JPH10290943A - 自動壁紙糊付機 - Google Patents
自動壁紙糊付機Info
- Publication number
- JPH10290943A JPH10290943A JP9985698A JP9985698A JPH10290943A JP H10290943 A JPH10290943 A JP H10290943A JP 9985698 A JP9985698 A JP 9985698A JP 9985698 A JP9985698 A JP 9985698A JP H10290943 A JPH10290943 A JP H10290943A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- deceleration
- wall covering
- length
- speed
- moving speed
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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- Coating Apparatus (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 壁装材の移動速度を変更する際に急激な速度
変化に起因して生じる皺や破損等の問題を防止するこ
と、停止の際の定尺精度を向上させること、並びに糊付
作業時間の短縮を図ることを目的とする。 【解決手段】 モータにより連動して回転駆動される複
数のロールによりシート状壁装材を所定の経路に沿って
移動させつつ、糊桶内の糊を糊付けロールにより壁装材
の裏面に連続的に転写塗布する自動壁紙糊付機であっ
て、速度変更時の速度の変化が徐々に変化するように制
御し、停止の際は壁装材の移動速度と減速率で定まる残
余長さを演算し、その残余長さ手前から減速させて停止
させるように制御する制御手段を備えたもの。
変化に起因して生じる皺や破損等の問題を防止するこ
と、停止の際の定尺精度を向上させること、並びに糊付
作業時間の短縮を図ることを目的とする。 【解決手段】 モータにより連動して回転駆動される複
数のロールによりシート状壁装材を所定の経路に沿って
移動させつつ、糊桶内の糊を糊付けロールにより壁装材
の裏面に連続的に転写塗布する自動壁紙糊付機であっ
て、速度変更時の速度の変化が徐々に変化するように制
御し、停止の際は壁装材の移動速度と減速率で定まる残
余長さを演算し、その残余長さ手前から減速させて停止
させるように制御する制御手段を備えたもの。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、主に屋内の壁面にシー
ト状壁装材を貼付するに際して長尺の壁装材の裏面に糊
を連続的に塗布するための自動壁紙糊付機に関するもの
である。
ト状壁装材を貼付するに際して長尺の壁装材の裏面に糊
を連続的に塗布するための自動壁紙糊付機に関するもの
である。
【０００２】
【従来の技術】一般的な自動壁紙糊付機は、ロール状に
巻かれた壁装材（クロス）を懸架する台と糊付け後のク
ロスを受けるクロス受けとの間に糊桶を内蔵した本体部
を配置し、この本体内に種々のロール装置を組み込ん
で、モータによりセット速度でセット長の糊付けを行な
うように構成されている。
巻かれた壁装材（クロス）を懸架する台と糊付け後のク
ロスを受けるクロス受けとの間に糊桶を内蔵した本体部
を配置し、この本体内に種々のロール装置を組み込ん
で、モータによりセット速度でセット長の糊付けを行な
うように構成されている。
【０００３】通常、本体内に組み込まれているロールと
しては、糊桶上部の両側に配置した軸受板としてのフレ
ーム板に軸受された比較的重量の大きな糊付けロール
と、前記糊付けロールへの糊付着量を調整するドクター
ロールと、前記糊付けロールの下流側に位置して前記壁
装材に転写塗布された糊を均す均しロールと、前記均し
ロールとの間で前記壁装材に張力を付与して送り出すド
ライブロールと、前記糊付けロールの上流側の位置で上
下から前記壁装材をピンチしながら取り込むピンチロー
ルを構成する一対の上下ロールと、前記糊付けロールと
前記上ロールとの軸間で前記壁装材を上から押えて前記
壁装材が前記糊付けロールに所定の周長以上で接するよ
うにする押えロールとがあり、各ロールのうちの必要な
ロール軸端に歯車を取りつけて各ロールが所定の周速比
で連動するように単一のモータにより駆動している。
しては、糊桶上部の両側に配置した軸受板としてのフレ
ーム板に軸受された比較的重量の大きな糊付けロール
と、前記糊付けロールへの糊付着量を調整するドクター
ロールと、前記糊付けロールの下流側に位置して前記壁
装材に転写塗布された糊を均す均しロールと、前記均し
ロールとの間で前記壁装材に張力を付与して送り出すド
ライブロールと、前記糊付けロールの上流側の位置で上
下から前記壁装材をピンチしながら取り込むピンチロー
ルを構成する一対の上下ロールと、前記糊付けロールと
前記上ロールとの軸間で前記壁装材を上から押えて前記
壁装材が前記糊付けロールに所定の周長以上で接するよ
うにする押えロールとがあり、各ロールのうちの必要な
ロール軸端に歯車を取りつけて各ロールが所定の周速比
で連動するように単一のモータにより駆動している。
【０００４】自動壁紙糊付機では、糊付け作業に際して
ロールの一つが糊付けされつつある壁装材の測長を行な
っており、この測長結果がセット長に達するとロールの
回転を停止するようにしている。通常、この停止操作は
ロールを駆動するモータの回転を停止することで行なわ
れ、このため前記モータとしては起動停止時の応答性の
よいブレーキモータやＩＣサーボ制御組込み型のギヤー
ドモータなどが用いられている。
ロールの一つが糊付けされつつある壁装材の測長を行な
っており、この測長結果がセット長に達するとロールの
回転を停止するようにしている。通常、この停止操作は
