JP3456069B2 - コイル径算出方法 - Google Patents
コイル径算出方法Info
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、鋼帯の連続処理ラ
イン等で、当該ラインに巻き戻される帯状物のペイオフ
リールに残存しているコイル径を算出する方法に関し、
特にペイオフリールの下流にフリーループを有するライ
ンで好適な方法に関する。
イン等で、当該ラインに巻き戻される帯状物のペイオフ
リールに残存しているコイル径を算出する方法に関し、
特にペイオフリールの下流にフリーループを有するライ
ンで好適な方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来より、鋼帯の連続処理ラインにおい
ては、ペイオフリールによる巻き戻し速度とピンチロー
ルによる送り速度との速度差を吸収するなどの目的で、
ペイオフリールとピンチロールとの間にフリーループを
形成することが行われている。また、このフリーループ
は、長すぎると鋼帯が折れ曲がったり擦り傷が付いたり
することがあり、短すぎると当初の目的を達成できなく
なるため、その長さを所定範囲内に保持する必要があ
る。
ては、ペイオフリールによる巻き戻し速度とピンチロー
ルによる送り速度との速度差を吸収するなどの目的で、
ペイオフリールとピンチロールとの間にフリーループを
形成することが行われている。また、このフリーループ
は、長すぎると鋼帯が折れ曲がったり擦り傷が付いたり
することがあり、短すぎると当初の目的を達成できなく
なるため、その長さを所定範囲内に保持する必要があ
る。
【０００３】そのため、例えば、特開昭６０−６５４９
号公報に示すように、フリーループがある長さより長く
なるとペイオフリールによる巻き戻し速度を遅くし、ま
た、ある長さより短くなるとペイオフリールによる巻き
戻し速度を速くする制御がなされている。一方、連続処
理ラインを構成する各装置の停止や減速のタイミングを
鋼帯の残長に応じて制御するために、ペイオフリールに
残存しているコイル径を算出することが行われている
（例えば、特開昭５７−１７５０１３号公報参照）。ま
た、特開昭５４−１４１９５３号公報には、鋼帯にかけ
る張力を制御するために巻取りリールに巻き取られたコ
イル径を算出することが開示されている。
号公報に示すように、フリーループがある長さより長く
なるとペイオフリールによる巻き戻し速度を遅くし、ま
た、ある長さより短くなるとペイオフリールによる巻き
戻し速度を速くする制御がなされている。一方、連続処
理ラインを構成する各装置の停止や減速のタイミングを
鋼帯の残長に応じて制御するために、ペイオフリールに
残存しているコイル径を算出することが行われている
（例えば、特開昭５７−１７５０１３号公報参照）。ま
た、特開昭５４−１４１９５３号公報には、鋼帯にかけ
る張力を制御するために巻取りリールに巻き取られたコ
イル径を算出することが開示されている。
【０００４】そして、特開昭５４−１４１９５３号公報
で巻取りコイル径の算出式を導出する際には、ペイオフ
リールの残存コイル径Ｄを、ペイオフリールの回転速度
をＮ、鋼帯の巻取り速度をＶとして下記の（１）式で算
出している。 Ｄ＝Ｖ／（π・Ｎ） ……（１）
で巻取りコイル径の算出式を導出する際には、ペイオフ
リールの残存コイル径Ｄを、ペイオフリールの回転速度
をＮ、鋼帯の巻取り速度をＶとして下記の（１）式で算
出している。 Ｄ＝Ｖ／（π・Ｎ） ……（１）
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、フリー
ループを有するラインでは、前述のようにフリーループ
の長さを所定範囲内に保持するために、ペイオフリール
の回転速度Ｎを変化させているから、ペイオフリールの
残存コイル径Ｄを前記（１）式に基づいて算出すると、
減少するはずの残存コイル径Ｄが増加したり、急激に減
少したりして正確な算出値が得られない場合がある。す
なわち、フリーループのないラインでは、巻き戻しが進
めばコイル径Ｄは次第に小さくなるため、鋼帯の巻取り
速度Ｖが一定であればペイオフリールの回転速度Ｎは次
第に大きくなるが、フリーループを有するラインでは、
フリーループ長の調整のためにペイオフリールの回転速
度Ｎが小さくなったり著しく大きくなったりする。
ループを有するラインでは、前述のようにフリーループ
の長さを所定範囲内に保持するために、ペイオフリール
の回転速度Ｎを変化させているから、ペイオフリールの
残存コイル径Ｄを前記（１）式に基づいて算出すると、
減少するはずの残存コイル径Ｄが増加したり、急激に減
少したりして正確な算出値が得られない場合がある。す
なわち、フリーループのないラインでは、巻き戻しが進
めばコイル径Ｄは次第に小さくなるため、鋼帯の巻取り
速度Ｖが一定であればペイオフリールの回転速度Ｎは次
第に大きくなるが、フリーループを有するラインでは、
フリーループ長の調整のためにペイオフリールの回転速
度Ｎが小さくなったり著しく大きくなったりする。
【０００６】本発明は、このような従来技術の問題点に
