JPH03154812A - テープ厚及びリール巻き径の検出方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、磁気記録再生装置に使用される磁気テープの
テープ厚、及び磁気テープを巻回するリールのテープ巻
き径の検出方法に関する。

〔従来の技術〕

従来、磁気テープのテープ厚を求める方法として、供給
リールと巻取リリールにそれぞれ巻回された連続する磁
気テープの異なる巻回状態でのリールの周期をそれぞれ
求め、各周期の差に基づいて演算する方法が提案されて
いる。

また第２図に示すように、供給リール２２から巻取リリ
ール２１への磁気テープ２３の移送が開始される前の供
給リールの巻き径Ｒｓを求めようとする場合（但しＲｏ
は判っているものとする）。

所定のテープ長だけテープ移送した時の各リールの回転
数の比から求めることが出来た。

〔発明が解決しようとする問題点〕

上記した従来の方法でテープ厚を求めるために検出され
る異なる巻回状態での各周期は、各状態でのテープ移送
速度が同一であるという条件の基に検出されなければな
らないという欠点があった。

また、前記した方法で磁気テープ移送が開始される前の
供給リールの巻き径Ｒｓを求めようとする場合、各リー
ルの回転数の比の精度は、リールの回転状態を検出する
ためのパルス数に依存するため、各リールの回転回数を
多くする必要がある。

然し乍ら、各リールの回転回数を多くすると、この間に
各リールのテープ巻き径が変化してしまうため、結局こ
のようにして検出される比は、パスル検出中に変化した
各リールのテープ巻き径の平均の比となってしまい、開
始される前の供給リールの巻き径Ｒｓを精度良く求める
ことが出来ない欠点があった。

〔問題点を解決するための手段〕

（１）前記第１のリールにおける磁気テープの巻回数の
変化を示す第１の回転回数をＣユ、前記第２のリールに
おける磁気テープの巻回数の変化を示す第２の回転回数
を℃２とし、これらＣ８と０２がゼロの時の前記第１の
リールの巻き径（半径）をＲＯとしたとき。

前記Ｃ１及びＣ２がそれぞれ０１ａ及びＣ２ａとなる第
１の巻回状態と、ｃ、ｂ及びＣ２ｂとなる第２の巻回状
態とに前記磁気テープを移送し、次式％式％ ） により、前記テープ厚ｄを求める。

（２）前記第１のリールにおける磁気テープの巻回数の
変化を示す第１の回転回数をＣい前記第２のリールにお
ける磁気テープの巻回数の変化を示す第２の回転回数を
Ｃ３とし、これらＣ１とＣ２がゼロの時の前記第１及び
第２のリールの巻き径（半径）をそれぞれＲｏ及びＲ８
としたとき。

前記Ｃ１及びＣ２がそれぞれＣ１ａ及び０２ａとなる第
１の巻回状態と、ｃ、ｂ及びＣ１ｂとなる第２の巻回状
態とに前記磁気テープを移送し、次式％式％ ） により、これらＣユと０２とがゼロの時の前記第２のリ
ールの巻き径Ｒｓを求める。

〔作用〕

前記第１の巻回状態と第２の巻回状態での各リールの回
転回数を求めることにより、テープ厚及び前記Ｃ０とＣ
２がゼロの時の第２のリールの巻き径Ｒｓを求めること
が可能となる。

〔実施例〕

第１図（ｂ）は１本発明の好適な一使用例を説明するた
めの構成図で、図中カートリッジ８は、半径Ｒｏのカー
トリッジ内リール（以下Ｃリールと称す）２と、これに
巻回された磁気テープ９、及びこの磁気テープ９の先端
部を保持してカートリッジの開口部８２に脱着可能に装
着されたり一ダブロック８１から構成され、記録再生装
置本体１０の図示しないローディング手段により、同図
に示す所定位置に持ち来される。この状態でＣＩＪ−ル
２は、本体１０に設けられた供給リール２１と軸接続さ
れ、これと一体内な回転が可能となる。一方、リーダブ
ロック８．は１図示しないリーダブロックガイド手段に
よってカートリッジから外され、所定の経路を経由して
本体１０に設けられた半径ＲＯの巻取リリール１の凹部
１１に嵌入され、これと一体内な回転が可能となる。こ
のとき磁気テープ９のテープパスは、同図に示すように
、テープガイド３〜６によって規定され、磁気テープ９
と磁気ヘッド７の摺接状態が保たれる。

