JP2001180853A - ウエブの巻き出し装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 新軸に基準径ｒ０以外の径の小さい新軸や径
の大きい新軸を取り付けても古いウエブのテール長さが
常に同じになるようにするウエブの巻き出し装置を提供
する。 【解決手段】 基準径ｒ０より大きい径ｒ１の新軸７を
取り付けた場合に、検知板１８が検知センサ２２をＯＮ
状態にしたときから基準タイミングＮ１より早いタイミ
ングである接続タイミングＮ３の後にニップロール１４
で接続を行うとともに、検知センサ２０がＯＮしたとき
から第２基準タイミングＮ２より早いタイミングである
接続タイミングＮ４の後にカッタ１２によって切断を行
い、古いウエブのテール長さを基準径ｒ０のテール長さ
と同じにするものである。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、フィルム、紙等の
ウエブを連続的に巻き出すことが可能な２軸の巻き出し
装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】フィルム、紙等のウエブを連続的に巻き
出す装置として、搬送ラインを停止せずに巻き出し基材
（ウエブ）を交換することが可能な２軸の巻き出し装置
がある。この巻き出し装置は、巻き出されたウエブが残
り少なくなった軸（以下、旧軸という）と、満巻にウエ
ブが巻かれた新しい軸（以下、新軸という）とを有し、
旧軸から巻き出されたウエブに新軸から巻き出されるウ
エブを貼り合わせて自動的に交換する作業（スプライ
ス）するものである。

【０００３】以下、２軸のウエブの巻き出し装置を図５
〜図１０に基づいて説明する。

【０００４】図５から図９は、ウエブＷの巻き出し装置
１の側面図であり、図１０は巻き出し装置１の平面図で
ある。

【０００５】巻き出し装置１の基台４２から立設された
支持脚４３，４３に回転自在に支持体２が支持され、こ
の支持体２には、２組のアーム４，５がそれぞれ一対突
出し、一対のアーム４，４には旧軸６が回転自在に支持
され、一対のアーム５，５には新軸７が回転自在に支持
されている。そして、旧軸６、新軸７はそれぞれモータ
によって同期して回転する。

【０００６】支持体２の下方には、回転自在なスプライ
スアーム８が設けられており、このスプライスアーム８
の回転軸９とは反対方向にガイドロール１０が設けら
れ、その内側にカッタ１２とニップロール１４が設けら
れている。このカッタ１２は、後から説明するようにエ
アシリンダで移動可能であり、ニップロール１４もエア
シリンダで移動可能となっている。

【０００７】以下、この巻き出し装置１のスプライス工
程を図５〜図９に基づいて説明する。

【０００８】１．スプライス開始工程（図５参照） 旧軸６からのウエブＷが残り少なくなったときに、新軸
７に新しいウエブＷをセットしてスプライスの準備をす
る。

【０００９】この準備動作として、支持体２が正転方向
（時計針の反対の回転方向）に回転する。

【００１０】２．前停止工程（図６参照） 支持体２が、不図示のリミットスイッチをＯＮ状態にす
ると一旦その回転を停止し、スプライスアーム８が、図
６における実線の位置（待機位置）から点線の状態に回
転軸９を中心に回動する。このスプライスアーム８の移
動が完了すると、再び支持体２が回転する。

【００１１】３．新軸の半径の読み込み工程（図７参
照） 新軸７の半径の読み込み位置で支持体２の回転が停止
し、新軸７の半径を読み込む。この読み込む値は、作業
者が予め入力しておく。新軸７の半径を読み込むと、そ
の読み込んだ半径から判断して、新軸７からウエブＷが
巻き出される速度（ライン速度）と同じ速度で新軸７が
モータによって回転する。

【００１２】４．カット開始工程（図８参照） 旧軸６から巻き出されているウエブＷ（以下、古いウエ
ブＷという）のカットの前動作として、新軸７の外周面
に設けられた両面テープ１６が通過する手前で、ニップ
ロール１４をエアシリンダによって作動させる。作動し
たニップロール１４は、新軸７の外周面に古いウエブＷ
を押圧し、両面テープ１６の通過時の貼り合わせに備え
る。

【００１３】５．貼り合わせ工程（図９参照） 新軸７の外周面に設けられた両面テープ１６が、ニップ
ロール１４によって押圧された古いウエブＷの位置を通
過すると、古いウエブＷと新軸７から巻き出されたウエ
ブＷ（以下、新しいウエブＷという）の貼り合わせが完
了する。

