CN106457710A - 用于控制轮胎的生产的质量的方法以及用于生产轮胎的设备 - Google Patents

用于控制轮胎的生产的质量的方法以及用于生产轮胎的设备 Download PDF

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Abstract

本发明涉及一种用于控制与正在处理的轮胎的质量相关的参数(P)的系统(2)，所述系统包括用于检测关于正在处理的一个或多个轮胎的参数(P)的至少一个检测系统(CVA)。控制单元(8e)被编程为用于通过将参数(P)的一序列的值(V1、V2、…Vn)中的每个值与至少一个丢弃阈值并且优选地与至少一个警告阈值相比较，来比较参数的一序列的值。丢弃阈值将丢弃区间从可接受区间隔开。警告阈值属于可接受区间并且限定了一个或多个警告区间。控制单元(8e)也被编程为用于控制一序列的值(V1、V2、…Vn)相对于所述丢弃阈值的趋势。本发明还涉及一种用于控制轮胎的生产的质量的方法。

Description

用于控制轮胎的生产的质量的方法以及用于生产轮胎的设备
技术领域
本发明涉及一种用于控制轮胎的生产的质量的方法。本发明还涉及一种用于生产轮胎的设备。
背景技术
轮胎生产循环规定在一个或多个构造线上获得和/或组装正在处理的轮胎的多个部件，然后使轮胎经受模制和硫化处理，所述模制和硫化处理适于根据所需的几何形状和胎面花纹来限定轮胎的结构。
为了获得轮胎的部件，提供有开始部件，半成品从所述开始部件获得。
然后，从一个或多个半成品开始构造生轮胎，并且对所述生轮胎进行模制和硫化处理。
模制和硫化后的轮胎经受人工视觉控制，在所述人工视觉控制之后，所述模制和硫化后的轮胎可能被丢弃掉，或标记为可接受并且随后投放到市场(用于首次装配(setup)或用于“替换”部件)。
用于改正缺陷的对生产工艺的可能的修改则委托给操作者的经验，所述操作者基于轮胎的类型和尺寸来控制丢弃。
术语“开始部件”指的是用于构造轮胎的弹性体材料和帘线中的一个或多个，所述帘线包括至少一个织物和/或金属线。优选地，一组多个线缠绕在一起。
术语“弹性体材料”指的是合成物，所述合成物包括至少一种弹性体聚合物和至少一种增强填料。优选地，这种合成物还包括例如交联剂和/或增塑剂的添加剂。由于交联剂的存在，这种材料可以经由加热来交联，以便形成最终制品。
术语“生轮胎”指的是在构造工艺的最后所获得的但还没有进行模制和硫化处理的轮胎。
术语“正在处理的轮胎”指的是在成形支撑件上构造的生轮胎的一个或多个部件的组，所述生轮胎的一个或多个部件的组包括将受到控制的开始部件、生轮胎以及模制和硫化后的轮胎。
术语“半成品”指的是段或切割成适当尺寸的常规类型的半成品或指的是“初级”半成品，所述段或切割成适当尺寸的常规类型的半成品例如为衬里、底衬里(under-liner)、耐磨细长元件、复合体(包括衬里、底衬里和耐磨细长元件的组)、胎圈芯、胎圈芯填料、增强嵌入件、侧壁嵌入件、侧壁、胎体帘布层、带束层、衬层、胎面带等，所述“初级”半成品即为下述至少一种形式的元件：由弹性体材料制成的连续的细长元件；优选地由弹性体材料覆盖的织物和/或金属增强帘线；由弹性体材料制成的包括至少两条织物和/或金属帘线的带状元件。当切割成适当尺寸时，“初级”半成品也称作“条状元件”。
术语“参数”指的是可以影响轮胎的质量的特征。所述参数与开始部件、用于获得半成品的步骤、半成品、用于构造生轮胎的步骤、生轮胎、硫化处理、模制和硫化后的轮胎中的一个或多个相关联。举例来说，在弹性体材料的情况下，参数例如由相关的有效期构成。在半成品和/或生轮胎和/或模制和硫化后的轮胎的情况下，参数例如由气泡的浓度和/或尺寸构成。在模制和硫化后的轮胎的情况下，参数例如由轮胎的内表面上存在模制出的开裂以及开裂的尺寸或由胎面上的可能的材料缺失构成。
关于参数的值的“可接受区间”指的是可接受的值的区间或有条件接受的值的区间。后者还决定了与参数(例如，对于模制和硫化后的轮胎来说，参数是存在开裂或开裂的尺寸)所涉及的元件或步骤有关的控制，以便随后决定接受、进行辅助处理以便获得接受、或丢弃掉。
与参数的值有关的“丢弃区间”指的是导致元件、步骤、或与参数所涉及的一些步骤有关的元件被丢弃的值的区间。
优选地，丢弃阈值将可接受区间从丢弃区间隔开。
优选地，术语“检测系统”指的是适于检测特定参数的检测系统，所述检测系统优选为自动的。术语“自动视觉控制装置”指的是限定了用于自动检测模制和硫化后的轮胎的系统的特定的检测系统。
检测系统或自动视觉控制装置的术语“实际分辨率”指的是直接归因于检测仪器的分辨率，而所述分辨率由于数据处理能力的提升而得到提高。术语“控制单元”指的是为设备所提供的一个或多个控制单元的逻辑集合。
术语“一序列的值”指的是特定的参数的一组至少两个值。序列的特定示例是对应于开始部件、用于获得半成品的步骤、半成品、用于构造生轮胎的步骤、生轮胎、硫化处理、模制和硫化后的轮胎中的一个或多个的时间序列和/或一序列的值。
一序列的值的术语“控制趋势”表示在一序列的值(或表示一序列的值的函数)接近或远离阈值(例如，丢弃阈值)时的控制。更优选地，“控制趋势”可以表示计算序列中的每个值和所述阈值(例如，丢弃阈值的值)之间的差值，并且沿所述序列控制所述差值的发展，指示所述差值是否增大、减小或保持恒定。可能的是，“控制趋势”可以表示计算表示参数的一序列的值的函数的一阶导数，并且根据所述阈值(例如丢弃阈值)的值以及根据所述参数的值评估所述一阶导数的正负号(sign)，或总是根据所述阈值(例如丢弃阈值)的值以及根据所述参数的值来评估连接参数的两个值的线的斜率。
本申请人发现，截至目前所执行的控制已经导致了大量的丢弃，特别是在生产工艺的最后(即，在轮胎所经受了所有步骤之后)，并且因此导致了由丢弃造成的较高的最终成本。
本申请人已经证实，通过引入更精确的控制来提高轮胎的质量会增加轮胎生产时间和可能的丢弃。
本申请人认为，为了提高轮胎的质量，更精确的控制并不是必须的，但是却有必要通过规定(provide for)缺陷的发生和预测缺陷的发生来限制丢弃的数量。
本申请人最终发现，检测与正在处理的轮胎的质量相关的参数、分析这种参数的发展、以及能够反转这种参数的趋势的可能的反馈操作允许为规定缺陷的发生和预测缺陷的发生。
