JPH0379088B2 - - Google Patents
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- JPH0379088B2 JPH0379088B2 JP58105260A JP10526083A JPH0379088B2 JP H0379088 B2 JPH0379088 B2 JP H0379088B2 JP 58105260 A JP58105260 A JP 58105260A JP 10526083 A JP10526083 A JP 10526083A JP H0379088 B2 JPH0379088 B2 JP H0379088B2
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- JP
- Japan
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- tension
- rolling
- plate thickness
- speed
- target
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Links
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 claims description 64
- 239000000463 material Substances 0.000 claims description 21
- 230000006870 function Effects 0.000 description 9
- 238000000034 method Methods 0.000 description 7
- 230000001276 controlling effect Effects 0.000 description 5
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 4
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 230000002441 reversible effect Effects 0.000 description 3
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 2
- 230000002427 irreversible effect Effects 0.000 description 2
- 230000002457 bidirectional effect Effects 0.000 description 1
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- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 1
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B37/00—Control devices or methods specially adapted for metal-rolling mills or the work produced thereby
- B21B37/16—Control of thickness, width, diameter or other transverse dimensions
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B2267/00—Roll parameters
- B21B2267/02—Roll dimensions
- B21B2267/06—Roll diameter
- B21B2267/065—Top and bottom roll have different diameters; Asymmetrical rolling
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B2275/00—Mill drive parameters
- B21B2275/02—Speed
- B21B2275/04—Roll speed
- B21B2275/05—Speed difference between top and bottom rolls
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の利用分野〕
本発明は、異周速圧延装置の板厚制御装置に関
する。
する。
