JPH08114422A - 鋼管の外径測定装置 - Google Patents
鋼管の外径測定装置Info
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- JPH08114422A JPH08114422A JP27716994A JP27716994A JPH08114422A JP H08114422 A JPH08114422 A JP H08114422A JP 27716994 A JP27716994 A JP 27716994A JP 27716994 A JP27716994 A JP 27716994A JP H08114422 A JPH08114422 A JP H08114422A
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 鋼管や比較的太径の丸棒鋼等の外径を簡単な
装置によって、高精度で測定することを目的とする。 【構成】 該搬送ラインを挟んで平行に設けられた対の
支持体４と、支持体の左右両側を貫通して設けられたリ
ニアガイド５と、該支持体の少なくとも左右一方を貫通
し、かつ軸方向中央部を境にして互いに逆方向の螺子が
切られているボールネジ６と、ボールネジ６の一端に連
結しているモータ７と、該支持体の向かい合う面の左右
一方に設けられたレーザ投光器８と左右他方に設けられ
た一次元ラインセンサー９と、該支持体を渡して設けら
れたリニアエンコーダー１０と、該支持体を支持し且つ
鋼管の軸芯を中心して搬送ラインと直交する面内で回転
駆動する面盤１１と、一次元ラインセンサー９によって
検出されたビット出力カウント数及びリニアエンコーダ
ー１０によって鋼管の外径を演算する演算処理装置１３
とからなる。
装置によって、高精度で測定することを目的とする。 【構成】 該搬送ラインを挟んで平行に設けられた対の
支持体４と、支持体の左右両側を貫通して設けられたリ
ニアガイド５と、該支持体の少なくとも左右一方を貫通
し、かつ軸方向中央部を境にして互いに逆方向の螺子が
切られているボールネジ６と、ボールネジ６の一端に連
結しているモータ７と、該支持体の向かい合う面の左右
一方に設けられたレーザ投光器８と左右他方に設けられ
た一次元ラインセンサー９と、該支持体を渡して設けら
れたリニアエンコーダー１０と、該支持体を支持し且つ
鋼管の軸芯を中心して搬送ラインと直交する面内で回転
駆動する面盤１１と、一次元ラインセンサー９によって
検出されたビット出力カウント数及びリニアエンコーダ
ー１０によって鋼管の外径を演算する演算処理装置１３
とからなる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、鋼管や比較的太径の棒
鋼等の外径測定装置に関するものである。
鋼等の外径測定装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】鋼管や比較的太径の丸棒鋼等の外径を測
定するための装置としては、例えば図６に示す光学式の
測定装置が知られている。この測定装置は、投光器１よ
り一次元ラインセンサー２（又はレーザスキャンセン
サ）に向けて平行光線を被測定物３の全体に照射し、被
測定物３による影を一次元ラインセンサー２に投影し、
影の長さを一次元ラインセンサー２のビット出力カウン
タ数（又はレーザスキャンセンサの電圧出力）を処理す
ることで被測定物３の外径を測定するものである。しか
し、この装置では、測定しようとする被測定物３の外径
が投光器１が照射する平行光線の幅以下であることが必
要であり、それ以上の太径の被測定物の測定は不可能で
ある。
定するための装置としては、例えば図６に示す光学式の
測定装置が知られている。この測定装置は、投光器１よ
り一次元ラインセンサー２（又はレーザスキャンセン
サ）に向けて平行光線を被測定物３の全体に照射し、被
測定物３による影を一次元ラインセンサー２に投影し、
影の長さを一次元ラインセンサー２のビット出力カウン
タ数（又はレーザスキャンセンサの電圧出力）を処理す
ることで被測定物３の外径を測定するものである。しか
し、この装置では、測定しようとする被測定物３の外径
が投光器１が照射する平行光線の幅以下であることが必
要であり、それ以上の太径の被測定物の測定は不可能で
ある。
