JPS6114507A - タイヤトレツド長の測定方法 - Google Patents
タイヤトレツド長の測定方法Info
- Publication number
- JPS6114507A JPS6114507A JP13585384A JP13585384A JPS6114507A JP S6114507 A JPS6114507 A JP S6114507A JP 13585384 A JP13585384 A JP 13585384A JP 13585384 A JP13585384 A JP 13585384A JP S6114507 A JPS6114507 A JP S6114507A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- tread
- length
- image sensor
- tire tread
- sensor
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- Pending
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-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
- G01B11/00—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques
- G01B11/02—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques for measuring length, width or thickness
- G01B11/04—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques for measuring length, width or thickness specially adapted for measuring length or width of objects while moving
- G01B11/043—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques for measuring length, width or thickness specially adapted for measuring length or width of objects while moving for measuring length
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- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
この発明は、タイヤトレッド長の測定方法に係わり、更
に詳しくはタイヤトレンドの上面プロファイルに影響さ
れることなく精度良くタイヤトレッドの長さを測定する
ことができる測定方法に関するものである。
に詳しくはタイヤトレンドの上面プロファイルに影響さ
れることなく精度良くタイヤトレッドの長さを測定する
ことができる測定方法に関するものである。
従来、タイヤトレッド長さを測定する方法には、例えば
レーザ光をトレンドの流れ方向と直角に当てて、レーザ
光が遮光している間にトレッド進みをパルスでカウント
することにより測定する方法や、トレッドの前端斜め上
方からレーザ光を照射してトレンドの前端を検出すると
ともに、トレンドの後端をイメージセンサにより検出し
、そして両者により検出した距離を換算してタイヤトレ
ッドを測定する方法が知られている。
レーザ光をトレンドの流れ方向と直角に当てて、レーザ
光が遮光している間にトレッド進みをパルスでカウント
することにより測定する方法や、トレッドの前端斜め上
方からレーザ光を照射してトレンドの前端を検出すると
ともに、トレンドの後端をイメージセンサにより検出し
、そして両者により検出した距離を換算してタイヤトレ
ッドを測定する方法が知られている。
しかしながら、押出機により押出されたトレンドは、ロ
ンドによりさまざまなプロファイルを痔ち、また下面は
フラフトな形状をしている。
ンドによりさまざまなプロファイルを痔ち、また下面は
フラフトな形状をしている。
即ち、押されたトレッドＷは、第２図に示すようにトレ
ンドＷの前後端面Ｗｌ、Ｗ２は後に端面相互を接合させ
る関係上、トレ・ノドＷの下面に対して士数度の傾斜角
度で切断されてし）る。
ンドＷの前後端面Ｗｌ、Ｗ２は後に端面相互を接合させ
る関係上、トレ・ノドＷの下面に対して士数度の傾斜角
度で切断されてし）る。
そして、トレッドＷの上端部はトレ・ノドＷを平面から
見るとプロファイルの影響によって波形状になっており
、また下端部はフラ・ノドになっている。