着目してなされたものであり、フリーループを有するラ
インであっても、ペイオフリールの残存コイル径を正確
に算出することのできる方法を提供することを目的とす
る。
着目してなされたものであり、フリーループを有するラ
インであっても、ペイオフリールの残存コイル径を正確
に算出することのできる方法を提供することを目的とす
る。
【０００７】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、請求項１の発明は、コイル状に巻かれた帯状物を巻
き戻すペイオフリールと、前記帯状物の進行速度の指標
となる指標ロールと、の間にフリーループを形成させな
がら当該帯状物を搬送するラインで、前記ペイオフリー
ルに残存している帯状物のコイル径を、所定時間毎に、
前記ペイオフリールの回転速度と前記指標ロールの回転
速度とから算出するコイル径算出方法において、前記コ
イル径の算出値が前回値より大きくなった場合には、当
該コイル径の前回値（ＤA-1 ）と前記指標ロールの回転
速度（Ｖ）と当該帯状物の厚さ（Ｔ）と前記所定時間
（ｔ）とに基づいて下記の（３）式から算出されるコイ
ル径減少速度の理論値（Ｕα）に前記所定時間（ｔ）を
乗じた値を前記コイル径の前回値（ＤA-1 ）から減じて
補正値を算出し、この補正値をコイル径の今回値に設定
することを特徴とするコイル径算出方法を提供する。
に、請求項１の発明は、コイル状に巻かれた帯状物を巻
き戻すペイオフリールと、前記帯状物の進行速度の指標
となる指標ロールと、の間にフリーループを形成させな
がら当該帯状物を搬送するラインで、前記ペイオフリー
ルに残存している帯状物のコイル径を、所定時間毎に、
前記ペイオフリールの回転速度と前記指標ロールの回転
速度とから算出するコイル径算出方法において、前記コ
イル径の算出値が前回値より大きくなった場合には、当
該コイル径の前回値（ＤA-1 ）と前記指標ロールの回転
速度（Ｖ）と当該帯状物の厚さ（Ｔ）と前記所定時間
（ｔ）とに基づいて下記の（３）式から算出されるコイ
ル径減少速度の理論値（Ｕα）に前記所定時間（ｔ）を
乗じた値を前記コイル径の前回値（ＤA-1 ）から減じて
補正値を算出し、この補正値をコイル径の今回値に設定
することを特徴とするコイル径算出方法を提供する。
【数５】
【０００８】請求項２の発明は、コイル状に巻かれた帯
状物を巻き戻すペイオフリールと、前記帯状物の進行速
度の指標となる指標ロールと、の間にフリーループを形
成させながら当該帯状物を搬送するラインで、前記ペイ
オフリールに残存している帯状物のコイル径を、所定時
間毎に、前記ペイオフリールの回転速度と前記指標ロー
ルの回転速度とから算出するコイル径算出方法におい
て、前記コイル径の算出値が前回値より大きくなった場
合には、当該コイル径の前回値（ＤA-1 ）と前記指標ロ
ールの回転速度（Ｖ）と当該帯状物の厚さ（Ｔ）と前記
所定時間（ｔ）とに基づいて下記の（３）式から算出さ
れるコイル径減少速度の理論値（Ｕα）に前記所定時間
（ｔ）を乗じた値を前記コイル径の前回値（ＤA-1 ）か
ら減じて補正値を算出し、この補正値をコイル径の今回
値に設定し、前記コイル径の算出値が前回値より小さ
く、且つ、コイル径減少速度の今回値が前記理論値（Ｕ
α）より大きくなった場合にも、前記補正値をコイル径
の今回値に設定することを特徴とするコイル径算出方法
を提供する。
状物を巻き戻すペイオフリールと、前記帯状物の進行速
度の指標となる指標ロールと、の間にフリーループを形
成させながら当該帯状物を搬送するラインで、前記ペイ
オフリールに残存している帯状物のコイル径を、所定時
間毎に、前記ペイオフリールの回転速度と前記指標ロー
ルの回転速度とから算出するコイル径算出方法におい
て、前記コイル径の算出値が前回値より大きくなった場
合には、当該コイル径の前回値（ＤA-1 ）と前記指標ロ
ールの回転速度（Ｖ）と当該帯状物の厚さ（Ｔ）と前記
所定時間（ｔ）とに基づいて下記の（３）式から算出さ
れるコイル径減少速度の理論値（Ｕα）に前記所定時間
（ｔ）を乗じた値を前記コイル径の前回値（ＤA-1 ）か
ら減じて補正値を算出し、この補正値をコイル径の今回
値に設定し、前記コイル径の算出値が前回値より小さ
く、且つ、コイル径減少速度の今回値が前記理論値（Ｕ
α）より大きくなった場合にも、前記補正値をコイル径
の今回値に設定することを特徴とするコイル径算出方法
を提供する。
【数６】 請求項３の発明は、コイル状に巻かれた帯状物を巻き戻
すペイオフリールと、前記帯状物の進行速度の指標とな
る指標ロールと、の間にフリーループを形成させながら
当該帯状物を搬送するラインで、前記ペイオフリールに
残存している帯状物のコイル径を、所定時間毎に、前記
ペイオフリールの回転速度と前記指標ロールの回転速度
とから算出するコイル径算出方法において、前記コイル
径の算出値が前回値より小さく、且つ、コイル径減少速
度の今回値が、コイル径の前回値（ＤA-1 ）と前記指標
ロールの回転速度（Ｖ）と当該帯状物の厚さ（Ｔ）と前
記所定時間（ｔ）とに基づいて下記の（３）式から算出