【００１４】６．カット工程（図９参照） その後、古いウエブＷをテール長さの分だけ残してカッ
タ１２でカットを行う。カットの完了後にスプライスア
ーム８は待機位置に復帰し、スプライスが終了する。

【００１５】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上記の貼り
合わせ工程及びカット工程のタイミングを決定するため
には、新軸７の回転と共に移動する両面テープ１６の位
置を検知する必要がある。

【００１６】そのために、図１１に示すように、新軸７
の端面には半円形状の検知板１８が新軸７と同軸に設け
られ、この検知板１８が回転して所定の位置まで回転す
ると、近接スイッチよりなる検知センサ２０をＯＮ状態
にする。このＯＮ状態にした時に、ニップロール１４が
移動するであろう位置に、両面テープ１６が移動するよ
うに設定されている。すなわち、両面テープ位置マーク
４４が指し示す位置に両面テープ１６が移動する。

【００１７】そして、検知センサ２０と両面テープ１６
との位置関係は、図１１に示すように、新軸７の回転軸
Ｏを中心として検知センサ２０と両面テープ１６の位置
は決められた角度（例えば９０゜）になるように取り付
けられている。一方、この検知センサ２０は、新軸７を
固定するアーム５に取り付けられている。そのため、次
のような問題点が発生する。

【００１８】図１１に示すように、支持体２の回転軸Ｏ
と新軸７の回転軸Ｐとニップロール１４の貼付位置Ｑと
の位置が、前記したように所定の角度（例えば９０゜）
で固定されている。そのために、新軸７の半径が常に同
じであれば、その貼り合わせ位置は常に同じとなる。

【００１９】ところが、新軸７に巻かれているウエブＷ
の量によってその半径が異なり、前記した所定の角度に
なるような新軸７の半径（以下、基準径という）ｒ０よ
り巻かれた半径ｒ２が小さい場合には、図１２に示すよ
うに、その貼り合わせ位置が基準径ｒ０の貼り合わせ位
置より手前になる。すると、カッタ１２によって古いウ
エブＷをカットした場合に、貼り合わせ位置からカット
位置までのテール長さが、基準径ｒ０におけるテール長
さよりも短くなるという問題点があった。

【００２０】また、逆に、基準径ｒ０よりも大きい径ｒ
１の新軸７が取り付けられた場合には、貼り合わせ位置
が基準径ｒ０の位置よりも後方になるために、テール長
さが基準径ｒ０のテール長さよりも長くなるという問題
点があった。

【００２１】このように、新軸の径によって古いウエブ
Ｗのテール長さが異なると、ウエブＷを巻き出した後に
熱処理する等の処理工程において、古いウエブＷのテー
ルが熱処理装置のノズル等に触れたりして、ウエブＷを
傷つけるという問題点が発生した。

【００２２】そこで、本発明は上記問題点に鑑み、新軸
に基準径以外の径の小さい新軸や径の大きい新軸を取り
付けても古いウエブのテール長さが常に同じになるよう
にするウエブＷの巻き出し装置を提供するものである。

【００２３】

【課題を解決するための手段】本発明の請求項１のウエ
ブの巻き出し装置は、一対のアームの間にウエブを巻い
た軸が回転自在に取り付けられたものが２組設けられ、
この２組のうちウエブの巻き出しが終了間近の旧軸か
ら、ウエブが満巻に巻かれた新軸に、ウエブを巻き出し
ながら交換可能なウエブの巻き出し装置において、前記
新軸を、回転している前記旧軸と同期して回転させる同
期回転手段と、前記新軸の外周面に設けられた接着部材
の位置を示す基準位置を前記アームの姿勢から検知する
基準位置検知手段と、前記巻き出し終了間近の古いウエ
ブと、前記同期回転手段によって回転している新軸に巻
かれている新しいウエブとを、前記接着部材を介して接
続する接続手段と、前記接続手段によって前記両ウエブ
を接続した後に、前記古いウエブを切断する切断手段
と、基準径ｒ０の新軸を取り付けた場合に、前記基準位
置検知手段が基準位置を検知した時から第１基準タイミ
ングＮ１後に前記接続手段によって接続を行うと共に、
前記基準位置検知手段が基準位置を検知した時から第２
基準タイミングＮ２後に前記切断手段によって切断を行
い、また、前記基準径ｒ０より大きい径ｒ１（ｒ０＜ｒ
１）の新軸を取り付けた場合に、前記基準位置検知手段
が基準位置を検知した時から前記第１基準タイミングＮ
１より早いタイミングである接続タイミングＮ３後に前
記接続手段によって接続を行うと共に、前記基準位置検
知手段が基準位置を検知した時から前記第２基準タイミ
ングＮ２より早いタイミングである切断タイミングＮ４
後に前記切断手段によって切断を行うように制御する制
御手段と、を有するものである。

