JP5118064B2 - 生タイヤの調芯供給装置及び調芯供給方法 - Google Patents
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Description
そこで、生タイヤを、生タイヤ移載手段で加硫プレス金型に供給する際に、生タイヤ把持手段の中心を移動修正して前記加硫プレス金型のビードリング中心と整合させる修正を行う生タイヤ供給装置が知られている(特許文献1)。
移載装置Jは、配送台車Dから垂直に立設された垂直案内レール150に垂直方向に滑動自在に装架された水平案内レール151と、水平レール151上を滑動自在に移動する台車152とを具備し、台車152の先端には自動調芯装置Gを備えた生タイヤ把持装置Nが装架されている。また、台車152にはナット153が固定されており、このナット153には、一端をモータ155に連結されかつ水平案内レール151に回転自在に装架されたネジ棒154が噛み合わされている。
さらに、垂直レ一ル150には、モータ158に連結されたネジ棒156が回転自在に装架され、これに噛み合うナット157が水平案内レール151の適所に固着されている。
軌道103b、103dは、生タイヤ移載装置Jの移動方向(Y−Y方向)に対し図6に示すようにX型に配置されている。
その後、円板104、台座板105のロック機構108、109を作動して生タイヤ把持装置Nを金型のビードリングに接近させて生タイヤのビード部分をビードリングに正しく位置決めした状態で着座するようにしている。
即ち、図7は、この従来の装置を示すもので、この装置では、まず生タイヤハンドリング用ロボット204の制御装置及びスプライス検出センサー203の制御装置に、生タイヤの搬送中の角度ずれや、モールド別のモールド要求最適角度データ及び生タイヤの上下姿勢等のデータを設定しておく。
生タイヤ仮置台201上に載置された複数本の生タイヤGTを、生タイヤハンドリング用ロボット204により一本毎把持して、生タイヤGTの内側に貼られた生タイヤの角度原点としてのインナーライナのスプライス位置を検出するスプライス検出センサー203の位置まで移送する。そして、ここで生タイヤを回転させながら、予め生タイヤハンドリング用ロボット204の制御装置及びスプライス検出センサー203の制御装置に設定したデータに基づき、加硫機202のモールドが要求する最適位相角度に対応するように、スプライス検出センサー203によってインナーライナスプライス位置を検出しながら補正する。
このように、生タイヤの位相合わせや、上下姿勢補正等を自動的に行って、位相合わせ精度を向上させ、それにより、生タイヤの上下姿勢のセットミス等を未然に防止し、ミス加硫を有効に防止するようにしている。
しかし点検のための作業は手間が掛かり、しかも定期的なチェックでは品質の向上・維持を図るには十分ではない。
請求項2の発明は、請求項1に記載された生タイヤの調芯供給装置において、測定したRRO値と予め設定した基準値とを比較する手段を有し、前記制御手段は、測定したRRO値が基準値を越えたとき、加硫装置への生タイヤ供給装置に制御信号を出力することを特徴とするものである。
請求項3の発明は、請求項1又は2に記載された生タイヤの調芯供給装置において、前記調芯手段は、生タイヤの加硫金型に対する同芯度及び平行度を得るよう、生タイヤ把持手段の位置及び角度を補正することを特徴とするものである。
請求項4の発明は、加硫済みタイヤのポストキュアインフレーション中において同タイヤのRRO値を測定する工程と、測定されたRRO値に基づき制御信号を出力する工程と、制御信号に基づき、未加硫タイヤを加硫装置に供給する際の同タイヤの、加硫装置の金型に対する位置補正を行う工程と、を有することを特徴とするものである。
請求項5の発明は、請求項4に記載された生タイヤの調芯供給方法において、測定されたRRO値と予め設定した基準値とを比較する工程を有し、前記制御信号を出力する工程は、測定されたRRO値が前記基準値を越えたとき、制御信号を出力ことを特徴とするものである。
請求項6の発明は、請求項4又は5に記載された生タイヤ調芯供給方法において、加硫装置の金型に対する位置補正を行う工程は、生タイヤの加硫金型に対する同芯度及び平行度を得るよう、生タイヤ把持手段の位置及び角度を補正する工程であることを特徴とするものである。
PCI中の加硫済みタイヤのRRO値を測定して、その測定値と予め定めた基準値とを比較し、その差が基準値を超えているときは、異常信号を生成し、かつ異常信号に基づき、加硫装置へ生タイヤを投入するローダーの調芯装置をフィードバック制御して、生タイヤ把持手段の位置及び角度を調整して、投入する生タイヤと加硫装置の金型の中心が整合しかつ、両者が平行になるようする。
図1は、加硫直後に為されるポストキュアインフレーション(PCI)工程中に加硫済みタイヤTの半径方向の長さの振れ、即ちラジアルランアウト(RRO)を測定する装置10を示す概略断面図である。
