JPS59113549A - テ−プ駆動制御装置 - Google Patents
テ−プ駆動制御装置Info
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- JPS59113549A JPS59113549A JP57224236A JP22423682A JPS59113549A JP S59113549 A JPS59113549 A JP S59113549A JP 57224236 A JP57224236 A JP 57224236A JP 22423682 A JP22423682 A JP 22423682A JP S59113549 A JPS59113549 A JP S59113549A
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- G—PHYSICS
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- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B15/00—Driving, starting or stopping record carriers of filamentary or web form; Driving both such record carriers and heads; Guiding such record carriers or containers therefor; Control thereof; Control of operating function
- G11B15/18—Driving; Starting; Stopping; Arrangements for control or regulation thereof
- G11B15/46—Controlling, regulating, or indicating speed
- G11B15/54—Controlling, regulating, or indicating speed by stroboscope; by tachometer
-
- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B15/00—Driving, starting or stopping record carriers of filamentary or web form; Driving both such record carriers and heads; Guiding such record carriers or containers therefor; Control thereof; Control of operating function
- G11B15/18—Driving; Starting; Stopping; Arrangements for control or regulation thereof
- G11B15/46—Controlling, regulating, or indicating speed
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
本発明はテープ駆動制御装置に関するものである。
従来例の構成とその問題点
第１図はカセット式ビデオテープレコーダ（以下ＶＴＲ
という）のテープ走行系の全体を示す構成図である。第
１図において１はテープカセットを示し、２は磁気テー
プを示す。３・４はＶＴＲの供給側及び巻取側リール軸
であって、テープカセット１の供給側及び巻取側リール
５・６と係合し得るようになされている。７・８はこれ
ら供給側及び巻取側リール軸３・４を直接的に駆動する
供給側及び巻取側リールモータである、９は回転ヘノト
リ／ダであって、一対の回転ビデオヘッドが設けられて
いる。そして磁気テープ２がこの回転ヘッドシリンダ９
に約１８００の角度をもって巻き付は走行せしめられ、
回転磁気ヘッドによって磁気テープ２の長手方向に対し
斜めの記録トラックを形成するように映像信号が記録さ
れ、またそれが１１ｆ生されるようになされており、キ
ャプスタン軸１ｏとピンチローラ１１とで磁気テープ２
を圧着し、磁気テープ２を所定の速度で移送している。
という）のテープ走行系の全体を示す構成図である。第
１図において１はテープカセットを示し、２は磁気テー
プを示す。３・４はＶＴＲの供給側及び巻取側リール軸
であって、テープカセット１の供給側及び巻取側リール
５・６と係合し得るようになされている。７・８はこれ
ら供給側及び巻取側リール軸３・４を直接的に駆動する
供給側及び巻取側リールモータである、９は回転ヘノト
リ／ダであって、一対の回転ビデオヘッドが設けられて
いる。そして磁気テープ２がこの回転ヘッドシリンダ９
に約１８００の角度をもって巻き付は走行せしめられ、
回転磁気ヘッドによって磁気テープ２の長手方向に対し
斜めの記録トラックを形成するように映像信号が記録さ
れ、またそれが１１ｆ生されるようになされており、キ
ャプスタン軸１ｏとピンチローラ１１とで磁気テープ２
を圧着し、磁気テープ２を所定の速度で移送している。
１２は全巾消去ヘッド、１３はオーディオ消去ヘラ）’
