JP2002001429A - 可逆式圧延機の巻取り装置の張力制御方法 - Google Patents
可逆式圧延機の巻取り装置の張力制御方法Info
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- JP2002001429A JP2002001429A JP2000179508A JP2000179508A JP2002001429A JP 2002001429 A JP2002001429 A JP 2002001429A JP 2000179508 A JP2000179508 A JP 2000179508A JP 2000179508 A JP2000179508 A JP 2000179508A JP 2002001429 A JP2002001429 A JP 2002001429A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 可逆式圧延機における入側と出側での張力の
逆転を防止して、安定した圧延操業を達成する。 【解決手段】 左右の巻取り装置１２ａ、１２ｂがそれ
ぞれの側のストリップ８に付与する左右の張力の実績値
３２ａ、３２ｂを読込み、その差６０を演算すると共
に、左右張力の指令値３０ａ、３０ｂと実績値３２ａ、
３２ｂをそれぞれ比較し、その差３４ａ、３４ｂが予め
設定された閾値Ｓ以上になった方の巻取り装置の張力指
令値３０ａ、３０ｂあるいは電流指令値４２ａ又は４２
ｂを、左右張力の実績値３２ａ、３２ｂの差６０に応じ
て補正した値６４ａ、６４ｂ分だけ修正する。
逆転を防止して、安定した圧延操業を達成する。 【解決手段】 左右の巻取り装置１２ａ、１２ｂがそれ
ぞれの側のストリップ８に付与する左右の張力の実績値
３２ａ、３２ｂを読込み、その差６０を演算すると共
に、左右張力の指令値３０ａ、３０ｂと実績値３２ａ、
３２ｂをそれぞれ比較し、その差３４ａ、３４ｂが予め
設定された閾値Ｓ以上になった方の巻取り装置の張力指
令値３０ａ、３０ｂあるいは電流指令値４２ａ又は４２
ｂを、左右張力の実績値３２ａ、３２ｂの差６０に応じ
て補正した値６４ａ、６４ｂ分だけ修正する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、ストリップを圧延
加工する可逆式圧延機の巻取り装置の張力制御方法に係
り、特に、ステンレス鋼帯等の変形抵抗が大きく、加工
硬化し易い金属帯を圧延する際に用いるのに好適な、可
逆式圧延機の巻取り装置の張力制御方法に関する。
加工する可逆式圧延機の巻取り装置の張力制御方法に係
り、特に、ステンレス鋼帯等の変形抵抗が大きく、加工
硬化し易い金属帯を圧延する際に用いるのに好適な、可
逆式圧延機の巻取り装置の張力制御方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】ステンレス鋼帯等の変形抵抗が大きく、
加工硬化し易い金属帯を可逆式圧延機で圧延する場合、
ストリップに適正な張力を付与し、且つ、その張力変動
幅を小さくして、安定した張力制御を行うことが重要で
ある。張力の変動が過大であると、板破断や、板破断に
至らないまでも形状不良を起こし易く、又、左右張力の
実績値が逆転すると、圧延機内でスリップを発生させ、
板破断に至る危険性が高い。
加工硬化し易い金属帯を可逆式圧延機で圧延する場合、
ストリップに適正な張力を付与し、且つ、その張力変動
幅を小さくして、安定した張力制御を行うことが重要で
ある。張力の変動が過大であると、板破断や、板破断に
至らないまでも形状不良を起こし易く、又、左右張力の
実績値が逆転すると、圧延機内でスリップを発生させ、
板破断に至る危険性が高い。
【０００３】一般に行われている可逆式圧延機の張力制