されるコイル径減少速度の理論値（Ｕα）より大きくな
った場合には、前記理論値（Ｕα）に前記所定時間
（ｔ）を乗じた値を前記コイル径の前回値（ＤA-1 ）か
ら減じて補正値を算出し、この補正値をコイル径の今回
値に設定することを特徴とするコイル径算出方法を提供
する。
すペイオフリールと、前記帯状物の進行速度の指標とな
る指標ロールと、の間にフリーループを形成させながら
当該帯状物を搬送するラインで、前記ペイオフリールに
残存している帯状物のコイル径を、所定時間毎に、前記
ペイオフリールの回転速度と前記指標ロールの回転速度
とから算出するコイル径算出方法において、前記コイル
径の算出値が前回値より小さく、且つ、コイル径減少速
度の今回値が、コイル径の前回値（ＤA-1 ）と前記指標
ロールの回転速度（Ｖ）と当該帯状物の厚さ（Ｔ）と前
記所定時間（ｔ）とに基づいて下記の（３）式から算出
されるコイル径減少速度の理論値（Ｕα）より大きくな
った場合には、前記理論値（Ｕα）に前記所定時間
（ｔ）を乗じた値を前記コイル径の前回値（ＤA-1 ）か
ら減じて補正値を算出し、この補正値をコイル径の今回
値に設定することを特徴とするコイル径算出方法を提供
する。
【数７】
【０００９】請求項４に係る発明は、コイル状に巻かれ
た帯状物を巻き戻すペイオフリールと、前記帯状物の進
行速度の指標となる指標ロールとを備えた帯状物の搬送
ラインで、前記ペイオフリールに残存している帯状物の
コイル径を所定時間毎に算出するコイル径算出方法にお
いて、前記コイル径の前回値（ＤA-1 ）と前記指標ロー
ルの回転速度（Ｖ）と当該帯状物の厚さ（Ｔ）と前記所
定時間（ｔ）とに基づいて、下記の（３）式からコイル
径減少速度の理論値（Ｕα）を算出し、この理論値（Ｕ
α）に前記所定時間（ｔ）を乗じた値を前記コイル径の
前回値（ＤA-1）から減じることで、コイル径の今回値
を算出することを特徴とするコイル径算出方法を提供す
る。
た帯状物を巻き戻すペイオフリールと、前記帯状物の進
行速度の指標となる指標ロールとを備えた帯状物の搬送
ラインで、前記ペイオフリールに残存している帯状物の
コイル径を所定時間毎に算出するコイル径算出方法にお
いて、前記コイル径の前回値（ＤA-1 ）と前記指標ロー
ルの回転速度（Ｖ）と当該帯状物の厚さ（Ｔ）と前記所
定時間（ｔ）とに基づいて、下記の（３）式からコイル
径減少速度の理論値（Ｕα）を算出し、この理論値（Ｕ
α）に前記所定時間（ｔ）を乗じた値を前記コイル径の
前回値（ＤA-1）から減じることで、コイル径の今回値
を算出することを特徴とするコイル径算出方法を提供す
る。
【数８】
【００１０】請求項１の方法では、ペイオフリールのコ
イル径は帯状物を巻き戻し続けている間は必ず減少方向
にあることに着目し、コイル径の算出値が前回値より大
きくなった場合には、フリーループを形成する部分の帯
状物の長さが減少中であるためペイオフリールの回転速
度が低下したものと考えている。そして、この方法によ
れば、コイル径の算出値が前回値よりも大きくなった場
合には、その算出値が前回値よりも小さくなるように補
正されるため、このような補正のない方法よりも真の値
に近いコイル径が求められる。
イル径は帯状物を巻き戻し続けている間は必ず減少方向
にあることに着目し、コイル径の算出値が前回値より大
きくなった場合には、フリーループを形成する部分の帯
状物の長さが減少中であるためペイオフリールの回転速
度が低下したものと考えている。そして、この方法によ
れば、コイル径の算出値が前回値よりも大きくなった場
合には、その算出値が前回値よりも小さくなるように補
正されるため、このような補正のない方法よりも真の値
に近いコイル径が求められる。
【００１１】一方、請求項２の方法では、搬送ラインに
おける帯状物の進行速度が極端に増大していない状況で
コイル径の算出値が前回値より著しく小さくなった場合
には、実際にそのコイル径が急激に小さくなったのでは
なく、フリーループを形成する帯状物の長さが増加中で
あるためペイオフリールの回転速度が急激に上昇したも
のと考えられることにも着目している。そして、この方
法によれば、前記請求項１の作用に加えて、コイル径の
算出値が前回値より著しく小さくなった場合には、その
算出値は前回値からの変化幅が極端に小さくならないよ
うに補正されるため、このような補正のない方法よりも
真の値に近いコイル径が求められる。
おける帯状物の進行速度が極端に増大していない状況で
コイル径の算出値が前回値より著しく小さくなった場合
には、実際にそのコイル径が急激に小さくなったのでは
なく、フリーループを形成する帯状物の長さが増加中で
あるためペイオフリールの回転速度が急激に上昇したも
のと考えられることにも着目している。そして、この方
法によれば、前記請求項１の作用に加えて、コイル径の
算出値が前回値より著しく小さくなった場合には、その
算出値は前回値からの変化幅が極端に小さくならないよ
うに補正されるため、このような補正のない方法よりも
真の値に近いコイル径が求められる。
【００１２】同様に、請求項３の方法によれば、コイル
径の算出値が前回値より著しく小さくなった場合には、
