JPS62248512A - 箔圧延機等における加工終了時の停止制御方法 - Google Patents
箔圧延機等における加工終了時の停止制御方法Info
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- JPS62248512A JPS62248512A JP61090393A JP9039386A JPS62248512A JP S62248512 A JPS62248512 A JP S62248512A JP 61090393 A JP61090393 A JP 61090393A JP 9039386 A JP9039386 A JP 9039386A JP S62248512 A JPS62248512 A JP S62248512A
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Landscapes
- Winding, Rewinding, Material Storage Devices (AREA)
- Control Of Metal Rolling (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
この発明は、例えば箔圧延機、ガングスリッターあるい
はセパレーター等、巻戻機の巻戻リールに巻着された被
圧延金属箔等の被加工コイル材を巻戻しながら該コイル
材に圧延、切断等の諸加工を施す加工機械の加工終了時
における停止制御方法に関する。
はセパレーター等、巻戻機の巻戻リールに巻着された被
圧延金属箔等の被加工コイル材を巻戻しながら該コイル
材に圧延、切断等の諸加工を施す加工機械の加工終了時
における停止制御方法に関する。
従来の技術とその問題点
例えば箔圧延機における加工終了時の運転の停止は、巻
戻機の巻戻リールに巻着された被圧延金属箔が前記リー
ルに僅かに巻き残るようにすることが望ましい。これは
、もし圧延機の動作中にコイル材を前記リールから完全
に巻き出してしまうと、コイル材の末端部分が張力の掛
らない状態となってこの部分に皺が生じ、これがそのま
ま圧延されて光沢ムラができる等品質〜底下の原因とな
るのみならず、巻取リールに巻着された金属箔の末端部
がフリーとなって回転し、危険な状態となるからである
。また、逆に巻き残り量を多くするとコイル材に無駄を
生ぜしめ、製造効率の低下を招くという不都合があるか
らである。
戻機の巻戻リールに巻着された被圧延金属箔が前記リー
ルに僅かに巻き残るようにすることが望ましい。これは
、もし圧延機の動作中にコイル材を前記リールから完全
に巻き出してしまうと、コイル材の末端部分が張力の掛
らない状態となってこの部分に皺が生じ、これがそのま
ま圧延されて光沢ムラができる等品質〜底下の原因とな
るのみならず、巻取リールに巻着された金属箔の末端部
がフリーとなって回転し、危険な状態となるからである
。また、逆に巻き残り量を多くするとコイル材に無駄を
生ぜしめ、製造効率の低下を招くという不都合があるか
らである。
ところで、この種の機械は停止指令を発してから完全に
停止するまでにある程度の時間（以下、減速停止所要時
間という。）を要するものである。従って、その時間内
に前記リールから巻戻されるコイル材の長さを考慮に入
れてタイミング良く停止指令を発する必要がある。
停止するまでにある程度の時間（以下、減速停止所要時
間という。）を要するものである。従って、その時間内
に前記リールから巻戻されるコイル材の長さを考慮に入
れてタイミング良く停止指令を発する必要がある。
従来、この種の機械の停止は、作業者が巻戻機の巻戻リ
ールに巻着された被加工コイル材の巻き残り量を目視で
判断し、停止状態において前記コイル材が巻戻リールに
僅かに巻き残るようなタイミングを見はからって停止ス
イッチを押すことによって行われていた。
ールに巻着された被加工コイル材の巻き残り量を目視で
判断し、停止状態において前記コイル材が巻戻リールに
僅かに巻き残るようなタイミングを見はからって停止ス
イッチを押すことによって行われていた。
このため、しばしばそのタイミングが早過ぎたり、ある
いは逆に遅過ぎたりして上述のような不都合を生じてい