发明内容
更准确地来说，根据第一方面，本发明涉及一种用于控制轮胎的生产的质量的方法。
优选地，借助于用于检测所述参数的至少一个检测系统来检测关于正在处理的一个或多个轮胎的参数。
优选地，通过将所述参数的一序列的值中的每个值与至少一个丢弃阈值相比较来比较所述参数的一序列的值，其中，所述至少一个丢弃阈值将丢弃区间从可接受区间隔开。
优选地，控制所述一序列的值相对于丢弃阈值的趋势。
优选地，至少当所述一序列的值趋于朝向丢弃阈值时反馈趋势控制的结果，以便对用于管理轮胎生产设备的至少一个管理系统进行操作，使得在一个或多个进一步的控制的过程中反转一序列的值的趋势。
本申请人认为，前述方案允许以独立于所采用和生产的半成品、设备自身的灵活性以及所要求的生产能力水平的方式，提高制成品的质量并且降低任何类型的轮胎生产设备的丢弃。
根据第二方面，本发明涉及一种用于生产轮胎的设备，所述设备包括：用于管理开始部件的管理系统；用于从一个或多个开始部件开始管理半成品的获得的管理系统；用于从一个或多个半成品开始管理生轮胎的构造的管理系统；用于管理所述生轮胎的硫化处理的管理系统。
优选地，本发明提供用于控制与正在处理的轮胎的质量相关的参数的控制系统，所述控制系统包括用于检测关于正在处理的一个或多个轮胎的参数的至少一个检测系统。
优选地，用于控制与正在处理的轮胎的质量相关的参数的控制系统包括至少一个控制单元。
优选地，所述控制单元被编程为用于通过将所述参数的一序列的值中的每个值与至少一个丢弃阈值相比较，来比较所述参数的一序列的值，其中所述至少一个丢弃阈值将丢弃区间从可接受区间隔开。
优选地，所述控制单元被编程为用于控制所述一序列的值相对于丢弃阈值的趋势。
优选地，所述控制单元被编程为用于至少当所述一序列的值趋于朝向丢弃阈值时，反馈趋势控制的结果，以便对所述管理系统中的至少一个进行操作，从而使得在一个或多个进一步的控制的过程中反转一序列的值的趋势。
本发明在至少一个前述方面中可以具有下述优选的特征中的至少一个。
优选地，控制所述一序列的值的趋势包括：计算每个值和丢弃阈值之间的差值；并且将关于第一值的第一差值的绝对值与关于第二值的第二差值的绝对值相比较，在所述一序列的值中，所述第二值位于所述第一值之前。
优选地，控制所述一序列的值的趋势包括计算表示参数P的值的函数的一阶导数。
优选地，比较所述参数的所述一序列的值包括将每个值与至少一个警告阈值相比较，所述至少一个警告阈值属于可接受区间并且限定了一个或多个警告区间。
优选地，所述方法包括至少当所述一序列的值中的一个值位于警告区间内时，控制所述一序列的值的趋势。
优选地，用于检测所述参数的所述系统的实际分辨率小于所述丢弃阈值，并且小于或等于所述警告阈值。
优选地，当所述第一差值的绝对值小于所述第二差值的绝对值时，反馈趋势控制的结果，以便修改所述参数，从而使得在一个或多个进一步的控制的过程中所述第一差值的绝对值大于或等于所述第二差值的绝对值。
优选地，所述参数与开始部件、用于获得半成品的步骤、半成品、用于构造生轮胎的步骤、生轮胎、硫化处理、模制和硫化后的轮胎中的一个或多个相关联。
优选地，反馈趋势控制的结果包括发送反馈信号到用于生产轮胎的所述设备的以下系统中的一个或多个：
用于管理开始部件的管理系统；
用于从一个或多个开始部件开始管理半成品的获得的管理系统；
用于从一个或多个半成品开始管理生轮胎的构造的管理系统；和
用于管理生轮胎的硫化处理的管理系统。
优选地，所述反馈信号适于对相应的管理系统起作用，以用于修改所述参数，从而使得在一个或多个进一步的控制的过程中反转一序列的值的趋势。
优选地，所述反馈信号适于对相应的管理系统起作用，以用于修改所述参数，从而使得在一个或多个进一步的控制的过程中所述第一差值的绝对值大于或等于所述第二差值的绝对值。
优选地，所述一序列的值包括与相同的开始部件、用于构造半成品的步骤、半成品、用于构造生轮胎的步骤、生轮胎、硫化处理、模制和硫化后的轮胎相关联的至少一个第一值和至少一个第二值。
优选地，所述一序列的值包括分别与不同的开始部件、用于获得半成品的步骤、半成品、用于构造生轮胎的步骤、生轮胎、硫化处理、模制和硫化后的轮胎相关联的至少一个第一值和至少一个第二值。
优选地，在两个不同的时刻检测所述第一值和所述第二值。
优选地，用于检测所述参数的所述检测系统包括与管理系统中的一个相关联的检测系统，所述管理系统用于管理开始部件、用于构造半成品的步骤、半成品、用于构造生轮胎的步骤、生轮胎、硫化处理、模制和硫化后的轮胎。优选地，在所述管理系统中执行所述参数的检测。
优选地，通过控制单元来比较所述一序列的值和控制所述一序列的值的趋势。
优选地，所述控制单元包括用于管理系统的控制单元，所述管理系统用于管理开始部件、用于构造半成品的步骤、半成品、用于构造生轮胎的步骤、生轮胎、硫化处理、模制和硫化后的轮胎。
优选地，所述控制单元包括用于控制对模制和硫化后的轮胎进行操作的自动视觉控制装置的单元。
优选地，用于检测所述参数的所述检测系统包括对模制和硫化后的轮胎进行操作的自动视觉控制装置。
优选地，所述一序列的值包括分别与不同的模制和硫化后的轮胎相关联的至少一个第一值和至少一个第二值。
更优选地，在两个不同的时刻检测所述第一值和所述第二值。
优选地，通过用于控制所述自动视觉控制装置的控制单元来比较所述一序列的值和控制所述一序列的值的趋势。
优选地，所述一序列的值与至少一个预留阈值相比较，所述预留阈值属于所述参数的可接受区间，并且限定了接近丢弃阈值的一个或多个有条件接受的区间。
优选地，所述一个或多个有条件接受的区间与所述一个或多个警告区间不同。
优选地，所述预留阈值将所述一个或多个有条件接受的区间从所述一个或多个警告区间隔开。
优选地，所述一个或多个有条件接受的区间中的至少一个部分地叠置在所述一个或多个警告区间中的至少一个上。
优选地，所述控制单元被编程为用于通过以下方式控制所述一序列的值的趋势:
-计算每个值和丢弃阈值之间的差值；
-将关于第一值的第一差值的绝对值和关于第二值的第二差值的绝对值相比较，在所述一序列的值中，所述第二值位于所述第一值之前。
优选地，所述控制单元被编程为用于通过计算表示参数P的值的函数的一阶导数来控制所述一序列的值的趋势。
优选地，所述控制单元被编程为用于：