【００２４】請求項２のウエブの巻き出し装置は、請求
項１のものにおいて、前記新軸の回転角度に基づいてパ
ルスを発信するパルスジェネレータを有し、前記制御手
段は、前記第１基準タイミングＮ１、前記第２基準タイ
ミングＮ２、前記接触タイミングＮ３、前記切断タイミ
ングＮ４を前記パルスジェネレータが発信するパルス数
に基づいて演算するものである。

【００２５】請求項３のウエブの巻き出し装置は、請求
項２のものにおいて、前記制御手段は、前記第１基準タ
イミングＮ１を（１）式に基づいて演算し、前記第２基
準タイミングＮ２を（２）式に基づいて演算するもので
ある。

【００２６】Ｎ１＝Ａ×ｎ−Ｂ ・・・（１） Ｎ２＝Ａ×ｎ＋Ｃ ・・・（２） 但し、Ａは、前記新軸の１回転当たりのパルス数、ｎ
は、基準位置を検知してから前記両ウエブを接続するま
での前記新軸の回転数、Ｂは、前記接続手段によって前
記両ウエブを接続する時間と前記接続手段の動作遅れ時
間とに基づいて演算される前記新軸の回転角度、Ｃは、
前記古いウエブにおける所定のテール長さが巻き出され
る時間から前記切断手段の動作遅れ時間を引いた時間に
基づいて演算される前記新軸の回転角度である。

【００２７】請求項４のウエブの巻き出し装置は、前記
接続タイミングＮ３を（３）式に基づいて演算し、前記
切断タイミングＮ４を（４）式に基づいて演算するもの
である。

【００２８】Ｎ３＝Ａ×ｎ−Ｂ−Ｄ ・・・（３） Ｎ４＝Ａ×ｎ＋Ｃ−Ｄ ・・・（４） 但し、Ｄは、Ａ×θ１／３６０であり、θ１は、（５）
式に基づいて演算される。

【００２９】 ｃｏｓ（９０−θ１）＝（ｒ１^２−ｒ０^２）／（２×ｒ１×Ｌ） ・・（５） なお、Ｌは、アームの長さである。

【００３０】請求項５のウエブの巻き出し装置は、請求
項４のものにおいて、一対のアームの間にウエブを巻い
た軸が回転自在に取り付けられたものが２組設けられ、
この２組のうちウエブの巻き出しが終了間近の旧軸か
ら、ウエブが満巻に巻かれた新軸に、ウエブを巻き出し
ながら交換可能なウエブの巻き出し装置において、前記
新軸を、回転している前記旧軸と同期して回転させる同
期回転手段と、前記新軸の外周面に設けられた接着部材
の位置を示す基準位置を前記アームの姿勢から検知する
基準位置検知手段と、前記巻き出し終了間近の古いウエ
ブと、前記同期回転手段によって回転している新軸に巻
かれている新しいウエブとを、前記接着部材を介して接
続する接続手段と、前記接続手段によって前記両ウエブ
を接続した後に、前記古いウエブを切断する切断手段
と、基準径ｒ０の新軸を取り付けた場合に、前記基準位
置検知手段が基準位置を検知した時から第１基準タイミ
ングＮ６後に前記接続手段によって接続を行うと共に、
前記基準位置検知手段が基準位置を検知した時から第２
基準タイミングＮ７後に前記切断手段によって切断を行
い、また、前記基準径ｒ０より小さい径ｒ２（ｒ０＞ｒ
２）の新軸を取り付けた場合に、前記基準位置検知手段
が基準位置を検知した時から前記第１基準タイミングＮ
１より遅いタイミングである接続タイミングＮ８後に前
記接続手段によって接続を行うと共に、前記基準位置検
知手段が基準位置を検知した時から前記第２基準タイミ
ングＮ７より遅いタイミングである切断タイミングＮ９
後に前記切断手段によって切断を行うように制御する制
御手段と、を有するものである。

【００３１】請求項６のウエブの巻き出し装置は、請求
項５のものにおいて、前記新軸の回転角度に基づいてパ
ルスを発信するパルスジェネレータを有し、前記制御手
段は、前記第１基準タイミングＮ６、前記第２基準タイ
ミングＮ７、前記接触タイミングＮ８、前記切断タイミ
ングＮ９を前記パルスジェネレータが発信するパルス数
に基づいて演算するものである。