ロールを駆動するモータの回転を停止することで行なわ
れ、このため前記モータとしては起動停止時の応答性の
よいブレーキモータやＩＣサーボ制御組込み型のギヤー
ドモータなどが用いられている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】従来の自動壁紙糊付機
においては、第１に、測長結果がセット長に達してモー
タが停止操作をかけられても実際に壁装材の移動が停止
するまでに遅れが避けられず、余分な長さまで糊付けし
てしまう欠点があった。即ち、一般的な壁紙糊付け時の
定常の壁紙移動速度は６〜９ｍ／ｍｉｎ、最高速度は約
１２ｍ／ｍｉｎであり、制動特性のよいＩＣギヤードモ
ータの場合でも負荷の慣性が比較的大きいため停止信号
が生じてからロールが完全停止になるまでに０．２秒程
度の遅れが生じ、これによって定常速度で運転した場合
でも約２〜３ｃｍ、最高速度の場合では約４ｃｍもの無
駄な部分が生じることが不可避であった。
においては、第１に、測長結果がセット長に達してモー
タが停止操作をかけられても実際に壁装材の移動が停止
するまでに遅れが避けられず、余分な長さまで糊付けし
てしまう欠点があった。即ち、一般的な壁紙糊付け時の
定常の壁紙移動速度は６〜９ｍ／ｍｉｎ、最高速度は約
１２ｍ／ｍｉｎであり、制動特性のよいＩＣギヤードモ
ータの場合でも負荷の慣性が比較的大きいため停止信号
が生じてからロールが完全停止になるまでに０．２秒程
度の遅れが生じ、これによって定常速度で運転した場合
でも約２〜３ｃｍ、最高速度の場合では約４ｃｍもの無
駄な部分が生じることが不可避であった。
【０００６】また第２に、駆動系の起動停止の応答性は
上述のように停止時については遅いという問題がある一
方で起動時については速すぎるきらいがあり、壁装材の
原反ロールが大重量の場合は糊付機内で壁装材がスリッ
プしたり、張力がかかり過ぎて皺や破断が生じたりする
ことがあるほか、初期作業として糊付された壁装材先端
部の７０〜８０ｃｍ程度を糊付け面が上になるようにト
レイ上に手作業で導く際に送り速度が速過ぎて作業が困
難になるきらいがあった。
上述のように停止時については遅いという問題がある一
方で起動時については速すぎるきらいがあり、壁装材の
原反ロールが大重量の場合は糊付機内で壁装材がスリッ
プしたり、張力がかかり過ぎて皺や破断が生じたりする
ことがあるほか、初期作業として糊付された壁装材先端
部の７０〜８０ｃｍ程度を糊付け面が上になるようにト
レイ上に手作業で導く際に送り速度が速過ぎて作業が困
難になるきらいがあった。
【０００７】従って本発明の主目的は、従来の自動壁紙
糊付機における壁装材の移動速度を加速又は減速させる
際の問題点を解決する事にある。本発明の別の目的は、
自動壁紙糊付機の停止時に無駄な糊付け部分を極力生じ
ないようにして定尺停止の精度を向上することにある。
本発明の更に別の目的は、自動壁紙糊付機の起動時に壁
装材のスリップや皺及び破断を生じることがないように
することにある。本発明の他の目的は、自動壁紙糊付機
の初期の手作業を容易に行なえるようにすることにあ
る。
糊付機における壁装材の移動速度を加速又は減速させる
際の問題点を解決する事にある。本発明の別の目的は、
自動壁紙糊付機の停止時に無駄な糊付け部分を極力生じ
ないようにして定尺停止の精度を向上することにある。
本発明の更に別の目的は、自動壁紙糊付機の起動時に壁
装材のスリップや皺及び破断を生じることがないように
することにある。本発明の他の目的は、自動壁紙糊付機
の初期の手作業を容易に行なえるようにすることにあ
る。
【０００８】
【課題を解決するための手段】本願請求項１に記載され
た発明では、モータにより連動して回転駆動される複数
のロールによりシート状壁装材を所定の経路に沿って移
動させつつ、糊桶内の糊を糊付けロールにより前記壁装
材の裏面に連続的に転写塗布する自動壁紙糊付機におい
て、前記壁装材の停止状態から予め定められた定常状態
での移動速度に達するまでに、予め定められた加速パタ
ーンに従って徐々に加速させると共に、前記定常状態で
の移動速度に達した後は、前記定常状態での速度を維持
させるように制御する移動速度制御手段と、前記壁装材
の移動距離が予め与えられたセット長に達する前に、予
め定められた減速パターンに従って徐々に減速するよう
に前記モータの駆動を制御すると共に、前記壁装材の移
動距離が前記セット長に達した時点で前記壁装材の移動
を停止させる減速停止制御手段と、前記壁装材の移動距
離を計測する計測手段と、前記壁装材の移動速度から前
記減速パターンで定まる減速率で減速した場合に停止す
るまでのクロス移動長を演算する残余長さ演算手段と、
前記壁計測手段で計測された装材の移動距離が、予め与
えられたセット長から前記演算された残余長さだけ手前
まで達した時点で停止指令信号を出力する減速開始制御
手段と、を備え、前記減速停止制御手段は、前記停止指
令信号に基づいて、前記壁装材の移動速度を前記減速パ
ターンで減少させるものである、ことを特徴とする自動
壁紙糊付機を提供する。
た発明では、モータにより連動して回転駆動される複数
のロールによりシート状壁装材を所定の経路に沿って移
動させつつ、糊桶内の糊を糊付けロールにより前記壁装
材の裏面に連続的に転写塗布する自動壁紙糊付機におい
て、前記壁装材の停止状態から予め定められた定常状態
での移動速度に達するまでに、予め定められた加速パタ
ーンに従って徐々に加速させると共に、前記定常状態で
の移動速度に達した後は、前記定常状態での速度を維持
させるように制御する移動速度制御手段と、前記壁装材
の移動距離が予め与えられたセット長に達する前に、予
め定められた減速パターンに従って徐々に減速するよう
に前記モータの駆動を制御すると共に、前記壁装材の移
動距離が前記セット長に達した時点で前記壁装材の移動
を停止させる減速停止制御手段と、前記壁装材の移動距
離を計測する計測手段と、前記壁装材の移動速度から前
