13)를 타방의 파지부 4에 의하여 파지할 때에는, 단면(13b)이 타방의 파지부 4의 대향면 4a로부터 일방의 파지부 3의 대향면 3a를 향하여 돌출시킨 상태로 파지한다.
이 때에, 도 5에 예시하는 바와 같이, 단면 13a의 대향면 3a로부터의 단면 돌출량 d1과 단면 13b의 대향면 4a로부터의 단면 돌출량 d2와의 합계(합계 단면 돌출량 d=d1+d2)를, 대향면 3a, 4a끼리의 사이에 당접 부재(5)가 협지된 상태가 되었을 때의 대향면 3a, 4a끼리의 이간 거리 L보다도 소정 길이 B만큼 크게 설정하여 둔다(d=L+B). 각각의 당접면(5a, 5a)의 각각의 대향면(3a, 4a)으로부터의 전후 방향 X의 당접면 돌출량 c1, c2의 합계가 이간 거리 L이 된다(L=c1+c2).
소정 길이 B는, 단면(13a, 13b)끼리를 접합할 때의 맞댐 부위가 된다. 적절한 소정 길이 B는 고무 시트 부재(12)의 사양에 따라 다르지만, 예를 들어, 합계 단면 돌출량 d의 0.6배 ~ 0.9배로 한다.
계속하여, 도 6에 예시하는 바와 같이, 제어부(9)의 제어에 의하여 구동부(7)를 작동시켜, 일방의 파지부 3을 타방의 파지부 4를 향하여 이동시킨다. 이 파지부(3)의 이동에 의하여, 각각의 당접 부재(5)의 당접면(5a)끼리를 충돌, 당접시킨다. 즉, 한 쌍의 파지부(3, 4)를 근접시켜 당접 부재(5)를 대향면(3a, 4a)끼리의 사이에 협지된 상태로 하는 것에 의하여 한 쌍의 파지부(3, 4)의 근접 이동을 정지시킨다.
각각의 단면(13a, 13b)의 각각의 대향면(3a, 4a)으로부터의 단면 돌출량 d1, d2의 합계(합계 단면 돌출량 d)가, 상술한 이간 거리 L(=c1+c2)보다도 소정 길이 B만큼 크게 설정되어 있다. 그 때문에, 도 6에 예시하는 바와 같이, 각각의 단면(13a, 13b)끼리가 맞대어진 상태로 접합된다.
계속하여, 도 7에 예시하는 바와 같이, 파지편 3b, 4b를 각각, 파지편 3c, 4c로부터 이반시켜 각각의 파지부(3, 4)를 연다. 이것에 의하여, 파지부(3, 4)에 의한 각각의 단부(13, 13)에 대한 파지를 해제한다. 파지부(3, 4)는, 어느 일방을 먼저 열도록 하면 되고, 이 경우는, 당접 부재(5)는 당접면(5a)끼리가 당접한 상태로 접동하기 때문에, 상술한 바와 같이 당접면(5a)의 동마찰 계수는 작은 것이 바람직하다.
상기의 일련의 공정에 의하여, 단면(13a, 13b)끼리의 접합이 완료한다. 순차, 접합하는 단면(13a, 13b)의 근방 범위(단부(13, 13))를 파지부(3, 4)에 의하여 파지하여 마찬가지의 공정을 행한다. 본 발명에 의하면, 한 쌍의 파지부(3, 4)를 근접시켜 당접 부재(5)를 대향면(3a, 4a)끼리의 사이에 협지된 상태로 하여 한 쌍의 파지부(3, 4)의 근접 이동을 정지시키기 때문에, 한 쌍의 파지부(3, 4)(단면(13a, 13b)끼리)를 보다 빠르게 근접시킬 수 있다. 당접 부재(5)는 당접면(5a)에서 면접촉하기 때문에, 어느 정도의 고속으로 충돌하여도 손상하기 어렵게 되어 있다.
일방의 파지부 3은 제어부(9)에 의하여 제어되어 타방의 파지부 4에 대하여 근접 이동하기 때문에, 각각의 단면(13a, 13b)끼리를 정도 좋고 신속하게 소정의 위치에 위치 결정할 수 있다. 따라서, 단면(13a, 13b)끼리를 정도 좋고, 종래에 비하여 단시간에 효율 좋게 접합할 수 있다.
이 실시 형태에서는, 당접 부재(5)가 파지부(3, 4)에 대하여 착탈 가능하게 되어 있기 때문에, 당접 부재(5)가 경시(經時) 사용에 의하여 마모하였을 경우에 용이하게 교환할 수 있다. 당접 부재(5)는 배치된 위치에 의하여 마모 상태에도 차이가 생기기 때문에, 이 실시 형태에서는, 마모 상태에 따라 필요한 당접 부재(5)만을 교환할 수도 있다.
