JPH0899106A - 冷間可逆圧延機入側板厚偏差トラッキング方法 - Google Patents
冷間可逆圧延機入側板厚偏差トラッキング方法Info
- Publication number
- JPH0899106A JPH0899106A JP6259330A JP25933094A JPH0899106A JP H0899106 A JPH0899106 A JP H0899106A JP 6259330 A JP6259330 A JP 6259330A JP 25933094 A JP25933094 A JP 25933094A JP H0899106 A JPH0899106 A JP H0899106A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- coil
- reel
- outer diameter
- winding
- thickness deviation
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Landscapes
- Control Of Metal Rolling (AREA)
Abstract
(57)【要約】 （修正有）
【目的】加減速時においてもロールのスリップが発生せ
ず、正確なトラッキングにより高精度の板厚制御をす
る。 【構成】ミルの両側に巻取り、巻戻しリールを有する冷
間可逆圧延機において、前パスの一定速圧延時には、巻
取側リール及び巻取側デフレクタロールの回転数より巻
取側コイル外径を演算した結果と、巻取り側リールのコ
イル巻数と出側板厚設定を乗じた演算値を初期演算径に
加算によって求めた巻取側コイル外径演算結果とによ
り、占積率を演算し、次パスの逆方向圧延時には、巻戻
し側リールのコイル巻数と板厚設定より求めた巻戻し側
コイル外径を、前パスで求めた占積率で除した結果より
巻戻し側コイル外径を求め、巻戻し側コイル外径を用い
て、一定の板長さ毎に板厚偏差をサンプリングする基準
パルスを演算し、巻戻し側リールの回転量検出パルス発
信器のパルスがその基準パルスより大きくなる毎に板厚
偏差のサンプリングを繰返して板厚偏差のトラッキング
を行う。
ず、正確なトラッキングにより高精度の板厚制御をす
る。 【構成】ミルの両側に巻取り、巻戻しリールを有する冷
間可逆圧延機において、前パスの一定速圧延時には、巻
取側リール及び巻取側デフレクタロールの回転数より巻
取側コイル外径を演算した結果と、巻取り側リールのコ
イル巻数と出側板厚設定を乗じた演算値を初期演算径に
加算によって求めた巻取側コイル外径演算結果とによ
り、占積率を演算し、次パスの逆方向圧延時には、巻戻
し側リールのコイル巻数と板厚設定より求めた巻戻し側
コイル外径を、前パスで求めた占積率で除した結果より
巻戻し側コイル外径を求め、巻戻し側コイル外径を用い
て、一定の板長さ毎に板厚偏差をサンプリングする基準
パルスを演算し、巻戻し側リールの回転量検出パルス発
信器のパルスがその基準パルスより大きくなる毎に板厚
偏差のサンプリングを繰返して板厚偏差のトラッキング
を行う。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、冷間可逆圧延機の自動
板厚制御における入側板厚偏差のトラッキング方法に関
する。
板厚制御における入側板厚偏差のトラッキング方法に関
する。
【０００２】
【従来の技術】図３は従来の冷間可逆圧延機の入側板厚
トラッキング方法を説明するための図である。図におい
て、２０は可逆冷間圧延機、２１・２２は巻取りまたは
巻戻し用リール、２３・２４はデフレクタロール、２５
は板速検出器、２６・２７は厚み計、２８はパルス発生
器である。また、１０から１６は以下に説明する各種演
算器である。従来の入側板厚トラッキング方法には２種
類の方法があった。第１の方法は、デフレクタロール取
付回転量パルス発信器の発信パルスにより演算する方法
である。図３のデフレクタロール２３は、ミルの両側に
リールを有する設備では必ず設置されるロールである。
この巻戻し側リールに回転量を検出するパルス発信器２
８を取付け、そのパルスをＰカウント演算器１０で積算
し、次にその積算値を用いて演算器１１により次式を演
算し、 Ｐ＞Ｐ0 ×ｌ0 ／πＤ0 但し、Ｐ0 ：パルス発信器１回転当たりのパルス発信量 ｌ0 ：サンプリング基準板走行長 Ｄ0 ：デフレクタロール径 前記積算値Ｐが前記式をみたす度に、板厚偏差サンプリ
ング接点１３を閉路して、板厚偏差のサンプリングを行