その算出値は前回値からの変化幅が極端に小さくならな
いように補正されるため、このような補正のない方法よ
りも真の値に近いコイル径が求められる。また、請求項
１〜３の方法によれば、補正値が、ペイオフリールの回
転速度に関係なく算出されて、今回値に設定されるた
め、ペイオフリールの回転速度が低下したり極端に増加
したりしても、コイル径の今回値は、請求項１および２
の方法では前回値より増加しないし、請求項２および３
の方法では前回値より著しく小さくもならない。
径の算出値が前回値より著しく小さくなった場合には、
その算出値は前回値からの変化幅が極端に小さくならな
いように補正されるため、このような補正のない方法よ
りも真の値に近いコイル径が求められる。また、請求項
１〜３の方法によれば、補正値が、ペイオフリールの回
転速度に関係なく算出されて、今回値に設定されるた
め、ペイオフリールの回転速度が低下したり極端に増加
したりしても、コイル径の今回値は、請求項１および２
の方法では前回値より増加しないし、請求項２および３
の方法では前回値より著しく小さくもならない。
【００１３】請求項４の方法によれば、コイル径がペイ
オフリールの回転速度に関係なく算出されるため、ペイ
オフリールの回転速度が低下したり極端に増加したりす
る場合であっても、コイル径の今回値は前回値より増加
しないし、前回値より著しく小さくもならない。
オフリールの回転速度に関係なく算出されるため、ペイ
オフリールの回転速度が低下したり極端に増加したりす
る場合であっても、コイル径の今回値は前回値より増加
しないし、前回値より著しく小さくもならない。
【００１４】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施形態について
説明する。図１は、本発明の方法の一実施形態が適用さ
れた帯状物の搬送ラインを示す概略構成図である。図１
に示すように、この搬送ラインは、ペイオフリール１と
ピンチロール２との間にフリーループ３を有する鋼帯
（帯状物）Ｓの搬送ラインであって、フリーループ３の
下端位置を検知するために、三対の光源４ａ〜４ｃおよ
び光電管５ａ〜５ｃが設置してある。対をなす光源と光
電管は同じ高さに設定され、各光源からは同じ高さの光
電管に向けて、光が水平方向に出射されるようになって
いる。したがって、各光源からの光が対をなす光電管に
受光されるか鋼帯Ｓにより遮光されて受光されないかに
よって、フリーループ３の下端位置（図１のループ高さ
Ｒ）が検知される。
説明する。図１は、本発明の方法の一実施形態が適用さ
れた帯状物の搬送ラインを示す概略構成図である。図１
に示すように、この搬送ラインは、ペイオフリール１と
ピンチロール２との間にフリーループ３を有する鋼帯
（帯状物）Ｓの搬送ラインであって、フリーループ３の
下端位置を検知するために、三対の光源４ａ〜４ｃおよ
び光電管５ａ〜５ｃが設置してある。対をなす光源と光
電管は同じ高さに設定され、各光源からは同じ高さの光
電管に向けて、光が水平方向に出射されるようになって
いる。したがって、各光源からの光が対をなす光電管に
受光されるか鋼帯Ｓにより遮光されて受光されないかに
よって、フリーループ３の下端位置（図１のループ高さ
Ｒ）が検知される。
【００１５】また、各光電管５ａ〜５ｃは、コントロー
ラ６を介して、ペイオフリール１を回転させるモータの
変速機７と接続してあり、コントローラ６において、各
光電管５ａ〜５ｃからの通電信号Ｌａ〜Ｌｃに応じてペ
イオフリール１の回転速度を設定し、これに応じた減速
比を示す信号Ｅが変速機７に出力されるようになってい
る。これにより、フリーループ３の下端位置が、上段の
光電管５ａと下段の光電管５ｃとの間に安定的に保持さ
れるようになっている（フリーループ高さ調整制御）。
ラ６を介して、ペイオフリール１を回転させるモータの
変速機７と接続してあり、コントローラ６において、各
光電管５ａ〜５ｃからの通電信号Ｌａ〜Ｌｃに応じてペ
イオフリール１の回転速度を設定し、これに応じた減速
比を示す信号Ｅが変速機７に出力されるようになってい
る。これにより、フリーループ３の下端位置が、上段の
光電管５ａと下段の光電管５ｃとの間に安定的に保持さ
れるようになっている（フリーループ高さ調整制御）。
【００１６】一方、ペイオフリール１とピンチロール２
には、それぞれ回転速度を検出する速度計８１，８２が
設置してあり、ペイオフリール側の速度計８１からの速
度信号Ｎと、ピンチロール２側の速度計８２からの速度
信号Ｖが、コントローラ９に入力されるようになってい
る。また、このコントローラ９はマイクロコンピュータ
で構成され、後述の図２に示す演算処理によってペイオ
フリール１に装着されたコイルＫの径を演算し、得られ
たコイル径を他の演算処理に使用して、この搬送ライン
の減速・停止制御等が行われるようになっている。
には、それぞれ回転速度を検出する速度計８１，８２が
設置してあり、ペイオフリール側の速度計８１からの速
度信号Ｎと、ピンチロール２側の速度計８２からの速度
信号Ｖが、コントローラ９に入力されるようになってい