【０００３】一方、比較的太径の被測定物の外径を測定
するための装置として、図７に示す装置が知られてい
る。図７に示す装置は、投光器１，１から一次元ライン
センサー２，２に向かって平行光線を被測定物３の上端
部及び下端部に照射し、図６と同様に被測定物３の外径
寸法を測定するものである。しかし、この装置では、平
行光線を照射するためにレンズを用いているため、一次
元ラインセンサー２の測定範囲を広くするにつれて、レ
ンズの径を大きくする必要があり、これに伴ってレンズ
収差が増大するため、測定精度が低下する。
するための装置として、図７に示す装置が知られてい
る。図７に示す装置は、投光器１，１から一次元ライン
センサー２，２に向かって平行光線を被測定物３の上端
部及び下端部に照射し、図６と同様に被測定物３の外径
寸法を測定するものである。しかし、この装置では、平
行光線を照射するためにレンズを用いているため、一次
元ラインセンサー２の測定範囲を広くするにつれて、レ
ンズの径を大きくする必要があり、これに伴ってレンズ
収差が増大するため、測定精度が低下する。
【０００４】また図７に示した装置と類似の装置におい
て、光源として白色光を用いた投光器及び小型白色光Ｃ
ＣＤセンサーを用いた一次元ラインセンサーを、それぞ
れ独立して昇降可能に設け、被測定物の外径に応じて投
光器および一次元ラインセンサーを昇降させ、その移動
量を投光器および一次元ラインセンサーに設けた４台の
リニアエンコーダーによって測定することで被測定物の
外径を測定する装置が知られている。しかし、この装置
では、光源として白色光を用いているため、単色光（レ
ーザ光）に比べるとレンズ収差の影響を受けやすく、さ
らには、投光器と一次元ラインセンサー２とが独立して
移動するため、投光器１と一次元ラインセンサー２間で
光軸のずれが生じること、及びリニアエンコーダー４台
分の測定誤差が加算されるため測定精度が低下する。
て、光源として白色光を用いた投光器及び小型白色光Ｃ
ＣＤセンサーを用いた一次元ラインセンサーを、それぞ
れ独立して昇降可能に設け、被測定物の外径に応じて投
光器および一次元ラインセンサーを昇降させ、その移動
量を投光器および一次元ラインセンサーに設けた４台の
リニアエンコーダーによって測定することで被測定物の
外径を測定する装置が知られている。しかし、この装置
では、光源として白色光を用いているため、単色光（レ
ーザ光）に比べるとレンズ収差の影響を受けやすく、さ
らには、投光器と一次元ラインセンサー２とが独立して
移動するため、投光器１と一次元ラインセンサー２間で
光軸のずれが生じること、及びリニアエンコーダー４台
分の測定誤差が加算されるため測定精度が低下する。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】本発明は、鋼管や比較
的太径の丸棒鋼等の外径を簡単な装置によって、高精度
で測定することを課題とする。
的太径の丸棒鋼等の外径を簡単な装置によって、高精度
で測定することを課題とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】前記課題を解決するため
本発明の鋼管の外径測定装置は、鋼管の搬送ラインにお
いて、該搬送ラインを上下に挟んで互いに平行に設けら
れた一対の支持体と、該支持体の左右両側を貫通して設
けられたリニアガイドと、該支持体の少なくとも左右一
方を貫通して設けられたボールネジと、該支持体の向か
い合う面の左右一方に設けられたレーザ投光器と左右他
方に設けられた一次元ラインセンサーと、該支持体間を
渡して設けられたリニアエンコーダーと、該支持体を支
持し且つ鋼管の軸芯を中心して搬送ラインと直交する面
内で回転駆動する面盤と、前記一次元ラインセンサーに
よって検出されたビット出力カウント数及びリニアエン
コーダーによって測定された支持体間の距離によって鋼
管の外径を演算する演算処理装置とから成り、前記ボー
ルネジには軸方向中央部を境にして互いに逆方向の螺子
が切られており且つ一端にはモータが連結されているこ
とを特徴とする。
本発明の鋼管の外径測定装置は、鋼管の搬送ラインにお
いて、該搬送ラインを上下に挟んで互いに平行に設けら
れた一対の支持体と、該支持体の左右両側を貫通して設
けられたリニアガイドと、該支持体の少なくとも左右一
方を貫通して設けられたボールネジと、該支持体の向か