、１４はオーディオ・コントロールヘッドである。早送
り及び巻戻し時にはキャプスタン軸１０とピンチローラ
１１との圧着が解除され、磁気テープ２は走行路１５を
通って行なわれる。
、１４はオーディオ・コントロールヘッドである。早送
り及び巻戻し時にはキャプスタン軸１０とピンチローラ
１１との圧着が解除され、磁気テープ２は走行路１５を
通って行なわれる。
第２図はテープ駆動制御装置の早送り及び定速送りにお
ける従来例のブロック図を示す。第２図において、早送
りの場合には供給側及び巻取側リールモータ７・８の回
転速度情報を周波数発電機（以下リールＦＧという）２
１・２２で検出し、その出力信号を供給側及び巻取側周
波数−電圧変換回路２３・２４に入力し、夫々の出力は
混合回路２５において１：１の比率で電圧加算され、混
合回路２５の出力は巻取側速度比較回路２６に入力され
、速度設定基準電圧回路２７からの基準゛電圧と比較さ
れ、巻取側速度比較回路２６の出力がスイッチ（以下Ｓ
Ｗという）回路２８を介して巻取側モータ駆動回路２９
に人力し、蓚取側リールモータ８が速度制御され、はぼ
一定の速度で磁気テープを巻取る。一方供給側トルク発
生回路３゜の出力をＳＷ回路３１を介して供給側モータ
、駆動回路３２に入力し、供給側リールモータ７に所定
のトルクを発生させ、磁気テープ２に適当なテンション
を発生させている。またキャプスタン軸１゜とピンチロ
ーラ１１の圧着により磁気テープ２を定速送りする場合
には供給側トルク発生回路３３の出力を３Ｗ回路３１を
介して供給側モータ駆動回路３２に入力し、供給側リー
ルモータ７に所定のトルクを発生させ、磁気テープに適
当なテンションを発生させるとともに、巻取側トルク発
生回路３４の出力をＳＷ回路２８を介して巻取側モータ
駆動回路２９に入力し、巻取側リールモータ已に所定の
トルクを発生させ、キャプスタン軸１゜とピンチローラ
１１の圧着により送り出される磁気テープ２を巻き取っ
ている。
ける従来例のブロック図を示す。第２図において、早送
りの場合には供給側及び巻取側リールモータ７・８の回
転速度情報を周波数発電機（以下リールＦＧという）２
１・２２で検出し、その出力信号を供給側及び巻取側周
波数−電圧変換回路２３・２４に入力し、夫々の出力は
混合回路２５において１：１の比率で電圧加算され、混
合回路２５の出力は巻取側速度比較回路２６に入力され
、速度設定基準電圧回路２７からの基準゛電圧と比較さ
れ、巻取側速度比較回路２６の出力がスイッチ（以下Ｓ
Ｗという）回路２８を介して巻取側モータ駆動回路２９
に人力し、蓚取側リールモータ８が速度制御され、はぼ
一定の速度で磁気テープを巻取る。一方供給側トルク発
生回路３゜の出力をＳＷ回路３１を介して供給側モータ
、駆動回路３２に入力し、供給側リールモータ７に所定
のトルクを発生させ、磁気テープ２に適当なテンション
を発生させている。またキャプスタン軸１゜とピンチロ
ーラ１１の圧着により磁気テープ２を定速送りする場合
には供給側トルク発生回路３３の出力を３Ｗ回路３１を
介して供給側モータ駆動回路３２に入力し、供給側リー
ルモータ７に所定のトルクを発生させ、磁気テープに適
当なテンションを発生させるとともに、巻取側トルク発
生回路３４の出力をＳＷ回路２８を介して巻取側モータ
駆動回路２９に入力し、巻取側リールモータ已に所定の
トルクを発生させ、キャプスタン軸１゜とピンチローラ
１１の圧着により送り出される磁気テープ２を巻き取っ
ている。
第３図に周波数−電圧変換回路の従来例のブロック図を
示し、第４図に第３図における各部の波形を示す。第３
図において入力端子４１にはり−ルＦ（１，信号Ｓ、が
入力され、パルス作成回路４２において信号Ｓ１の立上
り部に同期してサンプリングパルス信号Ｓ２が作成され
、サンプリングツくルス信号Ｓ２より少し遅延してリセ
ット・リレス信号Ｓ３が作成され、リセットパルス信号
Ｓ５は三角波作成回路４３にて三角波信号Ｓ４を得、三
角波信号Ｓ４とサンプリングパルス信号Ｓ２とをサンプ
ルホールド回路４４に入力され三角波信号Ｓ４の電圧が
サンプルホールドされ、信号Ｓ５を得、出力端子４６か
ら出力され、混合回路２６に入力される。
示し、第４図に第３図における各部の波形を示す。第３
図において入力端子４１にはり−ルＦ（１，信号Ｓ、が
入力され、パルス作成回路４２において信号Ｓ１の立上
り部に同期してサンプリングパルス信号Ｓ２が作成され
、サンプリングツくルス信号Ｓ２より少し遅延してリセ
ット・リレス信号Ｓ３が作成され、リセットパルス信号
Ｓ５は三角波作成回路４３にて三角波信号Ｓ４を得、三
角波信号Ｓ４とサンプリングパルス信号Ｓ２とをサンプ
ルホールド回路４４に入力され三角波信号Ｓ４の電圧が
サンプルホールドされ、信号Ｓ５を得、出力端子４６か
ら出力され、混合回路２６に入力される。
以上の従来例において、定速テープ走行における供給側
リールモータ７にはテープテンションが発生する方向（
反時計方向）にトルりが発生するように一定電流（Ｉｓ
）を流しているため、供給側リールモータ７の発生トル
ク（ΦＢ）は供給側す＋ルモータのトルク発生定数（Ｋ
Ｔ８）とすればΦ’１！”ＫＴ８・工、 ・・
・・・・・・・ （１）となり、供給側リールからの出
口のテープテンション（Ｔｓ）は供給側リールに巻装さ
れているテープの半径（Ｒｓ）とすれば Ｔ８−Φ８／Ｒ８・・・・・・・・・ （２）となり、