た。
いは逆に遅過ぎたりして上述のような不都合を生じてい
た。
このようなことから、上記停止制御方法に代えて下記の
ような方法が提案されている。
ような方法が提案されている。
即ち、第３図に示すように、巻戻リール（１）の回転数
Ｎを例えばパルス発信器等を用いて適宜計測すると共に
、被圧延箔（Ａ＞の速度■をガイドロール（２）の回転
数より算出し、上記回転数Ｎおよび速度■からその時点
におけるコイル外径りを、Ｄ−Ｖ／πＮなる計算式より
演算する。そして、その外径Ｄ１既知のリール外径Ｄｏ
および被圧延箔（Ａ）の厚さｈより、コイル材の巻き残
り長さΩを、ａ−π／４ｈ（Ｄ２−Ｄｏ ２）なる計
算式より演算する。
Ｎを例えばパルス発信器等を用いて適宜計測すると共に
、被圧延箔（Ａ＞の速度■をガイドロール（２）の回転
数より算出し、上記回転数Ｎおよび速度■からその時点
におけるコイル外径りを、Ｄ−Ｖ／πＮなる計算式より
演算する。そして、その外径Ｄ１既知のリール外径Ｄｏ
および被圧延箔（Ａ）の厚さｈより、コイル材の巻き残
り長さΩを、ａ−π／４ｈ（Ｄ２−Ｄｏ ２）なる計
算式より演算する。
一方、減速停止所要時間ＴＭ、被圧延箔（Ａ）の最高速
度Ｖ１４および被圧延箔（Ａ）の速度■より、減速停止
所要時間中に巻戻されるコイル材の長さしを、Ｌ−ＴＭ
Ｖ ２／２Ｖ１４なる式により演算する。
度Ｖ１４および被圧延箔（Ａ）の速度■より、減速停止
所要時間中に巻戻されるコイル材の長さしを、Ｌ−ＴＭ
Ｖ ２／２Ｖ１４なる式により演算する。
そして、上記ΩとＬとを常時比較し、停止時に巻戻機の
巻戻リールに巻き残すべき必要最小限のコイル材（Ｂ）
の長さαを見込んで、Ｕ−Ｌ＋αなる時に自動的に停止
指令を発するというものである。
巻戻リールに巻き残すべき必要最小限のコイル材（Ｂ）
の長さαを見込んで、Ｕ−Ｌ＋αなる時に自動的に停止
指令を発するというものである。
ところが、上記演算に使用される被圧延箔（Ａ＞の速度
ｖ自体が、箔（Ａ）とロール（２）問に生ずるすべりの
ために誤差を有するため、これを基にして決定される停
止指令を発するタイミングは適性を欠き、ひいては所期
した巻き残り精度が得られないという難を有するもので
あった。
ｖ自体が、箔（Ａ）とロール（２）問に生ずるすべりの
ために誤差を有するため、これを基にして決定される停
止指令を発するタイミングは適性を欠き、ひいては所期
した巻き残り精度が得られないという難を有するもので
あった。
この発明は、上述の問題点に鑑みてなされたもので、加
工終了時に所期する必要最小限の被加工コイル材（Ａ）
を巻戻機の巻戻リール（１）に巻き残した状態で箔圧延
機等の加工機械を自動的に、または手動により略誤差の
無い状態で停止させうる制御方法を提供することを目的
とするものである。
工終了時に所期する必要最小限の被加工コイル材（Ａ）
を巻戻機の巻戻リール（１）に巻き残した状態で箔圧延
機等の加工機械を自動的に、または手動により略誤差の
無い状態で停止させうる制御方法を提供することを目的
とするものである。
問題点を解決するための手段
而して、この発明は予め巻戻機の巻戻リール（１）に巻
着される被圧延金属箔等の被加工コイル材（Ａ）の初期
巻数Ｎ１を計測しておくと共に、箔圧延機等の諸加工機
械が停止指令を受けてから完全に停止するまでに前記リ
ール（１）から巻戻される被加工コイル材（Ａ）の実測
長Ｕを前記リール（１）へ直接巻着した場合の巻数Ｎ２
に換算しておき、前記加工機械により被加工コイル材（
Ａ）の加工を開始すると同時に、リール回転数検出手段
（８）により検出した前記リール（１）の回転数Ｎ４を
初期巻数Ｎ１から順次減算することによって被加工コイ
ル材（Ａ＞の前記リール（１）への残り巻数Ｎ３を検出
し、かつその残り巻数Ｎ３と、加工機械の停止時に前記
リール（１）に巻き残すべき必要最小限の巻数Ｎ５に前
記換算巻数Ｎ２を加算した合計巻数Ｎ２ ＋Ｎ５とを比
較し、両巻数Ｎ３、Ｎ２４Ｎ５が一致した時点で自動的
にまたは手動により停止指令を発するようにしたことを
特徴とする箔圧延機等における加工終了時の停止制御方
法を要旨とするものである。
着される被圧延金属箔等の被加工コイル材（Ａ）の初期