見るとプロファイルの影響によって波形状になっており
、また下端部はフラ・ノドになっている。
従って、トレンドＷの全長ｌを測定しようとする場合に
、プロファイルの突出部分ｔで測定すると測定誤差が生
じ、正確なトレ・ノド長さを測定することができない。
、プロファイルの突出部分ｔで測定すると測定誤差が生
じ、正確なトレ・ノド長さを測定することができない。
従って、従来の後者の場合には、トレ・ノドの先端部の
ハタツキによって前端検出にハタツキが生し、測定値に
影響を与えるという問題があった。
ハタツキによって前端検出にハタツキが生し、測定値に
影響を与えるという問題があった。
また１パルス当りの長さ換算誤差が累積して精度の良い
測定値を得ることができず、更にまた広い視野のイメー
ジセンサが必要となり、読み取り速度が制限されると言
う問題があった。
測定値を得ることができず、更にまた広い視野のイメー
ジセンサが必要となり、読み取り速度が制限されると言
う問題があった。
この発明は、係る従来の問題点に着目して案出されたも
ので、その目的とするところはトレッド上面のプロファ
イルの影響を受けずに、トレッドの長さを精確に、かつ
自動的に測定するタイヤトレッド長の測定方法を提供す
るものである。
ので、その目的とするところはトレッド上面のプロファ
イルの影響を受けずに、トレッドの長さを精確に、かつ
自動的に測定するタイヤトレッド長の測定方法を提供す
るものである。
またこの発明の他の目的は、あらゆる長さのトレンド長
を精度良く測定できるタイヤトレッド長の測定方法を提
供するものである。
を精度良く測定できるタイヤトレッド長の測定方法を提
供するものである。
この発明は、上記目的を達成するため一定の長ざに切断
されてコンヘアにより搬送されて来るタイヤトレッドの
底面前端を、前記コンベアの搬送経路中に設けられた光
反射型センサにより検出すると同時に、タイヤトレッド
の後端を１ｕｌｌ送経路中に設けられたイメージセンサ
により検出し、この両センサにより検出した距離を換算
してタイ４・トレンドの長さを求めることを要旨とする
ものである。
されてコンヘアにより搬送されて来るタイヤトレッドの
底面前端を、前記コンベアの搬送経路中に設けられた光
反射型センサにより検出すると同時に、タイヤトレッド
の後端を１ｕｌｌ送経路中に設けられたイメージセンサ
により検出し、この両センサにより検出した距離を換算
してタイ４・トレンドの長さを求めることを要旨とする
ものである。
またこの発明は、前記光反射型センサがコンヘアの搬送
経路中に所定の間隔で複数個設けられていることを要旨
とするものである。
経路中に所定の間隔で複数個設けられていることを要旨
とするものである。
以下添付図面に基づいて、この発明の詳細な説明する。
第１図は、この発明を実施した全体斜視図を示し、この
発明に係る測定装置は、ローラコンベア１のローラ１ａ
間の下部に一定の間隔で配設された複数の光反射型セン
サ２（以下工・ノジセンサ２と言う）と、このエツジセ
ンサ２の下流側に配設されたイメージセンサ３及び光電
管４とにより構成されている。前記エツジセンサ２は、
コンへアフレーム５ （第３図参照）にトレンドＷと直
交する向きに取付けられ、この実施例では第３図に示す
視野中心点Ｏより１６００ｍ１の所に、第１番目のエツ
ジセンサ２を配置し、そしてこのエツジセンサ２からト
レ・ノド搬送方向に１００１ｍ間隔で合計１０本の工・
ノジセンサ２を配設しである。
発明に係る測定装置は、ローラコンベア１のローラ１ａ
間の下部に一定の間隔で配設された複数の光反射型セン
サ２（以下工・ノジセンサ２と言う）と、このエツジセ
ンサ２の下流側に配設されたイメージセンサ３及び光電
管４とにより構成されている。前記エツジセンサ２は、
コンへアフレーム５ （第３図参照）にトレンドＷと直
交する向きに取付けられ、この実施例では第３図に示す
視野中心点Ｏより１６００ｍ１の所に、第１番目のエツ
ジセンサ２を配置し、そしてこのエツジセンサ２からト
レ・ノド搬送方向に１００１ｍ間隔で合計１０本の工・
ノジセンサ２を配設しである。
このため測定範囲は１６００ｍｍ〜２６００ｎ鳳である
が、これらエツジセンサ２の配置の幾何学的寸法を変え
ることによって、測定レンジは自由に選ぶことが出来る
。これらの幾何学的寸法はマイクロコンピュータ（図示
せず）に記憶されて、後述する測定動作にて使用される
。
が、これらエツジセンサ２の配置の幾何学的寸法を変え
ることによって、測定レンジは自由に選ぶことが出来る
。これらの幾何学的寸法はマイクロコンピュータ（図示
せず）に記憶されて、後述する測定動作にて使用される
。
また前記イメージセンサ３の下部には螢光灯６が配置さ
れ、また光電管４の下部にも反射板７が配置されている
。
れ、また光電管４の下部にも反射板７が配置されている
。
なお、イメージセンサ３及び光電管４は、ローラコンベ