供給側リールモータ７の発生トルりΦＳは一定であるた
め供給側リールからの出口のテープテンション（Ｔｌり
は供給側リールに巻装されている磁気テープの半径（Ｒ
８）の減少に反比例して増大し、各ポスト類を通過する
に従い、テープテンションがｅＩｉθ（μ：テープ摩擦
係数、θ：テーフ。
リールモータ７にはテープテンションが発生する方向（
反時計方向）にトルりが発生するように一定電流（Ｉｓ
）を流しているため、供給側リールモータ７の発生トル
ク（ΦＢ）は供給側す＋ルモータのトルク発生定数（Ｋ
Ｔ８）とすればΦ’１！”ＫＴ８・工、 ・・
・・・・・・・ （１）となり、供給側リールからの出
口のテープテンション（Ｔｓ）は供給側リールに巻装さ
れているテープの半径（Ｒｓ）とすれば Ｔ８−Φ８／Ｒ８・・・・・・・・・ （２）となり、
供給側リールモータ７の発生トルりΦＳは一定であるた
め供給側リールからの出口のテープテンション（Ｔｌり
は供給側リールに巻装されている磁気テープの半径（Ｒ
８）の減少に反比例して増大し、各ポスト類を通過する
に従い、テープテンションがｅＩｉθ（μ：テープ摩擦
係数、θ：テーフ。
巻きつけ角度）で増加し、キャプスタン軸入口のテープ
テンション（ＴＣ＋Ｉ）は非常に高くなる。壕だ同様に
巻取側リールモータ８も一定電流（ＩＴ）を流している
だめ、巻取側リールモータ８の発生トルク（Φ・、）は
巻取側リールモータ８のトルク発生定数（ＫＴＴ）とす
れば ΦＴ”ＫＴＴ ・工Ｔ ・・・・・・・・・
（３）となり、巻取側リールへの入口のテープテンシ
ョン（ＴＴ）は巻取側＋Ｊ−ルに巻装されているテープ
の半径（ＲＴ）とすれば ＴＴ−ΦＴ／ＲＴ ・・・・・・・・・ （
４）となり、巻取側リールモータ８の発生トルク（０丁
）は一定であるだめ巻取側リールへの入口のテープテン
ション（Ｔｓ）は巻取側リールに巻装されている磁気テ
ープの半径（ＲＴ）の増加に反比例して減少し、各ポス
ト類の通過するに従い、テープテンションがｅ“θで減
少し、キャプスタン軸の出口のテープテンション（Ｔｃ
ｏ）は低くなる。従ってキャプスタン軸の入口と出口の
テンション差（ΔＴａ）Δ’ｒｃ＝ ’ｒａｔ ’ｒ
ａｏ ”’ ・・・”’ （５）の変化中は
非常に大きなものとなり、キャプスタン軸を駆動するキ
ャプスタンモータは大きなトルクを必要とするという問
題がある。まだテープテンションがテープ巻径に応じて
変化するのは定速テープ走行時は好ましくないという問
題がある。
テンション（ＴＣ＋Ｉ）は非常に高くなる。壕だ同様に
巻取側リールモータ８も一定電流（ＩＴ）を流している
だめ、巻取側リールモータ８の発生トルク（Φ・、）は
巻取側リールモータ８のトルク発生定数（ＫＴＴ）とす
れば ΦＴ”ＫＴＴ ・工Ｔ ・・・・・・・・・
（３）となり、巻取側リールへの入口のテープテンシ
ョン（ＴＴ）は巻取側＋Ｊ−ルに巻装されているテープ
の半径（ＲＴ）とすれば ＴＴ−ΦＴ／ＲＴ ・・・・・・・・・ （
４）となり、巻取側リールモータ８の発生トルク（０丁
）は一定であるだめ巻取側リールへの入口のテープテン
ション（Ｔｓ）は巻取側リールに巻装されている磁気テ
ープの半径（ＲＴ）の増加に反比例して減少し、各ポス
ト類の通過するに従い、テープテンションがｅ“θで減
少し、キャプスタン軸の出口のテープテンション（Ｔｃ
ｏ）は低くなる。従ってキャプスタン軸の入口と出口の
テンション差（ΔＴａ）Δ’ｒｃ＝ ’ｒａｔ ’ｒ
ａｏ ”’ ・・・”’ （５）の変化中は
非常に大きなものとなり、キャプスタン軸を駆動するキ
ャプスタンモータは大きなトルクを必要とするという問
題がある。まだテープテンションがテープ巻径に応じて
変化するのは定速テープ走行時は好ましくないという問
題がある。
また早送りする場合には周波数−電圧変換回路をアナロ
グ回路で構成しているため部品点数が多いという問題が
ある。
グ回路で構成しているため部品点数が多いという問題が
ある。
発明の目的
本発明は従来の問題点を解決するものであり、テープ走
行を安定化するとともに、集積回路化に適したテープ駆
動制御装置を得ることを目的とする。
行を安定化するとともに、集積回路化に適したテープ駆
動制御装置を得ることを目的とする。
発明の構成
本発明は早送りまたは巻戻し時には周期測定手段にリー
ル台の回転情報と基準周波数信号を入力することにより
周波数−電圧変換回路として動作させ、定速テープ走行
時には周期測定手段にす、−ル台の回転情報とキャプス
タン軸の回転情報を入力することにより各リールに巻装
されているテープ巻径検出回路として動作させ、周期測
定手段出力で各リールモータを制御することにより、安
定なテープ走行を得ることができるテープ駆動装置を提
供するものである。
ル台の回転情報と基準周波数信号を入力することにより
周波数−電圧変換回路として動作させ、定速テープ走行
時には周期測定手段にす、−ル台の回転情報とキャプス
タン軸の回転情報を入力することにより各リールに巻装
されているテープ巻径検出回路として動作させ、周期測
定手段出力で各リールモータを制御することにより、安
定なテープ走行を得ることができるテープ駆動装置を提
供するものである。
実施例の説明
以下本発明の一実施例を図面を参照しながら説明する。
第５図は本発明の一実施例であるテープ駆動制御装置を
示す。第６図において、早送りの場合には供給側及び巻