う。繰り返されたサンプリングデータはトラッキング装
置１１によって可逆冷間圧延機２０のミル直下までトラ
ッキングされる。１５のフィードフォワード式自動板厚
制御（自動板厚制御を以下ＡＧＣと称す）またはマスフ
ローＡＧＣにより圧下指令値の演算が行われ、１６の圧
下制御装置にて実際のミルの圧下が行われる。以上は、
デフレクタロール取付けのパルス発振器の信号を用いて
トラッキングを行う方法であるが、第２の方法として、
図３の板速検出ロール２５にパルス発振器を設け、この
発信パルス信号に基づいてトラッキングを行う方法もあ
る。図２の２５は板速板出ロールを示しており低慣性で
スリップ発生の影響を極力さけるために取付けられる設
置で、板厚偏差サンプリング及びトラッキングの方法
は、第１の方法と同じである。
トラッキング方法を説明するための図である。図におい
て、２０は可逆冷間圧延機、２１・２２は巻取りまたは
巻戻し用リール、２３・２４はデフレクタロール、２５
は板速検出器、２６・２７は厚み計、２８はパルス発生
器である。また、１０から１６は以下に説明する各種演
算器である。従来の入側板厚トラッキング方法には２種
類の方法があった。第１の方法は、デフレクタロール取
付回転量パルス発信器の発信パルスにより演算する方法
である。図３のデフレクタロール２３は、ミルの両側に
リールを有する設備では必ず設置されるロールである。
この巻戻し側リールに回転量を検出するパルス発信器２
８を取付け、そのパルスをＰカウント演算器１０で積算
し、次にその積算値を用いて演算器１１により次式を演
算し、 Ｐ＞Ｐ0 ×ｌ0 ／πＤ0 但し、Ｐ0 ：パルス発信器１回転当たりのパルス発信量 ｌ0 ：サンプリング基準板走行長 Ｄ0 ：デフレクタロール径 前記積算値Ｐが前記式をみたす度に、板厚偏差サンプリ
ング接点１３を閉路して、板厚偏差のサンプリングを行
う。繰り返されたサンプリングデータはトラッキング装
置１１によって可逆冷間圧延機２０のミル直下までトラ
ッキングされる。１５のフィードフォワード式自動板厚
制御（自動板厚制御を以下ＡＧＣと称す）またはマスフ
ローＡＧＣにより圧下指令値の演算が行われ、１６の圧
下制御装置にて実際のミルの圧下が行われる。以上は、
デフレクタロール取付けのパルス発振器の信号を用いて
トラッキングを行う方法であるが、第２の方法として、
図３の板速検出ロール２５にパルス発振器を設け、この
発信パルス信号に基づいてトラッキングを行う方法もあ
る。図２の２５は板速板出ロールを示しており低慣性で
スリップ発生の影響を極力さけるために取付けられる設
置で、板厚偏差サンプリング及びトラッキングの方法
は、第１の方法と同じである。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】ところが、従来技術の
第１の方法では、ミル加減速時にロールの慣性により加
減速が遅れ、板の走行側長の誤差が発生する事があり、
誤差が発生するとトラッキングがずれ、板厚制御精度が
悪くなる事があった。また、従来技術の第２の方法で
は、小さい円板状のロールを取りつけることにより低慣
性で板速を検出する機構を追加する必要があって、設備
コストが高くなるほか、加減速時の板速検出ロールのス
リップによりトラッキングずれが発生するという問題が
あった。そこで、本発明は、加減速時においてもロール
のスリップが発生せず、正確なトラッキングにより高精
度の板厚制御を目的とする。
第１の方法では、ミル加減速時にロールの慣性により加
減速が遅れ、板の走行側長の誤差が発生する事があり、
誤差が発生するとトラッキングがずれ、板厚制御精度が
悪くなる事があった。また、従来技術の第２の方法で
は、小さい円板状のロールを取りつけることにより低慣
性で板速を検出する機構を追加する必要があって、設備
コストが高くなるほか、加減速時の板速検出ロールのス
リップによりトラッキングずれが発生するという問題が
あった。そこで、本発明は、加減速時においてもロール
のスリップが発生せず、正確なトラッキングにより高精
度の板厚制御を目的とする。
【０００４】
【課題を解決するための手段】上記問題を解決するた
め、本発明は、ミルの両側に巻取り、巻戻しリールを有
する冷間可逆圧延機において、前パスの一定速圧延時に
は、巻取側リール及び巻取側デフレクタロールの回転数
より巻取側コイル外径を演算した結果と、巻取り側リー
ルのコイル巻数と出側板厚設定を乗じた演算値を初期演
算径に加算する事によって求めた巻取側コイル外径演算
結果とにより、占積率を演算し、次パスの逆方向圧延時
には、巻戻し側リールのコイル巻数と板厚設定より求め