ア１上に架設されたフレーム８に取付けられる。
ア１上に架設されたフレーム８に取付けられる。
なお、第２図は、この実施例で使用するトレッドＷを示
しており、前端面Ｗ１はトレッドＷの下面に対して士数
度の傾斜角度で切断され、また後端面Ｗ２側底面はフラ
ットな形状となっている。
しており、前端面Ｗ１はトレッドＷの下面に対して士数
度の傾斜角度で切断され、また後端面Ｗ２側底面はフラ
ットな形状となっている。
次に測定方法を第３図、第４図（ａ）、（ｂ）、第５図
を参照しながら説明する。
を参照しながら説明する。
第４図（ｂ）はエツジセンサ２がまだトレッドＷ底面を
検出していない時の図である。エツジセンサ２より出た
細いビームＱば１−レッドＷの前端カット面Ｗ１による
反射光Ｑ１がエツジセンサ２自身に反射して来ないため
ＯＦＦである。もうすこしトレッドが進行すると（第４
図（ａ）’）、ちょうど底面のカットした線の所で反射
光Ｑ１がエツジセンサ２自身に反射して、ＯＮとなる。
検出していない時の図である。エツジセンサ２より出た
細いビームＱば１−レッドＷの前端カット面Ｗ１による
反射光Ｑ１がエツジセンサ２自身に反射して来ないため
ＯＦＦである。もうすこしトレッドが進行すると（第４
図（ａ）’）、ちょうど底面のカットした線の所で反射
光Ｑ１がエツジセンサ２自身に反射して、ＯＮとなる。
即ち、エツジセンサ２が０ＦＦ−ＯＮの時に、トレッド
Ｗの底部のエツジがエツジセンサ２の直上にある時であ
る。
Ｗの底部のエツジがエツジセンサ２の直上にある時であ
る。
第３図の光電管４は、測定装置上にトレンドＷがあるか
否かを検出するものであり、その光軸Ｓ上で、ローラコ
ンベア１の下に配置した反射板との間にトレンドＷが進
行して来た時にＯＮとなる。この光電管４の配置は第１
番目のエツジセンサ２とイメージセンサ３のカメラの間
ならどこにあっても良い。イメージセンサ３のカメラは
、トレッドＷの進行方向の螢光灯６の遮光量が検出でき
る向きで取付けられている。
否かを検出するものであり、その光軸Ｓ上で、ローラコ
ンベア１の下に配置した反射板との間にトレンドＷが進
行して来た時にＯＮとなる。この光電管４の配置は第１
番目のエツジセンサ２とイメージセンサ３のカメラの間
ならどこにあっても良い。イメージセンサ３のカメラは
、トレッドＷの進行方向の螢光灯６の遮光量が検出でき
る向きで取付けられている。
この実施例で使用したイメージセンサ３のカメラｉ；ｔ
５１２ピントでローラコンベア１表面上での視野が２０
０１■になる様にローラコンベア１表面とイメージセン
サ３のカメラの高さを選んだ。イメージセンサ３のビッ
ト数と視野は測定精度に関係し、実施例では２００１５
’１２ ＃０゜３９Ｍである。
５１２ピントでローラコンベア１表面上での視野が２０
０１■になる様にローラコンベア１表面とイメージセン
サ３のカメラの高さを選んだ。イメージセンサ３のビッ
ト数と視野は測定精度に関係し、実施例では２００１５
’１２ ＃０゜３９Ｍである。
視野内にローラコンベア１のロール１ａが入らない様に
第１図で示した如く、視野内のローラコンベア１を分割
する。又、イメージセンサの視野の中心０、即ちイメー
ジセンサ３がちようど半分形になる点を視野中心Ｏと呼
び、その点と第１番目のエツジセンサまでの距離を定数
として記憶して置く。
第１図で示した如く、視野内のローラコンベア１を分割
する。又、イメージセンサの視野の中心０、即ちイメー
ジセンサ３がちようど半分形になる点を視野中心Ｏと呼
び、その点と第１番目のエツジセンサまでの距離を定数
として記憶して置く。
第３図で図の左手より流れて来たトレンドＷの先端Ｗ１
が光電管４を遮光した時、図示しないマイクロコンピュ
ータは第１番目のエツジセンサ２の信号入力をゲートす
る。この時イメージセンサ３の視野内は、トレンドＷで
遮光されであるため、イメージセンサ３上の像は全てダ
ークである。更にトレッドＷが進行して来て、第１番目
のエツジセンサ２がトレンドＷの底面を検出した時マイ
クロコンピュータに信号が入 ”す、そ
の時のイメージセンサ３の像の暗部のビット数を数える
。もし、それが全ビットダークでない時 トレンド長ｃｌ＝（暗部ビット数−（総ビット数／２）
） Ｘビット係数＋（視野中心よりエツジセンサまでの
距離） ここでビット係数＝視野の長さ／総ビット数を計算し測
定を終了し、次の測定のために光電管の０ＦＦ−ＯＮ変
化を待つ。もし全ビットダークである時、即ち、イメー
ジセンサ３の視野全部をトレンドＷが遮光していた時、
マイクロコンピュータは、第２番目のエツジセンサ２の
信号入力にゲートを切換える。更にトレンドＷが進行し
て、第２番目のエツジセンサ２がトレッドＷの底面を検
出した時、同様にイメージセンサ３の暗部のビット数を
数えて、全ビットダークか否かを判定し、前記の式にて
長さを計算するか、次のエツジセンサ２の入力にゲート