る。また、このコントローラ９はマイクロコンピュータ
で構成され、後述の図２に示す演算処理によってペイオ
フリール１に装着されたコイルＫの径を演算し、得られ
たコイル径を他の演算処理に使用して、この搬送ライン
の減速・停止制御等が行われるようになっている。
【００１７】図２の演算処理は、所定時間ｔ毎のタイマ
割込みで行われ、ステップＳ１で所定時間ｔ毎に読込ま
れた速度信号Ｎ，Ｖを用いて、ステップＳ２で前記
（１）式からペイオフリール１のコイル径Ｄが算出され
るが、この算出値Ｄが前回の演算処理で出力されたコイ
ル径ＤA-1 より大きい場合には、ステップＳ５で下記の
（２）式によりコイル径の補正値ＤH を算出して、この
補正値ＤH をコイル径の今回値ＤA として出力するよう
になっている。
割込みで行われ、ステップＳ１で所定時間ｔ毎に読込ま
れた速度信号Ｎ，Ｖを用いて、ステップＳ２で前記
（１）式からペイオフリール１のコイル径Ｄが算出され
るが、この算出値Ｄが前回の演算処理で出力されたコイ
ル径ＤA-1 より大きい場合には、ステップＳ５で下記の
（２）式によりコイル径の補正値ＤH を算出して、この
補正値ＤH をコイル径の今回値ＤA として出力するよう
になっている。
【００１８】ＤH ＝ＤA-1 −Ｕα・ｔ ……（２）
ここで、Ｕαはペイオフリール１のコイル径減少速度の
理論値を意味し、下記の（３）式で算出される。
理論値を意味し、下記の（３）式で算出される。
【００１９】
【数９】
【００２０】但し、Ｔは鋼帯Ｓの板厚である。この
（３）式は以下のようにして導出される。すなわち、所
定時間ｔで巻き戻される鋼帯Ｓの長さは、ピンチロール
の回転速度Ｖと時間ｔとの積で表されるとともに、ペイ
オフリール１に装着されているコイル断面円の所定時間
ｔにおける減少量を板厚Ｔで除した値となるため、下記
の（４）式が成立する。
（３）式は以下のようにして導出される。すなわち、所
定時間ｔで巻き戻される鋼帯Ｓの長さは、ピンチロール
の回転速度Ｖと時間ｔとの積で表されるとともに、ペイ
オフリール１に装着されているコイル断面円の所定時間
ｔにおける減少量を板厚Ｔで除した値となるため、下記
の（４）式が成立する。
【００２１】
【数１０】
【００２２】但し、Ｄαは、今回の演算処理時（時刻ｔ
A ）におけるコイル径の理論値である。この（４）式の
変形により、コイル径の理論値Ｄαを示す下記の（５）
式が得られる。
A ）におけるコイル径の理論値である。この（４）式の
変形により、コイル径の理論値Ｄαを示す下記の（５）
式が得られる。
【００２３】
【数１１】
【００２４】また、前記コイル径減少速度の理論値Ｕα
は下記の（６）式で表されるため、 Ｕα＝（ＤA-1 −Ｄα）／ｔ ……（６） この（６）式中のＤαに（５）式の右辺を代入すること
によって、前記（３）式が導出される。また、前記
（１）式によるコイル径の算出値Ｄが前回の演算処理で
出力されたコイル径ＤA-1 以下の場合には、ステップＳ
６で下記の（７）式によりコイル径減少速度の今回値Ｕ
A を算出し、 ＵA ＝（ＤA-1 −Ｄ）／ｔ ……（７） この値が理論値Ｕαより大きければコイル径の算出値Ｄ
が前回値ＤA-1 より著しく小さいと判断して、前記
（２）式によりコイル径の補正値ＤH を算出し、この補
正値ＤH をコイル径の今回値ＤA として出力するように
なっている。
は下記の（６）式で表されるため、 Ｕα＝（ＤA-1 −Ｄα）／ｔ ……（６） この（６）式中のＤαに（５）式の右辺を代入すること
によって、前記（３）式が導出される。また、前記
（１）式によるコイル径の算出値Ｄが前回の演算処理で
出力されたコイル径ＤA-1 以下の場合には、ステップＳ
６で下記の（７）式によりコイル径減少速度の今回値Ｕ
A を算出し、 ＵA ＝（ＤA-1 −Ｄ）／ｔ ……（７） この値が理論値Ｕαより大きければコイル径の算出値Ｄ
が前回値ＤA-1 より著しく小さいと判断して、前記
（２）式によりコイル径の補正値ＤH を算出し、この補
正値ＤH をコイル径の今回値ＤA として出力するように
なっている。
【００２５】また、前述のいずれの場合にも相当しない
場合には、コイル径の算出値Ｄをそのままコイル径の今
回値ＤA として出力するようになっている。したがっ
て、鋼帯Ｓの搬送が一定速度Ｖで進行するにつれてペイ
オフリール１の回転速度Ｎは徐々に大きくなるが、前述
のフリーループ高さ調整制御により、フリーループ３の
下端位置の変化に応じてペイオフリール１の回転速度Ｎ
が低下すると、ステップＳ２で前記（１）式に基づいて
算出されるコイル径Ｄは増加するが、この場合にはステ
ップＳ４からステップＳ５に移行して、前記（２）式に
よりコイル径の補正値ＤH が前回値ＤA-1 より小さな値
として算出され、ステップＳ７でこの補正値ＤH がコイ
ル径の今回値ＤA に設定される。
場合には、コイル径の算出値Ｄをそのままコイル径の今
回値ＤA として出力するようになっている。したがっ
て、鋼帯Ｓの搬送が一定速度Ｖで進行するにつれてペイ
オフリール１の回転速度Ｎは徐々に大きくなるが、前述
のフリーループ高さ調整制御により、フリーループ３の