記減速パターンで定まる減速率で減速した場合に停止す
るまでのクロス移動長を演算する残余長さ演算手段と、
前記壁計測手段で計測された装材の移動距離が、予め与
えられたセット長から前記演算された残余長さだけ手前
まで達した時点で停止指令信号を出力する減速開始制御
手段と、を備え、前記減速停止制御手段は、前記停止指
令信号に基づいて、前記壁装材の移動速度を前記減速パ
ターンで減少させるものである、ことを特徴とする自動
壁紙糊付機を提供する。
【０００９】本願請求項２に記載された発明は、モータ
により連動して回転駆動される複数のロールによりシー
ト状壁装材を所定の経路に沿って移動させつつ、糊桶内
の糊を糊付けロールにより前記壁装材の裏面に連続的に
転写塗布する自動壁紙糊付機において、前記壁装材の停
止状態から予め定められた定常状態での移動速度に達す
るまでに、加速時の加速率が一定となるように連続的に
加速させる加速パターンに従って徐々に加速させると共
に、前記定常状態での移動速度に達した後は、前記定常
状態での速度を維持させるように制御する移動速度制御
手段と、前記壁装材の移動距離が予め与えられたセット
長に達する前に、減速時の減速率ほぼ一定となるように
連続的に減速させる減速パターンに従って徐々に減速す
るように前記モータの駆動を制御すると共に、前記壁装
材の移動距離が前記セット長に達した時点で前記壁装材
の移動を停止させる減速停止制御手段と、前記壁装材の
移動距離を計測する計測手段と、前記壁装材の移動速度
から前記減速パターンで定まる減速率で減速した場合に
停止するまでのクロス移動長を演算する残余長さ演算手
段と、前記壁計測手段で計測された装材の移動距離が、
予め与えられたセット長から前記演算された残余長さだ
け手前まで達した時点で停止指令信号を出力する減速開
始制御手段と、を備え、前記減速停止制御手段は、前記
停止指令信号に基づいて、前記壁装材の移動速度を前記
減速パターンで減少させるものである、ことを特徴とす
る自動壁紙糊付機を提供する。
により連動して回転駆動される複数のロールによりシー
ト状壁装材を所定の経路に沿って移動させつつ、糊桶内
の糊を糊付けロールにより前記壁装材の裏面に連続的に
転写塗布する自動壁紙糊付機において、前記壁装材の停
止状態から予め定められた定常状態での移動速度に達す
るまでに、加速時の加速率が一定となるように連続的に
加速させる加速パターンに従って徐々に加速させると共
に、前記定常状態での移動速度に達した後は、前記定常
状態での速度を維持させるように制御する移動速度制御
手段と、前記壁装材の移動距離が予め与えられたセット
長に達する前に、減速時の減速率ほぼ一定となるように
連続的に減速させる減速パターンに従って徐々に減速す
るように前記モータの駆動を制御すると共に、前記壁装
材の移動距離が前記セット長に達した時点で前記壁装材
の移動を停止させる減速停止制御手段と、前記壁装材の
移動距離を計測する計測手段と、前記壁装材の移動速度
から前記減速パターンで定まる減速率で減速した場合に
停止するまでのクロス移動長を演算する残余長さ演算手
段と、前記壁計測手段で計測された装材の移動距離が、
予め与えられたセット長から前記演算された残余長さだ
け手前まで達した時点で停止指令信号を出力する減速開
始制御手段と、を備え、前記減速停止制御手段は、前記
停止指令信号に基づいて、前記壁装材の移動速度を前記
減速パターンで減少させるものである、ことを特徴とす
る自動壁紙糊付機を提供する。
【００１０】本願請求項３に記載された発明では、モー
タにより連動して回転駆動される複数のロールによりシ
ート状壁装材を所定の経路に沿って移動させつつ、糊桶
内の糊を糊付けロールにより前記壁装材の裏面に連続的
に転写塗布する自動壁紙糊付機において、前記壁装材の
停止状態から予め定められた定常状態での移動速度に達
するまでに、加速時の加速率が微小な一定幅で繰り返さ
れるように段階的に加速させる加速パターンに従って徐
々に加速させると共に、前記定常状態での移動速度に達
した後は、前記定常状態での速度を維持させるように制
御する移動速度制御手段と、前記壁装材の移動距離が予
め与えられたセット長に達する前に、減速時の減速率が
微少な一定幅で繰り返されるように段階的に減速させる
減速パターンに従って徐々に減速するように前記モータ
の駆動を制御すると共に、前記壁装材の移動距離が前記
セット長に達した時点で前記壁装材の移動を停止させる
減速停止制御手段と、前記壁装材の移動距離を計測する
計測手段と、前記壁装材の移動速度から前記減速パター
ンで定まる減速率で減速した場合に停止するまでのクロ
ス移動長を演算する残余長さ演算手段と、前記計測手段
で計測された壁装材の移動距離が、予め与えられたセッ
ト長から前記演算された残余長さだけ手前まで達した時
点で停止指令信号を出力する減速開始制御手段と、を備
え、前記減速停止制御手段は、前記停止指令信号に基づ
いて、前記壁装材の移動速度を前記減速パターンで減少
させるものである、ことを特徴とする自動壁紙糊付機を
提供する。
タにより連動して回転駆動される複数のロールによりシ
ート状壁装材を所定の経路に沿って移動させつつ、糊桶
内の糊を糊付けロールにより前記壁装材の裏面に連続的
に転写塗布する自動壁紙糊付機において、前記壁装材の
停止状態から予め定められた定常状態での移動速度に達
するまでに、加速時の加速率が微小な一定幅で繰り返さ
れるように段階的に加速させる加速パターンに従って徐
々に加速させると共に、前記定常状態での移動速度に達
した後は、前記定常状態での速度を維持させるように制
御する移動速度制御手段と、前記壁装材の移動距離が予
め与えられたセット長に達する前に、減速時の減速率が
微少な一定幅で繰り返されるように段階的に減速させる
減速パターンに従って徐々に減速するように前記モータ
の駆動を制御すると共に、前記壁装材の移動距離が前記
セット長に達した時点で前記壁装材の移動を停止させる
減速停止制御手段と、前記壁装材の移動距離を計測する