い合う面の左右一方に設けられたレーザ投光器と左右他
方に設けられた一次元ラインセンサーと、該支持体間を
渡して設けられたリニアエンコーダーと、該支持体を支
持し且つ鋼管の軸芯を中心して搬送ラインと直交する面
内で回転駆動する面盤と、前記一次元ラインセンサーに
よって検出されたビット出力カウント数及びリニアエン
コーダーによって測定された支持体間の距離によって鋼
管の外径を演算する演算処理装置とから成り、前記ボー
ルネジには軸方向中央部を境にして互いに逆方向の螺子
が切られており且つ一端にはモータが連結されているこ
とを特徴とする。
【０００７】また、前記装置において、該装置の搬送ラ
イン前方に該搬送ラインを左右に挟んで両側に垂直に並
べて設けられた複数の光電管と、該光電管によって測定
された鋼管の外径と前記リニアエンコーダーによって測
定された支持体間の距離とを比較し、鋼管の外径が支持
体間の距離よりも大きい場合に搬送ラインに停止信号を
出力する演算制御装置とが設けられていることを特徴と
する。
イン前方に該搬送ラインを左右に挟んで両側に垂直に並
べて設けられた複数の光電管と、該光電管によって測定
された鋼管の外径と前記リニアエンコーダーによって測
定された支持体間の距離とを比較し、鋼管の外径が支持
体間の距離よりも大きい場合に搬送ラインに停止信号を
出力する演算制御装置とが設けられていることを特徴と
する。
【０００８】
【作用】本発明の装置は、鋼管の搬送ラインを上下に挟
んだ一対の支持体が互いに平行に設けられており、該支
持体の左右両側を貫通して設けられたリニアガイドが設
けられている。該支持体の少なくとも左右一方を貫通し
てボールネジが設けられており、ボールネジには軸方向
中央部を境にして互いに逆方向の螺子が切られており、
上端にはモータが連結されている。従って、モータを駆
動すると、上下一対の支持体はボールネジの軸方向中央
部を境にして互いに並行に接近又は離反する。
んだ一対の支持体が互いに平行に設けられており、該支
持体の左右両側を貫通して設けられたリニアガイドが設
けられている。該支持体の少なくとも左右一方を貫通し
てボールネジが設けられており、ボールネジには軸方向
中央部を境にして互いに逆方向の螺子が切られており、
上端にはモータが連結されている。従って、モータを駆
動すると、上下一対の支持体はボールネジの軸方向中央
部を境にして互いに並行に接近又は離反する。
【０００９】上下一対の支持体の向かい合う面の左右一
方には、レーザ投光器が取り付けられており、他方には
一次元ラインセンサーが取り付けられている。支持体の
上下間には支持体の間隔を測定するためのリニアエンコ
ーダーが連結して設けられている。従って、一次元ライ
ンセンサーに投影された測定物の影によるビット出力カ
ウント数とリニアエンコーダーによる支持体間の距離に
よって鋼管の外径を測定することができる。このとき、
リニアエンコーダーによる測定個所が一箇所であるため
測定誤差が小さく、高精度な外径測定が可能である。
方には、レーザ投光器が取り付けられており、他方には
一次元ラインセンサーが取り付けられている。支持体の
上下間には支持体の間隔を測定するためのリニアエンコ
ーダーが連結して設けられている。従って、一次元ライ
ンセンサーに投影された測定物の影によるビット出力カ
ウント数とリニアエンコーダーによる支持体間の距離に
よって鋼管の外径を測定することができる。このとき、
リニアエンコーダーによる測定個所が一箇所であるため
測定誤差が小さく、高精度な外径測定が可能である。
【００１０】支持体は、面盤に支持して設けられてお
り、面盤はモータによって鋼管の軸芯を中心にして回転
可能である。従って、支持体に設けられたレーザ投光器
及び一次元ラインセンサーは面盤に支持されており、そ
の相対位置が不変であり、レーザ投光器と一次元ライン
センサーとの光軸のずれが小さいため、測定誤差が小さ
く高精度な外径測定が可能である。また、鋼管を本装置
に導入するとき、鋼管の外径が支持体間の距離よりも大
きい場合は、鋼管は支持体に衝突する。
り、面盤はモータによって鋼管の軸芯を中心にして回転
可能である。従って、支持体に設けられたレーザ投光器
及び一次元ラインセンサーは面盤に支持されており、そ
の相対位置が不変であり、レーザ投光器と一次元ライン
センサーとの光軸のずれが小さいため、測定誤差が小さ