周知のように、異周速圧延は１組（例えば上、
下）の圧延ロールの回転速度に差を持たせたり、
あるいは異径ロールとすることによつて、ロール
周速に相対速度差をもたせた状態で圧延する方法
である。このような異周速圧延によれば、圧下率
を大幅に向上することができ、従来の等周速圧延
に比べ圧延可能な最小板厚の限界が大幅に凌駕さ
れ、極薄材の圧延が可能になることが知られてい
る。また、圧延材表面の光沢がよくなることや、
圧下率向上に伴う圧延荷重の低減によつて省エネ
ルギ効果があるとされている。
下）の圧延ロールの回転速度に差を持たせたり、
あるいは異径ロールとすることによつて、ロール
周速に相対速度差をもたせた状態で圧延する方法
である。このような異周速圧延によれば、圧下率
を大幅に向上することができ、従来の等周速圧延
に比べ圧延可能な最小板厚の限界が大幅に凌駕さ
れ、極薄材の圧延が可能になることが知られてい
る。また、圧延材表面の光沢がよくなることや、
圧下率向上に伴う圧延荷重の低減によつて省エネ
ルギ効果があるとされている。
しかし、異周速圧延と等周速圧延とは圧延機構
が異なつていることから、板厚制御において等周
速圧延の圧延理論式をそのままでは適用すること
ができない。即ち、等周速圧延の確立された理論
は、圧下量を制御して板厚を制御する方法である
が、異周速圧延ではその制御可能な限界を越えた
ものとなるからである。また、異周速圧延にあつ
ては圧延材上下面の板速度が等しくないこと等か
ら、等周速圧延のような明快な理論付けが困難な
ものとなつている。したがつて、薄物材の板厚を
目標値に精度よく且つ安定して制御する方法が十
分満足するものとはなつておらず、異周速圧延に
おける板厚制御装置の確立が要望されている。
が異なつていることから、板厚制御において等周
速圧延の圧延理論式をそのままでは適用すること
ができない。即ち、等周速圧延の確立された理論
は、圧下量を制御して板厚を制御する方法である
が、異周速圧延ではその制御可能な限界を越えた
ものとなるからである。また、異周速圧延にあつ
ては圧延材上下面の板速度が等しくないこと等か
ら、等周速圧延のような明快な理論付けが困難な
ものとなつている。したがつて、薄物材の板厚を
目標値に精度よく且つ安定して制御する方法が十
分満足するものとはなつておらず、異周速圧延に
おける板厚制御装置の確立が要望されている。
本発明の目的は、異周速圧延の板厚制御を高精
度に且つ安定に行なうことができる板厚制御装置
を提供することにある。
度に且つ安定に行なうことができる板厚制御装置
を提供することにある。
本発明は、１対の異周速圧延ロールのそれぞれ
の速度を被圧延材の目標板厚に応じて定められる
目標速度に制御するとともに、圧延ロール入側及
び出側の被圧延材の張力をそれぞれの目標張力に
制御し、被圧延材の検出板厚と目標板厚との偏差
に相関させて前記圧延ロールの速度及び入側出側
の張力を補正するものとすることにより、異周速
圧延の板厚を高精度に且つ安定に制御しようとす
るものである。
の速度を被圧延材の目標板厚に応じて定められる
目標速度に制御するとともに、圧延ロール入側及
び出側の被圧延材の張力をそれぞれの目標張力に
制御し、被圧延材の検出板厚と目標板厚との偏差
に相関させて前記圧延ロールの速度及び入側出側
の張力を補正するものとすることにより、異周速
圧延の板厚を高精度に且つ安定に制御しようとす
るものである。
以下、本発明を実施例に基づいて説明する。
第１図に本発明の一実施例の全体ブロツク構成
図を示す。本実施例は一方向にのみ走行させて圧
延するいわゆる非可逆圧延方式の異周速圧延装置
に適用したものである。
図を示す。本実施例は一方向にのみ走行させて圧
延するいわゆる非可逆圧延方式の異周速圧延装置
に適用したものである。
同図において、巻戻しリール１から巻き出され
る被圧延材２は、入側デフレクタロール３を介し
て異周速駆動される１対の圧延ロール４，４Ａ，
４Ｂに導かれ、さらに、引張装置としての１対の
引張ロール５Ａ及び出側デフレクタロール６を介
して、巻取りリール７に巻取られるようになつて
いる。巻戻しリール１は図示されていない駆動機
としてのモータによつてトルクが付与されるよう
になつている。圧延ロール４Ａ，４Ｂは異径ロー
ルから成つており、それぞれ図示されていない駆
動機としてのモータに係合され、独立に回転され
るようになつている。引張ロール５Ａは図示され
ていない駆動機としてのモータに係合され、これ
によつてトルクが付与されるようになつている。
巻戻しリール１のモータは張力制御装置としての
自動電流制御装置（以下ACRと称する）１３に
よつて、圧延ロール５Ａ，５Ｂのモータはそれぞ
れ速度制御装置（以下ASRと称する）１１，１