巻数Ｎ１を計測しておくと共に、箔圧延機等の諸加工機
械が停止指令を受けてから完全に停止するまでに前記リ
ール（１）から巻戻される被加工コイル材（Ａ）の実測
長Ｕを前記リール（１）へ直接巻着した場合の巻数Ｎ２
に換算しておき、前記加工機械により被加工コイル材（
Ａ）の加工を開始すると同時に、リール回転数検出手段
（８）により検出した前記リール（１）の回転数Ｎ４を
初期巻数Ｎ１から順次減算することによって被加工コイ
ル材（Ａ＞の前記リール（１）への残り巻数Ｎ３を検出
し、かつその残り巻数Ｎ３と、加工機械の停止時に前記
リール（１）に巻き残すべき必要最小限の巻数Ｎ５に前
記換算巻数Ｎ２を加算した合計巻数Ｎ２ ＋Ｎ５とを比
較し、両巻数Ｎ３、Ｎ２４Ｎ５が一致した時点で自動的
にまたは手動により停止指令を発するようにしたことを
特徴とする箔圧延機等における加工終了時の停止制御方
法を要旨とするものである。
実施例
この発明を第１図および第２図に示す実施例に基づいて
具体的に説明する。
具体的に説明する。
第１図に示すように、巻戻リール（１）に巻着された被
圧延金属箔（Ａ）は、入側ガイドロール（２）を介し上
下一対のワーキングロール（３）（３）間に導かれて圧
延され、圧延された金属箔（Ｂ）は巻取リール（４）に
巻着されるようになっている。
圧延金属箔（Ａ）は、入側ガイドロール（２）を介し上
下一対のワーキングロール（３）（３）間に導かれて圧
延され、圧延された金属箔（Ｂ）は巻取リール（４）に
巻着されるようになっている。
上記リール（１）（４）は、いずれも第２図に示すよう
に、減速ｍ （５）を介してモータ（６）の軸の一端に
連結されている。このモータ（６）の軸の他端には、カ
ップリング（７）を介してロータリーエンコーダー（リ
ール回転数検出手段）（８）が連結されている。そして
このエンコーダー（８）の出力端子はリバーシブルカウ
ンター（９）に接続されて、このカウンター（９）よっ
て前記リール（１）（４）の回転数Ｎ４が計測されるよ
うになっている。このカウンター（９）の表示部（９ａ
）には、リール（１）（４）が１回転する毎に初期設定
値から１ずつ減算（または加算）された数値が表示され
るように設定しておく。
に、減速ｍ （５）を介してモータ（６）の軸の一端に
連結されている。このモータ（６）の軸の他端には、カ
ップリング（７）を介してロータリーエンコーダー（リ
ール回転数検出手段）（８）が連結されている。そして
このエンコーダー（８）の出力端子はリバーシブルカウ
ンター（９）に接続されて、このカウンター（９）よっ
て前記リール（１）（４）の回転数Ｎ４が計測されるよ
うになっている。このカウンター（９）の表示部（９ａ
）には、リール（１）（４）が１回転する毎に初期設定
値から１ずつ減算（または加算）された数値が表示され
るように設定しておく。
そして、被圧延金属箔（Ａ）を巻戻リール（１）に巻着
する。この巻着の際に、予め巻数（初期巻数）Ｎ１を計
測しておく。
する。この巻着の際に、予め巻数（初期巻数）Ｎ１を計
測しておく。
一方、圧延機が停止指令を受けてからそのワーキングロ
ール（３）（３）が完全に停止するまでの減速停止所要
時間中に前記巻戻リールく１）から巻戻される被圧延箔
（Ａ）の実測長ｇを各圧延スピード毎に実測しておく。
ール（３）（３）が完全に停止するまでの減速停止所要
時間中に前記巻戻リールく１）から巻戻される被圧延箔
（Ａ）の実測長ｇを各圧延スピード毎に実測しておく。
そして、その実測長ａを巻戻リール（１）へ直接巻着し
た場合の巻数Ｎ２に換算し、この換算巻数Ｎ２と圧延ス
ピードとの相対関係を求めておく。
た場合の巻数Ｎ２に換算し、この換算巻数Ｎ２と圧延ス
ピードとの相対関係を求めておく。
以上の準備をした上で、圧延機を始動させる。
そうすると、始動と同時に巻戻リール（Ａ）の初期巻数
Ｎ１が前記リール（１）の回転数Ｎ４に応じて順次減算
され、その値ｔ’ｈ−Ｎ４が前記カウンターの表示部（
９ａ）に表示される。一方、圧延された箔（Ｂ）は巻取
リール（４）に巻取られると共にその巻数が巻取側のカ
ウンターの表示部（９ａ）に表示される。
Ｎ１が前記リール（１）の回転数Ｎ４に応じて順次減算
され、その値ｔ’ｈ−Ｎ４が前記カウンターの表示部（