く高精度な外径測定が可能である。また、鋼管を本装置
に導入するとき、鋼管の外径が支持体間の距離よりも大
きい場合は、鋼管は支持体に衝突する。
【００１１】本発明では、これを防止するため、本装置
の搬送ライン前方において搬送ラインを左右で挟んで両
側に複数の光電管を縦に並べて設け、光電管によって測
定された鋼管の外径と、前記リニアエンコーダーによっ
て測定された支持体間の距離とを比較し、鋼管の外径が
支持体間の距離よりも大きい場合は、搬送ラインに停止
させることで、鋼管の支持体への衝突を防止することが
できる。
の搬送ライン前方において搬送ラインを左右で挟んで両
側に複数の光電管を縦に並べて設け、光電管によって測
定された鋼管の外径と、前記リニアエンコーダーによっ
て測定された支持体間の距離とを比較し、鋼管の外径が
支持体間の距離よりも大きい場合は、搬送ラインに停止
させることで、鋼管の支持体への衝突を防止することが
できる。
【００１２】
【実施例】図１は本発明の外径測定装置１６を鋼管の製
造ラインに設置した実施例を示しており、４および４は
レーザ投光器８，８及び一次元ラインセンサー９，９を
支持する支持体であり、支持体４，４は鋼管Ｐの搬送ラ
インを挟んで互いに平行に設けられている。支持体４，
４の左右両側にはリニアガイド５，５が貫通されてお
り、支持体４，４はリニアガイド５，５に沿って昇降可
能である。支持体４，４の左右一方には、ボールネジ６
が貫通されており、ボールネジ６には、軸方向中央部を
境にして互いに逆方向の螺子が切られており、上端には
モータ７が連結されている。従って、モータ７を駆動す
ると、支持体４，４はボールネジ６の軸方向中央部を境
にして並行に接近または離反する。
造ラインに設置した実施例を示しており、４および４は
レーザ投光器８，８及び一次元ラインセンサー９，９を
支持する支持体であり、支持体４，４は鋼管Ｐの搬送ラ
インを挟んで互いに平行に設けられている。支持体４，
４の左右両側にはリニアガイド５，５が貫通されてお
り、支持体４，４はリニアガイド５，５に沿って昇降可
能である。支持体４，４の左右一方には、ボールネジ６
が貫通されており、ボールネジ６には、軸方向中央部を
境にして互いに逆方向の螺子が切られており、上端には
モータ７が連結されている。従って、モータ７を駆動す
ると、支持体４，４はボールネジ６の軸方向中央部を境
にして並行に接近または離反する。
【００１３】支持体４，４の向かい合う面の左右一方
（図では左側）には、レーザ投光器８，８が取り付けら
れており、他方には複数の電荷撮像素子を並べた一次元
ラインセンサー９，９が取り付けられている。１０は支
持体４，４の間隔を測定するためのリニアエンコーダー
であり、支持体４と４の間に連結して設けられている。
以上の構成部材は、面盤１１に支持して設けられてお
り、面盤はモータ１２によって鋼管Ｐの軸芯を中心Ｏに
して回転可能である。１３はパソコンを用いた演算処理
装置である。
（図では左側）には、レーザ投光器８，８が取り付けら
れており、他方には複数の電荷撮像素子を並べた一次元
ラインセンサー９，９が取り付けられている。１０は支
持体４，４の間隔を測定するためのリニアエンコーダー
であり、支持体４と４の間に連結して設けられている。
以上の構成部材は、面盤１１に支持して設けられてお
り、面盤はモータ１２によって鋼管Ｐの軸芯を中心Ｏに
して回転可能である。１３はパソコンを用いた演算処理
装置である。
【００１４】上記のように構成された外径測定装置１６
を用いて、鋼管Ｐの外径を測定するときは、鋼管Ｐの外
径に合わせてモータ７を駆動してボールネジ６を回転さ
せ、支持体４を，４昇降させることで、レーザ投光器
８，８と一次元ラインセンサー９，９を結ぶ線が鋼管Ｐ
の上端部及び下端部を通過するように位置決めする。次
に、モータ１２を駆動して面盤１１を鋼管Ｐの軸芯を中
心にして１８０°回転させながら、図２に示すように、
レーザ投光器８，８からレーザ光を一次元ラインセンサ
ー９，９に向けて照射すると、このレーザ光の一部は鋼
管Ｐにより遮られて一次元ラインセンサー９，９には、
幅Ａ，Ｂのレーザ光が投影され、幅Ａ，Ｂのレーザ光に
対応するビット出力カウント数が演算処理装置１３に送
られる。
を用いて、鋼管Ｐの外径を測定するときは、鋼管Ｐの外
径に合わせてモータ７を駆動してボールネジ６を回転さ