-通过将所述参数的所述一序列的值中的每个值与至少一个警告阈值相比较，来比较所述参数的所述一序列的值，所述至少一个警告阈值属于可接受区间并且限定了一个或多个警告区间，并且
-至少当所述一序列的值中的一个值位于警告区间内时，控制所述一序列的值的趋势。
优选地，被编程为用于当所述第一差值的绝对值小于所述第二差值的绝对值时反馈趋势控制的结果的所述控制单元修改所述参数，从而使得在一个或多个进一步的控制的过程中所述第一差值的所述绝对值大于或等于所述第二差值的所述绝对值。
优选地，所述控制单元被编程为用于通过发送反馈信号到以下系统中的一个或多个来反馈趋势控制的结果：
用于管理开始部件的管理系统；
用于从一个或多个开始部件开始管理半成品的获得的管理系统；
用于从一个或多个半成品开始管理生轮胎的构造的管理系统；和
用于管理生轮胎的硫化处理的管理系统。
优选地，所述控制单元包括用于控制管理开始部件、用于获得半成品的步骤、半成品、用于构造生轮胎的步骤、生轮胎、硫化处理、模制和硫化后的轮胎的管理系统的单元，该单元被编程为用于根据反馈信号来修改所述参数。
附图说明
通过参照附图对根据本发明的方法和设备的作为非限制性示例给出的若干实施例的描述，本发明的其他特点和优势将会而变得显而易见，在附图中：
图1示意性地示出了根据本发明的用于生产轮胎的设备的一个可能的实施例；
图2示意性地示出了用于生产轮胎的设备的另一个可能的实施例；
图3示出了用于控制与正在处理的轮胎的质量相关的参数的系统的方案；
图4a示意性地示出了表示与正在处理的轮胎的质量相关的参数的检测的图表；
图4示意性地示出了根据一个可能的应用示例的图4a的图表；
图5和图6分别示出了图4a的图表的可能的变形例；
图7示意性地示出了根据另一个应用示例的图4a的图表。
具体实施方式
参考图1，附图标记1整体表示根据本发明的用于生产轮胎的设备，其中系统2实施操作，以控制与正在处理的轮胎的质量相关的参数P(图3)。通常，用于控制与正在处理的轮胎的质量相关的参数的系统2借助于方法来操作，在所述方法中，参数P与开始部件、用于获得半成品的步骤、半成品、用于构造生轮胎的步骤、生轮胎、硫化处理、模制和硫化后的轮胎中的一个或多个相关联。
特别地，参数P对应于特征，该特征根据它的值可以对应于轮胎的缺陷。
设备1例如包括：
用于管理开始部件的系统3；
用于从一个或多个开始部件开始管理半成品的获得的系统4；
用于从一个或多个半成品开始管理生轮胎的构造的系统5；
用于管理生轮胎的硫化处理的系统6；
管理系统3-6中的每一个可以包括并管理一个或多个平台，例如用于获得半成品的平台或用于构造生轮胎的平台。
根据一个可能的实施例，设备1包括至少一个控制系统7，所述控制系统7包括自动视觉控制装置CVA，所述自动视觉控制装置CVA对模制和硫化后的轮胎进行操作。
根据图1中示出的实施例，设备1还包括控制单元8，所述控制单元8例如布置为用于管理设备自身。可能的是，控制单元8由一个或多个单元8a-8d辅助，并且操作地连接到所述一个或多个单元8a-8d，所述一个或多个单元8a-8d用于控制上述管理系统3-6。可能的是，控制单元8由用于控制所述控制系统7的单元8e辅助，并且操作地连接到该单元8e。在这种情况下，控制单元8包括相应的单元8a-8e中的一个或多个的逻辑集合，所述单元8a-8e用于控制上述管理系统3-6(可能还包括控制系统7)。
作为替代方案，如在图2中所示，提供有与用于控制上述管理系统3-6的一个或多个单元8a-8d和/或用于控制所述控制系统7的单元8e的逻辑集合相对应的控制单元。
通常，在缺少上述控制单元中的一个或多个时，控制单元由剩余单元的逻辑集合限定。特别地，可以做出规定，使得用于控制系统7的自动视觉控制装置CVA的单元8e限定用于控制整个设备1的单元。
根据一个可能的实施例，设备包括通讯网络9，所述通讯网络9在管理系统3-6中的一个或多个(特别是相应的控制单元8a-8d)、和/或用于控制设备的单元8、和/或用于控制所述控制系统7的单元8e之间互相连通。
有利地，设备1包括用于检测参数P的至少一个检测系统，所述参数P是关于正在处理的一个或多个轮胎PN1、PN2、…PNn的参数。
特别地，检测系统可以包括对模制和硫化后的轮胎进行操作的自动视觉控制装置CVA。在这种情况下，参数P可以是与模制和硫化后的轮胎和/或与用于从开始部件开始的获得或构造的步骤相关联的任何因素、要素和/或特征。
根据一个可能的实施例，除了自动视觉控制装置CVA之外或替代自动视觉控制装置CVA，该检测系统可以包括至少一个检测系统10，所述至少一个检测系统10与用于管理以下相关构件的管理系统3-6中的至少一个相关联：开始部件、半成品、生轮胎、模制和硫化后的轮胎。在用于管理开始部件的系统3的情况下，检测系统10是用于检测与开始部件相关联的参数P(例如有效期)的系统。在用于从一个或多个开始部件开始管理半成品的获得的系统4的情况下，检测系统10是用于检测与半成品相关联和/或与用于获得半成品的步骤相关联的参数P的系统，所述参数P例如为胎面带的宽度或带束层的宽度和角部。在用于从一个或多个半成品开始管理生轮胎的构造的系统5的情况下，检测系统10是用于检测与生轮胎相关联和/或与用于获得生轮胎的步骤相关联的参数P的系统，所述参数P例如为胎面带的长度或带束层的长度。在用于管理生轮胎的硫化处理的系统6的情况下，检测系统10是用于检测与模制和硫化后的轮胎相关联和/或与模制和硫化的步骤相关联的参数P的系统，所述参数P例如为所谓的热台(hottable)的温度，模具的侧壁板和模具的扇形部抵接所述热台。
用于检测参数P的检测系统具有例如在图4a和图4中所示的其实际分辨率(actualresolution)Reff。
除此之外或作为替代，设备1可以包括接口装置11，所述接口装置11例如分别设置在上述管理系统3-6处(特别是设置在用于控制每个管理系统的相应的单元8a-8d处)和/或设置在用于控制设备的单元8处、和/或设置在用于控制系统7的自动视觉控制装置CVA的单元8e处。
设备1还可以包括从下列丢弃线中选出的一个或多个丢弃线12：
用于丢弃开始部件的丢弃线；
用于丢弃半成品的丢弃线；
用于丢弃构造好的生轮胎的丢弃线；
用于丢弃模制和硫化后的轮胎的丢弃线。