取側リールモータ７・８の回転速度情報をリールＦＧ２
１ ・２２で検出し、その出力信号を供給側及び巻取側
周期測定回路５１・５２に入力し、基準周波数発生回路
５３の基ω周波数イｉｊ号をＳＷ回路５４を介して、供
給側及び巻取側周期測定回路５１・５２に入力し周期測
定時の基準信号とし、リールＦＣ周波数を電圧に変換し
、夫々の出力は混合回路２５において１：１の比率で電
圧加算され、混合回路２５の出力は巻取側速度比較回路
２６に入力され、速度設定基準電圧回路２７からの基準
電圧と比較され、巻取側速度比較回路２６の出力がＳＷ
回路２８を介して巻取側モータ駆動回路２９に入力し、
巻取側リールモータ８が速度制御され、はぼ一定の速度
で磁気テープを巻取る。一方供給側トルク発生回路３ｏ
の出力をＳＷ回路３１を介して供給側モータ駆動回路３
２に入力し、供給側す）レモータ７に所定のトルクを発
生させ、磁気テープに適当なテンションを発生させてい
る。またキャプスタン軸とピンチローラの圧着により磁
気テープを定速送りする場合には供給側及び巻取側リー
ルモータ７・８の回転速度情報をリールＦ０２１・２２
で検出し、その出力信号を供給側及び巻取側周期ＩＩＩ
定回路６１・５２に入力し、キャプスタン軸の回転速度
情報を周波数発電機５５（以下キャプスタンＦＧという
）で検出し、その出力信号をＳＷ回路６４を介して、供
給側及び巻取側周期測定回路６１・６２に入力し、リー
ル巻径検出時の基準イ信号とし、供給側及び巻取側リー
ルに巻装されているテープ巻径値を検出する。供給側周
期測定回路５１の出力はＳＷ回路３１を介して供給側モ
ータ駆動回路３２に入力し、供給側リー）レモータ７に
供給側リールに巻装されている磁気テープの巻径値に応
じたトルクを発生させ、磁気テープに一定のテンション
を発生させる。一方巻取側周期測定回路５２の出力はＳ
Ｗ回路２８を介して巻取側モータ駆動回路２９に入力し
、巻取側リールモータ８に巻取側リールに巻装されてい
る磁気テープの巻径値に応じたトルクを発生させ、磁気
テープに一定のテンションを発生させている。
示す。第６図において、早送りの場合には供給側及び巻
取側リールモータ７・８の回転速度情報をリールＦＧ２
１ ・２２で検出し、その出力信号を供給側及び巻取側
周期測定回路５１・５２に入力し、基準周波数発生回路
５３の基ω周波数イｉｊ号をＳＷ回路５４を介して、供
給側及び巻取側周期測定回路５１・５２に入力し周期測
定時の基準信号とし、リールＦＣ周波数を電圧に変換し
、夫々の出力は混合回路２５において１：１の比率で電
圧加算され、混合回路２５の出力は巻取側速度比較回路
２６に入力され、速度設定基準電圧回路２７からの基準
電圧と比較され、巻取側速度比較回路２６の出力がＳＷ
回路２８を介して巻取側モータ駆動回路２９に入力し、
巻取側リールモータ８が速度制御され、はぼ一定の速度
で磁気テープを巻取る。一方供給側トルク発生回路３ｏ
の出力をＳＷ回路３１を介して供給側モータ駆動回路３
２に入力し、供給側す）レモータ７に所定のトルクを発
生させ、磁気テープに適当なテンションを発生させてい
る。またキャプスタン軸とピンチローラの圧着により磁
気テープを定速送りする場合には供給側及び巻取側リー
ルモータ７・８の回転速度情報をリールＦ０２１・２２
で検出し、その出力信号を供給側及び巻取側周期ＩＩＩ
定回路６１・５２に入力し、キャプスタン軸の回転速度
情報を周波数発電機５５（以下キャプスタンＦＧという
）で検出し、その出力信号をＳＷ回路６４を介して、供
給側及び巻取側周期測定回路６１・６２に入力し、リー
ル巻径検出時の基準イ信号とし、供給側及び巻取側リー
ルに巻装されているテープ巻径値を検出する。供給側周
期測定回路５１の出力はＳＷ回路３１を介して供給側モ
ータ駆動回路３２に入力し、供給側リー）レモータ７に
供給側リールに巻装されている磁気テープの巻径値に応
じたトルクを発生させ、磁気テープに一定のテンション
を発生させる。一方巻取側周期測定回路５２の出力はＳ
Ｗ回路２８を介して巻取側モータ駆動回路２９に入力し
、巻取側リールモータ８に巻取側リールに巻装されてい
る磁気テープの巻径値に応じたトルクを発生させ、磁気
テープに一定のテンションを発生させている。
第６図に本発明のテープ４駆動制御装置の要部回路ブロ
ック図を示し、第７図に各部の波形を示す。
ック図を示し、第７図に各部の波形を示す。
第６図において、ＮＴＳＣ用ＶＴＲの場合には、とＳＷ
回路６３を介して「分周回路ｅ４０１：整数）ニ入カシ
、ＰＡＩ、用ＶＴＩＲ（７）場合には４．４３ＭＨｚ発
振回路６６と３Ｗ回路６３を介して１分周回路６４に入
力し、早送りの場合にはに分周回路６４の出力信号をＳ
Ｗ回路５４を介してｎビットカウンタ６７に入力し、定
速テープ走行の場合にはキャプスタンＦ０６６の出力信
号をＳＷ回路６４を介してｎビットカウンタ回路６７に
人力する。
回路６３を介して「分周回路ｅ４０１：整数）ニ入カシ
、ＰＡＩ、用ＶＴＩＲ（７）場合には４．４３ＭＨｚ発
振回路６６と３Ｗ回路６３を介して１分周回路６４に入
力し、早送りの場合にはに分周回路６４の出力信号をＳ
Ｗ回路５４を介してｎビットカウンタ６７に入力し、定
速テープ走行の場合にはキャプスタンＦ０６６の出力信
号をＳＷ回路６４を介してｎビットカウンタ回路６７に
人力する。