【００３２】請求項７のウエブの巻き出し装置は、請求
項６のものにおいて、前記制御手段は、前記第１基準タ
イミングＮ６を（６）式に基づいて演算し、前記第２基
準タイミングＮ７を（７）式に基づいて演算するもので
ある。

【００３３】Ｎ６＝Ａ×ｎ−Ｂ ・・・（６） Ｎ７＝Ａ×ｎ＋Ｃ ・・・（７） 但し、Ａは、前記新軸の１回転当たりのパルス数、ｎ
は、基準位置を検知してから前記両ウエブを接続するま
での前記新軸の回転数、Ｂは、前記接続手段によって前
記両ウエブを接続する時間と前記接続手段の動作遅れ時
間とに基づいて演算される前記新軸の回転角度、Ｃは、
前記古いウエブにおける所定のテール長さが巻き出され
る時間から前記切断手段の動作遅れ時間を引いた時間に
基づいて演算される前記新軸の回転角度である。

【００３４】請求項８のウエブの巻き出し装置は、請求
項７のものにおいて、前記接続タイミングＮ５を（８）
式に基づいて演算し、前記切断タイミングＮ６を（９）
式に基づいて演算するものである。

【００３５】Ｎ８＝Ａ×ｎ−Ｂ＋Ｅ ・・・（８） Ｎ９＝Ａ×ｎ＋Ｃ＋Ｅ ・・・（９） 但し、Ｅは、Ａ×θ２／３６０であり、θ２は、（１
０）式に基づいて演算される。

【００３６】 ｃｏｓ（９０＋θ２）＝（ｒ２^２−ｒ０^２）／（２×ｒ２×Ｌ） ・・（１０ ） なお、Ｌは、アームの長さである。

【００３７】

【作 用】請求項１のウエブの巻き出し装置における古
いウエブのテール長さについて説明する。

【００３８】基準径より大きい径の新軸を取り付けた場
合には次のようになる。

【００３９】基準位置検知手段が基準位置を検知したと
きから第１基準タイミングＮ１より早いタイミングであ
る接続タイミングＮ３の後に接続手段によって古いウエ
ブと新しいウエブを接続する。また、基準位置検知手段
が基準位置を検知したときから第２基準タイミングＮ２
より早いタイミングである切断タイミングＮ４の後に切
断手段によって古いウエブを切断する。

【００４０】そのため、基準径より大きい径の新軸が取
り付けられた場合であっても、古いウエブのテール長さ
は基準径のテール長さと同じになる。

【００４１】請求項２のウエブの巻き出し装置において
は、第１基準タイミングＮ１、第２基準タイミングＮ
２、接触タイミングＮ３、切断タイミングＮ４をパルス
ジェネレータが発信するパルス数に基づいて演算するた
め、正確に同じテール長さで切断を行うことができる。

【００４２】請求項３のウエブの巻き出し装置である
と、第１基準タイミングＮ１を（１）式に基づいて演算
し、第２基準タイミングＮ２を（２）式に基づいて演算
するため、確実に同じテール長さで切断を行うことがで
きる。

【００４３】請求項４のウエブの巻き出し装置である
と、接続タイミングＮ３を（３）式に基づいて演算し、
切断タイミングＮ４を（４）式に基づいて演算するた
め、確実に同じテール長さで切断を行うことができる。

【００４４】請求項５のウエブの巻き出し装置における
古いウエブのテール長さについて説明する。

【００４５】基準径より小さい径の新軸を取り付けた場
合には次のようになる。

【００４６】基準位置検知手段が基準位置を検知したと
きから第１基準タイミングＮ６より早いタイミングであ
る接続タイミングＮ８の後に接続手段によって古いウエ
ブと新しいウエブを接続する。また、基準位置検知手段
が基準位置を検知したときから第２基準タイミングＮ７
より早いタイミングである切断タイミングＮ９の後に切
断手段によって古いウエブを切断する。

【００４７】そのため、基準径より小さい径の新軸が取
り付けられた場合であっても、古いウエブのテール長さ
は基準径のテール長さと同じになる。

【００４８】請求項６のウエブの巻き出し装置において
は、第１基準タイミングＮ６、第２基準タイミングＮ
７、接触タイミングＮ８、切断タイミングＮ９をパルス
ジェネレータが発信するパルス数に基づいて演算するた
め、正確に同じテール長さで切断を行うことができる。