た巻戻し側コイル外径を、前パスで求めた占積率で除し
た結果より巻戻し側コイル外径を求め、前記巻戻し側コ
イル外径を用いて、一定の板長さ毎に板厚偏差をサンプ
リングする基準パルスを演算し、巻戻し側リールの回転
量検出パルス発信器のパルスがその基準パルスより大き
くなる毎に板厚偏差のサンプリングを繰返して板厚偏差
のトラッキングを行うものである。
め、本発明は、ミルの両側に巻取り、巻戻しリールを有
する冷間可逆圧延機において、前パスの一定速圧延時に
は、巻取側リール及び巻取側デフレクタロールの回転数
より巻取側コイル外径を演算した結果と、巻取り側リー
ルのコイル巻数と出側板厚設定を乗じた演算値を初期演
算径に加算する事によって求めた巻取側コイル外径演算
結果とにより、占積率を演算し、次パスの逆方向圧延時
には、巻戻し側リールのコイル巻数と板厚設定より求め
た巻戻し側コイル外径を、前パスで求めた占積率で除し
た結果より巻戻し側コイル外径を求め、前記巻戻し側コ
イル外径を用いて、一定の板長さ毎に板厚偏差をサンプ
リングする基準パルスを演算し、巻戻し側リールの回転
量検出パルス発信器のパルスがその基準パルスより大き
くなる毎に板厚偏差のサンプリングを繰返して板厚偏差
のトラッキングを行うものである。
【０００５】
【作用】本発明は、リールの外径がトラッキング演算の
ために必要となるが、そのリールの外径を板厚設定とコ
イルの巻数より演算し、この時の占積誤差を前パスの速
度安定時の占積率演算結果により補償することを特徴と
している。したがって、上記手段により、加減速中のト
ラッキングずれをなして安価で高精度なくトラッキング
を提供し、ＡＧＣ精度を向上させることができる。
ために必要となるが、そのリールの外径を板厚設定とコ
イルの巻数より演算し、この時の占積誤差を前パスの速
度安定時の占積率演算結果により補償することを特徴と
している。したがって、上記手段により、加減速中のト
ラッキングずれをなして安価で高精度なくトラッキング
を提供し、ＡＧＣ精度を向上させることができる。
【０００６】
【実施例】以下、本発明の実施例を図に基づいて説明す
る。本発明の一つの実施例は、説明の都合で図１と図２
に分けて示しており、図１は圧延方向が左方向の場合に
占積率データを演算し蓄積する過程を示し、図２は圧延
方向が右方向の場合にこの占積率データを用いて板厚偏
差サンプリングデータをトラッキングして、圧下制御を
行う過程を示している。図１、図２ともに図３と共通す
る部分には同一に番号を付しており、図３と異なるのは
パルス発生器２９のみである。両図における可逆冷間圧
延機は、ミルと巻取り、巻戻しリールによって構成され
ておりリールは可逆圧延により巻取り及び巻戻しを繰り
返すものである。図１において、１〜６は以下に説明す
るように、占積率データを演算し蓄積する過程で用いら
れる各種演算器を示している。圧延方向が左方向の場
合、巻取り側のリール径は、コイル外径演算器１・２に
より下記の式にて演算される。 ＤR ＝ＤD ・ ｎR ／ｎD ・Ｋ （１） Ｄ’R ＝ＤR 0 ＋２・ＮR ・ｈ （２） 但し、ＤR 、Ｄ’R ：巻取りリール３１の外径演算結果 ＤD ：デフレクタロール外径 ｎR ：巻取りリール２１の回転数（一定時間でのサンプ
リング） ｎD ：デフレクタロール回転数（一定時間でのサンプリ
ング） Ｋ ：係数（ギヤ比） ＤR 0 ：巻取りリール２１の初期外径 ＮR ：巻取りリール２１のコイル巻数 ｈ ：出側板厚設定 図１において、演算器１は式（１）により巻取りリール
２１の外径ＤR を演算し、演算器２は式（２）により巻
取りリール２１の外径Ｄ’R を演算する。式（１）で演
算される外径ＤR には加減速時のデフロールスリップ時
の演算誤差が含まれており、式（２）で演算される外径
Ｄ’R にはコイルの板間の隙間による占積誤差が含まれ
ている。移動平均器３はミルが一定速となった時の移動
平均演算器で、最新Ｎデータのサンプリング平均を行い
外径移動平均値 TＤR を求める。また、移動平均器４は
演算器３と同タイミングでサンプリングされた外径Ｄ’
R の移動平均演算器であり、 TＤ’R を求める。演算器
５は、移動平均器３・４の移動平均演算結果より占積率
σを演算するもので、占積率σの演算は下記の式によ
る。 σ＝ TＤ’R ／ TＤR （３） 移動平均コイル径−占積率データメモリ６は、外径の移
動平均 TＤ’R の一定コイル径間隔で占積率σについて
ｎ点のデータを採取するメモリ部である（ｎは２０点程
度）。巻取コイルの最終外径は巻戻しリールの初期径と