또한, 접합하는 고무 시트 부재(12)의 사양 등에 따라 적절한 사양으로 한(전후 방향 X의 치수가 다른) 당접 부재(5)를 선택하는 것으로, 각각의 당접 부재(5)의 당접면(5a)의 당접면 돌출량 c1, c2를 변화시킬 수 있다. 이것에 수반하여, 상술한 이간 거리 L을 목표값으로 설정하는 것이 용이하게 된다.
도 8에 예시하는 실시 형태와 같이, 당접면 돌출량 c1, c2를 조정하는 조정 기구(6a)를 구비할 수도 있다. 이 실시 형태의 조정 기구(6a)는, 대향면(3a, 4a)에 형성된 파임부에 배치되는 심(shim)이다. 두께가 다른 복수의 심(6a)을 준비하여 두고, 그 중에서 선택한 적절한 두께의 심(6a)과 함께 당접 부재(5)를, 대향면(3a, 4a)의 파임부에 장착한다. 이것에 의하여, 각각의 당접 부재(5)의 당접면 돌출량 c1, c2를 조정할 수 있다.
혹은, 도 9에 예시하는 바와 같이, 조정 기구(6b)로서 파지부(3, 4)에 설치되는 액추에이터를 이용할 수도 있다. 이 액추에이터(6b)에 의하여 각각의 당접 부재(5)를 전후 방향 X로 이동시키는 것으로, 당접면 돌출량 c1, c2를 조정할 수 있다. 액추에이터(6b)의 동작은 제어부(9)에 의하여 제어할 수도, 전용의 제어부에 의하여 제어할 수도 있다.
이와 같은 액추에이터(6b)를 이용하였을 경우는, 당접면 돌출량 c1, c2를 검지하는 돌출량 센서(10)를 구비할 수도 있다. 그리고, 돌출량 센서(10)에 의하여 검지된 당접면 돌출량 c1, c2가, 미리 설정된 목표 범위가 되도록 당접 부재(5)의 전후 방향 X의 위치가 액추에이터(6b)에 의하여 조정되는 구성으로 한다. 이것에 의하여, 당접 부재(5)(당접면(5a))가 마모하여도 당접면 돌출량 c1, c2를 목표 범위로 유지할 수 있다.
도 10에 예시하는 실시 형태는, 단면(13a, 13b)끼리가 접합된 접합부(14)의 상태를 파악하는 상태 센서(11)를 가지고 있다. 상태 센서(11)로서는 접합부(14)의 화상 데이터를 취득하는 카메라 장치나 변위 센서 등을 이용할 수 있다. 상태 센서(11)는 검지한 데이터에 기초하여 접합부(14)의 주변 부위로부터의 두께 방향의 돌출량 E를 산출한다. 맞댐 부위 B가 과대하면, 접합부(14)가 과잉으로 볼룩하게 올라오기 때문에 돌출량 E가 허용 범위를 넘는 일이 있다.
그래서, 상태 센서(11)의 검지 데이터를 이용하여 산출된 돌출량 E에 기초하여, 제어부(9)에 의하여 액추에이터(6b)가 제어되어, 다음으로 접합되는 각각의 단면(13a, 13b)끼리의 접합부(14)의 두께 방향의 돌출량 E가 미리 설정된 허용 범위가 되도록, 각각의 당접 부재(5)의 전후 방향 X의 위치가 조정된다. 이것에 의하여, 단면(13a, 13b)끼리의 접합 불량을 회피하기에는 유리하게 된다.