【００４９】請求項７のウエブの巻き出し装置である
と、第１基準タイミングＮ６を（６）式に基づいて演算
し、第２基準タイミングＮ７を（７）式に基づいて演算
するため、確実に同じテール長さで切断を行うことがで
きる。

【００５０】請求項８のウエブの巻き出し装置である
と、接続タイミングＮ８を（８）式に基づいて演算し、
切断タイミングＮ９を（９）式に基づいて演算するた
め、確実に同じテール長さで切断を行うことができる。

【００５１】

【発明の実施の形態】以下、本発明の一実施例である巻
き出し装置について図１〜図４に基づいて説明する。

【００５２】なお、ウエブＷの巻き出し装置１の構成
は、「従来の技術」の欄で示した構成と同じであり、ま
た、スプライス工程も、スプライス開始工程、前停止工
程、新軸径の読み込み工程までは同じである。そして、
次のカット開始工程から異なるため、本実施例において
はこの工程から詳しく説明する。

【００５３】まず、図４に基づいて本実施例の巻き出し
装置１のブロック図を説明する。

【００５４】パーソナルコンピュータ等よりなる制御部
２２には、旧軸６を回転させるモータである旧軸回転モ
ータ２４と、新軸７を回転させる新軸回転モータ２６
と、支持体２を回転させる支持体回転モータ２８と、ス
プライスアーム８を移動させるエアシリンダ３０と、ニ
ップロール１４を移動させるエアシリンダ３２と、カッ
タ１２を移動させるエアシリンダ３４が接続され、制御
部２２を操作するための操作部３６が接続されている。
旧軸回転モータ２４と新軸回転モータ２６の回転数を検
知するためのパルスジェネレータ３８，４０がそれぞれ
接続され、これにより、旧軸６の回転角度に基づいてパ
ルスが発信され、新軸７の回転角度に基づいてパルスを
発信される。また、「発明が解決しようとする課題」の
欄で示した両面テープ１６の位置を検知する検知板１８
でＯＮされる検知センサ２０が接続されている。

【００５５】以下、ニップ工程及びカット工程を説明し
ていく。

【００５６】（１．基準径ｒ０の新軸７を取り付けた場
合）基準径ｒ０の新軸７を取り付けた場合について図１
に基づいて説明する。

【００５７】基準径ｒ０とは、図１に示すように、支持
体２の回転軸Ｏと新軸７の回転軸Ｐとニップロール１４
の貼り合わせ位置Ｑを結ぶ線が、直角になるような半径
を持つ新軸７の径をいう。

【００５８】（１）ニップ工程 ニップロール１４を新軸７の外周面に押圧するタイミン
グＮ１は、新軸７の外周面に設けられている両面テープ
１６が通過する手前で行う。そのための演算式として
（１１）式を用いる。なお、Ｎ１はパルス数である。

【００５９】Ｎ１＝ａ×ｎ−ｂ ・・・（１１） 但し、ａ，ｎ，ｂは下記の通りである。

【００６０】ａは、新軸７の一回転当たりのパルス数で
ある。

【００６１】ｎは、検知板１８が検知センサ２０をＯＮ
状態にしてから、ニップ工程を行うまでの新軸７の回転
数である。

【００６２】ｂは、ニップロール１４で両面テープ１６
を押圧して貼り合わせが完了するまでの時間と、ニップ
ロール１４がエアシリンダ３２によって新軸７の外周面
に到達するまでの動作遅れの時間とを合計した時間に基
づいて演算された新軸７の回転角度である。すなわち、
ｂは、ニップロール１４の接続時間と動作遅れの時間と
を、新軸７の回転速度とを比較して求められた回転角度
である。

【００６３】（２）カット工程 カッタ１２によるカットのタイミングＮ２は、両面テー
プ１６が通過して規定のテール長さが移動した後に行
う。

【００６４】具体的には、（１２）式によって演算す
る。なお、Ｎ２はパルス数である。

【００６５】Ｎ２＝ａ×ｎ＋ｃ ・・・（１２） 但し、ｃは古いウエブＷにおける規定のテール長さが巻
き出される時間から、カッタ１２の動作遅れの時間を引
いた時間に基づいて演算される新軸７の回転角度であ
る。