本设备可以提供有如下系统中的一个或多个：
-至少一个仪器控制系统13；
-人工视觉控制系统14。
这些系统中的一个或多个优选地布置在自动视觉控制装置CVA(如果存在的话)的下游。这些系统中的一个或多个对模制和硫化后的轮胎进行操作。相应的丢弃线12可以提供给仪器控制系统13和/或人工视觉控制系统14。
根据本发明的用于控制与正在处理的轮胎的质量相关的参数P的系统2包括用于检测与正在处理的一个或多个轮胎相关的参数P的系统，所述系统可以是自动视觉控制装置CVA和与管理系统3-6中的一个相关联的检测系统10中的一个或多个。
用于控制与正在处理的轮胎的质量相关的参数P的系统2还包括至少一个控制单元，所述控制单元被编程为用于：
-通过将参数P的一序列的值V1、V2、...Vn中的每个值与至少一个丢弃阈值Ss相比较并且优选地与至少一个警告阈值Sav相比较，来比较参数P的一序列的值V1、V2、...Vn，其中所述丢弃阈值Ss将丢弃区间S从可接受区间A隔开，并且其中，所述警告阈值Sav属于可接受区间A并且限定了一个或多个警告区间Av；
-控制一序列的值V1、V2、...Vn相对于丢弃阈值Ss并且可以相对于警告阈值Sav和/或检测系统的实际分辨率Reff的趋势。
优选地，控制单元被编程为用于至少当一序列的值中的一个值位于警告区间Av(图4)内时，控制一序列的值的趋势。
换言之，系统2构造成用于执行根据本发明的用于控制轮胎的生产的质量的方法，并且包括：
-借助于至少一个上述检测系统，检测关于正在处理的一个或多个轮胎PN1、PN2、…PNn的参数P；
-通过将参数P的一序列的值V1、V2、…Vn中的每个值至少与丢弃阈值Ss相比较，并且优选地至少与警告阈值Sav相比较，来比较参数P的一序列的值V1、V2、…Vn；
-优选地至少当一序列的值中的一个的值位于警告区间Av内时，控制一序列的值V1、V2、...Vn相对于丢弃阈值Ss并且可以相对于警告阈值Sav和/或检测系统的实际分辨率Reff的趋势。
如果用于检测参数P的系统包括与管理系统3-6中的一个相关联的检测系统10中的一个或多个(因此，关于开始部件、用于构造半成品的步骤、半成品、用于构造生轮胎的步骤、生轮胎、硫化处理、模制和硫化后的轮胎中的一个或多个)，优选地在相应的管理系统中执行参数P的检测。
通过验证一序列的值V1、V2、...Vn是否趋于朝向丢弃阈值Ss或朝向警告阈值Sav(或朝向实际分辨率Reff)，执行相对于丢弃阈值Ss并且可以执行相对于警告阈值Sav的控制(或关于实际分辨率Reff的控制)。
特别地，如下文中也将参考图4进行描述的那样，控制一序列的值的趋势可以包括：计算值V1、V2、…Vn中的每个值和丢弃阈值Ss之间的差值D1、D2、…Dn；和将关于第一值Vn的第一差值Dn的绝对值与关于第二值Vn-1的第二差值Dn-1的绝对值相比较，在该序列中，所述第二值Vn-1位于所述第一值Vn之前。
可能的是，控制一序列的值的趋势可以包括计算表示参数P的一序列的值V1、V2、...Vn的函数的一阶导数(特别是在连续读取参数P的值的情况下)，或包括评估连结参数P的两个值的线的斜率。
例如上面所描述的那样，根据趋势控制模式一致地编程用于控制系统2的单元。
如果用于检测关于正在处理的一个或多个轮胎的参数P的系统包括对模制和硫化后的轮胎进行操作的自动视觉控制装置CVA，则前述控制单元可以包括用于控制所述控制系统7的单元8e。
如果用于检测关于正在处理的一个或多个轮胎的参数的系统包括与管理系统3-6相关联的一个或多个检测系统10，则前述控制单元可以包括用于控制管理系统3-6的单元8a-8d。
通常，用于控制系统2的单元可以是用于控制设备1自身的单元8，或是上述的逻辑集合。
通常，通过控制单元来执行一序列的值的比较和一序列的值的趋势控制。
优选地，通过用于控制自动视觉控制装置CVA的单元8e来执行一序列的值的比较和一序列的值的趋势控制。替代地，一序列的值的比较和/或一序列的值的趋势控制可以由上述控制单元中的一个或多个来执行，所述控制单元优选地包括用于控制相关的管理系统3-6的控制单元8a-8d。
根据本发明的方法规定至少当一序列的值V1、V2、...Vn趋于朝向丢弃阈值Ss时反馈趋势控制的结果。反馈的目的是改变参数P，以便在一个或多个进一步的控制的过程中反转一序列的值的趋势，例如使一序列的值朝向警告阈值Sav(或检测系统的实际分辨率Reff)或保持一序列的值恒定。
特别地，本发明规定至少当第一差值Dn的绝对值小于第二差值Dn-1的绝对值时反馈趋势控制的结果。在这种情况下，反馈的目的是改变参数P，以便使得第一差值Dn的绝对值大于或等于第二差值Dn-1的绝对值。
替代地，当趋势控制(其作为计算表示参数P的值的函数的一阶导数并分析该一阶导数的符号)在丢弃阈值Ss大于检测到的值的情况下产生正值或者在丢弃阈值Ss小于检测到的值的情况下产生负值时，执行反馈。在这种情况下，反馈的目的是修改参数P，以便在丢弃阈值Ss大于检测到的值的情况下使得表示参数P的值的函数的一阶导数为零或为负，或者在丢弃阈值Ss大于检测到的值的情况下使得表示参数P的值的函数的一阶导数为零或为正。
用于控制系统2的单元可以被一致地编程为用于获得这种反馈。
通常，参数P可以与开始部件、用于获得半成品的步骤、半成品、用于构造生轮胎的步骤、生轮胎、硫化处理、模制和硫化后的轮胎中的一个或多个相关联。在这种情况下，反馈趋势控制的结果包括发送反馈信号R到有关管理系统中的一个或多个，特别是到如下系统中的一个或多个：
用于管理开始部件的系统3；
用于从一个或多个开始部件开始管理半成品的获得的系统4；
用于从一个或多个半成品开始管理生轮胎的构造的系统5；和
用于管理生轮胎的硫化处理的系统6。
特别地，用于控制系统2的单元被编程为用于发送反馈信号R。
反馈信号R适于对相应的管理系统3-6起作用，以便修改参数P，从而使得在一个或多个进一步的控制的过程中反转一序列的值的趋势。特别地，反馈信号R适于对相应的管理系统3-6起作用，以便修改参数P，使得一序列的值保持恒定或趋于朝向实际分辨率Reff，即，使得参数P的一序列的值不会进一步趋于朝向丢弃阈值Ss。