一方リールＦＧ％１または２２の出力信号８１１をパル
ス作成回路６８に入力し、信ｑｓ、、の立上り部に同期
してラッチパルス信号８１２が作成され、ラッチパルス
信号８１２より少し遅延してリセットパルス信号ｓ＋３
が作成される。ＳＷ回路５４の出力信号８１４とリセッ
トパルス信号Ｓ１５とはｎビットカウンタ回路６７のク
ロック端子及びリセット端子に入力され、ｎビットカウ
ンタ回路６７のカウンタの内容はアナログ的に表示する
と信号Ｓ１５のように三角形のような内容となる。信号
Ｓ＋２と信号ＳＩ５とはｎビットラッチ回路６９に入力
され、ラッチパルス信号Ｓ１２におけるｎビットカウン
タ回路６７の内容の値が読み込まれ、ｎビットラッチ回
路６９の出力はディジタル・アナログ変換回路７０に入
力され一ディジタル信号をアナログ信号に変換して直流
電圧信号Ｓ１６とし、出力端子７１から混合回路２５及
び各ＳＷ回路２８・３１に出力する。
ス作成回路６８に入力し、信ｑｓ、、の立上り部に同期
してラッチパルス信号８１２が作成され、ラッチパルス
信号８１２より少し遅延してリセットパルス信号ｓ＋３
が作成される。ＳＷ回路５４の出力信号８１４とリセッ
トパルス信号Ｓ１５とはｎビットカウンタ回路６７のク
ロック端子及びリセット端子に入力され、ｎビットカウ
ンタ回路６７のカウンタの内容はアナログ的に表示する
と信号Ｓ１５のように三角形のような内容となる。信号
Ｓ＋２と信号ＳＩ５とはｎビットラッチ回路６９に入力
され、ラッチパルス信号Ｓ１２におけるｎビットカウン
タ回路６７の内容の値が読み込まれ、ｎビットラッチ回
路６９の出力はディジタル・アナログ変換回路７０に入
力され一ディジタル信号をアナログ信号に変換して直流
電圧信号Ｓ１６とし、出力端子７１から混合回路２５及
び各ＳＷ回路２８・３１に出力する。
以上のような本発明の構成によれば定速テープ走行時に
おいては夫々のリールに巻装されている磁気テープの巻
径値に応じたトルクをリールモータに発生させることが
できる。なぜならキャプスタン軸の半径Ｒｅ（ｍｍ）、
キャプスタン軸の回転数Ｈａ（ｒｐｓ） 、！ｊ−ルに
巻装されている磁気テープの半径Ｒｎ（ｍｍ）、リール
の回転数ｌ軸（ｒｐｓ：］として、磁気テープ速度Ｓ（
”／５ｅａ）とすれば５＝＝２・π・ＲＣ＊ Ｎｃ ＝
２・π−ＲＲ＠、ＮＲ・・・・・・・・・（６）が成り
立つ。次に今ヤプスタンＦＣ，の歯数Ｚｃ（枚〕として
、キャプスタンＦＧから発生する信号の周波数ｆｃ（七
〕とすれば、 ｆＣ２ｚＣ−ＮＣ・・・・・・・・・（７）が成り立つ
。まだ同様にリールＦＧの歯数ＺＲ（枚〕として、リー
ルＦＣから発生する信号の周波数ｆＲＣＨ２〕とすれば ｆＲ”’ＺＲ’ＮＲ・・・・・・・・・ （８）が成り
立つ。次にリールＦＧからの信号の１周期中に存在する
キャプスタンＦＧからの信号のパルス数は ｆＶｆｎ ” ””’／ ＺＲ＊Ｎｎ ・・・・
・・・・・ （９）となり（６）式より ｆＯ／ｆＲ＝（ＺＣ−ＲＲ）／（ｚＲ−Ｒｏ）・・・・
・・・・・（１０）となり、リールに巻装されている磁
気テープの半径ＲＲはｆｃ／ｆＲを求めることにより、
いかなるテープ速度においても求めることができる。ま
た静止画再生時には静市画になる前の状態における巻径
値ＲＲがデ（ジタル的にｎビットラッチ回路６９にある
のでこれを記憶しておけばよい。またテープ。
おいては夫々のリールに巻装されている磁気テープの巻
径値に応じたトルクをリールモータに発生させることが
できる。なぜならキャプスタン軸の半径Ｒｅ（ｍｍ）、
キャプスタン軸の回転数Ｈａ（ｒｐｓ） 、！ｊ−ルに
巻装されている磁気テープの半径Ｒｎ（ｍｍ）、リール
の回転数ｌ軸（ｒｐｓ：］として、磁気テープ速度Ｓ（
”／５ｅａ）とすれば５＝＝２・π・ＲＣ＊ Ｎｃ ＝
２・π−ＲＲ＠、ＮＲ・・・・・・・・・（６）が成り
立つ。次に今ヤプスタンＦＣ，の歯数Ｚｃ（枚〕として
、キャプスタンＦＧから発生する信号の周波数ｆｃ（七
〕とすれば、 ｆＣ２ｚＣ−ＮＣ・・・・・・・・・（７）が成り立つ
。まだ同様にリールＦＧの歯数ＺＲ（枚〕として、リー
ルＦＣから発生する信号の周波数ｆＲＣＨ２〕とすれば ｆＲ”’ＺＲ’ＮＲ・・・・・・・・・ （８）が成り
立つ。次にリールＦＧからの信号の１周期中に存在する
キャプスタンＦＧからの信号のパルス数は ｆＶｆｎ ” ””’／ ＺＲ＊Ｎｎ ・・・・
・・・・・ （９）となり（６）式より ｆＯ／ｆＲ＝（ＺＣ−ＲＲ）／（ｚＲ−Ｒｏ）・・・・
・・・・・（１０）となり、リールに巻装されている磁
気テープの半径ＲＲはｆｃ／ｆＲを求めることにより、
いかなるテープ速度においても求めることができる。ま
た静止画再生時には静市画になる前の状態における巻径
値ＲＲがデ（ジタル的にｎビットラッチ回路６９にある
のでこれを記憶しておけばよい。またテープ。
走行開始時にはリールＦＯからの・くルスが２回入力さ
れないと正しい巻径値とはならないので、初期値をｎビ
ットラッチ回路６９に入力し、その１直はリールに巻装
される磁気テープの巻径値の最大値と最小値の平均値と
する。またテープ走行方向が逆転する場合には前の状態
における巻径値ヲ言己憶し、完全にテープ走行が反転し
てから検出をＩＩＪ：開する。また早送りにおいてリー
ルＦＧからの信号の１周期中に存在するクロツクノクル
ス数（Ｋ分周回路出力パルス）を計数することにより、
ＩＪ、−ルＦＧ信号の周期に比例しだ電圧を検出するこ