【００６６】以上のように基準径ｒ０の新軸７におい
て、古いウエブＷのテール長さＭを決定する。

【００６７】（２．基準径ｒ０より大きい径ｒ１の新軸
７を取り付けた場合）基準径ｒ０より大きい径ｒ１の新
軸７を取り付けた場合には、図２に示すように、検知板
１８が検知センサ２０をＯＮ状態にしてから、回転角度
θ１遅れて両面テープ１６が通過するため、その角度θ
１を補正する必要がある。

【００６８】（１）ニップ工程 ニップ工程においてはθ１を考慮して、ニップロール１
４のニップのタイミングＮ３を計測する。

【００６９】具体的には、（１３）式によって行う。な
お、Ｎ３はパルス数である。

【００７０】Ｎ３＝ａ×ｎ−ｂ−ｄ ・・・（１３） 但し、ｄは、ａ×θ１／３６０゜であり、θ１は、図２
に示すように余弦定理から（１４）式に基づいて演算さ
れる。なお、Ｌは、アームの長さ、すなわち、回転軸Ｏ
と回転軸Ｐの距離である。

【００７１】 ｃｏｓ（９０−θ１）＝（ｒ１^２−ｒ０^２）／（２×ｒ１×Ｌ） ・・（１４ ） これによって、検知板１８が検知センサ２０をＯＮして
から両面テープ１６が通過するまでの時間差が基準径ｒ
０より異なっていても、基準径ｒ０と同じ位置でニップ
を開始することができる。

【００７２】（２）カット工程 カットのタイミングＮ４も、ニップのタイミングと同様
にθ１の角度だけ補正してカットを行う。具体的には、
（１４）の式の演算で行う。なお、Ｎ４はパルス数であ
る。

【００７３】Ｎ４＝ａ×ｎ＋ｃ−ｄ ・・・（１５） これにより、ニップタイミングＮ３とカットタイミング
Ｎ４が基準径ｒ０と同じになるため、すなわち、アーム
５の延びる方向に対して法線（直角）方向の位置でニッ
プを行い、それに伴ってカットを行うために、古いウエ
ブＷのテール長さＭは基準径ｒ０のテール長さと同じに
なる。

【００７４】（３．基準径ｒ０より小さい径ｒ２の新軸
７を取り付けた場合）基準径ｒ０より小さい径ｒ２の新
軸７を取り付けた場合には、検知板１８が検知センサ２
０をＯＮしてから貼り合わせ面よりθ２早く両面テープ
１６が通過するため、その角度θ２を補正する。

【００７５】（１）ニップ工程 ニップ工程においてはθ２を考慮して、ニップロール１
４のニップのタイミングＮ８を計測する。

【００７６】具体的には、（１６）式によって行う。な
お、Ｎ８はパルス数である。

【００７７】Ｎ８＝ａ×ｎ−ｂ＋ｅ ・・・（１６） 但し、θ２は、図３に示すように余弦定理から（１７）
式に基づいて演算される。

【００７８】 ｃｏｓ（９０＋θ２）＝（ｒ２^２−ｒ０^２）／（２×ｒ２×Ｌ） ・・（１７ ） （２）カット工程 カットのタイミングＮ９もニップのタイミングと同様に
θ２だけ角度を補正する必要があるため、（１８）式に
よって演算する。

【００７９】Ｎ９＝ａ×ｎ＋ｃ＋ｅ ・・・（１８） これにより、ニップタイミングＮ８とカットタイミング
Ｎ９が基準径ｒ０のものと同じになるため、すなわち、
アーム５の延びる方向に対して法線（直角）方向の位置
でニップを行い、それに伴ってカットを行うために、古
いウエブＷのテール長さＭは基準径ｒ０のテール長さと
同じになる。

【００８０】（４．実施例の効果）以上により、基準径
ｒ０の新軸７を取り付けた場合のテール長を決定してお
けば、その基準径ｒ０より小さい径ｒ２の新軸７や大き
い径ｒ１の新軸７を取り付けた場合であっても、同じ長
さのテール長さで古いウエブＷを切断することができ
る。そのため、このスプライス工程の後で、テール長さ
の違いによる問題が発生しない。

【００８１】

【発明の効果】以上により本発明のウエブの巻き出し装
置であると、基準径ｒ０より小さい径ｒ２や大きい径ｒ
１の新軸を取り付けた場合でも、古いウエブのテール長
さを常に一定に切断することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例を示す巻き出し装置１であっ
て、基準径ｒ０の新軸を取り付けた場合である。