特别地，反馈信号R适于对相应的管理系统3-6起作用，以便修改参数P，使得在一个或多个进一步的控制的过程中，第一差值Dn的绝对值大于或等于第二差值Dn-1的绝对值。可能的是，反馈信号R适于对相应的管理系统3-6起作用，以便修改参数P，使得作为表示参数P的值的函数的一阶导数的趋势在丢弃阈值Ss大于检测到的值的情况下为零或为负，或者在丢弃阈值Ss小于检测到的值的情况下为零或为正。
反馈信号R优选地被发送到用于控制管理系统3-6的单元8a-8d中的一个和/或发送到用于控制设备的单元8中，用于控制设备的单元8被编程为用于在相关的管理系统3-6上进行操作并且根据反馈信号R来修改参数P。
根据一个可能的实施例，可以作出规定以使得一序列的值包括至少一个第一值Vn和至少一个第二值Vn-1，所述第一值Vn和所述第二值Vn-1与相同的开始部件、用于构造半成品的步骤、半成品、用于构造生轮胎的步骤、生轮胎、硫化处理、模制和硫化后的轮胎相关联。
替代地，一序列的值包括至少一个第一值Vn和至少一个第二值Vn-1，所述第一值Vn和第二值Vn-1分别与不同的开始部件、用于获得半成品的步骤、半成品、用于构造生轮胎的步骤、生轮胎、硫化处理、模制和硫化后的轮胎相关联。
根据一个可能的实施例，可以在两个不同的时刻检测第一值Vn和第二值Vn-1。
对于参数P的检测，一序列的值可以与至少一个预留阈值Sr相比较，所述预留阈值Sr属于参数P的可接受区间A，并且限定了接近丢弃阈值Ss的一个或多个有条件接受的区间Ar。特别地，参考图4，预留阈值Sr和丢弃阈值Ss限定了有条件接受的区间Ar。
根据一个实施例，对应于图4中示出的实施例，一个或多个有条件接受的区间Ar与与一个或多个警告区间Av不同。优选地，预留阈值Sr将一个或多个有条件接受的区间Ar与一个或多个警告区间Av隔开。
在一个替代实施例(未示出)中，有条件接受的区间中的至少一个区间部分地叠置在至少一个警告区间上。
参考图4a，对应于参数P的检测示出了示意性图表的一个示例，其包括丢弃阈值Ss、预留阈值Sr和警告阈值Sav。因而，存在丢弃区间S，其通过丢弃阈值Ss与可接受区间A隔开。前述可接受区间A内设置有有条件接受的区间Ar和警告区间Av(警告区间Av内的值是完全可接受的)，所述有条件接受的区间Ar由所述丢弃阈值Ss和所述预留阈值Sr界定，所述警告区间Av由所述预留阈值Sr和所述警告阈值Sav界定。图4a的左侧界限在相关参数的评估中不具有指示性。
在图4a的示例中，参数P从左向右增大。用于检测参数P的系统的实际分辨率Reff小于丢弃阈值Ss且小于警告阈值Sav。根据一个替代性实施例(未示出)，用于检测参数P的系统的实际分辨率Reff可以等于警告阈值Sav。
例如在开始部件的情况下应用对应于图4a的参数P的检测，对于开始部件而言，所检测的参数可以是使用日期。替代地，例如当在一个或多个半成品中或相应的获得步骤中存在气泡、或在生轮胎中或在相应的构造步骤中存在气泡、或在模制和硫化后的轮胎中存在气泡时，应用对应于图4a的参数P的检测。例如，对应于存在气泡的参数P例如由气泡的浓度和/或气泡的尺寸给出。
特别地，参照由自动视觉控制装置CVA执行的读取，图4a中示出的参数P可以是在模制和硫化后的轮胎的内表面中检测出的开裂。这种开裂源自于硫化腔室的开裂。在生轮胎的模制/硫化工艺期间使用硫化腔室，并且使用橡胶化合物来获得硫化腔室以便利用气体来膨胀该硫化腔室，从而在生轮胎的内部附着到生轮胎，由此朝向金属模具推压生轮胎。硫化腔室在使用过程中经受老化并且在一定数量的循环之后被替换掉。在使用过程中，相对于所提供的抗老化能力来说，硫化腔室可能会经受过度的老化，并且例如出现甚至可以是相当严重的开裂。这种开裂被模制在轮胎上，并且如果开裂超出了一定尺寸，则这些开裂被认为是缺陷。因此，丢弃阈值Ss对应于可接受区间A的上限，特别是对应于有条件接受的区间Ar的上限。
参考图4，示出了对应于参数P的一序列的值V1、V2、…Vn的检测的示意性图表。这个图解与图4a(水平地示出)的图解类似，其中，在x-轴上记录有用于读取参数P的因素，例如时间、一序列的轮胎或其他因素。在示出的示例中，存在一序列的轮胎PN1、PN2、…PNn。在y轴上，示出了参数P，并且特别是示出了关于参数P的值V1、V2、...Vn的大小。在示出的示例中，参数P的值的增大导致了增大的缺陷，使得丢弃阈值Ss限定了可接受区间A的上限并且特别是限定了有条件接受的区间Ar的上限。
参考图4，描述了“轻微”开裂的情况，在所述情况下，参数P的分别对应于轮胎PN1、PN2、…PNn的值V1、V2、...Vn落入警告区间Av。在这种情况下，用于检测参数P的系统包括自动视觉控制装置CVA，并且系统2监控彼此不同的模制并硫化过的多个轮胎PN1、PN2、…PNn的两个或更多个值V1、V2、…Vn的趋势，以便验证前述值是否朝向丢弃阈值Ss靠近(并且在此之前是否朝向预留阈值Sr靠近)。
一序列的值包括至少一个第一值Vn和至少一个第二值Vn-1，所述第一值Vn和第二值Vn-1分别与不同的模制和硫化后的轮胎PNn、PNn-1相关联。同样在这种情况下，可以在两个不同的时刻检测第一值Vn和第二值Vn-1。
图4中示出了值V1、V2、...Vn中的每个值和丢弃阈值Ss之间的差值D1、D2、…Dn。考虑到由值V1和V2形成的序列，差值D2的绝对值小于差值D1的绝对值。换言之，在V1和V2之间，序列趋于朝向丢弃阈值Ss，即，开裂在增大。
由于参数P与硫化处理和模制和硫化后的轮胎相关联，所以可以通过将反馈信号R(图3)发送到用于管理生轮胎的硫化处理的系统6来执行反馈，所述用于管理生轮胎的硫化处理的系统6可以监控硫化腔室的状态并且决定提前替换掉此硫化腔室，从而消除严重的开裂引起缺陷的风险。
反馈的目的是修改参数P，以便在一个或多个进一步的控制的过程中反转一序列的值的趋势，就像值V3和随后的值实际所发生的那样。根据这个实施例，反馈信号R适于对用于管理硫化处理的系统6起作用，以改变参数P，从而在一个或多个进一步的控制的过程中，使得一序列的值保持恒定或趋于朝向实际分辨率Reff，特别是使得第一差值Dn的绝对值大于或等于第二差值Dn-1的绝对值(参照图4中所示的终值)。