計測手段と、前記壁装材の移動速度から前記減速パター
ンで定まる減速率で減速した場合に停止するまでのクロ
ス移動長を演算する残余長さ演算手段と、前記計測手段
で計測された壁装材の移動距離が、予め与えられたセッ
ト長から前記演算された残余長さだけ手前まで達した時
点で停止指令信号を出力する減速開始制御手段と、を備
え、前記減速停止制御手段は、前記停止指令信号に基づ
いて、前記壁装材の移動速度を前記減速パターンで減少
させるものである、ことを特徴とする自動壁紙糊付機を
提供する。
【００１１】
【作用】本発明による壁紙糊付機では、モータは所定の
駆動系により動作する。この駆動系への速度指令信号
は、所定の制御手段から、起動時または停止時、もしく
は停止目的以外の減速時や加速時に、夫々所定の変化パ
ターンで徐々に変化する信号として与えられる。
駆動系により動作する。この駆動系への速度指令信号
は、所定の制御手段から、起動時または停止時、もしく
は停止目的以外の減速時や加速時に、夫々所定の変化パ
ターンで徐々に変化する信号として与えられる。
【００１２】センサは複数のロールにより移動されて糊
付けされるシート状壁装材の移動距離に応じた数のパル
スを生じ、これはロールの一つに取付けられたフォトマ
イクロセンサなどの所謂光電式インクリメンタルエンコ
ーダで実現される。速度検出手段は前記パルスに基づい
て前記壁装材の移動速度を検出する。モータの制御系が
サーボ制御系の場合には、前記速度検出手段によって検
出された速度信号が前記制御手段から入力される速度指
令信号に対応する速度値となるように前記モータを速度
制御する。
付けされるシート状壁装材の移動距離に応じた数のパル
スを生じ、これはロールの一つに取付けられたフォトマ
イクロセンサなどの所謂光電式インクリメンタルエンコ
ーダで実現される。速度検出手段は前記パルスに基づい
て前記壁装材の移動速度を検出する。モータの制御系が
サーボ制御系の場合には、前記速度検出手段によって検
出された速度信号が前記制御手段から入力される速度指
令信号に対応する速度値となるように前記モータを速度
制御する。
【００１３】モータの制御系が制御手段から起動信号に
基づいて予め与えられたセット速度まで所定の加速パタ
ーンに従って徐々に加速する信号を受け取ると、モータ
は速度零から前記速度指令信号の加速パターンに従った
速度変化で徐々に回転数を上げ、速度指令信号がセット
速度になると定速回転を行なう。
基づいて予め与えられたセット速度まで所定の加速パタ
ーンに従って徐々に加速する信号を受け取ると、モータ
は速度零から前記速度指令信号の加速パターンに従った
速度変化で徐々に回転数を上げ、速度指令信号がセット
速度になると定速回転を行なう。
【００１４】モータが回転を始めてからの壁装材の移動
距離（寸法）は前記パルスの計数によって監視されてお
り、このパルス計数結果がセット長に達する前の或る計
数値になったときに、モータの制御手段から制御系に与
えられている速度指令信号が所定の減速パターンに従っ
て徐々に減速する信号になる。この速度指令信号が減速
信号に切換わる時点は、前記パルス計数値Ｎが、セット
長Ｌと、そのときのセット速度Ｖおよび予め設定された
減速率Ｄから前以って演算された残余長さＳとの差に達
した時点であり、パルス計数値Ｎが（Ｌ−Ｓ）になった
ときに減速率Ｄの所定の減速パターンに従って徐々に減
速する速度指令信号をモータの制御系に与えることによ
って、前記計数結果がセット長Ｌに達したときに前記モ
ータが丁度停止するようにしてある。
距離（寸法）は前記パルスの計数によって監視されてお
り、このパルス計数結果がセット長に達する前の或る計
数値になったときに、モータの制御手段から制御系に与
えられている速度指令信号が所定の減速パターンに従っ
て徐々に減速する信号になる。この速度指令信号が減速
信号に切換わる時点は、前記パルス計数値Ｎが、セット
長Ｌと、そのときのセット速度Ｖおよび予め設定された
減速率Ｄから前以って演算された残余長さＳとの差に達
した時点であり、パルス計数値Ｎが（Ｌ−Ｓ）になった
ときに減速率Ｄの所定の減速パターンに従って徐々に減
速する速度指令信号をモータの制御系に与えることによ
って、前記計数結果がセット長Ｌに達したときに前記モ
ータが丁度停止するようにしてある。
【００１５】本発明において、モータの起動時の加速パ
ターンおよび減速パターンは連続的または段階的な変化
パターンであってよく、また夫々の加速率と減速率は個
々に調整可能または固定設定の何れでもよい。更に糊付
機による作業中に停止目的以外で減速したり逆に加速し
たりする場合、制御手段に外部指令信号を与えて別のセ
ット速度まで所定の加速または減速率で速度指令を変化
させるような割り込み機能を持たせてもよい。
ターンおよび減速パターンは連続的または段階的な変化
パターンであってよく、また夫々の加速率と減速率は個
々に調整可能または固定設定の何れでもよい。更に糊付
機による作業中に停止目的以外で減速したり逆に加速し
たりする場合、制御手段に外部指令信号を与えて別のセ
ット速度まで所定の加速または減速率で速度指令を変化
させるような割り込み機能を持たせてもよい。
【００１６】
【実施例】本発明の好適な実施例を図面と共に説明すれ
ば、図１は本発明の一実施例に係る自動壁紙糊付機の外
観を示す斜視図、図２はそのロール構成の模式図を添画
したモータ駆動制御系のブロック図、図３はロール速度
特性線図である。
ば、図１は本発明の一実施例に係る自動壁紙糊付機の外
観を示す斜視図、図２はそのロール構成の模式図を添画
したモータ駆動制御系のブロック図、図３はロール速度
特性線図である。
【００１７】先ず図１において、壁紙糊付機１は、脚部
２に支えられた糊桶内蔵の本体部３と、本体部３の後面
側に架台によって回転可能に支持されたクロスロール４
と、本体部３の前面側に配置されたクロス受け５とによ
って主に構成されている。
２に支えられた糊桶内蔵の本体部３と、本体部３の後面
側に架台によって回転可能に支持されたクロスロール４