２によつて、引張ロール５Ａは張力制御装置（以
下ATRと称する）１４Ａによつて、それぞれ制
御されるようになつている。
る被圧延材２は、入側デフレクタロール３を介し
て異周速駆動される１対の圧延ロール４，４Ａ，
４Ｂに導かれ、さらに、引張装置としての１対の
引張ロール５Ａ及び出側デフレクタロール６を介
して、巻取りリール７に巻取られるようになつて
いる。巻戻しリール１は図示されていない駆動機
としてのモータによつてトルクが付与されるよう
になつている。圧延ロール４Ａ，４Ｂは異径ロー
ルから成つており、それぞれ図示されていない駆
動機としてのモータに係合され、独立に回転され
るようになつている。引張ロール５Ａは図示され
ていない駆動機としてのモータに係合され、これ
によつてトルクが付与されるようになつている。
巻戻しリール１のモータは張力制御装置としての
自動電流制御装置（以下ACRと称する）１３に
よつて、圧延ロール５Ａ，５Ｂのモータはそれぞ
れ速度制御装置（以下ASRと称する）１１，１
２によつて、引張ロール５Ａは張力制御装置（以
下ATRと称する）１４Ａによつて、それぞれ制
御されるようになつている。
一方、引張ロール５Ａの出側に被圧延材２の板
厚偏差検出器１５Ａが設けられており、これによ
つて目標板厚と検出板厚との偏差が検出されるよ
うになつている。この偏差信号ΔTは板厚補正装
置１６に入力されている。また、この板厚補正装
置１６には被圧延材の条件、例えば板厚、板幅、
鋼種等の情報が入力されている。そして、板厚補
正装置１６においては、被圧延材の条件に相関さ
せて定められた異周速圧延ロール４の速度差を１
％変化させたときの板厚の変化、いわゆる影響係
数を選定すると同時に、この影響係数を前記偏差
信号ΔTに乗じ、圧延ロール４の速度補正信号Vc
として出力するようになつている。なお、このと
き積分制御機能を付加することによつてオフセツ
トを零にすることは、必要に応じて望ましいこと
である。
厚偏差検出器１５Ａが設けられており、これによ
つて目標板厚と検出板厚との偏差が検出されるよ
うになつている。この偏差信号ΔTは板厚補正装
置１６に入力されている。また、この板厚補正装
置１６には被圧延材の条件、例えば板厚、板幅、
鋼種等の情報が入力されている。そして、板厚補
正装置１６においては、被圧延材の条件に相関さ
せて定められた異周速圧延ロール４の速度差を１
％変化させたときの板厚の変化、いわゆる影響係
数を選定すると同時に、この影響係数を前記偏差
信号ΔTに乗じ、圧延ロール４の速度補正信号Vc
として出力するようになつている。なお、このと
き積分制御機能を付加することによつてオフセツ
トを零にすることは、必要に応じて望ましいこと
である。
この速度補正信号Vcは切替器１７を介して加
算器１８Ａ，１８Ｂに入力され、加算器１８Ａ，
１８Ｂにおいてそれぞれ圧延ロール４Ａ，４Ｂの
目標速度VOA，VOBに加算されるようになつてい
る。それらの出力はそれぞれ加算器１９Ａ，１９
Ｂにおいて検出速度VFA，VFBとつき合わされ、
その偏差が前記ASR１１，１２に入力されるよ
うになつている。また、速度補正信号Vcは関数
発生器２０，２１Ａに入力されている。関数発生
器２０，２１Ａは速度補正信号Vcに相関させて
予め定められた電流補正信号ICAと張力補正信号
TCAを出力するようになつている。それらの補正
信号はそれぞれ加算器２２，２３Ａにおいて、目
標電流IOAと目標張力TOAとに加算されるようにな
つている。加算器２２，２３Ａの出力は、それぞ
れ加算器２４，２５Ａにおいて、電流検出器８に
よつて検出された巻戻しリール１のモータの検出
電流IFAと、張力検出器２６Ａにより検出された
被圧延材２の圧延ロール出側の検出張力TFAとつ
き合わされ、それぞれの偏差が前記ACR１３と
ATR１４Ａとに入力されるようになつている。
算器１８Ａ，１８Ｂに入力され、加算器１８Ａ，
１８Ｂにおいてそれぞれ圧延ロール４Ａ，４Ｂの
目標速度VOA，VOBに加算されるようになつてい
る。それらの出力はそれぞれ加算器１９Ａ，１９
Ｂにおいて検出速度VFA，VFBとつき合わされ、
その偏差が前記ASR１１，１２に入力されるよ
うになつている。また、速度補正信号Vcは関数
発生器２０，２１Ａに入力されている。関数発生
器２０，２１Ａは速度補正信号Vcに相関させて
予め定められた電流補正信号ICAと張力補正信号
TCAを出力するようになつている。それらの補正
信号はそれぞれ加算器２２，２３Ａにおいて、目
標電流IOAと目標張力TOAとに加算されるようにな
つている。加算器２２，２３Ａの出力は、それぞ
れ加算器２４，２５Ａにおいて、電流検出器８に
よつて検出された巻戻しリール１のモータの検出