とができるので、結果としてリールＦＧ周波数に反比例
した電圧が得られる。ＮＴＳＣ用Ｖ’ｌ’Ｈの場合には
、３・ｓ ａ ＭＨｚ発振回路６１の出力をｉ分周回路
６６を介することにより８９５ ＫＨｚの信号を得、Ｐ
ＡＬ用ＶＴＲ（７）場合には、４−４３ ＭＨｚ発振回
路６５の出力をｉ分周回路６６を介することによりｓ
ｓ ｅ ＫＨｚの信号を得、いずれかの信号を「分周回
路６４を介してｎビットカウンタ回路６７のクロック信
号として用いることにより、リールＦＣ周波数を電圧に
変換することができる。まだＲ分周回；＠６４の値（）
ｒ）を切換えることにより複数の重速シ速度を得ること
ができる、 発明の効果 以上のような本発明によれば、定速テープ走行状態にお
いてはいかなるテープ速度においても何ら構成をかえる
ことなくリールに巻装されている磁気テープの巻径値を
検出し、その値に応じたトルクをリールモータに発生さ
せることにより一定のテープテンションを容易にしかも
確実に得られる。また早送りまだは巻戻しにおいてはク
ロック信号の分周比を切換えることにより複数のテープ
速度を得ることができ、磁気テープの位置検索を容易に
行なうことができる。また、ＮＴＳＣ用ＶＴＲの場合、
色信号回路の３．５８ ＭＨｚ信号（色副搬送波信号）
をｉ分周し、ＰＡＬ用ＶＴＲの場合４．４３ ＭＨｚ信
号（色副搬送波信号）を−分周し、いずれかをｗ分周し
てクロックパルス信号として利用することにより、回路
構成を変更することなくリールＦＣ周波数を電圧に変換
することができる。さらにｎビットカウンタ回路のクロ
ック信号は早送り時はＷ分周回路出力を、定速テープ走
行時にはキャプスタンＦＧ信号出力を入力とするように
切換えるのみで良いので極めてディジタル集積回路化に
適したテープ駆動制御装置が得られる。
れないと正しい巻径値とはならないので、初期値をｎビ
ットラッチ回路６９に入力し、その１直はリールに巻装
される磁気テープの巻径値の最大値と最小値の平均値と
する。またテープ走行方向が逆転する場合には前の状態
における巻径値ヲ言己憶し、完全にテープ走行が反転し
てから検出をＩＩＪ：開する。また早送りにおいてリー
ルＦＧからの信号の１周期中に存在するクロツクノクル
ス数（Ｋ分周回路出力パルス）を計数することにより、
ＩＪ、−ルＦＧ信号の周期に比例しだ電圧を検出するこ
とができるので、結果としてリールＦＧ周波数に反比例
した電圧が得られる。ＮＴＳＣ用Ｖ’ｌ’Ｈの場合には
、３・ｓ ａ ＭＨｚ発振回路６１の出力をｉ分周回路
６６を介することにより８９５ ＫＨｚの信号を得、Ｐ
ＡＬ用ＶＴＲ（７）場合には、４−４３ ＭＨｚ発振回
路６５の出力をｉ分周回路６６を介することによりｓ
ｓ ｅ ＫＨｚの信号を得、いずれかの信号を「分周回
路６４を介してｎビットカウンタ回路６７のクロック信
号として用いることにより、リールＦＣ周波数を電圧に
変換することができる。まだＲ分周回；＠６４の値（）
ｒ）を切換えることにより複数の重速シ速度を得ること
ができる、 発明の効果 以上のような本発明によれば、定速テープ走行状態にお
いてはいかなるテープ速度においても何ら構成をかえる
ことなくリールに巻装されている磁気テープの巻径値を
検出し、その値に応じたトルクをリールモータに発生さ
せることにより一定のテープテンションを容易にしかも
確実に得られる。また早送りまだは巻戻しにおいてはク
ロック信号の分周比を切換えることにより複数のテープ
速度を得ることができ、磁気テープの位置検索を容易に
行なうことができる。また、ＮＴＳＣ用ＶＴＲの場合、
色信号回路の３．５８ ＭＨｚ信号（色副搬送波信号）
をｉ分周し、ＰＡＬ用ＶＴＲの場合４．４３ ＭＨｚ信
号（色副搬送波信号）を−分周し、いずれかをｗ分周し
てクロックパルス信号として利用することにより、回路
構成を変更することなくリールＦＣ周波数を電圧に変換
することができる。さらにｎビットカウンタ回路のクロ
ック信号は早送り時はＷ分周回路出力を、定速テープ走
行時にはキャプスタンＦＧ信号出力を入力とするように
切換えるのみで良いので極めてディジタル集積回路化に
適したテープ駆動制御装置が得られる。
第１図はＶＴＲのテープ走行系の全体を示す構成図、第
２図は従来のテープ、駆動制御装置のブロック図、第３
図は同装置の周波数−電圧変換回路のブロック図、第４
図は同回路の各部の波形図、第６図は本発明の一実施例
であるテープ駆動制御装置のブロック図、第６図は同テ
ープ駆動制御装置の要部ブロック図、第７図は同装置の
各部の波形図である。 １・・・・・・テープカセット、２・・・・・・磁気テ
ープ、３・・・・・・供給側リール軸、４・・・・・・
巻取側リール軸、５・・・・・・供給側リール、６・・
・・・・巻取側’） −ｔｂ、 ｙ −−−−−−供給
側リールモータ、８・・・・・・巻取側リールモータ、
９・・面回転ヘッドシリンダ、１ｏ・・・用キャプスタ
ン軸、１１・・・・・・ピンチローラ、１２・・団・全
１１１ 消去ヘッド、１３・・−・・・オーディオ消去
ヘッド、１４・・・・・・オーディオ・コントロールヘ
ノＭ、１ｓ・・・・・・早送り時のテープ走行路、２１
・２２・・・・・・リールＦＧ、２３・２４・曲・周波
数電圧変換回路、２６・・・・・・混合回路、２６・・
・・・・巻取側速度比較回路、２７・・・・・・速度設
定基準電圧回路、２８・３１・・・・・・ＳＷ同回路２
