JPH04327311A - 圧延設備における補助ロールの駆動方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、圧延設備における補助
ロールの駆動方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】圧延板材の形状検出ロールのように、被
圧延材と接触するが通常ロールよりも重くしかもラップ
アングルを充分にとることができない補助ロールは、圧
延板材との接触によるすり傷防止のために、駆動機構を
有する。一般にこのような補助ロールの駆動に関しては
、図２のように、圧延機のワークロールの周速に先進率
ないしは後進率を乗じて被圧延材の速度を計算し、制御
しようとする補助ロールの周速がこれに一致するように
駆動を行うという方法が行われている。

【０００３】この方法を更に詳しく説明する。図２にお
いて、１は被圧延材のストリップ、２はリーバース式圧
延機、２−１は圧延機２の上ワークロール、２−２は下
ワークロール、２−３は上バックアップロール、２−４
は下バックアップロールである。６は圧延機２のミルモ
ータ、７はミルモータパルス発生器である。

【０００４】３−１、３−２はテンションリール、４−
１、４−２はデフレクタロールである。５−１、５−２
はストリップ１の形状検出ロールであり、本発明の対象
である駆動を必要とする補助ロールである。８−１、８
−２はそれぞれ補助ロール５−１、５−２の駆動モータ
である。

【０００５】そして補助ロール駆動モータ８−１、８−
２の駆動は、ミルモータパルス発生器７で検出したワー
クロール２−２の周速に、ワークロールの先進率又は後
進率を乗じて、ストリップ１の速度を求め、補助ロール
５−１、５−２の周速がこの値に一致するように駆動モ
ータ８−１、８−２を駆動する。なお図中、１１は、圧
延条件を入力し、モデル計算、スケジュール計算を行っ
て先進率又は後進率を演算する演算器である。９−１、
９−２は、ミルモータパルス発生器７で検出したワーク
ロール２−２の周速と演算器１１で求めた先進率又は後
進率から被圧延材搬送速度を求める速度変換器である。 また１０−１、１０−２は、モータ速度設定器である。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかし、上記のワーク
ロール周速に先進率ないしは後進率を乗じて補助ロール
の目標速度とする従来の方法では、加減速時において摩
擦係数の変化などによる先進率、後進率の変化によって
、算出したストリップ速度と実際のストリップ速度とが
一致せず、制御しようとする補助ロールの周速とストリ
ップの速度との間に誤差が生じ、このことに起因してス
トリップにすり傷がはいるという問題があった。

【０００７】本発明は、この問題を解決した補助ロール
の駆動方法を提供することを目的とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】本発明は、圧延設備にお
いて被圧延材と接触し駆動を必要とする補助ロールに近
接して、被圧延材と大きなラップアングルにて接触する
非駆動の補助ロールを設置するとともに、該非駆動の補
助ロールにパルス発生器を設け、該パルス発生器で検出
した被圧延材搬送速度を前記駆動を必要とする補助ロー
ルの目標速度の基準値として用いることを特徴とする圧
延設備における補助ロールの駆動方法である。

【０００９】

【作　　用】本発明によれば、ラップアングルの大きな
非駆動の補助ロールにパルス発生器を設けて、被圧延材
の搬送速度を実測し、これに駆動を必要とする補助ロー
ルの周速が一致するようにフィードバック制御を行うよ
うにしたから、被圧延材搬送速度と駆動を必要とする補
助ロールの周速とがよく一致するようになり、駆動を必
要とする補助ロールのスリップによる被圧延材のすり傷
の発生を予防することができる。

【００１０】

【実施例】本発明の一実施例を図面に基づいて説明する
。図１は、本発明の補助ロールの駆動方法の一実施例を
示すブロック図である。図１において、１は被圧延材の
ストリップ、２はリーバース式圧延機、２−１は圧延機
２の上ワークロール、２−２は下ワークロール、２−３
は上バックアップロール、２−４は下バックアップロー
ルである。