電流IFAと、張力検出器２６Ａにより検出された
被圧延材２の圧延ロール出側の検出張力TFAとつ
き合わされ、それぞれの偏差が前記ACR１３と
ATR１４Ａとに入力されるようになつている。
このように構成される実施例の動作について以
下に説明する。
下に説明する。
圧延ロール４Ａと４Ｂは、それぞれ目標速度
VOA，VOBに基づいた速度で回転され、その周速
は異なつたものとなつている。したがつて、被圧
延材２の両面において板速度が異なつたものとな
り、圧延ロール４の出側では板速度の速い方の面
が遅い方の面を圧迫し、被圧延材２は表面板速の
遅い方へ湾曲されることになる。このままでは当
然被圧延材２の上面と下面側間で張力が異なり、
しかも出側張力の変動が生ずるので、板厚が変動
してしまうことになる。そこで、引張ロール５Ａ
を目標張力TOAに応じてATR１４Ａにより制御
し、被圧延材２の圧延ロール出側張力を一定に制
御するようにしている。また、その間の張力変動
は検出器２６Ａによつて検出され、フイードバツ
ク制御により一定化される。
VOA，VOBに基づいた速度で回転され、その周速
は異なつたものとなつている。したがつて、被圧
延材２の両面において板速度が異なつたものとな
り、圧延ロール４の出側では板速度の速い方の面
が遅い方の面を圧迫し、被圧延材２は表面板速の
遅い方へ湾曲されることになる。このままでは当
然被圧延材２の上面と下面側間で張力が異なり、
しかも出側張力の変動が生ずるので、板厚が変動
してしまうことになる。そこで、引張ロール５Ａ
を目標張力TOAに応じてATR１４Ａにより制御
し、被圧延材２の圧延ロール出側張力を一定に制
御するようにしている。また、その間の張力変動
は検出器２６Ａによつて検出され、フイードバツ
ク制御により一定化される。
また、圧延ロール４の入側張力は巻戻しリール
１のトルクを制御することによつて、目標張力に
一定制御される。即ち、巻戻しリール１のトルク
と入側張力とは比例関係になることから、巻戻し
リール１のモータの負荷電流をACR１３により
目標張力に対応した目標電流IOAに一定に保持す
ることにより、トルクを一定値に保持して張力を
一定化するようにしている。このようにして、圧
延ロール４の入側及び出側張力の変動が除去さ
れ、張力変動に起因する板厚変動が抑制される。
１のトルクを制御することによつて、目標張力に
一定制御される。即ち、巻戻しリール１のトルク
と入側張力とは比例関係になることから、巻戻し
リール１のモータの負荷電流をACR１３により
目標張力に対応した目標電流IOAに一定に保持す
ることにより、トルクを一定値に保持して張力を
一定化するようにしている。このようにして、圧
延ロール４の入側及び出側張力の変動が除去さ
れ、張力変動に起因する板厚変動が抑制される。
一方、板厚の制御は圧延ロール４Ａ，４Ｂの周
速度差を制御することによつてなされ、目標板厚
に応じてそれぞれの圧延ロールの目標速度VOA，
VOBが与えられる。ASR１１，１２は目標速度
VOA，VOBと速度検出器９Ａ，９Ｂによつて検出
される圧延ロール４Ａ，４Ｂの検出速度VFA，
VFBとの偏差を零にするように、それぞれのモー
タの速度を制御し板厚を目標値に制御するように
している。この板厚制御における目標板厚と実際
の板厚（検出板厚）との偏差ΔTを検出器１５Ａ
によつて検出し、板厚補正装置１６において、前
述したように圧延条件に相関させた速度補正信号
Vcを形成する。この速度補正信号Vcにより圧延
ロール４Ａ又は４Ｂの一方の目標速度VOA又は
VOBを補正し、これによつて板厚のフイードバツ
ク制御をするようにし精度を向上させている。ま
た、速度を補正することによつて二次的に圧延ロ
ール入側及び出側の張力が変動してしまうことか
ら、関数発生器２０，２１Ａは速度補正信号Vc
に基づいて張力目標値を補正するため、電流補正
信号ICAと張力補正信号TCAとをそれぞれ形成し、
加算器２２，２３Ａに出力する。これによつて、
圧延ロール４の入側及び出側張力は一定に保持さ
れることになる。
速度差を制御することによつてなされ、目標板厚
に応じてそれぞれの圧延ロールの目標速度VOA，
VOBが与えられる。ASR１１，１２は目標速度
VOA，VOBと速度検出器９Ａ，９Ｂによつて検出
される圧延ロール４Ａ，４Ｂの検出速度VFA，
VFBとの偏差を零にするように、それぞれのモー
タの速度を制御し板厚を目標値に制御するように
している。この板厚制御における目標板厚と実際
の板厚（検出板厚）との偏差ΔTを検出器１５Ａ
によつて検出し、板厚補正装置１６において、前
述したように圧延条件に相関させた速度補正信号
Vcを形成する。この速度補正信号Vcにより圧延