を切換えるかを決定する。最長のトレンドＷが流れて来
た時には、上記の動作をイメージセンサ３のカメラより
最も離れたエツジセンサ２をゲートし、それが底面を検
出するまで、同じ動作を繰返す。
が光電管４を遮光した時、図示しないマイクロコンピュ
ータは第１番目のエツジセンサ２の信号入力をゲートす
る。この時イメージセンサ３の視野内は、トレンドＷで
遮光されであるため、イメージセンサ３上の像は全てダ
ークである。更にトレッドＷが進行して来て、第１番目
のエツジセンサ２がトレンドＷの底面を検出した時マイ
クロコンピュータに信号が入 ”す、そ
の時のイメージセンサ３の像の暗部のビット数を数える
。もし、それが全ビットダークでない時 トレンド長ｃｌ＝（暗部ビット数−（総ビット数／２）
） Ｘビット係数＋（視野中心よりエツジセンサまでの
距離） ここでビット係数＝視野の長さ／総ビット数を計算し測
定を終了し、次の測定のために光電管の０ＦＦ−ＯＮ変
化を待つ。もし全ビットダークである時、即ち、イメー
ジセンサ３の視野全部をトレンドＷが遮光していた時、
マイクロコンピュータは、第２番目のエツジセンサ２の
信号入力にゲートを切換える。更にトレンドＷが進行し
て、第２番目のエツジセンサ２がトレッドＷの底面を検
出した時、同様にイメージセンサ３の暗部のビット数を
数えて、全ビットダークか否かを判定し、前記の式にて
長さを計算するか、次のエツジセンサ２の入力にゲート
を切換えるかを決定する。最長のトレンドＷが流れて来
た時には、上記の動作をイメージセンサ３のカメラより
最も離れたエツジセンサ２をゲートし、それが底面を検
出するまで、同じ動作を繰返す。
マイクロコンピュータのプログラムの流れを第５図に示
した。レンズの収差のために、視野中心０から離れるほ
ど、像がぼけたり、直線性が悪くなったりするので、実
施例では、視野長さ≧エツジセンサ間距離 として、トレンド尾部の像がイメージセンサ３の中心に
近い測定値を測定結果とし、最適化を図った。
した。レンズの収差のために、視野中心０から離れるほ
ど、像がぼけたり、直線性が悪くなったりするので、実
施例では、視野長さ≧エツジセンサ間距離 として、トレンド尾部の像がイメージセンサ３の中心に
近い測定値を測定結果とし、最適化を図った。
この発明は、上記のように、一定の長さに切断されてコ
ンベアにより搬送されて来るタイヤトレンドの底面前端
を、前記コンベアの搬送経路中に設けられた光反射型セ
ンサにより検出すると同時に、タイヤトレンドの後端を
搬送経路中に設けられたイメージセンサにより検出し、
この両センサにより検出した距離を換算してタイヤトレ
ンドの長さを求めるようにしたため、トレンド上端部の
プロファイルの影響を受けずに、トレンドの長さを精確
に、かつ自動的にｌ・レッド長さを測定することができ
る。
ンベアにより搬送されて来るタイヤトレンドの底面前端
を、前記コンベアの搬送経路中に設けられた光反射型セ
ンサにより検出すると同時に、タイヤトレンドの後端を
搬送経路中に設けられたイメージセンサにより検出し、
この両センサにより検出した距離を換算してタイヤトレ
ンドの長さを求めるようにしたため、トレンド上端部の
プロファイルの影響を受けずに、トレンドの長さを精確
に、かつ自動的にｌ・レッド長さを測定することができ
る。
またトレンドの長さに関係なく測定精度を常に一定値以
下に保つことができ、更に光反射型センサとイメージセ
ンサの据付距離を適当に選択することにより、あらゆる
長さのトレッド長を測定することができる。
下に保つことができ、更に光反射型センサとイメージセ
ンサの据付距離を適当に選択することにより、あらゆる
長さのトレッド長を測定することができる。
第１図はこの発明を実施するだめの測定装置の全体斜視
図、第２図はトレッドの全体斜視図、第３図及び第４図
（ａ）、第４図（ｂ）は測定方法を示す説明図、第５図
はマイクロコンピュータのプログラムの流れを示すブロ
ック説明図である。 １・・・コンヘア（ローラコンベア）、２・・・光反射
型センサ（エツジセンサ）、３・・・イメージセンサ、
Ｗ・・・トレンド。
図、第２図はトレッドの全体斜視図、第３図及び第４図
（ａ）、第４図（ｂ）は測定方法を示す説明図、第５図
はマイクロコンピュータのプログラムの流れを示すブロ
ック説明図である。 １・・・コンヘア（ローラコンベア）、２・・・光反射
型センサ（エツジセンサ）、３・・・イメージセンサ、
Ｗ・・・トレンド。
Claims (2)
- （１）一定の長さに切断されてコンベアにより搬送され
て来るタイヤトレッドの底面前端を、前記コンベアの搬
送経路中に設けられた光反射型センサにより検出すると
同時に、タイヤトレッドの後端を搬送経路中に設けられ
たイメージセンサにより検出し、この両センサにより検
出した距離を換算してタイヤトレッドの長さを求めるこ
とを特徴とするタイヤトレッド長の測定方法。 - （２）前記光反射型センサがコンベアの搬送経路中に所