御方法を、図４を参照して説明する。今、例えばステン
レス鋼帯であるストリップ８が、図の左側から右側への
圧延方向（矢印Ａ）に、進んでいるとする。この場合、
左側の巻取り装置１２ａが巻戻し側となり、右側の巻取
り装置１２ｂが巻取り側となって、ストリップ８は、圧
延機スタンド１０の左側の巻取り装置１２ａで巻き戻さ
れ、圧延機スタンド１０で圧延され、右側の巻取り装置
１２ｂで巻き取られる。次のパスにおいては、動作は逆
になる。
御方法を、図４を参照して説明する。今、例えばステン
レス鋼帯であるストリップ８が、図の左側から右側への
圧延方向（矢印Ａ）に、進んでいるとする。この場合、
左側の巻取り装置１２ａが巻戻し側となり、右側の巻取
り装置１２ｂが巻取り側となって、ストリップ８は、圧
延機スタンド１０の左側の巻取り装置１２ａで巻き戻さ
れ、圧延機スタンド１０で圧延され、右側の巻取り装置
１２ｂで巻き取られる。次のパスにおいては、動作は逆
になる。
【０００４】巻取り装置１２ａ側で説明すると、ライン
を制御する主幹制御装置（図示省略）において、板サイ
ズと変形抵抗を考慮して、張力指令値３０ａが設定され
る。この張力指令値３０ａと、張力検出器（テンション
メータ）２０ａで検出された張力実績値３２ａとの（張
力）偏差３４ａが、比例積分制御器（ＡＴＲ）２２ａに
入力される。このＡＴＲ２２ａの出力値３６ａに、機械
固有値のメカロス補償値３８ａと慣性補償値４０ａが加
えられて、巻取り装置１２ａの駆動電動機（Ｍ）１４ａ
の電源装置１６ａの制御装置（ＡＣＲ）１８ａに入力さ
れる。
を制御する主幹制御装置（図示省略）において、板サイ
ズと変形抵抗を考慮して、張力指令値３０ａが設定され
る。この張力指令値３０ａと、張力検出器（テンション
メータ）２０ａで検出された張力実績値３２ａとの（張
力）偏差３４ａが、比例積分制御器（ＡＴＲ）２２ａに
入力される。このＡＴＲ２２ａの出力値３６ａに、機械
固有値のメカロス補償値３８ａと慣性補償値４０ａが加
えられて、巻取り装置１２ａの駆動電動機（Ｍ）１４ａ
の電源装置１６ａの制御装置（ＡＣＲ）１８ａに入力さ
れる。
【０００５】図において、４２ａ、４２ｂは、それぞれ
ＡＣＲ１８ａ、１８ｂに対する電流指令値、４４ａ、４
４ｂは、それぞれＡＣＲ１８ａ、１８ｂの出力、４６
ａ、４６ｂは、それぞれ電源装置１６ａ、１６ｂの出力
である。
ＡＣＲ１８ａ、１８ｂに対する電流指令値、４４ａ、４
４ｂは、それぞれＡＣＲ１８ａ、１８ｂの出力、４６
ａ、４６ｂは、それぞれ電源装置１６ａ、１６ｂの出力
である。
【０００６】ここで、慣性補償値４０ａは、巻取り装置
１２ａのコイル径とラインの加減速率に依存し、メカロ
ス補償値３８ａは、ライン速度に依存する関数値で、そ
れぞれ圧延機の主幹制御装置に予め設定されている。
又、前記ＡＴＲ２２ａは、張力指令値３０ａと張力実績
値３２ａとの偏差３４ａが極力零になるように、その比
例ゲインと積分時間等のパラメータが調整されている。
１２ａのコイル径とラインの加減速率に依存し、メカロ
ス補償値３８ａは、ライン速度に依存する関数値で、そ
れぞれ圧延機の主幹制御装置に予め設定されている。
又、前記ＡＴＲ２２ａは、張力指令値３０ａと張力実績
値３２ａとの偏差３４ａが極力零になるように、その比
例ゲインと積分時間等のパラメータが調整されている。
【０００７】右側の巻取り装置１２ｂの張力制御方法
も、添字がａからｂに変わるだけで同様である。
も、添字がａからｂに変わるだけで同様である。
【０００８】ステンレス鋼等の変形抵抗が大きく、加工
硬化し易い金属を圧延する場合には、出側（ここでは右
側）のユニット（単位）張力を、入側（ここでは左側）
のユニット張力よりも、圧下率以上に大きく設定するた
め、出側の全体張力（実績値）３２ｂが、入側の全体張
力（実績値）３２ａよりも大きくなる。