RROを測定する装置10は、PCI工程中の加硫済みタイヤTの周面までの距離を測定する変位計12、変位計12の測定データを処理する演算処理部14と、演算処理部14の処理結果を出力する出力部16と、演算処理部14の処理結果に基づいて加硫済みタイヤTのRRO値の異常を判定する判定部18と、判定部18からの異常信号に基づき、生タイヤの供給装置の生タイヤ把持装置の平行及び同心度を補正制御する制御部20から構成されている。
出力部16は、RRO表示部等を備え、測定結果をディスプレイやプリンタ等に出力する。
図2において、供給装置(ローダー)30は、生タイヤGTを把持するチャックを支持するアーム(チャックアーム)32、アーム32に装着された自動調芯機構40から成っている。ここで、自動調芯機構40は従来周知のものであり、アーム32の先端に固着された円板52を同アーム32の前後方向に移動させるネジ棒又はシリンダーロッド42a、42bを備えている。また、アーム32は旋回軸36の周りで所定角度旋回可能であると共に、図3に矢印Fで示すように上下揺動自在に構成されている。
なお、アームの前後方向の位置調節、アームの旋回角度の調節及び円板の上下角の調整は、例えばピストン・シリンダ機構、歯車伝動機構、ネジ伝動機構など周知又は公知の任意の機構を用いて行うことができる。
まず、PCI工程において、加硫済みタイヤTを回転させながら、タイヤTの周面から所定の測定規準位置までの距離lnを、光学式変位計12によってタイヤTの全周に亘って測定し、その測定値に基づいてタイヤTの半径方向の振れ(RRO)を算出する。その際加硫済みタイヤTの回転中心から測定規準位置までの測定規準距離Lから前記測定距離lnを減じた値をタイヤTの半径寸法として測定する。
例えば、半径寸法(L−In)の各微小角度毎の平均値の最大値と最小値の差をタイヤTの半径方向の振れ(RRO)として算出し、その値を出力部16及び判定部18に入力する。また、光学式変位計12を上下に移動させてタイヤ幅方向の異なる位置で測定を行うこともできる。
なお、タイヤTの半径方向の振れ(RRO)を算出するに際して、前記距離lnを測定するのに、タイヤTを回転する代わりに光学的変位計12をタイヤTの回りで回転させてもよい。
ここで、RRO測定値と上下リムの偏芯量、傾斜量との相関データは、例えばPCI装置の上下リムの平行レベルを変更できるように、例えば下リムをテーパ軸で軸支して、テーパ軸のみを回転させるなどしてその上下の平行レベルを変更する、或いは上下のリムが相対移動できるように構成して偏芯量を変更可能にするなどして、サンプルとなるタイヤについて、上下のリムの偏芯量や傾斜量を変更しつつRROの値を測定して得ることができる。また、その両者の相関関係を表すデータを予め記憶装置に蓄積しておく。
なお、以上の実施形態では、測定したRRO値と基準値とを比較してそれに基づき判定部18が制御部20に異常信号を出力するものとして説明したが、上記比較を行わずに測定したRRO値とPCI装置の上下リムの同心度、平行度の変化データとの相関関係データに基づき制御部20が補正信号(制御信号)を生成して上記制御を行うようにしてもよい。
Claims (6)
- ポストキュアインフレータ(PCI)工程でタイヤのラジアルランアウト(RRO)値を測定する手段と、
測定したRRO値に基づいて加硫装置への生タイヤ供給装置に制御信号を出力する制御手段と、
制御信号に基づき生タイヤ供給装置の生タイヤの加硫金型に対する位置補正を行う調芯手段と、
を備えたことを特徴とする生タイヤの調芯供給装置。 - 請求項1に記載された生タイヤの調芯供給装置において、
測定したRRO値と予め設定した基準値とを比較する手段を有し、
前記制御手段は、測定したRRO値が基準値を越えたとき、加硫装置への生タイヤ供給装置に制御信号を出力することを特徴とする生タイヤの調芯供給装置。 - 請求項1又は2に記載された生タイヤの調芯供給装置において、
前記調芯手段は、生タイヤの加硫金型に対する同芯度及び平行度を得るよう、生タイヤ把持手段の位置及び角度を補正することを特徴とする生タイヤの調芯供給装置。 - 加硫済みタイヤのポストキュアインフレーション中において同タイヤのRRO値を測定する工程と、
測定されたRRO値に基づき制御信号を出力する工程と、
制御信号に基づき、未加硫タイヤを加硫装置に供給する際の同タイヤの、加硫装置の金型に対する位置補正を行う工程と、
を有することを特徴とする生タイヤの調芯供給方法。 - 請求項4に記載された生タイヤの調芯供給方法において、
測定されたRRO値と予め設定した基準値とを比較する工程を有し、
前記制御信号を出力する工程は、測定されたRRO値が前記基準値を越えたとき、制御信号を出力ことを特徴とする生タイヤの調芯供給方法。 - 請求項4又は5に記載された生タイヤ調芯供給方法において、
加硫装置の金型に対する位置補正を行う工程は、生タイヤの加硫金型に対する同芯度及び平行度を得るよう、生タイヤ把持手段の位置及び角度を補正する工程であることを特徴とする生タイヤの調芯供給方法。
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