【００１１】３−１、３−２はテンションリール、４−
１、４−２はデフレクタロールである。５−１、５−２
は圧延板材の形状検出ロールであり、本発明の対象であ
る駆動を必要とする補助ロールである。８−１、８−２
はそれぞれ補助ロール５−１、５−２の駆動モータであ
る。

【００１２】ここで、形状検出ロール５−１、５−２は
その性格上ラップアングルを充分にとることができず、
そのためストリップのつれ回りではロールを回転させる
力が充分に得られない。そのため駆動モータ８−１、８
−２により形状検出ロール５−１、５−２を駆動するの
であるが、このときワークロール周速から被圧延材の搬
送速度を計算してこれをロール５−１、５−２の周速の
目標値とするのではなく、それぞれ近接の非駆動のロー
ル４−１、４−２にパルス発生器１２−１、１２−２を
設置して被圧延材搬送速度を正確に実測し、これを形状
検出ロール５−１、５−２の周速の目標値として使用す
る。

【００１３】すなわち、パルス発生器１２−１、１２−
２の検出値は速度変換器１３−１、１３−２に入力され
、形状検出ロール５−１、５−２の目標周速が演算され
る。演算された目標周速はモータ速度設定器１４−１、
１４−２に入力され、形状検出ロール５−１、５−２は
、速度制御装置１５−１、１５−２及び形状検出ロール
駆動モータの速度検出器１６−１、１６−２により目標
周速に制御される。

【００１４】これにより、ストリップ１と形状検出ロー
ル５−１、５−２との同期がより正確なものとなる。な
お、ロール４−１、４−２の軸摩擦は小さくしかもラッ
プアングルを充分にとっており、ストリップ１とスリッ
プすることなしに正確につれ回りを行うように配慮して
いる。

【００１５】また、この実施例は、リバースミルにおい
ての実施例で、速度検出ロールとしてデフレクタロール
を使用したが、スリップのないロールであれば他のロー
ルでもよい。また、この実施例では、被圧延材と接触し
駆動を必要とする補助ロールは、形状検出ロールである
が、本発明は、これに限るものではない。

【００１６】

【発明の効果】以上説明したように、本発明により、従
来よりも正確に補助ロールとストリップとの同期がとれ
るようになり、これにより、ロールスリップによるすり
傷の発生を防止することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の補助ロールの駆動方法の一実施例を示
すブロック図である。

【図２】従来の補助ロールの駆動方法を示すブロック図
である。

【符号の説明】

１　　　　　　ストリップ ２　　　　　　リバース式圧延機 ２−１　　上ワークロール ２−２　　下ワークロール ２−３　　上バックアップロール ２−４　　下バックアップロール ３−１　　テンションリール ３−２　　テンションリール ４−１　　デフレクタロール ４−２　　デフレクタロール ５−１　　形状検出ロール ５−２　　形状検出ロール ６　　　　　　ミルモータ ７　　　　　　パルス発生器 ８−１　　駆動モータ ８−２　　駆動モータ ９−１　　速度変換器 ９−２　　速度変換器 １０−１　　モータ速度設定器 １０−２　　モータ速度設定器 １１　　　　　　演算器 １２−１　　パルス発生器 １２−２　　パルス発生器 １３−１　　速度変換器 １３−２　　速度変換器 １４−１　　モータ速度設定器 １４−２　　モータ速度設定器 １５−１　　速度制御装置 １５−２　　速度制御装置 １６−１　　速度検出器 １６−２　　速度検出器

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】　　圧延設備において被圧延材と接触し駆
   動を必要とする補助ロールに近接して、被圧延材と大き
   なラップアングルにて接触する非駆動の補助ロールを設
   置するとともに、該非駆動の補助ロールにパルス発生器
   を設け、該パルス発生器で検出した被圧延材搬送速度を
   前記駆動を必要とする補助ロールの目標速度の基準値と
   して用いることを特徴とする圧延設備における補助ロー
   ルの駆動方法。