９・・・・・・巻取側モータ駆動回路、３０・３３・・
・・・・供給側トルク発生回路、３２・・・・・・供給
側モータ駆動回路、３４・・・・・・巻取側トルク発生
回路、４１・・・・・・入力端子、４２・・・・・・パ
ルス作成回路、４３・・・・・・三角波作成回路、４４
・・・・・・ザングルボールド回路、４５・・・・・・
出力端子、５１・５２・・曲周期測定回路、６３・・・
・・・基準周波数発生回路、６４・・・・・・ＳＷ同回
路６６・曲・キャプスタンＦＧ、６１・・・・・・３．
５８ ＭＨｚ発振回路、６２・・・・・・−分周回路、
６３・・・・・・Ｓｔ同回路６４・・・・・・Ｋ分周回
路、６６・・・・・・４．４３ＭＨｚ発振回路、６６・
・−・・・−分周回路、６７・・・・・・ｎビットカウ
ンタ回路、６８・・・・・・パルス作成回路、６９・・
・・・・ｎビットラッチ回路、７０・・・・・・ディジ
タル・アナログ変換回路、７１・・面出カ端子。 代理人の氏名 弁理士 中 尾 敏 男 ほか１名第１
Ｂ１ 第２図 第３図 第４園 第５図
２図は従来のテープ、駆動制御装置のブロック図、第３
図は同装置の周波数−電圧変換回路のブロック図、第４
図は同回路の各部の波形図、第６図は本発明の一実施例
であるテープ駆動制御装置のブロック図、第６図は同テ
ープ駆動制御装置の要部ブロック図、第７図は同装置の
各部の波形図である。 １・・・・・・テープカセット、２・・・・・・磁気テ
ープ、３・・・・・・供給側リール軸、４・・・・・・
巻取側リール軸、５・・・・・・供給側リール、６・・
・・・・巻取側’） −ｔｂ、 ｙ −−−−−−供給
側リールモータ、８・・・・・・巻取側リールモータ、
９・・面回転ヘッドシリンダ、１ｏ・・・用キャプスタ
ン軸、１１・・・・・・ピンチローラ、１２・・団・全
１１１ 消去ヘッド、１３・・−・・・オーディオ消去
ヘッド、１４・・・・・・オーディオ・コントロールヘ
ノＭ、１ｓ・・・・・・早送り時のテープ走行路、２１
・２２・・・・・・リールＦＧ、２３・２４・曲・周波
数電圧変換回路、２６・・・・・・混合回路、２６・・
・・・・巻取側速度比較回路、２７・・・・・・速度設
定基準電圧回路、２８・３１・・・・・・ＳＷ同回路２
９・・・・・・巻取側モータ駆動回路、３０・３３・・
・・・・供給側トルク発生回路、３２・・・・・・供給
側モータ駆動回路、３４・・・・・・巻取側トルク発生
回路、４１・・・・・・入力端子、４２・・・・・・パ
ルス作成回路、４３・・・・・・三角波作成回路、４４
・・・・・・ザングルボールド回路、４５・・・・・・
出力端子、５１・５２・・曲周期測定回路、６３・・・
・・・基準周波数発生回路、６４・・・・・・ＳＷ同回
路６６・曲・キャプスタンＦＧ、６１・・・・・・３．
５８ ＭＨｚ発振回路、６２・・・・・・−分周回路、
６３・・・・・・Ｓｔ同回路６４・・・・・・Ｋ分周回
路、６６・・・・・・４．４３ＭＨｚ発振回路、６６・
・−・・・−分周回路、６７・・・・・・ｎビットカウ
ンタ回路、６８・・・・・・パルス作成回路、６９・・
・・・・ｎビットラッチ回路、７０・・・・・・ディジ
タル・アナログ変換回路、７１・・面出カ端子。 代理人の氏名 弁理士 中 尾 敏 男 ほか１名第１
Ｂ１ 第２図 第３図 第４園 第５図
Claims (1)
- （１）供給側および巻取側の一対のリール台と、前記リ
ール台の夫々に設けられた回転検出手段と、キャプスタ
ン軸とピンチローラの圧着により磁気テープを定速で送
る手段と、前記キャプスタン軸に設けられた回転検出手
段と、早送りまだは巻戻し時には前記供給側または巻取
側リール台の回転検出手段出力と基準周波数信号を入力
とする供給側まだは巻取側リール台回転検出周波数−電
圧変換回路として動作し、前記キャプスタン軸を用いた
定速テープ走行時には供給側または巻取側リール台の回
転検出手段出力とキャプスタン軸の回転検出手段出力と
を入力とする供給側または巻取側リール台のテープ巻径
値検出回路として動作する周期測定手段とを備えること
を特徴とするテープ駆動制御装置。 輸）周期測定手段として、リール台回転検出手段の出力
を入力としラッチパルスとりセラトノくルスを作成する
パルス作成回路と、早送りまたは巻戻し時には基準信号
周波数を、定速テープ走行時にはキャプスタン軸の回転
検出手段の出力をクロック入力とし前記リセットパルス
をリセット端子入力とするカウンタ回路と、前記カウン
タ回路出力と前記ラッチパルスとを入力とするラッチ回
路と、前記ラッチ回路出力を入力としディジタル信号を
アナログ信号に変換するディジタル・アナログ変換回路
から構成されることを特徴とする特許請求の範囲第１項
記載のテープ駆動制御装置。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57224236A JPS59113549A (ja) | 1982-12-20 | 1982-12-20 | テ−プ駆動制御装置 |
| US06/562,861 US4497459A (en) | 1982-12-20 | 1983-12-19 | Tape drive control apparatus |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57224236A JPS59113549A (ja) | 1982-12-20 | 1982-12-20 | テ−プ駆動制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS59113549A true JPS59113549A (ja) | 1984-06-30 |