下端位置の変化に応じてペイオフリール１の回転速度Ｎ
が低下すると、ステップＳ２で前記（１）式に基づいて
算出されるコイル径Ｄは増加するが、この場合にはステ
ップＳ４からステップＳ５に移行して、前記（２）式に
よりコイル径の補正値ＤH が前回値ＤA-1 より小さな値
として算出され、ステップＳ７でこの補正値ＤH がコイ
ル径の今回値ＤA に設定される。
【００２６】また、フリーループ３の下端位置に応じて
ペイオフリール１の回転速度Ｎが極端に大きくなった場
合には、ステップＳ２で前記（１）式に基づいて算出さ
れるコイル径Ｄは前回値ＤA-1 より急激に減少するが、
この場合にはステップＳ３で算出されるコイル減少速度
の理論値ＵαよりもステップＳ６で算出されるコイル減
少速度の今回値ＵA の方が大きくなるため、ステップＳ
１０からステップＳ５に移行して、前記（２）式により
コイル径の補正値ＤH が前回値ＤA-1 より小さ過ぎない
値として算出され、ステップＳ７でこの補正値ＤH がコ
イル径の今回値ＤA に設定される。
ペイオフリール１の回転速度Ｎが極端に大きくなった場
合には、ステップＳ２で前記（１）式に基づいて算出さ
れるコイル径Ｄは前回値ＤA-1 より急激に減少するが、
この場合にはステップＳ３で算出されるコイル減少速度
の理論値ＵαよりもステップＳ６で算出されるコイル減
少速度の今回値ＵA の方が大きくなるため、ステップＳ
１０からステップＳ５に移行して、前記（２）式により
コイル径の補正値ＤH が前回値ＤA-1 より小さ過ぎない
値として算出され、ステップＳ７でこの補正値ＤH がコ
イル径の今回値ＤA に設定される。
【００２７】このように、図２の演算処理によれば、フ
リーループ高さ調整制御がなされている搬送ラインであ
っても、コイル径の今回値が前回値より増加することが
なく、前回値より著しく小さくもならない。図３に、フ
リーループ高さ調整制御がなされている搬送ラインにお
いて、図２の演算処理によるコイル径算出制御がなされ
ている前記実施形態の方法の場合と、常に前記（１）式
からコイル径が算出されている従来法の場合とで、出力
されるコイル径の今回値ＤA の演算結果を比較した一例
をグラフで示す。このグラフにおいて実線（ａ）は前記
実施形態の方法による演算結果を示し、破線（ｂ）は従
来法による演算結果を示す。なお、一点鎖線（ｃ）はフ
リーループのない搬送ラインでの従来法による演算結果
を示す。
リーループ高さ調整制御がなされている搬送ラインであ
っても、コイル径の今回値が前回値より増加することが
なく、前回値より著しく小さくもならない。図３に、フ
リーループ高さ調整制御がなされている搬送ラインにお
いて、図２の演算処理によるコイル径算出制御がなされ
ている前記実施形態の方法の場合と、常に前記（１）式
からコイル径が算出されている従来法の場合とで、出力
されるコイル径の今回値ＤA の演算結果を比較した一例
をグラフで示す。このグラフにおいて実線（ａ）は前記
実施形態の方法による演算結果を示し、破線（ｂ）は従
来法による演算結果を示す。なお、一点鎖線（ｃ）はフ
リーループのない搬送ラインでの従来法による演算結果
を示す。
【００２８】このグラフから分かるように、この実施形
態の方法では、従来法の場合のようにコイル径が増加す
ることがないし、極端に減少することもなく、従来法の
場合と比較して演算精度が高くなっている。また、前記
実施形態の演算処理をシート剪断ラインのコイルエンド
自動減速・停止装置におけるコイル径算出に使用するこ
とにより、コイル径が正確に演算されてライン減速点を
一定化することができる。すなわち、減速点以降の鋼帯
の長さを一定にすることができるため、これまでは製品
として使用していなかった減速点以降の部分を製品とす
ることが可能になり、これによって歩留りの０．１％程
度の向上が期待できる。
態の方法では、従来法の場合のようにコイル径が増加す
ることがないし、極端に減少することもなく、従来法の
場合と比較して演算精度が高くなっている。また、前記
実施形態の演算処理をシート剪断ラインのコイルエンド
自動減速・停止装置におけるコイル径算出に使用するこ
とにより、コイル径が正確に演算されてライン減速点を
一定化することができる。すなわち、減速点以降の鋼帯
の長さを一定にすることができるため、これまでは製品
として使用していなかった減速点以降の部分を製品とす
ることが可能になり、これによって歩留りの０．１％程
度の向上が期待できる。
【００２９】なお、前記実施形態の方法では、コイル径
の算出値が前回値より大きい場合と著しく小さい場合の
両方の場合に、適正な補正値をコイル径の今回値に設定
しているが、いずれか一方の場合のみに補正値をコイル
径の今回値に設定する方法であっても、従来法よりは演
算精度の高い方法となる。また、前記実施形態では、コ
イル径減少速度の理論値に基づいて補正値を算出してい
るが、当該補正値は別の方法で算出された適正値であっ
てもよい。
の算出値が前回値より大きい場合と著しく小さい場合の
両方の場合に、適正な補正値をコイル径の今回値に設定
しているが、いずれか一方の場合のみに補正値をコイル