1: 접합 장치
2: 프레임
3: 파지부
3a: 대향면
3b, 3c: 파지편
3d: 개폐 구동부
4: 파지부
4a: 대향면
4b, 4c: 파지편
4d: 개폐 구동부
5: 당접 부재
5a: 당접면
6a: 심(조정 기구)
6b: 액추에이터(조정 기구)
7: 구동부
8a: 슬라이드부
8b: 모터
8c: 이동 가이드
9: 제어부
10: 돌출량 센서
11: 상태 센서
12: 고무 시트 부재
13: 단부
13a, 13b: 단면
14: 접합부

Claims (8)

  1. 미가류의 고무 시트 부재의 접합 대상이 되는 각각의 단면(端面)의 근방 범위를 파지(把持)하는 한 쌍의 파지부와, 이 한 쌍의 파지부의 적어도 일방(一方)을 서로가 근접 및 이반(離反)하는 방향으로 이동시키는 구동부와, 상기 한 쌍의 파지부의 동작 및 상기 구동부의 동작을 제어하는 제어부를 구비한 고무 시트 부재의 접합 장치에 있어서,
    상기 한 쌍의 파지부의 서로의 대향면의 적어도 일방에, 타방(他方)의 파지부의 상기 대향면을 향하여 돌출하는 당접면(當接面)을 가지는 당접 부재가 구비되어 있어, 상기 한 쌍의 파지부가 근접하면 상기 당접 부재가 상기 대향면끼리의 사이에 협지(挾持)된 상태가 되어 상기 한 쌍의 파지부의 근접 이동이 정지하도록 구성되고, 상기 고무 시트 부재의 상기 근방 범위는, 각각의 상기 단면이 각각의 대향면으로부터 타방의 파지부의 대향면을 향하여 돌출한 상태로 파지되고, 또한, 각각의 상기 단면의 각각의 대향면으로부터의 단면 돌출량의 합계가, 상기 대향면끼리의 사이에 상기 당접 부재가 협지된 상태가 되어 근접 이동이 정지하였을 때의 상기 대향면끼리의 이간(離間) 거리보다도 소정 길이만큼 크게 설정되고, 상기 파지부의 상기 대향면으로부터의 그 파지부가 파지하고 있는 상기 당접 부재의 상기 당접면의 당접면 돌출량을 조정하는 조정 기구를 가지는 것을 특징으로 하는 고무 시트 부재의 접합 장치.
  2. 제1항에 있어서,
    각각의 상기 대향면에 상기 당접 부재가 착탈(着脫) 가능하게 구비되고, 상기 한 쌍의 파지부끼리가 근접하면 상기 당접 부재끼리가 당접하여 상기 한 쌍의 파지부의 근접 이동이 정지하도록 구성된 고무 시트 부재의 접합 장치.
  3. 제1항 또는 제2항에 있어서,
    상기 당접 부재가, 상기 당접 부재가 구비되는 상기 파지부에 대하여 착탈 가능한 고무 시트 부재의 접합 장치.
  4. 제1항 또는 제2항에 있어서,
    상기 당접면이, 상기 대향면보다도 동마찰(動摩擦) 계수가 작은 사양이고, 이 사양은 윤활유 미사용의 구성인 고무 시트 부재의 접합 장치.
  5. 제1항 또는 제2항에 있어서,
    상기 당접면 돌출량을 검지하는 돌출량 센서를 가지고, 상기 돌출량 센서에 의하여 검지된 상기 당접면 돌출량이, 미리 설정된 목표 범위가 되도록 상기 당접 부재의 위치가 상기 조정 기구에 의하여 조정되는 구성으로 한 고무 시트 부재의 접합 장치.
  6. 제1항 또는 제2항에 있어서,
    각각의 상기 단면끼리가 접합된 접합부의 상태를 파악하는 상태 센서를 가지고, 상기 상태 센서에 의하여 파악된 데이터에 기초하여 상기 접합부의 두께 방향의 돌출량이 산출되어, 다음으로 접합되는 각각의 상기 단면끼리의 접합부의 두께 방향의 돌출량이 미리 설정된 허용 범위가 되도록 상기 당접 부재의 위치가 상기 조정 기구에 의하여 조정되는 구성으로 한 고무 시트 부재의 접합 장치.
  7. 미가류의 고무 시트 부재의 접합 대상이 되는 각각의 단면의 근방 범위를 한 쌍의 파지부에 의하여 파지하여, 이 한 쌍의 파지부의 적어도 일방을 서로가 근접하는 방향으로 이동시키는 것에 의하여, 각각의 단면끼리를 접합하는 고무 시트 부재의 접합 방법에 있어서,
    상기 한 쌍의 파지부의 서로의 대향면의 적어도 일방에, 타방의 파지부의 상기 대향면을 향하여 돌출하는 당접면을 가지는 당접 부재를 설치하고, 상기 파지부의 상기 대향면으로부터의 그 파지부가 파지하고 있는 상기 당접 부재의 상기 당접면의 당접면 돌출량을 조정 기구에 의하여 조정하여, 상기 고무 시트 부재의 상기 근방 범위를, 각각의 상기 단면이 각각의 대향면으로부터 타방의 파지부의 대향면을 향하여 돌출시킨 상태로 파지하고, 또한, 각각의 상기 단면의 각각의 대향면으로부터의 단면 돌출량의 합계를, 상기 대향면끼리의 사이에 상기 당접 부재가 협지된 상태가 되었을 때의 상기 대향면끼리의 이간 거리보다도 소정 길이만큼 크게 설정하여 두고, 상기 한 쌍의 파지부를 근접시켜 상기 당접 부재를 상기 대향면끼리의 사이에 협지된 상태로 하는 것에 의하여 상기 한 쌍의 파지부의 근접 이동을 정지시켜, 각각의 상기 단면 끼리를 접합하는 것을 특징으로 하는 고무 시트 부재의 접합 방법.
  8. 삭제
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