せ、支持体４を，４昇降させることで、レーザ投光器
８，８と一次元ラインセンサー９，９を結ぶ線が鋼管Ｐ
の上端部及び下端部を通過するように位置決めする。次
に、モータ１２を駆動して面盤１１を鋼管Ｐの軸芯を中
心にして１８０°回転させながら、図２に示すように、
レーザ投光器８，８からレーザ光を一次元ラインセンサ
ー９，９に向けて照射すると、このレーザ光の一部は鋼
管Ｐにより遮られて一次元ラインセンサー９，９には、
幅Ａ，Ｂのレーザ光が投影され、幅Ａ，Ｂのレーザ光に
対応するビット出力カウント数が演算処理装置１３に送
られる。
【００１５】一方、リニアエンコーダー１０によって測
定された支持体４，４間の距離Ｌが演算処理装置１３に
送られる。演算処理装置１３では、（１）式により鋼管
Ｐの外径Ｄｉが演算される。
定された支持体４，４間の距離Ｌが演算処理装置１３に
送られる。演算処理装置１３では、（１）式により鋼管
Ｐの外径Ｄｉが演算される。
【００１６】 Ｄｉ＝Ｌ−（Ａ＋Ｂ）・・・・・（１）式 Ｌ：支持体間の距離 Ａ，Ｂ：一次元ラインセンサーに投影されたレーザ光の
幅
幅
【００１７】なお、外径Ｄｉの演算頻度は、面盤１１の
回転速度により決定され、本実施例では、回転角０．３
°毎に１回転演算した。本実施例においては、１８０°
回転する間に測定されたＮ個のＤｉの中より、最大値と
最小値を演算処理装置１３に取り込んで外径Ｄｉを演算
した。
回転速度により決定され、本実施例では、回転角０．３
°毎に１回転演算した。本実施例においては、１８０°
回転する間に測定されたＮ個のＤｉの中より、最大値と
最小値を演算処理装置１３に取り込んで外径Ｄｉを演算
した。
【００１８】さらに、（２）式により鋼管Ｐの円周長Ｌ
を演算した。 Ｌ＝ΣπＤｉ／Ｎ・・・・・（２）式 また、面盤１１の回転角度と外径Ｄｉを対応させること
により、鋼管Ｐの外径プロフィールとして真円度を演算
処理装置１３によって演算した。
を演算した。 Ｌ＝ΣπＤｉ／Ｎ・・・・・（２）式 また、面盤１１の回転角度と外径Ｄｉを対応させること
により、鋼管Ｐの外径プロフィールとして真円度を演算
処理装置１３によって演算した。
【００１９】本装置においては、レーザ投光器８と一次
元ラインセンサー９を結ぶ線が互いに平行になるように
支持体４，４に支持されているため、光軸が一定であ
り、光軸のずれが極めて小さい。また、リニアエンコー
ダー１０による測定個所が一箇所であるため測定誤差が
小さい。このため、±１００μｍの高精度な外径測定が
可能である。
元ラインセンサー９を結ぶ線が互いに平行になるように
支持体４，４に支持されているため、光軸が一定であ
り、光軸のずれが極めて小さい。また、リニアエンコー
ダー１０による測定個所が一箇所であるため測定誤差が
小さい。このため、±１００μｍの高精度な外径測定が
可能である。
【００２０】ところで、図３に示すように本発明の外径
測定装置１６に鋼管Ｐを導入するとき、鋼管Ｐの外径Ｄ
4 が支持体４，４と搬送ローラ１４間の距離Ｄよりも大
きい場合は、鋼管Ｐは支持体４，４に衝突する。本実施
例では、これを防止するため、図３および図４に示すよ
うに、外径測定装置１６の鋼管入側において、搬送ライ
ンを左右に挟んで両側に各々５個の光電管Ｓ1 ,Ｓ2 ・
・Ｓ5 を縦に並べて設けた。光電管Ｓ1 ,Ｓ2 ・・Ｓ5
の上端位置は鋼管Ｐの上端よりも僅かに高く位置する。
添字の１，２，３・・・は鋼管の外径区分を示す。
測定装置１６に鋼管Ｐを導入するとき、鋼管Ｐの外径Ｄ
4 が支持体４，４と搬送ローラ１４間の距離Ｄよりも大
きい場合は、鋼管Ｐは支持体４，４に衝突する。本実施
例では、これを防止するため、図３および図４に示すよ
うに、外径測定装置１６の鋼管入側において、搬送ライ
ンを左右に挟んで両側に各々５個の光電管Ｓ1 ,Ｓ2 ・
・Ｓ5 を縦に並べて設けた。光電管Ｓ1 ,Ｓ2 ・・Ｓ5
の上端位置は鋼管Ｐの上端よりも僅かに高く位置する。
添字の１，２，３・・・は鋼管の外径区分を示す。
【００２１】鋼管Ｐが光電管Ｓ1 ,Ｓ2 ・・Ｓ5 を通過
すると、光電管Ｐ1 ,Ｐ2 ・・Ｐ5 によって測定された
鋼管Ｐの略外径Ｄ4 及びリニアエンコーダー１０によっ
て測定された上側の支持体４と搬送ローラ１４の距離Ｄ
とが演算制御装置１５に取り込まれる。演算制御装置１
５では、図５に示すようにリニアエンコーダー１０によ