硬化し易い金属を圧延する場合には、出側（ここでは右
側）のユニット（単位）張力を、入側（ここでは左側）
のユニット張力よりも、圧下率以上に大きく設定するた
め、出側の全体張力（実績値）３２ｂが、入側の全体張
力（実績値）３２ａよりも大きくなる。
【０００９】このような状態であれば、圧延速度が一定
の定常状態である場合、又は、ライン加減速時において
も、メカロス補償等の補償値が適正であれば、通常、張
力変動、即ち張力指令値３０ａと張力実績値３２ａとの
偏差３４ａは許容範囲にあり、操業上問題ない。
の定常状態である場合、又は、ライン加減速時において
も、メカロス補償等の補償値が適正であれば、通常、張
力変動、即ち張力指令値３０ａと張力実績値３２ａとの
偏差３４ａは許容範囲にあり、操業上問題ない。
【００１０】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、巻取り
装置の機械本体の潤滑不足等により、ライン加減速時の
メカロス補償値や慣性補償値がずれた場合は、定常運転
時においても、ロール粗度の変化、ストリップの形状に
よる共振等により、張力変動が大きくなる。すると、図
５に示すように、Ｂ部で入側張力（左リール張力）の方
が出側張力（右リール張力）よりも大きくなってしま
う。この場合、図６に示すように、ワークロール１１と
ストリップ８の速度が一致する中立点が出側（巻取りリ
ール側）に移動し、ワークロール１１との接触弧の外側
へ出てしまって、スリップ等が発生し、板破断になる可
能性が高い。
装置の機械本体の潤滑不足等により、ライン加減速時の
メカロス補償値や慣性補償値がずれた場合は、定常運転
時においても、ロール粗度の変化、ストリップの形状に
よる共振等により、張力変動が大きくなる。すると、図
５に示すように、Ｂ部で入側張力（左リール張力）の方
が出側張力（右リール張力）よりも大きくなってしま
う。この場合、図６に示すように、ワークロール１１と
ストリップ８の速度が一致する中立点が出側（巻取りリ
ール側）に移動し、ワークロール１１との接触弧の外側
へ出てしまって、スリップ等が発生し、板破断になる可
能性が高い。
【００１１】ここで、中立点に対応する中立角φnは、
（２）式で求められる中立板厚Ｈnを用いて、例えばＢ
ｌａｎｄ＆Ｆｏｒｄによる次の（１）式により理論的に
算出される。
（２）式で求められる中立板厚Ｈnを用いて、例えばＢ
ｌａｎｄ＆Ｆｏｒｄによる次の（１）式により理論的に
算出される。
【００１２】 φn＝√（ｈ0／Ｒ′）tan［√｛（ｈ0／Ｒ′）＊（Ｈn／２）｝］ …（１） Ｈn＝（Ｈi／２）−（１／２μ）ln［｛（ｈi／ｈ0） ＊｛（１−σ0／ｋ0）／（１−σi／ｋi）｝］ …（２）
【００１３】ここで、ｈiは入側板厚、ｈ0は出側板厚、
Ｒ′は偏平ロール半径、μは摩擦係数、σiは入側張
力、σ0は出側張力、ｋ0は出側変形抵抗、ｋiは入側変
形抵抗である。
Ｒ′は偏平ロール半径、μは摩擦係数、σiは入側張
力、σ0は出側張力、ｋ0は出側変形抵抗、ｋiは入側変
形抵抗である。
【００１４】又、入側、出側の張力変動値３４ａ、３４
ｂが許容範囲にあっても、入側、出側の張力設定値３０
ａ、３０ｂの差が大きくない場合には、やはり入側張力
３２ａの方が出側張力３２ｂよりも大きくなる。しかし
ながら、従来の可逆式圧延機の巻取り装置における張力
制御方法では、入側の張力が出側の張力実績値よりも大
きくなる現象を考慮していなかった。
ｂが許容範囲にあっても、入側、出側の張力設定値３０
ａ、３０ｂの差が大きくない場合には、やはり入側張力
３２ａの方が出側張力３２ｂよりも大きくなる。しかし
ながら、従来の可逆式圧延機の巻取り装置における張力
制御方法では、入側の張力が出側の張力実績値よりも大
きくなる現象を考慮していなかった。