ほぼ同等となるため巻取側リールの初期外径よりｎ点を
サンプリングする外径を演算し、そのサンプリングタイ
ミングにて、ラインが一定速圧延の場合にはサンプリン
グを実行する。ラインが一定速ではない場合には、一定
速となった時にサンプリングを行う。図２は、次パスで
の圧延を示したもので、圧延方向は右向となり前パスで
ｎ点の TＤ’R に対して占積率σを求めた巻取リールは
巻戻しリールとして圧延が行われる。この巻戻しリール
においてもコイル径Ｄ’R はコイル外径演算器７により
前述の式（２）にて演算される。直線補間器８において
は、コイル外径演算器７によって求めた巻戻しリールの
コイル径Ｄ’R を TＤ’R とおき、この TＤ’R より前
パスで演算したｎ点の占積率σより直線補間にて巻戻し
リールのコイル径Ｄ’R に対するσを求める。巻戻しリ
ールのコイル径演算器９では、この占積率σを用いて巻
戻しリールのコイル径が式４によって演算される。 Ｄ＝Ｄ’R ／σ （４） このＤは、加減時にデフレクタロールがスリップしても
径に影響を受けず誤差の少ないコイル径である。板一定
走行長検出用演算比較器１１は、板が一定長さ走行した
ことを検出する比較演算器である。リール取付のパルス
発信器２９のパルス積算カウンタ１０のパルス値Ｐに対
して、板が一定長ｌ0 を走行した時に入側板厚偏差Δｈ
のサンプリングタイミングを出力して接点１３を閉路さ
せる。板一定走行長検出用演算比較器１１においては、
次式によりサンプリングのタイミングを演算する。 Ｐ＞Ｐ0 ×ｌ0 ／πＤ （５） ただし、Ｐ：巻戻しリール２１のパルス発信器パルス積
算カウンタ Ｐ0 ：巻戻しリール２１の１回転当りのパルス発信器発
信パルス数 ｌ0 ：サンプリング板走行長（サンプリング間隔を一定
の板走行長で表したもの） Ｄ：巻戻しリール２１の外径 積算カウンタゼロリセット器１２は、Ｐがサンプリング
板走行長ｌ0 以上になった時にカウンタ１０のパルス積
算値をゼロリセットするためのものである。板厚偏差ト
ラッキング器１４は、板厚偏差Δｈのサンプリング値の
シフトメモリを示し、サンプリングデータのトラッキン
グを行う。板厚偏差サンプリングタイミング接点１３の
閉路により新たなサンプリングデータが採取されるとデ
ータはシフトされ、可逆圧延機２０のミル直下まで、板
厚偏差はトラッキングされ、圧下補正量演算器１５のフ
ィードフォワードＡＧＣまたはマスフローＡＧＣにより
ミル圧下補正量ΔＳが演算され、圧下制御器１６にて圧
下制御が行われる。
る。本発明の一つの実施例は、説明の都合で図１と図２
に分けて示しており、図１は圧延方向が左方向の場合に
占積率データを演算し蓄積する過程を示し、図２は圧延
方向が右方向の場合にこの占積率データを用いて板厚偏
差サンプリングデータをトラッキングして、圧下制御を
行う過程を示している。図１、図２ともに図３と共通す
る部分には同一に番号を付しており、図３と異なるのは
パルス発生器２９のみである。両図における可逆冷間圧
延機は、ミルと巻取り、巻戻しリールによって構成され
ておりリールは可逆圧延により巻取り及び巻戻しを繰り
返すものである。図１において、１〜６は以下に説明す
るように、占積率データを演算し蓄積する過程で用いら
れる各種演算器を示している。圧延方向が左方向の場
合、巻取り側のリール径は、コイル外径演算器１・２に
より下記の式にて演算される。 ＤR ＝ＤD ・ ｎR ／ｎD ・Ｋ （１） Ｄ’R ＝ＤR 0 ＋２・ＮR ・ｈ （２） 但し、ＤR 、Ｄ’R ：巻取りリール３１の外径演算結果 ＤD ：デフレクタロール外径 ｎR ：巻取りリール２１の回転数（一定時間でのサンプ
リング） ｎD ：デフレクタロール回転数（一定時間でのサンプリ
ング） Ｋ ：係数（ギヤ比） ＤR 0 ：巻取りリール２１の初期外径 ＮR ：巻取りリール２１のコイル巻数 ｈ ：出側板厚設定 図１において、演算器１は式（１）により巻取りリール
２１の外径ＤR を演算し、演算器２は式（２）により巻
取りリール２１の外径Ｄ’R を演算する。式（１）で演
算される外径ＤR には加減速時のデフロールスリップ時
の演算誤差が含まれており、式（２）で演算される外径
Ｄ’R にはコイルの板間の隙間による占積誤差が含まれ
ている。移動平均器３はミルが一定速となった時の移動
平均演算器で、最新Ｎデータのサンプリング平均を行い
外径移動平均値 TＤR を求める。また、移動平均器４は
演算器３と同タイミングでサンプリングされた外径Ｄ’
R の移動平均演算器であり、 TＤ’R を求める。演算器
５は、移動平均器３・４の移動平均演算結果より占積率