由于丢弃阈值Ss大于检测到的值V1、V2、…Vn(丢弃阈值Ss限定了可接受区间A的上限)，所以也可以通过考虑对指定区间中的值进行插补(interpolate)的函数的一阶导数并且当一阶导数为正时反馈控制的结果，来执行图4中的一序列的值的趋势控制。在这种情况下，反馈的目的是修改参数P，使得一序列的值保持恒定或趋于朝向警告阈值Sav，特别是使得对指定区间中的值进行插补的函数的一阶导数为零或为负。
在关于由自动视觉控制装置CVA执行的读取的另一示例性实施例中，参数P可以是所谓的胎面上的材料缺失。这表示胎面的表面上缺失材料，例如，由于化合物的不规则滑动或胎面带上的局部不一致和其他类似的问题所导致的材料缺失。如果块体具有倒圆的边缘并且线性较差，则轮胎必须被丢弃。块体的边缘上的轻微的缺陷和存在第一齿对应于有条件接受的区间，并且因此将采取更深入的调查来复查。在缺陷更为轻微的情况下，这落入警告区间内，并且验证参数的一序列的值的趋势，以便可能地执行反馈。在这种情况下，针对可能影响到参数P(已经达到将参数P变为缺陷的程度)的管理系统来执行反馈(特别是发送反馈信号R)，例如在胎面带上缺失材料的情况下，针对用于管理半成品的获得的系统4和/或针对用于管理开始部件(化合物)的系统3来执行反馈。
图3示出了在自动视觉控制装置CVA用作检测系统的情况下，用于控制与正在处理的轮胎的质量相关的参数P的系统2的方案。同一方案可适用于其他上述情况，即，在替换自动视觉控制装置CVA或除了自动视觉控制装置CVA以外，还提供有与管理系统3-6相关联的一个或多个检测系统10的情况。
在自动视觉控制装置CVA这一层级中，检测关于制成品的质量的参数P，例如关于特定缺陷的存在和尺寸的参数，所述特定的缺陷例如为模制和硫化后的轮胎的内表面上的开裂的标志(如上所述)。检测参数P的不同的值V1、V2、...Vn并且将其发送到用于控制自动视觉控制装置CVA的单元8e。控制单元8e将参数P的每个值与至少一个丢弃阈值Ss相比较，并且优选地与至少一个警告阈值Sav相比较。特别是至少当一序列的值的一个值位于警告区间Av内时，控制一序列的值相对于丢弃阈值Ss的趋势，并且优选地控制一序列的值相对于警告阈值Sav(或实际分辨率Reff)的趋势。
图3示出了如下情况：控制单元8e计算值V1、V2、...Vn中的每个值和丢弃阈值Ss之间的差值D1、D2、…Dn，并且将关于第一值Vn的第一差值Dn的绝对值和关于第二值Vn-1的第二差值Dn-1的绝对值相比较，在序列中，第二值Vn-1位于第一值Vn之前。
对应于关于图4的如上所述的实施例，在图3的情况下，可以规定，当第一差值Dn的绝对值小于第二差值Dn-1的绝对值时，通过以下方式反馈(例如，借助于反馈信号R反馈)趋势控制的结果：在一个或多个进一步的控制的过程中，参数P的随后的值将使得第一差值Dn的绝对值大于或等于第二差值Dn-1的绝对值。通过用于控制自动视觉控制装置CVA的单元8e将反馈信号R发送到受到影响的一个管理系统/多个管理系统的相关的一个控制单元/多个控制单元8a-8d。
可以提供检测参数P的其他图示(例如图5和图6中所示)。
图5对应于图4a中所示的检测的复制。在这种情况下，提供有可接受区间A和两个丢弃区间S(例如上丢弃区间和下丢弃区间)。在可接受区间A中，提供有两个警告区间Av和两个有条件接受的区间Ar。可接受区间A相对于下丢弃阈值Ss和上丢弃阈值Ss布置在中间。
这种图示例如可以应用于如下情况：沿半成品自身读取胎面带的宽度，旨在使宽度的参数P为关于胎面带自身的两个边缘中的一个所计算出的数值。
对于具有V1、V2、…Vn-1的胎面带的两个边缘中的一个，宽度的一些数值落入警告区间Av。这些数值的检测发生在用于管理半成品的获得的系统4中，特别是借助于相应的检测系统10。
这些值的比较和序列的趋势控制优选地发生在单元8b(其用于控制用于管理半成品的获得的系统4)中。从这种比较和控制中，似乎序列V1、V2、…Vn-1趋于朝向相应的丢弃阈值Ss。可以通过控制单元(例如通过单元8b，所述单元8b用于控制用于从一个或多个开始部件开始管理半成品的获得的系统4)来实行反馈，例如通过发送反馈信号到用于管理开始部件的系统3，例如，发送到化合物室(compound room)和/或原材料存储处。
由于反馈，对值Vn执行的控制检测到序列V1、V2、…Vn-1没有进一步趋于朝向丢弃阈值Ss。
图6对应于图5中所示的检测的复制。在这种情况下，提供有两个可接受区间A和三个丢弃区间S(例如，上丢弃区间，中间丢弃区间和下丢弃区间)。在每个可接受区间A中，提供有两个警告区间Av和两个有条件接受的区间Ar。图6中所示的参数P的检测例如应用在如下情况：沿半成品自身读取胎面带的宽度，旨在使宽度的参数为胎面带自身的两个边缘中的每个关于中心基准的距离。这个应用示例与以上参照图5所述的应用示例相似，其中，反馈的目的是将一序列的值V1、V2、...Vn保持在由两个毗邻的警告阈值Sav限定的区间中。
图7示出了对应于参数P的一序列的值V1、V2、…Vn的检测的示意性图表，并且与图4的对应于参数P的一序列的值V1、V2、…Vn的检测相似，但不同之处在于，参数P的值的降低导致缺陷增加，使得丢弃阈值Ss限定了可接受区间A的下限和有条件接受的区间Ar的下限。这种参数的一个示例可以是胎面带的宽度。
参数P的分别对应于轮胎PN1、PN2、…PNn的值V1、V2、...Vn落入警告区间Av。
在这种情况下，检测系统监控多个轮胎PN1、PN2、…PNn的两个或更多个值V1、V2、…Vn的趋势。
由于丢弃阈值Ss小于检测到的值V1、V2、…Vn，(丢弃阈值Ss限定了可接受区间A的下限)可以通过考虑对特定区间中的值进行插补的函数的一阶导数并且当一阶导数为负时反馈控制的结果，来执行趋势控制。
反馈的目的是修改参数P，以便在一个或多个进一步的控制的过程中反转一序列的值的趋势，就像值Vn-1和随后的值实际所发生的那样。特别地，反馈信号R适于对相关的管理系统起作用，以用于修改参数P，从而使得一序列的值保持恒定或趋于朝向警告阈值Sav，并且特别地，使得对特定区间中的值进行插补的函数的一阶导数为正或为零。

Claims (35)

1.一种用于控制轮胎的生产的质量的方法，所述方法包括：
-借助于用于检测参数(P)的至少一个系统(CVA、10)检测关于正在处理的一个或多个轮胎(PN1、PN2、...PNn)的所述参数(P)；