【００１５】例えば、特開昭５７−１１５９０９には、
ワークロールの周速とストリップの速度との偏差が所定
値以上になったことで、ワークロールとストリップ間の
摩擦力が減少し、中立点が接触弧の外側へ出たことを検
出して、巻戻しリールの張力値を変化させ、中立点が接
触弧の内側へ入るように制御することが記載されてい
る。
ワークロールの周速とストリップの速度との偏差が所定
値以上になったことで、ワークロールとストリップ間の
摩擦力が減少し、中立点が接触弧の外側へ出たことを検
出して、巻戻しリールの張力値を変化させ、中立点が接
触弧の内側へ入るように制御することが記載されてい
る。
【００１６】又、特開昭６３−２６２１５には、ストリ
ップの張力実績値とリール回転位置により、リール１回
転に依存する周期性のある張力変動を判別し、これを相
殺する張力補正信号を入側及び出側のリール駆動モータ
に与えることが記載されている。
ップの張力実績値とリール回転位置により、リール１回
転に依存する周期性のある張力変動を判別し、これを相
殺する張力補正信号を入側及び出側のリール駆動モータ
に与えることが記載されている。
【００１７】しかしながら、いずれにおいても、入側張
力が出側の張力実績よりも大きくなる現象は考慮してい
なかった。
力が出側の張力実績よりも大きくなる現象は考慮してい
なかった。
【００１８】本発明は、前記従来の問題点を解決するべ
くなされたもので、入側張力が出側の張力実績よりも大
きくなることを防止して、安定した圧延操業を実現する
ことを課題とする。
くなされたもので、入側張力が出側の張力実績よりも大
きくなることを防止して、安定した圧延操業を実現する
ことを課題とする。
【００１９】
【課題を解決するための手段】本発明は、可逆式圧延機
における左右の巻取り装置を駆動する電動機の張力制御
方法において、左右の巻取り装置がそれぞれの側のスト
リップに付与する左右の張力の実績値を読込み、その差
を演算すると共に、左右張力の指令値と実績値をそれぞ
れ比較し、その差が予め設定された値以上になった方の
巻取り装置の張力の指令値を、左右張力の実績値の差に
応じて補正した値（例えば差×任意の係数α）分だけ修
正して、入側と出側の張力バランスを安定化させること
により、前記課題を解決したものである。
における左右の巻取り装置を駆動する電動機の張力制御
方法において、左右の巻取り装置がそれぞれの側のスト
リップに付与する左右の張力の実績値を読込み、その差
を演算すると共に、左右張力の指令値と実績値をそれぞ
れ比較し、その差が予め設定された値以上になった方の
巻取り装置の張力の指令値を、左右張力の実績値の差に
応じて補正した値（例えば差×任意の係数α）分だけ修
正して、入側と出側の張力バランスを安定化させること
により、前記課題を解決したものである。
【００２０】又、これを更に改良して、その差が予め設
定された値以上になった方の巻取り装置の電流指令値
を、左右張力の実績値の差に応じて補正した値分だけ修
正することにより、主幹制御装置の影響を受けず、より
高応答でより適正なタイミングで、電動機のトルク指令
を修正できるようにしたものである。
定された値以上になった方の巻取り装置の電流指令値
を、左右張力の実績値の差に応じて補正した値分だけ修
正することにより、主幹制御装置の影響を受けず、より
高応答でより適正なタイミングで、電動機のトルク指令
を修正できるようにしたものである。
【００２１】
【発明の実施の形態】以下図面を参照して、本発明の実
施形態を詳細に説明する。
施形態を詳細に説明する。
【００２２】図１に示す本発明の第１実施形態において
も、図４に示した従来例と同様に、左側の巻取り装置の
張力制御について説明する。
も、図４に示した従来例と同様に、左側の巻取り装置の
張力制御について説明する。
【００２３】本実施形態においても、主幹制御装置内で