って測定された距離Ｄに応じた接点Ｘ1 ,Ｘ2 ・・Ｘ5
と光電管Ｓ1 ,Ｓ2 ・・Ｓ5 によって測定された鋼管Ｐ
の略外径に応じた接点Ｙ1 ,Ｙ2 ・・Ｙ5 とでインター
ロック機構のシーケンスが形成されておりインターロッ
ク機構は、例えば接点Ｘ1とＹ1 とが同時にＯＮになっ
た場合に働く。
すると、光電管Ｐ1 ,Ｐ2 ・・Ｐ5 によって測定された
鋼管Ｐの略外径Ｄ4 及びリニアエンコーダー１０によっ
て測定された上側の支持体４と搬送ローラ１４の距離Ｄ
とが演算制御装置１５に取り込まれる。演算制御装置１
５では、図５に示すようにリニアエンコーダー１０によ
って測定された距離Ｄに応じた接点Ｘ1 ,Ｘ2 ・・Ｘ5
と光電管Ｓ1 ,Ｓ2 ・・Ｓ5 によって測定された鋼管Ｐ
の略外径に応じた接点Ｙ1 ,Ｙ2 ・・Ｙ5 とでインター
ロック機構のシーケンスが形成されておりインターロッ
ク機構は、例えば接点Ｘ1とＹ1 とが同時にＯＮになっ
た場合に働く。
【００２２】いま光電管Ｓ4 より僅かに小径の外径Ｄ4
の鋼管Ｐが導入されると、接点Ｘ4がＯＮになる。この
とき上側の支持体４と搬送ローラ１４との距離Ｄが鋼管
Ｐの外径Ｄ4 より大きい場合には、接点Ｙ4 はＯＮには
ならない。このためインターロック機構は働かず、鋼管
Ｐは外測定装置に導入される。一方、距離Ｄが鋼管Ｐの
外径がＤ4 より小さい場合には、接点Ｙ4 はＯＮにな
り、インターロック機構が働いて搬送ローラ１４が停止
する。
の鋼管Ｐが導入されると、接点Ｘ4がＯＮになる。この
とき上側の支持体４と搬送ローラ１４との距離Ｄが鋼管
Ｐの外径Ｄ4 より大きい場合には、接点Ｙ4 はＯＮには
ならない。このためインターロック機構は働かず、鋼管
Ｐは外測定装置に導入される。一方、距離Ｄが鋼管Ｐの
外径がＤ4 より小さい場合には、接点Ｙ4 はＯＮにな
り、インターロック機構が働いて搬送ローラ１４が停止
する。
【００２３】
【発明の効果】本発明の装置により、比較的太径サイズ
の鋼管等の外径を高精度で測定することができる。この
ため鋼管製造ラインにおける品質管理体制を一層強化す
ることができる。
の鋼管等の外径を高精度で測定することができる。この
ため鋼管製造ラインにおける品質管理体制を一層強化す
ることができる。
【図１】本発明の外径測定装置の実施例を示す正面図で
ある。
ある。
【図２】鋼管の外径測定を説明する図である。
【図３】本発明の外径測定装置の他の実施例を示す側面
図である。
図である。
【図４】図３をＺ−Ｚ線方向から見た正面図である。
【図５】インターロック機構を示す図である。
【図６】従来の外径測定装置の正面図である。
【図７】従来の外径測定装置の正面図である。
１ 投光器 ２ 一次元ラインセンサー ３ 被測定物 ４ 支持体 ５ リニアガイド ６ ボールネジ ７ モータ ８ レーザ投光器 ９ 一次元ラインセンサー １０ リニアエンコーダー １１ 面盤 １２ モータ １３ 演算処理装置 １４ 搬送ローラ １５ 演算制御装置 Ｓ 光電管 Ｐ 鋼管
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 宮澤 和義 北海道室蘭市仲町12番地 ニッテツ北海道 制御システム株式会社内
Claims (2)
- 【請求項１】鋼管の搬送ラインにおいて、該搬送ライン
を上下に挟んで互いに平行に設けられた一対の支持体
（４），（４）と、該支持体の左右両側を貫通して設け
られたリニアガイド（５），（５）と、該支持体の少な
くとも左右一方を貫通して設けられたボールネジ（６）
と、該支持体の向かい合う面の左右一方に設けられたレ
ーザ投光器（８），（８）と左右他方に設けられた一次
元ラインセンサー（９），（９）と、該支持体間を渡し
て設けられたリニアエンコーダー（１０）と、該支持体
を支持し且つ鋼管の軸芯を中心して搬送ラインと直交す
る面内で回転駆動する面盤（１１）と、一次元ラインセ
ンサー（９），（９）によって検出されたビット出力カ
ウント数及びリニアエンコーダー（１０）によって測定
された支持体間の距離を基に鋼管の外径を演算する演算
処理装置（１３）とから成り、ボールネジ（６）には軸
方向中央部を境にして互いに逆方向の螺子が切られてお
り且つ一端にはモータ（７）が連結されていることを特
徴とする鋼管の外径測定装置。 - 【請求項２】請求項１に記載の装置において、該装置の
搬送ライン前方に該搬送ラインを左右に挟んで両側に垂