９ａ）に表示される。一方、圧延された箔（Ｂ）は巻取
リール（４）に巻取られると共にその巻数が巻取側のカ
ウンターの表示部（９ａ）に表示される。
そして、巻戻側の表示部（９ａ）に表示された数値すな
わち残り巻数Ｎ３が、前記換算巻数Ｎ２と予め設定した
圧延機等の停止時における前記巻戻リール（１）に巻き
残すべき必要最小限の巻数Ｎ５との合計巻数Ｎ２ ＋Ｎ
５に一致した時点で停止スイッチを押して停止させる。
わち残り巻数Ｎ３が、前記換算巻数Ｎ２と予め設定した
圧延機等の停止時における前記巻戻リール（１）に巻き
残すべき必要最小限の巻数Ｎ５との合計巻数Ｎ２ ＋Ｎ
５に一致した時点で停止スイッチを押して停止させる。
これにより、停止時における巻戻リール（１）への残り
巻数が所期する必要最小限の残り巻数Ｎ３となる。
巻数が所期する必要最小限の残り巻数Ｎ３となる。
なお、更に圧延を繰返す場合には、巻取側のカウンター
（９）の表示部（９ａ）に表示された巻数を巻戻側のカ
ウンター（９）にインプットし、以下、上記同様の操作
を繰返す。
（９）の表示部（９ａ）に表示された巻数を巻戻側のカ
ウンター（９）にインプットし、以下、上記同様の操作
を繰返す。
以上、半自動による停止ｔｉｌｉＩ１１方法を示したが
、停止指令をも自動的に発するようにした完全自動によ
る方法としても良い。
、停止指令をも自動的に発するようにした完全自動によ
る方法としても良い。
発明の効果
この発明は、上述のように箔圧延機等における停止指令
を発するタイミングを巻戻機の巻戻リール（１）に巻着
された被圧延金属箔等の被加工コイル材（Ａ）の巻数に
より決定するものであり、その巻数は橿めて正確に測定
することが可能であるから、自動的にまたは手動により
停止指令を発するようにしたいずれの方法であっても、
上記リール（１）に予め設定した必要最小限の被加工コ
イル材（Ａ）を巻き残した略誤差のない状態で確実に停
止させうる。従って、停止指令を発するタイミングが早
過ぎることによるコイル材の無駄を回避し得えて製造効
率の向上を図ることが出来、また逆にタイミングが遅過
ぎることによる不良製品の発生や危険な状態となるのを
回避し得る。
を発するタイミングを巻戻機の巻戻リール（１）に巻着
された被圧延金属箔等の被加工コイル材（Ａ）の巻数に
より決定するものであり、その巻数は橿めて正確に測定
することが可能であるから、自動的にまたは手動により
停止指令を発するようにしたいずれの方法であっても、
上記リール（１）に予め設定した必要最小限の被加工コ
イル材（Ａ）を巻き残した略誤差のない状態で確実に停
止させうる。従って、停止指令を発するタイミングが早
過ぎることによるコイル材の無駄を回避し得えて製造効
率の向上を図ることが出来、また逆にタイミングが遅過
ぎることによる不良製品の発生や危険な状態となるのを
回避し得る。
第１図はこの発明を実施するための装置の一例を示す説
明図、第２図はこの発明に使用される巻戻機およびリー
ル回転数検出手段等の一例を示す説明図、第３図は従来
の自動による停止制御方法の説明図である。 （１）・・・巻戻リール、（８）・・・リール回転数検
出手段（ロータリーエンコーダー）、（Ａ＞・・・被加
工コイル材（被圧延金属箔）。 以上
明図、第２図はこの発明に使用される巻戻機およびリー
ル回転数検出手段等の一例を示す説明図、第３図は従来
の自動による停止制御方法の説明図である。 （１）・・・巻戻リール、（８）・・・リール回転数検
出手段（ロータリーエンコーダー）、（Ａ＞・・・被加
工コイル材（被圧延金属箔）。 以上
Claims (1)
- 予め巻戻機の巻戻リール（１）に巻着される被圧延金属
箔等の被加工コイル材（Ａ）の初期巻数Ｎ＿１を計測し
ておくと共に、箔圧延機等の諸加工機械が停止指令を受
けてから完全に停止するまでに前記リール（１）から巻
戻される被加工コイル材（Ａ）の実測長ｌを前記リール
（１）へ直接巻着した場合の巻数Ｎ＿２に換算しておき
、前記加工機械により被加工コイル材（Ａ）の加工を開
始すると同時に、リール回転数検出手段（８）により検
出した前記リール（１）の回転数Ｎ＿４を初期巻数Ｎ＿
１から順次減算することによって被加工コイル材（Ａ）