このリーダブロック８１が巻取リリール１の凹部１１に
嵌入すべく持ち来された初期状態時のＣリール２のテー
プ巻き径（半径）をＲｓ、巻取りリールｌのテープ巻き
径（実質的に巻取リリール１の半径と同値）をＲｏとす
る。また同図に点線で示す如く、この状態からの任意移
送距離ｌだけ磁気テープが移送されたときの巻取リリー
ル１及びＣリール２の各巻き径（半径）をそれぞれＲ１
゜Ｒ２とし、更に移送距離ｌに至る迄に各リールが回転
した方向性を有する回転回数をそれぞれＣ工及びＣ２と
する。

これら回転回数Ｃ１、Ｃ２は、初期状態時には共にゼロ
に設定され、後述する如く磁気テープ９が正方向移送（
図中、矢印Ａ方向への移送）されるにつれてそれぞれ異
なる増加率で増加し、また逆方向移送（図中、矢印Ｂ方
向への移送）されるにつれてそれぞれ異なる減少率で減
少する。

以上の設定のもとに、磁気テープ９のテープ厚ｄ、及び
初期状態時のＣリール２のテープ巻き径Ｒｓの算出方法
を示す。

任意時点での各リールの巻き径ＲいＲ２は、それぞれ次
式 ％式％ となる。一方、テープ厚ｄによる面積を考えた場合、 π（Ｒｓ”＋Ｒｏ”）＝ｔｃ　（Ｒ１”＋Ｒ，”）−■
が成立ち、これに上式■、■式を代入して整理すると、 ２Ｃ，Ｒｓ−（Ｃ，”＋Ｃ２２）ｄ＝２Ｃ１Ｒｏ　−■
となる。

各回転回数ＣいＣ２の間には、常に０式の関係が成立つ
ため、テープの移動距１１１ａの時の各リールの回転回
数をＣｉａ、　Ｃ、ａとし、またテープの移動距離１ｂ
の時の各リールの回転回数を０１ｂ、ｃ２ｂとすると、 ２Ｃ２ａＲｓ−（Ｃ１ａ２＋　Ｃ２ａ”）ｄ＝２Ｃ２ａ
Ｒｏ　−■′及び、 ２Ｃ，ｂＲｓ　−（ｃ、ｂ”　＋　Ｃ，ｂ”）　ｄ＝２
ｃ、ｂＲｏ　・・・■１が成り立つ。

従って、上記■′、０１１式による連立方程式を解くこ
とにより、テープ厚ｄ、及びＣリール２のテープ巻き径
Ｒｓが求まり、それぞれ Ｅ−Ｈ−Ｆ−Ｇ Ｅ−Ｈ−Ｆ−Ｇ となる、但し、 Ｅ　＝２Ｃ２ａ、　　　　　　　　Ｇ　＝２Ｃ２ｂ、Ｆ
　＝−（Ｃ１ａ　”十〇２ａ”）、　Ｈ＝−（ＣＬｂ”
　＋　Ｃ，ｂ２）、Ｍ＝２Ｃ２ａＲｏ、　　　　　　Ｎ
＝２Ｃ，ｂＲｏ、である。

第１図（ａ）は、上記演算を行う為の一回路例で、１７
は巻取リリール１の近傍に配置された回転検出器で、巻
取リリール１の所定の位置に設けられた被検出部材（図
示せず）と協同して、その１　／　ｎ回転毎に１パルス
、即ち巻取リリール１の一回転間にｎ個の検出パルスｐ
ｔを発生し、この回転検出信号、ｓｌを演算処理回路１
１、及び周波数／電圧変換器（以下Ｆ／Ｖ変換器と称す
）１２に出力する。一方、回転検出器１８も同様にして
供給リール２１の回転を検出し、−回転当りｎ個の検出
パルスＰｓを含む回転検出信号ｓ８を演算処理回路１１
、及びＦ／Ｖ変換器１２に出力する。

尚、同図に示す各リールの回転方向Ｃ，Ｄは、第１図（
ｂ）に示す各リールの回転方向Ｃ，Ｄにそれぞれ対応し
ている。演算処理回路１１は１回転検出信号Ｓ□、ｓ３
の各検出パルスＰｔ、Ｐｓをそれぞれカウントする２つ
のカウンタを内蔵すると共に、各リールの回転方向を監
視し、これらのリールがそれぞれＣ，Ｄ方向に回転する
場合、各カウンタがアップカウントし、また逆方向に回
転する場合にはダウンカウントするように構成されてい
る。

また各カウンタは、前記した初期状態時にそれぞれゼロ
リセットされるため、パルスＰｔ、Ｐｓの各カウント値
ｐ、、ｐ、と、前記した巻取リリール１．Ｃリール２の
各回転回数ＣいＣ１との関係は、 Ｃ１千Ｐ　１　／　ｎ　、ＣＢ　＝Ｐ　＠　／　ｎとな
る。

次に、コントロール信号Ｓ、について説明する。

このコントロール信号ｓ３は、テープ移送速度を所望の
速度に設定すべく出力されるが、本出願人は、その算出
方法の一例を特願平１−１１６８４８号にて開示してい
る。

それによると、 α＝　ＣＢ　／　Ｃｔ　−β＝　Ｒｓ　／　Ｒｏ。

ｘ＝Ｒ，／Ｒｏ、　　　ｙ＝Ｒ−ｘ／Ｒ。

とすると、ｙ、ｘはそれぞれ、 ２α＋β−α２β α２＋２αβ−１ と表わせ、更に巻取リリール１と供給リール２□の各回
転角速度ω１、ω２の和（ω、十ω２）は。

となる。

尚、演算により求めたこの回転角速度を以後演算角速度
と称し、■は所望のテープ速度を示す。

またβ＝　Ｒｓ　／　Ｒ６を定数としているが、この算
出方法については後述する。

コントロール信号Ｓ、は、このｆ（α）に比例する電圧
信号として出力され、その電圧値ｖＪは。

Ｖ３＝に、ｆ（α）となっている、このに、は比例定数
で、磁気テープを第１図（ｂ）に示す矢印入方向に移送
したいとき、プラス極性とし、逆方向に移送したい場合
にはマイナス極性とする。

一方、Ｆ／Ｖ変換器１２は、回転検出信号Ｓいｓ２を入
力し、実際に回転している各リールの回転角速度（以下
、実角速度と称す）ωＰｌ−ωｐ２の和（ωＰ１＋ωｐ
Ｊに比例した角速度和信号Ｓ、を出力する。従って、こ
の角速度和信号ｓ４の電圧値Ｖ、は。

ｖ、＝に、（ωｐｔ＋ωｐ＊）　　となっている。

尚、この比例定数に２は、磁気テープの走行方向によっ
て極性が変わるように構成されているものとする。即ち
、磁気テープが第１図（ｂ）に示す矢印入方向に移動し
、各リールｌ、２がそれぞれ矢印Ｃ，Ｄの方向に回転す
る場合、比例定数に２はプラス極性となり、逆方向の場
合にはマイナス極性となる。更に比例定数に、とに２の
絶対値は等しく設定されている。

差動増幅器１３は、コントロール信号Ｓ、と角速度和信
号Ｓ、を入力し、それらの電圧差信号８゜を出力する。

リールモータ駆動回路１４は、この入力する電圧差信号
ｓ、に基づき１巻取リリール１と軸直結したリールモー
タ１５と供給リール２１と軸直結したリールモータ１６
とを下記の要領でドライブする。即ち、電圧差信号Ｓ、
の極性がプラスの時、そのレベルに応じて第１図（ｂ）
に示す矢印Ａ方向へのテープ移送を加速し、逆に極性が
マイナスの時、そのレベルに応じて矢印Ｂ方向へのテー
プ移送を加速する。更に、磁気テープが移送される間、
所定のテープテンションが得られるように考慮されてい
るものとする。

従って、上記した制御系は、演算処理回路１１から出力
されるコントロール信号Ｓ、と各速度和信号Ｓ、が常に
一致するように動作し、しかもコントロール信号ｓ３の
極性に応じてテープ移送方向が変わる。

第１図（ａ）に示す制御回路部は、以上の如く回転検出
信号Ｓ□、Ｓ２の検出パルスＰｔ、Ｐｓを検出し、前記
■式の演算に基づくコントロール信号Ｓ、を得ることに
より、テープの移送方向に拘らず、実際のテープ移送速
度Ｖｐを前記０式中に想定した所望のテープ速度Ｖと一
致するように制御することが可能となる。

次に、β＝　Ｒｓ　／　Ｒｏの算出方法について説明す
る。

リーダブロック８１が巻取リリール１の凹部１１に嵌入
すべく持ち来された初期状態時において、演算処理回路
１１は、■式の演算に基づく電圧値ｖ、＝ｋＬｆ（α）
ではなく、所定の基準電圧Ｖｆ３を出力して磁気テープ
を矢印Ａ方向に移送する。そしてＣリール２の回転回数
がＣ１ａ、及びＣ１ｂになったときの巻取リリール１の
各回転回数Ｃ２ａ、及びＣ２ｂをそれぞれ検出した時点
で前記基準電圧Ｖｆ、の出力をやめ、テープ移送を停止
する。

演算処理回路１１は、これら検出した回転回数Ｃｌａ　
、　Ｃ１ｂ、　Ｃ、ａ　、　Ｃ、ｂを基に前記した■、
０式を演算してＣリール２のテープ巻き径Ｒｓ、及び磁
気テープ厚ｄを求め、更にβ＝　Ｒｓ　／　Ｒｏを演算
することにより■式の演算を・可能とする。

但し、巻取リリール１の半径Ｒｏは、予め判っているも
のとする。

〔発明の効果〕

本発明方法によれば、各リールの回転回数を監視し、且
つ各リールのテープ巻回状態が異なる２つの状態でのそ
れぞれの回転回数を検出するとにより、テープの厚みと
、各リールの回転回数のカウントが開始された時点での
一方のリール巻き径を算出することが出来る。

更に、これ等の算出にはテープの移送速度が一定である
必要はなく、また各巻回状態でのリール巻き径が異なっ
ていても算出されたリール巻き径に誤差がでない。

【図面の簡単な説明】

第１図（ａ）は１本発明方法を実施するための一回路例
を示す構成図、第１図（ｂ）は、本発明方法を用いて好
適な一使用例の説明に供する構成図。第２図は、従来例
の説明に供する図である。 １・・巻取リリール、２・・・カートリッジ内リール、
３〜６・・・テープガイド、７・・・磁気ヘッド、８・
・・カートリッジ、９・・・磁気テープ、１ｏ・・・記
録再生装置本体、１１・・・演算処理回路、１２・・・
Ｆ／Ｖ変換器、１３・・・差動増幅器、１４・・・リー
ルモータ駆動回路、１５．１６・・・リールモータ、１
７．１８・・・回転検出器。

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）第１と第２のリール間で各リールに巻回される連
   続した磁気テープのテープ厚ｄを検出する方法であり、 前記第１のリールにおける磁気テープの巻回数の変化を
   示す第１の回転回数をＣ＿１、前記第２のリールにおけ
   る磁気テープの巻回数の変化を示す第２の回転回数をＣ
   ＿２とし、これらＣ＿１とＣ＿２とがゼロの時の前記第
   １のリールの巻き径（半径）をＲｏとしたとき、 前記Ｃ＿１及びＣ＿２がそれぞれＣ＿１ａ及びＣ＿２ａ
   となる第１の巻回状態と、Ｃ＿１ｂ及びＣ＿２ｂとなる
   第２の巻回状態とに前記磁気テープを移送し、次式 ｄ＝（−Ｇ・Ｍ＋Ｅ・Ｎ）／（Ｅ・Ｈ−Ｆ・Ｇ）但し、 Ｅ＝２Ｃ＿２ａ、Ｇ＝２Ｃ＿２ｂ、 Ｆ＝−（Ｃ＿１ａ＾２＋Ｃ＿２ａ＾２）、Ｈ＝−（Ｃ＿
   １ｂ＾２＋Ｃ＿２ｂ＾２）、Ｍ＝２Ｃ＿１ａＲｏ、Ｎ＝
   ２Ｃ＿１ｂＲｏ、により、前記テープ厚ｄを求めるテー
   プ厚検出方法。
2. （２）連続した磁気テープを第１と第２のリール間で移
   送する如く巻回するリールの巻き径を検出する方法であ
   り、 前記第１のリールにおける磁気テープの巻回数の変化を
   示す第１の回転回数をＣ＿１、前記第２のリールにおけ
   る磁気テープの巻回数の変化を示す第２の回転回数をＣ
   ＿２とし、これらＣ＿１とＣ＿２とがゼロの時の前記第
   １及び第２の各リールの巻き径（半径）をそれぞれＲｏ
   及びＲｓとしたとき、前記Ｃ＿１及びＣ＿２がそれぞれ
   Ｃ＿１ａ及びＣ＿２ａとなる第１の巻回状態と、Ｃ＿１
   ｂ及びＣ＿２ｂとなる第２の巻回状態とに前記磁気テー
   プを移送し、次式 Ｒｓ＝（Ｈ・Ｍ−Ｆ・Ｎ）／（Ｅ・Ｈ−Ｆ・Ｇ）但し、 Ｅ＝２Ｃ＿２ａ、Ｇ＝２Ｃ＿２ｂ、 Ｆ＝−（Ｃ＿１ａ＾２＋Ｃ＿２ａ＾２）、Ｈ＝−（Ｃ＿
   １ｂ＾２＋Ｃ＿２ｂ＾２）、Ｍ＝２Ｃ＿１ａＲｏ、Ｎ＝
   ２Ｃ＿１ｂＲｏ、により、前記第２のリールの巻き径Ｒ
   ｓを求めるリール巻き径の検出方法。