σを演算するもので、占積率σの演算は下記の式によ
る。 σ＝ TＤ’R ／ TＤR （３） 移動平均コイル径−占積率データメモリ６は、外径の移
動平均 TＤ’R の一定コイル径間隔で占積率σについて
ｎ点のデータを採取するメモリ部である（ｎは２０点程
度）。巻取コイルの最終外径は巻戻しリールの初期径と
ほぼ同等となるため巻取側リールの初期外径よりｎ点を
サンプリングする外径を演算し、そのサンプリングタイ
ミングにて、ラインが一定速圧延の場合にはサンプリン
グを実行する。ラインが一定速ではない場合には、一定
速となった時にサンプリングを行う。図２は、次パスで
の圧延を示したもので、圧延方向は右向となり前パスで
ｎ点の TＤ’R に対して占積率σを求めた巻取リールは
巻戻しリールとして圧延が行われる。この巻戻しリール
においてもコイル径Ｄ’R はコイル外径演算器７により
前述の式（２）にて演算される。直線補間器８において
は、コイル外径演算器７によって求めた巻戻しリールの
コイル径Ｄ’R を TＤ’R とおき、この TＤ’R より前
パスで演算したｎ点の占積率σより直線補間にて巻戻し
リールのコイル径Ｄ’R に対するσを求める。巻戻しリ
ールのコイル径演算器９では、この占積率σを用いて巻
戻しリールのコイル径が式４によって演算される。 Ｄ＝Ｄ’R ／σ （４） このＤは、加減時にデフレクタロールがスリップしても
径に影響を受けず誤差の少ないコイル径である。板一定
走行長検出用演算比較器１１は、板が一定長さ走行した
ことを検出する比較演算器である。リール取付のパルス
発信器２９のパルス積算カウンタ１０のパルス値Ｐに対
して、板が一定長ｌ0 を走行した時に入側板厚偏差Δｈ
のサンプリングタイミングを出力して接点１３を閉路さ
せる。板一定走行長検出用演算比較器１１においては、
次式によりサンプリングのタイミングを演算する。 Ｐ＞Ｐ0 ×ｌ0 ／πＤ （５） ただし、Ｐ：巻戻しリール２１のパルス発信器パルス積
算カウンタ Ｐ0 ：巻戻しリール２１の１回転当りのパルス発信器発
信パルス数 ｌ0 ：サンプリング板走行長（サンプリング間隔を一定
の板走行長で表したもの） Ｄ：巻戻しリール２１の外径 積算カウンタゼロリセット器１２は、Ｐがサンプリング
板走行長ｌ0 以上になった時にカウンタ１０のパルス積
算値をゼロリセットするためのものである。板厚偏差ト
ラッキング器１４は、板厚偏差Δｈのサンプリング値の
シフトメモリを示し、サンプリングデータのトラッキン
グを行う。板厚偏差サンプリングタイミング接点１３の
閉路により新たなサンプリングデータが採取されるとデ
ータはシフトされ、可逆圧延機２０のミル直下まで、板
厚偏差はトラッキングされ、圧下補正量演算器１５のフ
ィードフォワードＡＧＣまたはマスフローＡＧＣにより
ミル圧下補正量ΔＳが演算され、圧下制御器１６にて圧
下制御が行われる。
【０００７】
【発明の効果】以上述べたように、本発明によれば、板
走行長演算用パルス発生器を巻戻しリールに取付け、こ
のパルス発信信号に基づいて、ＡＧＣの板厚サンプリン
グタイミングを制御しサンプリングされた板厚偏差デー
タをトラッキングするようにしたので、デフレクタロー
ル取付けのパルス発生器を用いる場合に発生する加減速
時の板スリップによる圧下への悪影響を解消することが
でき、高精度な自動板厚制御を提供する効果がある。ま
た、巻戻しリールのパルス発生器は必ず設置されるの
で、本発明の実施のために新たにパルス発生器を追加す
る必要もない。
走行長演算用パルス発生器を巻戻しリールに取付け、こ
のパルス発信信号に基づいて、ＡＧＣの板厚サンプリン
グタイミングを制御しサンプリングされた板厚偏差デー
タをトラッキングするようにしたので、デフレクタロー
ル取付けのパルス発生器を用いる場合に発生する加減速
時の板スリップによる圧下への悪影響を解消することが
でき、高精度な自動板厚制御を提供する効果がある。ま
た、巻戻しリールのパルス発生器は必ず設置されるの
で、本発明の実施のために新たにパルス発生器を追加す
る必要もない。
【図１】本発明の実施例を説明するための図
【図２】本発明の実施例を説明するための図
【図３】従来の圧延機入側板厚トラッキング方式を示す
図
図
１ コイル外径演算器（リール、デフレクタロール取付
パルス発信器による） ２ コイル外径演算器（リール取付パルス発信器によ