張力が設定され、張力指令値３０ａとなる。入側（ここ
では左側）の張力実績値３２ａを張力検出器２０ａで検
出する。同様に出側（ここでは右側）の張力実績値３２
ｂを張力検出器２０ｂで検出する。
張力が設定され、張力指令値３０ａとなる。入側（ここ
では左側）の張力実績値３２ａを張力検出器２０ａで検
出する。同様に出側（ここでは右側）の張力実績値３２
ｂを張力検出器２０ｂで検出する。
【００２４】本発明の第１実施形態においては、入側張
力実績値３２ａと出側張力実績値３２ｂとの差（張力
差）６０を、主幹制御装置内ソフトウェア上の張力差演
算器５０で演算する。同様に、主幹制御装置内ソフトウ
ェア上の演算比較器５２ａで、張力設定値３０ａと張力
実績値３２ａの差を演算し、その演算結果と閾値Ｓの大
小を比較する。ここで、３０ａ−３２ａ＞Ｓになると、
その大小比較結果６２ａが「１」となる。この大小比較
結果６２ａと張力差演算器５０の演算結果である張力差
６０から、補正値演算器５４ａで｜３２ａ−３２ｂ｜×
α（αは任意の係数）が演算され、その値（補正値）６
４ａが張力指令値３０ａに加算され、入出側の張力差を
考慮した補正張力指令値６６ａとなる。逆に、３０ａ−
３２ａ＜Ｓならば、大小比較結果６２ａは「−１」とな
り、補正値６４ａ分が張力指令値３０ａから減算され
る。
力実績値３２ａと出側張力実績値３２ｂとの差（張力
差）６０を、主幹制御装置内ソフトウェア上の張力差演
算器５０で演算する。同様に、主幹制御装置内ソフトウ
ェア上の演算比較器５２ａで、張力設定値３０ａと張力
実績値３２ａの差を演算し、その演算結果と閾値Ｓの大
小を比較する。ここで、３０ａ−３２ａ＞Ｓになると、
その大小比較結果６２ａが「１」となる。この大小比較
結果６２ａと張力差演算器５０の演算結果である張力差
６０から、補正値演算器５４ａで｜３２ａ−３２ｂ｜×
α（αは任意の係数）が演算され、その値（補正値）６
４ａが張力指令値３０ａに加算され、入出側の張力差を
考慮した補正張力指令値６６ａとなる。逆に、３０ａ−
３２ａ＜Ｓならば、大小比較結果６２ａは「−１」とな
り、補正値６４ａ分が張力指令値３０ａから減算され
る。
【００２５】左側の巻取り装置の張力制御についても、
添字がａからｂに変わるだけで、同様に行われる。
添字がａからｂに変わるだけで、同様に行われる。
【００２６】ここで、｜３２ａ−３２ｂ｜×αは、いず
れか一方の巻取り装置の張力指令値３０ａ又は３０ｂに
減算もしくは加算され、同時に両方の巻取り装置の張力
指令値に減算又は加算されることはない。
れか一方の巻取り装置の張力指令値３０ａ又は３０ｂに
減算もしくは加算され、同時に両方の巻取り装置の張力
指令値に減算又は加算されることはない。
【００２７】なお、閾値Ｓや係数αは、入側・出側張力
設定値３０ａ、３０ｂ等に応じて、適正に任意に設定可
能とする。又、主幹制御装置は、高速スキャンで上記演
算を行うようにする。このようにすることにより、可逆
式圧延機の入側、出側張力の実績のバランスを大きく崩
すことなく制御でき、スリップのない圧延操業が可能に
なる。
設定値３０ａ、３０ｂ等に応じて、適正に任意に設定可
能とする。又、主幹制御装置は、高速スキャンで上記演
算を行うようにする。このようにすることにより、可逆
式圧延機の入側、出側張力の実績のバランスを大きく崩
すことなく制御でき、スリップのない圧延操業が可能に
なる。
【００２８】次に、図２を参照して、本発明の第２実施
形態について説明する。
形態について説明する。
【００２９】本実施形態では、入側張力実績値３２ａと
出側張力実績値３２ｂとの差を、ハードウェアで構成さ
れた張力差演算器５０で演算する。同様に、ハードウェ
アで構成された演算比較器５２ａで、張力指令値３０ａ
と張力実績値３２ａの差を演算し、その演算結果と閾値