直に並べて設けられた複数の光電管（Ｓ）と、該光電管
によって測定された鋼管の外径とリニアエンコーダー
（１０）によって測定された支持体間の距離とを測定
し、鋼管の外径が支持体間の距離よりも大きい場合に搬
送ラインに停止信号を出力する演算制御装置（１５）と
が設けられていることを特徴とする鋼管の外径測定装
置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP27716994A JPH08114422A (ja) | 1994-10-18 | 1994-10-18 | 鋼管の外径測定装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP27716994A JPH08114422A (ja) | 1994-10-18 | 1994-10-18 | 鋼管の外径測定装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08114422A true JPH08114422A (ja) | 1996-05-07 |
Family
ID=17579772
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP27716994A Withdrawn JPH08114422A (ja) | 1994-10-18 | 1994-10-18 | 鋼管の外径測定装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH08114422A (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2010071778A (ja) * | 2008-09-18 | 2010-04-02 | Sumitomo Metal Ind Ltd | 大径管の外径測定装置 |
| CN102650516A (zh) * | 2011-02-28 | 2012-08-29 | 宝山钢铁股份有限公司 | 大口径钢管管端外径和椭圆度在线测量方法及装置 |
| CN110044313A (zh) * | 2019-04-26 | 2019-07-23 | 江苏理工学院 | 基于传感技术的轴类零件测量装置及其测量方法 |
| JP2019128203A (ja) * | 2018-01-23 | 2019-08-01 | 日本製鉄株式会社 | 被測定管の外径測定装置及び方法 |
| JP2019190830A (ja) * | 2018-04-18 | 2019-10-31 | 中国電力株式会社 | 外径計測装置 |
-
1994
- 1994-10-18 JP JP27716994A patent/JPH08114422A/ja not_active Withdrawn
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2010071778A (ja) * | 2008-09-18 | 2010-04-02 | Sumitomo Metal Ind Ltd | 大径管の外径測定装置 |
| CN102650516A (zh) * | 2011-02-28 | 2012-08-29 | 宝山钢铁股份有限公司 | 大口径钢管管端外径和椭圆度在线测量方法及装置 |
| JP2019128203A (ja) * | 2018-01-23 | 2019-08-01 | 日本製鉄株式会社 | 被測定管の外径測定装置及び方法 |
| JP2019190830A (ja) * | 2018-04-18 | 2019-10-31 | 中国電力株式会社 | 外径計測装置 |
| CN110044313A (zh) * | 2019-04-26 | 2019-07-23 | 江苏理工学院 | 基于传感技术的轴类零件测量装置及其测量方法 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A300 | Withdrawal of application because of no request for examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300 Effective date: 20020115 |