径の今回値に設定する方法であっても、従来法よりは演
算精度の高い方法となる。また、前記実施形態では、コ
イル径減少速度の理論値に基づいて補正値を算出してい
るが、当該補正値は別の方法で算出された適正値であっ
てもよい。
【００３０】また、初回のサンプリング時にコイル径の
前回値ＤA-1 を定数入力して、コイル径の今回値ＤA を
常に前記（２）式で算出する演算処理も本発明の方法に
含まれる。しかし、演算負荷をより軽くするためには、
コイル径の算出を、通常時には演算の容易な前記（１）
式で行い、その算出値が前回値より大きくなった場合と
前回値より極端に小さくなった場合のみに、演算の複雑
な前記（２）式および（３）式を用いて行う図２の演算
処理を採用することが好ましい。
前回値ＤA-1 を定数入力して、コイル径の今回値ＤA を
常に前記（２）式で算出する演算処理も本発明の方法に
含まれる。しかし、演算負荷をより軽くするためには、
コイル径の算出を、通常時には演算の容易な前記（１）
式で行い、その算出値が前回値より大きくなった場合と
前回値より極端に小さくなった場合のみに、演算の複雑
な前記（２）式および（３）式を用いて行う図２の演算
処理を採用することが好ましい。
【００３１】また、前記実施形態ではフリーループを一
つのみ有する搬送ラインについて述べているが、フリー
ループを複数個有する搬送ラインに本発明の方法が有効
であることは当然である。さらに、前記実施形態ではフ
リーループ高さ調整制御がなされている搬送ラインでの
コイル径算出制御について述べているが、フリーループ
のない搬送ラインでコイル径を常に前記（２）式で算出
する演算処理も本発明の方法に含まれ、これによれば、
フリーループに起因しないペイオフリールの回転速度の
減少および急激な増大に対応できる。
つのみ有する搬送ラインについて述べているが、フリー
ループを複数個有する搬送ラインに本発明の方法が有効
であることは当然である。さらに、前記実施形態ではフ
リーループ高さ調整制御がなされている搬送ラインでの
コイル径算出制御について述べているが、フリーループ
のない搬送ラインでコイル径を常に前記（２）式で算出
する演算処理も本発明の方法に含まれ、これによれば、
フリーループに起因しないペイオフリールの回転速度の
減少および急激な増大に対応できる。
【００３２】
【発明の効果】以上説明したように、請求項１〜３の方
法によれば、フリーループ高さ調整制御の影響を受けて
ペイオフリールの回転速度が低下したり極端に増加した
りしても、コイル径を従来より正確に算出することがで
きる。また、請求項４の方法によれば、コイル径がペイ
オフリールの回転速度に関係なく算出されるため、ペイ
オフリールの回転速度が低下したり極端に増加したりす
る場合であっても、コイル径を従来より正確に算出する
ことができる。
法によれば、フリーループ高さ調整制御の影響を受けて
ペイオフリールの回転速度が低下したり極端に増加した
りしても、コイル径を従来より正確に算出することがで
きる。また、請求項４の方法によれば、コイル径がペイ
オフリールの回転速度に関係なく算出されるため、ペイ
オフリールの回転速度が低下したり極端に増加したりす
る場合であっても、コイル径を従来より正確に算出する
ことができる。
【図１】本発明の方法の一実施形態が適用された帯状物
の搬送ラインを示す概略構成図である。
の搬送ラインを示す概略構成図である。
【図２】実施形態におけるコイル径算出の演算処理を示
すフローチャートである。
すフローチャートである。
【図３】実施形態におけるコイル径算出の演算処理の効
果を従来法との比較で示すグラフである。
果を従来法との比較で示すグラフである。
Ｋ コイル
Ｓ 鋼帯（帯状物）
１ ペイオリール
２ ピンチロール（指標ロール）
３ フリーループ
８１ 速度計
８２ 速度計
─────────────────────────────────────────────────────
フロントページの続き
(56)参考文献 特開 平２−215641（ＪＰ，Ａ)
特開 平５−52543（ＪＰ，Ａ)
特開 昭52−68843（ＪＰ，Ａ)
(58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名)
G01B 21/10
B65H 63/08
Claims (4)
- 【請求項１】 コイル状に巻かれた帯状物を巻き戻すペ
イオフリールと、前記帯状物の進行速度の指標となる指
標ロールと、の間にフリーループを形成させながら当該
帯状物を搬送するラインで、前記ペイオフリールに残存
している帯状物のコイル径を、所定時間毎に、前記ペイ
オフリールの回転速度と前記指標ロールの回転速度とか
ら算出するコイル径算出方法において、 前記コイル径の算出値が前回値より大きくなった場合に
は、 当該コイル径の前回値（ＤA-1 ）と前記指標ロールの回
転速度（Ｖ）と当該帯状物の厚さ（Ｔ）と前記所定時間
（ｔ）とに基づいて下記の（３）式から算出されるコイ
ル径減少速度の理論値（Ｕα）に前記所定時間（ｔ）を
乗じた値を前記コイル径の前回値（ＤA-1 ）から減じて
補正値を算出し、この補正値をコイル径の今回値に設定
することを特徴とするコイル径算出方法。【数１】 - 【請求項２】 コイル状に巻かれた帯状物を巻き戻すペ
イオフリールと、前記帯状物の進行速度の指標となる指
標ロールと、の間にフリーループを形成させながら当該
帯状物を搬送するラインで、前記ペイオフリールに残存
している帯状物のコイル径を、所定時間毎に、前記ペイ
オフリールの回転速度と前記指標ロールの回転速度とか
ら算出するコイル径算出方法において、 前記コイル径の算出値が前回値より大きくなった場合に
は、 当該コイル径の前回値（ＤA-1 ）と前記指標ロールの回
転速度（Ｖ）と当該帯状物の厚さ（Ｔ）と前記所定時間
（ｔ）とに基づいて下記の（３）式から算出されるコイ
ル径減少速度の理論値（Ｕα）に前記所定時間（ｔ）を
乗じた値を前記コイル径の前回値（ＤA-1 ）から減じて
補正値を算出し、この補正値をコイル径の今回値に設定
し、 前記コイル径の算出値が前回値より小さく、且つ、コイ
ル径減少速度の今回値が前記理論値（Ｕα）より大きく
なった場合にも、前記補正値をコイル径の今回値に設定
することを特徴とするコイル径算出方法。【数２】 - 【請求項３】 コイル状に巻かれた帯状物を巻き戻すペ
イオフリールと、前記帯状物の進行速度の指標となる指
標ロールと、の間にフリーループを形成させながら当該
帯状物を搬送するラインで、前記ペイオフリールに残存
している帯状物のコイル径を、所定時間毎に、前記ペイ
オフリールの回転速度と前記指標ロールの回転速度とか
ら算出するコイル径算出方法において、 前記コイル径の算出値が前回値より小さく、且つ、コイ
ル径減少速度の今回値が、コイル径の前回値（ＤA-1 ）
と前記指標ロールの回転速度（Ｖ）と当該帯状物の厚さ
（Ｔ）と前記所定時間（ｔ）とに基づいて下記の（３）
式から算出されるコイル径減少速度の理論値（Ｕα）よ
り大きくなった場合には、 前記理論値（Ｕα）に前記所定時間（ｔ）を乗じた値を
前記コイル径の前回値（ＤA-1 ）から減じて補正値を算
出し、この補正値をコイル径の今回値に設定することを
特徴とするコイル径算出方法。【数３】 - 【請求項４】 コイル状に巻かれた帯状物を巻き戻すペ
イオフリールと、前記帯状物の進行速度の指標となる指
標ロールとを備えた帯状物の搬送ラインで、前記ペイオ
フリールに残存している帯状物のコイル径を所定時間毎
に算出するコイル径算出方法において、 前記コイル径の前回値（ＤA-1 ）と前記指標ロールの回
転速度（Ｖ）と当該帯状物の厚さ（Ｔ）と前記所定時間
（ｔ）とに基づいて、下記の（３）式からコイル径減少
速度の理論値（Ｕα）を算出し、この理論値（Ｕα）に
前記所定時間（ｔ）を乗じた値を前記コイル径の前回値
（ＤA-1 ）から減じることで、コイル径の今回値を算出
することを特徴とするコイル径算出方法。【数４】
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP24994695A JP3456069B2 (ja) | 1995-09-27 | 1995-09-27 | コイル径算出方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP24994695A JP3456069B2 (ja) | 1995-09-27 | 1995-09-27 | コイル径算出方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0989547A JPH0989547A (ja) | 1997-04-04 |
| JP3456069B2 true JP3456069B2 (ja) | 2003-10-14 |
Family
ID=17200539
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP24994695A Expired - Fee Related JP3456069B2 (ja) | 1995-09-27 | 1995-09-27 | コイル径算出方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3456069B2 (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102721388B (zh) * | 2012-05-30 | 2014-07-02 | 中冶南方工程技术有限公司 | 一种精确确定带钢卷取机卷径值的方法及系统 |
| CN103157675A (zh) * | 2013-03-22 | 2013-06-19 | 济钢集团有限公司 | 一种计算热轧花纹板钢卷外径的方法 |
-
1995
- 1995-09-27 JP JP24994695A patent/JP3456069B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0989547A (ja) | 1997-04-04 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |