JPH04333459A - 長さ測定装置付き原反巻き取り機 - Google Patents
長さ測定装置付き原反巻き取り機Info
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- JPH04333459A JPH04333459A JP10105791A JP10105791A JPH04333459A JP H04333459 A JPH04333459 A JP H04333459A JP 10105791 A JP10105791 A JP 10105791A JP 10105791 A JP10105791 A JP 10105791A JP H04333459 A JPH04333459 A JP H04333459A
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- Japan
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- winding
- measuring device
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- 238000004804 winding Methods 0.000 title claims abstract description 49
- 239000000463 material Substances 0.000 title abstract description 16
- 239000004744 fabric Substances 0.000 claims description 34
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 abstract description 4
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 abstract 1
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 4
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 238000007796 conventional method Methods 0.000 description 1
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 description 1
- 238000000926 separation method Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Controlling Rewinding, Feeding, Winding, Or Abnormalities Of Webs (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、たとえば壁紙のような
帯状の原反を芯に巻き取り（巻き付け）ながら、その巻
き取り長さを測定するのに採用される長さ測定装置付き
原反巻き取り機に関するものである。
帯状の原反を芯に巻き取り（巻き付け）ながら、その巻
き取り長さを測定するのに採用される長さ測定装置付き
原反巻き取り機に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来、この種の巻き取り機としては、た
とえば図７に示す構成のものが提供されている。すなわ
ちロール状物６０は、凹状の受け部６１に自転自在に配
置され、そして巻き戻されながら、受け部６１に連続す
る水平状のテーブル６２上を案内されたのち、巻き取り
モータ６３に連動した芯６４に巻き取られる。
とえば図７に示す構成のものが提供されている。すなわ
ちロール状物６０は、凹状の受け部６１に自転自在に配
置され、そして巻き戻されながら、受け部６１に連続す
る水平状のテーブル６２上を案内されたのち、巻き取り
モータ６３に連動した芯６４に巻き取られる。
【０００３】その際に巻き戻される原反６５をテーブル
６２との間で挟むようにローラ６６が配設され、このロ
ーラ６６を長さ測定用のカウンタ６７に連動している。 したがってモータ６３により芯６４を強制回転させて原
反６５を巻き取ることで、移動する原反６５によりロー
ラ６６が回転し、この回転をカウンタ６７がカウントす
ることで巻き取り長さを測定している。
６２との間で挟むようにローラ６６が配設され、このロ
ーラ６６を長さ測定用のカウンタ６７に連動している。 したがってモータ６３により芯６４を強制回転させて原
反６５を巻き取ることで、移動する原反６５によりロー
ラ６６が回転し、この回転をカウンタ６７がカウントす
ることで巻き取り長さを測定している。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】上記した従来形式によ
ると、モータ６３を常に一定回転させ、一定速度で巻き
取る形式であることから、芯６４に巻き取られている原
反６５の径（量）が大きくなるにつれて、図６の二点鎖
線に示すように、その周速が次第に早くなり、原反６５
にツッパリや皺が生じやすくなって巻き取りを奇麗に正
確に行えなくなる。また周速が早くなることは、ローラ
６６部分での原反６５の移動が早くなることであり、し
たがって巻き取りの長さを測定しているカウンタ６７部
分での移動速度が早くなりすぎた場合には、その測定を
正確に行えなくなる。
ると、モータ６３を常に一定回転させ、一定速度で巻き
取る形式であることから、芯６４に巻き取られている原
反６５の径（量）が大きくなるにつれて、図６の二点鎖
線に示すように、その周速が次第に早くなり、原反６５
にツッパリや皺が生じやすくなって巻き取りを奇麗に正
確に行えなくなる。また周速が早くなることは、ローラ
６６部分での原反６５の移動が早くなることであり、し
たがって巻き取りの長さを測定しているカウンタ６７部
分での移動速度が早くなりすぎた場合には、その測定を
正確に行えなくなる。
【０００５】これに対しては、図６の一点鎖線に示すよ
うに、巻き取り原反６５の径が大きくなったときの最高
周速を基準として、モータ６３の最高速度を低く設定す
ることも考えられるが、この場合に原反６５の径が小さ
い状態（初期）では巻き取り速度が遅くなり、能率的な
巻き取り作業を行えない。
うに、巻き取り原反６５の径が大きくなったときの最高
周速を基準として、モータ６３の最高速度を低く設定す
ることも考えられるが、この場合に原反６５の径が小さ
い状態（初期）では巻き取り速度が遅くなり、能率的な
巻き取り作業を行えない。
【０００６】本発明の目的とするところは、初期から終
期まで原反を常にほぼ同じような速度で移動し得、しか
も巻き取り速度は能率的な速度にし得る長さ測定装置付
き原反巻き取り機を提供する点にある。
期まで原反を常にほぼ同じような速度で移動し得、しか
も巻き取り速度は能率的な速度にし得る長さ測定装置付
き原反巻き取り機を提供する点にある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成すべく本
発明の長さ測定装置付き原反巻き取り機は、原反供給部
と、原反の移動長さを検出する長さ測定装置と、原反巻
き取り部とをこの順で配設するとともに、この原反巻き
取り部に、速度変更自在に回転する回転駆動装置を連動
し、前記長さ測定装置からの時間当たりの測定数値と設
定数値とを比較して、前記回転駆動装置に速度指令を発
する制御装置を設けている。
発明の長さ測定装置付き原反巻き取り機は、原反供給部
と、原反の移動長さを検出する長さ測定装置と、原反巻
き取り部とをこの順で配設するとともに、この原反巻き
取り部に、速度変更自在に回転する回転駆動装置を連動
し、前記長さ測定装置からの時間当たりの測定数値と設
定数値とを比較して、前記回転駆動装置に速度指令を発
する制御装置を設けている。
【０００８】
【作用】かかる本発明の構成によると、回転駆動装置を
作動させることで、原反供給部からの原反を、長さ測定
装置の部分を移動させたのち原反巻き取り部にて巻き取
り得る。そして長さ測定装置が所定の長さを測定するこ
とで回転駆動装置が停止される。
作動させることで、原反供給部からの原反を、長さ測定
装置の部分を移動させたのち原反巻き取り部にて巻き取
り得る。そして長さ測定装置が所定の長さを測定するこ
とで回転駆動装置が停止される。
【０００９】前述した巻き取り時に、その巻き取り径の
増加に応じて周速が増加し、長さ測定装置部分での原反
の移動速度が早くなるが、この移動速度は長さ測定装置
からの時間当たりの測定数値として制御装置に入り、そ
して制御装置において設定値と比較され、その差に基づ
いて制御装置から回転駆動装置に速度指令が発せられる
。
増加に応じて周速が増加し、長さ測定装置部分での原反
の移動速度が早くなるが、この移動速度は長さ測定装置
からの時間当たりの測定数値として制御装置に入り、そ
して制御装置において設定値と比較され、その差に基づ
いて制御装置から回転駆動装置に速度指令が発せられる
。
【００１０】したがって、周速の増加により原反の移動
速度が早くなったとき、回転駆動装置の回転速度を自動
的にかつ段階的に下げ得、以て原反の移動速度が常にほ
ぼ同じになるように制御し得る。
速度が早くなったとき、回転駆動装置の回転速度を自動
的にかつ段階的に下げ得、以て原反の移動速度が常にほ
ぼ同じになるように制御し得る。
【００１１】
【実施例】以下に本発明の一実施例を図１〜図６に基づ
いて説明する。図１〜図３において１は矩形箱状の本体
で、下部に複数の車輪２を設けて移動自在に構成してい
るが、これは下部に着座具を設けた定置式であってもよ
い。この本体１の上部側には、原反供給部３と、原反４
の移動長さを検出する長さ測定装置５と、原反巻き付け
部６とがこの順で配設されている。
いて説明する。図１〜図３において１は矩形箱状の本体
で、下部に複数の車輪２を設けて移動自在に構成してい
るが、これは下部に着座具を設けた定置式であってもよ
い。この本体１の上部側には、原反供給部３と、原反４
の移動長さを検出する長さ測定装置５と、原反巻き付け
部６とがこの順で配設されている。
【００１２】前記原反供給部３は、左右一対の側板１０
と、これら側板１０間に設けた凹状の受け部１１と、こ
の受け部１１内に位置するように一方の側板１０の内面
側に遊転自在に設けた定置側芯支持部１２と、この定置
側芯支持部１２に接近離間自在に対向しかつ遊転すべく
他方の側板１０にガイド部材１３を介して設けた可動側
芯支持部１４と、この可動側芯支持部１４の接近離間位
置を固定するロック部材１５とにより構成され、両芯支
持部１２，１４の内面にはサイド規制板１６，１７が固
定される。
と、これら側板１０間に設けた凹状の受け部１１と、こ
の受け部１１内に位置するように一方の側板１０の内面
側に遊転自在に設けた定置側芯支持部１２と、この定置
側芯支持部１２に接近離間自在に対向しかつ遊転すべく
他方の側板１０にガイド部材１３を介して設けた可動側
芯支持部１４と、この可動側芯支持部１４の接近離間位
置を固定するロック部材１５とにより構成され、両芯支
持部１２，１４の内面にはサイド規制板１６，１７が固
定される。
【００１３】前記長さ測定装置５はテーブル２０の上方
に設けられるもので、本体１側から連設した腕杆２５と
、この腕杆２５の遊端に取り付けた長さ測定用カウンタ
（長さ計測器）２６と、その左右方向に突出した入力軸
２７に固定したローラ２８とにより構成される。なおテ
ーブル２０の始端縁部と終端縁部にはガイドローラ２１
が配設される。
に設けられるもので、本体１側から連設した腕杆２５と
、この腕杆２５の遊端に取り付けた長さ測定用カウンタ
（長さ計測器）２６と、その左右方向に突出した入力軸
２７に固定したローラ２８とにより構成される。なおテ
ーブル２０の始端縁部と終端縁部にはガイドローラ２１
が配設される。
【００１４】前記原反巻き付け部６は、左右一対の芯保
持部３０，３１からなり、これら芯保持部３０，３１は
本体１に対して遊転自在に支持されている。そして他方
の芯保持部３１に連動した歯車伝動装置３６に対して、
巻き掛け伝動装置３８を介して回転駆動装置３５を連動
している。
持部３０，３１からなり、これら芯保持部３０，３１は
本体１に対して遊転自在に支持されている。そして他方
の芯保持部３１に連動した歯車伝動装置３６に対して、
巻き掛け伝動装置３８を介して回転駆動装置３５を連動
している。
【００１５】この回転駆動装置３５は速度変更自在に回
転するもので、図４に示すように、モータ３６と、この
モータ３６の回転速度を制御するインバータ３７とによ
り構成される。そして前記長さ測定装置５からの時間当
たりの測定数値ｐと、この長さ測定装置５にあらかじめ
設定した設定数値ｎとを比較して、前記回転駆動装置３
５に速度指令を発する制御装置４０を設けている。
転するもので、図４に示すように、モータ３６と、この
モータ３６の回転速度を制御するインバータ３７とによ
り構成される。そして前記長さ測定装置５からの時間当
たりの測定数値ｐと、この長さ測定装置５にあらかじめ
設定した設定数値ｎとを比較して、前記回転駆動装置３
５に速度指令を発する制御装置４０を設けている。
【００１６】前記制御装置４０は、マイクロコンピュー
タ４１やＤ／Ａ変換器４２などから構成される。前記測
定数値ｐは時間当たりのカウントされたパルス数であり
、また設定数値ｎは最高速度における時間当たりのパル
スカウント数である。
タ４１やＤ／Ａ変換器４２などから構成される。前記測
定数値ｐは時間当たりのカウントされたパルス数であり
、また設定数値ｎは最高速度における時間当たりのパル
スカウント数である。
【００１７】次に上記実施例による原反４の巻き取り作
業を説明する。巻き取り作業に移るに際して、原反４の
ロール状物７が受け部１１内に位置され、そしてロール
状物７の芯体８を両芯支持部１２，１４間で支持させる
ことにより、ロール状物７を回転自在に支持している。 また原反巻き付け部６の両芯保持部３０，３１間に巻き
取り芯９が配設されている。さらにロール状物７の原反
４の始端が引き出され、テーブル２０とローラ２８との
間を通されたのち、巻き取り芯９にセットされている。
業を説明する。巻き取り作業に移るに際して、原反４の
ロール状物７が受け部１１内に位置され、そしてロール
状物７の芯体８を両芯支持部１２，１４間で支持させる
ことにより、ロール状物７を回転自在に支持している。 また原反巻き付け部６の両芯保持部３０，３１間に巻き
取り芯９が配設されている。さらにロール状物７の原反
４の始端が引き出され、テーブル２０とローラ２８との
間を通されたのち、巻き取り芯９にセットされている。
【００１８】この状態でスタートするのであり、モータ
３６の起動により巻き取りを開始する。そして加速時間
Ｔ中においては、モータ３６の回転速度の増加に伴って
巻き取り芯９の周速度が正比例状に増加する。また加速
時間Ｔを経過することで、制御装置４０からモータ３６
へ最高速指令値信号が発せられ、モータ３６は最高速指
令値で回転され、このとき周速度は高速基準速度となる
。ここで制御装置４０の設定数値ｎは、前記高速基準速
度に対して或る速度超過範囲Ｂを加算した値となる。
３６の起動により巻き取りを開始する。そして加速時間
Ｔ中においては、モータ３６の回転速度の増加に伴って
巻き取り芯９の周速度が正比例状に増加する。また加速
時間Ｔを経過することで、制御装置４０からモータ３６
へ最高速指令値信号が発せられ、モータ３６は最高速指
令値で回転され、このとき周速度は高速基準速度となる
。ここで制御装置４０の設定数値ｎは、前記高速基準速
度に対して或る速度超過範囲Ｂを加算した値となる。
【００１９】このような巻き取り運転中で長さ測定装置
５においては、原反４の移動に伴ってローラ２８が回転
し、その回転により長さ測定用カウンタ２６が移動長さ
に応じてカウント５４を打つ。
５においては、原反４の移動に伴ってローラ２８が回転
し、その回転により長さ測定用カウンタ２６が移動長さ
に応じてカウント５４を打つ。
【００２０】このカウント５４はパルスＣとしてマイク
ロコンピュータ４１に打ち込まれ、これにより原反４の
移動長さを測定すると同時に、一定時間当たり（たとえ
ば１秒）のパルスカウント数から原反４の速度を計算し
て時間当たりの測定数値ｐとなる。この測定数値ｐは、
マイクロコンピュータ４１にあらかじめ設定された設定
数値ｎと比較される。そしてｐ＞ｎに、すなわち巻き取
り径が大きくなるにしたがって増加する周速度Ｓの測定
数値ｐが設定数値ｎを越えたとき、制御装置４０から回
転駆動装置３５に速度指令が発せられる。
ロコンピュータ４１に打ち込まれ、これにより原反４の
移動長さを測定すると同時に、一定時間当たり（たとえ
ば１秒）のパルスカウント数から原反４の速度を計算し
て時間当たりの測定数値ｐとなる。この測定数値ｐは、
マイクロコンピュータ４１にあらかじめ設定された設定
数値ｎと比較される。そしてｐ＞ｎに、すなわち巻き取
り径が大きくなるにしたがって増加する周速度Ｓの測定
数値ｐが設定数値ｎを越えたとき、制御装置４０から回
転駆動装置３５に速度指令が発せられる。
【００２１】ここで速度指令は、まずマイクロコンピュ
ータ４１よりディジタル信号Ｄで多数段階の信号をＤ／
Ａ変換器４２に指示する。このＤ／Ａ変換器４２におい
てディジタル信号Ｄはアナログ信号（０Ｖ〜５Ｖ）に変
換され、このアナログ信号がインバータ３７に対する周
波数設定信号Ｅ（回転速度信号）となる。この周波数設
定信号Ｅがモータ３６に対する動力電源の周波数となり
、モータ３６の回転速度を制御する。
ータ４１よりディジタル信号Ｄで多数段階の信号をＤ／
Ａ変換器４２に指示する。このＤ／Ａ変換器４２におい
てディジタル信号Ｄはアナログ信号（０Ｖ〜５Ｖ）に変
換され、このアナログ信号がインバータ３７に対する周
波数設定信号Ｅ（回転速度信号）となる。この周波数設
定信号Ｅがモータ３６に対する動力電源の周波数となり
、モータ３６の回転速度を制御する。
【００２２】この周波数設定信号Ｅは減速指令であり、
その減速指令値分に相当してモータ３６の回転速度が減
速される。この減速により周速度が高速基準速度の近く
にまで一旦低下し、そして巻き取り量に応じて周速度が
増加して行く。このような動作は繰り返して行われる。
その減速指令値分に相当してモータ３６の回転速度が減
速される。この減速により周速度が高速基準速度の近く
にまで一旦低下し、そして巻き取り量に応じて周速度が
増加して行く。このような動作は繰り返して行われる。
【００２３】原反４の長さ測定値が所定値に達すると制
御装置４０からモータ３６に減速指令が発せられ、この
モータ３６は次第に減速されて行く。そしてクリープ点
に達することでモータ３６はクリープ速度になり、この
クリープ速度で一定のクリープ距離を移動したのち停止
点に達することでモータ３６は停止され、以て原反４を
精度よく止め得る。その後、原反４は破断され、巻き取
り原反は取り出されるとともに再び最初の状態にセット
される。
御装置４０からモータ３６に減速指令が発せられ、この
モータ３６は次第に減速されて行く。そしてクリープ点
に達することでモータ３６はクリープ速度になり、この
クリープ速度で一定のクリープ距離を移動したのち停止
点に達することでモータ３６は停止され、以て原反４を
精度よく止め得る。その後、原反４は破断され、巻き取
り原反は取り出されるとともに再び最初の状態にセット
される。
【００２４】上記実施例では、原反４をロール状物７か
ら巻き戻しながら移動させているが、これは製造工程か
ら連続して移動してくる原反４を巻き取る形式であって
もよい。
ら巻き戻しながら移動させているが、これは製造工程か
ら連続して移動してくる原反４を巻き取る形式であって
もよい。
【００２５】
【発明の効果】上記構成の本発明によると、回転駆動装
置を作動させることで、原反供給部からの原反を巻き戻
しながら長さ測定装置の部分を移動させたのち原反巻き
取り部にて巻き取ることができる。そして長さ測定装置
が所定の長さを測定することで回転駆動装置を停止でき
る。
置を作動させることで、原反供給部からの原反を巻き戻
しながら長さ測定装置の部分を移動させたのち原反巻き
取り部にて巻き取ることができる。そして長さ測定装置
が所定の長さを測定することで回転駆動装置を停止でき
る。
【００２６】前述した巻き取り時に、その巻き取り径の
増加に応じて周速が増加し、長さ測定装置部分での原反
の移動速度が早くなるが、この移動速度は長さ測定装置
からの時間当たりの測定数値として制御装置に入り、そ
して制御装置において設定値と比較され、その差に基づ
いて制御装置から回転駆動装置に速度指令を発すること
ができる。
増加に応じて周速が増加し、長さ測定装置部分での原反
の移動速度が早くなるが、この移動速度は長さ測定装置
からの時間当たりの測定数値として制御装置に入り、そ
して制御装置において設定値と比較され、その差に基づ
いて制御装置から回転駆動装置に速度指令を発すること
ができる。
【００２７】したがって、周速の増加により原反の移動
速度が早くなったとき、回転駆動装置の回転速度を自動
的にかつ段階的に下げることができ、以て原反の移動速
度を初期から終期まで常にほぼ同じになるように制御す
ることができ、巻き取りを奇麗に正確に行うことができ
るとともに、長さ測定装置での測定を正確に行うことが
できる。しかも初期の巻き取り速度を早くできることか
ら、能率的な巻き取り作業を行うことができる。
速度が早くなったとき、回転駆動装置の回転速度を自動
的にかつ段階的に下げることができ、以て原反の移動速
度を初期から終期まで常にほぼ同じになるように制御す
ることができ、巻き取りを奇麗に正確に行うことができ
るとともに、長さ測定装置での測定を正確に行うことが
できる。しかも初期の巻き取り速度を早くできることか
ら、能率的な巻き取り作業を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施例を示し、長さ測定装置付き原
反巻き取り機の側面図である。
反巻き取り機の側面図である。
【図２】同長さ測定装置付き原反巻き取り機の平面図で
ある。
ある。
【図３】同長さ測定装置付き原反巻き取り機の正面図で
ある。
ある。
【図４】同速度制御状態を示すブロック図である。
【図５】同制御装置での制御を示すフローチャートであ
る。
る。
【図６】同速度制御の説明図である。
【図７】従来の長さ測定装置付き原反巻き取り機を示す
概略側面図である。
概略側面図である。
３ 原反供給部
４ 原反
５ 長さ測定装置
６ 原反巻き取り部
７ ロール状物
９ 巻き取り芯
２６ 長さ測定用カウンタ（長さ計測器）２８
ローラ ３５ 回転駆動装置 ３６ モータ ３７ インバータ ４０ 制御装置 ４１ マイクロコンピュータ ４２ Ｄ／Ａ変換器
ローラ ３５ 回転駆動装置 ３６ モータ ３７ インバータ ４０ 制御装置 ４１ マイクロコンピュータ ４２ Ｄ／Ａ変換器
Claims (1)
- 【請求項１】 原反供給部と、原反の移動長さを検出
する長さ測定装置と、原反巻き取り部とをこの順で配設
するとともに、この原反巻き取り部に、速度変更自在に
回転する回転駆動装置を連動し、前記長さ測定装置から
の時間当たりの測定数値と設定数値とを比較して、前記
回転駆動装置に速度指令を発する制御装置を設けたこと
を特徴とする長さ測定装置付き原反巻き取り機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10105791A JPH04333459A (ja) | 1991-05-07 | 1991-05-07 | 長さ測定装置付き原反巻き取り機 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10105791A JPH04333459A (ja) | 1991-05-07 | 1991-05-07 | 長さ測定装置付き原反巻き取り機 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04333459A true JPH04333459A (ja) | 1992-11-20 |
Family
ID=14290488
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10105791A Pending JPH04333459A (ja) | 1991-05-07 | 1991-05-07 | 長さ測定装置付き原反巻き取り機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH04333459A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP2767403A1 (en) * | 2013-02-18 | 2014-08-20 | Dainippon Screen Mfg. Co., Ltd. | Transport Device And Inkjet Printing Apparatus Having The Same |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS53147168A (en) * | 1977-05-27 | 1978-12-21 | Toshiba Corp | Winding unwinding control device |
| JPS62240252A (ja) * | 1986-04-08 | 1987-10-21 | Fuji Electric Co Ltd | 巻取り機の速度制御装置 |
| JPH0295657A (ja) * | 1988-09-30 | 1990-04-06 | Fuji Photo Film Co Ltd | テープ巻取機の制御方法 |
-
1991
- 1991-05-07 JP JP10105791A patent/JPH04333459A/ja active Pending
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| EP2767403A1 (en) * | 2013-02-18 | 2014-08-20 | Dainippon Screen Mfg. Co., Ltd. | Transport Device And Inkjet Printing Apparatus Having The Same |
| US8870332B2 (en) | 2013-02-18 | 2014-10-28 | Dainippon Screen Mfg. Co., Ltd. | Transport device and inkjet printing apparatus having the same |
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