-通过将所述参数(P)的一序列的值(V1、V2、…Vn)中的每个值与至少一个丢弃阈值(Ss)相比较，来比较所述一序列的值，其中所述至少一个丢弃阈值(Ss)将丢弃区间(S)从可接受区间(A)隔开；
-控制所述一序列的值(V1、V2、…Vn)相对于丢弃阈值(Ss)的趋势；
-至少当所述一序列的值(V1、V2、...Vn)趋于朝向所述丢弃阈值(Ss)时，反馈趋势控制的结果，以便对用于管理用于生产轮胎的设备(1)的管理系统(3、4、5、6)中的至少一个进行操作，从而使得在一个或多个进一步的控制的过程中反转所述一序列的值(V1、V2、...Vn)的趋势。
2.根据权利要求1所述的用于控制轮胎的生产的质量的方法，其中，控制所述一序列的值的趋势包括：
-计算所述一序列的值(V1、V2、...Vn)中的每个值和所述丢弃阈值(Ss)之间的差值(D1、D2、...Dn)；
-将关于第一值(Vn)的第一差值(Dn)的绝对值与关于第二值(Vn-1)的第二差值(Dn-1)的绝对值相比较，在所述一序列的值中，所述第二值(Vn-1)位于所述第一值(Vn)之前。
3.根据权利要求1所述的用于控制轮胎的生产的质量的方法，其中，控制所述一序列的值的趋势包括计算表示所述参数P的值的函数的一阶导数。
4.根据权利要求1所述的用于控制轮胎的生产的质量的方法，其中，比较所述参数(P)的所述一序列的值(V1、V2、...Vn)包括将所述一序列的值中的每个值与至少一个警告阈值(Sav)相比较，所述至少一个警告阈值(Sav)属于所述可接受区间(A)并且限定一个或多个警告区间(Av)。
5.根据权利要求4所述的用于控制轮胎的生产的质量的方法，其中，所述方法包括至少当所述一序列的值(V1、V2、...Vn)的值位于所述警告区间(Av)内时，控制所述一序列的值(V1、V2、...Vn)的趋势。
6.根据权利要求4所述的用于控制轮胎的生产的质量的方法，其中，用于检测所述参数(P)的所述系统(CVA、10)具有自身的实际分辨率(Reff)，所述实际分辨率(Reff)小于所述丢弃阈值(Ss)，并且小于或等于所述警告阈值(Sav)。
7.根据权利要求2所述的用于控制轮胎的生产的质量的方法，其中，当所述第一差值(Dn)的绝对值小于所述第二差值(Dn-1)的绝对值时，反馈所述趋势控制的结果，以便修改所述参数(P)，从而使得在所述一个或多个进一步的控制的过程中所述第一差值(Dn)的绝对值大于或等于所述第二差值(Dn-1)的绝对值。
8.根据前述权利要求中任一所述的用于控制轮胎的生产的质量的方法，其中，所述参数(P)与开始部件、用于获得半成品的步骤、半成品、用于构造生轮胎的步骤、生轮胎、硫化处理、模制和硫化后的轮胎中的一个或多个相关联，并且其中，反馈趋势控制的结果包括发送反馈信号(R)到用于生产轮胎的所述设备(1)的以下系统中的一个或多个：
用于管理所述开始部件的管理系统(3)；
用于从一个或多个开始部件开始管理所述半成品的获得的管理系统(4)；
用于从一个或多个半成品开始管理所述生轮胎的构造的管理系统(5)；和
用于管理所述生轮胎的硫化处理的管理系统(6)，
所述反馈信号(R)适于对相应的所述管理系统(3-6)起作用，以便修改所述参数(P)，从而使得在所述一个或多个进一步的控制的过程中，反转所述一序列的值(V1、V2、...Vn)的趋势。
9.根据引用权利要求7的权利要求8所述的用于控制轮胎的生产的质量的方法，其中，所述反馈信号(R)适于对相应的所述管理系统(3-6)起作用，以便修改所述参数(P)，从而使得在所述一个或多个进一步的控制的过程中，所述第一差值(Dn)的绝对值大于或等于所述第二差值(Dn-1)的绝对值。
10.根据权利要求8或9所述的用于控制轮胎的生产的质量的方法，其中，所述一序列的值(V1、V2、...Vn)包括与相同的开始部件、用于获得半成品的步骤、半成品、用于构造生轮胎的步骤、生轮胎、硫化处理、模制和硫化后的轮胎相关联的至少一个第一值(Vn)和至少一个第二值(Vn-1)。
11.根据权利要求8或9所述的用于控制轮胎的生产的质量的方法，其中，所述一序列的值(V1、V2、...Vn)包括分别与不同的开始部件、用于获得半成品的步骤、半成品、用于构造生轮胎的步骤、生轮胎、硫化处理、模制和硫化后的轮胎相关联的至少一个第一值(Vn)和至少一个第二值(Vn-1)。
12.根据权利要求10或11所述的用于控制轮胎的生产的质量的方法，其中，在两个不同的时刻检测所述第一值(Vn)和所述第二值(Vn-1)。
13.根据权利要求8-12中的一项或多项所述的用于控制轮胎的生产的质量的方法，其中，用于检测所述参数(P)的所述系统包括检测系统(10)，所述检测系统(10)与用于管理开始部件、用于获得半成品的步骤、半成品、用于构造生轮胎的步骤、生轮胎、硫化处理、模制和硫化后的轮胎的所述管理系统(3-6)中的一个相关联，并且其中，在所述管理系统(3-6)处执行所述参数(P)的检测。
14.根据权利要求13所述的用于控制轮胎的生产的质量的方法，其中，通过控制单元(8；8a-8e)来执行所述一序列的值(V1、V2、...Vn)的比较和所述一序列的值的趋势的控制。
15.根据权利要求14所述的用于控制轮胎的生产的质量的方法，其中，所述控制单元包括用于控制所述管理系统(3-6)的单元(8a-8d)，所述管理系统(3-6)用于管理开始部件、用于获得半成品的步骤、半成品、用于构造生轮胎的步骤、生轮胎、硫化处理、模制和硫化后的轮胎。
16.根据权利要求14所述的用于控制轮胎的生产的质量的方法，其中，所述控制单元包括用于控制自动视觉控制装置(CVA)的单元(8e)，所述自动视觉控制装置(CVA)对所述模制和硫化后的轮胎进行操作。
17.根据前述权利要求中的一项或多项所述的用于控制轮胎的生产的质量的方法，其中，用于检测所述参数的所述系统包括对所述模制和硫化后的轮胎进行操作的自动视觉控制装置(CVA)。
18.根据权利要求17所述的用于控制轮胎的生产的质量的方法，其中，所述一序列的值(V1、V2、...Vn)包括分别与不同的模制和硫化后的轮胎相关联的至少一个第一值(Vn)和至少一个第二值(Vn-1)。
19.根据权利要求18所述的用于控制轮胎的生产的质量的方法，其中，在两个不同的时刻检测所述第一值(Vn)和所述第二值(Vn-1)。
20.根据权利要求17-19中的一项或多项所述的用于控制轮胎的生产的质量的方法，其中，由用于控制所述自动视觉控制装置(CVA)的单元(8e)来执行所述一序列的值(V1、V2、...Vn)的比较和所述一序列的值(V1、V2、...Vn)的趋势的控制。
21.根据前述权利要求中的一项或多项所述的用于控制轮胎的生产的质量的方法，其中，所述一序列的值(V1、V2、...Vn)与至少一个预留阈值(Sr)相比较，所述预留阈值(Sr)属于所述参数的所述可接受区间(A)，并且限定接近所述丢弃阈值(Ss)的一个或多个有条件接受的区间(Ar)。
22.根据权利要求21所述的用于控制轮胎的生产的质量的方法，其中，所述一个或多个有条件接受的区间(Ar)与所述一个或多个警告区间(Av)不同。
23.根据权利要求22所述的用于控制轮胎的生产的质量的方法，其中，所述预留阈值(Sr)将所述一个或多个有条件接受的区间(Ar)从所述一个或多个警告区间(Av)隔开。
24.根据权利要求21所述的用于控制轮胎的生产的质量的方法，其中，所述一个或多个有条件接受的区间(Ar)中的至少一个部分地重叠在所述一个或多个警告区间(Av)中的至少一个上。
25.一种用于生产轮胎的设备，所述设备包括：
用于管理开始部件的管理系统(3)；
用于从一个或多个开始部件开始管理半成品的获得的管理系统(4)；
用于从一个或多个半成品开始管理生轮胎的构造的管理系统(5)；
用于管理所述生轮胎的硫化处理的管理系统(6)；和
用于控制与正在处理的轮胎的质量相关的参数的控制系统(2)，所述控制系统(2)包括：
用于检测关于正在处理的一个或多个轮胎(PN1、PN2、...PNn)的参数(P)的至少一个检测系统(CVA、10)；
至少一个控制单元(8、8a-8e)，所述控制单元(8、8a-8e)被编程为用于：
-通过将所述参数(P)的一序列的值(V1、V2、...Vn)中的每个值与至少一个丢弃阈值(Ss)相比较来比较所述一序列的值，其中，所述至少一个丢弃阈值(Ss)将丢弃区间(S)从可接受区间(A)隔开；
-控制所述一序列的值(V1、V2、...Vn)相对于所述丢弃阈值(Ss)的趋势；
-至少当所述一序列的值(V1、V2、...Vn)趋于朝向所述丢弃阈值(Ss)时，反馈趋势控制的结果，以便对所述管理系统(3、4、5、6)中的至少一个进行操作，从而在一个或多个进一步的控制的过程中反转所述一序列的值(V1、V2、...Vn)的趋势。
26.根据权利要求25所述的用于生产轮胎的设备，其中，所述控制单元(8、8a-8e)被编程为用于通过以下方式来控制所述一序列的值的趋势：
-计算所述一序列的值(V1、V2、...Vn)中的每个值和所述丢弃阈值(Ss)之间的差值(D1、D2、...Dn)；
-将关于第一值(Vn)的第一差值(Dn)的绝对值与关于第二值(Vn-1)的第二差值(Dn-1)的绝对值相比较，在所述一序列的值中，所述第二值(Vn-1)位于所述第一值(Vn)之前。
27.根据权利要求25所述的用于生产轮胎的设备，其中，所述控制单元(8、8a-8e)被编程为用于通过计算表示所述参数P的值的函数的一阶导数来控制所述一序列的值的趋势。
28.根据权利要求25所述的用于生产轮胎的设备，其中，用于检测关于正在处理的一个或多个轮胎的参数(P)的所述检测系统包括对所述模制和硫化后的轮胎进行操作的自动视觉控制装置(CVA)。
29.根据权利要求28所述的用于生产轮胎的设备，其中，所述控制单元包括用于控制所述自动视觉控制装置(CVA)的单元(8e)。
30.根据权利要求25-29中的一项或多项所述的用于生产轮胎的设备，其中，用于检测所述参数的所述检测系统包括与所述管理系统(3-6)中的至少一个相联的至少一个检测系统(10)，所述管理系统(3-6)用于管理开始部件、用于获得半成品的步骤、半成品、用于构造生轮胎的步骤、生轮胎、硫化处理、模制和硫化后的轮胎。
31.根据权利要求30所述的用于生产轮胎的设备，其中，所述控制单元包括用于控制所述管理系统的单元(8a-8d)，所述管理系统用于管理开始部件、用于获得半成品的步骤、半成品、用于构造生轮胎的步骤、生轮胎、硫化处理、模制和硫化后的轮胎。
32.根据权利要求25-31中的一项或多项所述的用于生产轮胎的设备，其中所述控制单元(8、8a-8e)被编程为用于：
-通过将所述参数(P)的所述一序列的值(V1、V2、...Vn)中的每个值与至少一个警告阈值(Sav)相比较来比较所述一序列的值，所述至少一个警告阈值(Sav)属于所述可接受区间(A)，并且限定一个或多个警告区间(Av)，并且被编程为用于
-至少当所述一序列的值(V1、V2、...Vn)的一个值位于所述警告区间(Av)内时，控制所述一序列的值(V1、V2、...Vn)的趋势。
33.根据权利要求26所述的用于生产轮胎的设备，其中被编程为用于当所述第一差值(Dn)的绝对值小于所述第二差值(Dn-1)的绝对值时反馈趋势控制的结果的所述控制单元(8、8a-8e)修改所述参数(P)，以使得在所述一个或多个进一步的控制的过程中所述第一差值(Dn)的绝对值大于或等于所述第二差值(Dn-1)的绝对值。
34.根据权利要求25-33中的任一项所述的用于生产轮胎的设备，其中，所述参数(P)与开始部件、用于获得半成品的步骤、半成品、用于构造生轮胎的步骤、生轮胎、硫化处理、模制和硫化后的轮胎中的一个或多个相关联，
并且其中，所述控制单元(8、8a-8e)被编程为用于通过发送反馈信号(R)到以下系统中的一个或多个来反馈趋势控制的结果：
用于管理所述开始部件的所述管理系统(3)；
用于从一个或多个开始部件开始管理所述半成品的获得的所述管理系统(4)；
用于从一个或多个半成品开始管理所述生轮胎的构造的所述管理系统(5)；和
用于管理所述生轮胎的硫化处理的所述管理系统(6)。
35.根据权利要求34所述的用于生产轮胎的设备，其中，所述控制单元包括用于控制所述管理系统的控制单元(8a-8d)，所述管理系统用于管理开始部件、用于获得半成品的步骤、半成品、用于构造生轮胎的步骤、生轮胎、硫化处理、模制和硫化后的轮胎，所述控制单元被编程为用于根据所述反馈信号(R)来修改所述参数(P)。
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