の前記リール（１）への残り巻数Ｎ＿３を検出し、かつ
その残り巻数Ｎ＿３と、加工機械の停止時に前記リール
（１）に巻き残すべき必要最小限の巻数Ｎ＿５に前記換
算巻数Ｎ＿２を加算した合計巻数Ｎ＿２＋Ｎ＿５とを比
較し、両巻数Ｎ＿３、Ｎ＿２＋Ｎ＿５が一致した時点で
自動的にまたは手動により停止指令を発するようにした
ことを特徴とする箔圧延機等における加工終了時の停止
制御方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61090393A JPS62248512A (ja) | 1986-04-18 | 1986-04-18 | 箔圧延機等における加工終了時の停止制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61090393A JPS62248512A (ja) | 1986-04-18 | 1986-04-18 | 箔圧延機等における加工終了時の停止制御方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS62248512A true JPS62248512A (ja) | 1987-10-29 |
| JPH0122044B2 JPH0122044B2 (ja) | 1989-04-25 |
Family
ID=13997335
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP61090393A Granted JPS62248512A (ja) | 1986-04-18 | 1986-04-18 | 箔圧延機等における加工終了時の停止制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS62248512A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2003025012A (ja) * | 2001-07-13 | 2003-01-28 | Showa Denko Kk | コイル材の分割方法および分割装置 |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5146495A (en) * | 1974-10-18 | 1976-04-20 | Sumitomo Electric Industries | Hanmatobuno kensakuhoho oyobisono sochi |
| JPS59110413A (ja) * | 1982-12-15 | 1984-06-26 | Kobe Steel Ltd | 冷間圧延機の制御方法 |
-
1986
- 1986-04-18 JP JP61090393A patent/JPS62248512A/ja active Granted
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5146495A (en) * | 1974-10-18 | 1976-04-20 | Sumitomo Electric Industries | Hanmatobuno kensakuhoho oyobisono sochi |
| JPS59110413A (ja) * | 1982-12-15 | 1984-06-26 | Kobe Steel Ltd | 冷間圧延機の制御方法 |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2003025012A (ja) * | 2001-07-13 | 2003-01-28 | Showa Denko Kk | コイル材の分割方法および分割装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0122044B2 (ja) | 1989-04-25 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| EXPY | Cancellation because of completion of term |