る） ３、４ 移動平均器 ５ 占積率演算器 ６ 移動平均コイル径−占積率データメモリ ７ コイル外径演算器（２と同じ） ８ 直線補間器 ９ 巻戻しリールのコイル径演算器 １０ 積算カウンタ １１ 板一定走行長検出用演算比較器 １２ 積算カウンタゼロリセット器 １３ 板厚偏差サンプリングタイミング接点 １４ 板厚偏差トラッキング器 １５ 圧下補正量演算器 １６ 圧下制御器 ２０ 可逆圧延機 ２１、２２ 巻取り・巻戻しリール ２３、２４ デフレクタロール ２５ 板速検出器 ２６、２７ 厚み計 ２８ デフレクタロール取付けのパルス発生器 ２９ 巻取り・巻戻しリール取付けのパルス発生器
パルス発信器による） ２ コイル外径演算器（リール取付パルス発信器によ
る） ３、４ 移動平均器 ５ 占積率演算器 ６ 移動平均コイル径−占積率データメモリ ７ コイル外径演算器（２と同じ） ８ 直線補間器 ９ 巻戻しリールのコイル径演算器 １０ 積算カウンタ １１ 板一定走行長検出用演算比較器 １２ 積算カウンタゼロリセット器 １３ 板厚偏差サンプリングタイミング接点 １４ 板厚偏差トラッキング器 １５ 圧下補正量演算器 １６ 圧下制御器 ２０ 可逆圧延機 ２１、２２ 巻取り・巻戻しリール ２３、２４ デフレクタロール ２５ 板速検出器 ２６、２７ 厚み計 ２８ デフレクタロール取付けのパルス発生器 ２９ 巻取り・巻戻しリール取付けのパルス発生器
Claims (1)
- 【請求項１】 ミルの両側に巻取り、巻戻しリールを有
する冷間可逆圧延機において、 前パスの一定速圧延時には、巻取側リール及び巻取側デ
フレクタロールの回転数より巻取側コイル外径を演算し
た結果と、巻取り側リールのコイル巻数と出側板厚設定
を乗じた演算値を初期演算径に加算する事によって求め
た巻取側コイル外径演算結果とにより、占積率を演算
し、 次パスの逆方向圧延時には、巻戻し側リールのコイル巻
数と板厚設定より求めた巻戻し側コイル外径を、前パス
で求めた占積率で除した結果より巻戻し側コイル外径を
求め、 前記巻戻し側コイル外径を用いて、一定の板長さ毎に板
厚偏差をサンプリングする基準パルスを演算し、巻戻し
側リールの回転量検出パルス発信器のパルスがその基準
パルスより大きくなる毎に板厚偏差のサンプリングを繰
返して板厚偏差のトラッキングを行うことを特徴とする
冷間可逆圧延機入側板厚偏差トラッキング方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP25933094A JP3328917B2 (ja) | 1994-09-28 | 1994-09-28 | 冷間可逆圧延機入側板厚偏差トラッキング方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP25933094A JP3328917B2 (ja) | 1994-09-28 | 1994-09-28 | 冷間可逆圧延機入側板厚偏差トラッキング方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0899106A true JPH0899106A (ja) | 1996-04-16 |
| JP3328917B2 JP3328917B2 (ja) | 2002-09-30 |
Family
ID=17332602
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP25933094A Expired - Fee Related JP3328917B2 (ja) | 1994-09-28 | 1994-09-28 | 冷間可逆圧延機入側板厚偏差トラッキング方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3328917B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104368606A (zh) * | 2013-08-12 | 2015-02-25 | 株式会社日立制作所 | 轧制控制装置、轧制控制方法以及轧制控制程序 |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107497864B (zh) * | 2017-09-27 | 2019-04-23 | 沈阳工业大学 | 一种适用于高速板带轧制过程厚度控制的板带材跟踪方法 |
-
1994
- 1994-09-28 JP JP25933094A patent/JP3328917B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104368606A (zh) * | 2013-08-12 | 2015-02-25 | 株式会社日立制作所 | 轧制控制装置、轧制控制方法以及轧制控制程序 |