【図２】同じく基準径ｒ０より大きい径ｒ１の新軸を取
り付けた場合の図である。

【図３】同じく基準径ｒ０より小さい径ｒ２の新軸を取
り付けた場合の図である。

【図４】巻き出し装置のブロック図である。

【図５】巻き出し装置におけるスプライス開始工程の説
明図である。

【図６】前停止工程の説明図である。

【図７】新軸径の読み込み工程の説明図である。

【図８】カット開始工程の説明図である。

【図９】貼り合わせ工程及びカット工程の説明図であ
る。

【図１０】巻き出し装置の平面図である。

【図１１】従来の巻き出し装置に基準径ｒ０の新軸を取
り付けた場合の説明図である。

【図１２】同じく基準径ｒ０より小さい径ｒ２の新軸を
取り付けた場合の説明図である。

【図１３】同じく基準径ｒ０より大きい径ｒ１の新軸を
取り付けた場合の説明図である。

【符号の説明】

１ 巻き出し装置 ２ 支持体 ６ 旧軸 ７ 新軸 ８ スプライスアーム ９ 回転軸 １０ ガイドロール １２ カッタ １４ ニップロール １６ 両面テープ １８ 検知板 ２０ 検知センサ

Claims (8)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】一対のアームの間にウエブを巻いた軸が回
   転自在に取り付けられたものが２組設けられ、この２組
   のうちウエブの巻き出しが終了間近の旧軸から、ウエブ
   が満巻に巻かれた新軸に、ウエブを巻き出しながら交換
   可能なウエブの巻き出し装置において、 前記新軸を、回転している前記旧軸と同期して回転させ
   る同期回転手段と、 前記新軸の外周面に設けられた接着部材の位置を示す基
   準位置を前記アームの姿勢から検知する基準位置検知手
   段と、 前記巻き出し終了間近の古いウエブと、前記同期回転手
   段によって回転している新軸に巻かれている新しいウエ
   ブとを、前記接着部材を介して接続する接続手段と、 前記接続手段によって前記両ウエブを接続した後に、前
   記古いウエブを切断する切断手段と、 基準径ｒ０の新軸を取り付けた場合に、前記基準位置検
   知手段が基準位置を検知した時から第１基準タイミング
   Ｎ１後に前記接続手段によって接続を行うと共に、前記
   基準位置検知手段が基準位置を検知した時から第２基準
   タイミングＮ２後に前記切断手段によって切断を行い、 また、前記基準径ｒ０より大きい径ｒ１（ｒ０＜ｒ１）
   の新軸を取り付けた場合に、前記基準位置検知手段が基
   準位置を検知した時から前記第１基準タイミングＮ１よ
   り早いタイミングである接続タイミングＮ３後に前記接
   続手段によって接続を行うと共に、前記基準位置検知手
   段が基準位置を検知した時から前記第２基準タイミング
   Ｎ２より早いタイミングである切断タイミングＮ４後に
   前記切断手段によって切断を行うように制御する制御手
   段と、 を有することを特徴とするウエブの巻き出し装置。
2. 【請求項２】前記新軸の回転角度に基づいてパルスを発
   信するパルスジェネレータを有し、 前記制御手段は、前記第１基準タイミングＮ１、前記第
   ２基準タイミングＮ２、前記接触タイミングＮ３、前記
   切断タイミングＮ４を前記パルスジェネレータが発信す
   るパルス数に基づいて演算することを特徴とする請求項
   １記載のウエブの巻き出し装置。
3. 【請求項３】前記制御手段は、 前記第１基準タイミングＮ１を（１）式に基づいて演算
   し、 前記第２基準タイミングＮ２を（２）式に基づいて演算
   することを特徴とする請求項２記載のウエブの巻き出し
   装置。 Ｎ１＝Ａ×ｎ−Ｂ ・・・（１） Ｎ２＝Ａ×ｎ＋Ｃ ・・・（２） 但し、 Ａは、前記新軸の１回転当たりのパルス数、 ｎは、基準位置を検知してから前記両ウエブを接続する
   までの前記新軸の回転数、 Ｂは、前記接続手段によって前記両ウエブを接続する時
   間と前記接続手段の動作遅れ時間とに基づいて演算され
   る前記新軸の回転角度、 Ｃは、前記古いウエブにおける所定のテール長さが巻き
   出される時間から前記切断手段の動作遅れ時間を引いた
   時間に基づいて演算される前記新軸の回転角度である。
4. 【請求項４】前記接続タイミングＮ３を（３）式に基づ
   いて演算し、 前記切断タイミングＮ４を（４）式に基づいて演算する
   ことを特徴とする請求項３記載のウエブの巻き出し装
   置。 Ｎ３＝Ａ×ｎ−Ｂ−Ｄ ・・・（３） Ｎ４＝Ａ×ｎ＋Ｃ−Ｄ ・・・（４） 但し、 Ｄは、Ａ×θ１／３６０であり、 θ１は、（５）式に基づいて演算される。 ｃｏｓ（９０−θ１）＝（ｒ１^２−ｒ０^２）／（２×ｒ１×Ｌ） ・・（５） なお、Ｌは、アームの長さである。
5. 【請求項５】一対のアームの間にウエブを巻いた軸が回
   転自在に取り付けられたものが２組設けられ、この２組
   のうちウエブの巻き出しが終了間近の旧軸から、ウエブ
   が満巻に巻かれた新軸に、ウエブを巻き出しながら交換
   可能なウエブの巻き出し装置において、 前記新軸を、回転している前記旧軸と同期して回転させ
   る同期回転手段と、 前記新軸の外周面に設けられた接着部材の位置を示す基
   準位置を前記アームの姿勢から検知する基準位置検知手
   段と、 前記巻き出し終了間近の古いウエブと、前記同期回転手
   段によって回転している新軸に巻かれている新しいウエ
   ブとを、前記接着部材を介して接続する接続手段と、 前記接続手段によって前記両ウエブを接続した後に、前
   記古いウエブを切断する切断手段と、 基準径ｒ０の新軸を取り付けた場合に、前記基準位置検
   知手段が基準位置を検知した時から第１基準タイミング
   Ｎ６後に前記接続手段によって接続を行うと共に、前記
   基準位置検知手段が基準位置を検知した時から第２基準
   タイミングＮ７後に前記切断手段によって切断を行い、 また、前記基準径ｒ０より小さい径ｒ２（ｒ０＞ｒ２）
   の新軸を取り付けた場合に、前記基準位置検知手段が基
   準位置を検知した時から前記第１基準タイミングＮ６よ
   り遅いタイミングである接続タイミングＮ８後に前記接
   続手段によって接続を行うと共に、前記基準位置検知手
   段が基準位置を検知した時から前記第２基準タイミング
   Ｎ７より遅いタイミングである切断タイミングＮ９後に
   前記切断手段によって切断を行うように制御する制御手
   段と、 を有することを特徴とするウエブの巻き出し装置。
6. 【請求項６】前記新軸の回転角度に基づいてパルスを発
   信するパルスジェネレータを有し、 前記制御手段は、前記第１基準タイミングＮ６、前記第
   ２基準タイミングＮ７、前記接触タイミングＮ８、前記
   切断タイミングＮ９を前記パルスジェネレータが発信す
   るパルス数に基づいて演算することを特徴とする請求項
   ５記載のウエブの巻き出し装置。
7. 【請求項７】前記制御手段は、前記第１基準タイミング
   Ｎ６を（６）式に基づいて演算し、 前記第２基準タイミングＮ７を（７）式に基づいて演算
   することを特徴とする請求項６記載のウエブの巻き出し
   装置。 Ｎ６＝Ａ×ｎ−Ｂ ・・・（６） Ｎ７＝Ａ×ｎ＋Ｃ ・・・（７） 但し、 Ａは、前記新軸の１回転当たりのパルス数、 ｎは、基準位置を検知してから前記両ウエブを接続する
   までの前記新軸の回転数、 Ｂは、前記接続手段によって前記両ウエブを接続する時
   間と前記接続手段の動作遅れ時間とに基づいて演算され
   る前記新軸の回転角度、 Ｃは、前記古いウエブにおける所定のテール長さが巻き
   出される時間から前記切断手段の動作遅れ時間を引いた
   時間に基づいて演算される前記新軸の回転角度である。
8. 【請求項８】前記接続タイミングＮ８を（８）式に基づ
   いて演算し、 前記切断タイミングＮ９を（９）式に基づいて演算する
   ことを特徴とする請求項７記載のウエブの巻き出し装
   置。 Ｎ８＝Ａ×ｎ−Ｂ＋Ｅ ・・・（８） Ｎ９＝Ａ×ｎ＋Ｃ＋Ｅ ・・・（９） 但し、 Ｅは、Ａ×θ２／３６０であり、 θ２は、（１０）式に基づいて演算される。 ｃｏｓ（９０＋θ２）＝（ｒ２^２−ｒ０^２）／（２×ｒ２×Ｌ） ・・（１０ ） なお、Ｌは、アームの長さである。