Ｓとの大小を比較する。ここで、３０ａ−３２ａ＞Ｓに
なると、その大小比較結果６２ａが「１」となる。この
大小比較結果６２ａと張力差演算器５０の演算結果であ
る張力差６０から、補正値演算器５４ａで｜３２ａ−３
２ｂ｜×α（αは任意の係数）が演算され、その値（補
正値）６４ａが電流指令値４２ａに加算される。逆に、
３０ａ−３２ａ＜Ｓならば、大小比較結果６２ａは「−
１」となり、補正値６４ａ分が電流指令値４２ａから減
算される。
出側張力実績値３２ｂとの差を、ハードウェアで構成さ
れた張力差演算器５０で演算する。同様に、ハードウェ
アで構成された演算比較器５２ａで、張力指令値３０ａ
と張力実績値３２ａの差を演算し、その演算結果と閾値
Ｓとの大小を比較する。ここで、３０ａ−３２ａ＞Ｓに
なると、その大小比較結果６２ａが「１」となる。この
大小比較結果６２ａと張力差演算器５０の演算結果であ
る張力差６０から、補正値演算器５４ａで｜３２ａ−３
２ｂ｜×α（αは任意の係数）が演算され、その値（補
正値）６４ａが電流指令値４２ａに加算される。逆に、
３０ａ−３２ａ＜Ｓならば、大小比較結果６２ａは「−
１」となり、補正値６４ａ分が電流指令値４２ａから減
算される。
【００３０】左側の巻取り装置の張力制御についても、
添字がａからｂに変わるだけで、同様に行われる。
添字がａからｂに変わるだけで、同様に行われる。
【００３１】ここで、｜３２ａ−３２ｂ｜×αは、いず
れかの一方の巻取り装置の電流指令値４２ａ又は４２ｂ
に減算もしくは加算され、同時に両方の巻取り装置の電
流指令値に減算又は加算されることはない。
れかの一方の巻取り装置の電流指令値４２ａ又は４２ｂ
に減算もしくは加算され、同時に両方の巻取り装置の電
流指令値に減算又は加算されることはない。
【００３２】このようにすることにより、応答性に優れ
た可逆式圧延機の張力制御が可能となり、安定した入
側、出側張力の実績のバランスを保持でき、スリップの
ない圧延操業が可能となる。
た可逆式圧延機の張力制御が可能となり、安定した入
側、出側張力の実績のバランスを保持でき、スリップの
ない圧延操業が可能となる。
【００３３】
【実施例】図３に、本発明の第２実施形態による制御時
の実張力の変動状態の例を示す。図５では入力張力の方
が出側張力よりも大きくなっていたＢ部においても、入
力張力と出側張力の逆転が防止されていることがわか
る。
の実張力の変動状態の例を示す。図５では入力張力の方
が出側張力よりも大きくなっていたＢ部においても、入
力張力と出側張力の逆転が防止されていることがわか
る。
【００３４】なお、前記実施形態においては、いずれ
も、本発明が、ステンレス鋼帯の圧延に適用されていた
が、本発明の適用対象はこれに限定されない。
も、本発明が、ステンレス鋼帯の圧延に適用されていた
が、本発明の適用対象はこれに限定されない。
【００３５】
【発明の効果】本発明によれば、入側張力の方が出側張
力よりも大きくなってしまうことを防止して、安定した
圧延操業を達成し、スリップによる板破断を防止するこ
とが可能となる。
力よりも大きくなってしまうことを防止して、安定した
圧延操業を達成し、スリップによる板破断を防止するこ
とが可能となる。
【図１】本発明の第１実施形態が採用された可逆式圧延
機の張力制御系統を示す系統図
機の張力制御系統を示す系統図
【図２】本発明の第２実施形態が採用された可逆式圧延
機の張力制御系統を示す系統図
機の張力制御系統を示す系統図
【図３】前記実施形態による制御時の実張力の変動状態
の例を示すタイムチャート
の例を示すタイムチャート
【図４】従来の可逆式圧延機の張力制御系統の例を示す
系統図
系統図
【図５】従来制御による実張力の変動状態の例を示すタ
イムチャート
イムチャート
【図６】板材の圧延概念図
８…ストリップ １０…圧延機スタンド １１…ワークロール １２ａ、１２ｂ…巻取り装置 １４ａ、１４ｂ…駆動電動機 １６ａ、１６ｂ…電源装置 １８ａ、１８ｂ…制御装置（ＡＣＲ） ２０ａ、２０ｂ…張力検出器 ２２ａ、２２ｂ…比例積分制御器（ＡＴＲ） ３０ａ、３０ｂ…張力指令値 ３２ａ、３２ｂ…張力実績値 ３４ａ、３４ｂ…張力偏差（張力変動） ４２ａ、４２ｂ…電流指令値 ５０…張力差演算器 ５２ａ、５２ｂ…演算比較器 ５４ａ、５４ｂ…補正値演算器 ６０…差張力 ６２ａ、６２ｂ…大小比較結果 ６４ａ、６４ｂ…補正値 ６６ａ、６６ｂ…補正張力指令値 Ｓ…閾値
Claims (2)
- 【請求項１】可逆式圧延機における左右の巻取り装置を
駆動する電動機の張力制御方法において、 左右の巻取り装置がそれぞれの側のストリップに付与す
る左右の張力の実績値を読込み、その差を演算すると共
に、 左右張力の指令値と実績値をそれぞれ比較し、その差が
予め設定された値以上になった方の巻取り装置の張力の
指令値を、左右張力の実績値の差に応じて補正した値分
だけ修正することを特徴とする可逆式圧延機の巻取り装
置の張力制御方法。 - 【請求項２】可逆式圧延機における左右の巻取り装置を
駆動する電動機の張力制御方法において、 左右の巻取り装置がそれぞれの側のストリップに付与す
る左右の張力の実績値を読込み、その差を演算すると共
に、 左右張力の指令値と実績値をそれぞれ比較し、その差が
予め設定された値以上になった方の巻取り装置の電流指
令値を、左右張力の実績値の差に応じて補正した値分だ
け修正することを特徴とする可逆式圧延機の巻取り装置
の張力制御方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000179508A JP2002001429A (ja) | 2000-06-15 | 2000-06-15 | 可逆式圧延機の巻取り装置の張力制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000179508A JP2002001429A (ja) | 2000-06-15 | 2000-06-15 | 可逆式圧延機の巻取り装置の張力制御方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2002001429A true JP2002001429A (ja) | 2002-01-08 |
Family
ID=18680771
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2000179508A Pending JP2002001429A (ja) | 2000-06-15 | 2000-06-15 | 可逆式圧延機の巻取り装置の張力制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2002001429A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2014161820A (ja) * | 2013-02-27 | 2014-09-08 | Taiheiyo Cement Corp | 鉛含有石膏中の鉛除去方法 |
-
2000
- 2000-06-15 JP JP2000179508A patent/JP2002001429A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2014161820A (ja) * | 2013-02-27 | 2014-09-08 | Taiheiyo Cement Corp | 鉛含有石膏中の鉛除去方法 |
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