| KR20150020061A (ko) * | 2013-08-12 | 2015-02-25 | 가부시키가이샤 히타치세이사쿠쇼 | 압연 제어 장치, 압연 제어 방법 및 기록 매체 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3328917B2 (ja) | 2002-09-30 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JPS5920178B2 (ja) | リ−ル間直接テ−プ移送装置 | |
| KR100387016B1 (ko) | 롤링 밀용 스트립 두께 제어장치 | |
| JPH0899106A (ja) | 冷間可逆圧延機入側板厚偏差トラッキング方法 | |
| JPS6111127B2 (ja) | ||
| KR19990001794A (ko) | 열연권취기의 스트립 미단 자동정지 제어방법 | |
| JP3320974B2 (ja) | 可逆式圧延機の板厚制御装置 | |
| US5085379A (en) | Method of controlling reel drive | |
| JP3221523B2 (ja) | ロール径演算機能付き巻取り装置 | |
| JP4024905B2 (ja) | 圧延機の板厚制御装置 | |
| JP2739963B2 (ja) | テープ移送装置の制御装置 | |
| JPH0671614B2 (ja) | 自動板厚制御装置 | |
| JPS6410427B2 (ja) | ||
| JPS631124B2 (ja) | ||
| JPH0686593A (ja) | 冷間リバ−ス圧延におけるコイル径変動補償装置 | |
| JPH07323959A (ja) | 径演算方法 | |
| JPS6150047B2 (ja) | ||
| JP2585808B2 (ja) | コイル径演算装置 | |
| JPS5841608A (ja) | 圧延材料の任意位置追跡装置 | |
| JPH05104123A (ja) | 熱間連続圧延方法 | |
| JPH0218169B2 (ja) | ||
| JPS632860B2 (ja) | ||
| JPS60250822A (ja) | 圧延装置における巻戻機のストリツプ残量検出装置 | |
| KR0162602B1 (ko) | 일정 선속도 테이프 이송을 위한 릴모터제어회로 및 방법 | |
| JPH08309425A (ja) | 熱延鋼板の冷却制御方法 | |
| JPS5819367B2 (ja) | ストリツプ ノ ツイセキホウホウ |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20080719 Year of fee payment: 6 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090719 Year of fee payment: 7 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090719 Year of fee payment: 7 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100719 Year of fee payment: 8 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100719 Year of fee payment: 8 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110719 Year of fee payment: 9 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120719 Year of fee payment: 10 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130719 Year of fee payment: 11 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20140719 Year of fee payment: 12 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |