JPS63255859A - 磁気記録再生装置の磁気テ−プ張力一定化装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （ａ）　　技術分野 本発明は、磁気記録再生装置の磁気テープ張力一定化装
置に関し、より詳細には、カセットに収納された磁気テ
ープを用いて磁気記録再生を行う装置における磁気テー
プの張力を一定化する装置の改良に関するものである。

（ｂ）　　従来技術 供給側リールと巻取側リールのそれぞれに磁気テープ（
以下「テープ」と略称する）の始端と終端が固定された
状態で巻回され、これらが薄形箱状のケースに収納され
てなるカセットは、規格化された種々の方式のものが存
在する。そして、このようなカセットを用いて磁気記録
再生する場合、テープ張力を適正なものにしないと、安
定な磁気記録再生ができず、例えばテープ張力が小さす
ぎると、テープが磁気記録再生ヘッドのギャップ部を走
行するときのへラドタッチが悪化し、磁気再生信号の出
力レベル低下と周波数特性の高域劣化が生じると共に、
磁気記録効率が極端に悪化して満足な磁気記録を行うこ
とができなくなる。

また、テープ張力が大きすぎると、テープが自身の弾性
変形領域を越えて伸ばされて永久変形されたりエツジ折
れが生じてしまう。

即ち、この種のカセットには、第６図（Ａ）に示すよう
に供給側リール１と巻取側リール２が所定の間隔をもっ
て離隔され且つ回動自在に支持され、また、両リール１
，２の中心からそれぞれが所定の対称位置にテープガイ
ド３，４が配設されている。

そして、供給側リール１に始端側が固定されて同供給側
リール１に巻回されたテープ５の終端側がテープガイド
３，４で順次にガイドされた後に巻取側リール２に固定
されている。

そして、巻取側リール２を反時計方向に回動させるため
の巻取側リール駆動モータのトルクτは、テープ巻径の
半径をｒとし、テープ張力をＦとすれば、τ＝Ｆ−ｒと
なる。

また、供給側リール１を時計方向に回動させて、テンシ
ョン、いわゆるパックテンションを与えるだめの供給側
リール駆動モータのトルクτ′は。

テープ巻径の半径をｒ′とし、テープ張力をＦ′とすれ
ば、τ′＝Ｆ′　・ｒ′となる。

ここで巻取側テープ張力Ｆは、（巻取側駆動モータのト
ルクτ）／（巻取側リール２の巻径ｒ）であり、供給側
のテープ張力Ｆ′は、（供給駆動モータのトルクτ′）
／（供給側リール１の巻径ｒ／）である。

このようにして得られるテープ張力Ｆ、、Ｆ’は、テー
プの巻き始めの状態を示す第６図（Ａ）から中間を示す
第６図ＣＢ）を経由して巻き終りの状態を示す第６図（
Ｃ）に移行するに伴って変化することになる。

このときのテープ５の張力Ｆ、Ｆ’のそれぞれを所定値
にするには、テープ巻径ｒ、ｒ’の変化に応じ巻取側リ
ール、供給側リールの駆動モータのトルクτ、τ′を変
化させる必要がある。

このようにテープ張力を一定化するには、テープ張力を
何らかの手段例えばテンションアームで検出しこの検出
結果に基づいてリール駆動モータのトルクτを制御すれ
ば良いのであるが、この種のカセットのうち、特に、フ
ィリップス方式のコンパクトカセット、マイクロカセッ
ト等のようにテープをカセット前面部から引き出さない
で磁気記録再生を行うカセットにおいては、磁気記録再
生ヘッド挿入用の開口、ピンチローラ−挿入用の開口、
消去ヘッド挿入用の開口のみがカセット側面に穿設され
ているという関係上、テンションアーム等の張力検出手
段を取り付けるスペースが全くない。

そこで、現状では張力検出手段の設置を断念し、あらゆ
る巻径において大略満足するような妥協点にモータート
ルクを一義的に設定している。

しかし、このように設定した場合には、供給側リールの
巻径減少、巻取側リールの巻径増加に伴って磁気ヘッド
に対するテープ張力が減少するので記録再生動作の特性
劣化が生じたり、テープ張力が大きくなる巻取側リール
巻径が最小時（供給側リールの巻径が最大時）でテープ
に機械的なダメージを与えてしまう問題がある。

このような問題は、テープスピードが早い（公称９．５
　ａｍ／ｓｅｃ　、　１９ａａ／ｓｅｃ　、　３８ａｎ
／ｓｅｅ　）場合に特に著しい欠陥となる。

また、上述の問題は、テープを所定速度で走行させるキ
ャプスタン（図示せず）が１本の場合や２本の場合のい
ずれであっても生じるものである。

（ｃ）　　目的 本発明は、上述した従来技術の種々の問題を解消するた
めになされたもので、その目的は、供給側リールもしく
は巻取側リールにおけるテープ巻径がどのような大きさ
に変化しようともテープ張力を常に一定に保つことがで
き、磁気再生信号のレベルの低下がなく周波数特性の高
域での特性に優れ、磁気記録効率を大幅に向上させ得る
磁気記録再生装置の磁気テープ張力一定化装置を提供す
ることにある。

（ｄ）　　構成 本発明は、供給側リールと巻取側リールのそれぞれに磁
気テープの始端と終端が固定された状態で巻回され、こ
れらが薄形箱状のケースに収納されてなるカセットを用
いて磁気記録再生する磁気記録再生装置において、上記
巻取側リールを回転駆動する巻取側リール駆動モータと
、上記巻取側リールに巻取られる上記磁気テープに対し
逆方向に張力を与えるようにして上記供給側リールを回
転駆動する供給側リール駆動モータと、磁気テープを所
定速度で走行させるべく適宜離隔して配設された一対の
キャプスタンと、この一対のキャプスタン間に展張され
て移動する上記磁気テープに摺接可能なるように配設さ
れた磁気記録再生ヘッドと、上記巻取側リールまたは供
給側リールの回転に比例した周波数信号を生成するリー
ル回転検出回路と、上記キャプスタンの回転に比例した
周波数信号を生成するキャプスタンロータリーエンコー
ダと、このキャプスタンロータリーエンコーダの出力信
号が供給されると共に上記リール回転検出回路の出力の
所定周期毎にリセットされるカウンタと、このカウンタ
の出力を上記リール回転検出回路の出力の所定周期毎に
ラッチするラッチ回路と、このラッチ回路の出力に対応
して上記巻取側リール駆動モータへ駆動信号を与える巻
取側駆動回路と、上記ラッチ回路の出力に対応して上記
供給側リール駆動モータへ駆動信号を与える供給側駆動
回路とを具備し、上記巻取側リールにおける巻径が増加
するに従って上記巻取側リール駆動モータへの駆動信号
に基づく駆動トルクを増加させると共に、上記供給側リ
ールにおける巻径が減少するに従って上記供給側リール
駆動モータへの駆動信号に基づく駆動トルクを減少させ
ることによって、上記一対のキャプスタン間における磁
気テープ張力を略一定に保つように構成したことを特徴
とするものである。

以下、本発明の実施例を第１図ないし第５図を用いて詳
細に説明する。

先ず、本発明の基本原理を第２図に示す回路ブロック図
を用いて説明する。

キャプスタンロータリーエンコーダ１ｏは、磁気テープ
を所定速度で走行させるキャプスタン（図示せず）の回
転に比例した周波数信号を生成するもので、同キャプス
タンを回転させるためのサーボモータへの通電制御用の
基準パルス発生回路を共用しており、この例の場合、ロ
ータリーエンコーダが用いられている。従って、キャプ
スタンの回転が所定のテープスピードに対応して、例え
ば２．４　ｃｍ／ｓｅｃから４．８　ｃｎ／ｓｅｃ　、
　９．５ａｍ／ｓｅｅ　、　　１９　ａｍ／ｓｅｃ　、
　３８　ａｍ／ｓｅｃに変化されたときでもこの変化に
対応して周波数信号が生成されるようになっている。

このようなキャプスタンロータリーエンコーダ１０の出
力端は、カウンタ１１の入力端に接続され、同カウンタ
１１の出力端はラッチ回路１２のデータ入力端に接続さ
れている。そして、このラッチ回路１２の出力端は、Ｄ
／Ａ変換器１３のディジタル入力端に接続され、このＤ
／Ａ変換器１３のアナログ出力端は反転増幅回路１４と
非反転増幅回路１５のそれぞれの入力端に接続され、反
転増幅回路１４の出力端が、巻取側リール（図示せず）
をテープ送り方向に回転させる巻取側リール駆動モータ
１６に接続され、上記非反転増幅回路１５の出力端が、
供給側リール（図示せず）を反テープ送り方向に回転さ
せる供給側リール駆動モータ１７に接続されている。

このような巻取側リール駆動モータ１６によって駆動さ
れる巻取側リール軸にはリールセンサー１８が取付けら
れ、リールの回転速度を検出する。

このリールセンサー１８の出力端は、ワンショットマル
チ１９を介してカウンタ１１のリセット端ＲＳＴ　（Ｌ
レベルへの立下りでリセットする）とラッチ回路１２の
制御入力端（Ｈレベルへの立上りでラッチ動作をする）
に接続されている。

また、上述のリールセンサー１８は、１６極の永久磁石
で形成され、１７１６回転する毎にその出力が反転され
るようになっている。

従って、キャプスタンによってテープが所定速度で走行
されているときにキャプスタンロータリーエンコーダ１
ｏの出力に生じる基準信号ａ（第３図）がカウンタ１１
に入力されてカウント動作がなされ、適宜のビット数で
形成されるカウントデータＡが次段のラッチ回路１２に
入力される。

一方、巻取側リールの回転に伴ってリールセンサー１８
から出力されるリール回転信号ｂ（第３図）のＬレベル
の立下りの度毎にワンショットマルチ１９で微小幅のＨ
レベルパルスの制御信号Ｃ（第３図）が作り出される。

このような制御信号Ｃは、第３図に符号Ｃ′を付して拡
大して示すようにＨレベルへの立上り時点ｔ工において
ラッチ回路１２のラッチ動作がなされ、Ｌレベルへの立
下り時点ｔ２においてカウンタ１１のリセットがなされ
るようになっている。

よって、ワンショットマルチ１９の制御信号Ｃの立上り
時点ｔ□でラッチデータＢがＤ／Ａ変換器１３に入力さ
れ、該制御信号Ｃの立下り時点ｔ２でカウンタ１１の出
力がリセットされる。従って５巻取側リールの回転の１
／１６回転毎にラッチ回路１２のラッチ動作とカウンタ
１１の出力リセットがなされるのである。このために、
巻取側リールにおけるテープ巻径が増加するに従って。

リール回転信号すの周期が第３図に示すＴ１゜Ｔ、、Ｔ
、、Ｔ４．Ｔ、、ＴＧのように徐々に長くなり、これに
伴って上述のラッチ・リセットの周期が徐々に長くなる
。

この状態において、基準信号ａの周期は、テープを一定
速度で走行させるべく、高精度で速度制御がなされてい
る関係上、一定な周期であるので、制御信号Ｃの周期が
徐々に長くなるに伴ってカウンタ１１のカウントデータ
Ａに対応したカウント数が徐々に大きくなり、且つ、ラ
ッチ回路１２のラッチデータＢに対応するカウンタ数も
徐々に大きくなる。このためにＤ／Ａ変換器１３のアナ
ログ出力電圧は、この例の場合、負方向に徐々に上昇す
る。

従って、Ｄ／Ａ変換器１３のアナログ出力電圧を反転増
幅回路１４で増幅した出力電圧は、第４図の符号１６′
で示すように巻取側リールへのテープ巻径の増加に従っ
て電圧ｖ２からＶ、へと増加し、巻取側リール駆動モー
タ１６のトルクが増加される。よって、キャプスタンを
境にする下流側のテープ張力が巻取側リールへのテープ
巻径に拘わらずに一定の値にされる。

一方、Ｄ／Ａ変換器１３のアナログ出力電圧を非反転増
幅回路１５で演算してなる出力電圧は、第４図の符号１
７′で示すように巻取側リールへのテープ巻径の増加に
従って電圧ｖ３からＶ工へと減少し、供給側リール駆動
モータ１７のトルクが減少せしめられる。

従って、供給側リールへのテープ巻径が徐々に減少して
いくと、供給側リール駆動モータ１７への供給電圧が徐
々に減少していくので、キャプスタンを境とする上流側
のテープ張力がテープ巻径に拘わらず一定の値にされる
。

要約すれば、巻径の増加に伴ってリールの回転数が低下
しカウント時間が長くなるリールセンサー１８の１周期
の間中、常に一定速度で回転するキャプスタンロータリ
ーエンコーダ１０の信号をカウントすることで、リール
の巻径の増加に対応させてモータのトルクを増加させ、
常にテープテンションを一定となすわけである。

また、テープ張力は、巻取側リール駆動モータ１６のト
ルクと供給側リール駆動モータ１７のトルクとの差によ
って決定され、換言すれば巻取側リール駆動モータ１６
のテープ走行方向への張力に供給側リール駆動モータ１
７の反テープ走行方向へのパックテンションを加え合せ
たものがテープ張力になる。

次に、この発明の具体的な実施例を第１図、第３図、第
５図を用いて説明する。

第１図において、上述同様のキャプスタンロータリーエ
ンコーダ１０の出力端は、６ビツト出力で形成されるパ
イナリニカウンタ１１のカウント（クロック）入力端に
接続され、このバリナリーカウンタ１１の６ビツト出力
端Ｑ０〜Ｑ５は、Ｄ形のフリップフロップで形成される
６ビツトのラッチ回路１２の各データ入力端Ｄ０〜Ｄ５
のそれぞれに接続され、このラッチ回路１２の６ビツト
の出力端Ｑ０〜　Ｑ５のそれぞれがＤ／Ａ変換器１３の
ディジタル入力端に接続されている。

このＤ／Ａ変換器１３は、加算形のＤ／Ａ変換器となっ
ていて、オペアンプＯＰＩを有している。

このオペアンプＯＰＩの非反転入力端は、接地され、反
転入力端に、上述のラッチ回路１２の出力ビツト（６ビ
ツト）に対応する６個の抵抗Ｒ１１〜Ｒ１６のそれぞれ
の一端が共通的に接続されている。この抵抗Ｒ１１〜Ｒ
１６のそれぞれの他端は、ラッチ回路１２の６ビツトの
出力端のそれぞれに１対１に接続されている。また抵抗
Ｒ１１〜Ｒ１６のそれぞれの抵抗値ｒ１□〜ｒ□、は、
下式のように設定されている。

ｒ工、＝２・ｒｌ、＝４・’ｔｏ＝８・ｒ工、＝１６・
ｒ工２＝３２°ｒ□、 さらにオペアンプ○Ｐ１の反転入力端と自身の出力端の
間にはゲインを設定するための帰還抵抗Ｒ１７が接続さ
れている。

このようなり／Ａ変換器１３の出力端、即ち、オペアン
プ○Ｐ１の出力端は、巻取側駆動回路としての反転増幅
回路１４の入力端と供給側駆動回路としての非反転増幅
回路１５のそれぞれに共通的に接続され、両増幅回路１
４．１５のそれぞれの出力端は、巻取側リール駆動モー
タ１６と供給側リール駆動モータ１７に接続されている
。

上述の反転増幅回路１４は、オペアンプＯＰ２を有して
いて、電源Ｖｃｃとアースとの間には抵抗Ｒ２０と抵抗
Ｒ２１の直列回路が接続されている。

この両抵抗Ｒ２０，Ｒ２１の接続点は、オペアンプＯＰ
２の非反転入力端に接続され、同オペアンプＯＰ２の反
転入力端は、入力抵抗Ｒ１８を介してＤ／Ａ変換器１３
の出力端に接続され、反転入力端と自身の出力端との間
には、入力抵抗Ｒ１８と共にゲイン設定をするための帰
還抵抗Ｒ１９が接続されている。また抵抗Ｒ２０とＲ２
１で設定される基準電位は、所定のシフト電位、即ち１
巻取側リール駆動モータ１６によりテープに所定のテン
ションを与えるような電位に設定されている。

一方、非反転増幅回路１５は、入力抵抗Ｒ２２と帰還抵
抗Ｒ２３と抵抗Ｒ２４と抵抗Ｒ２５とオペアンプＯＰ３
で構成され、入力抵抗Ｒ２２と帰還抵抗Ｒ２３でゲイン
設定がなされると共に抵抗Ｒ２２の入力端が抵抗Ｒ２４
とＲ２５で基準電位を設定されて所定のシフト電位、即
ち、供給側リール駆動モーター１７によりテープに所定
のバックテンションを与えるような電位に設定されてい
る。

上記巻取側リール駆動モータ１６によって回転される巻
取側リールの回転と同一に回転する１６極の永久磁石で
なるリングマグネット１８ａが設けられ、このリングマ
グネット１８ａの近傍にはホール素子１８ｂが配置され
ている。

このホール素子１８ｂの出力端は、抵抗Ｒ１とコンデン
サＣ１の時定数で出力パルス幅が設定されたワンショッ
トマルチ１９の入出力端を順次介してアンドゲートＡＮ
Ｄ１の一方の入力端に接続されている。上記ワンショッ
トマルチ１９の出力端は、さらにコンデンサＣ２、抵抗
Ｒ２、Ｒ３で形成される微分回路を介してノアゲート○
Ｒ１の一方の入力端に接続され、同ノアゲート○Ｒ１の
他方の入力端には、テープスタート信号が供給されるよ
うになっている。このテープスタート信号は、コンデン
サＣ３、抵抗Ｒ４，Ｒ５で形成される微分回路とインバ
ータＩＮＶ３を介してラッチ回路１２のリセットＲ３Ｔ
端に接続されている。

上述のノアゲート○Ｒ１の出力端は、カウンタ１１のリ
セットＲ３Ｔ端に接続されている。

上述のアンドゲートＡＮＤ１の出力端は、オアゲートＯ
Ｒ３を介してラッチ回路１２のラッチ制御端ＣＬＫに接
続されている。

また、上記インバータＩＮＶ３の入力端およびカウンタ
１１の５ビツト目の出力端のそれぞれは、２個のノアゲ
ートで形成されるＲ８形のフリップフロップＦＦのセッ
ト入力端Ｓとリセット入力端Ｒに接続され、同フリップ
フロップＦＦの出力端はインバータＩＮＶＩを介してア
ンドゲートＡＮＤ１の他方の入力端に接続されている。

また、このインバータＩＮＶＩの出力端は、コンデンサ
Ｃ４、抵抗Ｒ６、抵抗Ｒ９で形成される微分回路を介し
て上述のオアゲートＯＲ３の他方の入力端に接続されて
いる。

さらに、インバータＩＮＶＩの出力端は、インバータＩ
ＮＶ２と抵抗ＲＩＯを介してＤ／Ａ変換器２０のオペア
ンプＯＰＩの反転入力端に接続されている。

次に、以上のように構成された本発明に係る磁気テープ
張力一定化装置の動作を説明する。

テープ走行を開始させるに伴ってテープスタート信号ｄ
がＨレベルに立上ると、ノアゲートＯＲ１を介してバイ
ナリ−カウンタ１１のリセット端に印加されてリセット
がなされ、バイナリ−カウンタ１１によって基準信号ａ
のカウント動作が開始される。

これと同時に、コンデンサＣ３、抵抗Ｒ４，Ｒ５、イン
バータＩＮＶ３で形成される微分回路の出力の信号ｆで
ラッチ回路１２が一瞬リセットされる。

さらにインバータＩＮＶ３の入力信号によってフリップ
フロップＦＦがセットされインバータ■ＮＶＩの出力の
信号ｇがＬレベルに立下り、インバータＩＮＶ２の出力
の信号りが立上るので、オペアンプＯＰＩの反転入力端
に抵抗ＲＩＯを介して初期値電圧が与えられるため、Ｄ
／Ａ変換器１３の出力から所定の負電圧が出力される。

この負電圧がリールセンサーが働くまでの初期値になる
。

この負電圧は、反転増幅回路１４、非反転増幅回路１５
を介して駆動モータ１６，１７が起動されると共にキャ
プスタンが図示省略のキャプスタンモータにより回転開
始し、キャプスタンロータリーエンコーダ１０から基準
信号ａが生成される。

これと同時に巻取側リールと一体に回転するリングマグ
ネット１８ａが回転し、ホール素子１８ｂの出力にその
磁極の切炭り毎に第３図に示すように出力反転するリー
ル回転信号すが生じる。このリール回転信号すは、ワン
ショットマルチ１９によって、そのＬレベルへの立下り
毎に所定幅のＨレベルパルスの信号Ｃが生じる。

さて、上述のようにして、Ｄ／Ａ変換器１３の出力（オ
ペアンプ○Ｐ１の出力）は、反転増幅回路１４で反転さ
れ、その電圧によって巻取側リール駆動モータ１６がテ
ープ送り方向に駆動される。

これと同時にオペアンプ○Ｐ１の出力が非反転増幅回路
１５によってレベルシフトされた出力で供給側リール駆
動モータ１７が反テープ送り方向に駆動される。

ここで、巻取側リールのテープ巻径が最小のとき、バイ
ナリ−カウンタ１１の出力のビット構成は００１１１１
であるので、０１００００となった時から回路が働くよ
うに、バイナリ−カウンタ１１の５ビツト目の出力Ｑ４
をブリップフロップＦＦのリセットに入力し、このフリ
ップフロップＦＦがリセットされることで信号ｇがＨレ
ベルになり、抵抗ＲＩＯを介して与えられていた信号り
がＬレベルにされる。

これと同時に信号ｇによってアンドゲートＡＮＤ１が開
かれるのでホール素子１８ｂからの信号Ｃがアンドゲー
トＡＮＤｌを介して信号ｉとしてオアゲートＯＲ３をさ
らに介してラッチ回路１２の制御入力端ＣＬＫに与えら
れ、基準信号ａのカウントがなされた出力でラッチ出力
が作り出される。

なお、信号ＣはコンデンサＣ２、抵抗Ｒ２，Ｒ３で形成
される微分回路でワンショットマルチ１９の立ち下がり
信号のみ送るので、バイナリ−カウンタ１１の出力デー
タが送り出されその出力データがラッチ回路１２により
ラッチされるに充分な時間の後にカウンタリセットされ
るようになっている。

従って、巻取側リールのテープ巻径が大きくなるに伴っ
てリール回転数が少なくなるので信号すの周期が長くな
る。信号すの周期が長くなると、バイナリ−カウンタ１
１のリセットタイミングとラッチ回路１２のラッチタイ
ミングの両方が長くなる。

一方、このようなテープ巻径の変化に拘わらず、基準信
号ａは一定の周期を保っているので、結果的にバイナリ
−カウンタ１１におけるカウント数が大きくなり、ラッ
チ回路１２における出力ビットの表わすカウント数も多
くなる。

このために、ラッチ回路１２の出力Ｑ６〜Ｑ。

に生じるＨ／Ｌレベルに対応したオペアンプＯＰＩの出
力電圧が負方向に徐々に上昇され、換言すれば零電位を
基準とすると徐々に下降されることになる。

このＤ／Ａ変換器１３の出力を反転する反転増幅回路１
４の出力電圧は、徐々に増加し、この反転増幅回路１４
に接続された巻取側リール駆動モータ１６のトルクが徐
々に増加される。

一方、Ｄ／Ａ変換器１３の出力は、非反転増幅回路１５
によってレベルシフトされた初期電圧から減算された電
圧が供給側リール駆動モータ１７に供給されるので、上
述の巻取側リール駆動モータ１６におけるとは逆に、徐
々に通電電圧が減少されるので結果的にそのトルクが徐
々に減少される。

従って、第５図に示すように、Ｄ／Ａ変換器１３の出力
電圧（即ちオペアンプＯＰＩの出力）がテープ「始」か
ら「終」への移行に伴って減少すると供給側リール駆動
モータ１７への印加電圧が所期電圧から徐々に減少する
と共に巻取側リール駆動モータ１６の印加電圧が徐々に
増加されるのである。

このためにテープ巻径の変化に拘わらず、テープ張力が
一定化されるのである。

なお、テープへの記録再生スピードが、現在の値から所
定値に変化された場合には、キャプスタンの回転数の変
化に伴って（正確に比例して）基準信号ａの周期が変化
される。例えば、記録再生スピードが速くなった場合に
は、基準信号ａの周期が短くなり、これと共にリール回
転信号すの周期も短くなるので、結果的には現在のテー
プスピードにおけると同様のテープ張力となる。

また、テープの記録再生スピードを連続的に変化させる
場合、例えば、磁気記録再生装置をデータ解析器として
用いる場合等であってもテープスピードの連続変化に対
応して基準信号ａの周期が変化されると共にリール回転
信号すの周期も上記信号ａに正確に比例して変化するの
で結果的にはテープ張力が一定に保たれる。

なお、本発明は、上述の実施例にのみ限定されることな
くその要旨を逸脱しない範囲内でもって種々の変形実施
をすることができることは勿論である。

例えば、上述した実施例においては巻取側リールと供給
側リールのそれぞれを駆動する駆動モータ（１６，１７
）が一義的に設定された、いわゆる片方向テープ駆動系
であるが、記録再生をカセットを裏返すことなしに両方
向に行う形式にも適用できる。この場合には、両増幅回
路（１４，１５）から駆動モータ（１６，１７）への電
圧供給をスイッチ回路を介して逆に接続するようにすれ
ば良い。

また、基準信号発生回路は、実施例のように必らずしも
キャプスタンと機械的に連動されたロータリーエンコー
ダを用いる必要はなく、要は、キャプスタンの回転速度
に対応した基準信号を生成するものであればよく、例え
ばクロックパルス発振器のクロックパルスを適宜分周し
て用いてもよい。

また、リール回転検出回路のリールセンサは、磁気検出
方式に限らず、光学式、機械式のものであってもよく、
その配設位置も巻取側リールおよび供給側リールのいず
れの側に設けてもよい。

また、Ｄ／Ａ変換器は、実施例に示したものに限られる
ものではなく、また供給側および巻取側駆動回路も、Ｄ
／Ａ変換器の構成に応じて適宜変更可能なるものである
。

（ｅ）　　効果 このように本発明によれば、巻取側リールおよび供給側
リールにおけるテープ巻径が増加および減少しても巻取
側リール駆動モータおよび供給側リール駆動モータへの
供給電圧が巻径増減に応じて増減されるので、テープ張
力を常に略−走化することができ、このため磁気再生信
号のレベル低下やドロップアウトおよび再生周波数特性
の高域劣化が生ぜず、さらには磁気記録の際にも良好な
記録を行うことができ、さらに加えて過大な張力を原因
としたテープに対するダメージを確実に防止し得る磁気
記録再生装置の磁気テープ張力一定化装置を提供するこ
とができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明の一実施例の回路構成を示す回路図、
第２図は、本発明の原理的回路構成を示すブロック図、
第３図は、第２図に示す回路の各部の波形図、第４図お
よび第５図は、第２図および第１図に示す回路中に用い
られている巻取側リール駆動モータおよび供給側リール
駆動モータへの供給電圧とテープ位置（テープ巻径）と
の関係をそれぞれ示す線図、第６図（Ａ）〜（Ｃ）は、
テープ巻径の変化を示す概略図である。 １・・・・・・供給側リール、　　２・・・・・・巻取
側リール、５・・・・・・磁気テープ、 １０・・・・・・キャプスタンロータリーエンコーダ、
１１・・・・・・カウンタ、　　　　１２・・・・・・
ラッチ回路５１３・・・・・・Ｄ／Ａ変換器、 １４・・・・・・反転増幅回路、 １５・・・・・・非反転増幅回路、 １６・・・・・・巻取側リール駆動モータ、１７・・・
・・・供給側リール駆動モータ、１８・・・・・・リー
ルセンサー、 １９・・・・・・ワンショットマルチ。 ＦＦ・・・・・・フリップフロップ、 ＯＰＩ〜ＯＰ３・・・・・・オペアンプ。 （−・・・−声 一一へ二・！＝ゴ 第　　２　　図 一一一個−−―■−伶−――−■−−両・―−―−一・
ｅ−・―−■−−−−−−−−ｊ第　　３　　図 ｔ＋　　ｊｉ 電　　　　　　　第　　４　　図 圧 始　　　　　　　　　　　　　　　　　　　終第　　５
　　図 第　　６　　図 （Ａ） （Ｂ） （Ｃ）

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）供給側リールと巻取側リールのそれぞれに磁気テ
   ープの始端と終端が固定された状態で巻回され、これら
   が薄形箱状のケースに収納されてなるカセットを用いて
   磁気記録再生する磁気記録再生装置において、上記巻取
   側リールを回転駆動する巻取側リール駆動モータと、上
   記巻取側リールに巻取られる上記磁気テープに対し逆方
   向に張力を与えるようにして上記供給側リールを回転駆
   動する供給側リール駆動モータと、磁気テープを所定速
   度で走行させるべく適宜離隔して配設された一対のキャ
   プスタンと、この一対のキャプスタン間に展張されて移
   動する上記磁気テープに摺接可能なるように配設された
   磁気記録再生ヘッドと、上記巻取側リールまたは供給側
   リールの回転に比例した周波数信号を生成するリール回
   転検出回路と、上記キャプスタンの回転に比例した周波
   数信号を生成するキャプスタンロータリーエンコーダと
   、このキャプスタンロータリーエンコーダの出力信号が
   供給されると共に上記リール回転検出回路の出力の所定
   周期毎にリセットされるカウンタと、このカウンタの出
   力を上記リール回転検出回路の出力の所定周期毎にラッ
   チするラッチ回路と、このラッチ回路の出力に対応して
   上記巻取側リール駆動モータへ駆動信号を与える巻取側
   駆動回路と、上記ラッチ回路の出力に対応して上記供給
   側リール駆動モータへ駆動信号を与える供給側駆動回路
   とを具備し、上記巻取側リールにおける巻径が増加する
   に従って上記巻取側リール駆動モータへの駆動信号に基
   づく駆動トルクを増加させると共に、上記供給側リール
   における巻径が減少するに従って上記供給側リール駆動
   モータへの駆動信号に基づく駆動トルクを減少させるこ
   とによって、上記一対のキャプスタン間における磁気テ
   ープ張力を略一定に保つように構成したことを特徴とす
   る磁気記録再生装置の磁気テープ張力一定化装置。