定の間隔で複数個設けられている特許請求の範囲第１項
に記載のタイヤトレッド長の測定方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13585384A JPS6114507A (ja) | 1984-06-30 | 1984-06-30 | タイヤトレツド長の測定方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13585384A JPS6114507A (ja) | 1984-06-30 | 1984-06-30 | タイヤトレツド長の測定方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6114507A true JPS6114507A (ja) | 1986-01-22 |
Family
ID=15161297
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP13585384A Pending JPS6114507A (ja) | 1984-06-30 | 1984-06-30 | タイヤトレツド長の測定方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6114507A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0358331A2 (en) * | 1988-08-05 | 1990-03-14 | Bridgestone Corporation | Apparatus for detecting edge position of an article |
| US9207656B2 (en) | 2010-06-30 | 2015-12-08 | Pirelli Tyre S.P.A. | Method for controlling the deposition of semifinished elements for tyre production |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS549966A (en) * | 1977-06-25 | 1979-01-25 | Miyakita Ichirou | Nonncontact measuring apparatus |
| JPS5425757A (en) * | 1977-07-27 | 1979-02-26 | Measurex Corp | Sensor of length of tread |
| JPS55116208A (en) * | 1979-02-28 | 1980-09-06 | Yokohama Rubber Co Ltd:The | Measuring length of black rubber object |
-
1984
- 1984-06-30 JP JP13585384A patent/JPS6114507A/ja active Pending
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS549966A (en) * | 1977-06-25 | 1979-01-25 | Miyakita Ichirou | Nonncontact measuring apparatus |
| JPS5425757A (en) * | 1977-07-27 | 1979-02-26 | Measurex Corp | Sensor of length of tread |
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| EP0358331A2 (en) * | 1988-08-05 | 1990-03-14 | Bridgestone Corporation | Apparatus for detecting edge position of an article |
| US4974077A (en) * | 1988-08-05 | 1990-11-27 | Bridgestone Corporation | Apparatus for detecting edge position of elongated article |
| US9207656B2 (en) | 2010-06-30 | 2015-12-08 | Pirelli Tyre S.P.A. | Method for controlling the deposition of semifinished elements for tyre production |
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