ロール４Ａ又は４Ｂの一方の目標速度VOA又は
VOBを補正し、これによつて板厚のフイードバツ
ク制御をするようにし精度を向上させている。ま
た、速度を補正することによつて二次的に圧延ロ
ール入側及び出側の張力が変動してしまうことか
ら、関数発生器２０，２１Ａは速度補正信号Vc
に基づいて張力目標値を補正するため、電流補正
信号ICAと張力補正信号TCAとをそれぞれ形成し、
加算器２２，２３Ａに出力する。これによつて、
圧延ロール４の入側及び出側張力は一定に保持さ
れることになる。
なお、板厚補正装置１６の影響係数及び関数発
生器２０，２１Ａの関数は、実際の圧延において
学習的に得ることによれば、より適切なものとな
り、制御精度を一層向上させることができる。
生器２０，２１Ａの関数は、実際の圧延において
学習的に得ることによれば、より適切なものとな
り、制御精度を一層向上させることができる。
また、速度補正をすべき圧延ロール４Ａ，４Ｂ
の選択は、圧延系全体の圧延速度基準をどちらの
圧延ロールにおいているかによつて定まり、切替
器１７によつて選択される。
の選択は、圧延系全体の圧延速度基準をどちらの
圧延ロールにおいているかによつて定まり、切替
器１７によつて選択される。
上述したように本実施例によれば、板厚偏差に
基づいて周速度差を補正して板厚偏差を零にする
ように制御するとともに、その補正に対応させて
圧延ロールの入側及び出側の張力を一定に保持す
るようにしていることから、板厚制御が高精度に
且つ安定になされるという効果がある。
基づいて周速度差を補正して板厚偏差を零にする
ように制御するとともに、その補正に対応させて
圧延ロールの入側及び出側の張力を一定に保持す
るようにしていることから、板厚制御が高精度に
且つ安定になされるという効果がある。
なお、上記第１図図示実施例はアナログ概念を
主体として構成したものであるが、デジタル計算
機を適用しても全く同様の概念構成を形成するこ
とができるのは言うまでもない。
主体として構成したものであるが、デジタル計算
機を適用しても全く同様の概念構成を形成するこ
とができるのは言うまでもない。
また、第１図図示実施例によつて非可逆圧延方
式のものに適用した例について示したが、本発明
を両方向に圧延走行させる可逆圧延方式に適用す
る場合は、第２図に示すような構成となる。
式のものに適用した例について示したが、本発明
を両方向に圧延走行させる可逆圧延方式に適用す
る場合は、第２図に示すような構成となる。
第２図に示すように、圧延方向が両方向となる
ことから、圧延ロール４に対して入側出側の構成
は対称になつている。即ち、第１図図示実施例の
巻戻しリール１の引張装置に代えて、圧延ロール
４の入側（図示において左側）にもう１対の引張
ロール５Ｂが設けられ、その制御ブロツクは前述
の引張ロール５Ａと同一に構成されており、同一
ブロツクの符号にＢを付して表わしている。同様
に板厚偏差検出器１５Ａ，１５Ｂも対称に設けら
れている。また、巻戻しリール１は単に目標電流
値IOAに基づいた一定電流制御とされ、同様に巻
取りリール７も対称的に、目標電流値IOBと電流
検出器２７によつて検出された検出電流IFBとの
偏差を零とするように、ACR２９によつてその
駆動モータの電流が制御されるようになつてい
る。関数発生器２１Ａ，２１Ｂは板厚補正装置か
ら出力される圧延方向等の条件によつて、適用す
る関数が切替えられるようになつている。
ことから、圧延ロール４に対して入側出側の構成
は対称になつている。即ち、第１図図示実施例の
巻戻しリール１の引張装置に代えて、圧延ロール
４の入側（図示において左側）にもう１対の引張
ロール５Ｂが設けられ、その制御ブロツクは前述
の引張ロール５Ａと同一に構成されており、同一
ブロツクの符号にＢを付して表わしている。同様
に板厚偏差検出器１５Ａ，１５Ｂも対称に設けら
れている。また、巻戻しリール１は単に目標電流
値IOAに基づいた一定電流制御とされ、同様に巻
取りリール７も対称的に、目標電流値IOBと電流
検出器２７によつて検出された検出電流IFBとの
偏差を零とするように、ACR２９によつてその
駆動モータの電流が制御されるようになつてい
る。関数発生器２１Ａ，２１Ｂは板厚補正装置か
ら出力される圧延方向等の条件によつて、適用す
る関数が切替えられるようになつている。
このように構成することによつて、可逆圧延方
式にも適用することができ、第１図図示実施例と
同様の効果が得られる。
式にも適用することができ、第１図図示実施例と
同様の効果が得られる。
なお、上記実施例はいずれも出側板厚偏差によ
るフイードバツク制御のものについて示したが、
入側板厚偏差を用いて周知（実用新案登録番号
1183239）の如く、予測的に制御する方式のもの
に対しても容易に適用することができる。このよ
うな予測方式の場合には、第２図に示した板速度
検出器（例えばパルス発電機）３０，３１を設
け、圧延ロール４位置と板厚偏差検出器１５Ａ，
１５Ｂ位置とが離れていることにより生ずる時間
遅れを、制御に反映するようにする。
るフイードバツク制御のものについて示したが、
入側板厚偏差を用いて周知（実用新案登録番号
1183239）の如く、予測的に制御する方式のもの
に対しても容易に適用することができる。このよ
うな予測方式の場合には、第２図に示した板速度
検出器（例えばパルス発電機）３０，３１を設
け、圧延ロール４位置と板厚偏差検出器１５Ａ，
１５Ｂ位置とが離れていることにより生ずる時間
遅れを、制御に反映するようにする。
以上説明したように、本発明によれば、異周速
圧延における板厚制御の精度及び安定性を著しく
向上させることができる。
圧延における板厚制御の精度及び安定性を著しく
向上させることができる。
第１図は本発明の一実施例の全体ブロツク構成
図、第２図は本発明の他の実施例の全体ブロツク
構成図である。 １……巻戻しリール、２……被圧延材、４……
圧延ロール、５Ａ，５Ｂ……引張ロール、１１，
１２……速度制御装置、１３……電流制御装置、
１４……張力制御装置、１５……板厚偏差検出
器、１６……板厚補正装置、２０，２１……関数
発生器。
図、第２図は本発明の他の実施例の全体ブロツク
構成図である。 １……巻戻しリール、２……被圧延材、４……
圧延ロール、５Ａ，５Ｂ……引張ロール、１１，
１２……速度制御装置、１３……電流制御装置、
１４……張力制御装置、１５……板厚偏差検出
器、１６……板厚補正装置、２０，２１……関数
発生器。
Claims (1)
- １ 被圧延材を異周速圧延する１対の圧延ロール
と、該圧延ロールの周速度を目標板厚に応じて定
められたそれぞれ異なる目標速度に制御する速度
制御装置と、前記圧延ロールの入側及び出側の被
圧延材に張力を付与する引張装置と、それらの張
力をそれぞれの目標張力に制御する張力制御装置
と、前記被圧延材の板厚を検出して目標板厚との
偏差を求める板厚偏差検出器と、該板厚偏差に相
関させて定められる前記圧延ロールの速度補正信
号を出力する板厚補正装置と、該速度補正信号に
相関させて定められる前記引張装置のそれぞれの
目標張力の補正信号を出力する関数発生器と、を
備えて構成されたことを特徴とする板厚制御装
置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58105260A JPS59229223A (ja) | 1983-06-13 | 1983-06-13 | 板厚制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58105260A JPS59229223A (ja) | 1983-06-13 | 1983-06-13 | 板厚制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS59229223A JPS59229223A (ja) | 1984-12-22 |
| JPH0379088B2 true JPH0379088B2 (ja) | 1991-12-17 |
Family
ID=14402682
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP58105260A Granted JPS59229223A (ja) | 1983-06-13 | 1983-06-13 | 板厚制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS59229223A (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101278176B1 (ko) * | 2011-04-14 | 2013-06-27 | 오수관 | 웨더 스트립용 인서트 메탈 가공기 |
| JP6086384B2 (ja) * | 2013-03-26 | 2017-03-01 | 日本ゼオン株式会社 | リチウムイオン二次電池電極用シートの製造方法 |
-
1983
- 1983-06-13 JP JP58105260A patent/JPS59229223A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS59229223A (ja) | 1984-12-22 |
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