Family
ID=16810625
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP57224236A Pending JPS59113549A (ja) | 1982-12-20 | 1982-12-20 | テ−プ駆動制御装置 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4497459A (ja) |
| JP (1) | JPS59113549A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62239354A (ja) * | 1986-04-09 | 1987-10-20 | Sony Corp | テ−プレコ−ダ |
| JPS63234433A (ja) * | 1987-03-23 | 1988-09-29 | Sony Corp | テ−プ巻径演算装置 |
| JPS63255859A (ja) * | 1987-04-14 | 1988-10-24 | Kyowa Electronic Instr Corp Ltd | 磁気記録再生装置の磁気テ−プ張力一定化装置 |
Families Citing this family (8)
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|---|---|---|---|---|
| US4573645A (en) * | 1983-11-23 | 1986-03-04 | Genicom Corporation | Ribbon tension control |
| US4878165A (en) * | 1986-03-31 | 1989-10-31 | Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. | Control system with improved robustness to disturbances |
| US4739950A (en) * | 1986-08-28 | 1988-04-26 | Teac Corporation Of America | Constant velocity tape drive system |
| US4801853A (en) * | 1987-11-16 | 1989-01-31 | Eastman Kodak Company | Motion control system for reel to reel web transport apparatus |
| JPH0626044B2 (ja) * | 1989-05-10 | 1994-04-06 | ナカミチ株式会社 | リール巻径検出方法 |
| US5259563A (en) * | 1989-11-13 | 1993-11-09 | Sharp Kabushiki Kaisha | Magnetic recording/reproducing apparatus without capstan |
| JP3632059B2 (ja) * | 2002-07-31 | 2005-03-23 | 伊東電機株式会社 | 直流ブラシレスモータ制御装置 |
| JP4105932B2 (ja) * | 2002-11-07 | 2008-06-25 | 富士フイルム株式会社 | サーボライタ |
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| JPS57203247A (en) * | 1981-06-09 | 1982-12-13 | Sony Corp | Controller for tape run |
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-
1982
- 1982-12-20 JP JP57224236A patent/JPS59113549A/ja active Pending
-
1983
- 1983-12-19 US US06/562,861 patent/US4497459A/en not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (6)
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| JPS63255859A (ja) * | 1987-04-14 | 1988-10-24 | Kyowa Electronic Instr Corp Ltd | 磁気記録再生装置の磁気テ−プ張力一定化装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US4497459A (en) | 1985-02-05 |
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