と、本体部３の前面側に配置されたクロス受け５とによ
って主に構成されている。
【００１８】壁装材すなわちクロス７はクロスロール４
に巻かれており、また本体部３には内部の糊桶上で開閉
可能な上蓋部６が後面側でヒンジ接続されていて、クロ
ス７は上蓋部６の下に通されている。上蓋部６には、中
央部に後述の回転エンコーダ６４（図２）によって計測
された測長結果を数値表示すると共に、本体側部に取付
けられたロール駆動モータ８の駆動制御指令を与える操
作パネル６５が設けられている。また糊付機本体部３の
前面にはクロスを幅方向に切断する際のカッターをガイ
ドするためのカッターガイド３６が設けられている。
に巻かれており、また本体部３には内部の糊桶上で開閉
可能な上蓋部６が後面側でヒンジ接続されていて、クロ
ス７は上蓋部６の下に通されている。上蓋部６には、中
央部に後述の回転エンコーダ６４（図２）によって計測
された測長結果を数値表示すると共に、本体側部に取付
けられたロール駆動モータ８の駆動制御指令を与える操
作パネル６５が設けられている。また糊付機本体部３の
前面にはクロスを幅方向に切断する際のカッターをガイ
ドするためのカッターガイド３６が設けられている。
【００１９】図２に示すように、本体部３には、クロス
通過面の下方部分において、クロス取り込み用のピンチ
ロールを構成する下ロール３１、糊付けロール３２、お
よび均しロール３４が平行に配列され、更に糊付けロー
ルに接してドクターロール３３と糊上げロール３５とが
配置されている。
通過面の下方部分において、クロス取り込み用のピンチ
ロールを構成する下ロール３１、糊付けロール３２、お
よび均しロール３４が平行に配列され、更に糊付けロー
ルに接してドクターロール３３と糊上げロール３５とが
配置されている。
【００２０】上蓋部６には、クロス通過面の上方部分に
おいて、取り込み用の前記ピンチロールを構成する上ロ
ール６１とクロスに送り出し張力を付与するためのドラ
イブロール６３とが平行に配列されており、また上ロー
ル６１とドライブロール６３との間にはクロス７を上か
ら押えて追従回転する押えロール６２が平行に配置さ
れ、この押えロール６２は押え角度調整用リンク６６に
よってスイング角度が調整可能である。
おいて、取り込み用の前記ピンチロールを構成する上ロ
ール６１とクロスに送り出し張力を付与するためのドラ
イブロール６３とが平行に配列されており、また上ロー
ル６１とドライブロール６３との間にはクロス７を上か
ら押えて追従回転する押えロール６２が平行に配置さ
れ、この押えロール６２は押え角度調整用リンク６６に
よってスイング角度が調整可能である。
【００２１】本体部３と上蓋部６とはそれぞれのフレー
ム側板同士で後面側においてヒンジ結合されており、互
いに閉じた状態では各ロールが図２に示した状態となる
ように各部の位置が定められ、この状態では上下のピン
チロール６１と３１とが間にクロス７をピンチし、また
ドライブロール６３と均しロール３４とが間にクロス７
を介して接近するようになっている。
ム側板同士で後面側においてヒンジ結合されており、互
いに閉じた状態では各ロールが図２に示した状態となる
ように各部の位置が定められ、この状態では上下のピン
チロール６１と３１とが間にクロス７をピンチし、また
ドライブロール６３と均しロール３４とが間にクロス７
を介して接近するようになっている。
【００２２】モータ８の回転はギヤによって糊付けロー
ル３２に伝達され、更に糊付けロール３２の他端側でギ
ヤにより下ロール３１とドクターロール３３に伝達され
る。均しロール３４はドクタロール３３からギヤを介し
て駆動され、また糊上げロール３５は糊付けロール３２
から別のギヤを介して駆動される。更に上蓋部６側につ
いては、それが閉じた状態でドライブロール６３が均し
ロール３４とギヤで結合されて駆動され、他の押えロー
ル６２と上ロール６１はクロス７との接触で回転する遊
輪である。なお、この上ロール６１にはフォトマイクロ
センサーなどの回転エンコーダ６４が取り付けられてお
り、糊付けされたクロスの測長ロールとして機能するよ
うになっている。
ル３２に伝達され、更に糊付けロール３２の他端側でギ
ヤにより下ロール３１とドクターロール３３に伝達され
る。均しロール３４はドクタロール３３からギヤを介し
て駆動され、また糊上げロール３５は糊付けロール３２
から別のギヤを介して駆動される。更に上蓋部６側につ
いては、それが閉じた状態でドライブロール６３が均し
ロール３４とギヤで結合されて駆動され、他の押えロー
ル６２と上ロール６１はクロス７との接触で回転する遊
輪である。なお、この上ロール６１にはフォトマイクロ
センサーなどの回転エンコーダ６４が取り付けられてお
り、糊付けされたクロスの測長ロールとして機能するよ
うになっている。
【００２３】糊付け作業に際しては、上蓋部６を開いて
クロスロール４からクロス７の先端を引き出し、本体後
面側から上下ピンチロール６１，３１の間を通して前面
側に垂らし、上蓋部６を閉じてからモータ８を所定の初
期量だけ駆動する。モータ８の駆動によってギヤで連結
された各ロールが所定の周速比で回転し、これによって
糊上げロール３５で糊付けロール３２に付着された桶内
の糊がドクターロール３３であらかじめ調整された適量
に制御され、押えロール６２による押え効果のもとに糊
付けロール３２の回転と共に移動するクロス７の裏面に
糊付けロール３２の表面の糊が転写塗布される。
クロスロール４からクロス７の先端を引き出し、本体後
面側から上下ピンチロール６１，３１の間を通して前面
側に垂らし、上蓋部６を閉じてからモータ８を所定の初
期量だけ駆動する。モータ８の駆動によってギヤで連結
された各ロールが所定の周速比で回転し、これによって
糊上げロール３５で糊付けロール３２に付着された桶内
の糊がドクターロール３３であらかじめ調整された適量
に制御され、押えロール６２による押え効果のもとに糊
付けロール３２の回転と共に移動するクロス７の裏面に
糊付けロール３２の表面の糊が転写塗布される。
【００２４】糊付けされたクロスは次いでドライブロー
ル６３と均しロール３４とによって適度な張力を与えら
れた状態で本体前面に出てくるが、この際に均しロール
３４の周速差による糊面の均し作用が与えられる。クロ
ス７が初期量だけ前面に出てきたらモータ８を一旦停止
して先端の糊未付着部分をカッターガイド３６に沿って
カッタで切断し、次に操作パネル６５から所要のクロス
長を入力し同様にモータ８を駆動すると、全長の裏面に
糊付けされた所要長さのクロスが前面のクロス受け（ト
レイ）４に折りたたまれた状態で堆積する。
ル６３と均しロール３４とによって適度な張力を与えら
れた状態で本体前面に出てくるが、この際に均しロール
３４の周速差による糊面の均し作用が与えられる。クロ
ス７が初期量だけ前面に出てきたらモータ８を一旦停止
して先端の糊未付着部分をカッターガイド３６に沿って
カッタで切断し、次に操作パネル６５から所要のクロス
長を入力し同様にモータ８を駆動すると、全長の裏面に
糊付けされた所要長さのクロスが前面のクロス受け（ト
レイ）４に折りたたまれた状態で堆積する。
【００２５】図２において、ロール駆動モータ８は上ロ
ール６１の回転に応じてクロス移動距離に応じた数のパ
ルスを生じる回転エンコーダ６４とサーボ制御回路２１
とにより閉ループ速度サーボ制御系を構成しており、回
転エンコーダ６４の出力パルスは速度検出回路２２によ
って速度信号となってサーボ制御回路にフィードバック
信号として入力されている。
ール６１の回転に応じてクロス移動距離に応じた数のパ
ルスを生じる回転エンコーダ６４とサーボ制御回路２１
とにより閉ループ速度サーボ制御系を構成しており、回
転エンコーダ６４の出力パルスは速度検出回路２２によ
って速度信号となってサーボ制御回路にフィードバック
信号として入力されている。
【００２６】サーボ制御回路２１に速度指令信号を与え
るのは加減速制御回路２３であり、加減速制御回路２３
には前記速度検出回路２２からの速度信号と、回転エン
コーダ６４のパルス出力を計数するカウンタ２４の計数
値と、入力装置２５に設定されたセット長およびセット
速度とが入力される。入力装置２５はまた起動指令及び
強制停止指令、さらには割り込み加速及び減速指令も与
える。
るのは加減速制御回路２３であり、加減速制御回路２３
には前記速度検出回路２２からの速度信号と、回転エン
コーダ６４のパルス出力を計数するカウンタ２４の計数
値と、入力装置２５に設定されたセット長およびセット
速度とが入力される。入力装置２５はまた起動指令及び
強制停止指令、さらには割り込み加速及び減速指令も与
える。
【００２７】加減速制御回路２３は、サーボ制御回路２
１へ与える速度指令信号を所定の加速パターンに従って
徐々に変化させる加速パターン発生回路２３１と、逆に
所定の減速パターンに従って徐々に変化させる減速パタ
ーン発生回路２３２と、前記パルスの計数結果と前記セ
ット速度とに基づいて前記計数結果が予め与えられたセ
ット長に達する前にモータ８の停止操作のために速度指
令信号を前記減速パターン発生回路２３２による所定の
減速パターンに従って徐々に減少する減速信号に切り換
えるための信号を生じる演算回路２３３とを有してい
る。
１へ与える速度指令信号を所定の加速パターンに従って
徐々に変化させる加速パターン発生回路２３１と、逆に
所定の減速パターンに従って徐々に変化させる減速パタ
ーン発生回路２３２と、前記パルスの計数結果と前記セ
ット速度とに基づいて前記計数結果が予め与えられたセ
ット長に達する前にモータ８の停止操作のために速度指
令信号を前記減速パターン発生回路２３２による所定の
減速パターンに従って徐々に減少する減速信号に切り換
えるための信号を生じる演算回路２３３とを有してい
る。
【００２８】前記演算回路２３３は、入力装置２５に与
えられたセット長Ｌとセット速度Ｖおよび減速パターン
発生回路２３２に予め設定された減速パターンの減速率
Ｄに基づいて、セット速度Ｖから減速率Ｄで減速してモ
ータ８が完全停止に至るまでのクロス移動長（残余長
さ）Ｓを演算する。
えられたセット長Ｌとセット速度Ｖおよび減速パターン
発生回路２３２に予め設定された減速パターンの減速率
Ｄに基づいて、セット速度Ｖから減速率Ｄで減速してモ
ータ８が完全停止に至るまでのクロス移動長（残余長
さ）Ｓを演算する。
【００２９】加減速制御回路２３は、入力装置２５から
起動信号または割り込み加速指令が与えられたときにサ
ーボ制御回路２１へ与える速度指令信号を零またはその
ときの信号値からセット速度まで前記加速パターン発生
回路２３１の加速パターンに従って徐々に増加させ、定
常状態では速度指令信号をセット速度に保ち、そして入
力装置２５から割り込み減速指令が与えられたときまた
は前記カウンタ２４のパルス計数値Ｎが、入力装置２５
に与えられたセット長Ｌと前記演算回路２３３の演算結
果の残余長さＳとの差（Ｌ−Ｓ）に達したときに速度指
令信号を前記減速パターン発生回路２３２による減速率
Ｄの所定の減速パターンに従って徐々に減少させる。
起動信号または割り込み加速指令が与えられたときにサ
ーボ制御回路２１へ与える速度指令信号を零またはその
ときの信号値からセット速度まで前記加速パターン発生
回路２３１の加速パターンに従って徐々に増加させ、定
常状態では速度指令信号をセット速度に保ち、そして入
力装置２５から割り込み減速指令が与えられたときまた
は前記カウンタ２４のパルス計数値Ｎが、入力装置２５
に与えられたセット長Ｌと前記演算回路２３３の演算結
果の残余長さＳとの差（Ｌ−Ｓ）に達したときに速度指
令信号を前記減速パターン発生回路２３２による減速率
Ｄの所定の減速パターンに従って徐々に減少させる。
【００３０】図３はロールの速度特性線図であり、特性
Ａは従来の速度サーボ制御のみの場合、特性Ｂは本発明
により連続的な加減速パターンで制御した場合、特性Ｃ
は同じく本発明により段階的な加減速パターンで制御し
た場合を夫々示している。各特性においてｔS は起動時
点、ｔL はセット長到達時点、ｔE はロール完全停止時
点であり、特性ＡではｔL とｔE 間に約０．２秒程度の
遅れが生じているが、特性ＢおよびＣではこの遅れが殆
ど生じていない。尚、特性ＢとＣでｔL とｔE間に若干
の遅れが現われているが、これはセット長に対して糊付
け長さが常に正の誤差をもつようにして糊付け長さの不
足が発生しないようにしているからであり、理論的には
回転エンコーダ６４の分解能程度まで定尺停止精度を向
上することができる。
Ａは従来の速度サーボ制御のみの場合、特性Ｂは本発明
により連続的な加減速パターンで制御した場合、特性Ｃ
は同じく本発明により段階的な加減速パターンで制御し
た場合を夫々示している。各特性においてｔS は起動時
点、ｔL はセット長到達時点、ｔE はロール完全停止時
点であり、特性ＡではｔL とｔE 間に約０．２秒程度の
遅れが生じているが、特性ＢおよびＣではこの遅れが殆
ど生じていない。尚、特性ＢとＣでｔL とｔE間に若干
の遅れが現われているが、これはセット長に対して糊付
け長さが常に正の誤差をもつようにして糊付け長さの不
足が発生しないようにしているからであり、理論的には
回転エンコーダ６４の分解能程度まで定尺停止精度を向
上することができる。
【００３１】このように本発明に従った制御動作によっ
て起動時または途中での加速時にロールの急加速が抑制
されてクロスのスリップや皺等の発生が防止されると共
に、初期作業に適した適度な開始速度を与えることがで
き、また前記カウンタ２４の計数結果がセット長Ｌに達
したときに前記モータ８が丁度完全停止となって糊付け
セット長での停止精度も格段に向上するものである。
て起動時または途中での加速時にロールの急加速が抑制
されてクロスのスリップや皺等の発生が防止されると共
に、初期作業に適した適度な開始速度を与えることがで
き、また前記カウンタ２４の計数結果がセット長Ｌに達
したときに前記モータ８が丁度完全停止となって糊付け
セット長での停止精度も格段に向上するものである。
【００３２】
【発明の効果】以上に述べた様に、本発明によれば、停
止時に無駄な糊付け部分を殆ど生じないので定尺停止の
精度が向上する。また、本発明によれば、起動時にも壁
装材のスリップや皺及び破断を生じることがない。ま
た、本発明によれば、初期作業に適した開始速度を実現
できるという効果が得られる。
止時に無駄な糊付け部分を殆ど生じないので定尺停止の
精度が向上する。また、本発明によれば、起動時にも壁
装材のスリップや皺及び破断を生じることがない。ま
た、本発明によれば、初期作業に適した開始速度を実現
できるという効果が得られる。
【図１】本発明の一実施例に係る自動壁紙糊付機の外観
を示す斜視図である。
を示す斜視図である。
【図２】前図の糊付機の要部であるロール構成の模式図
を添画したモータ駆動制御系のブロック図である。
を添画したモータ駆動制御系のブロック図である。
【図３】ロールの速度特性線図である。
１：壁紙糊付機、２：脚部、３：糊桶内蔵本体部、４：
クロスロール、５：クロス受け、６：上蓋部、８：モー
ター、２１：サーボ制御回路、２２：速度検出回路、２
３：加減速制御回路、２４：カウンタ、２５：入力装
置、２３１：加速パターン発生回路、２３２：減速パタ
ーン発生回路、２３３：演算回路、３１：下ピンチロー
ル、３２：糊付けロール、３３：ドクターロール、３
４：均しロール、３５：糊上げロール、３６：カッター
ガイド、６１：上ピンチロール、６２：押えロール、６
３：ドライブロール、６４：回転エンコーダ、６５：操
作パネル、６６：押え角度調整リンク。
クロスロール、５：クロス受け、６：上蓋部、８：モー
ター、２１：サーボ制御回路、２２：速度検出回路、２
３：加減速制御回路、２４：カウンタ、２５：入力装
置、２３１：加速パターン発生回路、２３２：減速パタ
ーン発生回路、２３３：演算回路、３１：下ピンチロー
ル、３２：糊付けロール、３３：ドクターロール、３
４：均しロール、３５：糊上げロール、３６：カッター
ガイド、６１：上ピンチロール、６２：押えロール、６
３：ドライブロール、６４：回転エンコーダ、６５：操
作パネル、６６：押え角度調整リンク。
Claims (3)
- 【請求項１】 モータにより連動して回転駆動される複
数のロールによりシート状壁装材を所定の経路に沿って
移動させつつ、糊桶内の糊を糊付けロールにより前記壁
装材の裏面に連続的に転写塗布する自動壁紙糊付機にお
いて、 前記壁装材の停止状態から予め定められた定常状態での
移動速度に達するまでに、予め定められた加速パターン
に従って徐々に加速させると共に、前記定常状態での移
動速度に達した後は、前記定常状態での速度を維持させ
るように制御する移動速度制御手段と、 前記壁装材の移動距離が予め与えられたセット長に達す
る前に、予め定められた減速パターンに従って徐々に減
速するように前記モータの駆動を制御すると共に、前記
壁装材の移動距離が前記セット長に達した時点で前記壁
装材の移動を停止させる減速停止制御手段と、 前記壁装材の移動距離を計測する計測手段と、 前記壁装材の移動速度から前記減速パターンで定まる減
速率で減速した場合に停止するまでのクロス移動長を演
算する残余長さ演算手段と、 前記壁計測手段で計測された装材の移動距離が、予め与
えられたセット長から前記演算された残余長さだけ手前
まで達した時点で停止指令信号を出力する減速開始制御
手段と、を備え、 前記減速停止制御手段は、前記停止指令信号に基づい
て、前記壁装材の移動速度を前記減速パターンで減少さ
せるものである、ことを特徴とする自動壁紙糊付機。 - 【請求項２】 モータにより連動して回転駆動される複
数のロールによりシート状壁装材を所定の経路に沿って
移動させつつ、糊桶内の糊を糊付けロールにより前記壁
装材の裏面に連続的に転写塗布する自動壁紙糊付機にお
いて、 前記壁装材の停止状態から予め定められた定常状態での
移動速度に達するまでに、加速時の加速率が一定となる
ように連続的に加速させる加速パターンに従って徐々に
加速させると共に、前記定常状態での移動速度に達した
後は、前記定常状態での速度を維持させるように制御す
る移動速度制御手段と、 前記壁装材の移動距離が予め与えられたセット長に達す
る前に、減速時の減速率ほぼ一定となるように連続的に
減速させる減速パターンに従って徐々に減速するように
前記モータの駆動を制御すると共に、前記壁装材の移動
距離が前記セット長に達した時点で前記壁装材の移動を
停止させる減速停止制御手段と、 前記壁装材の移動距離を計測する計測手段と、 前記壁装材の移動速度から前記減速パターンで定まる減
速率で減速した場合に停止するまでのクロス移動長を演
算する残余長さ演算手段と、 前記壁計測手段で計測された装材の移動距離が、予め与
えられたセット長から前記演算された残余長さだけ手前
まで達した時点で停止指令信号を出力する減速開始制御
手段と、を備え、 前記減速停止制御手段は、前記停止指令信号に基づい
て、前記壁装材の移動速度を前記減速パターンで減少さ
せるものである、ことを特徴とする自動壁紙糊付機。 - 【請求項３】 モータにより連動して回転駆動される複
数のロールによりシート状壁装材を所定の経路に沿って
移動させつつ、糊桶内の糊を糊付けロールにより前記壁
装材の裏面に連続的に転写塗布する自動壁紙糊付機にお
いて、 前記壁装材の停止状態から予め定められた定常状態での
移動速度に達するまでに、加速時の加速率が微小な一定
幅で繰り返されるように段階的に加速させる加速パター
ンに従って徐々に加速させると共に、前記定常状態での
移動速度に達した後は、前記定常状態での速度を維持さ
せるように制御する移動速度制御手段と、 前記壁装材の移動距離が予め与えられたセット長に達す
る前に、減速時の減速率が微少な一定幅で繰り返される
ように段階的に減速させる減速パターンに従って徐々に
減速するように前記モータの駆動を制御すると共に、前
記壁装材の移動距離が前記セット長に達した時点で前記
壁装材の移動を停止させる減速停止制御手段と、 前記壁装材の移動距離を計測する計測手段と、 前記壁装材の移動速度から前記減速パターンで定まる減
速率で減速した場合に停止するまでのクロス移動長を演
算する残余長さ演算手段と、 前記計測手段で計測された壁装材の移動距離が、予め与
えられたセット長から前記演算された残余長さだけ手前
まで達した時点で停止指令信号を出力する減速開始制御
手段と、を備え、 前記減速停止制御手段は、前記停止指令信号に基づい
て、前記壁装材の移動速度を前記減速パターンで減少さ
せるものである、ことを特徴とする自動壁紙糊付機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9985698A JPH10290943A (ja) | 1998-03-30 | 1998-03-30 | 自動壁紙糊付機 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9985698A JPH10290943A (ja) | 1998-03-30 | 1998-03-30 | 自動壁紙糊付機 |
Related Parent Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4027279A Division JPH0767880B2 (ja) | 1992-01-17 | 1992-01-17 | 自動壁紙糊付機 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10290943A true JPH10290943A (ja) | 1998-11-04 |
Family
ID=14258451
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9985698A Pending JPH10290943A (ja) | 1998-03-30 | 1998-03-30 | 自動壁紙糊付機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH10290943A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108035520A (zh) * | 2017-12-31 | 2018-05-15 | 汪任斌 | 一种自动高效的刷墙装置 |
| CN108086651A (zh) * | 2017-12-31 | 2018-05-29 | 汪任斌 | 一种新型自动高效的刷墙装置 |
| JP2019151060A (ja) * | 2018-03-06 | 2019-09-12 | 極東産機株式会社 | 自動壁紙糊付機 |
-
1998
- 1998-03-30 JP JP9985698A patent/JPH10290943A/ja active Pending
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108035520A (zh) * | 2017-12-31 | 2018-05-15 | 汪任斌 | 一种自动高效的刷墙装置 |
| CN108086651A (zh) * | 2017-12-31 | 2018-05-29 | 汪任斌 | 一种新型自动高效的刷墙装置 |
| CN108086651B (zh) * | 2017-12-31 | 2018-12-14 | 阿尔法新材料江苏有限公司 | 一种自动高效的刷墙装置 |
| CN108035520B (zh) * | 2017-12-31 | 2018-12-18 | 阿尔法新材料江苏有限公司 | 一种自动高效的刷墙装置 |
| JP2019151060A (ja) * | 2018-03-06 | 2019-09-12 | 極東産機株式会社 | 自動壁紙糊付機 |
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